KR102536588B1 - Active Roll Stabilizer - Google Patents

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KR102536588B1
KR102536588B1 KR1020160129629A KR20160129629A KR102536588B1 KR 102536588 B1 KR102536588 B1 KR 102536588B1 KR 1020160129629 A KR1020160129629 A KR 1020160129629A KR 20160129629 A KR20160129629 A KR 20160129629A KR 102536588 B1 KR102536588 B1 KR 102536588B1
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심경훈
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

액티브 롤 스태빌라이저가 제공된다. 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스태빌라이저 바 및 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 모터가 내부에 배치되는 하우징 및 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되고 회전력에 의해 전달되는 토크를 측정할 수 있는 토크측정 센서부를 포함한다. An active roll stabilizer is provided. The active roll stabilizer includes a pair of stabilizer bars installed between left and right wheels of a vehicle and an actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars, wherein the actuator includes a motor generating rotational force; It is coupled between a pair of stabilizer bars, and includes a housing in which the motor is disposed therein, and a torque measuring sensor unit positioned on an extension line of the rotating shaft of the motor inside the housing and measuring torque transmitted by rotational force.

Description

액티브 롤 스태빌라이저{Active Roll Stabilizer}Active Roll Stabilizer {Active Roll Stabilizer}

본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다.The present invention relates to an active roll stabilizer.

차량에 장착되는 액티브 롤 스태빌라이저(Active Roll Stabilizer)는 차량의 롤 모멘트(Roll Moment)를 제어하기 위한 것으로써, 차량의 좌우 선회시나 거친 노면을 주행할 때 원심력에 의해 발생하는 쏠림 현상을 방지하여 차량의 주행 안정성을 높이고 차량 운전시 운전자의 승차감을 향상시킨다. The Active Roll Stabilizer installed in the vehicle is to control the roll moment of the vehicle, preventing the vehicle from leaning caused by centrifugal force when turning left and right or driving on rough roads. It improves driving stability and improves the driver's riding comfort when driving a vehicle.

이러한 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바의 토크를 측정하여 롤 모멘트를 제어한다.This active roll stabilizer controls the roll moment by measuring the torque of the stabilizer bar connected to the wheel.

종래에는, 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위하여 스트레인 게이지(Strain Gauge)이외의 다른 토크센서를 이용하여 토크를 측정할 수 있지만 이러한 토크센서는 가격이 고가이고, 크기가 크며 설치가 용이하지 못해 토크를 측정하는데 용이하지 못하다.Conventionally, in order to measure the torque generated in the stabilizer bar, torque can be measured using a torque sensor other than a strain gauge, but these torque sensors are expensive, large in size, and are not easy to install. It is not easy to measure

또한, 스트레인 게이지를 이용하여 토크를 측정하게 되면 스트레인 게이지를 장착하는 방법, 환경에 따라 토크의 출력 값이 달라져 토크를 정밀하게 측정할 수 없으며, 스트레인 게이지는 외부에 노출된 상태로 장착되기 때문에 내구성이 약하다.In addition, when torque is measured using a strain gauge, the output value of torque varies depending on the method of mounting the strain gauge and the environment, making it impossible to precisely measure the torque. Since the strain gauge is mounted exposed to the outside, it is durable. this is weak

한편, 종래의 스트레인 게이지를 이용하여 토크를 측정하는 구조에서는 스트레인 게이지에 과도한 힘이 전달되어 센싱 범위를 벗어나게 되고, 측정되는 토크를 줄이기 위해서 스트레인 게이지가 장착되는 장치의 크기를 크게 하는 것은 설계의 제약으로 인해 불가하다.On the other hand, in the structure of measuring torque using a conventional strain gauge, excessive force is transmitted to the strain gauge and it is out of the sensing range, and increasing the size of the device to which the strain gauge is mounted in order to reduce the measured torque is a design limitation. is not possible due to

본 발명의 일 실시예는 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention prevents rotation beyond a set rotation angle by precisely measuring the torque generated in the stabilizer bar, and controls the roll moment in the turning section and rotation section of the vehicle to promote vehicle stability. We want to provide a roll stabilizer.

본 발명의 일 측면에 따르면 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스태빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징; 및 상기 하우징 내부에서 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되고 상기 회전력에 의해 전달되는 토크를 측정할 수 있는 토크측정 센서부를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공한다.According to one aspect of the present invention, a pair of stabilizer bars installed between left and right wheels of a vehicle and an actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars, wherein the actuator comprises rotational force a motor that generates; a housing coupled between the pair of stabilizer bars and having the motor disposed therein; and a torque measuring sensor unit positioned on an extension of the rotating shaft of the motor inside the housing and capable of measuring torque transmitted by the rotational force.

이때, 상기 토크측정 센서부는 상기 모터의 회전축의 연장선 상의 동심축 상으로 배치되는 센서 지지부재 및 상기 센서 지지부재에 설치되는 스트레인 게이지를 포함하되, 상기 센서 지지부재는 상기 스트레인 게이지가 장착되는 센서 장착부 및 상기 센서 장착부의 양 단부에 형성되고, 상기 센서 장착부의 강성보다 작은 한 쌍의 클립부재 연결부를 포함할 수 있다. At this time, the torque measurement sensor unit includes a sensor support member disposed concentrically on an extension line of the rotation axis of the motor and a strain gauge installed on the sensor support member, wherein the sensor support member is a sensor mounting portion on which the strain gauge is mounted. and a pair of clip member connection portions formed at both ends of the sensor mounting portion and having a rigidity smaller than that of the sensor mounting portion.

이때, 상기 한 쌍의 클립부재 연결부의 두께(t1)는 상기 센서 지지부재의 두께(t2) 보다 작을 수 있다. In this case, the thickness t1 of the pair of clip member connection parts may be smaller than the thickness t2 of the sensor support member.

이때, 상기 센서 지지부재의 외주면 상에 인쇄회로 기판이 결합되고, 상기 인쇄회로 기판에는 상기 스트레인 게이지에서 측정한 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트의 전기적 신호를 증폭시키는 제어회로가 구비될 수 있다. In this case, a printed circuit board may be coupled to an outer circumferential surface of the sensor support member, and a control circuit for amplifying an electrical signal of a torsional moment of the stabilizer bar measured by the strain gauge may be provided on the printed circuit board.

이때, 상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하며 상기 토크측정 센서부가 내부에 설치되는 커플러; 및 일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고, 타측이 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어를 포함하여 상기 하우징 내부에서 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생하는 진동을 흡수하는 댐핑부를 포함할 수 있다. At this time, a coupler disposed on an extension of the rotating shaft of the motor inside the housing, one side supporting the inner surface of the housing, and the torque measurement sensor unit installed therein; And a damping unit for absorbing vibrations generated from the motor and the pair of stabilizer bars inside the housing, including a carrier having one side coupled to the other side of the coupler and the other side coupled to any one of the pair of stabilizer bars. can include

이때, 상기 커플러는 원판 형의 커플러 몸체 및 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 캐리어의 중심부에 형성된 결합홈에 결합되는 돌출부를 포함하고, 상기 커플러 몸체 및 상기 돌출부의 중심부에는 토크측정 센서부가 장착될 수 있는 수용공간인 설치홈이 형성될 수 있다. At this time, the coupler includes a disk-shaped coupler body and a protrusion protruding from one surface of the coupler body and coupled to a coupling groove formed in the center of the carrier, and a torque measuring sensor unit is mounted on the coupler body and the center of the protrusion. An installation groove, which is a possible accommodation space, may be formed.

이때, 상기 한 쌍의 클립부재 연결부의 일단부에는 각각 체결부가 결합되고, 상기 체결부 중 어느 하나는 상기 설치홈의 개방된 타단부를 막음으로써 상기 토크측정 센서부가 설치되는 내부 공간이 외부로부터 격리될 수 있다. At this time, fastening parts are coupled to one end of the pair of clip member connection parts, and one of the fastening parts blocks the open other end of the installation groove, thereby isolating the inner space in which the torque measurement sensor unit is installed from the outside. It can be.

이때, 상기 체결부는 원판 형상의 안착부재 및 상기 안착부재의 일면에 돌출 형성되고, 일측에 상기 클립부재 연결부의 일단부가 삽입되는 수용부가 형성되는 C자형 단면의 클립부재를 포함할 수 있다. At this time, the fastening part may include a disk-shaped seating member and a clip member having a C-shaped cross section protruding from one surface of the seating member and having a receiving portion into which one end of the clip member connection portion is inserted.

이때, 상기 안착부재의 일측에는 T자형 단면의 안착홀이 형성되고, 상기 안착홀은 상기 안착부재의 중심점(C)에서 상기 안착부재의 반경방향 외측 단부지점까지 잇는 가상선(L)을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있다. At this time, a seating hole having a T-shaped cross section is formed on one side of the seating member, and the seating hole is based on an imaginary line (L) connecting from the center point (C) of the seating member to the outer end point in the radial direction of the seating member. It can be formed symmetrically.

이때, 상기 안착부재의 타측에는 와이어가 인입될 수 있도록 인입홀이 형성될 수 있다. At this time, an inlet hole may be formed on the other side of the seating member so that the wire can be introduced.

이때, 상기 클립부재는 타측에 상기 안착부재의 일면에 결합되는 평면을 구비한 결합부 및 상기 클립부재의 일단부로부터 연장 형성되어 상기 클립부재 연결부의 일단부가 상기 클립부재의 수용부에 삽입된 상태에서 상기 클립부재 연결부의 일측을 파지하는 그립부를 더 포함할 수 있다. At this time, the clip member is formed to extend from one end of the coupling portion having a flat surface coupled to one surface of the seating member and the clip member on the other side, and one end of the clip member connection portion is inserted into the receiving portion of the clip member. In may further include a grip portion for gripping one side of the clip member connection portion.

이때, 상기 인쇄회로 기판은 상기 센서 지지부재의 외주면 상에 볼트부재로 나사 결합되고, 상기 그립부의 일단부에는 상기 볼트부재의 외측면과 대응되도록 지지홈이 형성될 수 있다. In this case, the printed circuit board may be screwed onto the outer circumferential surface of the sensor support member with a bolt member, and a support groove may be formed at one end of the grip part to correspond to an outer surface of the bolt member.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜에 연결된 한 쌍의 스태빌라이저 바의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.An active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention measures torque of a pair of stabilizer bars connected to wheels and controls a roll moment to promote vehicle stability.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 커플러 내부에 토크측정 센서부가 장착되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, a torque measurement sensor unit is mounted inside the coupler to precisely measure torque generated from a pair of stabilizer bars to prevent rotation beyond a set rotation angle, and to prevent rotation of the vehicle in a turning section of the vehicle. And it is possible to promote the stability of the vehicle by controlling the roll moment in the rotation section.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 커플러 내부에 설치되어 스트레인 게이지의 내구성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, the strain gauge is installed inside the coupler to increase durability and reliability of the strain gauge.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 장착되는 곳의 강성을 크게 하여, 미세 변형이 발생하도록 하고 인쇄회로 기판을 통해서 스트레인 게이지에서 측정한 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트의 전기적 신호를 증폭시킬 수 있다. The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention increases the stiffness of the place where the strain gauge is mounted so that fine deformation occurs, and the electrical signal of the torsional moment of the stabilizer bar measured by the strain gauge is amplified through the printed circuit board can make it

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 토크측정 센서부를 커플러 내부의 설치홈에 체결함으로써 센서 고장 시 재 가공이 간편하고 전기적 신호에 왜곡을 없앨 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, by fastening the torque measurement sensor to the installation groove inside the coupler, reprocessing is easy and distortion of the electrical signal can be eliminated in case of sensor failure.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 장착되는 센서 장착부 및 클립부재 연결부의 강성, 두께가 달라서 스트레인 게이지에 전달되는 토크를 줄여 센싱 범위를 벗어나지 않도록 할 수 있다. In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, the stiffness and thickness of the sensor mounting portion and the clip member connection portion to which the strain gauge is mounted are different, so that the torque transmitted to the strain gauge is reduced so that it does not deviate from the sensing range.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다. On the other hand, the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention can eliminate the hassle of installing a separate sensor for measuring the torque generated in the stabilizer bar, can also reduce installation costs, and can easily measure torque. can

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 댐핑부 및 고정부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크측정 센서부가 장착된 커플러를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크측정 센서부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 센서 지지부재를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크측정 센서부를 분해한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크 측정부가 장착된 커플러를 도시한 사시도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a damping part and a fixing member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a coupler to which a torque measurement sensor unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention is mounted.
5 is a perspective view illustrating a torque measurement sensor unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view illustrating a sensor support member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view in which a torque measurement sensor unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention is disassembled.
8 is a perspective view showing a coupler to which a torque measurement unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention is mounted.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 모터에서 제1 스태빌라이저 바 쪽을 전방으로 규정하고, 제1 스태빌라이저 바에서 모터 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.In the following description, when viewed from FIG. 2 , the first stabilizer bar side of the motor is defined as forward, and the motor side of the first stabilizer bar is defined as rearward.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 별도의 설치기구 없이 장착된 센서로부터 스태빌라이저 바(10)의 토크를 측정할 수 있는 것으로써, 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention can measure the torque of the stabilizer bar 10 from a sensor mounted without a separate installation mechanism, and the stabilizer bar 10 and an actuator 20 .

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차륜에 연결된 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention measures torque of a pair of stabilizer bars 10 connected to wheels and controls a roll moment to promote vehicle stability.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention may be an electronic active roll stabilizer, but is not limited thereto. Such an electronic active roll stabilizer 1 promotes vehicle stability by changing a roll angle in a turning section and a turning section of the vehicle.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(20)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(30)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.1 and 2, in one embodiment of the present invention, one end of each of the pair of stabilizer bars 10 may be installed between the left and right wheels of the vehicle, and the other end is on both sides of the actuator 20, respectively can be combined In addition, the pair of stabilizer bars 10 control the rolling behavior of the vehicle during driving, and when the motor 30 is driven, rotational force is transmitted from the motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(20)를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention can control the attitude of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar through the actuator 20 connected to the pair of stabilizer bars 10 .

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(30)의 회전축(미도시)의 연장선 상에 하우징(21)의 양 단부에 회전 가능하게 결합된다.Referring to FIG. 2 , in one embodiment of the present invention, a pair of stabilizer bars 10 may include a first stabilizer bar 11 and a second stabilizer bar 13 . At this time, the first stabilizer bar 11 and the second stabilizer bar 13 are rotatably coupled to both ends of the housing 21 on an extension line of a rotating shaft (not shown) of the motor 30 .

이때, 제1 스태빌라이저 바(11)는 하우징(21)의 일단부, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 전단부에 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(13)는 하우징의 타단부, 예를 들어, 하우징의 후단부에 결합될 수 있다.At this time, the first stabilizer bar 11 is coupled to one end of the housing 21, for example, the front end of the housing as shown in FIG. 2, and the second stabilizer bar 13 is coupled to the other end of the housing, For example, it may be coupled to the rear end of the housing.

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(20)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위하여 하우징(21), 모터(30), 유성기어부(40), 댐핑부(50) 및 토크측정 센서부(70)를 포함할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the actuator 20 includes a housing 21, a motor 30, and a planetary gear unit 40 to adjust the torsional moment of the pair of stabilizer bars 10. , a damping unit 50 and a torque measurement sensor unit 70 may be included.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(21)은 원통 형상으로 모터(30), 유성기어부(40), 댐핑부(50) 및 토크측정 센서부(70)가 내부에 위치되도록 중공부가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the housing 21 has a cylindrical shape so that the motor 30, the planetary gear unit 40, the damping unit 50 and the torque measurement sensor unit 70 are located inside. A hollow part may be formed.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(21) 내부에는 모터(30)가 고정되고, 모터가 하우징 내부에 고정된 상태에서 구동되면 하우징에 비틀림 모멘트가 발생할 수 있다. 이와 같이 발생하는 비틀림 모멘트를 기초로 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정할 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, the motor 30 is fixed inside the housing 21, and when the motor is driven while being fixed inside the housing, a torsional moment may occur in the housing. Torque generated in the stabilizer bar may be measured based on the torsional moment generated in this way.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 댐핑부 및 고정부재를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크측정 센서부가 장착된 커플러를 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view showing a damping part and a fixing member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing a coupler to which a torque measurement sensor unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention is mounted.

도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(23)는 원통 형상으로 하우징(21) 내부에 고정됨으로써 댐핑부(50) 및 토크측정 센서부(70)를 하우징 내부에 고정시킬 수 있다. Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the fixing member 23 is fixed inside the housing 21 in a cylindrical shape, thereby fixing the damping unit 50 and the torque measurement sensor unit 70 inside the housing. .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(23)의 중심부에는 고정부재의 길이방향으로 관통된 장착홀(23a)이 형성될 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 장착홀(23a)은 단면이 원형으로 형성되고 장착홀 내에는 댐핑부(50) 및 토크측정 센서부(70)가 설치될 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a mounting hole 23a penetrating in the longitudinal direction of the fixing member 23 may be formed in the center of the fixing member 23 . At this time, as shown in FIG. 3, the mounting hole 23a has a circular cross section, and the damping unit 50 and the torque measurement sensor unit 70 may be installed in the mounting hole.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(23)는 탄성 재질로 이루어져 모터(30) 및 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)가 작동하면서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다. 이때 댐핑부(50)와 고정부재(23) 사이에는 베어링 부재(57)가 설치될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the fixing member 23 is made of an elastic material and can absorb vibration generated while the motor 30 and the pair of stabilizer bars 10 operate. At this time, a bearing member 57 may be installed between the damping part 50 and the fixing member 23 .

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 모터(30)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(미도시) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(미도시)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 2 , in one embodiment of the present invention, the motor 30 includes a stator (not shown) generating magnetic force when power is applied and a rotor (not shown) rotating with magnetic force generated by the stator. can do.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 모터(30)는 하우징(21) 내부 일측 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 유성기어부(40) 및 댐핑부(50) 사이에 위치하여 구동될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서 모터(30)는 전방에 유성기어부(40)와 연결되고, 후방에 댐핑부(50)가 위치될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the motor 30 may be located and driven between the planetary gear unit 40 and the damping unit 50, as shown in FIG. 2, for example, on one side of the inside of the housing 21. That is, in one embodiment of the present invention, the motor 30 may be connected to the planetary gear unit 40 at the front, and the damping unit 50 may be located at the rear.

도 2를 참고하면, 유성기어부(40)는 하우징(21) 내부에 위치하고 선기어(미도시), 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(40)는 모터(30)와 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에서 모터의 회전력을 제1 스태빌라이저 바에 제공할 수 있다. 이때, 유성기어부(40)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the planet gear unit 40 is located inside the housing 21 and may include a sun gear (not shown) and a planet gear (not shown). In addition, the planetary gear unit 40 may provide rotational force of the motor to the first stabilizer bar between the motor 30 and the first stabilizer bar 11 . At this time, the planetary gear unit 40 may include a reducer (not shown) whose gear ratio increases as the number of stages increases.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(50)는 캐리어(51), 커플러(59) 및 댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 댐핑부(50)는 하우징(21) 내부 타측, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징의 후방측에 모터(30)와 제2 스태빌라이저 바(13) 사이에 위치된다. Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the damping unit 50 may include a carrier 51, a coupler 59, and a damper (not shown). At this time, the damping unit 50 is located between the motor 30 and the second stabilizer bar 13 on the other side of the housing 21, for example, on the rear side of the housing as shown in FIG. 3 .

한편, 댐핑부(50)는 모터(30)에서 후방으로 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(40)로부터 발생된 회전력이 제1 스태빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스태빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.On the other hand, the damping unit 50 is spaced apart from the motor 30 rearward, so that the torsion generated while the rotational force generated from the motor and the planetary gear unit 40 is provided to the first stabilizer bar 11 is reduced by the second stabilizer bar 13 ) can absorb vibration as it twists.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(51)는 하우징(21)의 내부에서 회전 가능하게 지지되고 캐리어 몸체(53) 및 연결부재(55)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the carrier 51 is rotatably supported inside the housing 21 and may include a carrier body 53 and a connecting member 55 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어 몸체(53)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서 일면, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 전면에 결합홈(53a)이 형성될 수 있다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the carrier body 53 has a cylindrical shape rotatable in one direction, and one surface, for example, as shown in FIG. 3, a coupling groove 53a may be formed on the front surface.

도 3을 참고하면, 캐리어 몸체(53)는 고정부재(23)의 장착홀(23a) 내부에 위치되고, 캐리어 몸체와 고정부재 사이에는 베어링 부재(57)가 구비되어 캐리어 몸체는 베어링 부재에 의해 하우징(21)에 지지될 수 있다. Referring to FIG. 3, the carrier body 53 is located inside the mounting hole 23a of the fixing member 23, and a bearing member 57 is provided between the carrier body and the fixing member so that the carrier body is supported by the bearing member. It may be supported on the housing 21 .

이때, 베어링 부재(57)는 복수 개로 형성된 복열 베어링일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. At this time, the bearing member 57 may be a double-row bearing formed of a plurality, but is not limited thereto.

도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(51)는 캐리어 몸체(53)에 후방으로 연장 형성된 원통형의 연결부재(55)를 포함할 수 있다. 이때, 연결부재(55)는 캐리어 몸체(53)의 외측방향으로 돌출되어 제2 스태빌라이저 바(13)와 결합될 수 있다. Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the carrier 51 may include a cylindrical connecting member 55 extending rearward from the carrier body 53 . At this time, the connecting member 55 may protrude outward from the carrier body 53 and be coupled with the second stabilizer bar 13 .

또한, 본 발명의 일 실시예에서 연결부재(55)는 중심부에 단면이 원형 형상인 연결홈(55a)이 형성될 수 있다. 연결홈(55a)은 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 외주면과 대응되도록 형성되어 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나의 일단부가 삽입되어 결합될 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, the connection member 55 may have a connection groove 55a having a circular cross section formed at the center. The connection groove 55a is formed to correspond to the outer circumferential surface of the pair of stabilizer bars 10, and one end of the pair of stabilizer bars can be inserted and coupled thereto.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 연결홈(55a)은 제2 스태빌라이저 바(13)의 외주면을 둘러싸도록 형성될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the connection groove 55a may be formed to surround the outer circumferential surface of the second stabilizer bar 13 .

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(51)는 일측, 연결부재(55)의 연결홈(55a)에 제2 스태빌라이저 바(13)와 결합될 수 있고, 캐리어의 타측, 캐리어 몸체(53)의 결합홈(53a)에 커플러(59) 및 댐퍼가 위치될 수 있다. 2 and 3, in one embodiment of the present invention, the carrier 51 may be coupled to the second stabilizer bar 13 in the connection groove 55a of one side, the connection member 55, On the other side, the coupler 59 and the damper may be positioned in the coupling groove 53a of the carrier body 53.

한편, 도 3을 참고하면, 커플러(59)는 모터(30)의 회전축(미도시)의 연장선 상에 모터의 후방부에 이격 배치됨으로써 모터 및 유성기어부(40)로부터 발생된 회전력이 제1 스태빌라이저 바(11)로 제공되면서 발생된 비틀림을 제2 스태빌라이저 바(13)가 비틀어지면서 진동을 흡수할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 3, the coupler 59 is spaced apart from the rear of the motor on an extension of the rotational shaft (not shown) of the motor 30, so that the rotational force generated from the motor and the planetary gear unit 40 is applied to the first stabilizer. As the second stabilizer bar 13 twists the torsion generated while being provided as the bar 11, vibration can be absorbed.

본 발명의 일 실시예에서 커플러(59)는 커플러 몸체(61) 및 돌출부(63)를 포함하여, 캐리어(51)와 결합되고 하우징(21)의 내측면에 지지될 수 있다. 이때, 돌출부(63)는 댐퍼와 함께 캐리어(51)의 결합홈(53a)에 끼움 결합될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the coupler 59 may include a coupler body 61 and a protrusion 63, coupled to the carrier 51, and supported on the inner surface of the housing 21. At this time, the protrusion 63 may be fitted and coupled to the coupling groove 53a of the carrier 51 together with the damper.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(59)는 모터(30) 및 제1 스태빌라이저 바(11)를 통해 발생된 회전력을 댐퍼 및 캐리어(51)를 통해 제2 스태빌라이저 바(13)로 전달한다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the coupler 59 transfers the rotational force generated through the motor 30 and the first stabilizer bar 11 to the second stabilizer bar 13 through the damper and carrier 51 .

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(61)는 원판 형상으로 하우징(21)의 내측면에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 한편, 돌출부(63)는 커플러 몸체(61)의 일면, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 중심부에 후방으로 연장 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , in one embodiment of the present invention, the coupler body 61 may be rotatably coupled to the inner surface of the housing 21 in a disk shape. On the other hand, the protrusion 63 may be formed to extend rearward on one side of the coupler body 61, for example, the center of the coupler body as shown in FIG.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(59)는 커플러 몸체(61) 및 돌출부(63)의 중심부에는 토크측정 센서부(70)가 장착될 수 있는 수용공간인 설치홈(65)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, in one embodiment of the present invention, the coupler 59 has an installation groove 65, which is an accommodation space in which the torque measurement sensor unit 70 can be mounted at the center of the coupler body 61 and the protrusion 63. ) can be formed.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 토크측정 센서부를 커플러 내부의 설치홈에 체결함으로써 센서 고장 시 재 가공이 간편하고 전기적 신호에 왜곡을 없앨 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, by fastening the torque measurement sensor to the installation groove inside the coupler, reprocessing is easy and distortion of the electrical signal can be eliminated in case of sensor failure.

본 발명의 일 실시예에서 커플러(59)의 설치홈(65)에는 토크측정 센서부(70)가 장착되어 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a torque measurement sensor unit 70 is mounted in the installation groove 65 of the coupler 59 to precisely measure the torque generated by the pair of stabilizer bars 10 beyond the set rotation angle. It is possible to promote stability of the vehicle by preventing rotation and controlling the roll moment in the turning section and turning section of the vehicle.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크측정 센서부를 도시한 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 센서 지지부재를 도시한 측면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 토크측정 센서부를 분해한 분해 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a torque measurement sensor unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 6 is a side view illustrating a sensor support member of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 7 is an exploded perspective view in which a torque measurement sensor unit of an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention is disassembled.

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 토크측정 센서부(70)는 센서 지지부재(71), 스트레인 게이지(미도시), 인쇄회로 기판(73) 및 체결부(76)를 포함할 수 있다. 이때, 토크측정 센서부(70)는 모터(30)의 회전축의 연장선 상에 위치되고, 커플러(59) 내부에 고정되어 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 중 어느 하나에서 발생하는 토크를 측정할 수 있다.5 and 6, in one embodiment of the present invention, the torque measurement sensor unit 70 includes a sensor support member 71, a strain gauge (not shown), a printed circuit board 73, and a fastening unit 76 can include At this time, the torque measurement sensor unit 70 is positioned on an extension of the rotational axis of the motor 30 and is fixed inside the coupler 59 to measure torque generated from any one of the pair of stabilizer bars 10. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 커플러(59) 내부에 토크측정 센서부(70)가 장착되어 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.In the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention, a torque measurement sensor unit 70 is mounted inside a coupler 59 to precisely measure the torque generated from a pair of stabilizer bars 10, thereby setting rotation It is possible to prevent the rotation beyond the angle and to promote the stability of the vehicle by controlling the roll moment in the turning section and turning section of the vehicle.

도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 센서 지지부재(71)는 모터(50)의 회전축의 연장선의 동심축 상으로 배치될 수 있다. 또한, 센서 지지부재(71)는 센서 장착부(71a) 및 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , in one embodiment of the present invention, the sensor support member 71 may be disposed on the concentric axis of the extension line of the rotation axis of the motor 50 . In addition, the sensor support member 71 may include a sensor mounting portion 71a and a pair of clip member connection portions 71b.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a)에는 스트레인 게이지가 장착될 수 있다. 이때 스트레인 게이지는 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 검출하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a strain gauge may be mounted on the sensor mounting portion 71a. At this time, the strain gauge may detect the torsional moment of the stabilizer bar 10 and output it as an electrical signal.

도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a) 및 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)는 직사각형 단면으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 센서 장착부(71a)의 양 단부에는 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)가 각각 연결될 수 있다. Referring to FIG. 5 , in one embodiment of the present invention, the sensor mounting portion 71a and the pair of clip member connection portions 71b may have a rectangular cross section, but are not limited thereto. In addition, a pair of clip member connection parts 71b may be respectively connected to both ends of the sensor mounting part 71a.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a)는 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)와 연결된 부분이 소정의 각도를 갖고 기울도록 형성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a) 및 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)는 별개로 결합될 수 있으나 이에 한정되지 않고 일체로 형성될 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the sensor mounting portion 71a may be formed such that a portion connected to the pair of clip member connection portions 71b is inclined at a predetermined angle. In addition, in one embodiment of the present invention, the sensor mounting portion 71a and the pair of clip member connection portions 71b may be coupled separately, but are not limited thereto and may be integrally formed.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a) 및 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)의 강성은 다르게 형성될 수 있다. 즉, 센서 장착부(71a)의 강성은 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)의 강성보다 크게 할 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the stiffness of the sensor mounting portion 71a and the pair of clip member connection portions 71b may be formed differently. That is, the stiffness of the sensor mounting portion 71a may be greater than that of the pair of clip member connection portions 71b.

도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a)의 두께(t2)는 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)의 두께(t1)보다 커서 센서 장착부의 강성이 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)의 강성보다 크게 할 수 있다. Referring to FIG. 6 , in one embodiment of the present invention, the thickness t2 of the sensor mounting portion 71a is greater than the thickness t1 of the pair of clip member connecting portions 71b, so that the stiffness of the sensor mounting portion is greater than the pair of clip members. It can be made larger than the rigidity of the connection part 71b.

본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a)의 강성이 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)의 강성보다 크므로 인해서 외부에서 토크가 인가되어도 센서 장착부의 비틀림을 작게 하여 전달되는 토크의 양을 감쇄시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, since the stiffness of the sensor mounting portion 71a is greater than the stiffness of the pair of clip member connecting portions 71b, even when torque is applied from the outside, the twist of the sensor mounting portion is reduced to reduce the amount of torque transmitted. can make it

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스트레인 게이지가 장착되는 곳의 강성을 크게 하여, 미세 변형이 발생하도록 함으로써 스트레인 게이지의 파손을 방지할 수 있다. That is, the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention increases the rigidity of the place where the strain gauge is mounted so that fine deformation occurs, thereby preventing damage to the strain gauge.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스트레인 게이지가 장착되는 센서 장착부(71a) 및 클립부재 연결부(71b)의 강성, 두께가 달라서 스트레인 게이지에 전달되는 토크를 줄여 센싱 범위를 벗어나지 않도록 할 수 있다. In addition, the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention reduces the torque transmitted to the strain gauge because the stiffness and thickness of the sensor mounting portion 71a and the clip member connecting portion 71b to which the strain gauge is mounted are different. can be prevented from escaping.

한편, 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 센서 장착부(71a)는 센서 지지부재(71)의 길이방향 즉, 전후 방향으로 연장 형성될 수 있다. 또한, 인쇄회로 기판(73)은 센서 장착부(71a)의 상측 방향으로 이격되게 설치될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 6 , in one embodiment of the present invention, the sensor mounting portion 71a may extend in the longitudinal direction of the sensor support member 71, that is, in the forward and backward directions. In addition, the printed circuit board 73 may be installed to be spaced apart in an upward direction of the sensor mounting portion 71a.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스트레인 게이지와 인쇄회로 기판(73)을 이격되게 배치하여 토크측정 센서부(70)를 모듈화할 수 있고 인쇄회로 기판을 이용하여 토크를 용이하게 교정할 수 있다.In the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention, the torque measurement sensor unit 70 can be modularized by disposing the strain gauge and the printed circuit board 73 apart from each other, and the torque can be easily measured using the printed circuit board. can be corrected.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 인쇄회로 기판(73)을 통해서 스트레인 게이지에서 측정한 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트의 전기적 신호를 증폭시킬 수 있다. In addition, the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention can amplify an electrical signal of the torsional moment of the stabilizer bar measured by the strain gauge through the printed circuit board 73.

이때, 인쇄회로 기판(73)은 클립부재 연결부(71b)의 상부면에 도 6에 도시된 바와 같이 제1 볼트부재(75)에 의해 나사 결합되어 센서 지지부재()에 고정될 수 있다. At this time, the printed circuit board 73 may be screwed to the upper surface of the clip member connecting portion 71b by means of a first bolt member 75 and fixed to the sensor support member , as shown in FIG. 6 .

한편, 인쇄회로 기판(73)은 스트레인 게이지에서 측정한 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트의 전기적인 신호를 일정한 범위 내로 증폭시킬 수 있는 제어회로(미도시)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the printed circuit board 73 may include a control circuit (not shown) capable of amplifying an electrical signal of a torsional moment of the stabilizer bar 10 measured by a strain gauge within a certain range.

또한, 인쇄회로 기판(73)은 케이블을 통해 전자식 제어 유닛(electronic control unit, ECU)과 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 전자식 제어 유닛(ECU)은 토크측정 센서부(70)에 의해 측정된 토크를 기초로 상황에 맞는 차량의 롤 앵글을 보상하기 위한 토크를 산출하며 이 토크를 기초로 액추에이터(20)를 통해 스태빌라이저 바(10)를 동작시켜 이로부터 차량의 롤 모멘트를 감소시켜 승차감을 향상시킬 수 있다. In addition, the printed circuit board 73 may be connected to an electronic control unit (ECU) through a cable. In one embodiment of the present invention, the electronic control unit (ECU) calculates a torque to compensate for the roll angle of the vehicle according to the situation based on the torque measured by the torque measurement sensor unit 70, and based on this torque, the actuator By operating the stabilizer bar 10 through (20), it is possible to improve ride comfort by reducing the rolling moment of the vehicle therefrom.

즉, 선회 시 원심력에 의한 차량의 좌우 쏠림 현상에 대해 액추에이터(20)를 회전시켜 그에 따른 비틀림력을 발생시킴으로써 양쪽의 스태빌라이저 바(10)를 통해 차량의 자세를 능동적으로 정상 직진 주행 상태와 유사하게 만든다.That is, the actuator 20 is rotated against the left and right leaning of the vehicle due to the centrifugal force during turning to generate a corresponding torsional force, so that the vehicle's posture is actively changed to a normal straight driving state similar to the normal straight driving state through the stabilizer bars 10 on both sides. make

한편, 전자식 제어 유닛(ECU)은 차량의 주행에 대한 모든 정보가 획득되며 이 정보들은 전자식 제어 유닛(ECU)으로 집합되어 전자식 제어 유닛(ECU)을 통해 동작 명령을 전달한다.On the other hand, the electronic control unit (ECU) acquires all information about the driving of the vehicle, and this information is aggregated into the electronic control unit (ECU) and transmits an operation command through the electronic control unit (ECU).

한편, 도 5를 참고하면, 센서 지지부재(71)의 양 단부 예를 들어, 한 쌍의 클립부재 연결부(71b)의 전방부 및 후방부에는 체결부(76)가 결합됨으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 체결부(76)를 통해 토크측정 센서부(70)를 커플러(59) 내부의 설치홈(65)에 체결함으로써 센서 고장 시 재 가공이 간편하고 전기적 신호에 왜곡을 없앨 수 있다.On the other hand, referring to Figure 5, both ends of the sensor support member 71, for example, the front portion and the rear portion of the pair of clip member connection portion (71b) is coupled to the fastening portion 76 is one embodiment of the present invention. The active roll stabilizer 1 according to the example fastens the torque measurement sensor unit 70 to the installation groove 65 inside the coupler 59 through the fastening unit 76, so that reprocessing is easy in the event of a sensor failure and the electrical signal is distortion can be eliminated.

도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 체결부(76)는 안착부재(77) 및 클립부재(79)를 포함할 수 있다. 이때 안착부재(77) 및 클립부재(79)는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 안착부재(77)는 원판 형상이고, 한 쌍으로 형성되어 센서 지지부재()의 양 단부에 결합될 수 있다. Referring to FIG. 7 , in one embodiment of the present invention, the fastening part 76 may include a seating member 77 and a clip member 79 . At this time, the seating member 77 and the clip member 79 may be formed as a pair. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the seating member 77 has a disk shape and is formed as a pair to be coupled to both ends of the sensor support member ( ).

이때 안착부재(77)의 외주면은 커플러(59) 내부에 형성된 설치홈(65)과 대응되도록 형성되어 센서 지지부재(71)가 설치홈에 삽입됨으로써 안착부재(77)는 커플러(59)의 개방된 설치홈(65)을 막음으로써 토크측정 센서부(70)가 설치되는 내부 공간이 외부로부터 격리되어 토크측정 센서부(70)를 보호할 수 있다. At this time, the outer circumferential surface of the seating member 77 is formed to correspond to the installation groove 65 formed inside the coupler 59, and the sensor support member 71 is inserted into the installation groove so that the seating member 77 opens the coupler 59. By blocking the installed installation groove 65, the internal space in which the torque measurement sensor unit 70 is installed is isolated from the outside, so that the torque measurement sensor unit 70 can be protected.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 안착부재(77) 중 하나는 설치홈(65)의 내부면에 접하고, 또 다른 하나는 외부에 노출될 수 있다. Referring to FIG. 4 , in one embodiment of the present invention, one of the pair of seating members 77 may be in contact with the inner surface of the installation groove 65, and the other may be exposed to the outside.

도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 안착부재(77)는 일측에 T자형 단면의 안착홀(77a)이 형성될 수 있다. 이때 안착홀(77a)은 안착부재(77)의 단부까지 연장 형성될 수 있다. Referring to FIG. 7 , in one embodiment of the present invention, a seating hole 77a having a T-shaped cross section may be formed on one side of the seating member 77 . At this time, the seating hole 77a may extend to the end of the seating member 77 .

한편, 본 발멸의 일 실시예에서 안착홀(77a)은 안착부재(77)의 중심점(C)에서 안착부재의 반경방향 외측 단부지점까지 잇는 제1 가상선(L1)을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있다. On the other hand, in one embodiment of the present disclosure, the seating hole 77a may be formed symmetrically with respect to a first imaginary line L1 extending from the center point C of the seating member 77 to the outer end point in the radial direction of the seating member. can

이때, 본 발명의 일 실시예에서 안착부재(77)에는 안착홀(77a)이 형성됨으로써 제2 볼트부재(83)를 통해 나사 결합 시 안착부재의 안착홀이 형성된 부분이 양쪽으로 벌어지면서 커플러(59) 내부에 접하여 안착부재가 커플러 내부에 고정될 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the seating hole 77a is formed in the seating member 77, so that when screwed through the second bolt member 83, the portion where the seating hole of the seating member is formed spreads to both sides of the coupler ( 59) The mounting member may be fixed inside the coupler by contacting the inside.

또한, 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 볼트부재(83)는 안착홀(77a)의 중심부에 삽입될 수 있다. 이때, 안착홀(77a)에는 제2 볼트부재(83)가 삽입되는 부분은 원형 단면의 삽입홀(77d)이 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서 제2 볼트부재(83)가 안착홀(77a)에 삽입되는 부분에는 원형 단면의 삽입홀(77d)이 형성되어 제2 볼트부재가 용이하게 삽입될 수 있도록 한다.Also, referring to FIG. 7 , in one embodiment of the present invention, the second bolt member 83 may be inserted into the center of the seating hole 77a. In this case, an insertion hole 77d having a circular cross section may be formed in the seating hole 77a where the second bolt member 83 is inserted. That is, in one embodiment of the present invention, an insertion hole 77d having a circular cross section is formed at the portion where the second bolt member 83 is inserted into the seating hole 77a so that the second bolt member can be easily inserted. .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 센서 지지부재(71) 및 안착부재(77)는 별개로 결합될 수 있으나 이에 한정되지 않고 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the sensor support member 71 and the seating member 77 may be separately coupled, but are not limited thereto and may be integrally formed.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 안착부재(77)의 타측 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 안착부재의 상부측에는 와이어(미도시)가 인입될 수 있도록 원형 단면의 인입홀(77c)이 형성될 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, the other side of the seating member 77, for example, as shown in FIG. 7, an inlet hole 77c having a circular cross section is formed on the upper side of the seating member so that a wire (not shown) can be introduced. can be formed

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 안착부재(77)에 인입홀(77c)이 형성됨으로써 스트레인 게이지 및 인쇄회로 기판(73)을 전기적으로 연결하기 위해 필요한 와이어를 인입홀에 삽입한 상태에서 스트레인 게이지 및 인쇄회로 기판(73)과 전기적으로 연결될 수 있다.In the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention, an inlet hole 77c is formed in the seating member 77, so that wires necessary for electrically connecting the strain gauge and the printed circuit board 73 are inserted into the inlet hole. In the inserted state, it may be electrically connected to the strain gauge and the printed circuit board 73 .

도 5 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 안착부재(77)의 중심점(C)과 인접하게 제1 가상선(L1)을 기준으로 양 측에는 체결홀(77b)이 형성될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 안착부재(77)에 체결홀(77b)이 형성됨으로써 제3 볼트부재(85)를 통해 안착부재(77)는 클립부재(79)와 결합될 수 있다.5 and 7, in one embodiment of the present invention, fastening holes 77b may be formed on both sides of the first imaginary line L1 adjacent to the center point C of the seating member 77. there is. At this time, since the fastening hole 77b is formed in the seating member 77 in one embodiment of the present invention, the seating member 77 can be coupled to the clip member 79 through the third bolt member 85 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 클립부재(79)는 한 쌍으로 형성될 수 있고, 단면이 C자 형상으로써 개구가 일 방향으로 연장 형성된 수용부(79a)가 형성될 수 있다. 이때, 클립부재(79)의 수용부(79a)에는 클립부재 연결부(71b)의 외측 일단부가 삽입되어 고정될 수 있다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the clip member 79 may be formed as a pair, and the cross section is C-shaped, and an opening extending in one direction may be formed. At this time, the outer end of the clip member connection portion 71b may be inserted into and fixed to the accommodating portion 79a of the clip member 79 .

또한, 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 클립부재(79)는 결합부(81) 및 그립부(82)를 포함함으로써 클립부재의 일측은 안착부재(77)와 결합될 수 있고 타측은 센서 지지부재()와 결합될 수 있다. In addition, referring to FIG. 5, in one embodiment of the present invention, the clip member 79 includes a coupling portion 81 and a grip portion 82, so that one side of the clip member can be coupled to the seating member 77 and the other The side may be coupled with the sensor support member ().

한편, 본 발명의 일 실시예에서 결합부(81)는 안착부재(77)의 일면에 결합되도록 평면을 구비할 수 있다. 또한, 결합부(81)에는 제3 볼트부재(85)가 관통될 수 있도록 결합홀(81a)이 형성될 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the coupling part 81 may have a flat surface to be coupled to one surface of the seating member 77 . In addition, a coupling hole 81a may be formed in the coupling portion 81 so that the third bolt member 85 may pass therethrough.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 제3 볼트부재(85)는 안착부재(77)의 체결홀(77b) 및 결합부(81)의 결합홀(81a)에 삽입되어 관통됨으로써 안착부재와 클립부재(79)를 결합되도록 할 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the third bolt member 85 is inserted into the fastening hole 77b of the seating member 77 and the coupling hole 81a of the coupling part 81 and penetrates, thereby separating the seating member and the clip member. (79) can be combined.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 그립부(82)는 클립부재(79)의 양 단부에서 연장 형성될 수 있다. 이때, 그립부(82)는 클립부재 연결부(71b)의 일단부가 수용부(79a)에 삽입된 상태에서 클립부재 연결부(71b)의 일측을 파지할 수 있도록 형성될 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the grip part 82 may extend from both ends of the clip member 79 . At this time, the grip portion 82 may be formed to grip one side of the clip member connection portion 71b in a state in which one end of the clip member connection portion 71b is inserted into the accommodating portion 79a.

도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 그립부(82)는 클립부재 연결부(71b)의 외측면이 접하여 클립부재 연결부를 파지할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한 그립부(82)는 안착부재(77)의 중심점(C)에서 안착부재의 반경방향 외측 단부지점까지 잇는 가성선(L1)에 수직한 제2 가상선(L2)을 기준으로 외측 방향으로 기울어지도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 7 , in one embodiment of the present invention, the grip part 82 may be formed such that the outer surface of the clip member connection part 71b contacts and grips the clip member connection part. In addition, the grip part 82 is inclined outward with respect to the second imaginary line L2 perpendicular to the false line L1 extending from the center point C of the seating member 77 to the outer end point in the radial direction of the seating member. can be formed

한편, 본 발명의 일 실시예에서 그립부(82)의 단부에는 지지홈(82a)이 형성될 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에서 지지홈(82a)은 제1 볼트부재(75)의 외측면과 대응되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a support groove 82a may be formed at an end of the grip part 82 . At this time, in one embodiment of the present invention, the support groove 82a may be formed to correspond to the outer surface of the first bolt member 75.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 인쇄회로 기판(73)이 클립부재 연결부(71b)에 제1 볼트부재(75)를 통해 나사 결합될 때, 제1 볼트부재는 지지홈에 안착될 수 있다. In the active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention, when the printed circuit board 73 is screwed to the clip member connection portion 71b through the first bolt member 75, the first bolt member has a support groove. can be settled in

본 발명의 일 실시예에서, 하우징(21) 내부에는 모터(30)와 토크측정 센서부(70)가 설치되어 있으나 이외에도 모터와 토크측정 센서부 사이에 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the motor 30 and the torque measurement sensor unit 70 are installed inside the housing 21, but in addition, an electronic active roll stabilizer is installed between the motor and the torque measurement sensor unit. Various devices can be installed to operate.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜에 연결된 한 쌍의 스태빌라이저 바의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.An active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention measures torque of a pair of stabilizer bars connected to wheels and controls a roll moment to promote vehicle stability.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 커플러 내부에 토크측정 센서부가 장착되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생하는 토크를 정밀하게 측정함으로써 설정된 회전 각도를 넘어 회전되는 것을 방지하고, 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, a torque measurement sensor unit is mounted inside the coupler to precisely measure torque generated from a pair of stabilizer bars to prevent rotation beyond a set rotation angle, and to prevent rotation of the vehicle in a turning section of the vehicle. And it is possible to promote the stability of the vehicle by controlling the roll moment in the rotation section.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 커플러 내부에 설치되어 스트레인 게이지의 내구성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, the strain gauge is installed inside the coupler to increase durability and reliability of the strain gauge.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 장착되는 곳의 강성을 크게 하여, 미세 변형이 발생하도록 하고 인쇄회로 기판을 통해서 스트레인 게이지에서 측정한 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트의 전기적 신호를 증폭시킬 수 있다. The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention increases the stiffness of the place where the strain gauge is mounted so that fine deformation occurs, and the electrical signal of the torsional moment of the stabilizer bar measured by the strain gauge is amplified through the printed circuit board can make it

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 토크측정 센서부를 커플러 내부의 설치홈에 체결함으로써 센서 고장 시 재 가공이 간편하고 전기적 신호에 왜곡을 없앨 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, by fastening the torque measurement sensor to the installation groove inside the coupler, reprocessing is easy and distortion of the electrical signal can be eliminated in case of sensor failure.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스트레인 게이지가 장착되는 센서 장착부 및 클립부재 연결부의 강성, 두께가 달라서 스트레인 게이지에 전달되는 토크를 줄여 센싱 범위를 벗어나지 않도록 할 수 있다. In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, the stiffness and thickness of the sensor mounting portion and the clip member connection portion to which the strain gauge is mounted are different, so that the torque transmitted to the strain gauge is reduced so that it does not deviate from the sensing range.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바에 발생하는 토크를 측정하기 위한 별도의 센서를 설치해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고 설치비용 또한 절감할 수 있으며, 토크 측정이 용이할 수 있다. On the other hand, the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention can eliminate the hassle of installing a separate sensor for measuring the torque generated in the stabilizer bar, can also reduce installation costs, and can easily measure torque. can

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

1 : 액티브 롤 스태빌라이저 10 : 스태빌라이저 바
11 : 제1 스태빌라이저 바 13 : 제2 스태빌라이저 바
20 : 액추에이터 21 : 하우징
23 : 고정부재 23a : 장착홀
30 : 모터 40 : 유성기어부
50 : 댐핑부 51 : 캐리어
53 : 캐리어 몸체 53a : 결합홈
55 : 연결부재 55a : 연결홈
57 : 베어링 부재 59 : 커플러
61 : 커플러 몸체 63 : 돌출부
65 : 설치홈 70 : 토크측정 센서부
71 : 센서 지지부재 71a : 센서 장착부
71b : 클립부재 연결부 73 : 인쇄회로 기판
75 : 제1 볼트부재 76 : 체결부
77 : 안착부재 77a : 안착홀
77b : 체결홀 77c : 인입홀
77d : 삽입홀 79 : 클립부재
79a : 수용부 81 : 결합부
81a : 결합홀 82 : 그립부
82a : 지지홈 83 : 제2 볼트부재
85 : 제3 볼트부재 1: Active Roll Stabilizer 10: Stabilizer Bar
11: first stabilizer bar 13: second stabilizer bar
20: actuator 21: housing
23: fixing member 23a: mounting hole
30: motor 40: planetary gear unit
50: damping unit 51: carrier
53: carrier body 53a: coupling groove
55: connecting member 55a: connecting groove
57: bearing member 59: coupler
61: coupler body 63: protrusion
65: installation groove 70: torque measurement sensor unit
71: sensor support member 71a: sensor mounting part
71b: clip member connection part 73: printed circuit board
75: first bolt member 76: fastening part
77: seating member 77a: seating hole
77b: fastening hole 77c: inlet hole
77d: insertion hole 79: clip member
79a: receiving part 81: coupling part
81a: coupling hole 82: grip part
82a: support groove 83: second bolt member
85: third bolt member

Claims (12)

차량의 좌우 차륜 사이에 설치되는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 및
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
상기 액추에이터는
회전력을 발생시키는 모터;
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징; 및
상기 하우징 내부에서 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 위치되고 상기 회전력에 의해 전달되는 토크를 측정할 수 있는 토크측정 센서부를 포함하고,
상기 토크측정 센서부는
상기 모터의 회전축의 연장선 상의 동심축 상으로 배치되는 센서 지지부재 및
상기 센서 지지부재에 설치되는 스트레인 게이지를 포함하되,
상기 센서 지지부재는
상기 스트레인 게이지가 장착되는 센서 장착부 및 상기 센서 장착부의 양 단부에 형성되고, 상기 센서 장착부의 강성보다 작은 한 쌍의 클립부재 연결부를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.A pair of stabilizer bars installed between the left and right wheels of the vehicle; and
An actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars,
the actuator
a motor that generates rotational force;
a housing coupled between the pair of stabilizer bars and having the motor disposed therein; and
A torque measurement sensor unit located on an extension of the rotational axis of the motor inside the housing and capable of measuring torque transmitted by the rotational force,
The torque measurement sensor unit
A sensor support member disposed concentrically on an extension of the rotational axis of the motor, and
Including a strain gauge installed on the sensor support member,
The sensor support member
An active roll stabilizer comprising: a sensor mounting portion to which the strain gauge is mounted; and a pair of clip member connecting portions formed at both ends of the sensor mounting portion and having a smaller rigidity than the sensor mounting portion. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 클립부재 연결부의 두께(t1)는 상기 센서 지지부재의 두께(t2) 보다 작은 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 1,
The active roll stabilizer wherein a thickness (t1) of the pair of clip member connection portions is smaller than a thickness (t2) of the sensor support member. 제3 항에 있어서,
상기 센서 지지부재의 외주면 상에 인쇄회로 기판이 결합되고, 상기 인쇄회로 기판에는 상기 스트레인 게이지에서 측정한 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트의 전기적 신호를 증폭시키는 제어회로가 구비되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 3,
A printed circuit board is coupled to an outer circumferential surface of the sensor support member, and a control circuit for amplifying an electrical signal of a torsional moment of the stabilizer bar measured by the strain gauge is provided on the printed circuit board. Active roll stabilizer. 제1 항에 있어서,
상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하며 상기 토크측정 센서부가 내부에 설치되는 커플러; 및
일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고, 타측이 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 캐리어를 포함하여 상기 하우징 내부에서 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생하는 진동을 흡수하는 댐핑부를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 1,
a coupler disposed on an extension of the rotational axis of the motor inside the housing, one side supporting an inner surface of the housing, and the torque measuring sensor unit installed therein; and
A damping unit for absorbing vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars in the housing including a carrier having one side coupled to the other side of the coupler and the other side coupled to any one of the pair of stabilizer bars active roll stabilizer. 제5 항에 있어서,
상기 커플러는
원판 형의 커플러 몸체 및
상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 캐리어의 중심부에 형성된 결합홈에 결합되는 돌출부를 포함하고,
상기 커플러 몸체 및 상기 돌출부의 중심부에는 토크측정 센서부가 장착될 수 있는 수용공간인 설치홈이 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 5,
The coupler
Disc-shaped coupler body and
A protrusion formed on one surface of the coupler body and coupled to a coupling groove formed in the center of the carrier;
An active roll stabilizer in which an installation groove, which is an accommodation space in which a torque measurement sensor unit can be mounted, is formed in the center of the coupler body and the protrusion. 제6 항에 있어서,
상기 한 쌍의 클립부재 연결부의 일단부에는 각각 체결부가 결합되고, 상기 체결부 중 어느 하나는 상기 설치홈의 개방된 타단부를 막음으로써 상기 토크측정 센서부가 설치되는 내부 공간이 외부로부터 격리되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 6,
Each fastening part is coupled to one end of the pair of clip member connection parts, and one of the fastening parts blocks the open other end of the installation groove so that the inner space in which the torque measurement sensor is installed is isolated from the outside. roll stabilizer. 제7 항에 있어서,
상기 체결부는
원판 형상의 안착부재 및
상기 안착부재의 일면에 돌출 형성되고, 일측에 상기 클립부재 연결부의 일단부가 삽입되는 수용부가 형성되는 C자형 단면의 클립부재를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 7,
The fastening part
A disc-shaped seating member and
An active roll stabilizer comprising a clip member having a C-shaped cross section protruding from one side of the seating member and having a receiving portion formed on one side into which one end of the clip member connection portion is inserted. 제8 항에 있어서,
상기 안착부재의 일측에는 T자형 단면의 안착홀이 형성되고,
상기 안착홀은 상기 안착부재의 중심점(C)에서 상기 안착부재의 반경방향 외측 단부지점까지 잇는 가상선(L1)을 기준으로 대칭으로 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 8,
A seating hole having a T-shaped cross section is formed on one side of the seating member,
The seating hole is formed symmetrically with respect to a virtual line (L1) extending from the center point (C) of the seating member to the outer end point in the radial direction of the seating member. 제9 항에 있어서,
상기 안착부재의 타측에는 와이어가 인입될 수 있도록 인입홀이 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 9,
An active roll stabilizer in which an inlet hole is formed on the other side of the seating member so that the wire can be inserted. 제8 항에 있어서,
상기 클립부재는
타측에 상기 안착부재의 일면에 결합되는 평면을 구비한 결합부 및
상기 클립부재의 일단부로부터 연장 형성되어 상기 클립부재 연결부의 일단부가 상기 클립부재의 수용부에 삽입된 상태에서 상기 클립부재 연결부의 일측을 파지하는 그립부를 더 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 8,
The clip member
A coupling portion having a plane coupled to one surface of the seating member on the other side, and
The active roll stabilizer further includes a grip part extending from one end of the clip member and gripping one side of the clip member connection part in a state in which one end of the clip member connection part is inserted into the clip member accommodating part. 제11 항에 있어서,
상기 센서 지지부재의 외주면 상에는 인쇄회로 기판이 볼트부재로 나사 결합되고,
상기 그립부의 일단부에는 상기 볼트부재의 외측면과 대응되도록 지지홈이 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.
According to claim 11,
On the outer circumferential surface of the sensor support member, a printed circuit board is screwed with a bolt member,
An active roll stabilizer wherein a support groove is formed at one end of the grip portion to correspond to an outer surface of the bolt member.
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