KR102542794B1 - Active Roll Stabilizer - Google Patents

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Abstract

액티브 롤 스태빌라이저가 제공된다. 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징 및 하우징 및 제1 스태빌라이저 바 사이에 설치되어 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 상기 제1 스태빌라이저 바를 지지하는 틸팅 베어링을 포함한다. An active roll stabilizer is provided. The active roll stabilizer includes a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels; An actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars, wherein the actuator includes a motor generating rotational force; A tilting bearing coupled between a pair of stabilizer bars and installed between a housing in which the motor is disposed therein and the housing and the first stabilizer bar to support the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted.

Description

액티브 롤 스태빌라이저{Active Roll Stabilizer}Active Roll Stabilizer {Active Roll Stabilizer}

본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다.The present invention relates to an active roll stabilizer.

일반적으로 차량이 선회 또는 롤링 시 차체의 안정성을 향상시키기 위해 스태빌라이저가 구비되는 경우가 많다.In general, a stabilizer is often provided to improve the stability of a vehicle body when a vehicle turns or rolls.

스태빌라이저는 차량 좌우의 바퀴가 서로 상하 작용하는 경우 액추에이터를 이용하여 길이 방향으로 형성된 스태빌라이저 바를 회전시켜 복원력을 발생시키고 이에 따라 차체의 기울기를 감소시킬 수 있다.When the left and right wheels of the vehicle move up and down with each other, the stabilizer generates a restoring force by rotating a stabilizer bar formed in the longitudinal direction using an actuator, thereby reducing the inclination of the vehicle body.

그러나 이와 같이 종래 사용되는 스태빌라이저는 액추에이터에 의해 전자적으로 제어되며 이에 따라 스태빌라이저 바가 회전시 설정된 최대 구동력을 넘어 동작하는 경우가 많다.However, the conventionally used stabilizer is electronically controlled by an actuator, and accordingly, in many cases, the stabilizer bar operates beyond a set maximum driving force during rotation.

이와 같은 경우에는 스태빌라이저 바가 목표치의 회전각도 이상으로 비틀려 회전되므로 차체의 안정성을 떨어뜨리는 것은 물론이며 장치의 고정 및 마모를 유발시키게 된다. 또한 비포장 도로 및 일반적인 도로 주행 시 낮은 진동에도 액추에이터가 움직여야 된다.In this case, since the stabilizer bar is twisted and rotated at a rotation angle greater than or equal to the target value, the stability of the vehicle body is lowered, as well as fixation and wear of the device. In addition, the actuator must move even with low vibration when driving on unpaved roads and general roads.

본 발명의 일 실시예에는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is intended to provide an active roll stabilizer capable of promoting vehicle stability by controlling the roll moment of a stabilizer bar connected to wheels.

본 발명의 일 측면에 따르면 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징 및 상기 하우징 및 상기 제1 스태빌라이저 바 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 상기 제1 스태빌라이저 바를 지지하는 틸팅 베어링을 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공한다.According to one aspect of the present invention, a pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels; an actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars, wherein the actuator generates a rotational force; A tilting bearing coupled between the pair of stabilizer bars and supporting the first stabilizer bar so that the motor is disposed between a housing and the housing and the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted It provides an active roll stabilizer comprising a.

이때, 상기 하우징은 내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체 및 상기 제1 스태빌라이저 바와 연결되어 상기 제1 스태빌라이저 바를 상기 하우징 몸체의 일단부에 회전 가능하게 결합되는 제1 결합부를 포함할 수 있다. At this time, the housing has a cylindrical housing body having a hollow portion in which the motor is installed, and a first coupling portion connected to the first stabilizer bar and rotatably coupling the first stabilizer bar to one end of the housing body. can include

이때, 상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제1 결합부 사이에 위치될 수 있다.In this case, the tilting bearing may be positioned between the first stabilizer bar and the first coupling part.

이때, 상기 제1 결합부는 중심부에 관통홀이 형성되고, 상기 하우징 몸체의 일단부에 결합되는 원판 형상의 제1 결합 몸체 및 상기 제1 결합 몸체의 중앙부에 형성된 원통 형상의 제1 결합 돌출부를 포함하되, 상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바의 외주면 및 상기 제1 결합 돌출부의 내주면 사이에 설치될 수 있다. At this time, the first coupling portion includes a through hole formed in the center, a disk-shaped first coupling body coupled to one end of the housing body, and a cylindrical first coupling protrusion formed in the central portion of the first coupling body. However, the tilting bearing may be installed between an outer circumferential surface of the first stabilizer bar and an inner circumferential surface of the first coupling protrusion.

이때, 상기 제1 결합 돌출부는 상기 제1 결합 몸체의 일측면에 형성되되, 상기 하우징 몸체에 대하여 상기 제1 스태빌라이저 바 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다. In this case, the first coupling protrusion is formed on one side of the first coupling body and may be formed to protrude toward the first stabilizer bar with respect to the housing body.

이때, 상기 제1 결합 돌출부의 축 방향 길이는 상기 틸팅 베어링의 축 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. In this case, an axial length of the first coupling protrusion may be longer than an axial length of the tilting bearing.

이때, 상기 제1 결합 돌출부의 단부에 결합된 원판 형상의 제1 결합 원판부를 포함하고, 상기 제1 결합 원판부의 내주면에는 상기 제1 스태빌라이저 바를 실링하기 위한 실링부재가 설치될 수 있다. In this case, a disc-shaped first coupling disc portion coupled to an end of the first coupling protrusion may be included, and a sealing member for sealing the first stabilizer bar may be installed on an inner circumferential surface of the first coupling disc portion.

이때, 상기 틸팅 베어링의 일측면이 상기 제1 결합 원판부의 일측면에 접하도록 형성될 수 있다. In this case, one side surface of the tilting bearing may be formed to be in contact with one side surface of the first coupling disc portion.

이때, 상기 하우징 몸체의 내부에 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 상기 제1 스태빌라이저 바가 상기 관통홀에 삽입된 상태에서 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 일측이 결합되고, 타측이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부를 포함할 수 있다. At this time, it is rotatably coupled to the inside of the housing body around the rotation axis of the motor, and one side is coupled to one end of the first stabilizer bar in a state where the first stabilizer bar is inserted into the through hole, and the other side It may include a damping unit that is connected to the motor and transfers rotational force of the motor to the first stabilizer bar.

이때, 상기 댐핑부는 상기 하우징 몸체 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러; 일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고 타측이 제1 스테빌라이저 바와 결합되는 캐리어 및 상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함할 수 있다. At this time, the damping unit is disposed on the extension line of the rotating shaft of the motor inside the housing body, one side of the coupler supporting the inner surface of the housing; A carrier having one side coupled to the other side of the coupler and the other side coupled to a first stabilizer bar and a carrier positioned between the coupler and the carrier coupled to the coupler so as to cover a part of the outer surface of the coupler, thereby providing the motor and the pair A damper for absorbing vibration generated from the stabilizer bar may be included.

이때, 상기 커플러는 일면에 연장부가 형성되고, 상기 연장부가 상기 하우징 몸체에 대하여 상기 제1 스태빌라이저 바 방향으로 연장 형성될 수 있다. At this time, an extension portion may be formed on one surface of the coupler, and the extension portion may extend toward the first stabilizer bar with respect to the housing body.

이때, 상기 연장부의 단부가 상기 틸팅 베어링에 접하여 지지될 수 있다. In this case, an end of the extension part may be supported in contact with the tilting bearing.

이때, 상기 커플러의 일면이 상기 제1 결합 몸체의 내측면에 접하여 지지될 수 있다. At this time, one surface of the coupler may be supported in contact with the inner surface of the first coupling body.

이때, 상기 하우징 몸체 및 상기 댐핑부 사이에는 부시가 설치됨으로써 상기 댐핑부는 부시에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. At this time, since a bush is installed between the housing body and the damping part, the damping part may be rotatably supported by the bush.

이때, 상기 틸팅 베어링은 복열 앵글러 베어링일 수 있다. In this case, the tilting bearing may be a double row angler bearing.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 모터를 둘러싸는 하우징 내부에서 틸팅 베어링에 의하여 제1 스태빌라이저 바가 지지될 수 있도록 형성되어 제1 스태빌라이저 바가 틸팅되면서 하우징 내부에서 지지될 수 있다. 이에따라, 제1 스태빌라이저 바와 하우징 사이의 저항을 감소시켜 액티브 롤 스태빌라이저의 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention is formed so that the first stabilizer bar can be supported by tilting bearings inside the housing surrounding the motor, so that the first stabilizer bar can be tilted and supported inside the housing. Accordingly, resistance between the first stabilizer bar and the housing can be reduced, thereby increasing the lifespan of the active roll stabilizer and reducing noise and vibration.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바와 연결된 액추에이터를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention may control the attitude of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar through an actuator connected to the stabilizer bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다. 1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of part A of FIG. 3 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 단면도이다. 도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다. 1 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing an active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged view of part A of FIG. 3 .

이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제1 스태빌라이저 바에서 제2 스태빌라이저 바 쪽을 전방으로 규정하고, 제2 스태빌라이저 바에서 제1 스태빌라이저 바 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.In the following description, when viewed from FIG. 2, the first stabilizer bar side of the second stabilizer bar is defined as the front side, and the second stabilizer bar side of the first stabilizer bar side is defined as the rear side.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바(10)의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention includes a stabilizer bar 10 and an actuator 30 . The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention can promote vehicle stability by controlling the roll moment of the stabilizer bar 10 connected to the wheel.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention may be an electronic active roll stabilizer, but is not limited thereto. Such an electronic active roll stabilizer 1 promotes vehicle stability by changing a roll angle in a turning section and a turning section of the vehicle.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(50)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.Referring to FIG. 1, in one embodiment of the present invention, one end of each of the pair of stabilizer bars 10 may be installed between the left and right wheels of the vehicle, and the other end may be coupled to both sides of the actuator 30, respectively there is. In addition, the pair of stabilizer bars 10 control the roll behavior of the vehicle during driving, and when the motor 50 is driven, rotational force is transmitted from the motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.The active roll stabilizer 1 according to an embodiment of the present invention can control the attitude of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar through the actuator 30 connected to the stabilizer bar 10 .

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 하우징(31)의 양 단부에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 2 , in one embodiment of the present invention, a pair of stabilizer bars 10 may include a first stabilizer bar 11 and a second stabilizer bar 13 . At this time, the first stabilizer bar 11 and the second stabilizer bar 13 may be coupled to both ends of the housing 31 on the extension line of the rotation shaft of the motor 50 .

또한, 제1 스태빌라이저 바(11)는 회전형으로서 하우징(31)의 일단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 후단부에 회전 가능하게 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(13)는 고정형으로서 하우징의 타단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 전단부에 고정되게 결합될 수 있다.In addition, the first stabilizer bar 11 is rotatable and is rotatably coupled to one end of the housing 31, for example, the rear end of the housing as shown in FIG. 2, and the second stabilizer bar 13 is a fixed type. As shown in FIG. 2, the other end of the housing may be fixedly coupled to the front end of the housing.

이때, 제1 스태빌라이저 바(11)의 일단부 및 제2 스태빌라이저 바(13)의 일단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 스태빌라이저 바의 전면 및 제2 스태빌라이저 바의 후면에는 각각 제1 나사홈(미도시) 및 제2 나사홈(미도시)이 형성될 수 있다. At this time, one end of the first stabilizer bar 11 and one end of the second stabilizer bar 13, for example, as shown in FIG. 3, the front surface of the first stabilizer bar and the rear surface of the second stabilizer bar are respectively A first screw groove (not shown) and a second screw groove (not shown) may be formed.

한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(30)는 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위한 것으로 하우징(31), 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)를 포함할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the actuator 30 is for adjusting the torsional moment of the stabilizer bar 10, and the housing 31, the motor 50, the planetary gear unit 60 and the damping A portion 70 may be included.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)은 하우징 몸체(33), 제1 결합부(35) 및 제2 결합부(42)를 포함할 수 있다. 이때 하우징 몸체(33)는 원통 형상으로서 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 내부에 위치하도록 중공부가 형성될 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(33)에는 내부에 모터(50)가 고정될 수 있다. Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the housing 31 may include a housing body 33 , a first coupling portion 35 and a second coupling portion 42 . At this time, the housing body 33 has a cylindrical shape, and a hollow part may be formed so that the motor 50, the planetary gear unit 60, and the damping unit 70 are located therein. In addition, in one embodiment of the present invention, the motor 50 may be fixed inside the housing body 33 .

이때, 모터(50)는 하우징 몸체(33)에 고정된 상태에서 구동되고, 하우징 몸체(33)는 모터(50)의 구동 시 회전되어 비틀림 모멘트가 발생될 수 있다.At this time, the motor 50 is driven while being fixed to the housing body 33, and the housing body 33 is rotated when the motor 50 is driven so that a torsional moment may be generated.

본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(31)는 양 단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징 몸체의 후단부에는 제1 결합부(35)가 결합될 수 있고, 하우징 몸체의 전단부에는 제2 결합부(42)가 결합될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the housing body 31 has both ends, for example, as shown in FIG. 3, a first coupling part 35 may be coupled to the rear end of the housing body, and the front end of the housing body The second coupling part 42 may be coupled.

이때, 제1 결합부(35)에는 제1 스태빌라이저 바(11)가 회전 가능하게 결합되고 제2 결합부(42)에는 제2 스태빌라이저 바(13)가 고정되도록 결합될 수 있다.At this time, the first stabilizer bar 11 may be rotatably coupled to the first coupling part 35 and the second stabilizer bar 13 may be fixedly coupled to the second coupling part 42 .

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(35)는 제1 결합 몸체(37) 및 제1 결합 돌출부(39)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 결합 몸체(37)는 원판 형상으로 형성될 수 있고, 제1 결합 돌출부(39)는 원통 형상일 수 있다.Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the first coupling part 35 may include a first coupling body 37 and a first coupling protrusion 39 . At this time, the first coupling body 37 may be formed in a disk shape, and the first coupling protrusion 39 may be a cylindrical shape.

또한, 제1 결합 돌출부(39)는 제1 결합 몸체(37)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 결합 몸체(37)의 중앙부에 후방으로 즉, 하우징 몸체(33)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 돌출 형성될 수 있다. In addition, the first coupling protrusion 39 is one side of the first coupling body 37, for example, as shown in FIG. 3, rearward to the central portion of the first coupling body 37, that is, to the housing body 33. It may protrude toward the first stabilizer bar 11 with respect to the first stabilizer bar 11 .

이때, 본 발명의 일 실시에에서 제1 결합 몸체(37)의 직경은 제1 결합 돌출부(39)의 직경보다 커서 단차지게 형성될 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the diameter of the first coupling body 37 is greater than the diameter of the first coupling protrusion 39 and may be formed stepwise.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(35)는 제1 결합 원판부(41)를 더 포함할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합 원판부(41)는 원판 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the first coupling portion 35 may further include a first coupling disc portion 41 . At this time, in one embodiment of the present invention, the first coupling disc portion 41 may be formed in a disc shape.

또한, 제1 결합 원판부(41)는 제1 결합 돌출부(39)의 단부에 결합될 수 있다. 이때, 제1 결합 원판부(41)의 내주면에는 제1 스태빌라이저 바(11)를 실링하기 위해 실링부재(83)가 설치될 수 있다.Also, the first coupling disc portion 41 may be coupled to an end of the first coupling protrusion 39 . At this time, a sealing member 83 may be installed on the inner circumferential surface of the first coupling disc portion 41 to seal the first stabilizer bar 11 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합 몸체(37), 제1 결합 돌출부(39) 및 제1 결합 원판부(41)의 중심부에는 제1 관통홀(35a)이 형성되어 제1 스태빌라이저 바(11)가 제1 관통홀에 삽입된 상태로 커플러(75)와 결합될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a first through hole 35a is formed in the center of the first coupling body 37, the first coupling protrusion 39, and the first coupling disk portion 41, so that the first stabilizer bar (11) may be combined with the coupler 75 in a state inserted into the first through hole.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(35) 및 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에는 틸팅 베어링(79)이 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부와 제1 스태빌라이저 바 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, a tilting bearing 79 is installed between the first coupling part 35 and the first stabilizer bar 11 so that the first stabilizer bar can be tilted, and the first It is possible to increase lifespan and reduce noise and vibration by reducing resistance between the coupling part and the first stabilizer bar.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 틸팅 베어링(79)은 링 형 단면으로 제1 스태빌라이저 바(11)의 외주면 및 제1 결합 돌출부(39)의 내주면 사이에 제1 스태빌라이저 바가 회전 가능하게 설치될 수 있다.3 and 4, in one embodiment of the present invention, the tilting bearing 79 has a ring-shaped cross section between the outer circumferential surface of the first stabilizer bar 11 and the inner circumferential surface of the first coupling protrusion 39, the first stabilizer The bar may be rotatably installed.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합 돌출부(39)의 축 방향 길이는 틸팅 베어링(79)의 축 방향 길이보다 길게 형성됨으로써 제1 결합부(35)의 내부에 틸팅 베어링(79)이 안착될 수 있도록 한다. At this time, in one embodiment of the present invention, the axial length of the first coupling protrusion 39 is formed longer than the axial length of the tilting bearing 79, so that the tilting bearing 79 is inside the first coupling portion 35 allow it to settle in.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 틸팅 베어링(79)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 틸팅 베어링의 전면이 제1 결합 원판부(41)의 후면에 접하도록 형성되어 틸팅 베어링을 지지할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, one side of the tilting bearing 79, for example, as shown in FIG. can support

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 틸팅 베어링(79)은 복열 베어링일 수 있고, 앵글러(angular) 베어링일 수 있으나 틸팅 모멘트를 흡수할 수 없는 베어링이라면 이에 한정되지는 않는다. 또한, 틸팅 베어링(79)에서는 틸팅 모멘트가 흡수되지 않는다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the tilting bearing 79 may be a double-row bearing or an angular bearing, but is not limited thereto as long as it cannot absorb tilting moment. Also, the tilting moment is not absorbed by the tilting bearing 79 .

즉, 틸팅 베어링(79)은 제1 스태빌라이저 바(11)의 틸팅 동작이 가능하게 하고 제1 스태빌아저 바의 틸팅 동작 시 제1 스태빌라이저 바의 마모를 방지하거나 최소화할 수 있다.That is, the tilting bearing 79 enables the tilting operation of the first stabilizer bar 11 and can prevent or minimize wear of the first stabilizer bar during the tilting operation of the first stabilizer bar.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 결합부(42)는 제2 결합 몸체(43) 및 제2 결합 돌출부(45)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 결합 몸체(43)는 원판 형상으로 형성될 수 있고, 제2 결합 돌출부(45)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the second coupling part 42 may include a second coupling body 43 and a second coupling protrusion 45 . At this time, the second coupling body 43 may be formed in a disk shape, and the second coupling protrusion 45 may be formed in a columnar shape.

또한, 제2 결합 돌출부(45)는 제2 결합 몸체(43)의 일측면, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제2 결합 몸체(43)의 전면에 돌출 형성될 수 있다. 이때, 제2 결합 몸체(43)의 직경은 제2 결합 돌출부(45)의 직경보다 커서 단차지게 형성될 수 있다.In addition, the second coupling protrusion 45 may protrude from one side of the second coupling body 43, for example, the front surface of the second coupling body 43 as shown in FIG. At this time, the diameter of the second coupling body 43 is greater than the diameter of the second coupling protrusion 45 may be formed stepwise.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제2 결합 몸체(43) 및 제2 결합 돌출부(45)의 중심부에는 제2 관통홀(41a)이 형성되고, 제2 결합 몸체 내부에는 제2 관통홀이 단차지게 형성되어 제2 볼트 부재(49)의 후단부가 접하여 고정될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the second through hole 41a is formed in the center of the second coupling body 43 and the second coupling protrusion 45, and the second through hole is stepped inside the second coupling body. It is formed so that the rear end of the second bolt member 49 can be fixed in contact with it.

이때 제2 스태빌라이저 바(13)는 제2 관통홀(41a)에 삽입된 상태로 제2 결합 몸체(43)와 결합될 수 있다. 즉, 제2 볼트 부재(49)가 제2 관통홀(41a)에 삽입된 상태에서 제2 스태빌라이저 바(13)의 제2 나사홈에 나사 결합됨으로써 제2 스태빌라이저 바(13)는 제2 결합 몸체(43)에 고정될 수 있다. At this time, the second stabilizer bar 13 may be coupled to the second coupling body 43 while being inserted into the second through hole 41a. That is, by being screwed into the second screw groove of the second stabilizer bar 13 in a state where the second bolt member 49 is inserted into the second through hole 41a, the second stabilizer bar 13 is connected to the second coupling body. (43) can be fixed.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(46)는 링형 단면으로서 중심부에 고정홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 고정부재(46)는 고정홀에 제2 결합 돌출부(45)가 삽입된 상태로 하우징 몸체(33)의 전단부에 결합될 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, the fixing member 46 has a ring-shaped cross section, and a fixing hole (not shown) may be formed in the center. At this time, the fixing member 46 may be coupled to the front end of the housing body 33 with the second coupling protrusion 45 inserted into the fixing hole.

본 발명의 일 실시예에서 고정부재(46)는 하우징 몸체(33)의 전단부에 결합됨으로써 제2 스태빌라이저 바(13)와 제2 결합 몸체(43)가 결합됨으로써 생기는 틈을 밀폐시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixing member 46 is coupled to the front end of the housing body 33, thereby sealing a gap caused by the coupling of the second stabilizer bar 13 and the second coupling body 43.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 모터(50)는 하우징 몸체(33)의 전단부에 설치되고 하우징 몸체의 내부에서 제2 스태빌라이저 바(13) 및 유성기어부(60) 사이에 위치할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the motor 50 may be installed at the front end of the housing body 33 and located between the second stabilizer bar 13 and the planetary gear unit 60 inside the housing body.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(51) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(53)를 포함할 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the motor 50 may include a stator 51 that generates magnetic force when power is applied, and a rotor 53 that rotates with the magnetic force generated by the stator.

또한, 하우징 몸체(33)의 전단부에는 모터(50)의 전원이 인가되기 위한 와이어(미도시)를 외부와 연결하기 위해서 연결홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 연결홀을 통해서 와이어가 외부의 전력원과 연결될 수 있다. 또한 와이어를 보호하기 위해서 연결홀 및 와이어 사이에는 방수용 고무 커버(미도시)를 설치할 수 있다.In addition, a connection hole (not shown) may be formed at the front end of the housing body 33 to connect a wire (not shown) for applying power to the motor 50 to the outside. At this time, the wire may be connected to an external power source through the connection hole. In addition, a waterproof rubber cover (not shown) may be installed between the connection hole and the wire to protect the wire.

도 3을 참고하면, 유성기어부(60)는 하우징 몸체(33) 내부에 위치하고 선기어(미도시) 및 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(60)는 모터(50)와 댐핑부(70)사이에서 모터(50)의 회전력을 댐핑부에 전달할 수 있다. 이때, 유성기어부(60)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 제1 단 감속기(61), 제2 단 감속기(63) 및 제3 단 감속기(65)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the planet gear unit 60 is located inside the housing body 33 and may include a sun gear (not shown) and a planet gear (not shown). In addition, the planetary gear unit 60 may transfer the rotational force of the motor 50 to the damping unit between the motor 50 and the damping unit 70 . At this time, the planetary gear unit 60 may include a first gear reducer 61, a second gear reducer 63, and a third gear reducer 65 whose gear ratio increases as the number of stages increases.

또한, 제1 단 감속기(61), 제2 단 감속기(63) 및 제3 단 감속기(65)에는 각 단을 연결하기 위해서 중심부에 각각 돌출부재(미도시)가 형성될 수 있다. 이때, 돌출부재에는 선기어를 지지하기 위해서 베어링부재(미도시)가 설치됨으로써 축 방향 회전이 상호 견고하게 이뤄질 수 있다. In addition, protruding members (not shown) may be formed in the center of each of the first gear reducer 61, the second gear reducer 63, and the third gear reducer 65 to connect the respective stages. At this time, since a bearing member (not shown) is installed on the protruding member to support the sun gear, rotation in the axial direction can be performed firmly.

한편, 도 3을 참고하면, 댐핑부(70)는 캐리어(71), 댐퍼(73) 및 커플러(75)를 포함할 수 있다. 이때 댐핑부(70)는 유성기어부(60)와 결합되어 모터(50)로부터 발생된 회전력을 출력시켜 제1 스태빌라이저 바(11)를 동작시킬 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3 , the damping unit 70 may include a carrier 71 , a damper 73 and a coupler 75 . At this time, the damping unit 70 is coupled to the planetary gear unit 60 to output rotational force generated from the motor 50 to operate the first stabilizer bar 11 .

본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(70)는 하우징 몸체(33) 내부에서 유성기어부(60)와 제1 스태빌라이저 바(13) 사이에 위치한다. 또한, 하우징 몸체(33) 및 댐핑부(70) 사이에는 부시(81)가 설치됨으로써 댐핑부는 하우징 몸체 내부에서 부시에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the damping part 70 is located between the planetary gear part 60 and the first stabilizer bar 13 inside the housing body 33 . In addition, since the bush 81 is installed between the housing body 33 and the damping part 70, the damping part can be rotatably supported by the bush inside the housing body.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 부시(81)는 링 형 단면으로 하우징 몸체(33)의 내측면에 단차지게 형성된 걸림턱(34)에 의해서 고정될 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the bush 81 has a ring-shaped cross-section and may be fixed by a stopper 34 formed stepwise on the inner surface of the housing body 33.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서, 일면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 전면에 결합홈(71a)이 형성될 수 있다. Referring to Figures 2 and 3, in one embodiment of the present invention, the carrier 71 is a cylindrical shape rotatable in one direction, one side, for example, as shown in Figure 3, the coupling groove (71a) is formed on the front. It can be.

본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 후방에는 유성기어부(60)가 모터(50)의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되고, 전방에는 댐퍼(73) 및 커플러(75)와 결합되어 모터(50)를 통해 회전되는 회전력을 유성기어부(60) 및 댐퍼를 거쳐 커플러에 전달할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the carrier 71 is coupled to the planetary gear unit 60 to be rotatable about the rotational axis of the motor 50 at the rear, and is coupled with the damper 73 and the coupler 75 at the front to form a motor The rotational force rotated through 50 may be transmitted to the coupler via the planetary gear unit 60 and the damper.

이때, 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71) 및 하우징 몸체(33) 사이에는 부시(81)가 설치됨으로써 캐리어는 부시에 접하여 하우징 몸체 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 부시는 캐리어가 축방향으로 회전하는 것을 지지하며, 하우징 내부에 설치되지 않는 것도 가능하다. At this time, referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, a bush 81 is installed between the carrier 71 and the housing body 33 so that the carrier can be rotatably supported inside the housing body in contact with the bush. At this time, the bush supports rotation of the carrier in the axial direction, and it is possible that it is not installed inside the housing.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼(73)는 결합홈(71a)의 형상과 대응되게 형성되고, 하우징 몸체(33)의 전단부에 위치한 캐리어(71)와 커플러(75) 사이에 결합되어 충격성 토크를 저감시키고 승차감을 향상시킬 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the damper 73 is formed to correspond to the shape of the coupling groove 71a, and is coupled between the carrier 71 and the coupler 75 located at the front end of the housing body 33 Impact torque can be reduced and riding comfort can be improved.

도 3을 참고하면, 커플러(75)는 하우징 몸체(33) 내부에서 모터(50)의 회전축의 연장선상에 배치되어 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the coupler 75 may be disposed on an extension of the rotational axis of the motor 50 inside the housing body 33 and rotatably coupled around the rotational axis of the motor.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 커플러(75)의 전단부는 제1 스태빌라이저 바(11)가 제1 관통홀(35a)에 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바의 후단부와 결합될 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the front end of the coupler 75 may be coupled with the rear end of the first stabilizer bar 11 in a state in which the first stabilizer bar 11 is inserted into the first through hole 35a.

또한, 커플러(75)의 후단부는 모터(50)와 연결되어 모터의 회전력을 제1 스태빌라이저 바(11)에 전달할 수 있다. 이때, 커플러(75)는 캐리어(71)로부터 댐퍼(73)를 거친 토크를 제1 스태빌라이저 바(11)로 전달한다.In addition, the rear end of the coupler 75 may be connected to the motor 50 to transfer the rotational force of the motor to the first stabilizer bar 11 . At this time, the coupler 75 transfers the torque from the carrier 71 through the damper 73 to the first stabilizer bar 11 .

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(75)는 커플러 몸체(76), 연장부(78) 및 돌출부(77)를 포함하여, 각각 제1 스태빌라이저 바(13) 및 캐리어(71)와 결합될 수 있다. Referring to FIG. 3, in one embodiment of the present invention, the coupler 75 includes a coupler body 76, an extension part 78 and a protrusion part 77, respectively, the first stabilizer bar 13 and the carrier 71 ) can be combined with

이때, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(76), 연장부(78) 및 돌출부(77)의 중심부에는 결합홀(76a)이 형성될 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the coupling hole 76a may be formed in the center of the coupler body 76, the extension part 78 and the protrusion part 77.

도 3 및 도 4를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(76)는 링 형상으로 하우징 몸체(33) 내부에 설치되는 부시(81)와 양 단부가 접하여 하우징 몸체 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.3 and 4, in one embodiment of the present invention, the coupler body 76 is rotatably supported inside the housing body in contact with both ends of the bush 81 installed inside the housing body 33 in a ring shape. It can be.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(76)의 전단면의 적어도 일부가 제1 결합 몸체(37)의 후단면에 접하여 지지될 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, at least a portion of the front end surface of the coupler body 76 may be supported in contact with the rear end surface of the first coupling body 37 .

한편, 커플러 몸체(76)는 일단부 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 전면에 전방으로 돌출된 연장부(78)가 형성될 수 있다. 즉, 연장부(78)는 하우징 몸체(33)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 연장 형성될 수 있다. On the other hand, the coupler body 76 may have one end, for example, an extension 78 protruding forward from the front surface of the coupler body as shown in FIG. 3 . That is, the extension part 78 may extend in the direction of the first stabilizer bar 11 with respect to the housing body 33 .

이때, 연장부(78)는 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 제 1 스태빌라이저 바(11)의 단부는 원통 형상 연장부(78) 내부에 수용된 상태로 볼트에 의하여 커플러 몸체(76)에 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 연장부(78)의 전단부가 틸팅 베어링(79)의 후면에 접하여 틸팅 베어링을 지지할 수 있다.At this time, the extension part 78 may be made of a cylindrical shape, and the end of the first stabilizer bar 11 may be coupled to the coupler body 76 by a bolt in a state accommodated inside the cylindrical extension part 78 . In one embodiment of the present invention, the front end of the extension part 78 may be in contact with the rear surface of the tilting bearing 79 to support the tilting bearing.

또한, 커플러 몸체(76)의 타단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 커플러 몸체의 후면에 후방으로 돌출된 돌출부(77)가 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(77)는 하우징 몸체(33)에 대하여 제2 스태빌라이저 바(13) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, for example, the other end of the coupler body 76, a protrusion 77 protruding backward from the rear surface of the coupler body may be formed. That is, the protrusion 77 may protrude from the housing body 33 toward the second stabilizer bar 13 .

이때, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(77)는 중심부에 결합홀(76a)이 형성될 수 있다. 이때 제1 스태빌라이저 바(11)는 결합홀(76a)에 제 1 볼트 부재(47)가 삽입된 상태에서 제 1 볼트 부재(47)에 의하여 커플러 몸체(76)와 결합될 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, the protrusion 77 may have a coupling hole 76a formed in the center. At this time, the first stabilizer bar 11 may be coupled to the coupler body 76 by the first bolt member 47 in a state in which the first bolt member 47 is inserted into the coupling hole 76a.

즉, 도 3을 참고하면, 돌출부(77)의 후단부를 통해 제1 볼트 부재(47)가 삽입되고, 연장부(78) 내부에 제1 스태빌라이저 바(11)가 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바에 형성된 제1 나사홈에 제1 볼트 부재(47)가 나사 결합될 수 있다. That is, referring to FIG. 3 , the first bolt member 47 is inserted through the rear end of the protrusion 77 and the first stabilizer bar 11 is inserted into the extension 78 to the first stabilizer bar. The first bolt member 47 may be screwed into the formed first screw groove.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(77)는 댐퍼(73)와 연결되어 캐리어(71)에 결합될 수 있고, 돌출부(77)는 캐리어(71)의 결합홈(71a)에 끼움 결합될 수 있도록 결합홈에 대응되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the protrusion 77 may be coupled to the carrier 71 by being connected to the damper 73, and the protrusion 77 may be fitted into the coupling groove 71a of the carrier 71. It may be formed to correspond to the coupling groove so as to be able to.

도 2를 참고하면, 하우징(31) 내부에는 모터(50)와 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 설치되어 있으나 이외에도 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다. Referring to FIG. 2, a motor 50, a planetary gear unit 60, and a damping unit 70 are installed inside the housing 31, but in addition, various devices for operating the Electronic Active Roll Stabilizer can be installed.

이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스태빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다. These devices are known devices in the electronic active roll stabilizer and a description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 제1 결합부 및 제1 스태빌라이저 바 사이에 틸팅 베어링이 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부와 제1 스태빌라이저 바 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, a tilting bearing is installed between the first coupling portion and the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted, and the resistance between the first coupling portion and the first stabilizer bar can increase lifespan and reduce noise and vibration.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바와 연결된 액추에이터를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.The active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention may control the attitude of the vehicle by controlling the torsional moment of the stabilizer bar through an actuator connected to the stabilizer bar.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 제1 스태빌라이저 바 및 틸팅 베어링 사이에 실링부재가 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바와 제1 결합 원판부 사이를 실링할 수 있다. In the active roll stabilizer according to an embodiment of the present invention, a sealing member is installed between the first stabilizer bar and the tilting bearing to seal between the first stabilizer bar and the first coupling disc portion.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

1 : 액티브 롤 스태빌라이저 10 : 스태빌라이저 바
11 : 제1 스태빌라이저 바 13 : 제2 스태빌라이저 바
30 : 액추에이터 31 : 하우징
33 : 하우징 몸체 34 : 걸림턱
35 : 제1 결합부 35a : 제1 관통홀
37 : 제1 결합 몸체 39 : 제1 결합 돌출부
41 : 제1 결합 원판부 42 : 제2 결합부
42a : 제2 관통홀 43 : 제2 결합 몸체
45 : 제2 결합 돌출부 46 : 고정부재
47 : 제1 볼트 부재 49 : 제2 볼트 부재
45 : 제2 결합 돌출부 50 : 모터
51 : 스테이터 53 : 로터
60 : 유성기어부 61 : 제1 단 감속기
63 : 제2 단 감속기 65 : 제3 단 감속기
70 : 댐핑부 71 : 캐리어
71a : 결합홈 73 : 댐퍼
75 : 커플러 76 : 커플러 몸체
76a : 결합홀 77 : 돌출부
78 : 연장부 79 : 틸팅 베어링
81 : 부시 83 : 실링부재1: Active Roll Stabilizer 10: Stabilizer Bar
11: first stabilizer bar 13: second stabilizer bar
30: actuator 31: housing
33: housing body 34: locking jaw
35: first coupling part 35a: first through hole
37: first coupling body 39: first coupling protrusion
41: first coupling disk portion 42: second coupling portion
42a: second through hole 43: second coupling body
45: second coupling protrusion 46: fixing member
47: first bolt member 49: second bolt member
45: second coupling protrusion 50: motor
51: stator 53: rotor
60: planetary gear unit 61: first gear reducer
63: second gear reducer 65: third gear reducer
70: damping unit 71: carrier
71a: coupling groove 73: damper
75: coupler 76: coupler body
76a: coupling hole 77: protrusion
78: extension 79: tilting bearing
81: bush 83: sealing member

Claims (15)

차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바;
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
상기 액추에이터는
회전력을 발생시키는 모터;
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징;
상기 하우징 및 상기 제1 스태빌라이저 바 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 상기 제1 스태빌라이저 바를 지지하는 틸팅 베어링을 포함하고,
상기 하우징은 내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체, 상기 제1 스태빌라이저 바와 연결되어 상기 제1 스태빌라이저 바를 상기 하우징 몸체의 일단부에 회전 가능하게 결합되는 제1 결합부를 포함하고,
상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제1 결합부 사이에 위치되고,
상기 제1 결합부는 중심부에 관통홀이 형성되고,
상기 하우징 몸체의 일단부에 결합되는 원판 형상의 제1 결합 몸체 및
상기 제1 결합 몸체의 중앙부에 형성된 원통 형상의 제1 결합 돌출부를 포함하되,
상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바의 외주면 및 상기 제1 결합 돌출부의 내주면 사이에 설치되고,
상기 하우징 몸체의 내부에 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 상기 제1 스태빌라이저 바가 상기 관통홀에 삽입된 상태에서 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 일측이 결합되고, 타측이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부를 포함하고,
상기 댐핑부는 상기 하우징 몸체 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러, 일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고 타측이 제1 스테빌라이저 바와 결합되는 캐리어 및 상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하고,
상기 커플러는 일면에 연장부가 형성되고, 상기 연장부가 상기 하우징 몸체에 대하여 상기 제1 스태빌라이저 바 방향으로 연장 형성되고, 상기 연장부의 단부가 상기 틸팅 베어링에 접하여 지지되는 액티브 롤 스태빌라이저.A pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels;
An actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars,
the actuator
a motor that generates rotational force;
a housing coupled between the pair of stabilizer bars and having the motor disposed therein;
A tilting bearing installed between the housing and the first stabilizer bar to support the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted,
The housing includes a cylindrical housing body having a hollow portion in which the motor is installed, and a first coupling portion connected to the first stabilizer bar and rotatably coupling the first stabilizer bar to one end of the housing body, ,
The tilting bearing is positioned between the first stabilizer bar and the first coupling part,
A through hole is formed in the center of the first coupling part,
A disk-shaped first coupling body coupled to one end of the housing body, and
Including a cylindrical first coupling protrusion formed in the central portion of the first coupling body,
The tilting bearing is installed between the outer circumferential surface of the first stabilizer bar and the inner circumferential surface of the first coupling protrusion,
It is rotatably coupled to the inside of the housing body around the rotation axis of the motor, and one side is coupled to one end of the first stabilizer bar in a state where the first stabilizer bar is inserted into the through hole, and the other side is coupled to the through hole. A damping unit connected to the motor and transmitting the rotational force of the motor to the first stabilizer bar;
The damping unit is disposed on an extension of the rotational axis of the motor inside the housing body, and a coupler having one side supporting the inner surface of the housing, a carrier having one side coupled with the other side of the coupler and the other side coupled with a first stabilizer bar, and the A damper disposed between the coupler and the carrier and coupled to the coupler to cover a portion of an outer surface of the coupler to absorb vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars,
The coupler has an extension portion formed on one surface, the extension portion extends in the direction of the first stabilizer bar with respect to the housing body, and an end portion of the extension portion is supported in contact with the tilting bearing. 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바;
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
상기 액추에이터는
회전력을 발생시키는 모터;
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징;
상기 하우징 및 상기 제1 스태빌라이저 바 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 상기 제1 스태빌라이저 바를 지지하는 틸팅 베어링을 포함하고,
상기 하우징은 내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체, 상기 제1 스태빌라이저 바와 연결되어 상기 제1 스태빌라이저 바를 상기 하우징 몸체의 일단부에 회전 가능하게 결합되는 제1 결합부를 포함하고,
상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제1 결합부 사이에 위치되고,
상기 제1 결합부는 중심부에 관통홀이 형성되고,
상기 하우징 몸체의 일단부에 결합되는 원판 형상의 제1 결합 몸체 및
상기 제1 결합 몸체의 중앙부에 형성된 원통 형상의 제1 결합 돌출부를 포함하되,
상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바의 외주면 및 상기 제1 결합 돌출부의 내주면 사이에 설치되고,
상기 하우징 몸체의 내부에 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 상기 제1 스태빌라이저 바가 상기 관통홀에 삽입된 상태에서 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 일측이 결합되고, 타측이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부를 포함하고,
상기 댐핑부는 상기 하우징 몸체 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러, 일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고 타측이 제1 스테빌라이저 바와 결합되는 캐리어 및 상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하고,
상기 커플러의 일면이 상기 제1 결합 몸체의 내측면에 접하여 지지되는 액티브 롤 스태빌라이저.A pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels;
An actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars,
the actuator
a motor that generates rotational force;
a housing coupled between the pair of stabilizer bars and having the motor disposed therein;
A tilting bearing installed between the housing and the first stabilizer bar to support the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted,
The housing includes a cylindrical housing body having a hollow portion in which the motor is installed, and a first coupling portion connected to the first stabilizer bar and rotatably coupling the first stabilizer bar to one end of the housing body, ,
The tilting bearing is located between the first stabilizer bar and the first coupling part,
A through hole is formed in the center of the first coupling part,
A disk-shaped first coupling body coupled to one end of the housing body, and
Including a cylindrical first coupling protrusion formed in the central portion of the first coupling body,
The tilting bearing is installed between the outer circumferential surface of the first stabilizer bar and the inner circumferential surface of the first coupling protrusion,
It is rotatably coupled to the inside of the housing body around the rotation axis of the motor, and one side is coupled to one end of the first stabilizer bar in a state where the first stabilizer bar is inserted into the through hole, and the other side is coupled to the through hole. A damping unit connected to the motor and transmitting the rotational force of the motor to the first stabilizer bar;
The damping unit is disposed on an extension of the rotational axis of the motor inside the housing body, and a coupler having one side supporting the inner surface of the housing, a carrier having one side coupled with the other side of the coupler and the other side coupled with a first stabilizer bar, and the A damper disposed between the coupler and the carrier and coupled to the coupler to cover a portion of an outer surface of the coupler to absorb vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars,
An active roll stabilizer in which one surface of the coupler is supported in contact with the inner surface of the first coupling body. 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바;
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
상기 액추에이터는
회전력을 발생시키는 모터;
상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징;
상기 하우징 및 상기 제1 스태빌라이저 바 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 상기 제1 스태빌라이저 바를 지지하는 틸팅 베어링을 포함하고,
상기 하우징은 내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체, 상기 제1 스태빌라이저 바와 연결되어 상기 제1 스태빌라이저 바를 상기 하우징 몸체의 일단부에 회전 가능하게 결합되는 제1 결합부를 포함하고,
상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제1 결합부 사이에 위치되고,
상기 제1 결합부는 중심부에 관통홀이 형성되고,
상기 하우징 몸체의 일단부에 결합되는 원판 형상의 제1 결합 몸체 및
상기 제1 결합 몸체의 중앙부에 형성된 원통 형상의 제1 결합 돌출부를 포함하되,
상기 틸팅 베어링은 상기 제1 스태빌라이저 바의 외주면 및 상기 제1 결합 돌출부의 내주면 사이에 설치되고,
상기 하우징 몸체의 내부에 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 상기 제1 스태빌라이저 바가 상기 관통홀에 삽입된 상태에서 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 일측이 결합되고, 타측이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부를 포함하고,
상기 댐핑부는 상기 하우징 몸체 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 커플러, 일측이 상기 커플러의 타측과 결합되고 타측이 제1 스테빌라이저 바와 결합되는 캐리어 및 상기 커플러 및 상기 캐리어 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스테빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하고,
상기 하우징 몸체 및 상기 댐핑부 사이에는 부시가 설치됨으로써 상기 댐핑부는 부시에 의해 회전 가능하게 지지되는 액티브 롤 스태빌라이저. A pair of stabilizer bars including a first stabilizer bar and a second stabilizer bar installed between wheels;
An actuator connected between the pair of stabilizer bars to transmit rotational force to the pair of stabilizer bars,
the actuator
a motor that generates rotational force;
a housing coupled between the pair of stabilizer bars and having the motor disposed therein;
A tilting bearing installed between the housing and the first stabilizer bar to support the first stabilizer bar so that the first stabilizer bar can be tilted,
The housing includes a cylindrical housing body having a hollow portion in which the motor is installed, and a first coupling portion connected to the first stabilizer bar and rotatably coupling the first stabilizer bar to one end of the housing body, ,
The tilting bearing is positioned between the first stabilizer bar and the first coupling part,
A through hole is formed in the center of the first coupling part,
A disk-shaped first coupling body coupled to one end of the housing body, and
Including a cylindrical first coupling protrusion formed in the central portion of the first coupling body,
The tilting bearing is installed between the outer circumferential surface of the first stabilizer bar and the inner circumferential surface of the first coupling protrusion,
It is rotatably coupled to the inside of the housing body around the rotation axis of the motor, and one side is coupled to one end of the first stabilizer bar in a state where the first stabilizer bar is inserted into the through hole, and the other side is coupled to the through hole. A damping unit connected to the motor and transmitting the rotational force of the motor to the first stabilizer bar;
The damping unit is disposed on an extension of the rotational axis of the motor inside the housing body, and a coupler having one side supporting the inner surface of the housing, a carrier having one side coupled with the other side of the coupler and the other side coupled with a first stabilizer bar, and the A damper disposed between the coupler and the carrier and coupled to the coupler to cover a portion of an outer surface of the coupler to absorb vibration generated from the motor and the pair of stabilizer bars,
An active roll stabilizer wherein a bush is installed between the housing body and the damping part so that the damping part is rotatably supported by the bush. 삭제delete 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 결합 돌출부는 상기 제1 결합 몸체의 일측면에 형성되되, 상기 하우징 몸체에 대하여 상기 제1 스태빌라이저 바 방향으로 돌출되도록 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to any one of claims 1 to 3,
The first coupling protrusion is formed on one side of the first coupling body, and is formed to protrude in the direction of the first stabilizer bar with respect to the housing body. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 결합 돌출부의 축 방향 길이는 상기 틸팅 베어링의 축 방향 길이보다 길게 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to any one of claims 1 to 3,
An active roll stabilizer wherein an axial length of the first coupling protrusion is longer than an axial length of the tilting bearing. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 결합 돌출부의 단부에 결합된 원판 형상의 제1 결합 원판부를 포함하고, 상기 제1 결합 원판부의 내주면에는 상기 제1 스태빌라이저 바를 실링하기 위한 실링부재가 설치되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to any one of claims 1 to 3,
An active roll stabilizer comprising a disk-shaped first coupling disk portion coupled to an end of the first coupling protrusion, and a sealing member for sealing the first stabilizer bar is installed on an inner circumferential surface of the first coupling disk portion. 제7 항에 있어서,
상기 틸팅 베어링의 일측면이 상기 제1 결합 원판부의 일측면에 접하도록 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.According to claim 7,
An active roll stabilizer in which one side surface of the tilting bearing is formed to be in contact with one side surface of the first coupling disc portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 틸팅 베어링은 복열 앵글러 베어링인 액티브 롤 스태빌라이저.
According to any one of claims 1 to 3,
The tilting bearing is an active roll stabilizer that is a double row angler bearing.
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