KR102416610B1 - An automobile - Google Patents

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Abstract

승차감 및 조정안정성이 향상되는 자동차가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 자동차는, 액추에이터와, 상기 액추에이터의 일단에 일단이 결합되는 제1 스태빌라이저 바와, 상기 액추에이터의 타단에 일단이 결합되는 제2 스태빌라이저 바와, 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단 및 상기 제2 스태빌라이저 바의 일단 중 적어도 하나를 상기 액추에이터에 결합하는 디커플러를 포함한다.An automobile having improved ride comfort and steering stability is provided.
To this end, the automobile according to the embodiment of the present invention includes an actuator, a first stabilizer bar having one end coupled to one end of the actuator, a second stabilizer bar having one end coupled to the other end of the actuator, and the first stabilizer bar. and a decoupler coupling at least one of one end and one end of the second stabilizer bar to the actuator.

Description

자동차{AN AUTOMOBILE}automobile{AN AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 좌우 높이를 조절하는 스태빌라이저가 설치된 자동차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle in which a stabilizer for adjusting the left and right heights of a vehicle body is installed.

일반적으로 자동차는 주행 중 노면으로부터 차륜을 통해 전달되는 진동을 현가장치(suspension)를 통하여 흡수함으로써 승객에게 보다 편안한 승차감을 제공한다.In general, a vehicle provides a more comfortable ride to passengers by absorbing vibrations transmitted from a road surface through a wheel while driving through a suspension.

이와 더불어, 상기 자동차에는 노면상태가 상하로 굴곡되어 있거나, 상기 자동차가 좌측 및 우측 방향으로 선회시, 발생되는 차체의 좌우 방향으로의 흔들림 현상을 최소화하기 위한 것으로서, 스태빌라이저가 구비된다.In addition, the vehicle is provided with a stabilizer to minimize shaking of the vehicle body in the left and right directions, which is generated when the road surface is curved up and down or when the vehicle turns in the left and right directions.

상기 스태빌라이저는 스태빌라이저 바(Stabilizer bar)와, 상기 스태빌라이저 바의 양단에 각각 결합된 스태빌라이저 링크를 포함한다.The stabilizer includes a stabilizer bar and stabilizer links respectively coupled to both ends of the stabilizer bar.

상기 스태빌라이저 바는 차체의 하부에서 좌우 바퀴를 향하여 좌우로 길게 배치되고, 상기 스태빌라이저 링크는 일단이 상기 스태빌라이저 바에 결합되고 타단은 좌우 쇽업소버에 결합됨으로써, 상기 스태빌라이저 바는 양단에 각각 결합된 상기 스태빌라이저 링크를 매개로 상기 좌우 쇽업소버와 연결된다.The stabilizer bar is disposed long from left to right toward the left and right wheels from the lower part of the vehicle body, and the stabilizer link has one end coupled to the stabilizer bar and the other end coupled to the left and right shock absorbers, so that the stabilizer bar is coupled to both ends, respectively. It is connected to the left and right shock absorbers through the.

한편, 최근에는 스태빌라이저 바의 롤 강성을 상황에 따라 조절할 수 있도록 액추에이터를 구비한 능동 회전형 스태빌라이저(Active Rotary type Stabilizer)의 사용이 증가되고 있다.Meanwhile, in recent years, the use of an active rotary type stabilizer having an actuator to adjust the roll stiffness of the stabilizer bar according to the situation is increasing.

상기 능동 회전형 스태빌라이저는, 한 쌍의 하프 스태빌라이저 바가 액추에이터의 양단에 각각 결합된 것으로 구성되어, 자동차에 발생되는 롤의 크기에 따라 상기 액추에이터가 작동하여 상기 한 쌍의 하프 스태빌라이저 바의 롤 강성을 조절함으로써 자동차의 자세를 안정화시키도록 되어 있다.
The active rotation type stabilizer is composed of a pair of half stabilizer bars coupled to both ends of an actuator, respectively, and the actuator operates according to the size of the roll generated in the vehicle to adjust the roll stiffness of the pair of half stabilizer bars By doing so, the posture of the vehicle is stabilized.

본 발명이 해결하려는 과제는, 승차감 및 조정안정성이 향상되는 자동차를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automobile having improved ride comfort and steering stability.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 스태빌라이저의 액추에이터의 파손을 방지할 수 있는 자동차를 제공하는 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide a vehicle capable of preventing damage to an actuator of a stabilizer.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 자동차는, 액추에이터와, 상기 액추에이터의 일단에 일단이 결합되는 제1 스태빌라이저 바와, 상기 액추에이터의 타단에 일단이 결합되는 제2 스태빌라이저 바와, 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단 및 상기 제2 스태빌라이저 바의 일단 중 적어도 하나를 상기 액추에이터에 결합하는 디커플러를 포함하고, 상기 디커플러는, 상기 액추에이터에 결합되고, 내주면에 원주방향으로 서로 이격된 복수의 제1 돌출부가 형성된 디커플러 외부요소와, 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단 및 상기 제2 스태빌라이저 바의 일단 중 적어도 하나가 결합되고, 상기 디커플러 외부요소의 내주면에 외주면이 회전 가능하게 결합되며, 상기 디커플러 외부요소 내로 삽입되는 일측면에, 상기 복수의 제1 돌출부 사이로 삽입되는 복수의 제2 돌출부가 원주방향으로 서로 이격되어 형성된 디커플러 내부요소와, 상기 디커플러 외부요소 내에 배치되고, 상기 복수의 제1 돌출부 및 상기 복수의 제2 돌출부 사이로 삽입되는 복수의 제3 돌출부가 외주면에 형성된 디커플러 탄성요소를 포함한다.In order to achieve the above object, an automobile according to an embodiment of the present invention includes an actuator, a first stabilizer bar having one end coupled to one end of the actuator, a second stabilizer bar having one end coupled to the other end of the actuator, and the second stabilizer bar having one end coupled to the other end of the actuator. and a decoupler coupling at least one of one end of the first stabilizer bar and one end of the second stabilizer bar to the actuator, wherein the decoupler is coupled to the actuator and includes a plurality of third circumferentially spaced apart from each other on an inner circumferential surface. A decoupler external element having a first protrusion is coupled to at least one of one end of the first stabilizer bar and one end of the second stabilizer bar, and the outer peripheral surface is rotatably coupled to the inner peripheral surface of the decoupler external element, A plurality of second protrusions inserted between the plurality of first protrusions on one side inserted into the coupler external element, a decoupler inner element formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and disposed within the decoupler outer element, the plurality of A plurality of third protrusions inserted between the first protrusion and the plurality of second protrusions includes a decoupler elastic element formed on an outer circumferential surface thereof.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 의한 자동차는, 제1 스태빌라이저 바와 제2 스태빌라이저 바 중 적어도 하나를 통해 액추에이터로 전달되는 충격을, 디커플러가 흡수하게 되므로, 승차감 및 조정안정성이 향상되고, 상기 액추에이터의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the automobile according to the embodiment of the present invention, since the decoupler absorbs the shock transmitted to the actuator through at least one of the first stabilizer bar and the second stabilizer bar, ride comfort and adjustment stability are improved, and damage to the actuator is prevented It has a preventable effect.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 능동 회전형 스태빌라이저를 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 서스펜션 장치를 나타내는 개념도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 능동 회전형 스태빌라이저를 나타내는 단면도,
도 4는 도 3에 도시된 복수의 유성기어세트 중 하나의 구성을 나타내는 도면,
도 5는 도 3에 도시된 디커플러를 나타내는 절개 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 디커플러를 나타내는 분해 사시도,
도 7은 도 5에 도시된 디커플러를 나타내는 측단면도,
도 8은 도 6에 도시된 디커플러 탄성요소의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a front view showing an active rotation type stabilizer for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a conceptual diagram showing a suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing an active rotation type stabilizer for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing the configuration of one of the plurality of planetary gear sets shown in FIG. 3;
5 is a cutaway perspective view showing the decoupler shown in FIG. 3;
6 is an exploded perspective view showing the decoupler shown in FIG. 5;
7 is a side cross-sectional view showing the decoupler shown in FIG. 5;
8 is a view showing another embodiment of the decoupler elastic element shown in FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment serves to complete the disclosure of the present invention, and to obtain common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 능동 회전형 스태빌라이저를 나타내는 정면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 서스펜션 장치를 나타내는 개념도이다.1 is a front view illustrating an active rotation type stabilizer for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차는 차체(110)와, 차체(110)의 하측에 배치되어 상기 자동차의 주행시에 차체(110)의 좌우 높이를 조절하는 능동 회전형 스태빌라이저(Active Rotary type Stabilizer)를 포함한다. 상기 능동 회전형 스태빌라이저는 좌측 바퀴(121) 및 우측 바퀴(122)를 향하여 좌우방향으로 연장된 스태빌라이저 바(180)(190)와, 스태빌라이저 바(180)(190)의 좌우방향 가운데에 결합되어 스태빌라이저 바(180)(190)에 소정의 회전력을 발생시켜 공급하는 액추에이터(100)를 포함한다.1 and 2 , the vehicle according to the embodiment of the present invention includes a vehicle body 110 and an active circuit disposed below the vehicle body 110 to adjust the left and right heights of the vehicle body 110 when the vehicle is running. Includes an Active Rotary type Stabilizer. The active rotation type stabilizer includes stabilizer bars 180 and 190 extending in the left and right directions toward the left wheel 121 and the right wheel 122, and the stabilizer bars 180 and 190 are coupled to the center of the left and right directions to form a stabilizer. It includes an actuator 100 that generates and supplies a predetermined rotational force to the bars 180 and 190 .

스태빌라이저 바(180)(190)의 양단에는 각각 스태빌라이저 링크(610)(620)가 결합된다. 즉, 스태빌라이저 바(180)(190)는 액추에이터(100)와 결합되는 일단이 좌우방향으로 직선 연장되고 액추에이터(100)와 결합되지 않은 타단은 밴딩된다. 스태빌라이저 바(180)(190)는 상기 밴딩된 부분의 끝단에 각각 스태빌라이저 링크(610)(620)의 일단이 결합된다. 그리고, 스태빌라이저 링크(610)(620)의 타단은 쇽업소버(126)(127)에 결합된다.Stabilizer links 610 and 620 are coupled to both ends of the stabilizer bars 180 and 190, respectively. That is, the stabilizer bar 180 , 190 has one end coupled to the actuator 100 linearly extended in the left and right direction, and the other end not coupled to the actuator 100 is bent. One end of the stabilizer links 610 and 620 is coupled to the ends of the stabilizer bars 180 and 190 of the bent portion, respectively. And, the other end of the stabilizer link (610, 620) is coupled to the shock absorber (126, 127).

스태빌라이저 바(180)(190)는 액추에이터(100)의 좌측단에 결합되어 좌측 바퀴(121)를 향해 연장되는 제1 스태빌라이저 바(180)와, 액추에이터(100)의 우측단에 결합되어 우측 바퀴(122)를 향해 연장되는 제2 스태빌라이저 바(190)를 포함한다. 그리고, 스태빌라이저 링크(610)(620)는 제1 스태빌라이저 바(180)에 결합되는 좌측 스태빌라이저 링크(610)와, 제2 스태빌라이저 바(190)에 결합되는 우측 스태빌라이저 링크(620)를 포함한다.The stabilizer bar 180, 190 is coupled to the left end of the actuator 100 and the first stabilizer bar 180 extending toward the left wheel 121, and the actuator 100 is coupled to the right end of the right wheel ( and a second stabilizer bar 190 extending toward 122 . In addition, the stabilizer links 610 and 620 include a left stabilizer link 610 coupled to the first stabilizer bar 180 and a right stabilizer link 620 coupled to the second stabilizer bar 190 .

쇽업소버(126)(127)는 좌측 바퀴(121) 및 차체(110)를 연결하는 좌측 쇽업소버(126)와, 우측 바퀴(122) 및 차체(110)를 연결하는 우측 쇽업소버(127)를 포함한다. 좌측 쇽업소버(126) 및 우측 쇽업소버(127)는 차체(110)를 탄성 지지하여 상기 자동차가 주행시에 노면으로부터 좌우 바퀴(121)(122)를 통해 차체(110)로 전달되는 진동을 흡수하는 기능을 수행한다.The shock absorbers 126 and 127 are the left shock absorber 126 connecting the left wheel 121 and the vehicle body 110, and the right shock absorber 127 connecting the right wheel 122 and the vehicle body 110. include The left shock absorber 126 and the right shock absorber 127 elastically support the vehicle body 110 to absorb the vibration transmitted from the road surface to the vehicle body 110 through the left and right wheels 121 and 122 when the vehicle is driving. perform the function

쇽업소버(126)(127)는 스트럿 튜브(126a)와, 좌우 바퀴(121)(122)의 범프 및 리바운드시에, 스트럿 튜브(126a) 내에서 인출되고 스트럿 튜브(126a) 내로 삽입되는 스트럿 로드(126b)를 포함한다. 스트럿 로드(126b)의 상단은 차체(110)에 결합된다.The shock absorbers 126 and 127 are the strut tubes 126a and the strut rods drawn out from the strut tube 126a and inserted into the strut tube 126a during bumps and rebounds of the left and right wheels 121 and 122. (126b). The upper end of the strut rod 126b is coupled to the vehicle body 110 .

도 2에 도시된 좌우 바퀴(121)(122)는 자동차의 전륜을 예시한 것으로서, 상기 전륜의 경우 스트럿 튜브(126a)는 좌우 바퀴(121)(122)를 회전 가능하게 지지하는 너클(1)(2)에 결합된다. 하지만, 후륜의 경우 스트럿 튜브(126a)는 후술하는 로워 암(131)(132)의 상측에 결합된다.The left and right wheels 121 and 122 shown in FIG. 2 exemplify the front wheels of a vehicle, and in the case of the front wheels, the strut tube 126a is a knuckle 1 for rotatably supporting the left and right wheels 121 and 122. (2) is combined. However, in the case of the rear wheel, the strut tube 126a is coupled to the upper side of the lower arms 131 and 132 to be described later.

너클(1)(2)은 좌측 바퀴(121)의 휠이 장착된 캐리어를 회전 가능하게 지지하는 좌측 너클(1)과, 우측 바퀴(122)의 휠이 장착된 캐리어를 회전 가능하게 지지하는 우측 너클(2)을 포함한다.The knuckles 1 and 2 are the left knuckle 1 rotatably supporting the carrier on which the wheel of the left wheel 121 is mounted, and the right side rotatably supporting the carrier on which the wheel of the right wheel 122 is mounted. It includes a knuckle (2).

너클(1)(2)의 상부에는 어퍼 암(141)(142)이 결합되고, 너클(1)(2)의 하부에는 로워 암(131)(132)이 결합된다. 어퍼 암(141)(142)은 로워 암(131)(132)보다 상측에 배치되고, 로워 암(131)(132)은 어퍼 암(141)(142)보다 하측에 배치된다.Upper arms 141 and 142 are coupled to the upper portions of the knuckles 1 and 2 , and lower arms 131 and 132 are coupled to the lower portions of the knuckles 1 and 2 . The upper arms 141 and 142 are disposed above the lower arms 131 and 132 , and the lower arms 131 and 132 are disposed below the upper arms 141 and 142 .

어퍼 암(141)(142)은 좌측 바퀴(121) 및 차체(110)를 연결하는 좌측 어퍼암(141)과, 우측 바퀴(122) 및 차체(110)를 연결하는 우측 어퍼 암(142)을 포함한다.The upper arms 141 and 142 include a left upper arm 141 connecting the left wheel 121 and the vehicle body 110 , and a right upper arm 142 connecting the right wheel 122 and the vehicle body 110 . include

그리고, 로워 암(131)(132)은 좌측 바퀴(121) 및 차체(110)를 연결하는 좌측 로워 암(131)과, 우측 바퀴(122) 및 차체(100)를 연결하는 우측 로워 암(132)을 포함한다.In addition, the lower arms 131 and 132 include a left lower arm 131 connecting the left wheel 121 and the vehicle body 110 , and a right lower arm 132 connecting the right wheel 122 and the vehicle body 100 . ) is included.

제1 스태빌라이저 바(180)는 우측단이 액추에이터(100)의 좌측단에 결합되고, 좌측단은 좌측 스태빌라이저 링크(610)의 우측단에 결합된다. 그리고, 좌측 스태빌라이저 링크(610)는 좌측단이 좌측 쇽업소버(126)에 결합된다. 좌측 스태빌라이저 링크(610)는 우측단이 제1 스태빌라이저 바(180)의 좌측단에 회전 가능하게 결합되고, 좌측단은 좌측 쇽업소버(126)에 회전 가능하게 결합된다.The right end of the first stabilizer bar 180 is coupled to the left end of the actuator 100 , and the left end is coupled to the right end of the left stabilizer link 610 . And, the left end of the stabilizer link 610 is coupled to the left shock absorber (126). The left stabilizer link 610 has a right end rotatably coupled to a left end of the first stabilizer bar 180 , and a left end rotatably coupled to the left shock absorber 126 .

제2 스태빌라이저 바(190)는 좌측단이 액추에이터(100)의 우측단에 결합되고, 우측단은 우측 스태빌라이저 링크(620)의 좌측단에 결합된다. 그리고, 우측 스태빌라이저 링크(620)는 우측단이 우측 쇽업소버(127)에 결합된다. 우측 스태빌라이저 링크(620)는 좌측단이 제2 스태빌라이저 바(190)의 우측단에 회전 가능하게 결합되고, 우측단은 우측 쇽업소버(127)에 회전 가능하게 결합된다.The left end of the second stabilizer bar 190 is coupled to the right end of the actuator 100 , and the right end is coupled to the left end of the right stabilizer link 620 . In addition, the right end of the right stabilizer link 620 is coupled to the right shock absorber 127 . The right stabilizer link 620 has a left end rotatably coupled to a right end of the second stabilizer bar 190 , and a right end rotatably coupled to the right shock absorber 127 .

좌측 어퍼 암(141)은 좌측단이 좌측 너클(1)에 회전 가능하게 결합되고, 우측단이 차체(110)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 우측 어퍼 암(141)은 좌측단이 차체(110)에 회전 가능하게 결합되고, 우측단이 우측 너클(2)에 회전 가능하게 결합된다.The left upper arm 141 has a left end rotatably coupled to the left knuckle 1 , and a right end rotatably coupled to the vehicle body 110 . In addition, the right upper arm 141 has a left end rotatably coupled to the vehicle body 110 , and a right end rotatably coupled to the right knuckle 2 .

좌측 로워 암(131)은 좌측단이 좌측 너클(1)에 회전 가능하게 결합되고, 우측단이 차체(110)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 우측 로워 암(132)은 좌측단이 차체(110)에 회전 가능하게 결합되고, 우측단이 우측 너클(2)에 회전 가능하게 결합된다.A left end of the lower arm 131 is rotatably coupled to the left knuckle 1 , and a right end is rotatably coupled to the vehicle body 110 . In addition, the right lower arm 132 has a left end rotatably coupled to the vehicle body 110 , and a right end rotatably coupled to the right knuckle 2 .

이와 같은 구성으로 이루어진 상기 능동 회전형 스태빌라이저의 작동 모습을 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the active rotary stabilizer configured as described above will be briefly described as follows.

먼저, 자동차가 상기 자동차가 직진 주행하게 되면 액추에이터(100)는 전혀 작동되지 아니한다.First, the actuator 100 does not operate at all when the vehicle travels in a straight line.

다음으로, 상기 자동차가 오른쪽 방향으로 선회 주행하게 되면, 차체(110)가 관성에 의하여 왼쪽 방향으로 기울어지게 된다. 이때, 차체(110)가 원래의 위치로 복원되도록 액추에이터(100)를 일방향의 회전력이 발생되도록 작동시킨다. 그러면, 상대적으로 차체(110)가 낮아진 좌측의 제1 스태빌라이저 바(180)는 일방향으로 회전되면서 좌측 스태빌라이저 링크(610)를 매개로 좌측 쇽업소버(126)를 밀면서 차체(110)를 위로 밀어올리고, 상대적으로 차체(110)가 높아진 우측의 제2 스태빌라이저 바(190)는 타방향으로 회전되면서 우측 스태빌라이저 링크(620)를 매개로 우측 쇽업소버(127)를 잡아당기면서 차체(110)를 아래로 잡아당겨 차체(110)를 원래의 위치로 복원시킨다.Next, when the vehicle turns in the right direction, the vehicle body 110 is inclined in the left direction due to inertia. At this time, the actuator 100 is operated to generate a rotational force in one direction so that the vehicle body 110 is restored to its original position. Then, the first stabilizer bar 180 on the left side of which the vehicle body 110 is relatively lowered is rotated in one direction while pushing the left shock absorber 126 through the left stabilizer link 610 as a medium to push the vehicle body 110 upward, The second stabilizer bar 190 on the right side of which the vehicle body 110 is relatively elevated is rotated in the other direction while pulling the right shock absorber 127 through the right stabilizer link 620 as a medium to hold the vehicle body 110 down. Pull the vehicle body 110 back to its original position.

반대로, 상기 자동차가 왼쪽 방향으로 선회 주행하게 되면, 차체(110)가 관성에 의하여 오른쪽 방향으로 기울어지게 된다. 이때, 차체(110)가 원래의 위치로 복원되도록 액추에이터(100)를 타방향의 회전력이 발생되도록 작동시킨다. 그러면, 상대적으로 차체(110)가 높아진 좌측의 제1 스태빌라이저 바(180)는 타방향으로 회전되면서 좌측 스태빌라이저 링크(610)를 매개로 좌측 쇽업소버(126)를 잡아당기면서 차체(110)를 아래로 잡아당기고, 상대적으로 차체(110)가 낮아진 우측의 제2 스태빌라이저 바(190)는 일방향으로 회전되면서 우측 스태빌라이저 링크(620)를 매개로 우측 쇽업소버(127)를 밀면서 차체(110)를 위로 밀어올려 차체(110)를 원래의 위치로 복원시킨다.Conversely, when the vehicle turns in the left direction, the vehicle body 110 is inclined in the right direction due to inertia. At this time, the actuator 100 is operated to generate rotational force in the other direction so that the vehicle body 110 is restored to its original position. Then, the first stabilizer bar 180 on the left side of which the vehicle body 110 is relatively elevated is rotated in the other direction while pulling the left shock absorber 126 through the left stabilizer link 610 as a medium to lower the vehicle body 110 . The second stabilizer bar 190 on the right side of which the vehicle body 110 is relatively lowered is rotated in one direction and the right shock absorber 127 is pushed through the right stabilizer link 620 as a medium while pushing the vehicle body 110 upward. and restore the vehicle body 110 to its original position.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 능동 회전형 스태빌라이저는, 자동차의 선회방향에 따라 좌측 또는 우측으로 기울어진 차체(110)의 좌우 높이를 조절하여, 선회 주행이 아닌 직진 주행과 같은 모습을 구현하도록 함으로써 탑승자에게 보다 편안하고 안정적인 승차감을 제공함과 아울러, 상기 자동차의 조정안정성을 제공한다.As described above, the active rotation type stabilizer for a vehicle according to an embodiment of the present invention adjusts the left and right heights of the vehicle body 110 inclined to the left or right according to the turning direction of the vehicle, such as a straight driving rather than a turning driving By implementing this, it provides a more comfortable and stable riding feeling to the occupant, and also provides adjustment stability of the vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 능동 회전형 스태빌라이저를 나타내는 단면도, 도 4는 도 3에 도시된 복수의 유성기어세트 중 하나의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a cross-sectional view showing an active rotation type stabilizer for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the configuration of one of the plurality of planetary gear sets shown in FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 능동 회전형 스태빌라이저의 액추에이터(100)는, 내부에 소정 공간이 구비된 하우징(105)과, 하우징(105)의 내부에 구비되어 소정의 회전력을 발생시키는 모터(200)와, 하우징(105)의 내부에 구비되고 모터(200)에 의하여 발생된 회전력을 소정의 감속비를 갖도록 감속시키는 감속기(300)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the actuator 100 of the active rotation type stabilizer of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a housing 105 having a predetermined space therein, and provided inside the housing 105 . It includes a motor 200 for generating a predetermined rotational force, and a speed reducer 300 provided inside the housing 105 and decelerating the rotational force generated by the motor 200 to have a predetermined reduction ratio.

보다 상세하게는, 모터(200)는, 하우징(105)의 내부 중 일측 내주면에 인접되게 고정된 스테이터(210)와, 스테이터(210)의 내부에서 전력 공급에 따라 회전되는 로터(220)로 이루어질 수 있다. 즉, 모터(200)는 전기력으로 구동되는 구동모터의 일종이다. 스테이터(210)와 로터(220)는 그 위치가 한정되는 것은 아니고, 실시예에 따라서는 스테이터(210)가 하우징(105)의 축 중심에 위치되고, 로터(220)가 스테이터(210)의 외주면을 감싸도록 배치되어 전력 공급에 따라 회전되도록 구비되는 것도 가능하다.More specifically, the motor 200 includes a stator 210 fixed adjacent to one inner circumferential surface of the housing 105 and a rotor 220 that is rotated according to power supply inside the stator 210 . can That is, the motor 200 is a kind of driving motor driven by electric force. The positions of the stator 210 and the rotor 220 are not limited, and according to an embodiment, the stator 210 is located at the axial center of the housing 105 , and the rotor 220 is the outer circumferential surface of the stator 210 . It is also possible to be provided so as to be arranged to surround and rotate according to the power supply.

감속기(300)는, 모터(200)에 인접되게 배치되어 모터(200)로부터 회전력을 공급받아 1차, 2차, 3차로 감속시키는 3개의 유성기어세트(310)(320)(330)를 포함한다. 감속기(300)는 모터(200)의 회전속도를 감속시켜 모터(200)의 회전력을 증폭시켜서 제2 스태빌라이저 바(190)로 전달한다.The reducer 300 includes three planetary gear sets 310 , 320 , 330 that are disposed adjacent to the motor 200 and receive rotational force from the motor 200 to reduce primary, secondary, and tertiary speed. do. The reducer 300 reduces the rotational speed of the motor 200 to amplify the rotational force of the motor 200 and transmits it to the second stabilizer bar 190 .

3개의 유성기어세트(310)(320)(330)는 축방향으로 순차적으로 배치된다. 즉, 감속기(300)는 모터(200)와 근접하여 가장 좌측에 배치되는 제1 유성기어세트(310)와, 제2 스태빌라이저 바(190)와 근접하여 가장 우측에 배치되는 제3 유성기어세트(330)와, 제1 유성기어세트(310) 및 제3 유성기어세트(330) 사이에 배치되는 제2 유성기어세트(320)를 포함한다.The three planetary gear sets 310, 320, and 330 are sequentially arranged in the axial direction. That is, the reducer 300 includes a first planetary gear set 310 disposed on the leftmost side in proximity to the motor 200 and a third planetary gear set 310 disposed on the rightmost side close to the second stabilizer bar 190 ( 330 , and a second planetary gear set 320 disposed between the first planetary gear set 310 and the third planetary gear set 330 .

제1 유성기어세트(310), 제2 유성기어세트(320) 및 제3 유성기어세트(330)는 모두 동일한 구성으로 형성된다. 제1 유성기어세트(310), 제2 유성기어세트(320) 및 제3 유성기어세트(330)는 각각, 선기어(311)와, 선기어(311)의 둘레를 따라 배치되는 복수의 유성기어(312)와, 복수의 유성기어(312)를 감싸고 하우징(105)의 내주면에 고정되는 링기어(313)를 포함한다.The first planetary gear set 310 , the second planetary gear set 320 , and the third planetary gear set 330 are all formed in the same configuration. The first planetary gear set 310, the second planetary gear set 320, and the third planetary gear set 330 are, respectively, a sun gear 311 and a plurality of planetary gears disposed along the circumference of the sun gear 311 ( 312 , and a ring gear 313 surrounding the plurality of planetary gears 312 and fixed to the inner circumferential surface of the housing 105 .

선기어(311)는 링기어(313) 내부의 축 중심에 배치되고, 복수의 유성기어(312)는 링기어(313)의 내부에서 선기어(311) 및 링기어(313) 사이에 맞물린다. 선기어(311)가 회전되는 경우 복수의 유성기어(312)는 선기어(311)와 반대방향으로 회전되면서 선기어(311)의 둘레를 따라 공전된다.The sun gear 311 is disposed at the center of the shaft inside the ring gear 313 , and the plurality of planetary gears 312 are meshed between the sun gear 311 and the ring gear 313 inside the ring gear 313 . When the sun gear 311 is rotated, the plurality of planetary gears 312 orbit along the circumference of the sun gear 311 while rotating in the opposite direction to the sun gear 311 .

제1 유성기어세트(310)의 선기어(311) 축 중심에는 모터(200)의 회전축(230)과 결합되는 입력축(340)이 결합된다. 입력축(340)은 모터(200)의 회전력이 입력되는 부분으로서, 감속기(300)의 입력축(340)을 의미한다. 또한, 제3 유성기어세트(330)의 복수의 유성기어(312)의 회전축에는 출력축(350)이 결합된다. 출력축(350)은 모터(200)의 회전력이 감속기(300)에서 증폭되어 출력되는 부분으로서, 감속기(300)의 출력축(350)을 의미한다.An input shaft 340 coupled to the rotation shaft 230 of the motor 200 is coupled to the center of the axis of the sun gear 311 of the first planetary gear set 310 . The input shaft 340 is a portion to which the rotational force of the motor 200 is input, and refers to the input shaft 340 of the reducer 300 . In addition, the output shaft 350 is coupled to the rotation shaft of the plurality of planetary gears 312 of the third planetary gear set 330 . The output shaft 350 is a part in which the rotational force of the motor 200 is amplified and output by the reducer 300 , and refers to the output shaft 350 of the reducer 300 .

출력축(350)은 제2 스태빌라이저 바(190)와 스플라인 결합되어, 감속기(300)에서 증폭된 모터(200)의 회전력을 제2 스태빌라이저 바(190)로 전달하여서, 제2 스태빌라이저 바(190)가 원주방향으로 비틀리도록 한다. 제2 스태빌라이저 바(190)는 일단이 캐리어(350)의 중심으로 삽입된다. 출력축(350)의 중심은 제2 스태빌라이저 바(190)의 일단이 삽입될 수 있도록 제2 스태빌라이저 바(190)를 향하는 외측면이 개구되고, 그 개구된 내주면에는 기어치가 형성된다. 또한, 출력축(350)의 중심으로 삽입되는 제2 스태빌라이저 바(190)의 일단의 외주면에는 출력축(350)의 개구된 내주면에 형성된 상기 기어치와 맞물리는 기어치가 형성된다. 제2 스태빌라이저 바(190)의 일단이 출력축(350)의 개구된 중심으로 삽입되면, 출력축(350)의 개구된 중심의 내주면에 형성된 기어치와, 제2 스태빌라이저 바(190)의 일단의 외주면에 형성된 기어치가 서로 맞물림으로서, 제2 스태빌라이저 바(190) 및 출력축(350)은 스플라인 결합된다.The output shaft 350 is spline-coupled with the second stabilizer bar 190, and transmits the rotational force of the motor 200 amplified by the reducer 300 to the second stabilizer bar 190, so that the second stabilizer bar 190 is Twist in the circumferential direction. One end of the second stabilizer bar 190 is inserted into the center of the carrier 350 . In the center of the output shaft 350, an outer surface facing the second stabilizer bar 190 is opened so that one end of the second stabilizer bar 190 can be inserted, and gear teeth are formed on the opened inner circumferential surface. In addition, on the outer peripheral surface of one end of the second stabilizer bar 190 inserted into the center of the output shaft 350 , gear teeth meshing with the gear teeth formed on the opened inner peripheral surface of the output shaft 350 are formed. When one end of the second stabilizer bar 190 is inserted into the open center of the output shaft 350, the gear teeth formed on the inner circumferential surface of the open center of the output shaft 350, and the outer circumferential surface of one end of the second stabilizer bar 190 As the formed gear teeth mesh with each other, the second stabilizer bar 190 and the output shaft 350 are spline-coupled.

하우징(105)의 일단은 디커플러(400)에 의해 차폐된다. 디커플러(400)는 하우징(105)의 일단에 고정된다. 제1 스태빌라이저 바(180)는 디커플러(400)를 통해 하우징(105)의 일단에 결합됨으로써, 제1 스태빌라이저 바(180)는 디커플러(400)를 통해 액추에이터(100)의 일단에 결합될 수 있다.One end of the housing 105 is shielded by the decoupler 400 . The decoupler 400 is fixed to one end of the housing 105 . The first stabilizer bar 180 may be coupled to one end of the housing 105 through the decoupler 400 , so that the first stabilizer bar 180 may be coupled to one end of the actuator 100 through the decoupler 400 . have.

하우징(105)의 타단은 감속기 커버(360)에 의해 차폐된다. 감속기 커버(360)는 하우징(105)의 타단에 고정된다. 감속기(300)의 출력축(350)은 감속기 커버(360)를 관통하고, 감속기 커버(360)에 대해 회전 가능하게 배치된다. 감속기(300)의 출력축(350)은 하우징(105)의 내주면에 베어링(370)을 통해 회전 가능하게 결합된다.The other end of the housing 105 is shielded by the reduction gear cover 360 . The reduction gear cover 360 is fixed to the other end of the housing 105 . The output shaft 350 of the reducer 300 passes through the reducer cover 360 and is rotatably disposed with respect to the reducer cover 360 . The output shaft 350 of the reducer 300 is rotatably coupled to the inner circumferential surface of the housing 105 through a bearing 370 .

한편, 본 실시예에서는 하우징(105)의 일단에만 디커플러(400)가 배치되어, 제1 스태빌라이저 바(180)만 디커플러(400)를 통해 액추에이터(100)의 일단에 결합되는 것으로 예시하였으나, 하우징(105)의 타단에도 디커플러(400)가 배치되어, 제2 스태빌라이저 바(190)가 감속기(300)의 출력축(350)에 직접 결합되지 않고, 디커플러(400)를 통해 액추에이터(100)의 타단에 결합될 수도 있다.On the other hand, in this embodiment, the decoupler 400 is disposed only at one end of the housing 105, and only the first stabilizer bar 180 is coupled to one end of the actuator 100 through the decoupler 400. The decoupler 400 is also disposed at the other end of the housing 105, so that the second stabilizer bar 190 is not directly coupled to the output shaft 350 of the reducer 300, but the actuator 100 through the decoupler 400 It may be coupled to the other end of

도 5는 도 3에 도시된 디커플러를 나타내는 절개 사시도, 도 6은 도 5에 도시된 디커플러를 나타내는 분해 사시도, 도 7은 도 5에 도시된 디커플러를 나타내는 측단면도이다.5 is a cutaway perspective view showing the decoupler shown in FIG. 3 , FIG. 6 is an exploded perspective view showing the decoupler shown in FIG. 5 , and FIG. 7 is a side cross-sectional view showing the decoupler shown in FIG. 5 .

도 3과, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 디커플러(400)는, 액추에이터(100)에 결합되는 디커플러 외부요소(410)와, 디커플러 외부요소(410)의 내주면에 외주면이 회전 가능하게 결합되는 디커플러 내부요소(420)와, 디커플러 외부요소(410) 내에 배치되는 디커플러 탄성요소(430)를 포함한다. 디커플러 외부요소(410) 및 디커플러 내부요소(420)는 금속재질로 형성되고, 디커플러 탄성요소(430)는 러버재질로 형성된다. 3 and 5 to 7 , the decoupler 400 includes a decoupler external element 410 coupled to the actuator 100, and an outer peripheral surface of the decoupler external element 410. The outer peripheral surface is rotatable. It includes a decoupler inner element 420 coupled to each other, and a decoupler elastic element 430 disposed within the decoupler outer element 410 . The decoupler outer element 410 and the decoupler inner element 420 are formed of a metal material, and the decoupler elastic element 430 is formed of a rubber material.

디커플러 외부요소(410)의 내주면에는 원주방향으로 서로 이격된 복수의 제1 돌출부(411)가 형성된다. 제1 돌출부(411)는 디커플러 외부요소(410)의 내주면에 원주방향으로 등간격으로 이격되어 4개가 형성된다. 제1 돌출부(411)의 개수는 4개로 한정되는 것은 아니다.A plurality of first protrusions 411 spaced apart from each other in the circumferential direction are formed on the inner circumferential surface of the decoupler external element 410 . Four first protrusions 411 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the decoupler external element 410 . The number of the first protrusions 411 is not limited to four.

디커플러 외부요소(410)의 외주면에는 액추에이터(100)에 결합되는 제1 스플라인(412)이 형성된다. 제1 스플라인(412)은 액추에이터(100)의 하우징(105)의 내주면에 형성된 스플라인(미도시)에 맞물려서 결합될 수 있다. 디커플러 외부요소(410)는 액추에이터(100)에 제1 스플라인(412)을 통해 결합되어 원주방향으로 회전되지 않도록 구비된다.A first spline 412 coupled to the actuator 100 is formed on the outer circumferential surface of the decoupler external element 410 . The first spline 412 may be engaged with and coupled to a spline (not shown) formed on the inner circumferential surface of the housing 105 of the actuator 100 . The decoupler external element 410 is coupled to the actuator 100 through the first spline 412 so as not to rotate in the circumferential direction.

제1 스태빌라이저 바(180)의 일단은 디커플러 내부요소(420)에 삽입되어 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(190)의 일단은 감속기(300)의 출력축(350)에 삽입되어 결합된다. 만약, 디커플러(400)가 액추에이터(100)의 일단 및 타단에 모두 배치되는 경우에는, 제1 스태빌라이저 바(180)의 일단은 액추에이터(100)의 일단에 배치된 디커플러 내부요소(420)에 삽입되어 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(190)의 일단은 액추에이터(100)의 타단에 배치된 디커플러 내부요소(420)에 삽입되어 결합된다. 그리고, 디커플러(400)가 액추에이터(100)의 타단에만 배치되는 경우에는, 제1 스태빌라이저 바(180)의 일단은 모터(200)의 회전축(230)에 직접 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(190)의 일단은 액추에이터(100)의 타단에 배치된 디커플러 내부요소(420)에 삽입되어 결합된다.One end of the first stabilizer bar 180 is inserted into and coupled to the decoupler internal element 420 , and one end of the second stabilizer bar 190 is inserted and coupled to the output shaft 350 of the reducer 300 . If the decoupler 400 is disposed at both one end and the other end of the actuator 100 , one end of the first stabilizer bar 180 is disposed on the decoupler internal element 420 disposed at one end of the actuator 100 . It is inserted and coupled, and one end of the second stabilizer bar 190 is inserted and coupled to the decoupler internal element 420 disposed at the other end of the actuator 100 . And, when the decoupler 400 is disposed only at the other end of the actuator 100 , one end of the first stabilizer bar 180 is directly coupled to the rotation shaft 230 of the motor 200 , and the second stabilizer bar 190 . ) is inserted into and coupled to the decoupler internal element 420 disposed at the other end of the actuator 100 .

디커플러(400)가 액추에이터(100)의 타단에 배치되는 경우에는, 감속기(300)의 출력축(350)은 디커플러 외부요소(410)를 관통하여 디커플러 외부요소(410)에 대해 회전 가능하게 배치되고, 디커플러 내부요소(420)에 고정되어 디커플러 내부요소(420)와 함께 회전되도록 구비되는 것이 바람직하다. 이하, 설명의 이해를 위해, 디커플러(400)는 액추에이터(100)의 일단에만 배치되는 것으로 설명하기로 한다.When the decoupler 400 is disposed at the other end of the actuator 100 , the output shaft 350 of the reducer 300 passes through the decoupler external element 410 to be rotatable with respect to the decoupler external element 410 . It is preferable to be disposed and fixed to the decoupler inner element 420 to be rotated together with the decoupler inner element 420 . Hereinafter, for understanding of the description, it will be described that the decoupler 400 is disposed only at one end of the actuator 100 .

디커플러 내부요소(420)에는 제1 스태빌라이저 바(180)의 일단이 삽입되어 결합되는 바 결합부(422)가 형성된다. 바 결합부(422)의 내주면에는 제1 스태빌라이저 바의 일단과 결합되는 제2 스플라인(423)이 형성된다. 바 결합부(422)의 내부로 삽입되는 제1 스태빌라이저 바(180) 일단의 외주면에는 제2 스플라인(423)과 맞물리는 스플라인(미도시)이 형성됨이 바람직하다. 제1 스태빌라이저 바(180)의 일단이 바 결합부(422)의 내부로 삽입되면, 제1 스태빌라이저 바(180)의 일단은 디커플러 내부요소(420)와 스플라인 결합되기 때문에, 디커플러 내부요소(420)는 제1 스태빌라이저 바(180)가 원주방향으로 비틀리려는 힘에 의해 원주방향으로 회전될려는 힘을 받게 된다.A bar coupling part 422 to which one end of the first stabilizer bar 180 is inserted and coupled is formed in the decoupler internal element 420 . A second spline 423 coupled to one end of the first stabilizer bar is formed on the inner circumferential surface of the bar coupling part 422 . It is preferable that a spline (not shown) engaged with the second spline 423 is formed on the outer peripheral surface of one end of the first stabilizer bar 180 inserted into the bar coupling part 422 . When one end of the first stabilizer bar 180 is inserted into the bar coupling part 422, one end of the first stabilizer bar 180 is spline-coupled with the decoupler internal element 420, so the decoupler internal element ( 420 receives a force to rotate in the circumferential direction due to a force to twist the first stabilizer bar 180 in the circumferential direction.

디커플러 내부요소(420)는 디커플러 외부요소(410) 내로 일측이 삽입되어 배치된다. 디커플러 내부요소(420)에는 디커플러 외부요소(410) 내로 삽입되는 일측면에, 복수의 제1 돌출부(411) 사이로 삽입되는 복수의 제2 돌출부(421)가 원주방향으로 서로 이격되어 형성된다. 복수의 제2 돌출부(421)는 디커플러 내부요소(420)의 원주방향으로 등간격으로 이격되어 4개가 형성된다. 복수의 제2 돌출부(421)의 개수는 4개로 한정되는 것은 아니고, 복수의 제1 돌출부(411)의 개수와 동일한 개수로 형성됨이 바람직하다.The decoupler inner element 420 is disposed with one side inserted into the decoupler outer element 410 . A plurality of second protrusions 421 inserted between a plurality of first protrusions 411 are formed on one side of the decoupler inner element 420 to be inserted into the decoupler outer element 410 and spaced apart from each other in the circumferential direction. . Four of the plurality of second protrusions 421 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the decoupler inner element 420 . The number of the plurality of second protrusions 421 is not limited to four, but is preferably formed in the same number as the number of the plurality of first protrusions 411 .

디커플러 탄성요소(430)는 탄성재질로 형성된다. 디커플러 탄성요소(430)의 외주면에는 복수의 제1 돌출부(411) 및 복수의 제2 돌출부(421) 사이로 삽입되는 복수의 제3 돌출부(431)가 형성된다. 복수의 제3 돌출부(431)는 디커플러 탄성요소(430)의 외주면에 원주방향으로 등간격으로 이격되어 8개가 형성된다. 복수의 제3 돌출부(431)의 개수는 8개로 한정되는 것은 아니고, 복수의 제1 돌출부(411)의 개수의 2배로 형성됨이 바람직하고, 복수의 제2 돌출부(421)의 개수의 2배로 형성됨이 바람직하다.The decoupler elastic element 430 is formed of an elastic material. A plurality of third protrusions 431 inserted between the plurality of first protrusions 411 and the plurality of second protrusions 421 are formed on the outer circumferential surface of the decoupler elastic element 430 . Eight third protrusions 431 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the decoupler elastic element 430 . The number of the plurality of third protrusions 431 is not limited to eight, but is preferably formed to be twice the number of the plurality of first protrusions 411 , and is formed to be twice the number of the plurality of second protrusions 421 . This is preferable.

디커플러(400)에 후술하는 복수의 스프링(440)이 포함되지 않는 경우, 복수의 제3 돌출부(431)가 복수의 제1 돌출부(411) 및 복수의 제2 돌출부(421) 사이로 삽입된 상태이면, 제3 돌출부(431) 각각은 제1 돌출부(411) 각각과 일면이 접촉되고, 제2 돌출부(421) 각각과 타면이 접촉된다. 제1 스태빌라이저 바(180)가 원주방향으로 비틀리면서 디커플러 내부요소(420)가 디커플러 외부요소(410)에 대해 회전되면, 제2 돌출부(421)가 제3 돌출부(431)를 가압하는 것에 의해, 제3 돌출부(431)는 제1 돌출부(411) 및 제2 돌출부(421)에 의해 탄성변형되면서 제1 스태빌라이저 바(180)로부터 전달되는 충격을 흡수한다. 디커플러 탄성요소(430)의 중심에는 관통홀(432)이 형성된다.When the decoupler 400 does not include a plurality of springs 440 to be described later, the plurality of third protrusions 431 are inserted between the plurality of first protrusions 411 and the plurality of second protrusions 421 . On the other hand, each of the third protrusions 431 has one surface in contact with each of the first protrusions 411 , and the other surface contacts each of the second protrusions 421 . When the first stabilizer bar 180 is twisted in the circumferential direction and the decoupler inner element 420 is rotated with respect to the decoupler outer element 410, the second protrusion 421 prevents the third protrusion 431 from being pressed. Accordingly, the third protrusion 431 absorbs the shock transmitted from the first stabilizer bar 180 while being elastically deformed by the first protrusion 411 and the second protrusion 421 . A through hole 432 is formed in the center of the decoupler elastic element 430 .

디커플러 외부요소(410)에는 내측 중심에 제1 보스부(414)가 축방향으로 돌출 형성되고, 디커플러 내부요소(420)에는 디커플러 외부요소(410) 내로 삽입되는 일측면의 중심에, 제2 보스부(424)가 축방향으로 돌출 형성된다.A first boss portion 414 is formed to protrude in the axial direction at the inner center of the decoupler outer element 410, and the decoupler inner element 420 has one side inserted into the decoupler outer element 410 at the center of the side, The second boss portion 424 is formed to protrude in the axial direction.

제2 보스부(424)는 디커플러 탄성요소(430)의 중심에 형성된 관통홀(432)을 관통한다. 제2 보스부(424)에는 제1 보스부(414)가 내부로 삽입된다. 제2 보스부(424)는 제1 베어링(450)을 통해 제1 보스부(414)에 회전 가능하게 결합된다. 제1 보스부(414)의 외주면과 제2 보스부(424)의 내주면은 서로 이격되어 배치된다. 제1 베어링(450)은 제1 보스부(414)의 외주면과 제2 보스부(424)의 내주면의 이격된 사이로 삽입되어, 제2 보스부(424)의 내주면을 제1 보스부(414)의 외주면에 결합한다.The second boss portion 424 passes through a through hole 432 formed in the center of the decoupler elastic element 430 . The first boss part 414 is inserted into the second boss part 424 . The second boss 424 is rotatably coupled to the first boss 414 through the first bearing 450 . The outer peripheral surface of the first boss 414 and the inner peripheral surface of the second boss 424 are disposed to be spaced apart from each other. The first bearing 450 is inserted between the outer peripheral surface of the first boss part 414 and the inner peripheral surface of the second boss part 424 spaced apart from each other, and the inner peripheral surface of the second boss part 424 is connected to the first boss part 414 . attached to the outer periphery of

제1 보스부(414)의 외주면 및 제2 보스부(424)의 내주면의 이격된 사이에는, 제1 베어링 커버(455)가 배치된다. 제1 베어링 커버(455)는 제1 보스부(414)의 외주면 및 제2 보스부(424)의 내주면의 이격된 사이를 실링하여 제1 베어링(450)을 보호한다.A first bearing cover 455 is disposed between the outer circumferential surface of the first boss 414 and the inner circumferential surface of the second boss 424 . The first bearing cover 455 protects the first bearing 450 by sealing a space between the outer circumferential surface of the first boss 414 and the inner circumferential surface of the second boss 424 .

디커플러 외부요소(410)의 내부에는 복수의 스프링(440)이 더 배치될 수 있다. 복수의 스프링(440)은 복수의 제1 돌출부(411) 및 복수의 제2 돌출부(421) 사이에 삽입된다. 복수의 스프링(440)은 8개로 구비된다. 복수의 스프링(440)의 개수는 8개로 한정되는 것은 아니고, 제3 돌출부(431)의 개수와 동일한 개수로 구비되는 것이 바람직하다.A plurality of springs 440 may be further disposed inside the decoupler external element 410 . The plurality of springs 440 are inserted between the plurality of first protrusions 411 and the plurality of second protrusions 421 . The plurality of springs 440 are provided with eight. The number of the plurality of springs 440 is not limited to eight, but is preferably provided with the same number as the number of the third protrusions 431 .

복수의 스프링(440)은 길이방향 가운데가 밴딩되어 형성되어, 양단이 서로 벌어져서 배치된다. 복수의 스프링(440)은 밴딩된 가운데로부터 양단으로 갈수록 점차적으로 많이 벌어진다. 복수의 스프링(440)이 복수의 제1 돌출부(411) 및 복수의 제2 돌출부(421) 사이에 배치된 상태이면, 스프링(440) 각각은 일단이 제1 돌출부(411) 각각과 접촉되어 배치되고, 타단은 제2 돌출부(421) 각각과 접촉되어 배치된다. 제1 스태빌라이저 바(180)가 원주방향으로 비틀리면서 디커플러 내부요소(420)가 디커플러 외부요소(410)에 대해 회전되면, 제2 돌출부(421)가 스프링(440)을 가압하는 것에 의해, 스프링(440)은 제1 돌출부(411) 및 제2 돌출부(421)에 의해 오므라들면서 제1 스태빌라이저 바(180)로부터 전달되는 충격을 흡수한다.The plurality of springs 440 are formed by being bent in the middle in the longitudinal direction, and both ends of the springs 440 are spaced apart from each other. The plurality of springs 440 are gradually widened from the bent middle to both ends. When the plurality of springs 440 are disposed between the plurality of first protrusions 411 and the plurality of second protrusions 421 , one end of each of the springs 440 is disposed in contact with each of the first protrusions 411 . and the other end is disposed in contact with each of the second protrusions 421 . When the first stabilizer bar 180 is twisted in the circumferential direction and the decoupler inner element 420 is rotated relative to the decoupler outer element 410, the second protrusion 421 presses the spring 440, thereby The spring 440 absorbs the shock transmitted from the first stabilizer bar 180 while being retracted by the first protrusion 411 and the second protrusion 421 .

복수의 제1 돌출부(411) 및 복수의 제2 돌출부(421) 사이에 복수의 스프링(440)이 더 삽입되는 경우, 복수의 스프링(440)은 디커플러 내부요소(420)가 원주방향으로 회전시에 복수의 제3 돌출부(431)가 탄성변형되는 것보다 먼저 오므라들면서 탄성력을 발생시킨다.When the plurality of springs 440 are further inserted between the plurality of first protrusions 411 and the plurality of second protrusions 421 , the plurality of springs 440 rotate the decoupler inner element 420 in the circumferential direction. When the plurality of third protrusions 431 are retracted before elastic deformation, an elastic force is generated.

디커플러 내부요소(420)의 외주면은 제2 베어링(460)을 통해 디커플러 외부요소(410)의 내주면에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 베어링(460)은 디커플러 내부요소(420)의 외주면과, 디커플러 외부요소(410)의 내주면 사이에 배치되어, 디커플러 내부요소(420)의 외주면을 디커플러 외부요소(410)의 내주면에 회전 가능하게 결합한다.The outer circumferential surface of the decoupler inner element 420 may be rotatably coupled to the inner circumferential surface of the decoupler outer element 410 through the second bearing 460 . The second bearing 460 is disposed between the outer circumferential surface of the decoupler inner element 420 and the inner circumferential surface of the decoupler outer element 410 , and is disposed between the outer circumferential surface of the decoupler inner element 420 and the decoupler outer element 410 . It is rotatably coupled to the inner circumferential surface.

디커플러 내부요소(420)의 외주면 및 디커플러 외부요소(410)의 내주면 사이에는 제2 베어링 커버(465)가 배치된다. 제2 베어링 커버(465)는 디커플러 내부요소(420)의 외주면 및 디커플러 외부요소(410)의 내주면 사이를 실링하여 제2 베어링(460)을 보호한다.A second bearing cover 465 is disposed between the outer circumferential surface of the decoupler inner element 420 and the inner circumferential surface of the decoupler outer element 410 . The second bearing cover 465 seals between the outer circumferential surface of the decoupler inner element 420 and the inner circumferential surface of the decoupler outer element 410 to protect the second bearing 460 .

한편, 모터(200)의 회전축(230)은 일단이 디커플러(400)에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 감속기(300)의 입력축(340)에 결합된다. 모터(200)의 회전축(230)의 일단은 디커플러 외부요소(410)의 중심부에 제3 베어링(470)을 통해 회전 가능하게 결합된다.Meanwhile, one end of the rotating shaft 230 of the motor 200 is rotatably coupled to the decoupler 400 , and the other end is coupled to the input shaft 340 of the reducer 300 . One end of the rotation shaft 230 of the motor 200 is rotatably coupled to the center of the decoupler external element 410 through the third bearing 470 .

도 8은 도 6에 도시된 디커플러 탄성요소의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 여기서는 도 6에 도시된 디커플러 탄성요소(430)와 동일한 것에 대해 동일한 도면부호를 부여하여, 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.FIG. 8 is a view showing another embodiment of the decoupler elastic element shown in FIG. 6 . Here, the same reference numerals are given to the same elements as those of the decoupler elastic element 430 shown in FIG. 6 , and detailed description thereof will be omitted, and only different points will be described.

도 8을 참조하면, 디커플러 탄성요소(430)는 도 6에 도시된 디커플러 탄성요소(430)와 다른 점을 알 수 있다. 즉, 디커플러 탄성요소(430)는 도 6에 도시된 디커플러 탄성요소(430)에 비해, 제3 돌출부(431) 중 제1 돌출부(411) 및 제2 돌출부(421)와 접촉되는 면에 엠보싱(433)이 더 형성된다. 제3 돌출부(431)에는 제1 돌출부(411)와 접촉되는 면에 엠보싱(433)이 3개가 형성되고, 제2 돌출부(421)와 접촉되는 면에 엠보싱(433)이 3개가 형성된다. 각각의 엠보싱(433)의 개수는 3개로 한정되는 것은 아니고, 적어도 하나가 형성되는 것이 바람직하다. 제1 스태빌라이저 바(180)가 원주방향으로 비틀리면서 디커플러 내부요소(420)가 디커플러 외부요소(410)에 대해 회전되면, 제2 돌출부(421)가 엠보싱(433)을 가압하는 것에 의해, 엠보싱(433)은 제1 돌출부(411) 및 제2 돌출부(421)에 의해 탄성변형되면서 제1 스태빌라이저 바(180)로부터 전달되는 충격을 흡수한다.Referring to FIG. 8 , it can be seen that the decoupler elastic element 430 is different from the decoupler elastic element 430 illustrated in FIG. 6 . That is, the decoupler elastic element 430 is on the surface in contact with the first protrusion 411 and the second protrusion 421 of the third protrusion 431 compared to the decoupler elastic element 430 shown in FIG. 6 . An embossing 433 is further formed. Three embossings 433 are formed on a surface in contact with the first protrusion 411 on the third protrusion 431 , and three embossing 433 are formed on a surface in contact with the second protrusion 421 . The number of each embossing 433 is not limited to three, it is preferable that at least one is formed. When the first stabilizer bar 180 is twisted in the circumferential direction and the decoupler inner element 420 is rotated relative to the decoupler outer element 410, the second protrusion 421 presses the embossing 433, whereby The embossing 433 absorbs the shock transmitted from the first stabilizer bar 180 while being elastically deformed by the first protrusion 411 and the second protrusion 421 .

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동차는, 제1 스태빌라이저 바(180)와 제2 스태빌라이저 바(190) 중 적어도 하나를 통해 액추에이터(100)로 전달되는 충격을, 디커플러(400)가 흡수하게 되므로, 승차감 및 조정안정성이 향상되고, 액추에이터(100)의 파손을 방지할 수 있다.
As described above, in the automobile according to the embodiment of the present invention, the decoupler 400 receives the shock transmitted to the actuator 100 through at least one of the first stabilizer bar 180 and the second stabilizer bar 190 . Since it is absorbed, riding comfort and adjustment stability are improved, and damage to the actuator 100 can be prevented.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100: 액추에이터 180: 제1 스태빌라이저 바
190: 제2 스태빌라이저 바 200: 모터
230: 모터의 회전축 300: 감속기
340: 감속기의 입력축 350: 감속기의 출력축
400: 디커플러 410: 디커플러 외부요소
411: 제1 돌출부 412: 제1 스플라인
414: 제1 보스부 420: 디커플러 내부요소
421: 제2 돌출부 422: 바 결합부
423: 제2 스플라인 424: 제2 보스부
430: 디커플러 탄성요소 431: 제3 돌출부
432: 관통홀 433: 엠보싱
440: 스프링 450: 제1 베어링
455: 제1 베어링 커버 460: 제2 베어링
465: 제2 베어링 커버 470: 제3 베어링100: actuator 180: first stabilizer bar
190: second stabilizer bar 200: motor
230: rotation shaft of the motor 300: reducer
340: input shaft of the reducer 350: output shaft of the reducer
400: decoupler 410: decoupler external element
411: first protrusion 412: first spline
414: first boss portion 420: decoupler internal element
421: second protrusion 422: bar coupling portion
423: second spline 424: second boss portion
430: decoupler elastic element 431: third protrusion
432: through hole 433: embossing
440: spring 450: first bearing
455: first bearing cover 460: second bearing
465: second bearing cover 470: third bearing

Claims (14)

액추에이터;
상기 액추에이터의 일단에 일단이 결합되는 제1 스태빌라이저 바;
상기 액추에이터의 타단에 일단이 결합되는 제2 스태빌라이저 바; 및
상기 제1 스태빌라이저 바의 일단 및 상기 제2 스태빌라이저 바의 일단 중 적어도 하나를 상기 액추에이터에 결합하는 디커플러;를 포함하고,
상기 디커플러는,
상기 액추에이터에 결합되고, 내주면에 원주방향으로 서로 이격된 복수의 제1 돌출부가 형성된 디커플러 외부요소와,
상기 제1 스태빌라이저 바의 일단 및 상기 제2 스태빌라이저 바의 일단 중 적어도 하나가 결합되고, 상기 디커플러 외부요소의 내주면에 외주면이 회전 가능하게 결합되며, 상기 디커플러 외부요소 내로 삽입되는 일측면에, 상기 복수의 제1 돌출부 사이로 삽입되는 복수의 제2 돌출부가 원주방향으로 서로 이격되어 형성된 디커플러 내부요소와,
상기 디커플러 외부요소 내에 배치되고, 상기 복수의 제1 돌출부 및 상기 복수의 제2 돌출부 사이로 삽입되는 복수의 제3 돌출부가 외주면에 형성된 디커플러 탄성요소를 포함하고,
상기 디커플러 외부요소에는 내측 중심에 제1 보스부가 축방향으로 돌출 형성되고,
상기 디커플러 탄성요소에는 중심에 관통홀이 형성되며,
상기 디커플러 내부요소에는 상기 디커플러 외부요소 내로 삽입되는 일측면의 중심에, 상기 관통홀을 관통하고 상기 제1 보스부가 내부로 삽입되는 제2 보스부가 축방향으로 돌출 형성되는 자동차.actuator;
a first stabilizer bar having one end coupled to one end of the actuator;
a second stabilizer bar having one end coupled to the other end of the actuator; and
a decoupler coupling at least one of one end of the first stabilizer bar and one end of the second stabilizer bar to the actuator;
The decoupler is
a decoupler external element coupled to the actuator and formed with a plurality of first protrusions spaced apart from each other in a circumferential direction on an inner circumferential surface;
At least one of one end of the first stabilizer bar and one end of the second stabilizer bar is coupled, and the outer circumferential surface is rotatably coupled to the inner circumferential surface of the decoupler external element, and on one side inserted into the decoupler external element, a decoupler inner element in which a plurality of second protrusions inserted between the plurality of first protrusions are spaced apart from each other in a circumferential direction;
and a decoupler elastic element disposed in the decoupler external element and having a plurality of third protrusions inserted between the plurality of first protrusions and the plurality of second protrusions formed on an outer circumferential surface,
A first boss portion is formed to protrude in the axial direction at an inner center of the decoupler external element,
A through hole is formed in the center of the decoupler elastic element,
In the decoupler inner element, at the center of one side inserted into the decoupler outer element, a second boss penetrating through the through hole and protruding in the axial direction into which the first boss portion is inserted. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2 보스부의 내주면을 상기 제1 보스부의 외주면에 결합하는 제1 베어링을 더 포함하는 자동차.The method according to claim 1,
and a first bearing coupling the inner circumferential surface of the second boss to the outer circumferential surface of the first boss. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 보스부의 외주면 및 상기 제2 보스부의 내주면 사이를 실링하여 상기 제1 베어링을 보호하는 제1 베어링 커버를 더 포함하는 자동차.4. The method according to claim 3,
and a first bearing cover configured to seal between an outer circumferential surface of the first boss and an inner circumferential surface of the second boss to protect the first bearing. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 제1 돌출부 및 상기 복수의 제2 돌출부 사이에 삽입되는 복수의 스프링을 더 포함하는 자동차.The method according to claim 1,
The vehicle further comprising a plurality of springs inserted between the plurality of first projections and the plurality of second projections. 청구항 5에 있어서,
상기 복수의 스프링은 길이방향 가운데가 밴딩되어 형성되는 자동차.6. The method of claim 5,
The plurality of springs are formed by bending the middle in the longitudinal direction. 청구항 5 있어서,
상기 복수의 스프링은 상기 디커플러 내부요소가 원주방향으로 회전시에 상기 복수의 제3 돌출부보다 먼저 탄성력을 발생시키는 자동차.6. The method of claim 5,
The plurality of springs generate elastic force before the plurality of third protrusions when the decoupler inner element rotates in the circumferential direction. 청구항 1에 있어서,
상기 디커플러 외부요소의 외주면에는 상기 액추에이터에 결합되는 제1 스플라인이 형성되는 자동차.The method according to claim 1,
A first spline coupled to the actuator is formed on an outer circumferential surface of the decoupler external element. 청구항 1에 있어서,
상기 디커플러 내부요소의 외주면을 상기 디커플러 외부요소의 내주면에 결합하는 제2 베어링을 더 포함하는 자동차.The method according to claim 1,
and a second bearing coupling an outer circumferential surface of the decoupler inner element to an inner circumferential surface of the decoupler outer element. 청구항 9에 있어서,
상기 디커플러 내부요소의 외주면 및 상기 디커플러 외부요소의 내주면 사이를 실링하여 상기 제2 베어링을 보호하는 제2 베어링 커버를 더 포함하는 자동차.10. The method of claim 9,
and a second bearing cover configured to seal between an outer circumferential surface of the decoupler inner element and an inner circumferential surface of the decoupler outer element to protect the second bearing. 청구항 1에 있어서,
상기 제3 돌출부에는 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부와 접촉되는 면에 적어도 하나의 엠보싱이 형성되는 자동차.The method according to claim 1,
At least one embossing is formed on a surface of the third protrusion in contact with the first protrusion and the second protrusion. 청구항 1에 있어서,
상기 디커플러 내부요소에는 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단 및 상기 제2 스태빌라이저 바의 일단 중 적어도 하나가 삽입되어 결합되는 바 결합부가 형성되고,
상기 바 결합부의 내주면에는 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단 및 상기 제2 스태빌라이저 바의 일단 중 적어도 하나와 결합되는 제2 스플라인이 형성되는 자동차.The method according to claim 1,
At least one of one end of the first stabilizer bar and one end of the second stabilizer bar is inserted and coupled to the decoupler inner element is formed with a bar coupling portion;
A second spline coupled to at least one of one end of the first stabilizer bar and one end of the second stabilizer bar is formed on an inner circumferential surface of the bar coupling part. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 모터와, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 모터의 회전축에 입력축이 결합되고, 상기 제2 스태빌라이저 바에 출력축이 결합되는 감속기를 포함하고,
상기 디커플러 외부요소는 외주면이 상기 하우징의 내주면에 결합되고, 중심부에는 상기 모터의 회전축이 회전 가능하게 결합되며,
상기 디커플러 내부요소에는 상기 제1 스태빌라이저 바가 결합되는 자동차.The method according to claim 1,
The actuator includes a housing, a motor disposed in the housing, and a reducer disposed in the housing, an input shaft coupled to a rotation shaft of the motor, and an output shaft coupled to the second stabilizer bar,
The outer circumferential surface of the decoupler external element is coupled to the inner circumferential surface of the housing, and the rotating shaft of the motor is rotatably coupled to the central portion,
The first stabilizer bar is coupled to the decoupler inner element. 청구항 13에 있어서,
상기 모터의 회전축을 상기 디커플러 외부요소의 상기 중심부에 회전 가능하게 결합하는 제3 베어링을 더 포함하는 자동차.14. The method of claim 13,
and a third bearing for rotatably coupling the rotation shaft of the motor to the central portion of the decoupler external element.
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