KR101859051B1 - Spring Rotating Active Suspension - Google Patents

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대원강업주식회사
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Abstract

본 발명은 스프링의 상부와 하부에 구동수단을 설치하여 스프링의 하중축을 능동적으로 조절하는 능동형 서스펜션 시스템에 관한 것이다.
스프링의 상부와 하부에 모터를 설치하여 스프링의 비틀림없이 하중축 조절이 가능하고 차량의 공간 활용성을 높이는 장점을 가진다.The present invention relates to an active suspension system in which driving means are provided at the top and bottom of a spring to actively adjust the load axis of the spring.
A motor is installed at the top and bottom of the spring to adjust the load axis without twisting the spring and to improve the space utilization of the vehicle.

Description

스프링 회전형 능동 서스펜션{Spring Rotating Active Suspension}Spring Rotating Active Suspension < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 스프링의 상부와 하부에 구동수단을 설치하여 스프링의 하중축을 능동적으로 조절하는 능동형 서스펜션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an active suspension system in which driving means are provided at the top and bottom of a spring to actively adjust the load axis of the spring.

일반적으로, 서스펜션(suspension)는 자동차 차대의 받침장치를 이르는 말로, 현가(懸架)장치라고도 한다.Generally, a suspension is referred to as a suspension device of an automobile.

이와 같은 서스펜션은 쇼크업소버, 스프링, 서스펜션 암 등이 주요 구성 요소이며, 노면에서 발생하는 충격이 차대나 탑승자에게 직접적으로 전해지지 않게 충격을 흡수하는 기능과 타이어를 노면에 확실하게 접지시키는 기능이 주요한 역할이다.Such a suspension is a main component such as a shock absorber, a spring, and a suspension arm, and has a function of absorbing an impact such that an impact generated from the road is not directly transmitted to a vehicle or an occupant, and a function of reliably grounding a tire on the road surface It is a role.

따라서 이 장치는 탑승자의 승차감과 차량의 조종성 및 안정성에 큰 영향을 끼친다. Therefore, this device has a great influence on the riding comfort of the passenger, the maneuverability and stability of the vehicle.

구조에 따라 여러 방식으로 나누며, 가장 일반적인 것은 스트럿 방식이고 그밖에 더블 위시본 방식, 멀티식 등이 있다.Depending on the structure, it is divided into several ways. The most common ones are strut type, and there are double wishbone type and multi type.

보통 금속판과 쇼크업소버로 충격을 흡수하는데, 쇼크업소버는 흡수 특성을 전자적으로 제어하는 '전자제어 서스펜션'이 개발되어 쓰이고 있고, 금속판 대신 공기판을 이용하는 '전자제어 에어서스펜션'도 쓰인다.Normally, the metal plate and the shock absorber absorb the impact. The shock absorber has developed 'electronically controlled suspension' that electronically controls the absorption characteristics, and 'electronically controlled air suspension', which uses an air plate instead of a metal plate, is also used.

또 판과 쇼크업소버 대신 응답성이 뛰어난 유압 시스템을 채용하고, 컴퓨터로 주행 상태에 맞게 차대의 진동을 제어함으로써 주행 안정성과 조종 안정성을 꾀하는 유압식 액티브 서스펜션도 있다. In addition, there is a hydraulic active suspension which adopts a hydraulic system which is excellent in responsiveness instead of a plate and a shock absorber, and which controls the vibration of the vehicle in accordance with the computer running condition, thereby achieving driving stability and steering stability.

장착 부위에 따라 앞바퀴에 장착되는 것과 뒷바퀴에 장착되는 것으로 나누기도 하며, 앞바퀴에는 스트럿 방식, 뒷바퀴에는 리지드 액슬(rigid axle: 고정 차축)과 독립식 서스펜션(IRS:Independent Rear Suspension)이 많이 쓰인다.Depending on the mounting position, it can be divided into front wheel mounting and rear wheel mounting. Strut type front wheel and rigid axle and independent rear suspension (IRS) are used for the rear wheel.

한편, 차대에 일단부가 축지된 어퍼 암의 타단부는 어퍼 볼 조인트를 통해 휠의 상부에 축지되고, 차대에 일단부가 축지된 로워 암의 타단부는 로워 볼 조인트를 통해 휠의 하부에 축지되며, 상기 차대의 저면과 로워 암의 상면 사이에는 쇼크업소버와 코일스프링이 설치되고, 상기 쇼크업소버의 외측에서 상기 코일스프링의 상, 하단 접촉부에는 각각 어퍼 시트판과 로워 시트판이 설치된 형태를 갖는다.On the other hand, the other end of the upper arm, one end of which is fixed to the undercarriage, is pivotally supported on the upper part of the wheel through the upper ball joint, and the other end of the lower arm is pivoted to the lower part of the wheel through the lower ball joint, A shock absorber and a coil spring are provided between the bottom surface of the vehicle and the upper surface of the lower arm, and upper and lower contact portions of the coil spring on the outer side of the shock absorber are provided with an upper seat plate and a lower seat plate, respectively.

이때, 어퍼 및 로워 시트판은 각 중심점을 기준으로 피벗(Pivot) 운동을 하여 각도 조절이 가능하도록 코일스프링의 하중축을 코일스프링 형상 중심에서 좌/우로 이동시킬 수 있는 구성을 갖는다.At this time, the upper and lower sheet plates have a structure capable of moving the load axis of the coil spring from the center of the shape of the coil spring to the left / right so as to adjust the angle by pivoting with respect to each center point.

이와 같은 구성의 서스펜션 시스템에서 코일스프링의 하중축을 이동시키게 되면, 휠과 코일스프링의 하중 접촉점의 거리가 달라지게 되므로 휠 레이트(Wheel Rate) 변경이 가능하고 차고의 높이도 조절 가능하여 차량의 승차감을 변화시켜 줄 수 있다.When the load shaft of the coil spring is moved in the suspension system having such a configuration, the distance of the load contact point between the wheel and the coil spring is changed, so that the wheel rate can be changed and the height of the garage can be adjusted. You can change it.

여기서 휠 레이트(wheel rate)라 함은, 차량의 휠 위치에서의 현가 스프링 정수로서 서스펜션 레이트라고도 하며, 어떤 하중 조건하에서 타이어의 증대를 무시하고 코일스프링 위 중심과 휠 중심의 위치를 단위 거리(mm)에 가깝도록 하는데 필요한 중량으로 나타내는 것이다.Here, the wheel rate refers to the suspension spring constant at the wheel position of the vehicle, which is also referred to as a suspension rate, and the position of the center of the coil spring and the center of the wheel is defined as a unit distance (mm ) In the direction of the arrow.

또한, 타이어를 포함한 휠 위치에서의 코일스프링 정수를 '라이트 레이트'라고 한다.The constant of the coil spring at the wheel position including the tire is referred to as a " light rate ".

상기와 같이 서스펜션 시스템의 코일스프링에 대한 하중축을 변화시켜 휠 레이트(Wheel Rate) 및 차고의 높이도 조절하기 위한 종래의 방안으로 일본 특허공보 특허 제4369418호가 제시된 바 있다.Japanese Patent Publication No. 4369418 discloses a conventional method for adjusting a wheel rate and a height of a garage by varying a load axis of a coil spring of a suspension system as described above.

상기 일본 특허공보 제4369418호에서 제시된 휠 서스펜션은, 코일스프링의 형상 중심선(L)과 하중축(W)이 서로 일치하지 않은 상태에서 코일스프링을 형상 중심선(L)을 중심으로 회전시켜 하중축(W)의 위치를 변경시킴으로써 휠 레이트를 바꿀 수 있도록 되어 있다.In the wheel suspension disclosed in Japanese Patent Publication No. 4369418, the coil spring is rotated around the shape center line L in a state in which the shape center line L and the load axis W of the coil spring do not coincide with each other, W) of the vehicle, it is possible to change the wheel rate.

그런데, 코일스프링이 일자형이 아닌 C자형 또는 S자형과 같이 구부러진 형태인 경우, 그 형상 중심선 또한 곡선 형상이기 때문에 형상 중심선을 기준으로 스프링을 회전시킬 수 없게 되며, 따라서, 형상 중심선이 곡선인 스프링에 대해서는 적용할 수 없는 문제가 있다.However, in the case where the coil spring is a curved shape such as a C shape or an S shape instead of a straight shape, since the shape center line is also curved, it is impossible to rotate the spring with respect to the shape center line. There is a problem that can not be applied.

또한, 스프링의 회전은 주행 중에 이루어지게 되는데, 스프링은 회전 시에 상하로 압축 하중을 빈번히 받고 있는 상태이기 때문에, 스프링의 상부와 하부가 동시에 함께 회전되지 못하면, 스프링은 상하부의 회전 차이에 의한 비틀림 하중과 함께 상하 압축 하중을 동시에 받게 되며, 그러한 복합하중으로 인해 좌굴에 의한 파손이 발생하는 문제가 있을 수 있다.Since the spring is frequently rotated while the spring is rotating, when the upper and lower portions of the spring are not rotated at the same time, the spring is twisted due to the rotation difference between the upper and lower portions. The load is applied to both the upper and lower compression loads at the same time, and there is a problem that buckling failure occurs due to such a composite load.

아울러, 종래의 위와 같은 구조는 스프링을 회전시키기 위한 엑추에이터 구조가 지나치게 비대하여 설치 공간을 많이 차지하며, 다른 부품 등과의 간섭 때문에 설치 공간을 확보하기 어려워 결국 적용할 수 있는 차량은 상당히 제한될 수밖에 없다.In addition, in the conventional structure, the actuator structure for rotating the springs occupies a lot of space, and it is difficult to secure a space for installation due to interference with other parts and the like. .

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

본 발명은 서스펜션에 모터를 내장하여 스프링의 하중축 조절이 가능한 새로운 방식의 능동형 서스펜션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a new active suspension system capable of adjusting the load axis of a spring by incorporating a motor in the suspension.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션은 스프링시트, 스프링, 구동수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spring-type active suspension including a spring seat, a spring, and a driving means.

스프링시트는 상부스프링시트와 하부스프링시트를 포함한다.The spring seat includes an upper spring seat and a lower spring seat.

스프링은 상기 스프링시트가 회전됨에 따라 함께 회전되며, 상하 압축에 대한 하중 작용 중심선은 상기 스프링시트의 회전 중심선으로부터 이격되도록 설치된다.The spring is rotated together as the spring seat is rotated, and the load acting center line for up-down compression is set to be spaced from the rotational center line of the spring seat.

스프링은 나선형으로 회전되어 감겨진 코일스프링으로서, 나선형의 회전 중심선은 곡선으로 형성될 수 있다. 상기 회전 중심선이 C자형인 경우 C형 코일 스프링이 되며, S자형인 경우 S형 코일 스프링이 된다. 균일한 직경의 소선을 나선형으로 감되 회전 중심선을 C자형으로 하여 감아서 코일스프링을 만드는 경우, 그 형상 중심선은 회전 중심선과 일치하게 된다. 소선의 직경이 균일하지 않은 경우에는 회전 중심선이 C자형이더라도 형상 중심선은 회전 중심선과 일치하지 않을 수 있다. 여기서, 회전 중심선은 코일 스프링의 나선의 각 층에서의 회전 중심점을 서로 연결한 선으로 정의될 수 있다. 형상 중심선은 나선의 각 층에서 소선의 직경을 고려한 형상 체적의 중심을 서로 연결한 선으로 정의될 수 있다.The spring is a helically wound coil spring, and the helical center line of rotation can be formed into a curved line. Shaped coil spring when the rotation center line is C-shaped and an S-shaped coil spring when the rotation center line is S-shaped. When the helical spring of a uniform diameter is spirally wound and the rotation center line is formed into a C shape to form a coil spring, the shape center line thereof coincides with the rotation center line. If the diameter of the strand is not uniform, the shape center line may not coincide with the center line of rotation even if the rotation center line is C-shaped. Here, the rotation center line can be defined as a line connecting the rotation center points in the respective layers of the helical spiral of the coil spring. The shape center line can be defined as a line connecting the center of the shape volume in consideration of the diameter of the strand in each layer of the spiral.

구동수단은 전원이 공급됨에 따라 회전자력의 발생에 의해 회전자가 회전하여 상기 스프링시트를 회전시키는 회전구동력을 발생시키되, 회전자의 회전중심축은 스프링시트의 회전중심축과 동일축상으로 배치될 수 있다.The driving means generates a rotational driving force for rotating the spring seat by the rotation of the rotor due to the generation of the rotating magnetic force as the power is supplied and the rotational center axis of the rotor can be arranged coaxially with the rotational center axis of the spring seat .

구동수단은 하나의 실시예로서, 샤프트, 유성기어, 링기어, 케리어를 포함한다.The driving means includes, as one embodiment, a shaft, a planetary gear, a ring gear, and a carrier.

샤프트는 상기 회전자와 연결되고, 유성기어는 상기 샤프트를 둘러싸며 배치되어 상기 샤프트와 복수개가 치합된다. 그리고, 링기어는 복수의 유성기어와 치합된다.A shaft is connected to the rotor, and a planetary gear is disposed around the shaft to engage with the shaft. Then, the ring gear is engaged with a plurality of planetary gears.

캐리어는 복수의 유성기어가 회전 가능하게 연결되어 유성기어의 공전과 함께 회전하고, 스프링시트와 함께 회전하도록 연결된다. 따라서, 본 실시예에서는 캐리어가 회전됨에 따라 스프링시트가 회전되는 구조이다.The carrier is rotatably connected with a plurality of planetary gears, rotates together with revolution of the planetary gears, and is connected to rotate with the spring seat. Accordingly, in this embodiment, the spring seat is rotated as the carrier is rotated.

다른 실시예에서 구동수단은 회전자와 연결되고 스프링시트와 직결된 샤프트를 포함하여 구성될 수 있다.In another embodiment, the drive means may comprise a shaft connected to the rotor and directly connected to the spring seat.

또 다른 실시예에서, 구동수단은 하우징 내측에 회전 가능하게 스프링시트가 설치된 구조에서, 스프링시트를 둘러싸며 하우징에 설치된 고정자를 추가로 포함하고, 회전자는 고정자에 대해 반경방향 내측에서 고정자와 간격을 가지고 스프링시트에 설치되는 구조일 수 있다.In yet another embodiment, the drive means further comprises a stator arranged in the housing surrounding the spring seat in a structure in which a spring seat is rotatably mounted inside the housing, the rotor being spaced radially inwardly from the stator And may be a structure that is installed on the spring seat.

또한, 구동수단은 상부스프링시트의 회전중심축과 동일축상으로 배치되는 상부구동수단과 하부스프링시트의 회전중심축과 동일축상으로 배치되는 하부구동수단을 포함할 수 있다.The driving means may include upper driving means disposed coaxially with the rotational center axis of the upper spring seat, and lower driving means disposed coaxially with the rotational center axis of the lower spring seat.

여기서, 하부구동수단은 상부구동수단과 동시에 회전구동력을 발생시키도록 제어될 수 있다.Here, the lower driving means can be controlled so as to generate the rotational driving force simultaneously with the upper driving means.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 의하면, 스프링의 상부와 하부에 모터를 설치하여 스프링의 비틀림없이 하중축 조절이 가능하고, 차량의 공간 제한을 적게 받기 때문에 다양한 차량에 적용될 수 있는 장점을 가진다.As described above, according to the active suspension system in which the load axis of the spring of the present invention is adjustable, a motor can be installed at the upper and lower portions of the spring to adjust the load axis without twisting the spring, And can be applied to various vehicles.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션의 스프링 회전중심축이 변경된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션의 스프링 회전중심축이 변경된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션의 스프링 회전중심축이 변경된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a spring-rotation active suspension according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which a spring rotation center axis of a spring-rotation active suspension according to a first embodiment of the present invention is changed.
3 is a view illustrating a spring-rotation active suspension according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a spring rotation center axis of a spring-rotation active suspension according to the first embodiment of the present invention is changed.
5 is a view showing a spring-rotation active suspension according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the spring rotation center axis of the spring-rotation active suspension according to the first embodiment of the present invention is changed.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a spring-rotating active suspension according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하여 제1실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션에 대해 설명한다. A spring-rotation active suspension according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

제1 실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션은 스프링시트, 스프링(140), 구동수단을 포함한다.The spring-loaded active suspension according to the first embodiment includes a spring seat, a spring 140, and a drive means.

스프링시트는 상부스프링시트(120)와 하부스프링시트(130)를 포함한다.The spring seat includes an upper spring seat 120 and a lower spring seat 130.

상부스프링시트(120)의 상부에는 스프링시트를 회전시키는 구동수단을 포함한다. 구동수단은 상부구동수단(100)과 하부구동수단(110)을 포함한다.The upper portion of the upper spring seat 120 includes driving means for rotating the spring seat. The driving means includes an upper driving means (100) and a lower driving means (110).

스프링(140)은 상부스프링시트(120)가 회전됨에 따라 함께 회전되며, 상하 압축에 대한 하중 작용 중심선(c)은 스프링시트의 회전 중심선(b)과 일치하지 않도록 설치된다. 본 실시예 및 후술하는 실시예에서 하중 작용 중심선은 스프링시트의 회전 중심선으로부터 이격되어 있다.The spring 140 is rotated together as the upper spring seat 120 is rotated and the load acting center line c for the up-down compression does not coincide with the rotational center line b of the spring seat. In this embodiment and the later-described embodiments, the load acting center line is spaced from the rotational center line of the spring seat.

상부구동수단(100)은 전원이 공급됨에 따라 회전자력의 발생에 의해 회전자(150)가 회전하여 상부스프링시트(120)를 회전시키는 회전구동력을 발생시키되, 회전자(150)의 회전중심축은 상부스프링시트(120)의 회전중심축과 동일축상으로 배치되어 설치된다.The upper driving means 100 generates a rotating driving force for rotating the upper spring seat 120 by the rotation of the rotor 150 by the generation of the rotating magnetic force as the power is supplied, And is disposed coaxially with the rotation center axis of the upper spring seat 120. [

상부구동수단(100)은 고정자(160), 회전자(150). 샤프트(170), 유성기어(180), 링기어(190) 및 케리어(200)와 상기의 구성을 수용하는 하우징(210)을 포함한다.The upper drive means 100 includes a stator 160 and a rotor 150. Includes a shaft 170, a planet gear 180, a ring gear 190, and a housing 210 that receives the carrier 200 and the configuration described above.

상부구동수단(100)은 하우징(210) 내부에 고정자(160)가 설치되고, 샤프트(170)의 외주면에 영구자석식 회전자(150)가 설치될 수 있고, 유성기어(180)는 샤프트(170)를 둘러싸며 배치되어 샤프트(170)와 복수개가 치합되어 설치된다.The upper driving means 100 may include a stator 160 installed inside the housing 210 and a permanent magnet type rotor 150 mounted on the outer circumferential surface of the shaft 170. The planetary gear 180 may include a shaft 170 And a plurality of shafts 170 are arranged to be engaged with each other.

링기어(190)는 복수의 유성기어(180)와 치합되고, 하우징(210) 내주면에 형성된다.The ring gear 190 is engaged with the plurality of planetary gears 180 and formed on the inner peripheral surface of the housing 210.

캐리어는 복수의 유성기어(180)가 회전 가능하게 연결되어 유성기어(180)의 공전과 함께 회전하고, 상부스프링시트(120)와 함께 회전하도록 연결된다. 하우징(210)과 케리어(200) 사이에는 베어링(220)이 설치될 수 있다.The carrier is connected so that a plurality of planetary gears 180 are rotatably connected to rotate with the revolution of the planetary gears 180 and rotate together with the upper spring seat 120. A bearing 220 may be provided between the housing 210 and the carrier 200.

하부구동수단(110)은 상부 구동수단과 동일한 구조이므로 상세한 설명은 생략한다. 다만, 하부구동수단(110)에 포함된 하부스프링시트(130)는 스프링이 C자형의 형상(a)이 유지될 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이 상부스프링시트(120)와는 반대되는 방향으로 경사져 있을 수 있다.Since the lower driving means 110 has the same structure as the upper driving means, detailed description is omitted. However, the lower spring seat 130 included in the lower driving means 110 is arranged in a direction opposite to the upper spring seat 120 as shown in FIG. 1 so that the spring C can retain the C-shaped shape (a) It can be inclined.

또한, 상부구동수단(100)과 하부구동수단(110)은 스프링을 회전시키기 위해 상부구동수단(100)과 하부구동수단(110)의 회전을 동시 제어하기 위한 전기제어선(미도시)을 추가로 포함한다. 전기제어선(미도시)은 상부구동수단(100)과 하부구동수단(110)을 전기적으로 서로 연결할 수 있다.The upper driving means 100 and the lower driving means 110 are provided with electric control lines (not shown) for simultaneously controlling the rotation of the upper driving means 100 and the lower driving means 110 for rotating the springs . The electric control line (not shown) may electrically connect the upper driving means 100 and the lower driving means 110. [

상부구동수단(100)과 하부구동수단(110)이 동시에 회전됨에 따라 스프링의 하중 작용 중심축(c)은 도 2에 도시된 바와 같이 위치가 반대로 변경될 수 있다.As the upper driving means 100 and the lower driving means 110 are simultaneously rotated, the load acting center axis c of the spring can be reversed as shown in FIG.

다음으로 도 3 및 도 4를 참조하여 제2 실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션에 대해 설명한다. Next, the spring-rotation active suspension according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

스프링 회전형 능동 서스펜션은 스프링시트, 스프링(140), 구동수단을 포함한다.The spring-biased active suspension includes a spring seat, a spring 140, and driving means.

스프링시트는 상부스프링시트(120)와 하부스프링시트(130)를 포함한다. 상부스프링시트(120)는 상부 구동수단이 회전됨에 따라 회전된다.The spring seat includes an upper spring seat 120 and a lower spring seat 130. The upper spring seat 120 is rotated as the upper drive means is rotated.

스프링(140)은 상부스프링시트(120)가 회전됨에 따라 함께 회전되며, 상하 압축에 대한 하중 작용 중심선(c)은 스프링시트의 회전 중심선(b)으로부터 이격되어 설치된다.The spring 140 is rotated together as the upper spring seat 120 is rotated, and the load acting center line c for the up-down compression is set apart from the rotational center line b of the spring seat.

구동수단은 전원이 공급됨에 따라 회전자력의 발생에 의해 회전자(150)가 회전하여 스프링시트를 회전시키는 회전구동력을 발생시키되, 회전자(150)의 회전중심축은 스프링시트의 회전중심축과 동일축상으로 배치되어 설치된다. 구동수단은 상부구동수단(100)과 하부구동수단(110)을 포함한다.As the power source is supplied, the driving unit generates the rotational driving force by which the rotor 150 rotates to rotate the spring seat by the generation of the rotating magnetic force, and the rotational center axis of the rotor 150 is the same as the rotational center axis of the spring seat And are installed axially. The driving means includes an upper driving means (100) and a lower driving means (110).

상부구동수단(100)은 고정자(160), 회전자(150), 샤프트(170) 및 상기의 구성을 수용하는 하우징(210)을 포함한다.The upper drive means 100 includes a stator 160, a rotor 150, a shaft 170 and a housing 210 receiving the configuration.

하우징(210)의 내주면에는 고정자(160)가 설치되고, 회전자(150)는 고정자(160)에 대해 반경방향 내측에서 고정자(160)와 간격을 가지고 샤프트(170)의 외주면에 설치되며, 상부스프링시트(120)와 함께 회전될 수 있다,A stator 160 is provided on the inner circumferential surface of the housing 210. The rotor 150 is disposed on the outer circumferential surface of the shaft 170 at a distance from the stator 160 in the radial direction with respect to the stator 160, And can be rotated together with the spring seat 120,

하우징(210)에는 상부스프링시트(120)를 지지하는 베어링(220)을 추가로 포함할 수 있다.The housing 210 may further include a bearing 220 for supporting the upper spring seat 120.

하우징(210)은 차체에 고정되고 상부구동수단(100) 및 하부구동수단(110)을 통해 상부스프링시트(120) 및 하부스프링시트(130)를 회전시키면 스프링(140)이 함께 회전되어 하중 중심선(b)의 위치가 변경되는 효과가 발생된다.The housing 210 is fixed to the vehicle body and the upper spring seat 120 and the lower spring seat 130 are rotated through the upper drive means 100 and the lower drive means 110 so that the spring 140 is rotated together, (b) is changed.

하부구동수단(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 상부구동수단(100)과 동일한 구조로 이루어져 있다. 다만, 본 실시예에서도 마찬가지로, 코일스프링의 C자 형상(a)을 유지시키기 위해 하부스프링시트(130)에 있어서, 코일스프링의 하단부가 안착되는 부분은 상부스프링시트(120)의 경우와 반대되는 방향으로 경사져 있을 수 있다.The lower driving means 110 has the same structure as that of the upper driving means 100, as shown in FIG. In the present embodiment, similarly, in the lower spring seat 130 for holding the C-shape (a) of the coil spring, a portion where the lower end of the coil spring is seated is opposite to that of the upper spring seat 120 Direction.

상부구동수단(100)과 하부구동수단(110)에 의해 스프링이 회전되면 하중중심선의 위치가 도 4에 도시된 것처럼 변경되어 휠 레이트가 변경되게 된다.When the spring is rotated by the upper driving means 100 and the lower driving means 110, the position of the load centerline is changed as shown in FIG. 4, and the wheel rate is changed.

다음으로 도 5 및 도 6을 참조하여 제3실시예에 따른 스프링 회전형 능동 서스펜션에 대해 설명하고자 한다.Next, a spring-rotation active suspension according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

스프링 회전형 능동 서스펜션은 스프링시트, 스프링(140), 구동수단을 포함한다.The spring-biased active suspension includes a spring seat, a spring 140, and driving means.

스프링(140)은 상부스프링시트(120)와 하부스프링시트(130)이 회전됨에 따라 함께 회전되며, 상하 압축에 대한 하중 작용 중심선(c)은 스프링시트의 회전 중심선(b)으로부터 이격되어 설치된다.The spring 140 is rotated together as the upper spring seat 120 and the lower spring seat 130 are rotated and the load acting center line c for the upward and downward compression is set apart from the rotational center line b of the spring seat .

구동수단은 상부스프링시트(120)의 회전중심축과 동일축상으로 배치되는 상부구동수단(100)과 하부스프링시트(130)의 회전중심축과 동일축상으로 배치되는 하부구동수단(110)을 포함한다.The driving means includes an upper driving means 100 arranged coaxially with the rotation center axis of the upper spring seat 120 and a lower driving means 110 arranged coaxially with the rotation center axis of the lower spring seat 130 do.

상부구동수단(100)은 전원이 공급됨에 따라 회전자력의 발생에 의해 회전자(150)가 회전하여 하우징(210) 내부에 설치된 상부스프링시트(120)를 회전시키는 회전구동력을 발생시키되, 회전자(150)의 회전중심축은 상부스프링시트(120)의 회전중심축과 동일축상으로 배치되어 설치된다.The upper driving means 100 generates a rotating driving force for rotating the upper spring seat 120 installed inside the housing 210 by the rotation of the rotor 150 by the generation of the rotating magnetic force as the power is supplied, The rotation center axis of the upper spring seat 120 is disposed coaxially with the rotation center axis of the upper spring seat 120.

하우징(210)의 내주면에는 고정자(160) 코일이 설치되고 하우징(210)에 수용된 상부스프링시트(120)의 외주면에는 영구자석식 회전자(150)가 설치된다. 상부스프링시트(120)와 하우징(210) 사이에는 베어링(220)이 설치되어 상부스프링시트(120)가 하우징(210) 내에서 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 역할을 한다. 스프링(140)의 상부는 상부스프링시트(120)와 함께 회전되도록 연결된다.A permanent magnet type rotor 150 is installed on the outer circumferential surface of the upper spring seat 120 accommodated in the housing 210 and a coil of the stator 160 is installed on the inner circumferential surface of the housing 210. A bearing 220 is provided between the upper spring seat 120 and the housing 210 to allow the upper spring seat 120 to freely rotate within the housing 210. The upper portion of the spring 140 is connected to be rotated together with the upper spring seat 120.

그리고, 하부구동수단(110)은 도 5에 도시된 바와 같이 상부구동수단(100)과 동일한 구조로 이루어져 있다. 다만, 여기서도 마찬가지로, 코일스프링의 C자 형상(a)을 유지시키기 위해 하부스프링시트(130)는 코일스프링의 하단부가 안착되는 부분은 상부스프링시트(130)와 반대되는 방향으로 경사져 있을 수 있다.The lower driving means 110 has the same structure as the upper driving means 100, as shown in FIG. Here, similarly, in order to maintain the C-shape a of the coil spring, the lower spring seat 130 may be inclined in a direction opposite to the upper spring seat 130 at a portion where the lower end of the coil spring is seated.

상기와 같은 구성을 통해 상부스프링시트(120)와 하부스프링시트(130)가 회전되면 상부스프링시트(120)와 하부스프링시트(130) 사이에 위치된 스프링(140)이 회전하면서 회전 중심선(b)을 중심으로 스프링의 하중작용 중심선(c)이 회전되어 도 6에 도시된 것처럼 변경되어 휠 레이트가 변경되게 된다.When the upper spring seat 120 and the lower spring seat 130 are rotated through the above-described structure, the spring 140 positioned between the upper spring seat 120 and the lower spring seat 130 rotates, The load acting centerline c of the spring is rotated about the center of the center axis of the spring to change the wheel rate as shown in FIG.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100: 상부구동수단
110: 하부구동수단
120: 상부스프링시트
130: 하부스프링시트
140: 스프링
150: 회전자
160: 고정자
170: 샤프트
180: 유성기어
190: 링기어
200: 케리어
210: 하우징
220: 베어링100: upper drive means
110: Lower driving means
120: upper spring seat
130: Lower spring seat
140: spring
150: Rotor
160: stator
170: shaft
180: planetary gear
190: Ring gear
200: Carrier
210: Housing
220: Bearings

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 회전 가능하게 설치되고, 일측이 경사지도록 형성된 상부 스프링시트;
회전 가능하게 설치되고, 일측이 상기 상부 스프링시트와 반대방향으로 경사지도록 형성된 하부 스프링시트;
상기 상부 스프링시트 또는 상기 하부 스프링시트가 회전됨에 따라 함께 회전되며, 상하 압축에 대한 하중 작용 중심선은 상기 상부 스프링시트 또는 상기 하부 스프링시트의 회전 중심선으로부터 이격되어 있는 스프링; 및
상기 스프링의 하중 작용 중심선을 180도 위치 변환시키기 위해, 상기 상부 스프링시트 또는 하부 스프링시트를 180도 회전시키기 위한 구동수단
을 포함하고,
상기 구동수단은, 상기 상부 또는 하부 스프링시트를 회전가능하게 지지하는 하우징, 상기 하우징 내에 설치된 고정자, 상기 고정자에 대해 반경방향 내측으로 이격되어 설치되고 전원이 공급됨에 따라 회전자력의 발생에 의해 회전하여 상기 상부 또는 하부 스프링시트를 회전시키는 회전구동력을 발생시키되 회전중심축은 상기 상부 또는 하부 스프링시트의 회전중심축과 동일축상으로 배치되는 회전자를 포함하되,
상기 상부 또는 하부 스프링시트는 상기 하우징 내에 설치되어 상기 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 고정자는 상기 하우징 내에서 상기 상부 또는 하부 스프링시트를 둘러싸며 배치되며, 상기 회전자는 상기 고정자에 대해 반경방향 내측에서 상기 고정자와 간격을 가지고 상기 상부 또는 하부 스프링시트의 외주면에 직접 설치되는 것을 특징으로 하는 스프링 회전형 능동 서스펜션.An upper spring seat which is rotatably installed and is formed so that one side is inclined;
A lower spring seat installed to be rotatable and having one side inclined in a direction opposite to the upper spring seat;
The spring being rotated together as the upper spring seat or the lower spring seat is rotated, the load acting center line for up-down compression being spaced from the rotational center line of the upper spring seat or the lower spring seat; And
A driving means for rotating the upper spring seat or the lower spring seat by 180 degrees in order to change the load acting center line of the spring by 180 degrees;
/ RTI >
The driving means includes a housing for rotatably supporting the upper or lower spring seat, a stator provided in the housing, a stator provided radially inwardly spaced from the stator, and rotated by the generation of a rotating magnetic force as power is supplied And a rotating shaft for rotating the upper or lower spring seat, wherein the rotating center axis is disposed coaxially with the rotating center axis of the upper or lower spring seat,
Wherein the upper or lower spring seat is disposed within the housing and is rotatably supported by the housing, the stator being disposed within the housing and surrounding the upper or lower spring seat, the rotor being disposed radially And is directly installed on an outer circumferential surface of the upper or lower spring seat with an interval from the stator at an inner side thereof. 삭제delete 삭제delete
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