KR101820903B1 - An active suspension system, the load of the spring adjustment shaft as - Google Patents

An active suspension system, the load of the spring adjustment shaft as Download PDF

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Abstract

본 발명은 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 관한 것으로, 차제의 저면과 로워 암 상면 사이의 공간을 최소화할 수 있어 차대 및 서스펜션 시스템의 설계에 따른 편리성 향상과 더불어 생산원가를 절감할 수 있고, 코일스프링의 상,하단과 시트판들 사이의 마찰을 포함한 도장 손상 및 마모를 최소화할 수 있어 코일스프링 및 시트판들의 수명을 대폭 연장할 수 있으며, 특히 코일스프링의 하중축 변화를 통해 차량의 승차감을 변경함에 따른 신뢰도 및 서스펜스 시스템에 대한 상품성을 대폭 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an active suspension system capable of adjusting the load axis of a spring, and can minimize the space between the bottom surface of the car and the upper surface of the lower arm, thereby improving convenience in designing the undercarriage and suspension system, It is possible to minimize the damage and wear of the coating including the friction between the upper and lower ends of the coil spring and the seat plates so that the service life of the coil spring and the seat plates can be remarkably prolonged. In particular, It is possible to greatly improve the reliability of changing the ride quality of the vehicle and the commerciality of the suspense system.

Description

스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템{An active suspension system, the load of the spring adjustment shaft as}[0001] The present invention relates to an active suspension system capable of adjusting a load axis of a spring,

본 발명은 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로는 로워 암과 어퍼 암 사이에 설치된 코일스프링과, 이와 연결구조인 어퍼 및 로워 시트판들이 고정식에서 횡 방향으로의 각도 조절이 가능한 구조를 적용시켜, 대칭형 혹은 비대칭형 코일스프링의 하중 중심을 스프링의 형상 중심에서 횡 방향으로 +/- 조절이 가능하도록 하는 방식을 통해 필요에 따라 휠 레이트(Wheel Rate)와 차고를 편리하게 조절할 수 있도록 발명한 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an active suspension system capable of adjusting a load axis of a spring, and more particularly, to an active suspension system capable of adjusting a load axis of a spring, a coil spring installed between the lower arm and the upper arm, By applying this possible structure, the load center of the symmetrical or asymmetric coil spring can be adjusted +/- horizontally at the center of the shape of the spring, so that the wheel rate and the garage can be conveniently And more particularly, to an active suspension system capable of adjusting a load axis of a spring that can be adjusted.

일반적으로, 서스펜션(suspension)는 자동차 차대의 받침장치를 이르는 말로, 현가(懸架)장치라고도 한다.Generally, a suspension is referred to as a suspension device of an automobile.

이와 같은 서스펜션은 쇼크업소버, 스프링, 서스펜션 암 등이 주요 구성 요소이며, 노면에서 발생하는 충격이 차대나 탑승자에게 직접적으로 전해지지 않게 충격을 흡수하는 기능과 타이어를 노면에 확실하게 접지시키는 기능이 주요한 역할이다.Such a suspension is a main component such as a shock absorber, a spring, and a suspension arm, and has a function of absorbing an impact such that an impact generated from the road is not directly transmitted to a vehicle or an occupant, and a function of reliably grounding a tire on the road surface It is a role.

따라서 이 장치는 탑승자의 승차감과 차량의 조종성 및 안정성에 큰 영향을 끼친다. Therefore, this device has a great influence on the riding comfort of the passenger, the maneuverability and stability of the vehicle.

구조에 따라 여러 방식으로 나누며, 가장 일반적인 것은 스트럿 방식이고 그밖에 더블 위시본 방식, 멀티식 따위가 있다.It is divided into several ways according to the structure. The most common ones are strut type, double wishbone type, multi type.

보통 금속판과 쇼크업소버로 충격을 흡수하는데, 쇼크업소버는 흡수 특성을 전자적으로 제어하는 '전자제어 서스펜션'이 개발되어 쓰이고 있고, 금속판 대신 공기판을 이용하는 '전자제어 에어서스펜션'도 쓰인다.Normally, the metal plate and the shock absorber absorb the impact. The shock absorber has developed 'electronically controlled suspension' that electronically controls the absorption characteristics, and 'electronically controlled air suspension', which uses an air plate instead of a metal plate, is also used.

또 판과 쇼크업소버 대신 응답성이 뛰어난 유압 시스템을 채용하고, 컴퓨터로 주행 상태에 맞게 차대의 진동을 제어함으로써 주행 안정성과 조종 안정성을 꾀하는 '액티브 서스펜션'도 있다. Also, instead of a plate and shock absorber, there is an active suspension system that employs a hydraulic system with excellent responsiveness and controls the vibration of the vehicle in accordance with the computer's driving conditions, thereby improving driving stability and steering stability.

장착 부위에 따라 앞바퀴에 장착되는 것과 뒷바퀴에 장착되는 것으로 나누기도 하며, 앞바퀴에는 스트럿 방식, 뒷바퀴에는 리지드 액슬(rigid axle:고정차축)과 독립식 서스펜션(IRS:Independent Rear Suspension)이 많이 쓰인다.Depending on the mounting position, it can be divided into front wheel mounting and rear wheel mounting. Strut type front wheel and rigid axle and independent rear suspension (IRS) are used for the rear wheel.

한편, 차대에 일단부가 축지된 어퍼 암의 타단부는 어퍼 볼 조인트를 통해 휠의 상부에 축지되고, 차대에 일단부가 축지된 로워 암의 타단부는 로워 볼 조인트를 통해 휠의 하부에 축지되며, 상기 차대의 저면과 로워 암의 상면 사이에는 쇼크업소버와 코일스프링이 설치되고, 상기 쇼크업소버의 외측에서 상기 코일스프링의 상,하단 접촉부에는 각각 어퍼 시트판과 로워 시트판이 설치된 형태를 갖는다.On the other hand, the other end of the upper arm, one end of which is fixed to the undercarriage, is pivotally supported on the upper part of the wheel through the upper ball joint, and the other end of the lower arm is pivoted to the lower part of the wheel through the lower ball joint, A shock absorber and a coil spring are provided between the bottom surface of the vehicle and the upper surface of the lower arm, and upper and lower contact portions of the coil spring on the outer side of the shock absorber are provided with an upper seat plate and a lower seat plate, respectively.

이때, 어퍼 및 로워 시트판은 각 중심점을 기준으로 피벗(Pivot) 운동을 하여 각도 조절이 가능하도록 코일스프링의 하중축을 코일스프링 형상 중심에서 좌/우로 이동시킬 수 있는 구성을 갖는다.At this time, the upper and lower sheet plates have a structure capable of moving the load axis of the coil spring from the center of the shape of the coil spring to the left / right so as to adjust the angle by pivoting with respect to each center point.

이와 같은 구성의 서스펜션 시스템에서 코일스프링의 하중축을 이동시키게 되면, 휠과 코일스프링의 하중 접촉점의 거리가 달라지게 되므로 휠 레이트(Wheel Rate)가 가능하고 차고의 높이도 조절 가능하여 차량의 승차감을 변화시켜 줄 수 있다.When the load axis of the coil spring is moved in the suspension system having such a configuration, the distance of the load contact point between the wheel and the coil spring is changed, so that the wheel rate is possible and the height of the car can be adjusted. .

여기서 휠 레이트(wheel rate)라 함은, 차량의 휠 위치에서의 현가 스프링 정수로서 서스펜션 레이트라고도 하며, 어떤 하중 조건하에서 타이어의 증대를 무시하고 코일스프링 위 중심과 휠 중심의 위치를 단위 거리(mm)에 가깝도록 하는데 필요한 중량으로 나타내는 것이다.Here, the wheel rate refers to the suspension spring constant at the wheel position of the vehicle, which is also referred to as a suspension rate, and the position of the center of the coil spring and the center of the wheel is defined as a unit distance (mm ) In the direction of the arrow.

또한, 타이어를 포함한 휠 위치에서의 코일스프링 정수를 '라이트 레이트'라고 한다.The constant of the coil spring at the wheel position including the tire is referred to as a " light rate ".

상기와 같이 서스펜션 시스템의 코일스프링에 대한 하중축을 변화시켜 휠 레이트(Wheel Rate) 및 차고의 높이도 조절하기 위한 종래의 방안으로 일본 특허공보 특허 제4369418호(2009. 09. 04)호(명칭; 휠 서스펜션)가 제시된 바 있다.As a conventional method for adjusting the wheel rate and the height of the garage by varying the load axis of the coil spring of the suspension system as described above, Japanese Patent Publication No. 4369418 (2009.09.04) (name; Wheel suspension) have been presented.

그러나, 상기 일본 특허공보 특허 제4369418호에서 제시된 휠 서스펜션은, 차대의 저면과 로워 암 상면 사이에 착탈 가능하기 설치되어 있는 쇼크업소버와 별개로 상기 어퍼 암 저면과 로워 암 상면 사이의 다른 공간부에 코일스프링을 설치하되, 상기 코일스프링의 중심선(L) 및 하중축(W)을 회전을 통해 기하학적으로 변화시켜 코일스프링의 강성을 바꿀 수 있도록 되어 있다.However, the wheel suspension disclosed in Japanese Patent Publication No. 4369418 is different from the shock absorber which is detachably provided between the bottom surface of the vehicle and the upper surface of the lower arm, A coil spring is installed, and the center line L and the load axis W of the coil spring are geometrically changed through rotation to change the stiffness of the coil spring.

그러나 이와 같은 구성은 상기 코일스프링이 쇼크업소버와 별개로 어퍼 암 저면과 로워 암 상면 사이에서 회전 가능하게 설치되어 있으므로 불필요한 설치공간을 차지하게 되고, 또한 코일스프링이 모터 등에 의해 회전할 때 상,하단의 접속부가 마찰에 의해 도장이 손상됨은 물론 마모가 이루어지게 되고, 또한, 상기와 같이 마모 및 도장 손상시 코일스프링의 해당 부위에서 부식이 발생하게 될 뿐만 아니라 심할 경우에는 스프링이 절단되는 등의 문제점이 있다.However, in such a configuration, since the coil spring is provided so as to be rotatable between the bottom surface of the upper arm and the upper surface of the lower arm separately from the shock absorber, an unnecessary space is occupied, and when the coil spring is rotated by a motor, The wear of the contact portion of the coil spring is damaged and the wear is caused. In addition, when the wear and paint damage is caused as described above, corrosion occurs at the corresponding portion of the coil spring, .

대한민국 등록특허공보 10-0907777호(2009년 07월 07일)Korean Registered Patent No. 10-0907777 (Jul. 07, 2009) 일본 특허공보 특허 제4369418호(2009년 09월 04일)Japanese Patent Publication No. 4369418 (September 04, 2009) 미국 특허공보 특허 US 7,392,978 B2(2008년 06월 04일)U.S. Patent Publication No. 7,392,978 B2 (June 04, 2008)

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 서스펜션 시스템의 쇼크업소버 외측에서 코일스링의 상,하단 접촉부에 각각 설치되는 어퍼 시트판과 로워 시트판 중 어느 한 시트판 또는 모든 시트판에 스프링 하중축 조절수단을 설치하여, 차량이 주행하고자 하는 도로의 상태에 맞춰 상기 스프링 하중축 조절수단를 통해 코일스프링의 하중축을 원활히 변화시켜 휠 레이트 및 차고 높이를 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 차대의 저면과 로워 암 상면 사이의 공간을 최소화할 수 있어 차대 및 서스펜션 시스템의 설계에 따른 편리성 향상과 더불어 생산원가를 절감할 수 있고, 코일스프링의 상,하단과 시트판들 사이의 마찰을 포함한 도장 손상 및 마모를 최소화할 수 있어 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 있어서 코일스프링 및 시트판들의 수명을 대폭 연장할 수 있는 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a suspension system in which the upper and lower contact portions of the coil sling, The spring load axis adjusting means is provided on the plate so that the load axis of the coil spring can be smoothly changed through the spring load axis adjusting means in accordance with the state of the road on which the vehicle is intended to run so that the wheel rate and the height of the car can be freely adjusted, It is possible to minimize the space between the lower surface and the upper surface of the lower arm, thereby improving the convenience of designing the undercarriage and suspension system and reducing the production cost, An active suspension that can adjust the load axis of the spring to minimize damage and wear According to the system design provides a coil spring and an active suspension system, adjustable axial force of the spring to significantly prolong the life of the seat plate it is an object.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차대에 일단부가 축지된 어퍼 암의 타단부는 어퍼 볼 조인트를 통해 휠의 상부에 축지되고, 차대에 일단부가 축지된 로워 암의 타단부는 로워 볼 조인트를 통해 휠의 하부에 축지되며, 상기 차대의 저면과 로워 암의 상면 사이에는 쇼크업소버와 코일스프링이 설치되고, 상기 쇼크업소버의 외측에서 상기 코일스프링의 상,하단 접촉에는 원판 형상을 갖는 어퍼 시트판과 로워 시트판이 각각 설치된 차량의 서스펜션 시스템에 있어서, 상기 어퍼 시트판과 어퍼 암 사이 또는 상기 로워 시트판과 로워 암 사이 중 어느 한 사이에 코일스프링의 하중축을 변화시켜 휠 레이트 및 차고 높이를 조절할 수 있도록 하는 스프링 하중축 조절수단을 설치하고, 차량 내에는 상기 스프링 하중축 조절수단의 구동을 제어할 수 있는 조작부를 설치한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the other end of a lower arm, one end of which is fixed to an undercarriage, is axially supported on an upper portion of a wheel through an upper ball joint, and the other end of a lower arm, A shock absorber and a coil spring are provided between the lower surface of the vehicle and the upper surface of the lower arm through the upper surface of the lower arm and the upper surface of the lower arm, A suspension system for a vehicle in which a plate and a lower seat plate are respectively provided, wherein a load axis and a height of a wheel are adjusted by changing a load axis of the coil spring between the upper seat plate and the upper arm or between the lower seat plate and the lower arm The spring load axis adjusting means is provided in the vehicle so as to control the driving of the spring load axis adjusting means Characterized in that a control panel.

또, 상기 어퍼 시트판과 어퍼 암 사이 및 상기 로워 시트판과 로워 암 사이 모두에 스프링 하중축 조절수단을 설치한 것을 포함을 특징으로 한다.It is further characterized in that spring load axis adjusting means is provided between the upper seat plate and the upper arm and between the lower seat plate and the lower arm.

이때, 상기 스프링 하중축 조절수단은, 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판의 외측면 양측에서 일직선으로 돌출 형성되어 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판을 어퍼 암 또는 로워 암에 회동 가능하게 축지되는 한 쌍의 시트 회전 지지축과; 상기 어퍼 암 또는 로워 암에 고정 설치된 상태에서 조작부의 출력신호에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 작동되며 스프링 하중축 조절에 필요한 동력을 발생하는 서보모터와; 상기 서보모터의 회전축에 고정 설치되어 정방향 또는 역방향으로 발생하는 서보모터의 동력을 웜 휠을 통해 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판으로 전달하는 웜 기어와; 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판에 각각 구비된 한 쌍의 시트 회전 지지축 중 일측 시트 회전 지지축에 고정 설치된 상태에서 상기 웜 기어와 직각으로 교차되게 결합되어 상기 웜 기어를 통해 전달되는 회전력을 감속시켜 시트 회전 지지축을 통해 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판에 전달하여 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판이 서보모터의 회전방향 및 회전수에 대응하여 기울어지며 코일스프링의 하중축이 변화되게 하는 웜 휠;로 구성한 것을 특징으로 한다. At this time, the spring load axis adjusting means is formed by a pair of pairs of the upper seat plate and the lower seat plate, which are formed so as to be linearly protruded from both sides of the outer side of the upper seat plate or the lower seat plate so that the upper seat plate or the lower seat plate is rotatably supported by the upper arm or lower arm A seat rotation support shaft of the vehicle; A servo motor that is operated in a forward or reverse direction in response to an output signal of the operation unit in a state of being fixed to the upper arm or the lower arm and generates power necessary for adjusting a spring load axis; A worm gear fixed to the rotary shaft of the servo motor and transmitting the power of the servo motor generated in the forward direction or the reverse direction to the upper seat plate or the lower seat plate through the worm wheel; A pair of seat rotation support shafts provided on the upper seat plate and the lower seat plate, respectively, and being rotatably coupled to the worm gear at right angles with the worm gear, A worm wheel for transmitting the upper sheet plate or the lower sheet plate to the upper sheet plate or the lower sheet plate through the sheet rotation support shaft so that the upper sheet plate or the lower sheet plate is inclined corresponding to the rotation direction and the rotation number of the servo motor and the load axis of the coil spring is changed; .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 의하면, 서스펜션 시스템의 쇼크업소버 외측에서 코일스링의 상,하단 접촉부에 각각 설치되는 어퍼 시트판과 로워 시트판 중 어느 한 시트판 또는 모든 시트판에 스프링 하중축 조절수단을 설치하여, 차량이 주행하고자 하는 도로의 상태에 맞춰 상기 스프링 하중축 조절수단를 통해 코일스프링의 하중축을 원활히 변화시켜 휠 레이트 및 차고 높이를 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 차제의 저면과 로워 암 상면 사이의 공간을 최소화할 수 있어 차대 및 서스펜션 시스템의 설계에 따른 편리성 향상과 더불어 생산원가를 절감할 수 있고, 코일스프링의 상,하단과 시트판들 사이의 마찰을 포함한 도장 손상 및 마모를 최소화할 수 있어 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 있어서 코일스프링 및 시트판들의 수명을 대폭 연장할 수 있으며, 특히 코일스프링의 하중축 변화를 통해 차량의 승차감을 변경함에 따른 신뢰도 및 서스펜스 시스템에 대한 상품성을 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the active suspension system in which the load axis of the spring of the present invention is adjustable, any one of the upper seat plate and the lower seat plate, which are respectively provided at the upper and lower contact portions of the coil sling outside the shock absorber of the suspension system, The spring load axis adjusting means may be provided on the plate or all the seat plates so as to smoothly change the load axis of the coil spring through the spring load axis adjusting means in accordance with the state of the road on which the vehicle is to travel, This makes it possible to minimize the space between the lower surface of the car and the upper surface of the lower arm, thereby improving convenience in designing the undercarriage and suspension system and reducing the production cost. It is possible to minimize the damage and wear of painting including friction, The life span of the coil springs and the seat plates can be greatly extended in the controllable active suspension system. In particular, the reliability of changing the ride feeling of the vehicle through the change of the load axis of the coil spring and the commerciality of the suspense system can be greatly improved Is a very useful invention.

도 1은 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템의 일부 사시도.
도 2는 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템의 정면도.
도 3은 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템의 측면도.
도 4는 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템 중 스프링 하중축 조절수단의 결합상태를 설명하기 위한 일부 절취 확대도.
도 5 및 도 6은 본 발명에서 적용한 스프링 하중축 조절수단을 이용하여 코일스프링의 하중축을 변경한 상태를 설명하기 위한 개략적인 정면도.1 is a partial perspective view of an active suspension system to which the present invention is applied.
2 is a front view of an active suspension system to which the present invention is applied.
3 is a side view of an active suspension system to which the present invention is applied.
4 is a partially cut-away enlarged view for explaining an engaged state of the spring load axis adjusting means among the active suspension systems to which the present invention is applied.
5 and 6 are schematic front views for explaining a state in which the load axis of the coil spring is changed using the spring load axis adjusting means applied in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템의 일부 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템의 정면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템의 측면도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view of an active suspension system to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of an active suspension system to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a side view of an active suspension system to which the present invention is applied.

또한, 도 4는 본 발명이 적용된 능동형 서스펜션 시스템 중 스프링 하중축 조절수단의 결합상태를 설명하기 위한 일부 절취 확대도를 나타낸 것이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에서 적용한 스프링 하중축 조절수단을 이용하여 코일스프링의 하중축을 변경한 상태를 설명하기 위한 개략적인 정면도를 나타낸 것이다.4 is a partially cut-away enlarged view for explaining the engaged state of the spring load axis adjusting means of the active suspension system to which the present invention is applied, and FIGS. 5 and 6 are views showing the spring load axis adjusting means And a load shaft of the coil spring is changed.

이에 따르면 본 발명은,According to the present invention,

차대(1)에 일단부가 축지된 어퍼 암(3)의 타단부는 어퍼 볼 조인트(31)를 통해 휠(2)의 상부에 축지되고, 차대(1)에 일단부가 축지된 로워 암(4)의 타단부는 로워 볼 조인트(41)를 통해 휠(2)의 하부에 축지되며, 상기 차대(1)의 저면과 로워 암(4)의 상면 사이에는 쇼크업소버(5)와 코일스프링(6)이 설치되고, 상기 쇼크업소버(5)의 외측에서 상기 코일스프링(6)의 상,하단 접촉부에는 원판 형상을 갖는 어퍼 시트판(7)과 로워 시트판(8)이 각각 설치된 차량의 서스펜션 시스템에 있어서,The other end of the upper arm 3, one end of which is fixed to the undercarriage 1, is pivoted to the upper portion of the wheel 2 via the upper ball joint 31 and the lower arm 4, The shock absorber 5 and the coil spring 6 are inserted between the lower surface of the undercarriage 1 and the upper surface of the lower arm 4 via the lower ball joint 41. The lower end of the lower arm 1 is fixed to the lower end of the lower arm 1, And an upper seat plate 7 and a lower seat plate 8 having a disk shape are provided on the upper and lower contact portions of the coil spring 6 on the outside of the shock absorber 5, As a result,

상기 어퍼 시트판(7)과 어퍼 암(3) 사이 또는 상기 로워 시트판(8)과 로워 암(4) 사이 중 어느 한 사이에 코일스프링(6)의 하중축(W)을 변화시켜 휠 레이트 및 차고 높이를 조절할 수 있도록 하는 스프링 하중축 조절수단(9)을 설치하고,The load axis W of the coil spring 6 is changed between the upper seat plate 7 and the upper arm 3 or between the lower seat plate 8 and the lower arm 4 to change the load ratio And a spring load axis adjusting means (9) for adjusting a height of a garage height,

차량 내에는 상기 스프링 하중축 조절수단(9)의 구동을 제어할 수 있는 조작부(10)를 설치한 것을 특징으로 한다.And an operating portion (10) capable of controlling the driving of the spring load axis adjusting means (9) is provided in the vehicle.

또, 상기 어퍼 시트판(7)과 어퍼 암(3) 사이 및 상기 로워 시트판(8)과 로워 암(4) 사이 모두에 스프링 하중축 조절수단(9)을 설치한 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.A spring load axis adjusting means (9) is provided between the upper seat plate (7) and the upper arm (3) and between the lower seat plate (8) and the lower arm (4) do.

이때, 상기 스프링 하중축 조절수단(9)은, At this time, the spring load axis adjusting means (9)

상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)의 외측면 양측에서 일직선으로 돌출 형성되어 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)을 어퍼 암(3) 또는 로워 암(4)에 회동 가능하게 축지되는 한 쌍의 시트 회전 지지축(91)과;The upper seat plate 7 or the lower seat plate 8 is integrally formed with the upper arm 3 or the lower arm 4 by being linearly protruded from both sides of the outer side of the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8. [ A pair of seat rotation support shafts 91 rotatably pivoted on the seat 100;

상기 어퍼 암(3) 또는 로워 암(4)에 고정 설치된 상태에서 조작부(10)의 출력신호에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 작동되며 코일스프링(6)의 하중축(W) 조절에 필요한 동력을 발생하는 서보모터(92)와;Is operated in a forward or reverse direction in response to an output signal of the operation unit 10 in a state of being fixed to the upper arm 3 or the lower arm 4 and generates a power required for adjusting the load axis W of the coil spring 6 A servomotor 92 for controlling the motor;

상기 서보모터(92)의 회전축에 고정 설치되어 정방향 또는 역방향으로 발생하는 서보모터(92)의 동력을 웜 휠(94)을 통해 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)으로 전달하는 웜 기어(93)와;The power of the servo motor 92 fixed to the rotary shaft of the servo motor 92 and generated in the forward direction or the reverse direction is transmitted to the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8 through the worm wheel 94 A worm gear 93;

상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)에 각각 구비된 한 쌍의 시트 회전 지지축(91) 중 일측 시트 회전 지지축에 고정 설치된 상태에서 상기 웜 기어(93)와 직각으로 교차되게 결합되어 상기 웜 기어(93)를 통해 전달되어 오는 서보모터(92)의 회전력을 감속시켜 시트 회전 지지축을 통해 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)에 전달하여 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)이 서보모터(92)의 회전방향 및 회전수에 대응하여 기울어지며 코일스프링(6)의 하중축(W)이 변화되게 하는 웜 휠(94);로 구성한 것을 특징으로 한다.A pair of seat rotation support shafts 91 provided respectively on the upper seat plate 7 and the lower seat plate 8 are fixed to the one seat rotation support shaft so as to intersect at right angles with the worm gear 93 Decelerates the rotational force of the servo motor 92 transmitted through the worm gear 93 and transmits the decelerated rotation to the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8 through the seat rotation support shaft to thereby rotate the upper seat plate And a worm wheel 94 that tilts the lower sheet plate 8 or the lower sheet 8 in response to the rotation direction and the rotation number of the servo motor 92 and changes the load axis W of the coil spring 6 .

이와 같이 구성된 본 발명의 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the active suspension system capable of adjusting the load axis of the spring according to the present invention will be described.

먼저, 본 발명의 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 어퍼 암(3)과 로워 암(4), 쇼크업소버(5) 및 코일스프링(6) 등으로 이루어진 공지의 서스펜션 시스템 중 상기 어퍼 시트판(7)과 어퍼 암(3) 사이 또는 상기 로워 시트판(8)과 로워 암(4) 사이 중 어느 한 사이에 스프링 하중축 조절수단(9)을 설치하여 차량이 주행하려 하는 도로의 상태에 따라 운전자가 상기 스프링 하중축 조절수단(9)의 적절한 작동을 통해 코일스프링(6)의 하중축(W)을 변화시켜 휠 레이트 및 차고 높이를 자유롭게 조절할 수 있도록 한 것을 주요기술 구성요소로 한다.1 to 4, an active suspension system capable of adjusting a load axis of a spring according to the present invention includes an upper arm 3, a lower arm 4, a shock absorber 5, and a coil spring 6 A spring load axis adjusting means 9 is provided between any one of the upper seat plate 7 and the upper arm 3 or between the lower seat plate 8 and the lower arm 4 The driver adjusts the load axis W of the coil spring 6 through the proper operation of the spring load axis adjusting means 9 according to the state of the road on which the vehicle is about to travel so as to freely adjust the wheel rate and the height The main technical component is what makes it possible.

이때, 공지된 서스펜션 시스템의 구성요소 중 상기 어퍼 암(3)은 일단부가 차대(1)에 축지되고 타단부는 어퍼 볼 조인트(31)를 통해 휠(2)의 상부에 축지된 형태를 갖는다.At this time, among the components of the known suspension system, the upper arm 3 has a shape in which one end is pivoted to the vehicle 1 and the other end is pivoted to the upper side of the wheel 2 via the upper ball joint 31.

또, 상기 로워 암(4)은 일단부가 차대(1)에 축지되고, 타단부는 로워 볼 조인트(41)를 통해 휠(2)의 하부에 축지된 형태를 갖는다.The lower arm 4 has a shape in which one end portion is pivoted to the vehicle 1 and the other end portion is pivoted to the lower portion of the wheel 2 through the lower ball joint 41.

또한, 상기 쇼크업소버(5)와 코일스프링(6)은 상기 차대(1)의 저면과 로워 암(4)의 상면 사이에 설치된 형태를 갖되, 상기 쇼크업소버(5)의 외측에서 상기 코일스프링(6)의 상,하단 접촉부에는 각각 원판 형상을 갖는 어퍼 시트판(7)과 로워 시트판(8)이 설치된 형태를 갖는다.The shock absorber 5 and the coil spring 6 are provided between the bottom surface of the undercarriage 1 and the upper surface of the lower arm 4. The shock absorber 5 and the coil spring 6, 6 are provided with upper sheet plates 7 and lower sheet plates 8 each having a disk shape.

한편, 본 발명은 기본적으로 상기한 바와 같이 상기 어퍼 시트판(7)과 어퍼 암(3) 사이 또는 상기 로워 시트판(8)과 로워 암(4) 사이 중 어느 한 사이에 스프링 하중축 조절수단(9)을 설치함은 물론 차량 내에는 상기 스프링 하중축 조절수단(9)의 구동을 제어할 수 있는 조작부(10)를 설치하여 상기 어퍼 시트판(7) 또는 상기 로워 시트판(8)의 경사각도 조절을 통해 코일스프링(6)의 하중축(W)을 도로상황에 맞춰 운전자가 임의 각도로 변화시켜 휠 레이트 및 차고 높이를 조절할 수 있도록 한 구성을 갖는다.The present invention is basically the same as the above embodiment in which the spring load axis adjusting means is provided between the upper seat plate 7 and the upper arm 3 or between the lower seat plate 8 and the lower arm 4, (10) for controlling the driving of the spring load axis adjusting means (9) is provided in the vehicle so that the upper seat plate (7) or the lower seat plate (8) The load axis W of the coil spring 6 can be adjusted to an arbitrary angle according to the road conditions by adjusting the inclination angle so that the wheel rate and height can be adjusted.

또한, 본 발명에서는 상기 어퍼 시트판(7)과 어퍼 암(3) 사이 및 상기 로워 시트판(8)과 로워 암(4) 사이 모두에 스프링 하중축 조절수단(9)을 설치하여 운전자가 도로상황에 맞춰 상기 어퍼 시트판(7)와 상기 로워 시트판(8)의 경사각도를 동시에 조절하여 코일스프링(6)의 하중축(W)을 임의 각도로 변화시켜 주는 방식을 통해 운전자가 원하는 휠 레이트 및 차고 높이로 정확히 조절할 수 있도록 한 것을 또 다른 주요가술 구성요소로 한다.In the present invention, the spring load axis adjusting means (9) is provided between the upper seat plate (7) and the upper arm (3) and between the lower seat plate (8) and the lower arm The inclination angles of the upper sheet plate 7 and the lower sheet plate 8 are simultaneously adjusted in accordance with the situation so that the load axis W of the coil spring 6 is changed at an arbitrary angle. Another important factor that can be adjusted accurately to the rate and height of the garage is the main component.

이때, 상기 스프링 하중축 조절수단(9)으로 본 발명에서는 한 쌍의 시트 회전 지지축(91)과 서보모터(92), 웜 기어 및 웜 휠(94)로 구성하였다.At this time, in the present invention, the spring load axis adjusting means 9 comprises a pair of seat rotation support shafts 91, a servo motor 92, a worm gear and a worm wheel 94.

상기 스프링 하중축 조절수단(9)의 구성요소 중 상기 한 쌍의 시트 회전 지지축(91)은 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)의 외측면 양측에서 일직선으로 돌출 형성된 형태를 갖고 양단부가 각각 어퍼 암(3) 또는 로워 암(4)에 축지되어 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)가 상기 어퍼 암(3) 또는 로워 암(4) 상에서 회동 가능하도록 하는 기능을 수행한다.The pair of seat rotation support shafts 91 of the components of the spring load axis adjustment means 9 are formed so as to protrude linearly from both sides of the outer side surface of the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8 And the both end portions are pivoted to the upper arm 3 or the lower arm 4 so that the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8 can be rotated on the upper arm 3 or the lower arm 4 Function.

또, 상기 서보모터(92)는 직류전압의 공급방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 구동되는 특성을 갖는 것으로, 상기 어퍼 암(3) 또는 로워 암(4)의 일측에 고정 설치된 상태를 갖고, 조작부(10)에서 출력되는 신호에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 작동되며 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)의 경사각도 조절을 통해 상기 코일스프링(6)의 하중축(W) 조절에 필요한 동력을 발생하는 기능을 수행한다.The servomotor 92 has a characteristic of being driven in a forward direction or a backward direction in accordance with a supply direction of DC voltage and is fixed to one side of the upper arm 3 or the lower arm 4, 10 to adjust the inclination angle of the upper sheet plate 7 or the lower sheet plate 8 to adjust the load axis W of the coil spring 6 And performs a function of generating power.

또한, 상기 웜 기어(93)는 봉의 외주면에 대략 스크류 형태를 갖는 기어가 일체로 형성된 형태를 갖는 것으로, 상기 서보모터(92)의 회전축에 고정 설치된 상태에서 후술하는 웜 휠(94)과 직각방향으로 맞물린 형태를 갖고, 정방향 또는 역방향으로 회동되는 서보모터(92)의 회전방향에 대응하는 방향으로 회전하며 서보모터(92)에서 발생하는 동력을 웜 휠(94)을 통해 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)에 전달해 주는 기능을 수행한다.The worm gear 93 has a substantially screw-shaped gear formed integrally on the outer circumferential surface of the rod. When the worm gear 93 is fixed to the rotary shaft of the servo motor 92, And the power generated by the servo motor 92 is transmitted to the upper sheet plate 7 through the worm wheel 94 by rotating in the direction corresponding to the rotating direction of the servo motor 92 rotated in the forward direction or the reverse direction, ) Or the lower sheet plate (8).

또, 상기 웜 휠(94)은 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)에 각각 구비된 한 쌍의 시트 회전 지지축(91) 중 일측 시트 회전 지지축에 고정 설치된 상태에서 상기 웜 기어(93)와 직각으로 교차되게 결합된 형태를 갖는다.The worm wheel 94 is fixed to one of the pair of seat rotation support shafts 91 provided on the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8, And is in a form crossed at a right angle with the gear 93.

이와 같은 웜 휠(94)은 상기 웜 기어(93)를 통해 전달되어 오는 서보모터(92)의 회전력을 기어의 개수에 대응하여 감속시켜 상기 웜 휠(94)과 함께 회전하는 시트 회전 지지축(61)을 통해 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)에 전달하여, 예를 들어 도 2과 같은 상태에 있는 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)이 서보모터(92)의 회전방향 및 회전수에 대응하여 시트 회전 지지축(61)을 중심으로 회전하여 도 5 및 도 6과 같이 기울어지게 한다.The worm wheel 94 rotates together with the worm wheel 94 by decelerating the rotational force of the servomotor 92 transmitted through the worm gear 93 in correspondence with the number of gears, 61 to the upper sheet plate 7 or the lower sheet plate 8 so that the upper sheet plate 7 or the lower sheet plate 8 in the state as shown in FIG. 2, for example, 92 and 92, and rotates about the seat rotation support shaft 61 so as to be inclined as shown in Figs. 5 and 6.

따라서, 상기 코일스프링(6)의 압축형태가 휠(2)을 향하여 구부러져 휘어진 형태(도 5 참조)에서 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)이 반대방향으로 기울어짐에 따라 상기 휠(2)이 있는 반대 방향 측을 향하여 구부러져 휘어진 형태(도 6 참조)로 달라지며 코일스프링(6)을 통해 가해지는 하중의 중심 위치가 중심선(L)으로부터 차대 측(도 5 참조) 또는 차대 외측(도 6 참조)으로 변하게 되므로 코일스프링(6)의 하중축(W)과 차대(1)와의 접촉점 거리가 달라지게 되어 차고를 포함하여 차량의 승차감이 달라지게 된다.Accordingly, as the compression of the coil spring 6 is bent toward the wheel 2 (see Fig. 5), the upper sheet plate 7 or the lower sheet plate 8 is tilted in the opposite direction, (See Fig. 6) toward the opposite direction of the wheel 2 and the center position of the load applied through the coil spring 6 is shifted from the center line L to the side of the vehicle (see Fig. 5) The distance of the contact point between the load shaft W of the coil spring 6 and the vehicle 1 is changed so that the ride comfort of the vehicle including the garage is changed.

이때, 상기 서보모터(92)의 회전축에 설치되어 있는 스크류 형태의 웜 기어(93)와 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)에 각각 구비된 한 쌍의 시트 회전 지지축(91) 중 일측 시트 회전 지지축에 고정 설치된 상태의 웜 휠(94)은 도 4와 같이 서로 직각방향으로 교차되게 결합된 형태를 갖게 되므로 차대 측 또는 휠 측으로 하중축이 기울어진 상태(즉, 코일스프링(6)의 하중 중심축이 내측으로 또는 외측으로 이동된 상태)를 갖는 상기 코일스프링(6)의 복원력이 가해지거나 또는 외부에서 휠을 통해 강한 충격력이 전달된다 하더라도 웜 휠(94)은 회전하지 않고 현상태를 유지한다.At this time, a worm gear 93 in the form of a screw provided on the rotary shaft of the servomotor 92 and a pair of seat rotation support shafts 91 provided on the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8, The worm wheel 94 in the state of being fixed to the one-side seat rotation support shaft has a shape in which the worm wheels 94 are coupled to each other so as to intersect at right angles to each other as shown in FIG. 4, (The state in which the center axis of load of the rotor 6 is moved inward or outward) is applied to the coil spring 6 or a strong impact force is transmitted from the outside through the wheel, the worm wheel 94 does not rotate And maintains the current state.

즉, 상기 웜 휠(94)은 상호 직각방향으로 교차되게 결합된 형태를 웜 기어(93)의 회전에 의해서만 회전하는 형태를 갖게 될 뿐만 아니라, 상기 웜 기어(93)는 서보모터(92)에 의해서만 회전되는 형태를 갖게 되므로 외부에서 어떠한 압력이나 충격력이 가해진다 하더라도 회전되지 않는 결합상태를 갖게 된다.That is, the worm wheel 94 has a configuration in which the worm gear 93 is rotated in a direction perpendicular to the worm gear 93 and the worm gear 93 is rotated only by the rotation of the worm gear 93, So that even if any pressure or impact force is exerted from the outside, it is in a coupled state that is not rotated.

따라서, 전술한 바와 같이 운전자가 도로의 상태에 대응하여 상기 스프링 하중축 조절수단(9)을 통해 코일스프링(6)의 하중축(W)을 임의의 각도로 변화시켜 해당 차량의 휠 레이트 및 차고 높이로 조절한 다음 어떠한 형태를 갖는 도로를 주행하더라도 상호 직각방향으로 교차되게 결합된 형태를 갖는 상기 웜 기어(93)와 웜 휠(94)의 상호 맞물림 작용에 의해 코일스프링(6)의 하중축(W)은 변화되지 않고 이전에 조절한 상태를 그대로 유지하게 된다.Therefore, as described above, the driver changes the load axis W of the coil spring 6 to an arbitrary angle through the spring load axis adjusting means 9 in accordance with the state of the road, The worm gear 93 and the worm wheel 94 are engaged with each other so that the worm gear 93 and the worm wheel 94 are engaged with each other in a direction perpendicular to the direction of the road, (W) remains unchanged and remains in the previously adjusted state.

물론, 비록 도시는 생략하였으나 차대에 차고검출센서 등을 더 설치하여, 상기 스프링 하중축 조절수단(9)을 통해 코일스프링(6)의 하중축(W)을 임의의 각도로 변화시켜 해당 차량의 휠 레이트를 조절할 때, 차고 높이를 자동으로 센싱하여 차량의 높이가 운전자가 원하는 높이를 갖는지 확인하면서 상기 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)의 경사각도를 정확히 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Of course, although the illustration is omitted, a load sensor (not shown) is further provided on the undercarriage to change the load axis W of the coil spring 6 through the spring load axis adjusting means 9 to an arbitrary angle, When adjusting the wheel rate, it is possible to accurately control the inclination angle of the upper seat plate 7 or the lower seat plate 8 while automatically checking the height of the vehicle height to check whether the height of the vehicle has a desired height desirable.

한편, 상기에서 스프링 하중축 조절수단(9)을 이용하여 서스펜션 시스템의 코일스프링(6)에 대한 하중축(W)을 도 5와 같이 차대 측(즉, 내측)으로 변화시킬 경우는 차고가 낮아져 포장도로 등과 같이 도로의 주행여건이 좋은 곳에 적합하게 되고, 이와 반대로 코일스프링(6)에 대한 하중축(W)을 도 6과 같이 휠 측(즉, 외측)으로 변화시킬 경우는 차고가 상대적으로 높아져 비포장도로 등과 같이 도로의 주행여건이 좋지 않은 곳에 적합하게 된다.On the other hand, when the load axis W of the suspension system with respect to the coil spring 6 is changed to the sub side (i.e., inward side) as shown in Fig. 5 using the spring load axis adjusting means 9, When the load axis W for the coil spring 6 is changed to the wheel side (i.e., outside) as shown in Fig. 6, the garage is relatively moved It becomes suitable for a place where the running condition of the road is not good such as an unpaved road.

따라서, 운전자 등은 차량의 주행에 앞서 도로의 상태를 확인하고 조작부(10)를 이용하여 스프링 하중축 조절수단(9)을 작동시켜 코일스프링(6)의 하중축(W)을 원하는 각도만큼 변화시켜 휠 레이트 및 차고 높이를 자유롭게 조절할 수 있는 것이다.Therefore, the driver or the like confirms the state of the road ahead of the vehicle and operates the spring load axis adjusting means 9 using the operating unit 10 to change the load axis W of the coil spring 6 by a desired angle So that the wheel rate and the height of the garage can be freely adjusted.

*이와 같이 본 발명에서는 상기 스프링 하중축 조절수단(9)을 이용하여 상기 쇼크업소버(5)의 외측 상,하부에서 상기 코일스프링(6)의 상,하단 접촉부 사이에 설치되어 있는 어퍼 시트판(7) 또는 로워 시트판(8)의 각도를 조절하여 코일스프링(6)의 하중축(W) 조절을 통해 휠 레이트 및 차고 높이를 조절할 수 있으므로 차제의 저면과 로워 암 상면 사이의 공간을 최소화할 수 있어 차대 및 서스펜션 시스템의 설계에 따른 편리성 향상과 더불어 생산원가를 절감할 수 있다.In this way, according to the present invention, the upper and lower contact portions of the coil spring 6 on the outer side and the lower side of the shock absorber 5 are adjusted by the spring load axis adjusting means 9, 7 or the lower sheet plate 8 by adjusting the angle of the load shaft W of the coil spring 6 to adjust the wheel rate and the height of the garage height so as to minimize the space between the bottom surface of the car and the upper surface of the lower arm It is possible to improve the convenience of the design of the undercarriage and the suspension system and to reduce the production cost.

뿐만 아니라, 상기 코일스프링(6)의 하중축(W) 조절시 코일스프링(6)의 상,하단과 시트판들 사이에서 마찰이 전혀 발생하지 않으므로 도장 손상 및 마모를 최소화할 수 있어 코일스프링 및 시트판들의 수명을 대폭 연장할 수 있음은 물론 코일스프링의 하중축 변화를 통해 차량의 승차감을 변경함에 따른 신뢰도 및 서스펜스 시스템에 대한 상품성을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, since friction between the upper and lower ends of the coil spring 6 and the sheet plates does not occur at the time of adjusting the load axis W of the coil spring 6, it is possible to minimize the damage and wear of the coil spring 6, The lifetime of the seat plates can be greatly extended and the reliability of changing the ride feeling of the vehicle through the change of the load axis of the coil spring and the merchantability of the suspense system can be greatly improved.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기한 실시 예 및 특허청구범위에 기재된 내용만으로 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. Which will be apparent to those skilled in the art.

1 : 차대 2 : 휠
3 : 어퍼 암 31 : 어퍼 볼 조인트
4 : 로워 암 41 : 로워 볼 조인트
5 : 쇼크업소버 6 : 코일스프링
7 : 어퍼 시트판 8 : 로워 시트판
9 : 스프링 하중축 조절수단
91 : 시트 회전 지지축 92 : 서보모터
93 : 웜 기어 94 : 웜 휠
10 : 조작부1: Chassis 2: Wheel
3: Upper arm 31: Upper ball joint
4: lower arm 41: lower ball joint
5: shock absorber 6: coil spring
7: Upper seat plate 8: Lower seat plate
9: Spring load axis adjusting means
91: Seat rotation support shaft 92: Servo motor
93: worm gear 94: worm wheel
10:

Claims (3)

일단부가 차대에 축지되고 타단부는 어퍼 볼 조인트를 통해 휠의 상부에 축지되는 어퍼 암;
일단부가 차대에 축지되고 타단부는 로어 볼 조인트를 통해 휠의 하부에 축지되는 로워 암;
차량의 전후, 좌우, 상하 방향 중 전후방향을 회전축으로 하여 회전됨에 따라 경사 각도가 조절될 수 있는 어퍼 시트판;
상기 전후방향을 회전축으로 하여 회전됨에 따라 경사 각도가 조절될 수 있는 로워 시트판;
상부는 상기 어퍼 시트판에 안착되고 하부는 상기 로워 시트판에 안착되어 설치되어, 상기 어퍼 시트판과 상기 로워 시트판 사이에 적어도 일부가 C자형으로 구부러져 휘어진 상태로 설치될 수 있으며, 구부러져 휘어진 방향에 따라 하중축의 위치가 상기 상부 중심과 상기 하부 중심을 연결한 수직 중심선을 기준으로 차체 측인 제1 위치와 차량 휠 측인 제2 위치 사이에서 위치 변경되고, 상기 어퍼 시트판과 상기 로워 시트판의 상기 경사 각도가 차량 휠을 향하여 벌어진 형태일 때에는 상기 차량 휠을 향하여 구부러져 휘어진 형태로 되고, 상기 어퍼 시트판과 상기 로워 시트판의 상기 경사 각도가 상기 차량 휠 반대 방향을 향하여 벌어진 형태일 때에는 상기 차량 휠 반대 방향을 향하여 구부러져 휘어진 형태로 변경되어 하중축의 위치가 변경되는 코일스프링;
상기 어퍼 암과 상기 어퍼 시트판 사이 또는 상기 로워 암과 상기 로워 시트판 사이에 설치되며, 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판을 서로 반대 방향으로 회전시켜, 상기 어퍼 시트판과 상기 로워 시트판의 상기 경사 각도를 상기 차량 휠을 향하여 벌어진 형태로 만들거나 또는 상기 차량 휠 반대 방향을 향하여 벌어진 형태로 만드는 스프링 하중축 조절수단; 및
상기 스프링 하중축 조절수단의 구동을 제어하는 조작부
를 포함하되, 상기 스프링 하중축 조절수단은,
상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판의 외측면 양측에서 상기 전후방향에 대해 일직선으로 돌출 형성되어 상기 어퍼 암 또는 로워 암에 회동 가능하게 축지되는 한 쌍의 시트 회전 지지축과,
회전축이 상기 좌우방향으로 놓이도록 상기 어퍼 암 또는 로워 암에 설치되고, 상기 조작부의 출력신호에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 작동되며 동력을 발생하는 서보모터와,
상기 서보모터의 회전축에 고정 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전하는 웜 기어와,
회전 중심축이 상기 전후방향으로 놓이도록 상기 한 쌍의 시트 회전 지지축 중 일측 시트 회전 지지축에 고정 설치되며, 상기 웜 기어와 직각으로 교차되게 결합되어 상기 웜 기어를 통해 전달되는 회전력을 감속시켜 상기 일측 시트 회전 지지축을 통해 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판에 전달하여 상기 어퍼 시트판 또는 로워 시트판이 서보모터의 회전방향 및 회전수에 대응하여 기울어지며 상기 코일스프링의 하중축이 변화되게 하는 웜 휠을 포함하는 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템.An upper arm whose one end is axially supported on the undercarriage and the other end is axially supported on an upper portion of the wheel through an upper ball joint;
A lower arm, one end of which is pivoted to the undercarriage and the other end is pivoted to the lower portion of the wheel through a lower ball joint;
An upper seat plate on which an inclination angle can be adjusted as the front and rear, left and right, and front and rear directions of the vehicle are rotated around the rotational axis;
A lower sheet that can be tilted as it is rotated about the rotation axis;
The upper portion is seated on the upper sheet plate and the lower portion is seated on the lower sheet plate. The upper sheet plate and the lower sheet plate can be installed in a state in which at least part of the upper sheet plate is bent in a C- The position of the load shaft is changed between a first position on the vehicle body side and a second position on the vehicle wheel side with respect to a vertical center line connecting the upper center and the lower center, When the tilt angle of the upper seat plate and the lower seat plate is in a shape that is inclined toward the opposite direction of the vehicle wheel when the tilt angle is inclined toward the vehicle wheel, It is bent to be bent toward the opposite direction and the position of the load axis is changed A spring;
The upper sheet plate and the lower sheet plate are disposed between the upper arm and the upper sheet plate or between the lower arm and the lower sheet plate so that the upper sheet plate or the lower sheet plate is rotated in opposite directions, A spring load axis adjusting means for forming an angle of inclination toward the vehicle wheel or making the angle of the spring wheel toward the opposite direction of the vehicle wheel; And
An operating portion for controlling the driving of the spring load axis adjusting means
Wherein the spring load axis adjusting means comprises:
A pair of seat rotation support shafts formed on both sides of the outer side surface of the upper seat plate or the lower seat plate so as to be linearly protruded in the front and rear direction and pivotally supported by the upper arm or lower arm,
A servomotor mounted on the upper arm or the lower arm such that the rotary shaft is positioned in the left-right direction and operated in a forward or reverse direction in response to an output signal of the operation unit,
A worm gear fixed to the rotary shaft of the servomotor and rotating in a forward or reverse direction,
A pair of seat rotation support shafts fixedly mounted on one of the pair of seat rotation support shafts such that the rotation center shaft is positioned in the front and rear direction, and the rotation force transmitted through the worm gear is decelerated by being crossed at right angles with the worm gear The upper sheet plate or the lower sheet plate is transmitted to the upper sheet plate or the lower sheet plate through the one-side sheet rotation support shaft so that the upper sheet plate or the lower sheet plate is inclined corresponding to the rotation direction and the rotation number of the servomotor, Active suspension system that can adjust the load axis of springs including wheels. 청구항 1에 있어서,
상기 스프링 하중축 조절수단은,
상기 어퍼 시트판을 회전시키는 어퍼 스프링 하중축 조절수단; 및
상기 로워 시트판을 회전시키는 로워 스프링 하중축 조절수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the spring load axis adjusting means comprises:
An upper spring load axis adjusting means for rotating the upper seat plate; And
A lower spring load axis adjusting means
Wherein the spring is adjustable in a load axis direction. 삭제delete
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