KR102455627B1 - Crushing device for snow removal materials - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 제설제 파쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 톤백 자동 절개, 파쇄장치의 과부하 감지 및 대응과, 제설제의 다중 파쇄를 가능하게 하는 파쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deicing agent shredding device, and more particularly, to a shredding device that enables automatic toneback cutting, overload detection and response of the crusher, and multiple crushing of the snow removal agent.
분말의 제설제를 창고에 보관하면 시간이 흐르면서 대기중에서 수분을 흡수하여 딱딱하게 굳어가는 현상이 일난다. 겨울철 눈길에 제빙을 위해서는 제설제를 살포하여야 하는데 이때 덩어리진 제설제를 파쇄할 필요가 있다. When powdered snow remover is stored in a warehouse, it absorbs moisture from the air over time and hardens. In order to make ice in winter snow, it is necessary to spray the snow remover, and at this time, it is necessary to crush the lumped snow remover.
종래에는 제설제를 전용으로 파쇄할 수 있는 장비가 흔하지 않아 굴삭기나 목재용 파쇄기를 이용하여 파쇄하다 보니 파쇄된 사이즈가 일률적이지 않고 덩어리가 포함되는 경우가 있어 살포할 경우 차량의 유리에 튀어 차량을 파손하거나, 운전자에게 사고를 유발하는 등의 문제를 야기해왔다. 또한 톤백에 담겨있는 제설제를 파쇄 하기 위해서는 작업자가 톤백 마대자루의 하부를 낫이나 칼로 절개하여야 하는데, 굳은 제설제가 하부로 쏟아지게 되다보니 작업의 위험성이 크고, 반복적인 톤백 절개 작업으로 인해 작업자의 피로 누적과 분진으로 인한 건강상의 문제가 야기되었다.Conventionally, equipment that can crush the snow remover is not common, so crushing using an excavator or wood crusher is not uniform and the crushed size is not uniform and may contain lumps. It has caused problems such as damage or causing an accident to the driver. In addition, in order to crush the snow removal agent contained in the tone bag, the operator has to cut the lower part of the bag bag with a sickle or knife. Health problems caused by fatigue build-up and dust.
현재 이용되는 제설제 파쇄기의 작업방식을 살펴보면, 톤백을 파쇄기 호퍼 상부에 위치시키고 작업자가 낫이나 칼로 톤백 하부를 여러번 그어서 굳은 제설제가 블레이드(회전칼날)위로 쏟아지게 하고 1차 블레이드 파쇄기에서 파쇄하여 하부 톤백에 담기는 방식으로 진행하는데, 절개시 굳어서 쏟아져 내리는 덩어리로 인해 작업자의 안전사고 발생 위험도가 매우 높고, 파쇄작업 후 하부로 내려오는 제설제에서 발생하는 분진으로 인한 작업시야 확보가 매우 어렵다는 문제가 있다. 파쇄작업에 필요한 인원은 작업 감독자, 절제자, 조작원, 파쇄품 치환작업자로 6~7명이 소요되며, 시간당 파쇄용량은 최대 2ton/hr 정도에 불과하다. 1차 브레이형 회전식 파쇄기로는 큰덩어리 파쇄시 시간이 많이 소요되고 입자가 고르지 못하여 제설차량의 고장의 원인이 되며, 큰입자로 인한 민원이 발생되고 있다. Looking at the working method of the currently used deicing agent shredder, the tone bag is placed on the top of the crusher hopper, the operator draws the lower portion of the tone bag several times with a sickle or knife, so that the hardened snow remover is poured onto the blade (rotating blade), and crushed by the primary blade crusher It is carried out by putting it in a tone bag, but there is a very high risk of safety accidents for workers due to lumps that harden and pour out during incision, and it is very difficult to secure a work view due to the dust generated from the snow remover coming down after crushing. have. The number of personnel required for shredding work is a supervisor, a cleaver, an operator, and a shredder replacement worker, which takes 6 to 7 people, and the crushing capacity per hour is only about 2 tons/hr. The primary bray type rotary crusher takes a lot of time to crush large lumps, and the particles are uneven, which causes the failure of snow removal vehicles, and civil complaints due to large particles are occurring.
제설제 파쇄장치와 관련하여 선행기술로서 등록실용신안 제20-0309075호, 등록실용신안 제20-0407372호 및 등록특허 제10-1988542호 등이 제안된바 있으나 이러한 고안 및 발명들도 톤백 절개에 수동 작업을 요한다는 점, 회전식 블레이트 파쇄장치로 작업효율이 떨어진다는 점, 파쇄장치의 과부하를 측정하여 대응하기 어렵다는 점, 굳은 덩어리를 미세한 분말로 파쇄기 어렵다는 점 등 본 발명이 해결하고자 하는 문제를 해결할 수 있는 방법을 제시하지 못한다. As prior art in relation to the deicing agent crushing device, registered utility model No. 20-0309075, registered utility model No. 20-0407372, and registered patent No. 10-1988542 have been proposed, but these designs and inventions also apply to the toneback incision. The problem to be solved by the present invention, such as the need for manual work, the fact that the working efficiency is lower with the rotary blade crusher, the difficulty of measuring and responding to the overload of the crushing device, and the difficulty of crushing the solid mass into a fine powder Can't suggest a way to solve it.
본 발명은 종래 문제를 해결하기 위하여, 작업과 동시에 톤백을 자동으로 절개할 수 있고, 파쇄장치의 과부하를 감지하여 스스로 대응할 수 있으며, 다중 파쇄를 통해 작업 효율을 올리고 굳은 제설제를 고품질의 미세 분말로 파쇄할 수 있는 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.In order to solve the conventional problem, the present invention can automatically cut the tone bag at the same time as the operation, detect the overload of the crusher and respond by itself, increase the working efficiency through multiple crushing, and convert the solid snow remover into a high-quality fine powder An object of the present invention is to provide a device capable of crushing into a
본 발명의 제설제 파쇄장치는 상부 투입구에 사각형의 프레임(11)이 형성되고, 상기 프레임(11)의 하부에는 호퍼(12)가 형성된 몸체(1)와, 상기 프레임(11) 외벽의 일 측면과 그에 대칭되는 타 측면에는 각각 수직으로 실린더 몸체(21)가 결합되고, 상기 프레임(11)에 형성된 홀을 통해 상기 프레임(11) 안쪽으로 푸시로드(22)가 왕복을 운동을 하는 한 쌍의 유압 실린더(2)와, 상기 유압 실린더를 제어하기 위한 마이크로 컨트롤 유닛(31), 스위치(32) 및 유압 구동 드라이브(33)를 포함하는 제어부(3)와, 상기 푸시로드(22) 전단에 각각 수직으로 결합되고, 판 사이에 투입되는 파쇄 대상물을 압착 방식으로 파쇄하기 위한 판형상으로서, 상단에는 판이 왕복 운동을 할 때 톤백 하부를 절개할 수 있도록 하나 이상의 칼날이 상방으로 돌출되어 형성된 톤백 절개날(41)을 포함하는 한 쌍의 파쇄판(4) 및, 상기 몸체(1) 내부의 상기 파쇄판(4)의 하부에는 파쇄물을 걸러내기 위한 스크린망(5)을 포함하고, 상기 파쇄판(4)은 하나 이상의 파쇄봉(43)과 파쇄봉 수용홀(44)을 더 포함하되, 상기 파쇄봉(43)은 상기 파쇄판(4)의 어느 일측의 전면에 수직으로 돌출되어 형성되고, 상기 파쇄봉 수용홀(44)은 타측의 파쇄판(4)에는 상기 파쇄봉(43)에 대응하는 위치에 상기 파쇄봉(43)을 수용할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 한다.The deicing agent crushing device of the present invention has a
또한, 상기 실린더(2)는 과전류 측정부(23)를 더 포함하고, 상기 과전류 측정부(23)는 상기 마이크로 컨트롤 유닛(31)과 연결되어 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cylinder (2) further includes an overcurrent measuring unit (23), characterized in that the overcurrent measuring unit (23) is connected to the micro-control unit (31) is controlled.
또한, 상기 실린더 몸체(21)는 푸시로드(22)가 일정한 위치까지만 운동할 수 있도록 제어하기 위하여, 상기 푸시로드(22)는 후단에 마그넷(221)을 포함하고, 상기 실린더 몸체(21)는 전방 마그넷 센서(211)와 후방 마그넷 센서(212)를 각각 전후에 포함하며, 상기 마그넷 센서(211)(212)들은 제어부의 마이크로 유닛(31)과 연결되어 제어 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 마이크로 컨트롤 유닛(31)은 (S1) 동작신호를 감지 후 신호가 있는 경우 다음 단계를 수행하고, 신호가 없는 경우 계속 동작 신호를 감지 수행하는 단계; (S2) 유압실린더 안쪽 압착 시작을 명령하는 단계; (S3) 과부하가 있는지 검출하고, 과부하가 없는 경우 다음단계(S4)를 수행하고, 과부하가 있는 경우 (S31) 유압실린더 정지 단계와, (S32) 유압실린더 후진 신호 단계와, (S33) 시간 지연 단계와, (S34) 유압실린더 정지 단계와, (S35)유압실린더 전진 신호 단계 및, 상기 (S2) 단계를 다시 수행하는 단계; (S4) 연속 유압 실린더 전진 명령 단계; (S5) 전방 마그넷 센서 신호 입력이 있는지 판단하고, 신호가 있는 경우 다음 단계(S6)를 수행하고, 신호 입력이 없는 경우 상기 (S4)를 수행하는 단계; (S6) 연속 유압 실린더 후진 명령 단계; (S7) 후방 마그넷 센서의 신호 입력이 있는지 판단하고, 신호가 있는 경우 상기 (S1) 단계를 수행하고, 신호가 없는 경우 상기 (S6) 단계를 수행하는 일련의 명령을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(3)는 무선 수신 장치부(321a)와 무선 송신 리모컨(321b)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 파쇄판(4)은 하나 이상의 가이드 바(42)를 더 포함하되, 상기 가이드 바(42)는 파쇄판(4)에 수직으로 관통되어 연결되고, 상기 프레임(11)의 내부 일측에서 타측까지 파쇄판의 운동방향으로 길게 형성되어 양측단이 상기 프레임(11)에 고정된 것을 특징으로 한다.In addition, the
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또한, 상기 제설제 파쇄장치는 상기 호퍼(12) 하부에 2차 파쇄부(6)를 더 포함하되, 상기 2차 파쇄부(6)는 롤러의 외주면에 블레이드(611)가 겹겹이 형성된 한 쌍의 블레이드 파쇄롤러(61)가 파쇄모터(62)에 의해 맞물려 회전하고, 상기 제어부(3)는 상기 파쇄모터(62)를 제어하기 위한 파쇄모터 구동 드라이브(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the deicing agent crushing device further comprises a
또한, 상기 2차 파쇄부(6)는 상부와 하부에 각각 한 조의 한 쌍의 블레이드 파쇄롤러(61)와 파쇄모터(62)를 구비하여 2차 파쇄 모터부(6a)와 3차 파쇄 모터부(6b)를 상하 이단으로 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 제설제 파쇄장치는 호퍼(12) 내의 파쇄물을 배출구 방향으로 잘 유도하기 위하여 진동모터(7)를 더 포함하고, 상기 제어부(3)는 진동모터 구동 드라이버(35)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the deicing agent crushing device further includes a
또한, 상기 제설제 파쇄장치는 철골 구조의 지지대(8)를 더 포함하되, 좌우로 수직 지지대(81a)(81b)가 각각 형성되고, 상기 수직 지지대(81a)(81b) 상단에는 작업 플로어(82)가 형성되며, 상기 작업 플로어(82) 중앙부에 상기 프레임(11)의 투입구가 상기 작업 플로어(82) 상부로 개방되고 상기 호퍼(12)가 작업 플로어(82) 아래를 향하도록 상기 몸체(1)가 상기 작업 플로어와 결합하고, 상기 좌우 수직 지지대(81a)(81b) 사이에는 중공의 제설제 공급부(83)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the snow remover crushing device further includes a
본 발명의 제설제 파쇄장치는 제설제 파쇄 작업과 동시에 톤백의 하부가 자동으로 절개되며, 톤백을 신속히 개방할 수 있어 작업 효율을 높일 수 있고, 작업자의 수고를 덜어줄 수 있으며, 수작업으로 톤백을 절개할 때 발생되던 작업자의 안전과 건상상의 문제를 제거하는 효과가 있다. The snow remover crushing apparatus of the present invention automatically cuts the lower part of the tone bag at the same time as the snow removal operation, and the tone bag can be opened quickly to increase the work efficiency, reduce the effort of the operator, and manually remove the tone bag. It has the effect of eliminating the safety and health problems of workers that occurred during incision.
본 발명의 파쇄장치는 과부하 발생시 센서를 통해 자동으로 감지하고 그에 대해 적절히 대응할 수 있고, 리미트 스위치를 통해 푸시로드의 왕복 운동 거리를 조정함으로써 과부하가 발생되는 상황을 미리 방지할 수 있어 장치가 손상되거나 오동작을 일으키는 문제를 예방할 수 있다.The crushing device of the present invention can automatically detect through a sensor when an overload occurs and respond appropriately thereto, and by adjusting the reciprocating motion distance of the push rod through a limit switch, it is possible to prevent an overload situation in advance, so that the device is damaged or Problems that cause malfunctions can be prevented.
또한, 2차, 3차의 다중 파쇄 구조를 제공함으로써 제설제 파쇄 분말의 품질을 높일 수 있어 종래 불규칙한 덩어리의 제설제가 야기해온 각종 안전상의 문제와 민원을 줄이고, 수요자의 만족도를 높일 수 있다.In addition, by providing a secondary and tertiary multiple crushing structure, the quality of the crushed snow powder can be improved, thereby reducing various safety problems and civil complaints caused by the conventional snow removal of irregular lumps, and it is possible to increase the satisfaction of consumers.
본 발명의 제설제 파쇄장치를 통해 다중 파쇄를 거친 경우 50mm이하의 분말로 파쇄가 가능하며, 시간당 파쇄용량은 최소 5ton/hr에서 최대30ton/hr 정도가 가능하고, 작업에 필요한 인원은 작업 감독자, 조작원, 파쇄품 치환작업자 등 3~4명(자동상차시 2~3명)정도로 소요가 가능하므로 인력절감에도 매우 큰 효과가 있다.In the case of multiple crushing through the deicing agent crushing device of the present invention, crushing into powders of 50 mm or less is possible, and the crushing capacity per hour is at least 5 ton/hr to maximum 30 ton/hr. It can take about 3~4 people (2~3 people in case of automatic loading) such as operator and shredder replacement worker, so it is very effective in manpower reduction.
도 1은 본 발명의 제설제 파쇄장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 제설제 파쇄장치의 일 실시예의 측면 상태도.
도 3은 본 발명의 유압실린더 및 전후방 마그넷 센서에 관한 원리를 설명하기 위한 설명도.
도 4는 본 발명의 제어부와 구성요소들의 연결 관계를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 마이크로 컨트롤 유닛의 과부하 감지 프로세스를 도시한 순서도.
도 6은 본 발명의 파쇄판의 일 실시예을 도시한 측면도.
도 7은 본 발명의 2차 파쇄부를 일 실시에를 도시한 측면 단면도.
도 8은 본 발명의 2차 파쇄부의 일 실시예를 도시한 평면 단면도.
도 9는 본 발명의 2차 파쇄부의 블레이드 파쇄롤러의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명의 제설제 파쇄장치가 철골 구조의 지지대를 포함한 일 실시예를 도시한 사시도.
도 11은 본 발명의 제설제 파쇄장치가 철골 구조의 지지대를 포함한 일 실시예를 도시한 정면도.
도 12는 본 발명의 제설제 파쇄장치가 철골 구조의 지지대를 포함한 일 실시예를 도시한 측면 상태도.1 is a perspective view showing an embodiment of the snow remover crushing device of the present invention.
Figure 2 is a side state diagram of an embodiment of the snow remover crushing device of the present invention.
Figure 3 is an explanatory view for explaining the principle of the hydraulic cylinder and the front and rear magnet sensor of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a connection relationship between a control unit and components according to the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing the overload detection process of the micro control unit of the present invention.
Figure 6 is a side view showing an embodiment of the crushing plate of the present invention.
Figure 7 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the secondary crushing unit of the present invention.
Figure 8 is a plan cross-sectional view showing an embodiment of the secondary crushing unit of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing an embodiment of the blade crushing roller of the secondary crushing unit of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing an embodiment of the snow remover crushing device of the present invention including a support of a steel structure.
Figure 11 is a front view showing an embodiment of the snow removal agent crushing device of the present invention including a support of a steel structure.
Figure 12 is a side state view showing an embodiment of the deicing agent crushing device of the present invention including a support of a steel structure.
본 발명의 제설제 파쇄장치의 바람직한 실시를 위한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명하면 하기와 같다.Detailed descriptions for preferred implementation of the deicing agent crushing device of the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명의 제설제 파쇄장치에 포함되는 주요 구성요소는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 상부가 넓고 하부로 갈수록 좁아지는 호퍼 형상의 몸체(1)와, 파쇄판을 압착 구동하기 위한 구동부인 유압 실린더(2), 상기 유압 실린더 및 각종 센서와 전기장치 제어하기 위한 제어부(3), 상기 유압 실린더의 동력에 의해 제설제를 파쇄하기 위한 파쇄판(4) 및 상기 파쇄판 아래로 적당한 크기로 파쇄된 파쇄물만 아래로 통과시키기 위한 스크린망(15)을 포함한다. 본 발명을 구성하는 구성요소 대부분의 파쇄에 적합한 매우 견고하고 단단한 금속성 재질로 이루어진다. 본 발명의 제설제 파쇄 장치는 상기 몸체(1)가 철골 구조의 지지대와 결합되어 실시될 수도 있고, 건축 구조물, 이동식 설비 또는 파쇄용 특수 차량 등에 다양한 구조물에 설치되어 실시될 수도 있을 것이다. 이하 그 세부 구성요소와 그 기능을 살펴본다.The main components included in the deicing agent crushing device of the present invention are a hopper-
상기 몸체(1) 도 1 및 2에 도시된 것과 같이 상부 투입구에 사각형의 프레임(11)이 형성되고, 상기 프레임111) 하부에 아래로 갈수록 좁아지는 형상으로 하단에 배출구가 형성된 호퍼(12)가 형성된다. 상기 프레임은(11) 상기 유압실린더의 몸체(21)와 파쇄판(4)을 지지하는 가이드바(42) 등 다수의 구성요소를 고정하고 지지한다. As shown in FIGS. 1 and 2 of the body (1), a
상기 유압 실린더(2)는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 좌우로 쌍을 이루어 두개의 파쇄판(4)이 서로 압착하며 파쇄를 수행할 수 있도록 구동부로서 기능을 한다. 상기 유압 실린더(2)는 실린더 몸체(21)와 푸시로드(22)를 포함하며, 상기 프레임(11) 외벽의 일 측면과 그에 대칭되는 타 측면에 각각 수직으로 상기 실린더의 몸체(21)가 결합하고, 상기 프레임(11)에 형성된 홀을 통해 상기 각각의 푸시로드(22)가 왕복 운동을 하고, 상기 푸시로드(22)의 끝단에 상기 파쇄판(4)이 수직으로 결합한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the
상기 제어부(3)는 도 4에 도시된 것과 같이 상기 유압 실린더(2)와 각종 센서 등 전자적 구성요소를 제어하기 위한 것으로 기본적으로 상기 유압 실린더(2)를 제어하기 위한 마이크로 컨트롤 유닛(31)과 작동을 위한 스위치(32) 및 유압 구동 드라이브(33)를 포함한다. The
상기 유압 실린더(2)와 제어부(3)는 파쇄장치가 과부하로 인해 손상되는 것을 막기 위해 상기 실린더(2)는 과전류 측정부(23)를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 과전류 측정부(23)는 상기 마이크로 컨트롤 유닛(31)과 연결된다. 상기 과전류 측정부(23)는 전자적으로 전류를 측정하기 위해 센서와 회로로 구성된 것으로 저항 검출타입, 자계 검출 타입 등 다양한 공지기술을 활용하여 구성될 수 있을 것이지만, 바람직하게는 구현이 간편하고 디지털 제어가 용이하며 널리 상용화되어 활용되고 있는 비접촉식 과전류 측정장치인 CT 홀 센서(또는 홀 센서, CT 센서)를 이용하는 것을 권장한다.The
상기 과전류 측정을 통해 과부하를 감지하는 것에 더하여 상기 유압 실린더(2)는 푸시로드(22)가 일정한 거리만 왕복 운동을 함으로써 파쇄판(4)이 지나치게 압착되어 과부하를 일으키는 것을 방지하기 위한 리미트 스위치를 도 3에 도시된 것과 같이 구성될 수 있을 것인바, 상기 푸시로드(22)는 후단에 마그넷(221)을 포함하고, 상기 실린더 몸체(21)는 전방 마그넷 센서(211)와 후방 마그넷 센서(212)를 각각 전후에 포함할 수 있으며, 이때 상기 마그넷 센서(211)(212)들은 제어부의 마이크로 유닛(31)과 연결되어 제어 된다. In addition to detecting the overload through the overcurrent measurement, the
상기 전방 및 후방 마그넷 센서(211)(212)는 리미트 스위치로서 압착의 시작과 끝을 알리는 신호선이다. 도 3에 도시된 바와 같이 푸시로드(22) 전단에는 파쇄판(4)이 수직으로 결합되고, 한 쌍의 파쇄판(4) 사이에서 파쇄 대상물(또는 굳은 제설제)(T)이 파쇄된다. 이때 한 쌍의 파쇄판(4)이 파쇄물을 압착 파쇄하는 간격 이하로 맞닿을 경우 상기 푸시로드(22)에는 과부하가 발생될 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위해 전진 위치와 후진 위치를 알리는 리미트 스위치의 기능을 구현하기 위해 실린더 내부의 푸시로드(22) 후단에 마그넷(자석)이 포함되고, 실린더 외부 몸체(21)의 전 후방의 위치에는 상기 마그넷의 위치를 감지하고 신호를 발생하는 전·후방 마그넷 센서(211)(212)를 구비함으로써, 만약 전방 마그넷 센서(211)에 신호가 감지되면 푸시로드(22)와 파쇄판(4)은 자동으로 후방 마그넷 센서(212)의 신호가 감지될 때까 후진한 후 다시 동작 버튼의 신호를 대기하도록 한다.The front and
도 4는 마이크로 컨트롤 유닛(31)과 상기 유압 구동 드라이브(33), 과전류 측정부(23), 전·후방 마그넷 센서(211)(212) 및 기타 각종 드라이브 들과 연결되어 제어되는 것을 도시한 블록도이다.4 is a block showing the
상기 마이크로 컨트롤 유닛(31)은 센서들을 통해 과부하 또는 전·후진의 한계 위치를 감지한 경우 그에 대응하는 동작을 수행하기 위하여 도 5에 도시된 바와 같은 일련의 프로세스를 수행한다. When the
상기 마이크로 컨트롤 유닛(31)은 The
(S1) 동작신호를 감지 후 신호가 있는 경우 다음 단계를 수행하고, 신호가 없는 경우 계속 동작 신호 감지를 수행하는 단계;(S1) performing the next step if there is a signal after detecting the operation signal, and continuously performing the operation signal detection if there is no signal;
(S2) 유압실린더 안쪽 압착 시작을 명령하는 단계;(S2) commanding to start compression inside the hydraulic cylinder;
(S3) 과부하가 있는지 검출하고, 과부하가 없는 경우 다음단계(S4)를 수행하고, 과부하가 있는 경우 (S31) 유압 실린더 정지 단계와, (S32) 유압 실린더 후진 신호 단계와, (S33) 시간 지연 단계와, (S34) 유압 실린더 정지 단계와, (S35)유압실린더 전진 신호 단계 및, 상기 (S2) 단계를 다시 수행하는 단계;(S3) Detect whether there is an overload, perform the next step (S4) if there is no overload, (S31) hydraulic cylinder stop step, (S32) hydraulic cylinder reverse signal step, (S33) time delay Steps, (S34) hydraulic cylinder stop step, (S35) hydraulic cylinder forward signal step, and performing the step (S2) again;
(S4) 연속 유압 실린더 전진 명령 단계;(S4) continuous hydraulic cylinder forward command step;
(S5) 전방 마그넷 센서 신호 입력이 있는지 판단하고, 신호가 있는 경우 다음 단계(S6)를 수행하고, 신호 입력이 없는 경우 상기 (S4)를 수행하는 단계;(S5) determining whether there is a front magnet sensor signal input, performing the next step (S6) if there is a signal, and performing (S4) if there is no signal input;
(S6) 연속 유압 실린더 후진 명령 단계;(S6) continuous hydraulic cylinder reverse command step;
(S7) 후방 마그넷 센서의 신호 입력이 있는지 판단하고, 신호가 있는 경우 상기 (S1) 단계를 수행하고, 신호가 없는 경우 상기 (S6) 단계를 수행하는 일련의 명령을 수행한다.(S7) It is determined whether there is a signal input from the rear magnet sensor, and if there is a signal, the step (S1) is performed, and when there is no signal, a series of commands for performing the step (S6) is performed.
상기 제어부(3)는 작업자의 작업 편의를 위하여 무선 수신 장치부(321a)와 무선 송신 리모컨(321b)을 더 포함할 수 있다. 무선 수신 및 송신 장치에 사용되는 모듈은 공지의 다양한 무선 통신 모듈을 활용할 수 있으나, 바람직하게는 무선거리가 길고 노이즈에 강한 RF 424MHZ나 RF 447HZ로 구현하는 것을 권장한다.The
상기 파쇄판(4)는 도 1, 2 및 6에 도시된 바와 같이 한 쌍이 각각 상기 푸시로드(22) 전단에 각각 수직으로 결합되고, 판 사이에 투입되는 파쇄 대상물을 압착 방식으로 파쇄하기 위한 판형상으로서, 상단에는 판이 왕복 운동을 할 때 톤백(B) 하부를 절개할 수 있도록 상단이 날카롭게 형성된 하나 이상의 칼날이 상방으로 돌출되어 형성된 톤백 절개날(41)을 포함한다. As shown in FIGS. 1, 2 and 6, a pair of the crushing
상기 톤백 절개날(41)은 파쇄작업을 진행하는 동안 파쇄판(4)과 함께 전후 운동을 하므로 왕복 운동을 하는 과정에서 여러 차례 톤백(B) 마대의 하부를 찢어서 절개할 수 있으므로 과거 작업자가 수차례 반복해서 낫이나 칼로 하던 작업들을 자동화로 완전히 대체할 수 있으며 톤백 절개 작업과 파쇄작업을 거의 동시에 수행할 수 있어 작업효율을 매우 높일 수 있다.Since the
상기 파쇄판(4)에는 딱딱하게 굳은 제설제를 파쇄하므로 매우 안정적이고 견고하게 전 후방 운동을 하여야 한다. 따라서, 이를 보조하기 위한 수단이 더 부가되는 것이 바람직할 것인바, 도 1 및 2에 도시된 것과 같이 하나 이상의 가이드 바(42)를 더 포함하되, 상기 가이드 판(42)은 상기 파쇄판(4)에 수직으로 관통되어 연결되고, 상기 프레임(11)의 내부 일측에서 타측까지 파쇄판의 운동방향으로 길게 형성되어 양측단이 상기 프레임(11)에 고정된다.Since the crushing
상기 파쇄판(4)은 하나 이상의 파쇄봉(43)과 파쇄봉 수용홀(44)을 더 포함하되, 상기 파쇄봉(43)은 상기 파쇄판(4)의 어느 일측의 전면에 수직으로 돌출되어 형성되고, 상기 파쇄봉 수용홀(44)은 타측의 파쇄판(4)에는 상기 파쇄봉(43)에 대응하는 위치에 상기 파쇄봉(43)을 수용할 수 있도록 형성된다. 이는 상기 파쇄판(14)이 파쇄물을 압착할 때 뾰족한 파쇄봉(43)의 압력으로 큰 덩어리를 작은 덩어리로 부수는데 매우 효과가 있다. The crushing
상기 스크린 망(15)은 상기 파쇄판의 하부에 형성되며, 몸체(11) 내부의 횡방향으로 넓게 펼쳐진 망 형상으로 일정한 크기로 분쇄된 파쇄물만 아래로 통과시키고, 덜 파쇄된 파쇄물을 걸러내어 추가로 파쇄하거나 제거 할 수 있도록 하기 위한 기능을 한다.The screen net 15 is formed on the lower part of the crushing plate, and passes only the crushed material crushed to a certain size in the form of a mesh spread widely in the transverse direction inside the
본 발명의 제설제 파쇄장치는 제설제의 미세한 분말을 형성하여 고품질의 제설제를 제공하기 위하여 다중 파쇄 구조를 제공하는 바, 도 10 내지 12에 도시된 바와 같이 구현할 수 있을 것이다. 이를 위해 호퍼(12) 하부에 도 7 내지 9에 도시된 것과 같은 2차 파쇄부(16)를 더 포함하되, 상기 2차 파쇄부는 롤러의 외주면에블레이드(또는 회전 칼날, 도 9 참조)(611)가 겹겹이 형성된 한 쌍의 블레이드 파쇄롤러(61)가 파쇄모터(62)에 의해 맞물려 회전한다(도 8 참조) 이 경우 상기 제어부(3)는 상기 파쇄모터(62)를 제어하기 위한 파쇄모터 구동 드라이브(34)를 더 포함하여 이를 제어한다. The snow remover crushing device of the present invention forms a fine powder of the snow remover to provide a multi-crushing structure in order to provide a high quality snow remover, and may be implemented as shown in FIGS. 10 to 12 . To this end, the
상기 2차 파쇄부(6)는 다중 파쇄 구조를 구현하기 위하여 도 7에 도시된 것과 같이 상부와 하부에 각각 한 조의 한 쌍의 블레이드 파쇄롤러(61a)(61b)와 파쇄모터(62)를 구비하여 2차 파쇄 모터부(6a)와 3차 파쇄 모터부(6b)를 상하 이단으로 형성함으로써 다중 파쇄 구조를 형성할 수 있다.The secondary crushing
상기 2차 파쇄 모터부(6a)는 1차 파쇄에서 낙하된 염화칼슘을 보다 잘게 파쇄하기 위한 것으로 브레이드 형상의 롤러가 서로 회전하면서 염화칼슘을 타격하게 된다. 이때도 2차 파쇄의 입자 크기를 적절하게 파쇄하기 위해서는 모터 속도 조절이 가능한 인버터를 사용하기도 한다. 3차 파쇄 모터부(6a)는 2차 파쇄에서 낙하된 염화칼슘을 보다 작은 입자로 분쇄하기 위한 것으로 블레이드 형상의 롤러가 서로 회전하면서 염화칼슘을 압착 타격하게 된다. 이때도 3차 파쇄의 입차 크기를 적절하게 파쇄하기 위해서는 모터 속도 조절이 가능한 인버터를 사용하기도 한다.The secondary crushing motor unit 6a is for finer crushing the calcium chloride dropped in the primary crushing, and the blade-shaped rollers rotate with each other to strike the calcium chloride. Even at this time, in order to properly crush the particle size of the secondary crushing, an inverter capable of controlling the motor speed is sometimes used. The tertiary crushing motor unit 6a is for crushing the calcium chloride dropped in the secondary crushing into smaller particles, and the blade-shaped rollers rotate with each other to press and hit the calcium chloride. In this case, an inverter capable of controlling the motor speed is also used in order to properly crush the particle size of the tertiary crushing.
본 발명의 제설제 파쇄장치는 상기 호퍼(12)가 파쇄된 파쇄물을 배출구 방향으로 잘 유도하기 위하여 진동모터(7)를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 제어부(3)는 상기 진동모터를 제어하기 위한 진동모터 구동 드라이브(35)를 더 포함하고 이를 제어한다.The deicing agent crushing device of the present invention may further include a
상기 유압 구동 드라이이브(33), 파쇄모터 구동 드라이브(34) 및 진동모터 구동 드라이브(35)는 통상 기계접점이 있는 릴레이를 사용할 수도 있고 반도체 소자 방식인 무접점 방식인 SSR(SOLID STATE RELAY)도 사용이 가능하다.The
도 10 내지 12는 본 발명의 제설제 파쇄장치에 상차 및 공급이 용이한 철골 구조의 지지대를 더 포함한 실시예를 도시한 것이다. 그러나, 본 발명의 제설제 파쇄장치는 각종 철골 구조의 지지대에 설치되는 것에 한하지 않고 각종 건축용 구조물, 특수 차량, 이동식 파쇄 설비 등에 다양하게 응용되어 설치될 수 있음은 물론이다. 10 to 12 show an embodiment further including a support of a steel structure for easy loading and supply to the snow removal crusher of the present invention. However, it goes without saying that the deicing agent crushing device of the present invention is not limited to being installed on a support of various steel structures, and can be applied and installed in various ways, such as various building structures, special vehicles, and mobile crushing equipment.
본 발명의 제설제 파쇄장치에 철골 구조의 지지대(8)를 포함한 구조의 일 실시예를 살펴보면, 도 10 내지 12에 도시된 형태로 구현이 가능할 것인바, 좌우로 수직 지지대(81a)(81b)가 각각 형성되고, 상기 수직 지지대(81a)(81b) 상단에는 작업 플로어(82)가 형성되며, 상기 작업 플로어(82) 중앙부에 상기 프레임(11)의 투입구가 상기 작업 플로어(82) 상부로 개방되고 상기 호퍼(12)가 작업 플로어(82) 아래를 향하도록 상기 몸체(1)가 상기 작업 플로어와 결합하고, 상기 좌우 수직 지지대(81a)(81b) 사이에는 중공의 제설제 공급부(83)가 형성되도록 할 수 있을 것이다. 상기 좌우 수직 지지대(81a)(81b)는 통상의 트럭 등에 상차가 가능한 높이로 형성할 수도 있고, 다양한 사이즈의 트럭이나 대차를 수용하기 위하여 높이를 변경할 수 있는 구조로 구현할 수도 있을 것이다. 또한, 필요에 따라 작업자가 작업 플로어(82)에 올라갈 수 있도록 계단(24)을 형성하거나 승강기 구조를 더 부가 할 수도 있을 것이다.Looking at one embodiment of the structure including the
또한, 본 발명의 제설제 파쇄장치는 작업자의 건강을 고려하여 필요에 따라 제설제의 분진을 제거할 수 있는 집진 시설을 더 포함할 수 있을 것이다.In addition, the snow remover crushing device of the present invention may further include a dust collection facility capable of removing the dust of the snow remover if necessary in consideration of the health of the worker.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 것으로 본 발명의 기술사상의 범위내에서 다양하게 응용되어 실시될 수 있을 것이므로 본 발명의 권리범위는 상기 내용에 의해 제한되어 해석되어서는 아니될 것이다.Since the above contents relate to preferred embodiments of the present invention and can be applied and implemented in various ways within the scope of the technical idea of the present invention, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the above contents.
1: 몸체 11: 프레임
12: 호퍼 2: 유압 실린더
21: 실린더 몸체 211: 전방 마그넷 센서
212: 후방 마그넷 센서 22: 푸시로드
221: 마그넷 23: 과전류 측정부
3: 제어부 31: 마이크로 컨트롤 유닛
32: 스위치 321a: 무선 수신 장치부
321b: 무선 송신 리모컨 33: 유압 구동 드라이브
34: 파쇄모터 구동 드라이브 35: 진동모터 구동 드라이브
4: 파쇄판 41: 톤백 절개날
42: 가이드 바 43: 파쇄봉
44: 파쇄봉 수용홀 5: 스크린망
6: 2차 파쇄부 6a: 2차 파쇄 모터부
6b: 3차 파쇄 모터부 61: 파쇄롤러
62: 파쇄모터 7: 진동모터
8: 철골 구조의 지지대 81a, 81b: 수직 지지대
82: 작업 플로어 83: 제설제 공급부
B: 톤백 T: 파쇄 대상물1: Body 11: Frame
12: Hopper 2: Hydraulic Cylinder
21: cylinder body 211: front magnet sensor
212: rear magnet sensor 22: push rod
221: magnet 23: overcurrent measuring unit
3: control unit 31: micro control unit
32:
321b: radio transmission remote control 33: hydraulic drive drive
34: crushing motor drive drive 35: vibration motor drive drive
4: Shredding plate 41: Tonback cutting blade
42: guide bar 43: crushing rod
44: crushing rod receiving hole 5: screen net
6: Secondary crushing unit 6a: Secondary crushing motor unit
6b: tertiary crushing motor unit 61: crushing roller
62: crushing motor 7: vibration motor
8: support of
82: work floor 83: snow removal agent supply
B: Toneback T: Object to be crushed
Claims (11)
상기 프레임 외벽의 일 측면과 그에 대칭되는 타 측면에는 각각 수직으로 실린더 몸체가 결합되고, 상기 프레임에 형성된 홀을 통해 상기 프레임 안쪽으로 푸시로드가 왕복을 운동을 하는 한 쌍의 유압 실린더와,
상기 유압 실린더를 제어하기 위한 마이크로 컨트롤 유닛, 스위치 및 유압 구동 드라이브를 포함하는 제어부와,
상기 푸시로드 전단에 각각 수직으로 결합되고, 판 사이에 투입되는 파쇄 대상물을 압착 방식으로 파쇄하기 위한 판형상으로서, 상단에는 판이 왕복 운동을 할 때 톤백 하부를 절개할 수 있도록 하나 이상의 칼날이 상방으로 돌출되어 형성된 톤백 절개날을 포함하는 한 쌍의 파쇄판 및,
상기 몸체 내부의 상기 파쇄판의 하부에는 파쇄물을 걸러내기 위한 스크린망을 포함하고,
상기 파쇄판은 하나 이상의 파쇄봉과 파쇄봉 수용홀을 더 포함하되, 상기 파쇄봉은 상기 파쇄판의 어느 일측의 전면에 수직으로 돌출되어 형성되고, 상기 파쇄봉 수용홀은 타측의 파쇄판에는 상기 파쇄봉에 대응하는 위치에 상기 파쇄봉을 수용할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 제설제 파쇄장치.
A rectangular frame is formed in the upper inlet, and a body in which a hopper is formed in the lower portion of the frame;
A pair of hydraulic cylinders in which a cylinder body is vertically coupled to one side of the frame outer wall and the other side symmetrical thereto, and a push rod reciprocates into the frame through a hole formed in the frame;
a control unit including a micro control unit, a switch and a hydraulic drive drive for controlling the hydraulic cylinder;
Each is vertically coupled to the front end of the push rod and is in the shape of a plate for crushing the crushing object inserted between the plates by a compression method. A pair of crushing plates including a protruding tone-back cutting blade, and
A lower portion of the crushing plate inside the body includes a screen net for filtering out crushed materials,
The crushing plate further includes one or more crushing rods and crushing rod accommodating holes, wherein the crushing rod is formed to protrude vertically from the front surface of either side of the crushing plate, and the crushing rod receiving hole is in the crushing plate on the other side. Deicing agent crushing device, characterized in that formed to accommodate the crushing rod in a position corresponding to the.
According to claim 1, wherein the cylinder further comprises an overcurrent measuring unit, the overcurrent measuring unit is connected to the micro-control unit, characterized in that the control is controlled.
The cylinder body of claim 2, wherein in order to control the push rod to move only to a certain position, the push rod includes a magnet at the rear end, and the cylinder body includes a front magnet sensor and a rear magnet sensor before and after each. Including, wherein the magnet sensors are connected to the micro-unit of the control unit, characterized in that the control is controlled.
(S1) 동작신호를 감지 후 신호가 있는 경우 다음 단계를 수행하고, 신호가 없는 경우 계속 동작 신호를 감지 수행하는 단계;
(S2) 유압실린더 안쪽 압착 시작을 명령하는 단계;
(S3) 과부하가 있는지 검출하고, 과부하가 없는 경우 다음단계(S4)를 수행하고, 과부하가 있는 경우 (S31) 유압실린더 정지 단계와, (S32) 유압실린더 후진 신호 단계와, (S33) 시간 지연 단계와, (S34) 유압실린더 정지 단계와, (S35)유압실린더 전진 신호 단계 및, 상기 (S2) 단계를 다시 수행하는 단계;
(S4) 연속 유압 실린더 전진 명령 단계;
(S5) 전방 마그넷 센서 신호 입력이 있는지 판단하고, 신호가 있는 경우 다음 단계(S6)를 수행하고, 신호 입력이 없는 경우 상기 (S4)를 수행하는 단계;
(S6) 연속 유압 실린더 후진 명령 단계;
(S7) 후방 마그넷 센서의 신호 입력이 있는지 판단하고, 신호가 있는 경우 상기 (S1) 단계를 수행하고, 신호가 없는 경우 상기 (S6) 단계를 수행하는 일련의 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 제설제 파쇄장치.
4. The method of claim 3, wherein the micro control unit is
(S1) performing the next step if there is a signal after detecting the operation signal, and continuously detecting the operation signal if there is no signal;
(S2) commanding to start compression inside the hydraulic cylinder;
(S3) Detect whether there is an overload, if there is no overload, perform the next step (S4), if there is an overload (S31) hydraulic cylinder stop step, (S32) hydraulic cylinder reverse signal step, (S33) time delay Step, (S34) hydraulic cylinder stop step, (S35) hydraulic cylinder forward signal step, and performing the step (S2) again;
(S4) continuous hydraulic cylinder forward command step;
(S5) determining whether there is a front magnet sensor signal input, performing the next step (S6) if there is a signal, and performing (S4) if there is no signal input;
(S6) continuous hydraulic cylinder reverse command step;
(S7) Determining whether there is a signal input from the rear magnet sensor, performing the step (S1) if there is a signal, and executing a series of commands for performing the step (S6) if there is no signal my crusher.
According to claim 1, wherein the control unit is a deicing agent shredding device characterized in that it further comprises a wireless receiving unit and a wireless transmitting remote control.
According to claim 1, wherein the crushing plate further comprises one or more guide bars, the guide bars are vertically penetrated and connected to the crushing plate, and are formed elongated in the movement direction of the crushing plate from one side inside the frame to the other side, so that both sides Deicing agent crushing device, characterized in that the stage is fixed to the frame.
According to claim 1, wherein the deicing agent crushing device further comprises a secondary crushing unit under the hopper, wherein the secondary crushing unit rotates in engagement with a pair of blade crushing rollers in which blades are layered on the outer circumferential surface of the roller by a crushing motor. and the control unit further comprises a crushing motor driving drive for controlling the crushing motor.
9. The method of claim 8, wherein the secondary crushing unit is provided with a pair of blade crushing rollers and a crushing motor in the upper and lower portions, respectively, to form the secondary crushing motor unit and the tertiary crushing motor in upper and lower stages. Snow remover crusher.
According to claim 1, wherein the snow remover crushing device further comprises a vibration motor to guide the crushed material in the hopper well in the direction of the outlet, and the control unit further comprises a vibration motor driving driver.
According to claim 1, wherein the deicing agent crushing device further comprises a support of a steel structure, each of the left and right vertical supports are formed, the upper end of the vertical support is formed with a work floor, the inlet of the frame in the center of the work floor is opened to the upper part of the working floor and the body is coupled to the working floor so that the hopper faces below the working floor, and a hollow snow remover supply unit is formed between the left and right vertical supports.
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GRNT | Written decision to grant |