KR102455031B1 - Wearable device for workers, worker safety management system, and method therefor - Google Patents

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KR102455031B1
KR102455031B1 KR1020220013367A KR20220013367A KR102455031B1 KR 102455031 B1 KR102455031 B1 KR 102455031B1 KR 1020220013367 A KR1020220013367 A KR 1020220013367A KR 20220013367 A KR20220013367 A KR 20220013367A KR 102455031 B1 KR102455031 B1 KR 102455031B1
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이수영
김해동
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한국철도공사
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Abstract

A worker safety management method of the present invention is a worker safety management method in which one or more wearable devices having a communication module and a display unit and configured in a form wearable by a worker and an IoT server device communicating with wearable devices interlock with each other to manage the safety of a worker working along a line or in a line, and includes: a real-time location collection step in which the IoT server device collects real-time location information of at least one train in operation and a worker wearing a wearable device; a distance calculation step of calculating the distance between the train and the worker; and an expression step of displaying notification information to the worker using a wearable device when the distance is within a predetermined distance. In the display step, after the IoT server device generates a train approach notification message including train operation information, the train approach notification message is displayed on the display unit, thereby solving the inconvenience of an operator having to carry a mobile phone while working. Also, additional guidance information is provided to workers by identifying, by safety managers or controllers, whether or not workers are evacuating and evacuation routes for train access.

Description

작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법{WEARABLE DEVICE FOR WORKERS, WORKER SAFETY MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD THEREFOR}WEARABLE DEVICE FOR WORKERS, WORKER SAFETY MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD THEREFOR

본 발명은 작업자의 안전 관리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선로 변 또는 선로 내에서 작업하는 작업자의 안전을 관리하기 위한 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a worker's safety management apparatus, and more particularly, to a wearable device for a worker for managing the safety of an operator working on a track side or in a track, a worker safety management system, and a method thereof.

열차는 궤도상으로 운행하는 운행수단으로서, 화물이나 사람을 운반하는 대표적인 운송수단이다. 그런데, 이러한 열차는 정해진 궤도를 따라 이동하는 특성상 급정거하거나 갑자기 운전방향을 변경하는 것이 불가능하고, 더욱이 그 중량이 화물차량이나 다른 교통수단에 비하여 비교할 수 없을 정도로 커서 추돌시 막대한 피해가 발생된다.A train is a means of transportation that runs on track and is a representative means of transport for transporting goods or people. However, due to the nature of these trains moving along a fixed track, it is impossible to make a sudden stop or change the driving direction abruptly, and moreover, their weight is incomparably larger than that of a freight vehicle or other means of transportation, so that enormous damage occurs during a collision.

한편, 열차가 이동하는 철도 선로는 항상 외부에 노출되어 있으므로, 이를 보수하기 위한 작업이 수시로 이루어지고 있으며, 철도 선로 내에 이동 보수반 또는 선로공사현장에서는 많은 안전사고가 작업자를 위협하고 있다. 하지만 이들 중 가장 대표적인 위협이자 치명적인 안전사고는 영업 운전 중인 차량의 통행으로 인하여 발생되는 안전사고라 활 수 있다.On the other hand, since the railway track on which the train moves is always exposed to the outside, work to repair it is frequently made, and many safety accidents threaten the workers in the moving maintenance team or the track construction site in the railway track. However, the most representative threat and fatal safety accident among them is a safety accident caused by the passage of a vehicle in business operation.

따라서 철도 선로의 이동보수 또는 선로 공사현장에서는 상기 안전사고를 방지하기 위해, 작업현장에 안전요원을 배치하거나 특정 위치에서 열차의 접근을 감지한 후 이를 작업자에게 알리는 다양한 장치들이 개발되어 사용되고 있다.Therefore, in order to prevent the above-mentioned safety accidents at the moving repair or railway construction site, various devices have been developed and used to dispose safety personnel at the work site or to detect the approach of a train at a specific location and notify the worker.

그런데, 이러한 종래의 방법들은 작업자가 안전 요원 또는 열차 접근 경보장치로부터 떨어져서 작업을 하거나, 작업에 열중하고 있는 경우 열차 접근 알림신호를 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.However, in these conventional methods, when the worker is working away from the safety personnel or the train approach warning device, or is engrossed in the work, there may be cases in which the train approach notification signal is not recognized.

또한, 종래에는 작업현장에 배치된 안전요원의 실수 또는 특정 위치에서 열차의 접근을 감지하는 감지장치에 오류가 발생한 경우, 열차의 접근을 인식하지 못하여 작업자에게 이를 알리지 못하는 경우가 발생할 수 있다. In addition, when an error occurs in a detection device for detecting the approach of a train at a specific location or a mistake by a safety officer disposed at a work site in the prior art, the approach of the train is not recognized and the operator cannot be notified of this may occur.

이러한 문제를 해결하기 위해, 한국등록특허 제 10-2314298 호에는, 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하는 위치정보 수집부; 상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보에 의거하여 작업자와 열차의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우 열차 접근 알림 신호를 생성하는 열차 접근 알림 신호 생성부; 및 근거리 통신망을 통해 상기 열차 접근 알림 신호를 수신하고, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 미리 설정된 적어도 하나의 형태로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부를 포함하되, 상기 경보신호 출력부는 상기 작업자가 착용 가능한 형태로 구성되며, 다수의 LED들; 경고음을 출력하는 다수의 부저들; 상기 열차 접근 알림 신호 생성부로부터 상기 열차 접근 알림 신호를 수신하는 제1 통신 모듈; 및 상기 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 개별 제어하여 불빛형태의 경고신호를 출력하거나, 상기 다수의 부저들 각각을 개별 제어하여 경고음을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치가 개시되어 있다.In order to solve this problem, Korea Patent Registration No. 10-2314298, a location information collection unit for collecting real-time location information of trains and workers; a train approach notification signal generator for calculating a distance between the operator and the train based on the real-time location information of the train and the operator, and generating a train approach notification signal when the calculated distance is within a preset distance; and an alarm signal output unit for receiving the train approach notification signal through a local area network and outputting an alarm signal in at least one preset form in response to the train approach notification signal, wherein the warning signal output unit is worn by the worker Constructed in a possible form, a plurality of LEDs; a plurality of buzzers outputting a warning sound; a first communication module for receiving the train approach notification signal from the train approach notification signal generator; and when the train approach notification signal is received, in response to the train approach notification signal, on/off of each of the plurality of LEDs is individually controlled to output a warning signal in the form of a light, or each of the plurality of buzzers is individually controlled There is disclosed a train approach notification device, characterized in that it comprises a control unit for outputting a warning sound.

상기 특허에 의하면, 작업자가 열차 접근 사실을 정확하게 인지할 수 있도록 하는 장점이 있으며, 열차 기관사가 열차 진로 방향 또는 열차와 인접한 위치에서 작업을 수행 중인 작업자의 위치를 인지하고, 열차를 제동시키거나 열차의 경적을 울려서 상기 작업자에게 열차의 접근을 알릴 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the above patent, there is an advantage in that the operator can accurately recognize the fact that the train is approaching, and the train engineer recognizes the position of the operator who is performing work in the direction of the train or in a position adjacent to the train, brakes the train, or trains the train. There is an advantage in that safety accidents can be prevented in advance by sounding the horn of the train to notify the approach of the train to the worker.

하지만 이러한 종래의 열차 접근 알림 장치는 이동통신장치(예컨대, 작업자가 소지한 스마트폰)을 통해 작업자의 실시간 위치를 인지하므로, 작업자가 작업 중 스마트폰을 소지하고 있어야 하는 불편함이 있으며, 경보신호 출력부가 근거리 통신망을 이용하여 열차접근 알림 신호를 수신함으로써, 경보신호 출력부와 상기 이동통신장치와의 거리 또는 상기 이동통신장치의 동작상태에 따라 연결이 자주 끊어지는 문제가 있었다. However, since such a conventional train approach notification device recognizes the real-time location of the operator through a mobile communication device (eg, a smartphone possessed by the operator), there is an inconvenience that the operator must have a smartphone during operation, and an alarm signal Since the output unit receives the train approach notification signal using the local area network, there is a problem in that the connection is frequently disconnected depending on the distance between the alarm signal output unit and the mobile communication device or the operating state of the mobile communication device.

또한, 종래의 장치는 불빛 또는 경고음에 의해 열차의 단순히 접근만을 알림으로써, 접근하는 열차의 위치, 기기와의 거리, 상/하행 정보 등을 자세히 알 수 없었고, 이로 인해, 열차선로가 다수개인 노선(예컨대, 영등포역, 청량리역, 대전역, 서울역 등)에서는 어떤 선로에 열차가 접근하는지에 대한 자세한 정보를 표출할 수 없었다. In addition, the conventional device simply notifies the approach of the train by means of a light or a warning sound, so it is not possible to know the location of the approaching train, the distance to the device, and up/down information in detail. (For example, Yeongdeungpo Station, Cheongnyangni Station, Daejeon Station, Seoul Station, etc.) could not display detailed information on which tracks the train was approaching.

따라서 종래에는, 이러한 열차접근알림신호가, 열차 접근 선로 주변의 다른 선로에서 작업 중인 작업자에게는 노이즈로 작용하게 되고, 이런 일이 빈번하게 발생할 경우, 열차접근알림신호에 대한 신뢰가 떨어지는 문제가 있었다.Therefore, in the prior art, such a train approach notification signal acts as a noise to workers working on other tracks around the train approach track, and when this occurs frequently, there is a problem in that trust in the train approach notification signal is lowered.

또한, 종래에는, 작업자가 이러한 열차접근알림신호를 제대로 인지하였는지, 또는 상기 열차접근알림신호에 대응하여 작업자가 어떻게 반응하였는지에 대한 결과를 안전관리자 및 관제원이 모니터링할 수 없음으로써, 원격지에 위치한 안전관리자 또는 관제원이 작업자의 상태를 실시간으로 파악할 수 없는 문제가 있었다.In addition, in the prior art, safety managers and controllers cannot monitor the results of whether the operator properly recognized the train approach notification signal or how the operator reacted in response to the train approach notification signal. There was a problem that the manager or controller could not grasp the status of the worker in real time.

한국등록특허 제 10-2314298 호Korean Patent No. 10-2314298

따라서 본 발명은 LTE 모듈을 구비한 웨어러블 장치를 이용하여 열차의 위치정보를 제공함으로써, 작업자가 작업 중 휴대폰을 소지하여야 하는 불편함을 해소할 수 있는 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a wearable device for workers, a worker safety management system, and the same, which can eliminate the inconvenience of having to carry a mobile phone while working by providing train location information using a wearable device having an LTE module. We want to provide a way

또한, 본 발명은, 통신 신뢰도가 높은 이동통신망을 이용하여 열차위치를 안정적으로 파악함으로써, 선로변 또는 선로내에서 작업 중인 작업자에게 열차위치정보를 정확하게 제공할 수 있는 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides a wearable device for workers that can accurately provide train location information to workers working on or near the track by stably grasping the train location using a mobile communication network with high communication reliability, and worker safety management A system and method are provided.

또한, 본 발명은 접근하는 열차의 자세한 정보를 표출할 수 있는 디스플레이부를 포함함으로써, 오 경보를 방지하고, 상기 작업자가 열차접근정보를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention includes a display unit capable of displaying detailed information of an approaching train, thereby preventing an erroneous alarm and allowing the operator to accurately recognize train approach information, a wearable device for workers, a worker safety management system, and to provide a method therefor.

또한, 본 발명은 열차가 접근하는 선로의 정보를 정확하게 제공함으로써, 열차접근알림신호에 대한 신뢰도를 향상시키고, 이로 인해 상기 작업자가 열차의 접근에 대해 안전하게 대처할 수 있도록 하는 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention improves the reliability of the train approach notification signal by accurately providing information on the track approached by the train, thereby enabling the worker to safely cope with the approach of the train, worker safety It is intended to provide a management system, and a method therefor.

또한, 본 발명은 작업자의 위치정보 및 이동정보를 주기적으로 송출함으로써, 원격지에 위치한 안전관리자 또는 관제원이 상기 작업자의 위치를 모니터링할 수 있도록 하고, 이로 인해, 안전관리자 또는 관제원이 열차 접근에 대한 작업자의 대피 여부 및 대피로를 파악함으로써, 작업자들에게 추가 안내 정보를 제공할 수 있도록 하는 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention allows a safety manager or a controller located in a remote place to monitor the location of the worker by periodically transmitting the location information and movement information of the worker, and thereby, the safety manager or the controller can access the train An object of the present invention is to provide a wearable device for workers, a worker safety management system, and a method for providing additional guidance information to workers by identifying whether or not workers are evacuated and an evacuation route.

또한, 본 발명은 열차접근알림신호를 확인한 작업자의 조작에 의해 인지신호를 송출하는 인지버튼을 포함하여, 원격지에 위치한 안전관리자 또는 관제원이 상기 작업자의 열차 접근 인지 여부를 파악하여 대처할 수 있도록 하고, 인지버튼 조작시 열차접근알림신호를 중단함으로써, 불필요한 경보음 또는 경고등의 구동으로 인한 배터리 소모를 줄이고, 이로 인해 장치의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention includes a recognition button that transmits a recognition signal by the operation of the operator who has confirmed the train approach notification signal, so that a safety manager or controller located at a remote location can identify and cope with whether the operator is approaching the train, and , a wearable device for workers, a worker safety management system, and a device for reducing the battery consumption due to the operation of unnecessary alarms or warning lights by stopping the train approach notification signal when the recognition button is operated, thereby extending the life of the device We want to provide a way

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 작업자용 웨어러블 장치는 선로변 또는 선로내에서 작업 중인 작업자가 착용 가능한 형태로 구현된 웨어러블 장치에 있어서, 상기 작업자에게 열차접근정보를 표출하기 위한 디스플레이부; 이동통신망에 접속하여 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치정보를 수신하는 이동통신모듈; 상기 IoT 서버장치와의 통신 인터페이스를 제공하되, 상기 이동통신모듈에서 수신한 작업자의 실시간 위치정보를 상기 IoT 서버장치로 전달하고, 상기 IoT 서버장치로부터 상기 열차접근알림메시지를 수신하는 제1 통신 인터페이스부; 및 상기 제1 통신 인터페이스부를 통해 수신한 열차접근알림메시지를 상기 디스플레이부에 표출하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the wearable device for workers provided by the present invention is a wearable device implemented in a form that can be worn by a worker who is working on a trackside or in a track, a display unit for expressing train access information to the worker ; a mobile communication module for accessing a mobile communication network and receiving real-time location information of a worker wearing the wearable device; A first communication interface that provides a communication interface with the IoT server device, transfers real-time location information of a worker received from the mobile communication module to the IoT server device, and receives the train approach notification message from the IoT server device wealth; and a control unit controlling to display the train approach notification message received through the first communication interface unit on the display unit.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 작업자 안전 관리 시스템은 디스플레이부를 구비하고 작업자가 착용 가능한 형태로 구성된 적어도 하나의 웨어러블 장치들; 및 운행 중인 적어도 하나의 열차, 및 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하고, 상기 열차와 작업자들 간의 거리를 감시하는 IoT 서버장치를 포함하되, 상기 IoT 서버장치는 상기 열차와의 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 임의의 제1 작업자가 존재하는 경우, 상기 열차의 운행정보를 포함하는 열차접근알림메시지를 생성하여, 상기 제1 작업자가 착용한 제1 웨어러블 장치로 전달하고, 상기 제1 웨어러블 장치는 상기 열차접근알림메시지를 상기 디스플레이부에 표출하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the worker safety management system provided by the present invention includes at least one wearable device having a display unit and configured in a form that the operator can wear; and an IoT server device that collects at least one train in operation and real-time location information of a worker wearing the wearable device, and monitors a distance between the train and the workers, wherein the IoT server device communicates with the train When an arbitrary first operator whose distance is within a preset predetermined distance exists, a train approach notification message including the train operation information is generated and transmitted to the first wearable device worn by the first operator, and The first wearable device may display the train approach notification message on the display unit.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 작업자 안전 관리 방법은 통신모듈 및 디스플레이부를 구비하고 작업자가 착용 가능한 형태로 구성된 적어도 하나의 웨어러블 장치들; 및 상기 웨어러블 장치들과 통신하는 IoT 서버장치가 연동하여 선로변 또는 선로내에서 작업 중인 작업자의 안전을 관리하는 작업자 안전 관리 방법에 있어서, 상기 IoT 서버장치가, 운행 중인 적어도 하나의 열차 및 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하는 실시간 위치 수집 단계; 상기 열차와 상기 작업자의 거리를 산출하는 거리산출단계; 및 상기 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우, 상기 웨어러블 장치를 이용하여 작업자에게 알림정보를 표출하는 표출단계를 포함하되, 상기 표출단계는 상기 IoT 서버장치가 상기 열차의 운행정보를 포함하는 열차접근알림메시지를 생성한 후, 상기 열차접근알림메시지를 상기 디스플레이부에 표출하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the worker safety management method provided by the present invention includes at least one wearable device having a communication module and a display unit and configured in a form that the operator can wear; and an IoT server device communicating with the wearable devices to interwork with each other to manage the safety of a worker working on a trackside or in a track, wherein the IoT server device includes at least one train in operation and the wearable device. A real-time location collection step of collecting real-time location information of a worker wearing the device; a distance calculation step of calculating a distance between the train and the worker; and when the distance is within a predetermined distance, an expression step of expressing notification information to a worker using the wearable device, wherein the expression step is a train approach in which the IoT server device includes operation information of the train After the notification message is generated, the train approach notification message is displayed on the display unit.

상기한 바와 같은, 본 발명의 작업자용 웨어러블 장치, 작업자 안전 관리 시스템, 및 그 방법은 LTE 모듈을 구비한 웨어러블 장치를 이용하여 열차의 위치정보를 제공함으로써, 작업자가 작업 중 휴대폰을 소지하여야 하는 불편함을 해소할 수 있는 장점이 있다.As described above, the wearable device for workers, the worker safety management system, and the method of the present invention provide location information of a train using a wearable device equipped with an LTE module, so that the operator has to carry a mobile phone while working. There are advantages to solving the problem.

또한, 본 발명은, 통신 신뢰도가 높은 이동통신망을 이용하여 열차위치를 안정적으로 파악함으로써, 선로변 또는 선로내에서 작업 중인 작업자에게 열차위치정보를 정확하게 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it is possible to accurately provide train location information to workers working on or near the track by stably grasping the train location using a mobile communication network with high communication reliability.

또한, 본 발명은 접근하는 열차의 자세한 정보를 표출할 수 있는 디스플레이부를 포함함으로써, 오 경보를 방지하고, 상기 작업자가 열차접근정보를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of preventing false alarms and allowing the operator to accurately recognize train approach information by including a display unit capable of displaying detailed information of an approaching train.

또한, 본 발명은 열차가 접근하는 선로의 정보를 정확하게 제공함으로써, 열차접근알림신호에 대한 신뢰도를 향상시키고, 이로 인해 상기 작업자가 열차의 접근에 대해 안전하게 대처할 수 있도록 하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of improving the reliability of the train approach notification signal by accurately providing information on the track approached by the train, thereby enabling the operator to safely cope with the approach of the train.

또한, 본 발명은 작업자의 위치정보 및 이동정보를 주기적으로 송출함으로써, 원격지에 위치한 안전관리자 또는 관제원이 상기 작업자의 위치를 모니터링할 수 있도록 하고, 이로 인해, 안전관리자 또는 관제원이 열차 접근에 대한 작업자의 대피 여부 및 대피로를 파악함으로써, 작업자들에게 추가 안내 정보를 제공할 수 있도록 하는 장점이 있다. In addition, the present invention allows a safety manager or a controller located in a remote place to monitor the location of the worker by periodically transmitting the location information and movement information of the worker, and thereby, the safety manager or the controller can access the train There is an advantage in that additional guidance information can be provided to the workers by identifying whether the workers are evacuated and the evacuation route.

또한, 본 발명은 열차접근알림신호를 확인한 작업자의 조작에 의해 인지신호를 송출하는 인지버튼을 포함하여, 원격지에 위치한 안전관리자 또는 관제원이 상기 작업자의 열차 접근 인지 여부를 파악하여 대처할 수 있도록 하고, 인지버튼 조작시 열차접근알림신호를 중단함으로써, 불필요한 경보음 또는 경고등의 구동으로 인한 배터리 소모를 줄이고, 이로 인해 장치의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, the present invention includes a recognition button that transmits a recognition signal by the operation of the operator who has confirmed the train approach notification signal, so that a safety manager or controller located at a remote location can identify and cope with whether the operator is approaching the train, and By stopping the train approach notification signal when the , recognition button is operated, there is an advantage in that it reduces battery consumption due to the operation of unnecessary alarm sounds or warning lights, thereby extending the life of the device.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 시스템에 대한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자용 웨어러블 장치의 구현 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자용 웨어러블 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자용 웨어러블 장치의 모듈 구성을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 IoT 서버장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 방법에 대한 개략적인 처리 절차도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 시스템의 처리 절차를 간략화하여 도식화한 도면이다.
도 9는 작업자의 안전을 관리하기 위한 처리 프로세스 별로, 본 발명의 효과를 종래의 방법과 대비하여 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are schematic configuration diagrams of a worker safety management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an implementation example of a wearable device for workers according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic block diagram of a wearable device for workers according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a module of a wearable device for workers according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic block diagram of an IoT server device according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic processing procedure diagram for a method for worker safety management according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram of a simplified processing procedure of the worker safety management system according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the effect of the present invention in comparison with the conventional method for each processing process for managing worker safety.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하되, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but it will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. On the other hand, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. In addition, even if the detailed description is omitted, descriptions of parts that can be easily understood by those skilled in the art are omitted.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a part includes a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 시스템에 대한 개략적인 구성도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 시스템은, 웨어러블 장치(100), 및 IoT 서버장치(200)를 포함하여 구성된다. 1 and 2 are schematic configuration diagrams of a worker safety management system according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 , the worker safety management system according to an embodiment of the present invention is configured to include a wearable device 100 and an IoT server device 200 .

웨어러블 장치(100)는 디스플레이부를 구비하고, 작업자가 착용 가능한 형태로 구성된다. 도 2에 예시된 바와 같이, 웨어러블 장치(100)는 작업자의 안전조끼 등에 부착되어 작업자가 착용할 수 있는 형태로 구성될 수 있다.The wearable device 100 includes a display unit and is configured in a form that can be worn by an operator. As illustrated in FIG. 2 , the wearable device 100 may be attached to a safety vest of an operator and configured in a form that the operator can wear.

IoT 서버장치(200)는 운행 중인 적어도 하나의 열차, 및 웨어러블 장치(100)를 착용한 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하고, 상기 열차와 작업자들 간의 거리를 감시한다. 한편, IoT 서버장치(200)는, 도 2에 예시된 바와 같이, 하나 이상의 디스플레이 장치에 대상 작업자들의 안전 상태를 표출하도록 관제센터에 구비될 수 있다. The IoT server device 200 collects at least one train in operation and real-time location information of a worker wearing the wearable device 100 and monitors a distance between the train and the workers. On the other hand, the IoT server device 200, as illustrated in FIG. 2, may be provided in the control center to display the safety status of target workers on one or more display devices.

이를 위해, IoT 서버장치(200)는 철도의 열차 운행 정보를 관리하는 열차집중제어장치(CTC)(300)와 유/무선 통신망으로 연결되고, 웨어러블 장치(100)와는 이동통신망(예컨대, LTE 망 등)을 통해 통신할 수 있다.To this end, the IoT server device 200 is connected to a centralized train control device (CTC) 300 that manages train operation information of the railway through a wired/wireless communication network, and is connected to the wearable device 100 through a mobile communication network (eg, an LTE network). etc.) can be communicated.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 시스템의 처리 과정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.The processing process of the worker safety management system according to an embodiment of the present invention will be schematically described as follows.

먼저, 단계 S10 및 단계 S20에서는, IoT 서버장치(200)가 CTC(300) 및 웨어러블 장치(100)로부터, 열차위치 및 작업자 위치를 각각 수집한다.First, in steps S10 and S20 , the IoT server device 200 collects a train location and a worker location from the CTC 300 and the wearable device 100 , respectively.

단계 S30에서는, IoT 서버장치(200)가 상기 수집된 정보에 의거하여 상기 열차와 작업자 간의 거리를 산출하고, 상기 열차와 작업자가 미리 설정된 소정 거리 이내로 근접하는 지 여부를 감시한다.In step S30, the IoT server device 200 calculates the distance between the train and the operator based on the collected information, and monitors whether the train and the operator approach within a preset predetermined distance.

단계 S40에서는, IoT 서버장치(200)가 상기 열차와 작업자가 미리 설정된 소정 거리 이내로 근접하는 경우 웨어러블 장치(100)로 알림정보를 전송한다. 이 때, IoT 서버장치(200)는 상기 알림정보를 메시지 형태(즉, 열차접근알림메시지)로 구현하여 전송하거나, 불빛, 경고음, 또는 진동 등에 의해 열차가 근접하였음을 알리기 위한 제어신호를 생성하여 전송할 수 있다.In step S40 , the IoT server device 200 transmits notification information to the wearable device 100 when the train and the operator are close to each other within a preset distance. At this time, the IoT server device 200 implements and transmits the notification information in the form of a message (ie, a train approach notification message), or generates a control signal to notify that a train is approaching by light, warning sound, or vibration. can be transmitted

단계 S50에서는, 웨어러블 장치(100)가 상기 알림정보를 표출한다. 즉, 웨어러블 장치(100)는 IoT 서버장치(200)에서 전송된 알림정보의 형태에 따라, 메시지, 불빛, 경고음, 또는 진동 등, 대응된 신호를 표출한다. 이를 위해, 웨어러블 장치(100)는 메시지를 표출하기 위한 디스플레이장치, 불빛을 표출하기 위한 적어도 하나의 램프들, 경고음을 표출하기 위한 부저, 또는 스피커, 진동을 표출하기 위한 진동센서를 포함할 수 있다.In step S50, the wearable device 100 displays the notification information. That is, the wearable device 100 expresses a corresponding signal, such as a message, light, warning sound, or vibration, according to the type of notification information transmitted from the IoT server device 200 . To this end, the wearable device 100 may include a display device for expressing a message, at least one lamp for expressing light, a buzzer or speaker for expressing a warning sound, and a vibration sensor for expressing vibration. .

도 1 및 도 2의 예에서는, 하나의 웨어러블 장치(100)와, IoT 서버장치(200)를 포함하는 작업자 안전 관리 시스템의 예를 도시하고 있으나, 웨어러블 장치(100)는 하나 이상 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 작업자 안전 관리 시스템은, 작업자의 수에 대응하는 개수의 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 또한, 웨어러블 장치(100)는, 도 3의 (a) 내지 (c)에 예시된 바와 같이, 안전조끼(100a), 안전모(100b), 및 밴드(100c) 중 적어도 하나의 형태로 구현될 수 있다. In the examples of FIGS. 1 and 2 , an example of a worker safety management system including one wearable device 100 and the IoT server device 200 is illustrated, but the wearable device 100 may include one or more. . That is, the worker safety management system of the present invention may include a number of wearable devices corresponding to the number of workers. In addition, the wearable device 100 may be implemented in the form of at least one of a safety vest 100a, a safety hat 100b, and a band 100c, as illustrated in (a) to (c) of FIG. 3 . have.

한편, IoT 서버장치(200)는 도 2에 예시된 바와 같이, 관제센터에 구비된 서버장치이거나, 시스템 관리자의 컴퓨터, 또는 태블릿 PC를 포함한 모바일 장치 등, 작업자 안전 관리를 위한 제어 알고리즘으로 구현된 어플리케이션을 탑재하여 구동할 수 있는 다양한 기기를 이용하여 구현할 수 있다. On the other hand, as illustrated in FIG. 2 , the IoT server device 200 is a server device provided in a control center, a computer of a system administrator, or a mobile device including a tablet PC, etc., implemented as a control algorithm for worker safety management. It can be implemented using a variety of devices that can be driven by loading the application.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자용 웨어러블 장치에 대한 개략적인 블록도이다. 도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자용 웨어러블 장치(100)는 LTE 모듈(110), 통신 인터페이스부(I/F)(120), 제어부(130), 디스플레이(140), LED(150), 부저(160), 스피커(170), 진동센서(180), 및 센서부(190)를 포함할 수 있다.4 is a schematic block diagram of a wearable device for workers according to an embodiment of the present invention. 1 and 4, the wearable device 100 for workers according to an embodiment of the present invention includes an LTE module 110, a communication interface unit (I/F) 120, a control unit 130, a display ( 140 ), an LED 150 , a buzzer 160 , a speaker 170 , a vibration sensor 180 , and a sensor unit 190 .

LTE 모듈(110)은 LTE 망에 접속하여 웨어러블 장치(100)를 착용한 작업자의 실시간 위치 정보를 수신한다. 이를 위해, LTE 모듈(110)은 LTE 망에 접속 가능한 U-SIM(Universal Subscriber Identity Module) 칩(또는 심카드(SIM Card))으로 구성될 수 있다. 도 4의 예에서는, 이와 같이, 작업자의 실시간 위치 정보를 수신하기 위해, LTE 망에 접속하는 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, LTE 망 이외의 다른 이동통신망에 접속하고자 하는 경우, LTE 모듈(110)은 대응된 통신모듈로 대체가능하다. 즉, LTE 모듈(110)은 임의의 이동통신망에 접속가능한 이동통신모듈로 대체가능한 것이다.The LTE module 110 receives real-time location information of a worker wearing the wearable device 100 by accessing the LTE network. To this end, the LTE module 110 may be configured with a Universal Subscriber Identity Module (U-SIM) chip (or SIM card) that can be connected to the LTE network. In the example of FIG. 4 , the case of accessing the LTE network is described as an example in order to receive the real-time location information of the worker as described above, but in the case of connecting to a mobile communication network other than the LTE network, the LTE module 110 can be replaced with the corresponding communication module. That is, the LTE module 110 can be replaced with a mobile communication module connectable to any mobile communication network.

통신 인터페이스부(I/F)(120)는 IoT 서버장치(200)와의 통신 인터페이스를 제공하되, LTE 모듈(110)에서 수신한 작업자의 실시간 위치정보를 IoT 서버장치(200)로 전달하고, IoT 서버장치(200)로부터 상기 알림정보를 수신한다. 이 때, 상기 알림정보는 IoT 서버장치(200)에서 생성한 열차접근알림메시지, 불빛, 경고음, 또는 진동 등에 의해 열차가 근접하였음을 알리기 위한 제어신호를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 열차접근알림메시지는 IoT 서버장치(200)가 CTC(300)로부터 수집된 정보를 이용하여 생성한 메시지로서, 열차의 현재위치, 열차번호, 열차와 작업자간의 거리, 상/하행정보, 및 열차가 접근하고 있는 선로정보(예컨대, 작업자의 위치에서 오른쪽 첫 번째 레일, 경부선 등)를 포함할 수 있다.The communication interface unit (I/F) 120 provides a communication interface with the IoT server device 200 , and transmits real-time location information of the worker received from the LTE module 110 to the IoT server device 200 , The notification information is received from the server device 200 . In this case, the notification information may include a control signal for notifying that a train is approaching by a train approach notification message, light, warning sound, or vibration generated by the IoT server device 200 . At this time, the train approach notification message is a message generated by the IoT server device 200 using the information collected from the CTC 300, and the current location of the train, the train number, the distance between the train and the operator, and up/down information , and information on the track to which the train is approaching (eg, the first rail on the right of the operator's position, the Gyeongbu line, etc.).

제어부(130)는 미리 설정된 제어 알고리즘에 의거하여, 웨어러블 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하되, 특히, 제어부(130)는 통신 인터페이스부(I/F)(120)를 통해 상기 열차접근알림메시지 및 제어신호를 포함하는 알림정보를 수신하고, 상기 열차접근알림메시지를 디스플레이(140)에 표출하고, 상기 제어신호에 의해, LED(150), 부저(160), 스피커(170), 및 진동센서(180) 중 적어도 하나를 구동시킬 수 있다.The control unit 130 controls the overall operation of the wearable device 100 based on a preset control algorithm. In particular, the control unit 130 controls the train approach notification message through the communication interface unit (I/F) 120 . And receiving notification information including a control signal, and expressing the train approach notification message on the display 140, by the control signal, the LED 150, the buzzer 160, the speaker 170, and the vibration sensor At least one of 180 may be driven.

디스플레이(140)는 웨어러블 장치(100)를 착용한 작업자에게 열차접근정보를 표출한다. 즉, 디스플레이(140)는 상기 열차접근알림메시지를 표출하여 상기 작업자가 열차의 접근정보를 인지할 수 있도록 한다. 이를 위해, 디스플레이(140)는 상기 열차접근알림메시지를 표출하기 위해 구획된 다수의 표시 영역들을 포함할 수 있으며, 제어부(130)의 제어를 받아 대응된 표시 영역에 각각의 정보들(예컨대, 열차의 현재위치, 열차번호, 열차와 작업자간의 거리, 상/하행정보, 및 열차가 접근하고 있는 선로정보(예컨대, 작업자의 위치에서 오른쪽 첫 번째 레일, 경부선 등))을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(140)는 도 3의 (a) 내지 (c)에 예시된 웨어러블 장치들(100a, 100b, 100c) 각각에 탑재 가능한 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 특히, 디스플레이(140)는 플렉서블 디스플레이(flexible display)로 구현될 수 있으며, 웨어러블 장치들(100a, 100b, 100c) 각각에 탈/착이 가능한 형태로 구현될 수 있다.The display 140 displays train approach information to a worker wearing the wearable device 100 . That is, the display 140 displays the train approach notification message so that the operator can recognize the train approach information. To this end, the display 140 may include a plurality of display areas partitioned to display the train approach notification message, and receive the control of the controller 130 to display respective pieces of information (eg, trains) in the corresponding display area. of the current location, train number, distance between the train and the worker, up/down information, and track information on which the train is approaching (eg, the right first rail from the operator's location, Gyeongbu Line, etc.) can be displayed. Also, the display 140 may be implemented in various shapes that can be mounted on each of the wearable devices 100a, 100b, and 100c illustrated in FIGS. 3A to 3C . In particular, the display 140 may be embodied as a flexible display, and may be embodied in a form detachable/detachable to each of the wearable devices 100a, 100b, and 100c.

LED 모듈(150)은 불빛 형태로 열차 접근을 알리기 위한 경고신호를 출력한다. 이를 위해, LED 모듈(150)은 적어도 하나의 LED 램프를 포함할 수 있으며, 제어부(130)의 제어를 받아 구동된다. 제어부(130)는 열차의 접근 거리에 따라 다르게 설정된 LED 램프들 각각의 색상 및 점멸 주기 정보를 미리 저장하고, 상기 열차 접근 거리에 의거하여 상기 LED 램프들 각각의 색상 및 점멸 주기를 제어할 수 있다.The LED module 150 outputs a warning signal to inform the approach of the train in the form of a light. To this end, the LED module 150 may include at least one LED lamp, and is driven under the control of the controller 130 . The controller 130 may store in advance information on the color and blinking period of each of the LED lamps set differently according to the approach distance of the train, and control the color and the blinking period of each of the LED lamps based on the approach distance of the train. .

적어도 하나의 부저(160) 및 스피커(170)는 경고음 형태로 열차 접근을 알리기 위한 경고신호를 출력한다. 이를 위해, 적어도 하나의 부저(160) 및 스피커(170)는 제어부(130)의 제어를 받아 미리 설정된 경고음을 출력한다. 제어부(130)는 열차의 접근 거리에 따라 다르게 설정된 경고음 볼륨 및 경고음 출력 주기를 미리 저장하고, 상기 열차 접근 거리에 의거하여 적어도 하나의 부저(160) 및 스피커(170)를 통해 출력되는 경고음의 볼륨 및 출력 주기를 제어할 수 있다.At least one buzzer 160 and speaker 170 outputs a warning signal for notifying the approach of the train in the form of a warning sound. To this end, at least one of the buzzer 160 and the speaker 170 outputs a preset warning sound under the control of the controller 130 . The control unit 130 stores in advance the warning sound volume and the warning sound output period set differently according to the approach distance of the train, and the volume of the warning sound output through at least one buzzer 160 and the speaker 170 based on the train approach distance. And it is possible to control the output cycle.

진동센서(180)는 진동 형태로 열차접근을 알리기 위한 경고신호를 출력한다. 이를 위해, 진동센서(180)는 제어부(130)의 제어를 받아 구동한다. 제어부(130)는 열차의 접근 거리에 따라 다르게 설정된 진동 주기 및 진동의 강도를 미리 저장하고, 상기 열차 접근 거리에 의거하여 상기 진동센서(180)를 통해 출력되는 진동의 주기 및 강도를 제어할 수 있다.The vibration sensor 180 outputs a warning signal for notifying the approach of the train in the form of vibration. To this end, the vibration sensor 180 is driven under the control of the controller 130 . The controller 130 may store in advance the vibration period and intensity of vibration set differently according to the approach distance of the train, and control the period and intensity of the vibration output through the vibration sensor 180 based on the train approach distance. have.

또한, 웨어러블 장치(100)는 웨어러블 장치(100)를 착용한 작업자의 조작에 의해 IoT 서버장치(200)로 인지신호를 송출하는 인지버튼(미도시)을 더 포함하여, 작업자가 열차의 접근을 인지하였음을 IoT 서버장치(200)로 전송할 수 있다.In addition, the wearable device 100 further includes a recognition button (not shown) for transmitting a recognition signal to the IoT server device 200 by the operation of the operator wearing the wearable device 100, so that the operator can access the train It is possible to transmit the recognition to the IoT server device 200 .

예를 들어, 디스플레이(140), LED 모듈(150), 부저(160), 스피커(170), 및 진동센서(180) 중 적어도 하나를 통해 표출된 열차 접근 알림 정보를 확인한 작업자가 인지버튼(미도시)을 조작하면, 제어부(130)는 그에 응답하여 통신 인터페이스부(120)를 통해 상기 인지신호를 IoT 서버장치(200)로 전송한다. For example, the operator who has confirmed the train approach notification information expressed through at least one of the display 140 , the LED module 150 , the buzzer 160 , the speaker 170 , and the vibration sensor 180 can use the recognition button (not shown). time), the control unit 130 transmits the recognition signal to the IoT server device 200 through the communication interface unit 120 in response thereto.

그리고, 상기 인지신호에 응답하여 IoT 서버장치(200)로부터 전송된 경고신호 출력중단신호가 수신되면, 제어부(130)는 상기 경고신호의 출력을 중단하도록 디스플레이(140), LED 모듈(150), 부저(160), 스피커(170), 및 진동센서(180) 중 어느 하나를 제어할 수 있다.And, when a warning signal output stop signal transmitted from the IoT server device 200 is received in response to the recognition signal, the control unit 130 stops the output of the warning signal to the display 140, the LED module 150, Any one of the buzzer 160 , the speaker 170 , and the vibration sensor 180 may be controlled.

센서부(190)는 작업자의 위치정보를 수신하기 위한 GPS 센서(191), 및 작업자의 이동정보를 감지하기 위한 가속도 센서(192)를 포함하고, 작업자의 위치정보 및 이동정보를 실시간으로 감지하여 제어부(130)로 전달한다.The sensor unit 190 includes a GPS sensor 191 for receiving the position information of the operator, and an acceleration sensor 192 for detecting the movement information of the operator, and detects the position information and movement information of the operator in real time. It is transmitted to the control unit 130 .

그러면, 제어부(130)는 GPS 센서(191)로부터 수집된 작업자의 위치정보, 및 가속도 센서(192)로부터 감지된 작업자의 이동정보를, 미리 설정된 전송주기마다, IoT 서버장치(200)로 전송하도록 LTE 모듈(110)을 제어한다. Then, the control unit 130 transmits the worker's location information collected from the GPS sensor 191 and the worker's movement information detected from the acceleration sensor 192 to the IoT server device 200 at preset transmission intervals. Controls the LTE module 110 .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자용 웨어러블 장치의 모듈 구성을 예시한 도면으로서, 도 3의 (a)와 같이, 안전조끼, 또는 도 3의 (b)에 예시된 안전모와 같이, 소정의 면적이 확보된, 장비에 부착하기 위해 플랫 형태로 구현된 웨어러블 장치의 모듈 구성을 예시하고 있다.5 is a diagram illustrating a module configuration of a wearable device for workers according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. A module configuration of a wearable device having a predetermined area secured and implemented in a flat shape to be attached to equipment is exemplified.

도 5를 참조하면, 플랫 형태로 구현된 본 발명의 작업자용 웨어러블 장치(100a)는 플랫한 본체의 일면에, ON/OFF 버튼(10), 인지버튼(20), 네트워크 체크용 LED(30), 충전포트(40), USIM 칩이 삽입되는 USIM 트레이(50)이 구비되고, LTE 통신망과의 접속을 위한 안테나(110a), 웨어러블 장치의 동작을 제어하기 위한 제어부(MCU)(130a), 작업자에게 메시지 형태의 열차접근정보를 표출하기 위한 디스플레이(140a), 불빛 형태로 열차 접근을 알리기 위한 경고신호를 출력하는 LED 램프들(150a), 경고음 형태로 열차 접근을 알리기 위한 경고신호를 출력하는 스피커(170a), 진동 형태로 열차접근을 알리기 위한 경고신호를 출력하는 진동센서(180a), 작업자의 위치정보를 감지하는 GPS 모듈(191a), 및 작업자의 이동정보를 감지하는 가속도 센서(192a)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the wearable device 100a for workers of the present invention implemented in a flat form is on one surface of a flat main body, an ON/OFF button 10 , a recognition button 20 , an LED 30 for network check , a charging port 40, a USIM tray 50 into which a USIM chip is inserted, an antenna 110a for connection with an LTE communication network, a control unit (MCU) 130a for controlling the operation of the wearable device, an operator A display 140a for displaying train approach information in the form of a message to the user, LED lamps 150a for outputting a warning signal to inform the train approach in the form of lights, and a speaker for outputting a warning signal to inform the train approach in the form of a warning sound (170a), a vibration sensor 180a for outputting a warning signal to inform the approach of the train in the form of vibration, a GPS module 191a for detecting the position information of the operator, and an acceleration sensor 192a for detecting the movement information of the operator may include

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 IoT 서버장치에 대한 개략적인 블록도이다. 도 1, 도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 IoT 서버장치(200)는 통신 인터페이스부(210), 제어부(220), 위치정보 수집부(230), 거리 산출부(240), 알림정보 생성부(250), 전송부(260), 및 작업자 모니터링부(270)를 포함한다.6 is a schematic block diagram of an IoT server device according to an embodiment of the present invention. 1, 4 and 6 , the IoT server device 200 according to an embodiment of the present invention includes a communication interface unit 210 , a control unit 220 , a location information collection unit 230 , and a distance calculation unit. 240 , a notification information generating unit 250 , a transmitting unit 260 , and a worker monitoring unit 270 .

통신 인터페이스부(210)는 열차집중제어장치(CTC)(300) 및 웨어러블 장치(100)와 통신인터페이스를 제공한다. 즉, 통신 인터페이스부(210)는 제어부(220)의 제어를 받아, CTC(300) 또는 웨어러블 장치(100)와 통신하며, CTC(300)로부터 로부터 열차의 위치정보를 수집하고, 웨어러블 장치(100)로부터 작업자의 위치정보를 수집하고, 웨어러블 장치(100)로 상기 알림정보를 전송한다. The communication interface unit 210 provides a communication interface with the centralized train control device (CTC) 300 and the wearable device 100 . That is, the communication interface unit 210 receives the control of the control unit 220, communicates with the CTC 300 or the wearable device 100, collects train location information from the CTC 300, and the wearable device 100 ) of the worker, and transmits the notification information to the wearable device 100 .

제어부(220)는 미리 설정된 IoT 서버 제어 알고리즘에 의거하여, IoT 서버장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(130)는 상기 IoT 서버 제어 알고리즘에 의거하여, 통신 인터페이스부(210), 위치정보 수집부(230), 거리 산출부(240), 알림정보 생성부(250), 전송부(260), 및 작업자 모니터링부(270)의 동작을 제어한다.The controller 220 controls the overall operation of the IoT server device 200 based on a preset IoT server control algorithm. That is, the control unit 130 is based on the IoT server control algorithm, the communication interface unit 210 , the location information collection unit 230 , the distance calculation unit 240 , the notification information generation unit 250 , and the transmission unit 260 . ), and controls the operation of the operator monitoring unit 270 .

위치정보 수집부(230)는 통신 인터페이스부(210)를 통해 열차집중제어장치(CTC)(300) 및 웨어러블 장치(100)로부터 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 각각 수집한다. 즉, 위치정보 수집부(230)는 열차집중제어장치(CTC)(300)로부터 열차의 실시간 위치 정보를 수집하고, 이동통신망을 통해 웨어러블 장치(100)에 탑재된 LTE 모듈(110)의 위치 정보를 추적하여 작업자의 실시간 위치 정보를 수집한다. The location information collection unit 230 collects real-time location information of trains and workers from the centralized train control device (CTC) 300 and the wearable device 100 through the communication interface unit 210 , respectively. That is, the location information collection unit 230 collects real-time location information of the train from the central train control device (CTC) 300 , and location information of the LTE module 110 mounted on the wearable device 100 through a mobile communication network. tracking to collect real-time location information of workers.

거리 산출부(240)는 상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 이용하여, 상기 열차와 작업자 간의 거리를 산출한다. The distance calculator 240 calculates the distance between the train and the operator by using the real-time location information of the train and the operator.

알림정보 생성부(250)는 거리 산출부(240)에서 산출된 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우, 즉, 특정 작업자에게 열차가 접근하는 경우, 작업자에게 이를 알리기 위한 상기 열차접근알림메시지, 및 상기 경고신호 출력제어신호 중 적어도 하나를 포함하는 알림정보를 생성한다. When the distance calculated by the distance calculating unit 240 is within a predetermined distance, that is, when a train approaches a specific operator, the notification information generating unit 250 is configured to notify the operator of the train approach notification message, and Alert information including at least one of the warning signal output control signal is generated.

즉, 알림정보 생성부(250)는 CTC(300)로부터 수집된 정보를 이용하여, 열차의 현재위치, 열차번호, 열차와 작업자간의 거리, 상/하행정보, 및 열차가 접근하고 있는 선로정보(예컨대, 작업자의 위치에서 오른쪽 첫 번째 레일, 경부선 등)를 포함하는 열차접근알림메시지를 생성한다. That is, the notification information generating unit 250 uses the information collected from the CTC 300, the current location of the train, the train number, the distance between the train and the worker, up/down information, and the track information on which the train is approaching ( For example, a train approach notification message including the first rail on the right, Gyeongbu Line, etc.) is generated at the position of the operator.

또는, 알림정보 생성부(250)는 불빛, 경고음, 또는 진동 등에 의해 열차가 근접하였음을 알리기 위한 제어신호, 즉, 경고신호 출력제어신호를 생성할 수 있다.Alternatively, the notification information generating unit 250 may generate a control signal, that is, a warning signal output control signal, for notifying that a train is approaching by a light, a warning sound, or a vibration.

전송부(260)는 알림정보 생성부(250)에서 생성된 상기 알림정보(즉, 상기 열차접근알림메시지, 또는 경고신호 출력제어신호)를 웨어러블 장치(100)로 전송한다. The transmission unit 260 transmits the notification information (ie, the train approach notification message or the warning signal output control signal) generated by the notification information generation unit 250 to the wearable device 100 .

작업자 모니터링부(270)는 통신 인터페이스부(210)를 통해, 미리 설정된 전송주기마다 웨어러블 장치(100)로부터 전송되는 작업자의 위치정보 및 작업자의 이동정보를 수신하고, 상기 작업자의 위치정보 및 작업자의 이동정보에 의거하여, 작업자의 위치를 모니터링한다. 이를 통해, 작업자 모니터링부(270)는 작업자의 대피 또는 작업복귀 여부를 결정할 수 있다. The operator monitoring unit 270 receives the operator's location information and the operator's movement information transmitted from the wearable device 100 at each preset transmission cycle through the communication interface unit 210, and the operator's location information and the operator's Based on the movement information, the position of the operator is monitored. Through this, the worker monitoring unit 270 may determine whether the worker evacuates or returns to work.

한편, 작업자 모니터링부(270)는 상기 작업자가 GPS 신호를 수신할 수 없는 음영지역에 위치하여, GPS 센서(191)로부터 위치정보가 수집되지 않는 경우, 가속도 센서(192)로부터 수집된 작업자의 이동정보, 및 GPS 센서(191)가 상기 음영지역에 진입하기 이전에 수집된 위치정보에 의거하여, 작업자의 대피 또는 작업복귀 여부를 결정할 수 있다.On the other hand, the operator monitoring unit 270 is located in the shaded area where the operator cannot receive the GPS signal, and when the location information is not collected from the GPS sensor 191, the movement of the operator collected from the acceleration sensor 192 Based on the information and location information collected before the GPS sensor 191 enters the shadow area, it is possible to determine whether the worker evacuates or returns to work.

예를 들어, 작업자 모니터링부(270)는 가속도 센서(192)로 측정되는 가속도(ax, ay, az), 및 각속도(gx, gy, gz)의 값이 미리 설정된 기준값(예컨대, 이동시 발생하는 평균값)을 넘을 경우 두 값을 적분하여 속도를 구하고, 상기 속도에 경과시간을 곱하여 이동거리를 측정한다. 또한, 작업자 모니터링부(270)는 각속도를 적분하여 작업자가 움직인 속도를 구하고, 작업자의 움직인 방향을 모니터링할 수 있다.For example, the operator monitoring unit 270 may set a reference value (eg, an average value generated during movement) in which the values of the acceleration (ax, ay, az) and the angular velocity (gx, gy, gz) measured by the acceleration sensor 192 are preset. ), the speed is obtained by integrating the two values, and the moving distance is measured by multiplying the speed by the elapsed time. In addition, the operator monitoring unit 270 may integrate the angular velocity to obtain the movement speed of the operator, and monitor the movement direction of the operator.

이를 통해, 작업자 모니터링부(270)는 GPS 오차(약, 4m)를 보완할 수 있고, 열차접근 시 작업자 이동거리가 기준값(예컨대, 5m)를 넘지 않을 경우 해당 작업자가 대피를 하지 않은 것으로 판단하여, 이를 제어부(220)에게 통보하고, 제어부(220)는 그에 응답하여, 추가적인 알람을 출력하도록, 알림정보 생성부(250)를 제어할 수 있다. Through this, the operator monitoring unit 270 can compensate for the GPS error (approximately, 4m), and when the operator's moving distance does not exceed the reference value (eg, 5m) when approaching the train, it is determined that the worker has not evacuated. , notifies the control unit 220, and the control unit 220 may control the notification information generating unit 250 to output an additional alarm in response thereto.

즉, 제어부(220)는 작업자 모니터링부(270)로부터 작업자가 대피하지 않았음을 알리기 위한 소정의 신호를 수신한 경우, 경고신호 출력제어신호를 한번 더 생성하도록 알림정보 생성부(250)를 제어할 수 있다. 이 때, 제어부(220)는 상기 추가적인 경고신호 출력제어신호를 최초에 전송한 경고신호 출력제어신호와 다른 형태로 생성하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 최초에 전송한 경고신호 출력제어신호에 의해 설정된 불빛, 경고음, 및 진동 중 적어도 어느 하나의 세기 보다 그 강도를 높여서 출력하도록 하거나, 그 발생 주기를 더욱 빈번하게 하여, 작업자가 긴급도를 더 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.That is, the control unit 220 controls the notification information generation unit 250 to generate a warning signal output control signal once more when receiving a predetermined signal from the operator monitoring unit 270 to inform that the operator has not evacuated. can do. In this case, the controller 220 may control the additional warning signal output control signal to be generated in a different form from the initially transmitted warning signal output control signal. For example, by increasing the intensity of at least one of the light, warning sound, and vibration set by the initially transmitted warning signal output control signal to output the intensity, or by making the occurrence period more frequent, the operator can reduce the level of urgency can make it easier to recognize.

또한, 작업자 모니터링부(270)는 작업 단위별 작업자들을 소그룹으로 그룹화하여, 상기 작업자들의 작업위치, 및 이동정보를 그룹별로 모니터링하고, 관리자가 특정 그룹을 선택하면, 해당 그룹에 속한 개별 작업자의 작업위치, 및 이동정보를 모니터링하도록 할 수 있다. In addition, the worker monitoring unit 270 groups the workers for each work unit into small groups, monitors the work locations and movement information of the workers for each group, and when the manager selects a specific group, the work of individual workers belonging to the group Location and movement information can be monitored.

제어부(220)는 작업자 모니터링부(270)와 연동하여 선택된 그룹 또는 개별 작업자의 모니터링 결과에 의거하여 상기 알림정보를 그룹단위로 또는 개별적으로 전송하도록 제어할 수 있다. The control unit 220 may control to transmit the notification information in groups or individually based on the monitoring results of the selected group or individual workers in conjunction with the operator monitoring unit 270 .

또한, 작업자 모니터링부(270)는 가속도 센서(192)로부터 수집된 이동 정보에 의거하여, 해당 작업자의 이동 상태를 판단하고, 가속도 센서(192)로부터 수집된 정보가 특정 임계값 이상인 경우, 해당 작업자의 걸음 수를 카운트하여, 이동 거리를 추정함으로써, 해당 작업자의 대피 여부를 판단할 수 있다.In addition, the operator monitoring unit 270 determines the movement state of the worker based on the movement information collected from the acceleration sensor 192, and when the information collected from the acceleration sensor 192 is greater than or equal to a specific threshold, the operator By counting the number of steps and estimating the moving distance, it is possible to determine whether the worker is evacuated.

한편, 제어부(220)는 시스템 관리자의 선택정보에 의거하여, 상기 시스템 관리자의 음성을 직접 작업자에게 전달하도록 전송부(260)를 제어할 수도 있다. Meanwhile, the controller 220 may control the transmitter 260 to directly transmit the system manager's voice to the operator based on the system manager's selection information.

예를 들어, 작업자 모니터링부(270)의 판단 결과, 추가적인 경고신호 출력제어신호를 전송하였음에도 불구하고, 웨어러블 장치(100)로부터 인지신호가 수신되지 않거나, 상기 인지신호가 수신되었지만, 작업자가 안전한 지역으로 이동하지 않았다고 판단된 경우, 상기 시스템 관리자는 해당 작업자에게 육성으로 열차의 접근을 알릴 수 있다. 또는 미리 저장된 음성정보(예컨대, ‘상행, 상행열차 접근’‘하행, 하행열차 접근’또는 ‘상행 하행 모두 접근’등)를 전송하여 작업자가 위험상황을 인지하도록 할 수 있다.For example, as a result of the determination of the operator monitoring unit 270, although an additional warning signal output control signal is transmitted, a recognition signal is not received from the wearable device 100, or the recognition signal is received, but the operator is in a safe area If it is determined that the train has not moved to , the system manager may inform the worker of the approach of the train by training. Alternatively, it is possible to transmit pre-stored voice information (eg, ‘upward, ascending train approach,’ ‘downward, descending train approach,’ or ‘both ascending and descending access’, etc.) so that the operator recognizes a dangerous situation.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 방법에 대한 개략적인 처리 절차도이다. 도 1 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 방법을 설명하면 다음과 같다.7 is a schematic processing procedure diagram for a method for worker safety management according to an embodiment of the present invention. A method for managing worker safety according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 7 .

단계 S105에서는, IoT 서버장치(200)가 CTC(300)로부터 열차 운행정보를 수집한다. 상기 열차 운행정보는, 운행 중인 모든 열차들의 시간대별 운행위치, 출발역, 경유역, 최종 목적지 정보 등을 포함할 수 있다. 이로 인해, IoT 서버장치(200)는 운행 중인 적어도 하나의 열차들 각각의 실시간 위치 정보를 도출할 수 있다.In step S105 , the IoT server device 200 collects train operation information from the CTC 300 . The train operation information may include operation locations by time of all trains in operation, departure stations, transit stations, final destination information, and the like. Accordingly, the IoT server device 200 may derive real-time location information of each of the at least one train in operation.

단계 S110에서는, IoT 서버장치(200)가 웨어러블 장치(100)로부터 작업자의 위치정보를 수집할 수 있다. 이 때, IoT 서버장치(200)는 통신 신뢰도가 높은 이동통신망을 통해 작업자의 위치 정보를 수집할 수 있다. In step S110 , the IoT server device 200 may collect the location information of the worker from the wearable device 100 . At this time, the IoT server device 200 may collect the location information of the worker through a mobile communication network with high communication reliability.

단계 S115에서는, IoT 서버장치(200)가 단계 S105, 및 단계 S110에서 수집된 정보에 의거하여, 열차 및 작업자간 거리(dR)를 산출한다. 이 때, 열차 및 작업자간 거리(dR)를 산출하기 위한 구체적인 방법은 종래의 공지된 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 단계 S115에서는, 열차 및 작업자의 GPS 좌표를 이용하여, 상호간의 거리를 산출할 수 있다.In step S115, the IoT server device 200 calculates the distance d R between the train and the operator based on the information collected in steps S105 and S110. At this time, a specific method for calculating the distance (d R ) between the train and the operator may use a conventionally known method. For example, in step S115, the distance between the train and the operator may be calculated using the GPS coordinates of the train and the operator.

단계 S120에서는, IoT 서버장치(200)가 상기 열차 및 작업자간 거리(dR)를 미리 설정된 소정거리(dTH)와 비교한다. 상기 비교 결과, 상기 열차 및 작업자간 거리(dR)가 미리 설정된 소정거리(dTH) 보다 큰 경우, IoT 서버장치(200)는, 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하여 비교하는 일련의 과정(단계 S105 내지 단계 S115)을 반복 수행한다. 예를 들어, 미리 설정된 수집 주기마다 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하고, 두 값을 비교하는 과정을 수행할 수 있다.In step S120 , the IoT server device 200 compares the distance d R between the train and the worker with a preset distance d TH . As a result of the comparison, when the distance (d R ) between the train and the operator is greater than a preset distance (d TH ), the IoT server device 200 collects and compares real-time location information of the train and the operator. (Steps S105 to S115) are repeatedly performed. For example, a process of collecting real-time location information of trains and workers at each preset collection period and comparing the two values may be performed.

한편, 상기 비교(S120) 결과, 상기 열차 및 작업자간 거리(dR)가 미리 설정된 소정거리(dTH) 이하인 경우, 단계 S125에서는, IoT 서버장치(200)가 열차 접근 알림 메시지를 생성한다. 즉, 단계 S125에서, IoT 서버장치(200)는 특정 작업자에게 열차가 접근하는 것으로 판단하고, 해당 작업자에게 이를 알리기 위한 열차접근알림메시지를 생성한다. 이 때, 상기 열차접근알림메시지는, 단계 S105에서 수집된 열차 운행정보로부터 도출된, 열차의 현재위치, 열차번호, 열차와 작업자간의 거리, 상/하행정보, 및 열차가 접근하고 있는 선로정보(예컨대, 작업자의 위치에서 오른쪽 첫 번째 레일, 경부선 등)를 포함할 수 있다. Meanwhile, as a result of the comparison ( S120 ), when the distance d R between the train and the worker is less than or equal to a preset distance d TH , in step S125 , the IoT server device 200 generates a train approach notification message. That is, in step S125, the IoT server device 200 determines that the train is approaching a specific worker, and generates a train approach notification message for notifying the worker. At this time, the train approach notification message is, derived from the train operation information collected in step S105, the current location of the train, train number, distance between train and operator, up/down information, and track information on which the train is approaching ( For example, it may include a right first rail, Gyeongbu line, etc.) at the position of the operator.

단계 S130에서, IoT 서버장치(200)는 상기 열차접근알림메시지를 웨어러블 장치(100)로 전송한다. In step S130 , the IoT server device 200 transmits the train approach notification message to the wearable device 100 .

단계 S135에서는, 웨어러블 장치(100)가 상기 열차접근알림메시지를 작업자에게 표출한다. 단계 S135에서, 웨어러블 장치(100)는 도 4를 참조한 설명에 언급한 디스플레이(140)를 통해, 상기 열차접근알림메시지를 표출한다. 즉, 단계 S135에서는, 웨어러블 장치(100)에 구비되어 불빛, 경고음, 및 진동 중 적어도 하나의 형태로 열차접근을 알리기 위한 경고신호를 출력하는 경고신호 발생장치(예컨대, LED 램프, 부저, 스피커, 및 진동센서 등)를 구동시켜 상기 알림정보를 표출할 수 있다.In step S135, the wearable device 100 expresses the train approach notification message to the operator. In step S135 , the wearable device 100 displays the train approach notification message through the display 140 mentioned in the description with reference to FIG. 4 . That is, in step S135, a warning signal generating device (eg, LED lamp, buzzer, speaker, and a vibration sensor, etc.) to display the notification information.

단계 S140에서는, IoT 서버장치(200)가 경고신호 출력제어신호를 웨어러블 장치(100)로 전송한다. 이 때, 상기 경고신호 출력제어신호는 불빛, 경고음, 또는 진동 등에 의해 열차가 근접하였음을 알리기 위한 제어신호로서, 웨어러블 장치(100)에 구비된 LED 램프, 부저, 스피커, 또는 진동센서등을 이용하여 열차의 접근을 알리기 위한 제어신호이다.In step S140 , the IoT server device 200 transmits a warning signal output control signal to the wearable device 100 . At this time, the warning signal output control signal is a control signal for notifying that a train is approaching by light, warning sound, or vibration, etc., and uses an LED lamp, a buzzer, a speaker, or a vibration sensor provided in the wearable device 100 . This is a control signal to inform the approach of the train.

단계 S145에서는, 웨어러블 장치(100)가 상기 경고신호 출력제어신호에 응답하여, 경고신호를 출력한다. 예를 들어, 웨어러블 장치(100)는 열차의 접근 거리에 따라 다르게 설정된 LED 램프들 각각의 색상 및 점멸 주기 정보를 미리 저장하고, 상기 경고신호 출력제어신호에 응답하여, 적어도 하나의 LED 램프를 구동시키되, 상기 열차 접근 거리에 의거하여 상기 LED 램프들 각각의 색상 및 점멸 주기를 다르게 제어할 수 있다.In step S145, the wearable device 100 outputs a warning signal in response to the warning signal output control signal. For example, the wearable device 100 stores in advance the color and blinking period information of each of the LED lamps set differently according to the approach distance of the train, and drives at least one LED lamp in response to the warning signal output control signal However, the color and blinking period of each of the LED lamps may be differently controlled based on the train approach distance.

단계 S150에서는, 웨어러블 장치(100)가 웨어러블 장치(100)를 착용한 작업자의 조작에 의해 인지신호가 생성되는 지 여부를 판단하고, 단계 S155에서는, 웨어러블 장치(100)가 상기 인지신호를 IoT 서버장치(200)로 전송한다. In step S150, the wearable device 100 determines whether a recognition signal is generated by the operation of a worker wearing the wearable device 100, and in step S155, the wearable device 100 transmits the recognition signal to the IoT server to the device 200 .

즉, 단계 S155에서는, 단계 S135, 및 단계 S145에서 표출된 열차접근알림메시지, 및 경고신호 중 적어도 하나를 인지한 작업자가, 웨어러블 장치(100)에 구비된 인지버튼을 조작하여, 인지신호를 IoT 서버장치(200)로 송출한다. That is, in step S155, the operator who recognizes at least one of the train approach notification message and the warning signal expressed in steps S135 and S145 operates the recognition button provided in the wearable device 100 to provide the recognition signal to the IoT. It is transmitted to the server device 200 .

단계 S160에서는, IoT 서버장치(200)가 상기 인지신호에 응답하여, 경고신호 출력 중단신호를 전송하고, 단계 S165에서는, 웨어러블 장치(100)가 상기 경고신호 출력 중단신호에 응답하여 경고신호를 중단한다. 예를 들어, 단계 S145에서, LED 램프를 구동시킨 경우, 단계 S160에서, IoT 서버장치(200)는 상기 LED 램프의 구동을 중지시키기 위한 경고신호 출력중단신호를 전송한다. In step S160, the IoT server device 200 transmits a warning signal output stop signal in response to the recognition signal, and in step S165, the wearable device 100 stops the warning signal in response to the warning signal output stop signal do. For example, when the LED lamp is driven in step S145, in step S160, the IoT server device 200 transmits a warning signal output stop signal for stopping the driving of the LED lamp.

단계 S170에서는, 웨어러블 장치(100)가 작업자의 이동정보를 수집하여, IoT 서버장치(200)로 전송한다. 즉, 단계 S170에서는, 웨어러블 장치(100)에 구비된 GPS 센서 및 가속도 센서로부터 대응된 작업자의 이동정보를 수집한, 웨어러블 장치(100)가, 미리 설정된 전송주기마다 상기 수집된 작업자의 이동정보를 IoT 서버장치(200)로 전송한다. In step S170 , the wearable device 100 collects the movement information of the worker and transmits it to the IoT server device 200 . That is, in step S170, the wearable device 100, which has collected the movement information of the corresponding worker from the GPS sensor and the acceleration sensor provided in the wearable device 100, collects the movement information of the worker at each preset transmission period. It is transmitted to the IoT server device 200 .

단계 S175에서는, IoT 서버장치(200)가 상기 작업자의 이동정보에 의거하여, 작업자의 동선을 파악한 후, 작업자의 대피 또는 작업복귀 여부를 결정한다. In step S175, the IoT server device 200 determines whether the worker evacuates or returns to work after determining the worker's movement line based on the worker's movement information.

단계 S180 및 단계 S185에서는, IoT 서버장치(200)가 상기 작업자의 대피 또는 작업복귀 여부에 의거하여, 추가알림정보를 생성한 후, 상기 추가알림정보를 웨어러블 장치(100)로 전송한다. In steps S180 and S185, the IoT server device 200 generates additional notification information based on whether the worker evacuates or returns to work, and then transmits the additional notification information to the wearable device 100 .

예를 들어, 단계 S175의 작업자 동선 파악 결과, 해당 작업자가 대피를 하지 않은 것으로 판단된 경우, 단계 S180 및 단계 S185에서, IoT 서버장치(200)는 추가적인 알림정보를 생성하여 웨어러블 장치(100)로 전송할 수 있다. For example, if it is determined that the worker has not evacuated as a result of identifying the movement of the worker in step S175, in steps S180 and S185, the IoT server device 200 generates additional notification information and sends it to the wearable device 100. can be transmitted

이 때, 상기 추가알림정보는 최초에 전송한 경고신호 출력제어신호에 의해 설정된 불빛, 경고음, 및 진동 중 적어도 어느 하나의 세기 보다 그 강도를 높여서 출력하도록 하거나, 그 발생 주기를 더욱 빈번하게 하여, 작업자가 긴급도를 더 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.At this time, the additional notification information is output by increasing the intensity of at least one of the light, warning sound, and vibration set by the initially transmitted warning signal output control signal, or by making the occurrence period more frequent, It can make it easier for workers to recognize the degree of urgency.

또한, IoT 서버장치(200)는 상기 추가알림정보를 전송하였음에도 불구하고, 웨어러블 장치(100)로부터 인지신호가 수신되지 않거나, 상기 인지신호가 수신되었지만, 작업자가 안전한 지역으로 이동하지 않았다고 판단된 경우, 해당 작업자에게 시스템 관리자의 음성을 직접 전달하여 열차의 접근을 알리도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또는 미리 저장된 음성정보(예컨대, ‘상행, 상행열차 접근’‘하행, 하행열차 접근’또는 ‘상행 하행 모두 접근’등)를 전송하여 작업자가 위험상황을 인지하도록 하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, although the IoT server device 200 transmits the additional notification information, the recognition signal is not received from the wearable device 100 , it may further include the step of notifying the approach of the train by directly transmitting the voice of the system manager to the worker. Alternatively, the method may further include the step of transmitting pre-stored voice information (eg, 'upward, ascending train approach', 'downward, descending train approach', or 'both ascending and descending approach') so that the operator recognizes a dangerous situation.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 시스템의 처리 절차를 간략화하여 도식화한 도면이다. 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 안전 관리 시스템의 처리 절차를 간략화하여 다시 한번 설명하면 다음과 같다. 8 is a schematic diagram of a simplified processing procedure of the worker safety management system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the processing procedure of the worker safety management system according to an embodiment of the present invention will be described once again by simplifying the process.

먼저, 단계 S210에서, 열차의 접근이 감지된 경우, 작업자 안전관리 시스템은 이를 알리기 위한 신호를 웨어러블 장치로 전달하고, 단계 S220에서는 상기 신호를 수신한 웨어러블 장치가 이를 표출한다. 단계 S230에서, 상기 표출된 신호를 확인한 작업자가 인지버튼을 조작하고, 단계 S240에서는 상기 인지버튼의 조작에 응답하여 웨어러블 장치가 신호의 표출을 중단하고, 단계 S250에서는 웨어러블 장치가 상기 인지신호를 IoT 서버장치로 전달한다.First, when the approach of the train is detected in step S210, the worker safety management system transmits a signal for notifying the wearable device to the wearable device, and the wearable device receiving the signal expresses it in step S220. In step S230, the worker who confirms the expressed signal operates the recognition button, in step S240, the wearable device stops expressing the signal in response to the operation of the recognition button, and in step S250, the wearable device transmits the recognition signal to IoT forwarded to the server device.

도 8의 예에서는, 상기 인지버튼의 조작에 응답하여 웨어러블 장치가 표출중인 신호를 중단하는 예를 도시하고 있지만, 상기 인지신호를 수신한 IoT 서버장치의 표출 중단 신호에 의거하여 웨어러블 장치가 상기 표출중인 신호를 중단하도록 할 수도 있다.In the example of FIG. 8 , an example of stopping the signal being expressed by the wearable device in response to the manipulation of the recognition button is shown, but based on the expression stop signal of the IoT server device that has received the recognition signal, the wearable device is expressed You can also make the signal that is in progress be interrupted.

도 9는 작업자의 안전을 관리하기 위한 처리 프로세스 별로, 본 발명의 효과를 종래의 방법과 대비하여 설명하기 위한 도면이다. 도 9를 참조하여 본 발명의 효과를 종래의 방법과 대비하여 설명하면 다음과 같다.9 is a view for explaining the effect of the present invention in comparison with the conventional method for each processing process for managing worker safety. The effect of the present invention will be described in comparison with the conventional method with reference to FIG. 9 as follows.

먼저, 작업자의 안전을 관리하기 위해, 열차접근→경고전송→경고확인→대피→대피확인→열차통과→작업복귀의 절차를 거치는 안전관리 프로세스의 단계 중, 경고 전송 및 경고 확인 단계(A)에 있어서, 스마트폰 앱에 의해 작업자의 안전을 관리하는 종래의 경우, 서버 측에서 작업자에게 경고를 전송시 비착용형 제한된 신호에 의해 경고를 전송하여야 하고, 작업자 측에서 경고를 제대로 확인했는지 여부를 확인할 수 없는 문제가 있었다. 하지만, IoT 안전장비를 이용하는 본 발명의 경우, 통신 모듈을 포함하여 이동통신이 가능한 웨어러블 장치를 이용하여 작업자에게 경고를 전송함으로써, 안정적으로 경고를 전송할 수 있고, 웨어러블 장치에 구비된 인지버튼을 이용하여 작업자가 경고의 수신을 알릴 수 있음으로써, 서버 측에서 작업자의 경고 수신여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.First, in order to manage the safety of workers, among the steps of the safety management process that go through the procedures of train approach → warning transmission → warning confirmation → evacuation → evacuation confirmation → train passing → return to work, warning transmission and warning confirmation step (A) In the conventional case of managing the safety of the worker by the smartphone app, when the server side sends the warning to the worker, the warning must be transmitted by the non-wearable restricted signal, There was an impossible problem. However, in the case of the present invention using IoT safety equipment, by transmitting a warning to a worker using a wearable device capable of mobile communication including a communication module, the warning can be transmitted stably, and a recognition button provided in the wearable device is used. Thus, the operator can notify the receipt of the warning, so that the server can check whether the operator has received the warning or not.

또한, 대피 확인 단계(B) 및 작업 복귀 확인 단계(C)에 있어서, 스마트폰 앱에 의해 작업자의 안전을 관리하는 종래의 경우, 작업자가 안전하게 대피하였는지 또는 열차 통과 후 정상적으로 작업에 복귀하였는지 여부를 확인할 수가 없었다. 하지만, IoT 안전장비를 이용하는 본 발명의 경우, 웨어러블 장치에 구비된 GPS 센서 및 가속도 센서를 통해 작업자의 위치 및 이동정보를 주기적으로 모니터링 함으로써, 작업자의 대피 여부 및 작업 복귀 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다. In addition, in the evacuation confirmation step (B) and the work return confirmation step (C), in the conventional case of managing the safety of the worker by the smartphone app, whether the worker safely evacuated or returned to work normally after passing the train could not confirm However, in the case of the present invention using IoT safety equipment, by periodically monitoring the location and movement information of the worker through the GPS sensor and the acceleration sensor provided in the wearable device, the effect of checking whether the worker is evacuated or not is effective have.

이와 같이 본 발명은 LTE 모듈을 구비한 웨어러블 장치를 이용하여 열차의 위치정보를 제공함으로써, 작업자가 작업 중 휴대폰을 소지하여야 하는 불편함을 해소할 수 있는 특징이 있으며, 작업자의 위치정보 및 이동정보를 주기적으로 송출함으로써, 원격지에 위치한 안전관리자 또는 관제원이 상기 작업자의 위치를 모니터링할 수 있도록 하고, 이로 인해, 안전관리자 또는 관제원이 열차 접근에 대한 작업자의 대피 여부 및 대피로를 파악함으로써, 작업자들에게 추가 안내 정보를 제공할 수 있도록 하는 특징이 있다. As described above, the present invention has a feature that can solve the inconvenience of having to carry a mobile phone while working by providing train location information using a wearable device equipped with an LTE module, and location information and movement information of the operator By periodically transmitting It has a feature that makes it possible to provide additional guidance information to workers.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명이 실시 예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.In the above, the embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is easily changed from the embodiments by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs and recognized as equivalent. including all changes and modifications to the scope of

100: 웨어러블 장치 110: LTE 모듈
120: 통신 인터페이스부(I/F) 130: 제어부
140: 디스플레이 150: LED
160: 부저 170: 스피커
180: 진동센서 190: 센서부
191: GPS 센서 192: 가속도 센서
200: IoT 서버장치 210: 통신 인터페이스부
220: 제어부 230: 위치정보 수집부
240: 거리 산출부 250: 알림정보 생성부
260: 전송부 270: 작업자 모니터링부
300: CTC100: wearable device 110: LTE module
120: communication interface unit (I/F) 130: control unit
140: display 150: LED
160: buzzer 170: speaker
180: vibration sensor 190: sensor unit
191: GPS sensor 192: acceleration sensor
200: IoT server device 210: communication interface unit
220: control unit 230: location information collection unit
240: distance calculating unit 250: notification information generating unit
260: transmission unit 270: operator monitoring unit
300: CTC

Claims (19)

디스플레이부를 구비하고 작업자가 착용 가능한 형태로 구성된 적어도 하나의 웨어러블 장치들; 및
운행 중인 적어도 하나의 열차, 및 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하고, 상기 열차와 작업자들 간의 거리를 감시하는 IoT 서버장치를 포함하되,
상기 IoT 서버장치는
상기 열차와의 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 임의의 제1 작업자가 존재하는 경우, 상기 열차의 운행정보를 포함하는 열차접근알림메시지를 생성하여, 상기 제1 작업자가 착용한 제1 웨어러블 장치로 전달하고,
상기 제1 웨어러블 장치는
상기 열차접근알림메시지를 상기 디스플레이부에 표출하며,
상기 제1 웨어러블 장치는
이동통신망에 접속하여 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치정보를 수신하는 이동통신모듈;
상기 IoT 서버장치와의 통신 인터페이스를 제공하되, 상기 이동통신모듈에서 수신한 작업자의 실시간 위치정보를 상기 IoT 서버장치로 전달하고, 상기 IoT 서버장치로부터 상기 열차접근알림메시지를 수신하는 제1 통신 인터페이스부;
상기 작업자의 위치정보를 수신하기 위한 GPS 센서;
상기 작업자의 이동정보를 감지하기 위한 가속도 센서; 및
상기 제1 통신 인터페이스부를 통해 수신한 열차접근알림메시지를 표출하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 GPS 센서로부터 수집된 상기 작업자의 위치정보, 및 상기 가속도 센서로부터 감지된 상기 작업자의 이동정보를, 미리 설정된 전송주기마다, 상기 IoT 서버장치로 전송하도록 상기 이동통신모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 시스템.at least one wearable device having a display unit and configured to be worn by an operator; and
An IoT server device that collects at least one train in operation and real-time location information of a worker wearing the wearable device, and monitors a distance between the train and the workers,
The IoT server device
When an arbitrary first operator whose distance from the train is within a preset predetermined distance exists, a train approach notification message including the train operation information is generated, and the first wearable device worn by the first operator is generated. convey,
The first wearable device
Expressing the train approach notification message on the display unit,
The first wearable device
a mobile communication module for accessing a mobile communication network and receiving real-time location information of a worker wearing the wearable device;
A first communication interface that provides a communication interface with the IoT server device, transfers real-time location information of a worker received from the mobile communication module to the IoT server device, and receives the train approach notification message from the IoT server device wealth;
a GPS sensor for receiving the location information of the worker;
an acceleration sensor for detecting movement information of the worker; and
The display unit is controlled to display the train approach notification message received through the first communication interface unit, and the operator's position information collected from the GPS sensor and the operator's movement information detected from the acceleration sensor are preset Worker safety management system, characterized in that it comprises a control unit for controlling the mobile communication module to transmit to the IoT server device every transmission period. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는
불빛, 경고음, 및 진동 중 적어도 하나의 형태로 열차접근을 알리기 위한 경고신호를 출력하는 경고신호 발생부를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 통신 인터페이스부를 통해 상기 IoT 서버장치로부터 수신된 경고신호 출력제어신호에 의거하여, 상기 경고신호를 출력하도록 상기 경고신호 발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 시스템.According to claim 1, wherein the wearable device
Further comprising a warning signal generator for outputting a warning signal to inform the approach of the train in the form of at least one of light, warning sound, and vibration,
the control unit
Based on the warning signal output control signal received from the IoT server device through the first communication interface unit, the worker safety management system, characterized in that for controlling the warning signal generator to output the warning signal. 제3항에 있어서, 상기 경고신호 발생부는
적어도 하나의 LED 램프, 적어도 하나의 부저, 스피커, 및 진동센서 중 적어도 하나를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 시스템.4. The method of claim 3, wherein the warning signal generating unit
Worker safety management system, characterized in that it comprises at least one of at least one LED lamp, at least one buzzer, a speaker, and a vibration sensor. 제3항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는
상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 조작에 의해 상기 IoT 서버장치로 인지신호를 송출하는 인지버튼을 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 인지신호에 응답하여 상기 IoT 서버장치로부터 전송된 경고신호 출력중단신호에 의거하여, 상기 경고신호의 출력을 중단하도록 상기 경고신호 발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 시스템.The method of claim 3, wherein the wearable device
Further comprising a recognition button for transmitting a recognition signal to the IoT server device by the operation of the operator wearing the wearable device,
the control unit
Based on the warning signal output stop signal transmitted from the IoT server device in response to the recognition signal, the system for controlling the warning signal generator to stop the output of the warning signal. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 IoT 서버장치는
철도의 열차 운행 정보를 관리하는 열차집중제어장치(CTC) 및 상기 웨어러블 장치와 통신하는 제2 통신 인터페이스부;
상기 열차집중제어장치(CTC)로부터 상기 열차의 실시간 위치 정보를 수집하고, 이동통신망을 통해 상기 이동통신모듈의 위치 정보를 추적하여 상기 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하는 위치정보 수집부;
상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 이용하여, 상기 열차와 작업자 간의 거리를 산출하는 거리 산출부;
상기 산출된 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우, 상기 작업자에게 이를 알리기 위한 상기 열차접근알림메시지, 및 경고신호 출력제어신호 중 적어도 하나를 포함하는 알림정보를 생성하는 알림정보 생성부; 및
상기 제2 통신 인터페이스부를 통해, 상기 알림정보를 상기 웨어러블 장치로 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 시스템.According to claim 1, wherein the IoT server device
a train centralized control device (CTC) for managing train operation information of a railway and a second communication interface unit communicating with the wearable device;
a location information collecting unit that collects real-time location information of the train from the centralized train control device (CTC), tracks location information of the mobile communication module through a mobile communication network, and collects real-time location information of the operator;
a distance calculator for calculating a distance between the train and the operator by using the real-time location information of the train and the operator;
a notification information generating unit generating notification information including at least one of the train approach notification message and a warning signal output control signal for notifying the operator when the calculated distance is within a predetermined distance; and
Worker safety management system, characterized in that it comprises a transmission unit for transmitting the notification information to the wearable device through the second communication interface unit. 제7항에 있어서, 상기 IoT 서버장치는
상기 제2 통신 인터페이스부를 통해, 상기 전송주기마다 상기 웨어러블 장치로부터 전송되는 작업자의 위치정보 및 작업자의 이동정보를 수신하고, 상기 작업자의 위치정보 및 작업자의 이동정보에 의거하여, 작업자의 대피 또는 작업복귀 여부를 결정하는 작업자 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 시스템.The method of claim 7, wherein the IoT server device
Through the second communication interface unit, receiving the location information of the worker and the movement information of the worker transmitted from the wearable device every transmission period, based on the location information of the worker and the movement information of the worker, the worker's evacuation or work Worker safety management system, characterized in that it further comprises a worker monitoring unit for determining whether to return. 제8항에 있어서, 상기 작업자 모니터링부는
상기 작업자가 GPS 신호를 수신할 수 없는 음영지역에 위치하여, 상기 GPS 센서로부터 위치정보가 수집되지 않는 경우,
상기 가속도 센서로부터 수집된 작업자의 이동정보, 및 상기 GPS 센서가 상기 음영지역에 진입하기 이전에 수집된 위치정보에 의거하여, 작업자의 대피 또는 작업복귀 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 시스템.The method of claim 8, wherein the operator monitoring unit
When the operator is located in a shaded area where GPS signals cannot be received, and location information is not collected from the GPS sensor,
Worker safety management system, characterized in that it is determined whether the worker evacuates or returns to work based on the movement information of the worker collected from the acceleration sensor, and the location information collected before the GPS sensor enters the shaded area . 선로변 또는 선로내에서 작업 중인 작업자가 착용 가능한 형태로 구현된 웨어러블 장치에 있어서,
상기 작업자에게 열차접근정보를 표출하기 위한 디스플레이부;
이동통신망에 접속하여 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치정보를 수신하는 이동통신모듈;
운행 중인 적어도 하나의 열차, 및 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하고, 상기 열차와 작업자들 간의 거리를 감시하는 IoT 서버장치와의 통신 인터페이스를 제공하되, 상기 이동통신모듈에서 수신한 작업자의 실시간 위치정보를 상기 IoT 서버장치로 전달하고, 상기 열차의 접근을 알리기 위해 상기 IoT 서버장치에서 생성한, 열차접근알림메시지를 수신하는 제1 통신 인터페이스부;
상기 작업자의 위치정보를 수신하기 위한 GPS 센서;
상기 작업자의 이동정보를 감지하기 위한 가속도 센서; 및
상기 제1 통신 인터페이스부를 통해 수신한 열차접근알림메시지를 표출하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 GPS 센서로부터 수집된 상기 작업자의 위치정보, 및 상기 가속도 센서로부터 감지된 상기 작업자의 이동정보를, 미리 설정된 전송주기마다, 상기 IoT 서버장치로 전송하도록 상기 이동통신모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치.In the wearable device implemented in a form that can be worn by a worker working on the trackside or in the track,
a display unit for displaying train access information to the operator;
a mobile communication module for accessing a mobile communication network and receiving real-time location information of a worker wearing the wearable device;
At least one train in operation and real-time location information of a worker wearing the wearable device are collected, and a communication interface with an IoT server device that monitors a distance between the train and the workers is provided, and is received by the mobile communication module a first communication interface unit that transmits real-time location information of a worker to the IoT server device and receives a train approach notification message generated by the IoT server device to notify the approach of the train;
a GPS sensor for receiving the location information of the worker;
an acceleration sensor for detecting movement information of the worker; and
The display unit is controlled to display the train approach notification message received through the first communication interface unit, and the operator's position information collected from the GPS sensor and the operator's movement information detected from the acceleration sensor are preset A wearable device comprising a control unit for controlling the mobile communication module to transmit to the IoT server device at every transmission cycle. 제10항에 있어서, 상기 디스플레이부는
플렉서블 디스플레이로 구현된 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치.11. The method of claim 10, wherein the display unit
A wearable device, characterized in that it is implemented as a flexible display. 제10항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는
불빛, 경고음, 및 진동 중 적어도 하나의 형태로 열차접근을 알리기 위한 경고신호를 출력하는 경고신호 발생부를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 통신 인터페이스부를 통해 상기 IoT 서버장치로부터 수신된 경고신호 출력제어신호에 의거하여, 상기 경고신호를 출력하도록 상기 경고신호 발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치.11. The method of claim 10, wherein the wearable device
Further comprising a warning signal generator for outputting a warning signal to inform the approach of the train in the form of at least one of light, warning sound, and vibration,
the control unit
The wearable device according to claim 1, wherein the warning signal generator controls the warning signal generating unit to output the warning signal based on the warning signal output control signal received from the IoT server device through the first communication interface unit. 제12항에 있어서, 상기 경고신호 발생부는
적어도 하나의 LED 램프, 적어도 하나의 부저, 스피커, 및 진동센서 중 적어도 하나를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치.13. The method of claim 12, wherein the warning signal generating unit
A wearable device comprising at least one of at least one LED lamp, at least one buzzer, a speaker, and a vibration sensor. 제12항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는
상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 조작에 의해 상기 IoT 서버장치로 인지신호를 송출하는 인지버튼을 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 인지신호에 응답하여 상기 IoT 서버장치로부터 전송된 경고신호 출력중단신호에 의거하여, 상기 경고신호의 출력을 중단하도록 상기 경고신호 발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치.The method of claim 12, wherein the wearable device
Further comprising a recognition button for transmitting a recognition signal to the IoT server device by the operation of the operator wearing the wearable device,
the control unit
The wearable device, characterized in that, based on the warning signal output stop signal transmitted from the IoT server device in response to the recognition signal, controlling the warning signal generator to stop the output of the warning signal. 삭제delete 통신모듈 및 디스플레이부를 구비하고 작업자가 착용 가능한 형태로 구성된 적어도 하나의 웨어러블 장치들; 및 상기 웨어러블 장치들과 통신하는 IoT 서버장치가 연동하여 선로변 또는 선로내에서 작업 중인 작업자의 안전을 관리하는 작업자 안전 관리 방법에 있어서,
상기 IoT 서버장치가, 운행 중인 적어도 하나의 열차 및 상기 웨어러블 장치를 착용한 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하는 실시간 위치 수집 단계;
상기 열차와 상기 작업자의 거리를 산출하는 거리산출단계;
상기 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우, 상기 웨어러블 장치를 이용하여 작업자에게 알림정보를 표출하되, 상기 IoT 서버장치가 상기 열차의 운행정보를 포함하는 열차접근알림메시지를 생성한 후, 상기 열차접근알림메시지를 상기 디스플레이부에 표출하는 표출단계;
상기 웨어러블 장치에 구비된 GPS 센서 및 가속도 센서로부터 대응된 작업자의 이동정보를 수집하는 작업자 이동정보 수집단계;
미리 설정된 전송주기마다 상기 수집된 작업자의 이동정보를 상기 IoT 서버장치로 전송하는 전송단계; 및
상기 작업자의 이동정보를 수신한 IoT 서버장치가 작업자의 대피 또는 작업복귀 여부를 결정하는 작업자 모니터링 단계를 포함하는 작업자 안전 관리 방법.at least one wearable device having a communication module and a display unit and configured to be wearable by an operator; and an IoT server device communicating with the wearable devices to interwork with the worker safety management method to manage the safety of a worker who is working on the trackside or in the track,
a real-time location collecting step of collecting, by the IoT server device, real-time location information of at least one train in operation and a worker wearing the wearable device;
a distance calculation step of calculating a distance between the train and the worker;
When the distance is within a preset predetermined distance, notification information is displayed to the operator using the wearable device, and the IoT server device generates a train approach notification message including the train operation information, and then the train approach an expression step of expressing a notification message on the display unit;
a worker movement information collecting step of collecting movement information of a corresponding worker from a GPS sensor and an acceleration sensor provided in the wearable device;
A transmission step of transmitting the collected movement information of the worker to the IoT server device every preset transmission period; and
A worker safety management method comprising a worker monitoring step in which the IoT server device receiving the worker's movement information determines whether the worker evacuates or returns to work. 제16항에 있어서, 상기 표출단계는
상기 웨어러블 장치에 구비되어 불빛, 경고음, 및 진동 중 적어도 하나의 형태로 열차접근을 알리기 위한 경고신호를 출력하는 경고신호 발생장치를 구동시켜 상기 알림정보를 표출하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 방법.The method of claim 16, wherein the expressing step
Worker safety management method, characterized in that by driving a warning signal generating device that is provided in the wearable device and outputs a warning signal for notifying the train approach in the form of at least one of light, warning sound, and vibration to express the notification information. 제17항에 있어서,
상기 열차접근알림메시지, 및 상기 경고신호 중 적어도 하나를 인지한 작업자가 이를 알리기 위한 인지신호를 상기 IoT 서버장치로 송출하는 인지신호 송출단계; 및
상기 인지신호에 응답하여 상기 IoT 서버장치가 상기 경고신호의 출력을 중단하는 경고신호 중단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전 관리 방법.18. The method of claim 17,
A recognition signal transmitting step of transmitting a recognition signal to the IoT server device to notify the worker who recognizes at least one of the train approach notification message and the warning signal; and
The method of claim 1, further comprising: a warning signal stopping step in which the IoT server device stops outputting the warning signal in response to the recognition signal. 삭제delete
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