KR102314298B1 - Apparatus for informing approach of the train - Google Patents

Apparatus for informing approach of the train Download PDF

Info

Publication number
KR102314298B1
KR102314298B1 KR1020200046293A KR20200046293A KR102314298B1 KR 102314298 B1 KR102314298 B1 KR 102314298B1 KR 1020200046293 A KR1020200046293 A KR 1020200046293A KR 20200046293 A KR20200046293 A KR 20200046293A KR 102314298 B1 KR102314298 B1 KR 102314298B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
train
approach notification
band
train approach
leds
Prior art date
Application number
KR1020200046293A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김준선
장영철
정경우
송진출
Original Assignee
한국철도공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도공사 filed Critical 한국철도공사
Priority to KR1020200046293A priority Critical patent/KR102314298B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102314298B1 publication Critical patent/KR102314298B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/06—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for warning men working on the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B61L27/0038—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms

Abstract

The present invention relates to a train approach notification device, which outputs an alarm signal for notifying the approach of a train to a worker performing a work on a railroad track or a place adjacent to a track, but outputs the alarm signal using a device realized in a wearable shape (e.g., safety vest, X-shaped band, wearable shoulder band, etc.) by the worker to enable the worker to accurately recognize the approach of a train. In addition, an accident occurring due to non-recognition of a worker on the approach of a train can be prevented by accurately notifying the approach of the train to the worker. Also, an alarm signal of light is output to a device worn by a worker, such that a train engineer can recognize a location of the worker performing a work in a direction that the train enters or a location adjacent to the train. In addition, a train engineer who recognizes a location of a worker can brake a train or sound a horn to notify the worker of the approach of the train, such that an accident can be prevented.

Description

열차 접근 알림 장치{APPARATUS FOR INFORMING APPROACH OF THE TRAIN}Train Approach Notification Device

본 발명은 열차 접근 알림 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 빛 또는 소리를 이용하여 선로변 또는 선로 내 작업자에게 열차의 접근을 알리기 위한 열차 접근 경보 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a train approach notification device, and more particularly, to a train approach warning device for notifying the approach of a train to an operator on the side of a track or on the track using light or sound.

열차는 궤도상으로 운행하는 운행수단으로서, 화물이나 사람을 운반하는 대표적인 운송수단이다. 그런데, 이러한 열차는 정해진 궤도를 따라 이동하는 특성상 급정거하거나 갑자기 운전방향을 변경하는 것이 불가능하고, 더욱이 그 중량이 화물차량이나 다른 교통수단에 비하여 비교할 수 없을 정도로 커서 추돌시 막대한 피해가 발생된다.A train is a means of transportation that runs on tracks and is a representative means of transport for transporting goods or people. However, due to the nature of these trains moving along a fixed track, it is impossible to make a sudden stop or change the driving direction suddenly, and moreover, their weight is incomparably larger than that of a freight vehicle or other means of transportation, so that enormous damage occurs during a collision.

한편, 열차가 이동하는 철도 선로는 항상 외부에 노출되어 있으므로, 이를 보수하기 위한 작업이 수시로 이루어지고 있으며, 철도 선로 내에 이동 보수반 또는 선로공사현장에서는 많은 안전사고가 작업자를 위협하고 있다. 하지만 이들 중 가장 대표적인 위협이자 치명적인 안전사고는 영업 운전 중인 차량의 통행으로 인하여 발생되는 안전사고라 활 수 있다.On the other hand, since the railroad track on which the train moves is always exposed to the outside, work to repair it is frequently performed, and many safety accidents threaten the workers in the moving maintenance team or the track construction site in the railroad track. However, the most representative and fatal safety accident among them is a safety accident caused by the passage of a vehicle in business operation.

따라서 철도 선로의 이동보수 또는 선로 공사현장에서는 상기 안전사고를 방지하기 위해, 작업현장에 안전요원을 배치하거나 특정 위치에서 열차의 접근을 감지한 후 이를 작업자에게 알리는 다양한 장치들이 개발되어 사용되고 있다.Therefore, in order to prevent the above-mentioned safety accidents at the moving repair or railway construction site, various devices have been developed and used to notify the workers after disposing safety personnel at the work site or detecting the approach of the train at a specific location.

그런데, 이러한 종래의 방법들은 작업자가 안전 요원 또는 열차 접근 경보장치로부터 떨어져서 작업을 하거나, 작업에 열중하고 있는 경우 열차 접근 알림신호를 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.However, in these conventional methods, when the operator is working away from the safety personnel or the train approach warning device, or is engrossed in the operation, there may be a case where the train approach notification signal is not recognized.

또한, 종래에는 작업현장에 배치된 안전요원의 실수 또는 특정 위치에서 열차의 접근을 감지하는 감지장치에 오류가 발생한 경우, 열차의 접근을 인식하지 못하여 작업자에게 이를 알리지 못하는 경우가 발생할 수 있다.In addition, when an error occurs in a detection device for detecting the approach of a train at a specific location or a mistake by a safety officer disposed at a work site in the prior art, the approach of the train may not be recognized and the operator may not be notified of this.

대한민국 공개특허번호 10-2004-0060261호(명칭: 열차접근 검출 및 경보 장치)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0060261 (Name: Train approach detection and warning device)

따라서 본 발명은 철도 선로 또는 상기 선로와 인접한 곳에서 작업을 수행하는 작업자에게 열차 접근 사실을 정확하게 알림으로써, 작업자가 열차 접근을 인식하지 못하여 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 열차 접근 알림 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is a train approach notification device that can prevent a safety accident that occurs because the operator does not recognize the train approach by accurately notifying the train access fact to the worker performing the work on the railroad track or in the vicinity of the track aims to provide

또한, 본 발명은 상기 작업자가 착용 가능한 형태로 구현된 장치를 이용하여 열차 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력함으로써, 작업자가 열차 접근 사실을 정확하게 인지할 수 있도록 하는 열차 접근 알림 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a train approach notification device that allows the operator to accurately recognize the fact that the train is approaching by outputting an alarm signal for notifying the train approach using the device implemented in a wearable form by the worker. do it with

또한, 본 발명은 상기 작업자가 착용한 장치에 빛 형태의 경보신호를 출력함으로써, 열차 기관사가 열차 진로 방향 또는 열차와 인접한 위치에서 작업을 수행 중인 작업자의 위치를 인지할 수 있도록 하는 열차 접근 알림 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is a train approach notification device that outputs an alarm signal in the form of a light to the device worn by the worker, so that the train engineer can recognize the location of the worker performing the work in the train course direction or in a location adjacent to the train aims to provide

또한, 본 발명은 상기 작업자의 위치를 인지한 열차 기관사가 열차를 제동시키거나 열차의 경적을 울려서 상기 작업자에게 열차의 접근을 알릴 수 있도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 열차 접근 알림 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a train approach notification device that can prevent a safety accident in advance by allowing a train engineer who recognizes the position of the operator to brake the train or sound the horn of the train to notify the operator of the approach of the train aims to provide

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 열차 접근 알림 장치는 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하는 위치정보 수집부; 상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보에 의거하여 작업자와 열차의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우 열차 접근 알림 신호를 생성하는 열차 접근 알림 신호 생성부; 및 근거리 통신망을 통해 상기 열차 접근 알림 신호를 수신하고, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 미리 설정된 적어도 하나의 형태로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부를 포함하되, 상기 경보신호 출력부는 상기 작업자가 착용 가능한 형태로 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the train approach notification device provided by the present invention includes: a location information collecting unit for collecting real-time location information of trains and workers; a train approach notification signal generator for calculating a distance between the operator and the train based on the real-time location information of the train and the operator, and generating a train approach notification signal when the calculated distance is within a preset distance; and an alarm signal output unit for receiving the train approach notification signal through a local area network and outputting an alarm signal in at least one preset form in response to the train approach notification signal, wherein the warning signal output unit is worn by the worker It is characterized in that it is configured in a possible form.

바람직하게, 상기 위치정보 수집부는 상기 열차에 설치된 GPS 수신기에서 수신한 GPS 신호를 이용하여 상기 열차의 위치를 추적하는 내비게이션 장치에 의거하여 상기 열차의 위치 정보를 수집하고, 이동통신망을 통해 상기 작업자가 소지한 스마트기기의 위치 정보를 추적하여 상기 작업자의 위치 정보를 수집할 수 있다. Preferably, the location information collecting unit collects the location information of the train based on a navigation device that tracks the location of the train by using a GPS signal received from a GPS receiver installed in the train, and allows the operator to It is possible to collect the location information of the worker by tracking the location information of the smart device possessed.

바람직하게, 상기 위치정보 수집부는 상기 열차가 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에 위치한 경우, 선로 주변에 설치된 신호장치들로부터 상기 열차의 위치 정보를 수집할 수 있다. Preferably, when the train is located in an area where GPS signals cannot be received, the location information collecting unit may collect location information of the train from signal devices installed around the track.

바람직하게, 상기 경보신호 출력부는 다수의 LED들; 상기 열차 접근 알림 신호 생성부로부터 상기 열차 접근 알림 신호를 수신하는 제1 통신 모듈; 및 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. Preferably, the alarm signal output unit includes a plurality of LEDs; a first communication module for receiving the train approach notification signal from the train approach notification signal generator; and a controller for controlling on/off of each of the plurality of LEDs in response to the train approach notification signal.

바람직하게, 상기 경보신호 출력부는 작업자의 안전을 보호하기 위해 착용하는 안전조끼 형태로 구성되고, 상기 다수의 LED들은 상기 안전조끼의 외부를 향해 빛을 표출하도록 조끼의 전면부 및 후면부 각각에 부착될 수 있다. Preferably, the alarm signal output unit is configured in the form of a safety vest worn to protect the safety of the operator, and the plurality of LEDs are attached to each of the front and rear portions of the vest to express light toward the outside of the safety vest. can

바람직하게, 상기 경보신호 출력부는 링형밴드와, 상기 링형 밴드와 수직으로 체결되는 제1 및 제2 밴드를 포함하는 작업용 안전 밴드 형태로 구성되고, 상기 다수의 LED들은 상기 제1 및 제2 밴드의 외부를 향해 빛을 표출하도록 상기 제1 및 제2 밴드 각각에 부착될 수 있다. Preferably, the alarm signal output unit is configured in the form of a safety band for work including a ring-shaped band and first and second bands vertically fastened to the ring-shaped band, and the plurality of LEDs are the first and second bands of the first and second bands. It may be attached to each of the first and second bands to emit light toward the outside.

바람직하게, 상기 경보신호 출력부는 소정 넓이와 길이를 갖는 웨어러블 밴드로 구성되고, 상기 다수의 LED들은 상기 웨어러블 밴드의 외부를 향해 빛을 표출하도록 상기 웨어러블 밴드의 일면에 부착될 수 있다. Preferably, the alarm signal output unit is composed of a wearable band having a predetermined width and length, and the plurality of LEDs may be attached to one surface of the wearable band to emit light toward the outside of the wearable band.

바람직하게, 상기 경보신호 출력부는 경고음을 출력하는 다수의 부저들을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 부저들을 통해 경고음을 출력할 수 있다. Preferably, the warning signal output unit may further include a plurality of buzzers outputting a warning sound, and the control unit may output a warning sound through the plurality of buzzers in response to the train approach notification signal.

바람직하게, 상기 경보신호 출력부는 상기 웨어러블 밴드의 착용상태를 고정시켜주는 고정부재를 더 포함할 수 있다. Preferably, the alarm signal output unit may further include a fixing member for fixing the wearing state of the wearable band.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 안전조끼는 작업자의 안전을 보호하기 위해 착용하는 안전조끼에 있어서, 상기 안전조끼의 전면부 및 후면부 각각에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들; 통신망과의 인터페이스를 제공하는 제2 통신 모듈; 상기 제2 통신 모듈을 통해 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the above object, the safety vest provided by the present invention is a safety vest to be worn to protect the safety of workers, attached to each of the front and rear portions of the safety vest to express light toward the outside multiple LEDs; a second communication module providing an interface with a communication network; When a train approach notification signal generated from the outside to notify the train approach is received through the second communication module, a control unit for controlling on/off of each of the plurality of LEDs in response to the train approach notification signal characterized.

바람직하게, 상기 안전조끼는 상기 안전조끼의 전면부 및 후면부 각각에 부착되어 경고음을 출력하는 다수의 부저들을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 부저들의 동작을 제어할 수 있다. Preferably, the safety vest further includes a plurality of buzzers attached to each of the front and rear portions of the safety vest to output a warning sound, and the control unit controls the operation of the plurality of buzzers in response to the train approach notification signal. can do.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 작업용 안전 밴드는 링형밴드와, 상기 링형 밴드와 수직으로 체결되는 제1 및 제2 밴드를 포함하는 작업용 안전 밴드에 있어서, 상기 제1 및 제2 밴드 각각에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들; 통신망과의 인터페이스를 제공하는 제3 통신 모듈; 상기 제3 통신 모듈을 통해 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the above object, the safety band for work provided in the present invention is a ring-type band, and in the safety band for work including first and second bands that are vertically fastened to the ring-type band, the first and the first A plurality of LEDs attached to each of the two bands to emit light toward the outside; a third communication module providing an interface with a communication network; When a train approach notification signal generated from the outside is received to inform the approach of the train through the third communication module, in response to the train approach notification signal comprising a control unit for controlling on/off of each of the plurality of LEDs characterized.

바람직하게, 상기 작업용 안전 밴드는 상기 제1 및 제2 밴드 각각에 부착되어 경고음을 출력하는 다수의 부저들을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 부저들의 동작을 제어할 수 있다. Preferably, the safety band for work further includes a plurality of buzzers attached to each of the first and second bands to output a warning sound, and the control unit controls the operation of the plurality of buzzers in response to the train approach notification signal. can do.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 웨어러블 밴드는 소정 넓이와 길이를 갖는 웨어러블 밴드에 있어서, 상기 웨어러블 밴드의 일면에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들; 통신망과의 인터페이스를 제공하는 제4 통신 모듈; 상기 제4 통신 모듈을 통해 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the above object, the wearable band provided by the present invention is a wearable band having a predetermined width and length, a plurality of LEDs attached to one surface of the wearable band to emit light toward the outside; a fourth communication module providing an interface with a communication network; When a train approach notification signal generated from the outside to notify the train approach is received through the fourth communication module, a control unit for controlling on/off of each of the plurality of LEDs in response to the train approach notification signal characterized.

바람직하게, 상기 웨어러블 밴드는 상기 웨어러블 밴드의 일면 또는 타면에 부착되어 경고음을 출력하는 소정개의 부저들을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 소정개의 부저들의 동작을 제어할 수 있다. Preferably, the wearable band further includes a plurality of buzzers attached to one or the other surface of the wearable band to output a warning sound, and the control unit may control the operation of the predetermined buzzers in response to the train approach notification signal. have.

바람직하게, 상기 웨어러블 밴드는 상기 웨어러블 밴드의 일면 또는 타면에 부착되어 상기 웨어러블 밴드의 착용상태를 고정시켜주는 고정부재를 더 포함할 수 있다. Preferably, the wearable band may further include a fixing member attached to one or the other surface of the wearable band to fix a wearing state of the wearable band.

바람직하게, 상기 웨어러블 밴드는 상기 웨어러블 밴드 2개의 일단을 일체로 연결하여 V자 형태로 구성할 수 있다. Preferably, the wearable band may be configured in a V-shape by integrally connecting one end of the two wearable bands.

본 발명의 열차 접근 알림 장치는, 철도 선로 또는 상기 선로와 인접한 곳에서 작업을 수행하는 작업자에게 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하되, 상기 작업자가 착용 가능한 형태로 구현된 장치를 이용하여 상기 경보신호를 출력함으로써, 작업자가 열차 접근 사실을 정확하게 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 상기 작업자에게 열차 접근 사실을 정확하게 알림으로써, 작업자가 열차 접근을 인식하지 못하여 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 상기 작업자가 착용한 장치에 빛 형태의 경보신호를 출력함으로써, 열차 기관사가 열차 진로 방향 또는 열차와 인접한 위치에서 작업을 수행 중인 작업자의 위치를 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 상기 작업자의 위치를 인지한 열차 기관사가 열차를 제동시키거나 열차의 경적을 울려서 상기 작업자에게 열차의 접근을 알릴 수 있도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.The train approach notification device of the present invention outputs an alarm signal for notifying the approach of a train to a worker performing a task on a railroad track or a place adjacent to the track, but using a device implemented in a wearable form by the worker By outputting an alarm signal, there is an advantage in that the operator can accurately recognize the fact that the train is approaching. In addition, the present invention has the advantage of being able to prevent in advance a safety accident that occurs because the operator does not recognize the train approach by accurately notifying the operator of the train approach. In addition, the present invention has an advantage in that by outputting an alarm signal in the form of a light to the device worn by the worker, the train engineer can recognize the position of the operator performing the work in the train course direction or in a position adjacent to the train. In addition, the present invention has an advantage in that it is possible to prevent a safety accident in advance by allowing the train engineer who recognizes the position of the operator to brake the train or sound the horn of the train to notify the operator of the approach of the train.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 열차 접근 알림 장치에 대한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 경보신호 출력장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따라 열차 및 작업자의 위치를 수집하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 안전조끼의 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 작업용 안전 밴드의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 웨어러블 밴드의 예를 도시한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일실시 예에 따른 열차 접근 알림 장치의 착용예를 나타낸 도면들이다.1 is a schematic configuration diagram of a train approach notification device according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of an alarm signal output apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a process of collecting the positions of trains and workers according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process of outputting an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a safety vest for outputting an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a safety band for work that outputs an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of a wearable band outputting an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention.
8A to 8C are views illustrating an example of wearing a train approach notification device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하되, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but it will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. On the other hand, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. In addition, even if the detailed description is omitted, descriptions of parts that can be easily understood by those skilled in the art are omitted.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a part includes a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 열차 접근 알림 장치에 대한 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 열차 접근 알림 장치(100)는 위치정보 수집부(110)와, 열차접근알림신호 생성부(120)와, 경보신호 출력부(130)를 포함한다.1 is a schematic configuration diagram of a train approach notification device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a train approach notification device 100 according to an embodiment of the present invention includes a location information collection unit 110 , a train approach notification signal generation unit 120 , and an alarm signal output unit 130 . include

위치정보 수집부(110)는 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 수집한다. 이를 위해, 위치정보 수집부(110)는 열차 내에 설치되어 운영 중인 내비게이션 시스템을 관리하는 서버 및 데이터베이스를 포함할 수 있다. 즉, 위치정보 수집부(110)는 상기 열차에 설치된 GPS 수신기에서 수신한 GPS 신호 및 열차집중제어장치(CTC, Centralized Traffic Control)를 이용하여 상기 열차의 위치 정보를 수집하고, 이동통신망을 통해 상기 작업자가 소지한 스마트기기의 위치 정보를 추적하여 상기 작업자의 위치 정보를 수집할 수 있다. 이 때, 상기 열차집중제어장치(CTC)는 철도의 전 구간 또는 특정 구간의 열차 운행 상태를 전자기기를 이용하여 한곳에서 집중적으로 제어하는 장치를 말한다.The location information collection unit 110 collects real-time location information of trains and workers. To this end, the location information collection unit 110 may include a server and a database for managing a navigation system installed and operated in a train. That is, the location information collection unit 110 collects the location information of the train using a GPS signal received from a GPS receiver installed in the train and a Centralized Traffic Control (CTC), and collects the location information of the train through a mobile communication network. It is possible to collect the location information of the worker by tracking the location information of the smart device possessed by the worker. In this case, the centralized train control device (CTC) refers to a device that intensively controls the train operation status of the entire section or a specific section of the railway using an electronic device in one place.

한편, 상기 열차가 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역(예컨대, 터널 내부, 지하구간 등)에 위치한 경우, 위치정보 수집부(110)는 상기 열차의 주행을 제어하기 위해 선로 주변에 설치된 CTC 지상신호장치들로부터 상기 열차의 위치 정보를 수집할 수 있다.On the other hand, when the train is located in an area where GPS signals cannot be received (eg, inside a tunnel, an underground section, etc.), the location information collection unit 110 is a CTC ground signal installed around the track to control the running of the train. It is possible to collect the location information of the train from the devices.

열차접근알림신호 생성부(120)는 상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보에 의거하여 작업자와 열차의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우 열차 접근 알림 신호를 생성한다. 이를 위해, 열차접근알림신호 생성부(120)는 위치정보 수집부(110)로부터 상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 전달받을 수 있다. 예를 들어, 열차접근알림신호 생성부(120)는 통신기능을 포함하고, 이동통신망을 통해 위치정보 수집부(110)로부터 상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 수신한 후, 그 위치정보를 이용하여 상기 열차 및 작업자의 거리를 산출한다. 이 때, 거리 산출 방법은 공지된 다양한 방법을 적용할 수 있다. 한편, 열차접근알림신호 생성부(120)는 이동통신 기능을 포함하고, 상기 작업자가 소지한 스마트 기기(예컨대, 휴대폰 등)에 구현될 수 있다.The train approach notification signal generating unit 120 calculates the distance between the operator and the train based on the real-time location information of the train and the operator, and generates a train approach notification signal when the calculated distance is within a predetermined distance. To this end, the train approach notification signal generating unit 120 may receive real-time location information of the train and the operator from the location information collecting unit 110 . For example, the train approach notification signal generating unit 120 includes a communication function, and after receiving the real-time location information of the train and the operator from the location information collecting unit 110 through a mobile communication network, the location information is used. to calculate the distance between the train and the operator. In this case, as the distance calculation method, various known methods may be applied. Meanwhile, the train approach notification signal generator 120 includes a mobile communication function, and may be implemented in a smart device (eg, a mobile phone, etc.) possessed by the worker.

경보신호 출력부(130)는 상기 열차 접근 알림신호에 응답하여 미리 설정된 적어도 하나의 형태(예컨대, 빛, 소리 등)로 경보신호를 출력한다. 이를 위해, 경보신호 출력부(130)는 근거리 통신망(예컨대, 블루투스, 지그비 등)을 통해 경보신호 출력부(130)로부터 상기 열차 접근 알림신호를 수신할 수 있다. 한편, 경보신호 출력부(130)는 상기 작업자가 착용 가능한 형태(예컨대, 안전조끼, 작업용 안전 밴드(예컨대, X자형 밴드 등), 웨어러블 밴드 등)로 구성될 수 있다. The warning signal output unit 130 outputs an alarm signal in at least one preset form (eg, light, sound, etc.) in response to the train approach notification signal. To this end, the warning signal output unit 130 may receive the train approach notification signal from the warning signal output unit 130 through a local area network (eg, Bluetooth, Zigbee, etc.). Meanwhile, the alarm signal output unit 130 may be configured in a form that the operator can wear (eg, a safety vest, a safety band for work (eg, an X-shaped band, etc.), a wearable band, etc.).

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 경보신호 출력장치에 대한 개략적인 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 경보신호 출력장치(130)는 부저모듈(131)과, LED 모듈(132)과, 통신모듈(133)과, 제어부(134)를 포함한다.2 is a schematic block diagram of an alarm signal output apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 , the alarm signal output device 130 according to an embodiment of the present invention includes a buzzer module 131 , an LED module 132 , a communication module 133 , and a control unit 134 . includes

부저모듈(131)은 다수의 부저들을 포함하고, 상기 부저들 각각은 제어부(134)의 제어에 의해 경고음을 출력한다. 즉, 부저모듈(131)은 제어부(134)의 제어를 받아 열차의 접근을 알리기 위한 경고음을 출력한다.The buzzer module 131 includes a plurality of buzzers, and each of the buzzers outputs a warning sound under the control of the controller 134 . That is, the buzzer module 131 outputs a warning sound to notify the approach of the train under the control of the controller 134 .

LED 모듈(132)은 다수의 LED들을 포함하고, 상기 LED들 각각은 제어부(134)의 제어에 의해 온/오프가 제어된다. 즉, LED 모듈(132)은 제어부(134)의 제어를 받아 동작하며, 열차의 접근을 알리기 위한 경고신호를 불빛으로 출력한다. The LED module 132 includes a plurality of LEDs, and each of the LEDs is controlled on/off by the control of the controller 134 . That is, the LED module 132 operates under the control of the control unit 134 and outputs a warning signal to inform the approach of the train as a light.

통신모듈(133)은 열차 접근 알림신호 생성부(120)와의 통신 인터페이스를 제공하며, 열차 접근 알림 신호 생성부(120)로부터 상기 열차 접근 알림 신호를 수신하여, 제어부(134)로 전달할 수 있다. The communication module 133 may provide a communication interface with the train approach notification signal generating unit 120 , and may receive the train approach notification signal from the train approach notification signal generating unit 120 and transmit it to the control unit 134 .

제어부(134)는 통신모듈(133)을 통해 전달된 열차 접근 알림 신호에 응답하여 부저모듈(131) 및/또는 LED모듈(132)을 제어한다. 즉, 제어부(134)는 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 부저모듈(131)에 포함된 부저들 각각을 제어하여 경고음을 출력하거나, LED 모듈(132)에 포함된 LED들 각각의 온/오프를 제어하여 불빛형태의 경고신호를 출력하도록 할 수 있다.The control unit 134 controls the buzzer module 131 and/or the LED module 132 in response to the train approach notification signal transmitted through the communication module 133 . That is, the control unit 134 controls each of the buzzers included in the buzzer module 131 in response to the train approach notification signal to output a warning sound, or turn on/off each of the LEDs included in the LED module 132 . It can be controlled to output a warning signal in the form of a light.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따라 열차 및 작업자의 위치를 수집하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 위치정보 수집부(110)가 서버 및 데이터베이스를 포함하고, 이동통신망(30)을 통해 열차(10) 및 작업자(20)의 실시간 위치 정보를 수신하는 예를 도시하고 있다. 도 3을 참조하면, 위치정보 수집부(110)는 GPS 수신기 또는 CTC 지상신호장치들에 의해 위치를 추적하는 열차(10)로부터 열차(10)의 위치정보를 수신하고, 이동통신망(30)을 통해 작업자(20)가 소지한 스마트 기기의 위치정보를 추적하여 작업자의 위치정보를 수신한다. 3 is a view for explaining a process of collecting the positions of trains and workers according to an embodiment of the present invention. 3 illustrates an example in which the location information collecting unit 110 includes a server and a database, and receives real-time location information of the train 10 and the operator 20 through the mobile communication network 30 . Referring to FIG. 3 , the location information collecting unit 110 receives the location information of the train 10 from the train 10 that tracks the location by a GPS receiver or CTC ground signal devices, and connects the mobile communication network 30 . Through tracking the location information of the smart device possessed by the worker 20, the worker's location information is received.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 열차접근알림신호 생성부(120a)가 작업자(20)의 스마트기기에 구현되고, 열차접근알림신호 생성부(120a)와 블루투스 통신망으로 연결된 경보신호 출력부(130a)가 안전조끼, 경광등, 음성경고를 위한 스피커 등으로 구현된 경우를 예시하고 있다. 4 is a view for explaining a process of outputting an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention. 4 shows that the train approach notification signal generating unit 120a is implemented in the smart device of the worker 20, and the train approach notification signal generating unit 120a and the alarm signal output unit 130a connected to the Bluetooth communication network are connected to a safety vest, a warning light. , a case implemented as a speaker for voice warning, etc. is exemplified.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 안전조끼의 예를 도시한 도면이다. 즉, 도 5는 도 1에 예시된 경보신호 출력부(130)가 안전조끼(130b)로 구현된 예를 도시하고 있다. 도 5의 (a)는 안전조끼의 전면부(A)를 나타내고, 도 5의 (b)는 안전조끼의 후면부(B)를 나타낸다. 5 is a diagram illustrating an example of a safety vest for outputting an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention. That is, FIG. 5 shows an example in which the warning signal output unit 130 illustrated in FIG. 1 is implemented as a safety vest 130b. Figure 5 (a) shows the front part (A) of the safety vest, Figure 5 (b) shows the rear part (B) of the safety vest.

도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 안전조끼(130b)는 전면부(A) 및 후면부(B)에 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들(132b)이 부착되고 후면부(B) 중앙에 다수의 LED들(132b) 각각의 온/오프를 제어하는 제어부(134b)가 부착됨을 알 수 있다. 이 때, 다수의 LED들(132b)은, 도 5의 (a) 및 (b)에 예시된 바와 같이, 일렬로 배치될 수 있다. 이는 다수의 LED들(132b)이 점등되었을 때, 식별력을 높이기 위함이다. Referring to (a) and (b) of Figure 5, the safety vest 130b according to an embodiment of the present invention is a plurality of LEDs for emitting light toward the outside on the front part (A) and the rear part (B) It can be seen that the control unit 134b for controlling the on/off of each of the plurality of LEDs 132b is attached to the center of the rear portion B and the 132b is attached thereto. In this case, the plurality of LEDs 132b may be arranged in a line, as illustrated in FIGS. 5A and 5B . This is to increase discrimination when the plurality of LEDs 132b are turned on.

또한, 안전조끼(130b)는 통신망과의 인터페이스를 제공하는 제2 통신 모듈(미도시)을 포함하고, 상기 제2 통신 모듈(미도시)을 통해, 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제2 통신 모듈(미도시)을 통해 수신된 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여, 제어부(134b)가 상기 다수의 LED들(132b)의 온/오프를 제어할 수 있다. 따라서, 안전조끼(130b)를 착용한 작업자가 상기 LED 불빛을 보고 열차의 접근을 용이하게 인지할 수 있다. 뿐만 아니라, 열차 기관사가 열차 진로 방향 또는 열차와 인접한 위치에서 작업을 수행중인 작업자의 위치를 쉽게 인지할 수 있게 된다.In addition, the safety vest 130b includes a second communication module (not shown) that provides an interface with a communication network, and through the second communication module (not shown), an externally generated train approach to inform the train approach. A notification signal may be received. That is, in response to the train approach notification signal received through a second communication module (not shown), the controller 134b may control on/off of the plurality of LEDs 132b. Therefore, the worker wearing the safety vest 130b can easily recognize the approach of the train by looking at the LED light. In addition, the train engineer can easily recognize the position of a worker performing work in the direction of the train or in a position adjacent to the train.

한편, 안전조끼(130b)는 전면부(A) 및 후면부(B) 각각에 부착되어 경고음을 출력하는 다수의 부저들(미도시)을 더 포함하고, 제어부(134b)가 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 부저들의 동작을 제어함으로써, 안전조끼(130b)를 착용한 작업자에게 열차 접근을 알리도록 할 수도 있다.On the other hand, the safety vest 130b further includes a plurality of buzzers (not shown) attached to each of the front part (A) and the rear part (B) to output a warning sound, and the controller (134b) responds to the train approach notification signal. By controlling the operation of the plurality of buzzers in response, it is possible to notify the train approach to the operator wearing the safety vest (130b).

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 작업용 안전 밴드의 예를 도시한 도면이다. 즉, 도 6은 도 1에 예시된 경보신호 출력부(130)가 작업용 안전 밴드(130c)로 구현된 예를 도시하고 있다. 특히, 도 6은 작업용 안전밴드(130c)가 X자형 밴드로 구현된 예를 도시하고 있다.6 is a diagram illustrating an example of a safety band for work that outputs an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention. That is, FIG. 6 shows an example in which the alarm signal output unit 130 illustrated in FIG. 1 is implemented as a safety band 130c for work. In particular, FIG. 6 shows an example in which the safety band 130c for work is implemented as an X-shaped band.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 작업용 안전 밴드(130c)는 링형밴드(C)와, 상기 링형 밴드(C)와 수직으로 체결되는 제1 및 제2 밴드(D1, D2)를 포함하되, 제1 및 제2 밴드(D1, D2)는 일방에서 링형밴드(C)와 수직으로 체결되고 타방에서 X자형으로 겹쳐져서 링형밴드(C)와 고정되도록 구성될 수 있으며, 제1 및 제2 밴드(D1, D2) 각각에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들(134c)이 부착되고, 제1 및 제2 밴드(D1, D2)가 X자형으로 겹쳐지는 위치에 제어부(134c)가 배치됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 6 , the safety band 130c for work according to an embodiment of the present invention includes a ring-shaped band (C) and first and second bands (D1, D2) that are vertically fastened to the ring-shaped band (C). Including, the first and second bands (D1, D2) may be configured to be vertically fastened with the ring-shaped band (C) on one side and overlapped in an X-shape on the other side to be fixed with the ring-shaped band (C), the first And a plurality of LEDs 134c attached to each of the second bands D1 and D2 to emit light toward the outside are attached, and the first and second bands D1 and D2 are located at a position where they overlap in an X-shape. It can be seen that the control unit 134c is disposed.

또한, 작업용 안전 밴드(130c)는 통신망과의 인터페이스를 제공하는 제3 통신 모듈(미도시)을 포함하고, 상기 제3 통신 모듈(미도시)을 통해, 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제3 통신 모듈(미도시)을 통해 수신된 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여, 제어부(134c)가 다수의 LED들(132c)의 온/오프를 제어할 수 있다. 따라서, 작업용 안전 밴드(130c)를 착용한 작업자가 상기 LED 불빛을 보고 열차의 접근을 용이하게 인지할 수 있다. 뿐만 아니라, 열차 기관사가 열차 진로 방향 또는 열차와 인접한 위치에서 작업을 수행중인 작업자의 위치를 쉽게 인지할 수 있게 된다.In addition, the safety band 130c for work includes a third communication module (not shown) that provides an interface with a communication network, and through the third communication module (not shown), an externally generated train to inform the approach of the train. An approach notification signal may be received. That is, in response to the train approach notification signal received through a third communication module (not shown), the controller 134c may control on/off of the plurality of LEDs 132c. Therefore, the worker wearing the safety band 130c for work can easily recognize the approach of the train by looking at the LED light. In addition, the train engineer can easily recognize the position of a worker performing work in the direction of the train or in a position adjacent to the train.

한편, 작업용 안전 밴드(130c)는 제1 및 제2 밴드(D1, D2) 각각에 부착되어 경고음을 출력하는 다수의 부저들(미도시)을 더 포함하고, 제어부(134c)가 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 부저들 각각의 동작을 제어함으로써, 작업용 안전 밴드(130c)를 착용한 작업자에게 열차 접근을 알리도록 할 수도 있다.On the other hand, the safety band 130c for work further includes a plurality of buzzers (not shown) that are attached to each of the first and second bands D1 and D2 and output a warning sound, and the controller 134c notifies the train approach. By controlling the operation of each of the plurality of buzzers in response to a signal, it is possible to notify the train approach to the operator wearing the safety band 130c for work.

도 6의 예에서는, 작업용 안전밴드(130c)가 X자형으로 구성된 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 작업용 안전밴드(130c)가 도 6에 예시된 내용으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 작업용 안전밴드(130c)는 X자형 뿐만 아니라 11자형으로 구성될 수도 있는 것이다.In the example of FIG. 6 , the work safety band 130c is described as an example of an X-shaped configuration, but the work safety band 130c of the present invention is not limited to the content illustrated in FIG. 6 . That is, the safety band 130c for work of the present invention may be configured in an X-shape as well as an 11-shape.

도 7은 본 발명의 일실시 예에 따라 열차의 접근을 알리기 위한 경보신호를 출력하는 웨어러블(wearable) 밴드의 예를 도시한 도면이다. 즉, 도 7은 도 1에 예시된 경보신호 출력부(130)가 웨어러블(wearable) 밴드(130d)로 구현된 예를 나타낸 도면으로서, 웨어러블(wearable) 밴드 2개(E1, E2)의 일단을 일체로 연결하여 V자 형태로 구성한 예를 도시하고 있다. 7 is a diagram illustrating an example of a wearable band that outputs an alarm signal for notifying the approach of a train according to an embodiment of the present invention. That is, FIG. 7 is a view showing an example in which the alarm signal output unit 130 illustrated in FIG. 1 is implemented as a wearable band 130d, and one end of two wearable bands E1 and E2 is shown. An example in which it is integrally connected to form a V-shape is shown.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 웨어러블(wearable) 밴드(130d)는 소정의 넓이와 길이를 갖고 작업자의 어깨에 착용하거나 기타 장치에 부착할 수 있는 형태로 구성될 수 있으며, 웨어러블(wearable) 밴드(130d)의 일면에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들(132d)이 부착되고, 2개의 웨어러블(wearable) 밴드(E1, E2)가 연결된 부분에 제어부(134d)가 배치됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 7 , a wearable band 130d according to an embodiment of the present invention may have a predetermined width and length and be of a form that can be worn on the shoulder of an operator or attached to other devices, A plurality of LEDs 132d that are attached to one surface of the wearable band 130d to emit light toward the outside are attached, and the control unit 134d is connected to two wearable bands E1 and E2. ) can be seen to be placed.

또한, 웨어러블(wearable) 밴드(130d)는 통신망과의 인터페이스를 제공하는 제4 통신 모듈(미도시)을 포함하고, 상기 제4 통신 모듈(미도시)을 통해, 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제4 통신 모듈(미도시)을 통해 수신된 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여, 제어부(134d)가 다수의 LED들(132d)의 온/오프를 제어할 수 있다. 따라서, 웨어러블(wearable) 밴드(130d)를 착용한 작업자가 상기 LED 불빛을 보고 열차의 접근을 용이하게 인지할 수 있다. 뿐만 아니라, 열차 기관사가 열차 진로 방향 또는 열차와 인접한 위치에서 작업을 수행중인 작업자의 위치를 쉽게 인지할 수 있게 된다.In addition, the wearable band 130d includes a fourth communication module (not shown) that provides an interface with a communication network, and is externally generated to notify the approach of a train through the fourth communication module (not shown). A train approach notification signal can be received. That is, in response to the train approach notification signal received through a fourth communication module (not shown), the controller 134d may control the on/off of the plurality of LEDs 132d. Accordingly, a worker wearing the wearable band 130d can easily recognize the approach of the train by looking at the LED light. In addition, the train engineer can easily recognize the position of a worker performing work in the direction of the train or in a position adjacent to the train.

한편, 웨어러블(wearable) 밴드(130d)는 웨어러블(wearable) 밴드(130d)의 일면 또는 타면에 부착되어 경고음을 출력하는 다수의 부저들(미도시)을 더 포함하고, 제어부(134d)가 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 부저들 각각의 동작을 제어함으로써, 웨어러블(wearable) 밴드(130d)를 착용한 작업자에게 열차 접근을 알리도록 할 수도 있다.On the other hand, the wearable band 130d further includes a plurality of buzzers (not shown) that are attached to one or the other surface of the wearable band 130d and output a warning sound, and the controller 134d controls the train. By controlling the operation of each of the plurality of buzzers in response to the approach notification signal, it is also possible to notify the train approach to the operator wearing the wearable band (130d).

또한, 웨어러블 밴드(130d)는 착용상태를 고정시키기 위해, 그 일면 또는 타면에 부착된 고정부재(예컨대, 똑딱 단추, 찍찍이 테이프 등)(F)를 더 포함할 수 있다.In addition, the wearable band 130d may further include a fixing member (eg, a tick button, a snap tape, etc.) (F) attached to one or the other surface thereof in order to fix the wearing state.

도 7의 예에서는, 2개의 웨어러블(wearable) 밴드(130d)들(E1, E2)을 연결해서 경보신호 출력부(130)를 구현한 예를 도시하고 있으나, 본 발명이 도 7에 예시된 내용으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 경보신호 출력부(130)는 2개의 웨어러블(wearable) 밴드 뿐만 아니라, 하나 또는 2개 이상의 웨어러블(wearable) 밴드를 이용하여 구현할 수도 있는 것이다.In the example of FIG. 7 , an example in which the alarm signal output unit 130 is implemented by connecting two wearable bands 130d ( E1 , E2 ) is illustrated, but the present invention is illustrated in FIG. 7 . is not limited to That is, the alarm signal output unit 130 of the present invention may be implemented using not only two wearable bands, but also one or two or more wearable bands.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일실시 예에 따른 열차 접근 알림 장치의 착용예를 나타낸 도면이다. 8A to 8C are diagrams illustrating an example of wearing a train approach notification device according to an embodiment of the present invention.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명이 실시 예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is easily changed from the embodiments by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains and recognized as equivalent. including all changes and modifications to the scope of

100 : 열차 접근 알림 장치 110 : 위치정보 수집부
120: 열차접근 알림신호 생성부 130 : 경보신호 출력부
131 : 부저모듈 132 : LED 모듈
133 : 통신모듈 134 : 제어부100: train approach notification device 110: location information collection unit
120: train approach notification signal generating unit 130: alarm signal output unit
131: buzzer module 132: LED module
133: communication module 134: control unit

Claims (20)

열차 및 작업자의 실시간 위치 정보를 수집하는 위치정보 수집부;
상기 열차 및 작업자의 실시간 위치 정보에 의거하여 작업자와 열차의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 소정 거리 이내인 경우 열차 접근 알림 신호를 생성하는 열차 접근 알림 신호 생성부; 및
근거리 통신망을 통해 상기 열차 접근 알림 신호를 수신하고, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 미리 설정된 적어도 하나의 형태로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부를 포함하되,
상기 경보신호 출력부는
상기 작업자가 착용 가능한 형태로 구성되며,
다수의 LED들;
경고음을 출력하는 다수의 부저들;
상기 열차 접근 알림 신호 생성부로부터 상기 열차 접근 알림 신호를 수신하는 제1 통신 모듈; 및
상기 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 개별 제어하여 불빛형태의 경고신호를 출력하거나, 상기 다수의 부저들 각각을 개별 제어하여 경고음을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.a location information collecting unit that collects real-time location information of trains and workers;
a train approach notification signal generator for calculating a distance between the operator and the train based on the real-time location information of the train and the operator, and generating a train approach notification signal when the calculated distance is within a preset distance; and
An alarm signal output unit for receiving the train approach notification signal through a local area network and outputting an alarm signal in at least one preset form in response to the train approach notification signal,
The alarm signal output unit
It is configured in a form that the worker can wear,
multiple LEDs;
a plurality of buzzers outputting a warning sound;
a first communication module for receiving the train approach notification signal from the train approach notification signal generator; and
When the train approach notification signal is received, in response to the train approach notification signal, by individually controlling on/off of each of the plurality of LEDs to output a warning signal in the form of a light, or by individually controlling each of the plurality of buzzers Train approach notification device comprising a control unit for outputting a warning sound. 제1항에 있어서, 상기 위치정보 수집부는
상기 열차에 설치된 GPS 수신기에서 수신한 GPS 신호 및 철도의 열차 운행 상태를 한 곳에서 집중적으로 제어하는 열차집중제어장치(CTC)를 이용하여 상기 열차의 위치 정보를 수집하고, 이동통신망을 통해 상기 작업자가 소지한 스마트기기의 위치 정보를 추적하여 상기 작업자의 위치 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.According to claim 1, wherein the location information collecting unit
The location information of the train is collected using the GPS signal received from the GPS receiver installed in the train and the train centralized control device (CTC) that intensively controls the train operation status of the railway in one place, and the operator through the mobile communication network Train approach notification device, characterized in that collecting the location information of the worker by tracking the location information of the smart device possessed. 제2항에 있어서, 상기 위치정보 수집부는
상기 열차가 GPS 신호를 수신할 수 없는 지역에 위치한 경우,
선로 주변에 설치된 신호장치들로부터 상기 열차의 위치 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.The method of claim 2, wherein the location information collecting unit
If the train is located in an area where GPS signals cannot be received,
Train approach notification device, characterized in that collecting the location information of the train from the signal devices installed around the track. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 경보신호 출력부는
작업자의 안전을 보호하기 위해 착용하는 안전조끼 형태로 구성되고,
상기 다수의 LED들은
상기 안전조끼의 외부를 향해 빛을 표출하도록 조끼의 전면부 및 후면부 각각에 부착되는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.The method of claim 1, wherein the alarm signal output unit
It is composed in the form of a safety vest worn to protect the safety of workers,
The plurality of LEDs
Train approach notification device, characterized in that attached to each of the front and rear parts of the vest so as to express light toward the outside of the safety vest. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 경보신호 출력부는
링형밴드와, 상기 링형 밴드와 수직으로 체결되는 제1 및 제2 밴드를 포함하는 작업용 안전 밴드 형태로 구성되고,
상기 다수의 LED들은
상기 제1 및 제2 밴드의 외부를 향해 빛을 표출하도록 상기 제1 및 제2 밴드 각각에 부착되는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.The method of claim 1, wherein the alarm signal output unit
It is configured in the form of a safety band for work including a ring-shaped band, and first and second bands that are vertically fastened to the ring-shaped band,
The plurality of LEDs
Train approach notification device, characterized in that attached to each of the first and second bands to express light toward the outside of the first and second bands. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 경보신호 출력부는
소정 넓이와 길이를 갖는 웨어러블 밴드로 구성되고,
상기 다수의 LED들은
상기 웨어러블 밴드의 외부를 향해 빛을 표출하도록 상기 웨어러블 밴드의 일면에 부착되는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.The method of claim 1, wherein the alarm signal output unit
It consists of a wearable band having a predetermined width and length,
The plurality of LEDs
Train approach notification device, characterized in that it is attached to one surface of the wearable band to express light toward the outside of the wearable band. 삭제delete 제9항에 있어서, 상기 경보신호 출력부는
상기 웨어러블 밴드의 착용상태를 고정시켜주는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.10. The method of claim 9, wherein the alarm signal output unit
Train approach notification device, characterized in that it further comprises a fixing member for fixing the wearing state of the wearable band. 제11항에 있어서, 상기 경보신호 출력부는
상기 웨어러블 밴드 2개의 일단을 일체로 연결하여 V자 형태로 구성한 것을 특징으로 하는 열차 접근 알림 장치.12. The method of claim 11, wherein the alarm signal output unit
Train approach notification device, characterized in that configured in a V shape by connecting one end of the two wearable bands integrally. 작업자의 안전을 보호하기 위해 착용하는 안전조끼에 있어서,
상기 안전조끼의 전면부 및 후면부 각각에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들;
상기 안전조끼의 전면부 및 후면부 각각에 부착되어 경고음을 출력하는 다수의 부저들;
통신망과의 인터페이스를 제공하는 제2 통신 모듈;
상기 제2 통신 모듈을 통해 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 개별 제어하여 불빛 형태의 경고신호를 출력하거나, 상기 다수의 부저들 각각을 개별 제어하여 경고음을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전조끼.In the safety vest worn to protect the safety of workers,
A plurality of LEDs attached to each of the front and rear portions of the safety vest to express light toward the outside;
a plurality of buzzers attached to each of the front and rear portions of the safety vest to output a warning sound;
a second communication module providing an interface with a communication network;
When a train approach notification signal generated from the outside to notify the approach of the train is received through the second communication module, the on/off of each of the plurality of LEDs is individually controlled in response to the train approach notification signal to warn in the form of a light Safety vest comprising a control unit that outputs a signal or outputs a warning sound by individually controlling each of the plurality of buzzers. 삭제delete 링형밴드와, 상기 링형 밴드와 수직으로 체결되는 제1 및 제2 밴드를 포함하는 작업용 안전 밴드에 있어서,
상기 제1 및 제2 밴드 각각에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들;
상기 제1 및 제2 밴드 각각에 부착되어 경고음을 출력하는 다수의 부저들;
통신망과의 인터페이스를 제공하는 제3 통신 모듈;
상기 제3 통신 모듈을 통해 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 개별 제어하여 불빛 형태의 경고신호를 출력하거나, 상기 다수의 부저들 각각을 개별 제어하여 경고음을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 안전 밴드.In the safety band for work comprising a ring-shaped band, and first and second bands vertically fastened to the ring-shaped band,
a plurality of LEDs attached to each of the first and second bands to emit light toward the outside;
a plurality of buzzers attached to each of the first and second bands to output a warning sound;
a third communication module providing an interface with a communication network;
When a train approach notification signal generated from the outside to inform the approach of the train is received through the third communication module, the on/off of each of the plurality of LEDs is individually controlled in response to the train approach notification signal to warn in the form of a light Safety band for work, characterized in that it comprises a control unit for outputting a signal or outputting a warning sound by individually controlling each of the plurality of buzzers. 삭제delete 소정 넓이와 길이를 갖는 웨어러블 밴드에 있어서,
상기 웨어러블 밴드의 일면에 부착되어 외부를 향해 빛을 표출하는 다수의 LED들;
상기 웨어러블 밴드의 일면 또는 타면에 부착되어 경고음을 출력하는 소정개의 부저들;
통신망과의 인터페이스를 제공하는 제4 통신 모듈;
상기 제4 통신 모듈을 통해 열차 접근을 알리기 위해 외부에서 생성된 열차 접근 알림 신호가 수신되면, 상기 열차 접근 알림 신호에 응답하여 상기 다수의 LED들 각각의 온/오프를 개별 제어하여 불빛 형태의 경고신호를 출력하거나, 상기 소정 개의 부저들 각각을 개별 제어하여 경고음을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 밴드.In the wearable band having a predetermined width and length,
a plurality of LEDs attached to one surface of the wearable band to emit light toward the outside;
a predetermined number of buzzers attached to one surface or the other surface of the wearable band and outputting a warning sound;
a fourth communication module providing an interface with a communication network;
When a train approach notification signal generated from the outside to inform the approach of the train is received through the fourth communication module, the on/off of each of the plurality of LEDs is individually controlled in response to the train approach notification signal to warn in the form of a light and a controller for outputting a signal or outputting a warning sound by individually controlling each of the predetermined number of buzzers. 삭제delete 제17항에 있어서,
상기 웨어러블 밴드의 일면 또는 타면에 부착되어 상기 웨어러블 밴드의 착용상태를 고정시켜주는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 밴드.18. The method of claim 17,
The wearable band further comprising a fixing member attached to one surface or the other surface of the wearable band to fix a wearing state of the wearable band. 제19항에 있어서,
상기 웨어러블 밴드 2개의 일단을 일체로 연결하여 V자 형태로 구성한 것을 특징으로 하는 웨어러블 밴드.20. The method of claim 19,
A wearable band, characterized in that the two ends of the wearable band are integrally connected to form a V shape.
KR1020200046293A 2020-04-16 2020-04-16 Apparatus for informing approach of the train KR102314298B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200046293A KR102314298B1 (en) 2020-04-16 2020-04-16 Apparatus for informing approach of the train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200046293A KR102314298B1 (en) 2020-04-16 2020-04-16 Apparatus for informing approach of the train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102314298B1 true KR102314298B1 (en) 2021-10-19

Family

ID=78228104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200046293A KR102314298B1 (en) 2020-04-16 2020-04-16 Apparatus for informing approach of the train

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102314298B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102455031B1 (en) 2022-01-28 2022-10-17 한국철도공사 Wearable device for workers, worker safety management system, and method therefor
KR102501516B1 (en) 2021-11-24 2023-02-21 유태균 Safety alarm system installed on safety vest for workers

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200163800Y1 (en) * 1999-07-13 2000-02-15 박재규 A braces type safety belt of night protection
KR20040060261A (en) 2002-12-30 2004-07-06 주식회사 삼삼 Train approach detection and warning device
KR101709098B1 (en) * 2015-11-06 2017-02-24 (주)컨버전스스퀘어 System and method for providing information of running train
KR101988032B1 (en) * 2018-11-09 2019-06-20 주식회사 솔트 The safety support system for worker at railroad

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200163800Y1 (en) * 1999-07-13 2000-02-15 박재규 A braces type safety belt of night protection
KR20040060261A (en) 2002-12-30 2004-07-06 주식회사 삼삼 Train approach detection and warning device
KR101709098B1 (en) * 2015-11-06 2017-02-24 (주)컨버전스스퀘어 System and method for providing information of running train
KR101988032B1 (en) * 2018-11-09 2019-06-20 주식회사 솔트 The safety support system for worker at railroad

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102501516B1 (en) 2021-11-24 2023-02-21 유태균 Safety alarm system installed on safety vest for workers
KR102455031B1 (en) 2022-01-28 2022-10-17 한국철도공사 Wearable device for workers, worker safety management system, and method therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240101173A1 (en) Mass transit safety notification system and device
US7840338B2 (en) Communication, monitor and control apparatus, and related method, for railway traffic
US10814892B2 (en) V-aware end of train device
US7624952B1 (en) Safety system for railroad personnel
KR102314298B1 (en) Apparatus for informing approach of the train
CA2852234C (en) Mass transit safety notification system and device
US20140362668A1 (en) Indicating Locations
KR20190056754A (en) Sensing system for railroad car
KR101663789B1 (en) Monitoring system for vehicle running information by vibration analysis to predict danger
JP2017185892A (en) Track maintenance personnel management system
CN111959562A (en) Safety protection early warning method, device and system for railway on-road operators
JP6504941B2 (en) Train operation management system and train operation management method
JP6842929B2 (en) Railway control system using optical cable
Bauk Some ICT systems for increasing occupational safety with a reference to the seaport environment
US20240101172A1 (en) Early warning system for shove track protection
KR102168026B1 (en) Integrated Railway monitoring System
US20230045300A1 (en) Railyard train detection and early warning system
KR102455031B1 (en) Wearable device for workers, worker safety management system, and method therefor
KR102508768B1 (en) System and method which warn of train approach
Noorudheen et al. Track worker safety: Investigating the contributing factors and technology solutions
CN216886710U (en) Train passing monitoring device
US20230391384A1 (en) Automated operation of railroad trains
RU75846U1 (en) DANGER OF THE LOCOMOTIVE DRIVER AND REPAIR WORKERS ON DANGER
KR101890487B1 (en) Subway Safety System
CN115802287A (en) Alarm system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant