KR101988032B1 - The safety support system for worker at railroad - Google Patents

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윤영선
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주식회사 솔트
정우석
정이택
윤영선
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Abstract

The present invention relates to a safety alarm system for a track worker which prevents possibility of a safety accident in advance by generating a luminescent alarm or alarm sound that can be easily recognized by the worker when a railroad vehicle (motor car, etc.) approaches the worker during maintenance work on a track, or when the worker and an obstruction are separated by a certain distance by leaving work tools (the obstruction). According to the present invention, since a signal transmitted from the railroad vehicle is received through a communication alarm device possessed by the worker, possibility of a collision accident with the railway vehicle (motor car, etc.) of the worker on the track is reduced and evacuation time is ensured. In addition, occurrence of safety accidents is prevented in advance by lowering possibility of railway vehicle accidents caused by the work tools placed on the track.

Description

선로내 작업자 안전지원 시스템{The safety support system for worker at railroad}[0001] The present invention relates to a safety support system for a worker,

본 발명은 작업자의 선로 내 유지 보수 작업 수행 중 철도 차량(모터카 등) 접근시 또는 작업도구(지장물) 방치로 작업자와 지장물이 일정 거리 이상 이격시, 작업자가 용이하게 인지 가능한 발광경보 또는 경보음 등을 발생시켜 안전사고 발생 가능성을 미연에 방지하도록 하는 선로작업자용 안전경보시스템에 관한 것이다.The present invention can be applied to a railway vehicle (motor car, etc.) during the maintenance work on the railway line of a worker or when the worker and the obstacle are separated from each other by a distance of a certain distance, And to prevent the possibility of occurrence of a safety accident in advance.

철도(모터카 등)는 선로 위를 통행할 수 있도록 하는 특수한 교통수단으로서, 통상적인 선로는 외부환경에 노출되어 있고 철도의 하중이 주기적으로 가해짐으로 인해 노후화되고 변형·파손되는 부분이 발생하게 된다. Railways (motor cars, etc.) are special means of transportation that allow passage over the railway. Existing railway lines are exposed to the external environment, and the railway load is periodically applied, resulting in aging, deformation, and breakage .

따라서, 이를 보수하기 위한 작업이 수시로 이루어지는데, 선로 보수는 철도의 안전주행과 직접적인 관련이 있고 선로에서의 작업 지연은 철도의 운행 지연을 초래하기 때문에 작업자들은 사고위험을 무릅쓰고 선로에서 작업을 하고 있다.Therefore, the maintenance work for repairing the railway is carried out from time to time. The maintenance of the railway is directly related to the safe running of the railway, and the delay in operation on the railway causes the railway operation to be delayed. have.

이러한 철도선로 주변에는 신호기, 선로전환 장치, 궤도회로 장치, 연동장치 및 건널목 보안장치 등과 같이 철도의 안전운행을 위한 다양한 장치들이 설치되어 있으나, 상기한 장치들은 선로변에서 작업하는 작업자의 안전을 보장하기 위해 설치된 것이 아니라, 철도의 안전주행을 위해 설치된 것일 뿐이다.Various devices for safe operation of the railway such as a signaling device, a line switching device, a track circuit device, an interlocking device and a crossing security device are installed in the vicinity of such a railway line. However, It is not installed to do, but it is only installed for safe running of railroad.

이와 같은 작업환경에서, 작업자가 선로에서 보수작업을 수행하다가 철도에 치여 사망하는 사고가 비일비재하게 발생되고 있다. In such a work environment, an accident occurs in which a worker performs maintenance work on a track and then falls on a railroad to die.

한편, 선로가 외부에 거의 노출되지 않는 지하철의 경우에도 차량 운행에 따라 선로의 보수작업이 필요하다.On the other hand, even in the case of a subway where the track is hardly exposed to the outside, it is necessary to repair the line according to the operation of the vehicle.

상기와 같은 철도와 작업자 간의 충돌사고를 방지하기 위해 지금까지 다양한 기술들이 제안되었는데, 무선을 통한 알람 방식을 이용하는 기술이 제시된다.Various techniques have been proposed so far to prevent collision between the railway and the worker, and a technique using an alarm system via wireless has been proposed.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0219500호(발명의 명칭: 열차 접근 경보 시스템'과 같은 기술들이 개발되었다.Techniques such as the Korean Registered Utility Model No. 20-0219500 (entitled 'Train Access Warning System') have been developed.

기재된 열차 접근 경보 시스템은 철도의 진행방향으로 무선전파를 발신하기 위해 철도에 설치되는 발신장치와, 상기 무선전파가 수신되면 작업자에게 경고할 수 있도록 작업자의 안전모나 안전띠에 부착되는 수신장치로 구성되어 있다.The described railway approach alarm system is composed of a transmission device installed on a railway to transmit radio waves in the direction of the railway and a reception device attached to the safety belt of a worker or a safety belt so as to warn an operator when the radio wave is received have.

그러나, 이러한 종래의 선로 작업자에 대한 경보시스템에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional alarm system for line operators has the following problems.

첫번째로, 철도에는 각각 무선전파를 발신하기 위한 발신장치가 설치되어야 하는데, 이에 대한 비용이 상당하다는 경제적인 문제점이 있다.First, there is an economical problem that a transmission apparatus for transmitting radio waves must be installed in each railway, which is expensive.

두번째로, 이러한 지하철이나 철도 등의 선로작업의 주요 작업시간은 운행이 되지 않는 야간에 중점적으로 작업이 이루어지며, 작업자들은 선로 보수 작업을 위한 작업도구(지장물)을 가지고 작업공간에 진입을 하게 된다.Secondly, the main work hours of subway or railway line work are focused on at night when it is not in operation. Workers enter workspace with work tools for line maintenance work. do.

그러나, 야간 선로작업 등의 특성상 졸음이 발생하기 쉽고 집중력 저하현상이 발생하기 쉬위, 실질적으로 작업이 종료된 이후에도 작업도구가 보수작업을 진행하는 작업공간에 방치되는 일이 다수로 발생하게 된다.However, due to the nature of the nighttime railway work, drowsiness is likely to occur and the concentration of the worker is likely to be lowered. Even after the work is actually finished, many work tools are left in the work space where maintenance work is performed.

이러한 작업도구가 특히 선로에 방치가 되는 경우에는, 철도나 모터카의 진입시에 큰 사고로 이어질수 있어 이에 대한 문제점도 대두대고 있는 실정이다.When these working tools are left unattended on the railway, they can lead to serious accidents when entering railway or motorcycle.

특허문헌 1: 국내등록특허공보 제20-0219500호(공고일자: 2001.04.02)Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 20-0219500 (Publication Date: Apr. 04, 2001) 특허문헌 2: 국내등록특허공보 제10-1817529호(공고일자: 2018.01.11)Patent Document 2: Korean Patent Registration No. 10-1817529 (Publication Date: 2018.01.11) 특허문헌 3: 국내특허공개공보 제10-2010-0044339호(공개일자: 2010.04.30)Patent Document 3: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0044339 (Published date: 2010.04.30)

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 작업자의 철도차량(모터카 등)과의 추돌사고 가능성 감소 및 대피시간 확보, 그리고 선로작업도구로 인한 철도차량 사고 발생 가능성을 낮추어 안전사고 등의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 구성된 선로내 작업자 안전지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the possibility of a collision with a railway vehicle (motor car, etc.) And to provide an operator safety support system in a line that is configured to prevent an accident.

또한, 본 발명은 작업자가 야간 졸림이나 집중력 감퇴 등의 원인으로 인한 실수로 작업도구(지장물)를 선로작업 공간에 방치하게 되면서 발생되는 작업도구로 인한 차량 사고 발생 가능성을 예방할 수 있도록 구성된 선로내 작업도구 방치 예방 시스템을 제시하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a method for preventing an accident of a vehicle caused by a working tool caused by leaving a work tool (obstacle) in a work space by mistake due to sleepiness, The object of the present invention is to propose a system for preventing work tool neglect.

또한, 본 발명은 선로를 이동하는 철도차량(모터카 등)의 내부에 장착되는 발신장치로 인한 전체적인 시스템의 설치비용증가의 문제를 해결하도록 구성된 시스템을 제시하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a system configured to solve the problem of an increase in installation cost of the entire system due to a transmission apparatus mounted inside a railway vehicle (motor car, etc.) moving the railway.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선로내 작업자 안전을 지원하기 위한 시스템에 있어서, 선로내 진입하는 철도차량의 운전석 내에 설치가 되며, 일정 송신주기로 RF주파수를 계속적으로 송신하는 송신장치; 및 상기 철도차량의 송신장치에서 출력하는 주파수를 갖는 신호를 수신하면 진동이나 알람이 발생하며, LCD 표시부에는 철도차량의 진입에 대한 내용이 표시되도록 구성된 작업자용 통신경보장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선로내 작업자 안전지원 및 작업도구 방치 예방 시스템을 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for supporting worker safety in a line, comprising: a transmission device installed in a driver's seat of a railway vehicle entering a railway line and continuously transmitting an RF frequency at a predetermined transmission cycle; And a communication alarm device for an operator configured to receive a signal having a frequency output from the transmission device of the railway car and generate vibration or an alarm and display an entry of the railway vehicle on the LCD display device To provide a safe worker on the track and a system to prevent work tools from being neglected.

또한, 선로 또는 선로 주변에 놓여진 작업자용 지장물의 상단에 배치되는 지장물 관리를 위한 작업도구용 송신장치가 더 구성되며, 상기 작업도구용 송신장치에 구비되는 버튼부의 시작버튼을 누르면 RF 무선신호 주기적으로 작업자가 보유한 손목형 통신경보장치(210)와 조끼형 통신경보장치(220)로 무선송신하도록 구성되며, 작업자의 손목형 통신경보장치(210)와 조끼형 통신경보장치(220)가 RF무선신호를 수신하면 각각 자동으로 상기 작업도구용 송신장치로 응답신호(ACK)를 보내도록 구성되며, 상기 작업도구용 송신장치는 작업자의 손목형 통신경보장치(210)나 조끼형 통신경보장치(220)가 일정거리 이상 이격되어 송신된 RF무선신호에 대한 응답신호(ACK)를 받지 못하는 상황에서 LED가 발광과 함께 알람이 울리도록 설정된다.In addition, a transmitting device for a working tool for managing a fingerprint is arranged at the upper end of the fingerprint of the worker placed around the line or the line. When the start button of the button portion provided in the transmitting device for the working tool is pressed, Type communication alarm device 210 and the vest type communication alarm device 220. The operator's wrist communication alarm device 210 and the vest type communication alarm device 220 are connected to the RF wireless And transmits a response signal (ACK) to the transmitting device for the working tool automatically when receiving the signal, and the transmitting device for the working tool is connected to the wrist communication alarm device 210 of the operator or the vest type communication alarm device 220 ) Is set at a distance greater than a predetermined distance and the LED is not illuminated and the response signal (ACK) for the transmitted RF radio signal is not received.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선로내 작업자 안전을 지원하기 위한 시스템에 있어서, 작업자들이 작업중인 선로작업공간으로 진입시에 선로면에 설치되어 철도차량의 접근을 감지하여, 선로내 진입하는 철도차량을 감지하면 송신모듈을 통해 신호를 출력하는 루프검지장치; 및 상기 루프검지장치에 구성되는 송신모듈에서 출력하는 주파수를 갖는 신호를 수신하면 진동이나 알람이 발생하며, LCD 표시부에는 철도차량의 진입에 대한 내용이 표시되도록 구성된 작업자용 통신경보장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선로내 작업자 안전지원 및 작업도구 방치 예방 시스템을 제시한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a system for supporting worker safety in a railway line, the railway railway system comprising: A loop detecting device for outputting a signal through a transmitting module when detecting an incoming railway vehicle; And a communication alarming device for workers configured to receive a signal having a frequency output from a transmission module included in the loop detection device, wherein vibration or an alarm is generated and contents of entry of a railway vehicle are displayed on an LCD display part The present invention provides a safety system for workers in the railway line and a system for preventing a work tool from being left unattended.

상기 루프검지장치에는, 상기 철도차량이 진입시에 진입여부를 구분하기 위하여 설치되는 다수의 루프코일; 상기 루프코일로부터 차량에 의해 유기되는 전기적인 변화를 수신하여 차량의 유무, 차량의 종류를 검지하도록 선로의 안전지대에 설치된 루프검지모듈; 상기 루프검지모듈에서 신호가 검지되면, 상기 루프검지모듈로부터 활성신호를 받아 자동작동되면서 무선으로 상기 작업자의 통신경보장치에 신호를 송신하도록 안테나와 연결되는 발신모듈; 및 상기 루프검지모듈 및 발신모듈에 구동전원을 공급하는 배터리;가 포함되어 구성된다.The loop detection device includes a plurality of loop coils installed to distinguish whether the railway vehicle enters or exits when entering the railway vehicle; A loop detection module installed in a safety zone of the line for receiving an electrical change induced by the vehicle from the loop coil to detect the presence or absence of the vehicle and the type of the vehicle; An originating module connected to the antenna so as to transmit a signal to the communication alarm device of the operator wirelessly when the signal is detected by the loop detecting module and receive an activation signal from the loop detecting module; And a battery for supplying driving power to the loop detecting module and the calling module.

상기 철도차량이 진입하는 선로에 철도차량의 바퀴와 접촉하도록 다수로 배치되는 압전소자; 상기 압전소자가 철도차량의 바퀴와 접촉되면서 자가발전으로 발생되는 전기에너지를 축전하도록 상기 루프검지장치에 구성된 축전모듈;이 구성되며, 상기 루프검지모듈 및 발신모듈의 구동전원은 상기 축전모듈에 축전된 자가발전전원과 상기 배터리의 상용전원을 전원스위칭방식으로 선택적으로 공급하도록 상기 루프검지장치에는 전원스위칭모듈이 더 구성된다.A plurality of piezoelectric elements arranged in contact with the wheels of the railway vehicle on a line where the railway vehicle enters; Wherein the driving power source of the loop detection module and the transmission module is connected to a power storage unit of the power storage module, The power supply switching module is further comprised in the loop detection device so that the self-generated power supply and the commercial power supply of the battery are selectively supplied by the power supply switching method.

상기 전원스위칭모듈은, 상기 상용전원을 상기 루프검지모듈 및 발신모듈의 구동전원로 연결하기 위한 제 1사이리스터; 상기 자가발전전원을 상기 루프검지모듈 및 발신모듈의 구동전원으로 연결하기 위한 제 2사이리스터; 상기 상용전원을 공급받아 전압과 위상을 검출하는 상용전압검출부; 상기 자가발전전원의 전압상태를 조절하는 인버터; 상기 인버터를 통해 자가발전전원을 공급받아 전압과 위상을 검출하는 자가발전전압검출부; 상기 상용전압검출부에서 출력되는 상용전원을 입력받아 주파수 파형을 분석하여 상용전원의 전압과 위상을 감지하는 검사분석부가 내장된 제 1플립플롭 IC; 상기 상용전원과 자가발전전원을 선택적으로 도통시키도록 상기 제 1플립플롭 IC와 인터록킹되며, 상기 자가발전전압검출부에서 출력되는 자가발전전원을 입력받아 주파수 파형을 분석하여 상용전원의 전압과 위상을 감지하는 검사분석부가 내장된 제 2플립플롭 IC; 및 상기 제 1플립플롭IC와 제 2플립플롭 IC에서 감지된 전압의 크기가 각각 기설정값 이상인 경우에 상기 제 2사이리스터가 우선적으로 도통상태가 되기 위한 트리거신호를 상기 제 2플립플롭 IC에서 출력되도록 제어하는 CPU;를 포함하여 구성된다.Wherein the power switching module includes: a first thyristor for connecting the commercial power to driving power of the loop detecting module and the calling module; A second thyristor for connecting the self power generation power source to the driving power source of the loop detection module and the transmission module; A commercial voltage detector that receives the commercial power and detects a voltage and a phase; An inverter for adjusting a voltage state of the self power generation power source; A self-generated voltage detector for detecting a voltage and a phase of the self-generated power supplied through the inverter; A first flip-flop IC having an inspection and analysis unit for receiving a commercial power output from the commercial voltage detector and analyzing a frequency waveform to sense a voltage and phase of a commercial power supply; The self-generated voltage is interlocked with the first flip-flop IC to selectively conduct the commercial power and the self-generated power. The self-generated power is output from the self-generated voltage detector to analyze the frequency waveform to determine the voltage and phase of the commercial power. A second flip-flop IC having a built-in test analyzer; And a trigger signal for causing the second thyristor to be in a conduction state preferentially when the magnitude of the voltage sensed by the first flip-flop IC and the second flip-flop IC is equal to or greater than a preset value, from the second flip- And a control unit (CPU)

상기 자가발전전압검출부에는 전압품질비교기가 구성되며, 상기 자가발전전압검출부에서 검출된 전압이 상기 자가발전전압검출부의 전압품질비교기의 기설정값 이하로 되는 경우에 상기 자가발전전압검출부에서 출력되는 신호를 수신하여 상기 상용전원과 자가 발전전원의 위상을 비교하는 위상비교기가 더 구성되며, 상기 위상비교기를 통해 상기 상용전원과 자가발전전원의 위상차에 대한 출력신호는 상기 인버터로 피드백되어 수신되어 자가 발전전원의 위상을 조절하도록 구성된다.The self-generated voltage detecting unit includes a voltage quality comparator. When the voltage detected by the self-generated voltage detecting unit is less than a preset value of the voltage quality comparator of the self-generated voltage detecting unit, And a phase comparator for comparing the phases of the commercial power source and the self power generation power source through the phase comparator. An output signal of the phase difference between the commercial power source and the self power generation power source is fed back to the inverter, And to adjust the phase of the power supply.

상기 CPU는, 상기 제 1플립플롭 IC와 제 2플립플롭 IC에 high-클럭신호를 송신하여 상기 제 2플롭플립 IC에서 트리거신호가 출력되어 상기 제 2사이리스터가 도통상태가 되어 자가발전전원이 공급되도록 하며, 상기 제 2플립플롭 IC의 검사분석부에서 분석되는 전압의 레벨이 기설정된 정상상태보다 15%이하로 되면 상기 제 1플립플롭 IC와 제 2플립플롭 IC에 low-클럭신호를 송신하여 상기 제 1플롭플립 IC에서 트리거신호가 출력되어 상기 제 1사이리스터가 도통상태가 되어 상용전원이 공급되도록 구성된다.The CPU transmits a high-clock signal to the first flip-flop IC and the second flip-flop IC to output a trigger signal from the second flip-flop IC to turn on the second thyristor, Clock signal to the first flip-flop IC and the second flip-flop IC when the level of the voltage analyzed by the test and analysis unit of the second flip-flop IC becomes 15% or less of the predetermined steady state A trigger signal is output from the first flip-flops IC to turn on the first thyristor to supply commercial power.

상기 CPU는, 상기 송신되는 클럭신호가 일정시간 시지연되어 송신되도록 시간지연부를 내장하여 일시적인 전압강하에 따른 오동작을 방지하도록 구성된다.The CPU is configured to prevent a malfunction due to temporary voltage drop by incorporating a time delay unit for transmitting the transmitted clock signal for a predetermined period of time.

본 발명인 선로내 작업자 안전지원 및 작업도구 방치 예방 시스템에 의해 다음과 같은 효과를 달성할 수 있다.The following effects can be achieved by the safety in-line operator support system and the work tool stand-off prevention system of the present invention.

첫번째로, 본 발명은 작업자가 보유한 통신경보장치를 통해 철도차량에서 송신되는 신호를 수신하게 되어, 선로내의 작업자의 철도차량(모터카 등)과의 추돌사고 가능성 감소 및 대피시간 확보, 그리고 선로상에 놓여진 작업도구로 인한 철도차량 사고 발생 가능성을 낮추어 안전사고 등의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention receives a signal transmitted from a railway vehicle through a communication alarm device possessed by an operator, thereby reducing the possibility of collision with a railway vehicle (motor car, etc.) of an operator in the railway line, It is possible to prevent a safety accident from occurring by lowering the possibility of a railway car accident caused by a working tool placed.

두번째로, 본 발명은 작업도구용 송신장치와 작업자의 통신경보장치간의 무선통신과 알림을 통하여 작업자가 야간 졸림이나 집중력 감퇴 등의 원인으로 인한 실수로 작업도구(지장물)를 선로작업 공간에 방치하게 되는 실수나, 작업도구가 방치되면서 발생될 수 있는 차량 사고 발생 가능성을 예방할 수 있는 효과가 있다.Secondly, according to the present invention, a worker (obstacle) is left in a work space of a line by mistake due to sleepiness or loss of concentration due to a wireless communication and notification between a transmission device for a work tool and a communication alarm device of a worker And the possibility of occurrence of a vehicle accident that may occur when the working tool is left untreated can be prevented.

세번째로, 본 발명은 루프검지장치를 별도로 구성하여, 루프검지장치의 발신모듈을 통해 철도차량에 설치되어야 했던 송신장치를 대체할 수 있으므로, 작업선로에 진입하는 철도차량의 내부에 각각 장착되는 발신장치로 인한 전체적인 시스템의 설치비용증가의 문제를 해결하는 효과가 있다.Thirdly, the present invention can be configured as a separate loop detection device, replacing the transmission device which had to be installed in the railway car through the transmission module of the loop detection device, There is an effect of solving the problem of an increase in installation cost of the entire system due to the apparatus.

도 1은 본 발명에 의한 시스템이 구현되는 선로의 작업환경을 묘사한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업자 안전지원 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지장물 관리를 위한 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루프검지 구성을 이용한 선로내 작업자 안전지원 및 작업도구 방치 예방 시스템의 구성도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 루프검지 구성에 있어서 전원스위칭장치를 갖는 전원부의 구성도이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a working environment of a line in which a system according to the present invention is implemented.
2 is a configuration diagram of a worker safety support system according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a system for managing obstacle obstruction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a system for preventing in-line worker safety support and a work tool by using a loop detection configuration according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are block diagrams of a power supply unit having a power supply switching device in the loop detection configuration according to the embodiment of the present invention.

이하 본 발명인 선로내 작업자 안전지원 및 작업도구 방치 예방 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 시스템이 구현되는 선로의 작업환경을 묘사한 도면이다. FIG. 1 is a diagram illustrating a working environment of a line in which a system according to the present invention is implemented.

도시된 바를 참조하면, 철도 주변에 야간 또는 주간에 작업을 하는 작업자들이 배치되어 작업을 하게 된다.Referring to the drawings, workers working at night or during the day around the railway are arranged and operated.

철도에는 철도차량인 전차나 모터카 등이 지속적으로 운행이 되며, 다수의 작업자들은 철도작업을 위해 작업도구를 구비하면서 철도 주변 및 철도 상에서 작업을 수행하게 된다.Railways, such as electric trains and motorcars, are continuously operated, and many workers work on the railway and around the railway with the tools to work on the railway.

따라서, 철도차량 또는 모터카가 운행하는 경우에 선로내 작업자의 안전지원 및 작업도구 방치 예방 시스템이 필요할 것이다.Therefore, in the case of a railway vehicle or a motor car traveling, it is necessary to provide a safety support system for the workers in the railway line and a system for preventing the operation tool from being neglected.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업자 안전지원 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a worker safety support system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바처럼, 선로작업내에서 모터카 포함한 철도차량(100)이 철도 구간을 계속적으로 이동하게 되는데, 이에 철도차량(100)에는 송신장치(110)가 장착이 된다.As shown in the drawing, the railway vehicle 100 including the motor car is continuously moved in the railway section in the railway operation, and the railway vehicle 100 is equipped with the transmission device 110.

상기 송신장치(110)는 모터카 등의 운전석 내에 설치가 되며, 일정 송신주기로 RF주파수를 계속적으로 송신하도록 구성된다.The transmission device 110 is installed in a driver's seat of a motor car or the like, and is configured to continuously transmit the RF frequency at a constant transmission cycle.

참고적으로, 송신장치(110)에서 송신되는 RF주파수는 전방형 360도 범위, 송신출력은 10dB의 크기로 주파수를 넓게 출력하여 작업자들이 착용 또는 보유한 통신경보장치(200)에 신호를 전달하게 된다.For reference, the RF frequency transmitted from the transmitting apparatus 110 is wide in the range of 360 degrees in the forward direction and 10 dB in the transmitting output, and the signals are transmitted to the communication alarm apparatus 200 worn or held by workers .

도시된 바를 참조하면, 작업자의 손목에 착용되는 손목형 통신경보장치(210)는 작업자들이 착용하도록 손목밴드형태로 구성되면서, 철도차량(100)의 송신장치(110)에서 출력하는 주파수를 갖는 신호를 수신하게 된다.The wrist-type communication alarm device 210 worn on the operator's wrist is configured in the form of a wrist band to be worn by workers, .

상기 손목형 통신경보장치(210)는 내부에 수신제어모듈과 전원부 등이 구성되면서, 철도차량(100)의 송신장치에서 출력되는 신호를 수신하면 즉시 진동이나 알람이 발생하며, LCD 표시부에도 철도차량의 진입에 대한 내용이 표시되도록 구성된다.The wrist-type communication alarm device 210 includes a reception control module and a power supply unit. When the wrist-type communication alarm device 210 receives a signal output from the transmission device of the railway car 100, vibration or alarm occurs immediately. Is displayed.

또한, 작업자들의 상의에 착용되는 조끼형 통신경보장치(220)를 구성하고 있다. 조끼형 통신경보장치(220)는 내부에는 수신제어모듈과 충전기, LED 등이 구성되면서, 마찬가지로 철도차량(100)의 송신장치에서 출력되는 신호를 수신하면 즉시 진동이나 알람이 발생하며, LED도 발광이 되도록 구성된다.In addition, the vest type communication alarm device 220 is worn on the tops of workers. In the vest type communication alarm device 220, a reception control module, a charger, an LED, and the like are constituted, and upon receiving a signal output from the transmission device of the railway car 100, a vibration or an alarm is instantly generated, .

또한, 선로작업공간에 거치되는 거치형 통신경보장치(230)를 구성하고 있다. 거치형 통신경보장치(230)는 작업자들이 작업하는 철도선로의 작업공간에 거치되는 접근정보 경보장치로서, 마찬가지로 철도차량(100)의 송신장치에서 출력되는 신호를 수신하면 즉시 진동이나 알람이 발생하며, LED도 발광이 되도록 구성될 수 있다.In addition, a stationary communication alarm device 230 is disposed in the line work space. The stationary communication alarm device 230 is an access information alarm device that is stored in a work space of a railway line where workers work. Likewise, when the stationary communication alarm device 230 receives a signal output from the transmission device of the railway vehicle 100, The LED may also be configured to emit light.

보다 자세하게는, 철도차량(100)의 송신장치의 신호수신시 125파이 고휘도LED 발광과 경음(102dB)을 발생시키도록 구성된다. More specifically, it is configured to generate a 125-pye high-intensity LED light emission and a loud sound (102 dB) upon reception of a signal from a transmission apparatus of the railway vehicle 100.

즉, 본 발명은 작업자가 보유한 통신경보장치(200)를 통해 철도차량(100)에서 송신되는 신호를 수신하게 되어, 선로내의 작업자의 철도차량(모터카 등)과의 추돌사고 가능성 감소 및 대피시간 확보, 그리고 선로상에 놓여진 작업도구로 인한 철도차량 사고 발생 가능성을 낮추어 안전사고 등의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.That is, according to the present invention, a signal transmitted from the railway vehicle 100 is received through the communication alarm device 200 possessed by the operator, thereby reducing the possibility of a collision with a railway vehicle (motor car, etc.) , And the possibility of a railway accident caused by a work tool placed on the railway is lowered, thereby preventing a safety accident from occurring.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지장물 관리를 위한 시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a system for managing obstacle obstruction according to an embodiment of the present invention.

도시된 바를 참조하면, 작업도구, 다시말해 작업자가 보유하는 철도상 또는 철도 주변에 놓여진 지장물의 상단에는 지장물 관리를 위한 작업도구용 송신장치(300)를 위치시키게 된다.Referring to the drawings, a transmission device 300 for a work tool for obstacle management is placed on a work tool, that is, the upper end of the obstacle placed on a railway or a railroad held by an operator.

작업도구용 송신장치(300)는 온오프 전원스위치가 구비되고, ON하면 경광등 작동하도록 초기화되며, 버튼부의 "시작"버튼을 누르면 RF 무선신호 주기적으로 작업자의 손목형 통신경보장치(210)와 조끼형 통신경보장치(220)으로 무선송신하며, "종료" 버튼을 누를시 정지된다.When the "start" button of the button unit is pressed, an RF radio signal is periodically transmitted to the wrist-type communication alarm device 210 of the operator, Type communication alarm device 220, and is stopped when the "end" button is pressed.

보다 자세하게는, 전방형 360°송신출력 +10dBm의 신호가 송신되며, 작업자의 손목형 통신경보장치(210)와 조끼형 통신경보장치(220)가 신호를 수신하면, 자동으로 이에 대한 응답을 상기 작업도구용 송신장치(300)로 응답신호(ACK)를 보내도록 구성된다.More specifically, a forward 360 ° transmission output + 10dBm signal is transmitted. When a wrist-type communication alarm device 210 and a vest type communication alarm device 220 of a worker receive a signal, And send a response signal (ACK) to the transmitting device 300 for the working tool.

작업도구용 송신장치(300)는 작업자의 손목형 통신경보장치(210) 또는 조끼형 통신경보장치(220)가 일정거리 이상 이격되어 송신에 대한 응답신호(ACK)를 받지 못하는 상황에서는 125파이 고휘도 LED 경광등을 통해 LED가 발광하도록 구성되며, 함께 알람이 울리도록 설정될 수 있다.The transmitting device 300 for the working tool is operated in a state where the operator's wrist-type communication alarm device 210 or the vest type communication alarm device 220 are separated from each other by a predetermined distance and do not receive a response signal (ACK) The LED is configured to emit light through the LED beacon, and the alarm can be set to sound together.

즉, 본 발명은 작업도구용 송신장치(300)와 작업자의 통신경보장치(200)간의 무선통신과 알림을 통하여 작업자가 야간 졸림이나 집중력 감퇴 등의 원인으로 인한 실수로 작업도구(지장물)를 선로작업 공간에 방치하게 되는 실수나, 작업도구가 방치되면서 발생될 수 있는 차량 사고 발생 가능성을 예방할 수 있는 효과가 있다.That is, according to the present invention, a worker can be notified of a work tool (obstacle) by mistake due to nighttime sleepiness, loss of concentration or the like through wireless communication and notification between the transmission device 300 for a work tool and the communication alarm device 200 It is possible to prevent a mistake that is left in the line work space or a possibility of a vehicle accident that may occur when the working tool is left unattended.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루프검지 구성을 이용한 선로내 작업자 안전지원 및 작업도구 방치 예방 시스템의 구성도이다.FIG. 4 is a block diagram of a system for preventing in-line worker safety support and a work tool by using a loop detection configuration according to an embodiment of the present invention.

도시된 바를 참조하면, 선로작업내에서 철도차량(100, 모터카 포함)이 철도 구간을 계속적으로 이동하게 되는데, 이에 철도차량(100)에는 송신장치(110)가 장착이 된다.Referring to the drawings, a railroad car 100 (including a motor car) is continuously moved in a railroad section in a railroad operation, and the railroad car 100 is equipped with a transmission device 110.

상기 송신장치(110)는 모터카 등의 운전석 내에 설치가 되며, 일정 송신주기로 RF주파수를 계속적으로 작업자들이 착용 또는 보유한 통신경보장치(200)에 신호를 송신하도록 구성된다.The transmission device 110 is installed in a driver's seat of a motor car or the like, and is configured to transmit a signal to the communication alarm device 200 continuously worn or held by an operator at a predetermined transmission cycle.

이러한 시스템에서는 철도차량(100)별로 반드시 송신장치(110)을 내부에 장착이 되어야만 가능한 시스템으로서, 이는 상당한 설치비용의 증가로 시스템 전체의 비용상승을 가져오게 된다.In such a system, the transmission apparatus 110 must be installed inside the railway vehicle 100, which leads to an increase in the overall system cost due to a considerable increase in the installation cost.

이러한 비용상승을 절감하고자, 철도차량(100)이 작업자들이 작업중인 선로작업공간에 진입하게 되는 위치의 선로면에 철도차량(100)의 접근을 감지하는 루프검지장치(400)를 구성한다.In order to reduce the cost increase, a loop detecting apparatus 400 is configured to detect the approach of the railway vehicle 100 to a line surface at a position where the railway vehicle 100 enters a line work space in which a worker is working.

또한, 철도차량(100)이 진입하는 선로에는 철도차량(100)의 바퀴와 접촉하는 압전소자(500)가 다수로 배치되어 구성된다.In addition, a plurality of piezoelectric elements 500, which are in contact with the wheels of the railway car 100, are arranged in the line on which the railway vehicle 100 enters.

루프검지장치(400)는 모터카 등의 철도차량(100)이 진입시에 진입여부를 구분하기 위하여 설치되는 루프코일(410)이 구성된다.The loop detecting device 400 includes a loop coil 410 installed to distinguish whether a railway car 100 such as a motor car enters or exits when entering.

상기 루프코일(410)로부터 차량에 의해 유기되는 전기적인 변화를 수신하여 차량의 유무, 차량의 종류를 검지하도록 선로의 안전지대에 설치된 루프검지모듈(420) 및 상기 루프검지모듈(420)에서 신호가 검지되면 루프검지모듈(420)로부터 활성신호를 받아 자동작동되면서 무선으로 작업자의 통신경보장치(200)에 신호를 송신하도록 안테나와 연결되는 발신모듈(430)이 구성된다.A loop detection module 420 installed in the safety zone of the line for receiving an electrical change induced by the vehicle from the loop coil 410 to detect the presence of a vehicle and the type of vehicle, The originating module 430 is configured to be connected to the antenna so as to transmit a signal to the communication alarm device 200 of the operator wirelessly while automatically receiving the activation signal from the loop detection module 420. [

또한, 상기 압전소자(500)는 철도차량(100)의 바퀴와 접촉되면서 발생되는 전기에너지는 루프검지장치(400)의 축전모듈(450)에 자가발전으로 충전이 되도록 구성된다.The electric energy generated when the piezoelectric element 500 is in contact with the wheels of the railway vehicle 100 is charged to the power storage module 450 of the loop detection device 400 by self-power generation.

상기 루프검지모듈(420) 및 발신모듈(430)의 구동전원은 축전모듈(450)에 축전된 자가발전전원과 설치된 배터리(440)의 상용전원을 통해 전원스위칭방식으로 선택적으로 공급받도록 전원스위칭모듈(600)이 구성된다.The power source of the loop detection module 420 and the transmission module 430 is selectively supplied to the power storage module 450 through a commercial power source of the battery 440, (600).

상기 배터리(440)에 의한 상용전원은 철도선로의 노면에 설치된 상기 루프검지장치의 기구물에서 소정의 방식으로 분리한 후 교환할 수 있도록 구성된다.The commercial power source by the battery 440 is configured to be able to be separated from the equipment of the loop detecting device installed on the road surface of the railway line in a predetermined manner and then exchanged.

본 발명의 실시예에 따른 루프검지 구성을 이용한 차량 또는 모터카의 제어 동작을 설명하면 다음과 같다.The control operation of the vehicle or motor car using the loop detection configuration according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

작업자의 통신경보장치(200)에 철도차량(100)의 진입시 송신신호를 발생하는 송신장치(110)는 본 발명의 루프검지장치(400)를 통해 대체하게 된다.The transmission apparatus 110 for generating a transmission signal when the railway vehicle 100 enters the worker's communication alarm apparatus 200 is replaced with the loop detection apparatus 400 of the present invention.

다시말해, 철도차량(100)의 진입시 발신모듈(430)은 루프검지장치(400)에서 철도차량(100)의 진입을 검지하게 되면 활성화되는 장치로서, 루프검지장치(400)내에 자체 구비되어 있는 발신모듈(430)을 통하여 무선으로 작업자의 통신경보장치(200)에 신호를 송신하게 된다.In other words, the transmission module 430 when the railway vehicle 100 arrives is activated when the entrance of the railway vehicle 100 is detected by the loop detection device 400, and is installed in the loop detection device 400 And transmits a signal to the communication alarm device 200 of the worker through the transmission module 430 wirelessly.

이러한 구성을 통해서, 루프검지장치(400)의 발신모듈(430)을 통해 철도차량에 설치되어야 했던 송신장치(110)를 대체할 수 있으므로, 작업선로에 진입하는 철도차량의 내부에 각각 장착되는 발신장치로 인한 전체적인 시스템의 설치비용증가의 문제를 해결하는 효과가 있다.With this configuration, the transmission device 110, which had to be installed in the railway vehicle, can be replaced with the transmission module 430 of the loop detection device 400, There is an effect of solving the problem of an increase in installation cost of the entire system due to the apparatus.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 루프검지 구성에 있어서 스위칭전원모듈의 구성도이다.5 to 7 are block diagrams of a switching power supply module in a loop detection configuration according to an embodiment of the present invention.

이하, 부하인 루프검지모듈(420) 및 발신모듈(430)로 상용전원과 압전소자(500)에 의한 자가발전전원을 선택제공하기 위한 스위칭전원모듈(600)에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명한다. Hereinafter, the switching power supply module 600 for selectively providing the self-generated power by the commercial power supply and the piezoelectric element 500 with the loop detection module 420 as the load and the transmission module 430 will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Explain.

도 5는 본 발명에 의한 스위칭전원모듈(600)의 전체 블럭구성도를 도시한 도면이며, 도시된 바를 참조하면 자가발전전원과 상용전원을 부하인 루프검지모듈(420) 및 발신모듈(430)로 선택제공하기 위한 스위칭전원모듈(600)에는 상용전원을 부하로 연결하기 위한 제 1사이리스터(610), 상기 자가발전전원을 부하로 연결하기 위한 제 2사이리스터(620)가 구성된다. 상기 사이리스터는 SCR 또는 Triac 등의 소자로 구성될 수 있다.5 is a block diagram of an entire switching power supply module 600 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the loop power supply module 420 and the transmission module 430, which are loads, The switching power supply module 600 for providing a selection of the self-generated power is constituted by a first thyristor 610 for connecting commercial power to a load and a second thyristor 620 for connecting the self-generated power to a load. The thyristor may comprise an element such as SCR or Triac.

또한, 상기 상용전원을 공급받아 전압과 위상을 검출하는 상용전압검출부(630)와 상기 자가발전전원의 전압상태를 조절하는 인버터(640)와 상기 자가발전전원을 인버터(640)를 통해 공급받아 전압과 위상을 검출하는 자가발전전압검출부(650)가 각각 구성된다.In addition, a commercial voltage detector 630 that receives the commercial power and detects a voltage and a phase, an inverter 640 that adjusts a voltage state of the self power generation power source, and an inverter 640 that receives the self power generation power through an inverter 640, And a self-generated voltage detector 650 for detecting a phase.

상기 제 1사이리스터(610)는 CPU(660)의 제어에 따라 제 1플립플롭 IC(670)의 트리거 신호를 게이트신호로 인가받아 통전되며, 상기 제 2사이리스터(620)도 마찬가지로 CPU(660)의 제어에 따라 제 2플립플롭 IC(680)의 트리거 신호를 게이트신호로 인가받아 통전되도록 구성된다.The first thyristor 610 receives the trigger signal of the first flip-flop IC 670 as a gate signal under the control of the CPU 660 and the second thyristor 620 is also turned on by the CPU 660 The trigger signal of the second flip-flop IC 680 is applied as a gate signal according to the control.

상기 제 1플립플롭 IC(670)에는 상기 상용전압검출부(630)에서 출력되는 상용전원을 입력받아 주파수 파형을 분석하여 상용전원의 전압과 위상을 감지하는 검사분석부(미도시)가 내장되며, 상기 제 2플립플롭 IC(680)에는 상기 자가발전전압검출부(640)에서 출력되는 자가발전전원을 입력받아 주파수 파형을 분석하여 자가발전전원의 전압과 위상을 감지하는 검사분석부(미도시)가 내장된다. The first flip-flop IC 670 receives a commercial power output from the commercial voltage detector 630 and analyzes the frequency waveform to detect the voltage and phase of the commercial power. The second flip-flop IC 680 receives a self-generated power generated by the self-generated voltage detector 640 and analyzes the frequency waveform to detect the voltage and phase of the self-generated power. It is built in.

여기서, 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2플립플롭 IC(680)는 CPU(660)와 연동되어 CPU(660)의 제어에 따라 상기 상용전원과 자가발전전원을 선택적으로 도통시키는 인터록킹회로를 구성하게 된다.The first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680 are interlocked with the CPU 660 to selectively conduct the commercial power and the self-generated power under the control of the CPU 660. [ Thereby constituting a circuit.

또한, 본 발명에는 위상비교기(690)를 구성하여 자가발전전원과 상용전원의 위상을 비교하게 되는데, 상기 위상비교기(690)는 상기 자가발전전압검출부(650)에서 검출된 전압이 상기 자가발전전압검출부(650)에 구성되는 전압품질비교기(652)의 기설정값 이하로 되는 경우에 상기 자가발전전압검출부(650)에서 출력되는 신호를 수신하여 상기 상용전원과 자가 발전전원의 위상을 비교하도록 구성된다. The phase comparator 690 compares the phases of the self-generated power source and the commercial power source. The phase comparator 690 compares the self-generated voltage detected by the self-generated voltage detector 650 with the self- When the voltage of the power supply voltage is equal to or lower than a preset value of the voltage quality comparator 652 of the detector 650, the phase comparator 652 receives the signal output from the self-generated voltage detector 650 and compares the phase of the self- do.

여기서, 상기 전압품질비교기(652)는 자가발전 적정전원의 %를 비교하도록 구성되는데 상기 제 2플립플롭IC(680)의 검사분석부에서 자가발전전원전압의 크기가 정전이나 과방전이 발생하여 정상상태에서 소멸하게 되는 부성의 전압기울기를 검출하게 되며, 자가발전전원 전압의 크기가 정상전압상태를 설정한 값, 이를 테면 정상전압의 15% 이하로 저하되면 출력을 위상비교기(690)로 보내게 된다.Here, the voltage quality comparator 652 is configured to compare the percentage of the self power generation suitable power source. In the test analysis part of the second flip flop IC 680, And when the magnitude of the self-generated power source voltage drops to 15% or less of the value of the normal voltage state, for example, the steady voltage, the output is sent to the phase comparator 690 .

상기 위상비교기(690)의 역할은 두 개의 서로 다른 위상을 갖는 전원이 부하에 스위칭되어 공급되는 경우에는 그 위상차로 인하여 전압의 크기가 크게 변할 수 있어 부하의 갑작스런 전압변동에 따른 소손을 방지하고자 하는 것이다.The phase comparator 690 serves to prevent the burn-in due to a sudden change in voltage of the load due to a large difference in voltage due to the phase difference when a power source having two different phases is supplied to the load in a switched state. will be.

따라서, 상기 CPU(660)의 제어를 통해 우선적으로 부하에 공급되는 자가발전전원에 대해서, 자가발전전압검출부(650)에서 자가발전전압의 크기가 저전압이거나 소진상태를 나타내는 경우, 즉 부성의 기울기를 가지고 전압품질비교기(652)에 이미 설정된 값 이하로 되면 상기 위상비교기(690)로 출력을 보내어 상기 위상비교기(690)를 통해 상기 상용전원과 자가발전전원의 위상차를 서로 비교하도록 구성된다.Therefore, in the case where the self-generated voltage detecting unit 650 indicates that the self-generated voltage has a low voltage or an exhausted state with respect to the self-generated power source that is preferentially supplied to the load through the control of the CPU 660, And outputs the output to the phase comparator 690 when the voltage value is equal to or less than a value already set in the voltage quality comparator 652 to compare the phase difference between the commercial power source and the self power generation power source through the phase comparator 690.

바람직하게는 자가발전전원의 전압이 설정된 기준전원전압의 크기의 85% 이하인 경우에 자가발전전압검출부(650)에서 위상비교기(690)로 신호를 출력하여 상용전압검출부(630)에서 출력되는 상용전원과 위상차를 비교하게 된다.Preferably, the self-generated voltage detector 650 outputs a signal to the phase comparator 690 when the voltage of the self-generated power source is 85% or less of the set reference power source voltage, And the phase difference is compared.

이 때, 상용전원과 자가발전전원에 존재하는 위상차는 위상비교기(690)에서 출력되는 신호를 상기 인버터(640)에 의해 피드백으로 수신하여 자가 발전전원전압의 위상을 조절하게 된다.At this time, the phase difference existing in the commercial power source and the self-generated power source is fed back to the inverter 640 through the phase comparator 690 to adjust the phase of the self-generated power source voltage.

이하 본 발명인 부하인 루프검지모듈(420) 및 발신모듈(430)의 전원상태를 감지하면서 부하로 상용전원과 자가발전전원을 선택제공하기 위한 스위칭전원모듈(600)에 대한 작동원리를 자세하게 기술한다.Hereinafter, the operation principle of the switching power module 600 for selectively providing the commercial power and the self generating power as a load while detecting the power state of the load in-loop detecting module 420 and the transmitting module 430 will be described in detail .

도 6은 본 발명에 의한 자가발전전원이 도통되는 경우에 작동상태를 도시한 도면이며, 도시된 바를 참조하면, 상용전원은 상기 상용전압검출부(630)를 통해 위상과 전압이 검출되면서 제 1플립플롭IC(670)에 입력된다. 또한, 자가발전전원은 인버터(640)를 거쳐 조정된 전압이 상기 자가발전전압검출부(650)를 통해 전압과 위상이 검출되면서 제 2플립플롭 IC(680)로 입력된다. 6, the commercial power source detects the phase and the voltage through the commercial voltage detector 630 and detects the phase and the voltage of the commercial power source, Flop IC 670 as shown in FIG. The self-generated power is supplied to the second flip-flop IC 680 while the voltage and phase of the self-generated power are adjusted by the self-generated voltage detector 650 through the inverter 640.

상기 제 1플립플롭IC(670)에서 출력되는 신호는 증폭기(D1)에서 증폭되어 상기 제 1사이리스터(610)로 트리거신호를 발생시키며, 또한 제 2플립플롭 IC(680)에서 출력되는 신호는 증폭기(D2, D)에서 증폭되어 제 2사이리스터(620)로 트리거신호를 발생시키게 된다.The signal output from the first flip-flop IC 670 is amplified by the amplifier D1 to generate a trigger signal at the first thyristor 610, and the signal output from the second flip- (D2, D) to generate a trigger signal at the second thyristor (620).

상기 제 1플립플롭 IC(670)은 상기 상용전압검출부(630)에서 출력되는 상용전원을 입력받아 내장된 검사분석부에서 주파수 파형을 분석하여 상용전원의 전압과 위상을 감지하며, 상기 제 2플립플롭 IC(680)은 상기 자가발전전압검출부(650)에서 출력되는 자가발전전원을 입력받아 내장된 검사분석부에서 주파수 파형을 분석하여 자가발전전원의 전압과 위상을 감지하며, 상기 상용전원과 자가발전전원을 선택적으로 도통시키도록 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2플립플롭 IC(680)는 인터록킹회로로 구성된다.The first flip-flop IC 670 receives the commercial power output from the commercial voltage detector 630 and analyzes the frequency waveform in the built-in test analyzer to sense the voltage and phase of the commercial power supply, Flop IC 680 receives the self-generated power from the self-generated voltage detector 650, analyzes the frequency waveform in the built-in test analyzer, detects the voltage and phase of the self-generated power, The first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680 are configured as an interlocking circuit so as to selectively conduct the generated power.

또한, CPU(660)는 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2 플립플롭 IC(680)의 검사분석부와 연동되어 분석된 결과를 수신하게 된다.In addition, the CPU 660 receives the analyzed result in conjunction with the inspection and analysis unit of the first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680. [

상기 CPU(660)는 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2 플립플롭 IC(680)에서 감지된 전압의 크기가 각각 기설정값 이상인 경우에 상기 제 2사이리스터(620)가 우선적으로 도통상태가 되기 위한 트리거신호(Q2)를 상기 제 2플립플롭 IC(680)에서 출력되도록 제어한다.When the magnitude of the voltage sensed by the first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680 is equal to or greater than a predetermined value, the CPU 660 preferentially turns on the second thyristor 620 The second flip-flop IC 680 outputs the trigger signal Q2 to the second flip-flop IC 680. [

도 6을 참조할때, 보다 자세하게는 상기 CPU(660)는, 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2플립플롭 IC(680)에 high-클럭신호를 송신하여 우선순위를 상기 제 2 플롭플립 IC(680)의 반전부에서 트리거신호(Q2)가 출력되도록 하여 상기 제 2사이리스터(620)가 도통상태가 되어 자가발전전원이 공급되도록 한다.6, more specifically, the CPU 660 transmits a high-clock signal to the first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680, The trigger signal Q2 is outputted from the inverting part of the flip IC 680 so that the second thyristor 620 is turned on to supply the self power generation power.

보다 자세하게는, 상기 CPU(660)에서 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2플립플롭 IC(680)에 high-클럭신호를 송신하면 J=1, K=1, C=1의 신호에 의해 반전신호가 출력되면서 제2플립플롭IC(680)의 반전부에서는 증폭기(D2)에서 증폭된 트리거신호(Q2)가 제 2사이리스터(620)의 게이트신호로 입력되어 제 2사이리스터(620)를 도통시키게 된다.More specifically, when the CPU 660 transmits a high-clock signal to the first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680, a signal of J = 1, K = 1, C = The trigger signal Q2 amplified by the amplifier D2 is inputted to the gate signal of the second thyristor 620 and is supplied to the second thyristor 620 through the inverting signal of the second thyristor 620 at the inverting part of the second flip- .

즉, CPU(660)는 상기 제 2 플롭플립 IC(680)의 반전부에서 트리거신호(Q2)가 출력되어 상기 제 2사이리스터(620)가 도통상태가 되어 자가발전전원이 공급되도록 한다.That is, the CPU 660 outputs the trigger signal Q2 at the inverting part of the second flip-flip IC 680 to turn on the second thyristor 620 to supply the self-generated power.

도 7은 본 발명에 의한 상용전원이 도통되는 경우에 작동상태를 도시한 도면으로서, 도시된 바처럼 상기 제 2플립플롭 IC(680)의 검사분석부에서 분석되는 전압의 레벨이 기설정된 정상상태보다 15%이하로 되면 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2 플립플롭 IC(680)에 low-클럭신호를 송신하여 상기 제 1 플롭플립 IC(670)에서 트리거신호가 출력되어 상기 제 1사이리스터(610)가 도통상태가 되어 상용전원이 부하로 공급되도록 한다.7, the level of the voltage analyzed by the test and analysis unit of the second flip-flop IC 680 is set to a predetermined steady state state, as shown in FIG. 7, when the commercial power supply according to the present invention is turned on. Clock signal to the first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680 to output a trigger signal from the first flip-flop IC 670 to the first flip- The thyristor 610 is turned on and the commercial power is supplied to the load.

다시 말해, 상기의 제 2플립플롭 IC(680)의 검사분석부는 자가발전전원전압이 정상상태에서 소멸하게 되는 부성의 전압기울기를 검출하고 이것이 기 프로그래밍으로 설정된 정상상태의 전압레벨보다 15% 이하로 저감되어지면 CPU(660)는 다른 상태에 있는 제 1플립플롭IC(670)의 검사분석부에서 분석되는 사용전원의 전압레벨과 비교하여 상용전원의 전압보다 이상이면 스위칭 신호인 low-클럭신호를 내고 제 1사이리스터(610)가 제1 플립플롭IC(670)에서 트리거신호를 수신하여 도통 상태가 되도록한다.In other words, the test and analysis unit of the second flip-flop IC 680 detects a negative voltage slope that the self-generated power supply voltage will disappear in a steady state, which is less than or equal to 15% of the steady- The CPU 660 compares the voltage level of the used power source analyzed by the inspection and analysis unit of the first flip-flop IC 670 in another state and outputs a low-clock signal as a switching signal when the voltage is higher than the voltage of the commercial power source And the first thyristor 610 receives the trigger signal from the first flip-flop IC 670 to be in a conductive state.

즉, 제 1사이리스터(610)와 제2사이리스터(620)는 제1 플립플롭 IC(670)와 제 2플립플롭 IC(680)의 검사분석부에서 분석된 전압상태의 상호 분석을 통하여 한편이 도통상태이면 다른 한편이 절연상태로 유지하도록 상호 인터록킹 회로가 구성되어 있어 모두 도통인 상태가 될 수 없도록 구성된다.That is, the first thyristor 610 and the second thyristor 620 are connected to each other through the mutual analysis of the voltage states analyzed by the inspection and analysis sections of the first flip-flop IC 670 and the second flip- Interlocking circuit is configured so as to maintain the other state in an insulated state, and can not be all in a conductive state.

보다 자세하게는, 상기 CPU(660)에서 상기 제 1플립플롭 IC(670)와 제 2플립플롭 IC(680)에 low-클럭신호를 송신하면 J=1, K=1, C=0의 신호에 의해 Q출력되면서 제1플립플롭 IC(670)에서는 증폭기(D1)에서 증폭된 트리거신호(Q1)가 제 1사이리스터(610)의 게이트신호로 입력되어 제 1사이리스터(610)를 도통시키게 된다.More specifically, when the CPU 660 transmits a low-clock signal to the first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680, a signal of J = 1, K = 1, C = The first flip-flop IC 670 receives the trigger signal Q1 amplified by the amplifier D1 as a gate signal of the first thyristor 610 to turn on the first thyristor 610.

또한, 이 경우에도 마찬가지로 CPU(660)는 상기 제 1플롭플립 IC(670)에서 트리거신호(Q1)가 출력되어 상기 제 1사이리스터(610)가 도통상태가 되어 상용전원이 공급되도록 한다.Also in this case, the CPU 660 outputs the trigger signal Q1 in the first flip-flop IC 670 to turn on the first thyristor 610 to supply the commercial power.

이 때, 상기 CPU(660)에는 제 1 플립플롭 IC(670)와 제 2 플립플롭 IC(680)에 송신되는 클럭신호가 일정시간 시지연되어 송신되도록 시간지연부(미도시)를 내장하여 일시적인 전압강하에 따른 오동작을 방지하도록 하며, 바람직하게는 시지연시간은 0.1초 정도로 설정한다.At this time, a time delay unit (not shown) is built in the CPU 660 so that the clock signals transmitted to the first flip-flop IC 670 and the second flip-flop IC 680 are transmitted for a predetermined period of time, It is preferable to prevent the malfunction due to the voltage drop, and preferably, the screen run time is set to about 0.1 second.

또한, 자가발전전원이 다시 접속가능한 조건이 되었을 경우에는 상용전원이 다시 차단되면서 자가발전전원이 다시 재공급되는 일련의 동작이 반복된다. 즉, 본 발명은 접점을 상시에는 자가 발전전원에 접속시켜 사용하다가 자가 발전 전원이 소진될 경우 부하를 정상상태로 유지하기 위하여 상용전원이 자동으로 연결되고, 자가 발전 전원이 다시 접속 가능한 조건이 되었을 때에는 상용전원이 자동으로 차단되도록 구성된다.In addition, when the self-generated power source is reconnectable, a series of operations in which the self-generated power source is re-supplied again while the commercial power source is shut off is repeated. That is, in the present invention, when the self-generated power is consumed while the contact is always connected to the self-generated power, the commercial power is automatically connected to maintain the load in a normal state, and the self- The commercial power is automatically shut off.

결국, 본 발명의 스위칭전원모듈(600)은, 상용 전원 또는 자가 발전전원으로부터 전력을 공급받아 부하로 제공하는 자동스위칭 스위치인 제 1사이리스터(100)와 제 2사이리스터(200)를 복수로 포함하여 복수의 자동스위칭 스위치들은 서로 병렬로 상용 전원 및 자가발전 전원에 연결되고, 복수의 자동스위칭 스위치들 중 어느 하나만이 구동되어 부하로 전력이 제공되도록 하는 것이다.As a result, the switching power supply module 600 of the present invention includes a plurality of first thyristors 100 and second thyristors 200, which are automatic switching switches that are supplied with power from a commercial power source or a self-generated power source to provide a load The plurality of automatic switching switches are connected to the commercial power supply and the self-generating power supply in parallel with each other, and only one of the plurality of automatic switching switches is driven so that power is supplied to the load.

이상 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. While the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

100: 철도차량 110: 송신장치
200: 통신경보장치 210: 손목형 통신경보장치
220: 조끼형 통신경보장치 230: 거치형 통신경보장치
300: 작업도구용 송신장치
400: 루프검지장치 410: 루프코일
420: 루프검지모듈 430: 발신모듈
440: 배터리 450: 축전모듈
500: 압전소자
600: 전원스위칭모듈 610: 제 1사이리스터
620: 제 2사이리스터 630: 상용전압검출부
640: 인버터 650: 자가발전전압검출부
660: CPU 670: 제 1플립플롭 IC
680: 제 2플립플롭 IC 690: 위상비교기
100: railway vehicle 110: transmitting device
200: communication alarm device 210: wrist type communication alarm device
220: vest type communication alarm device 230: stationary communication alarm device
300: Transmitter for working tools
400: Loop detecting device 410: Loop coil
420: Loop detection module 430: Originating module
440: Battery 450: Power storage module
500: piezoelectric element
600: power switching module 610: first thyristor
620: second thyristor 630: commercial voltage detector
640: inverter 650: self-generated voltage detector
660: CPU 670: first flip-flop IC
680: second flip flop IC 690: phase comparator

Claims (9)

선로내 작업자 안전을 지원하기 위한 시스템에 있어서,
작업자들이 작업중인 선로작업공간으로 진입시에 선로면에 설치되어 철도차량의 접근을 감지하여, 선로내 진입하는 철도차량을 감지하면 송신모듈을 통해 신호를 출력하는 루프검지장치; 및
상기 루프검지장치에 구성되는 송신모듈에서 출력하는 주파수를 갖는 신호를 수신하면 진동이나 알람이 발생하며, LCD 표시부에는 철도차량의 진입에 대한 내용이 표시되도록 구성된 작업자용 통신경보장치;를 포함하여 구성되며,
상기 루프검지장치에는 상기 철도차량이 진입시에 진입여부를 구분하기 위하여 설치되는 다수의 루프코일과 상기 루프코일로부터 차량에 의해 유기되는 전기적인 변화를 수신하여 차량의 유무, 차량의 종류를 검지하도록 선로의 안전지대에 설치된 루프검지모듈과 상기 루프검지모듈에서 신호가 검지되면, 상기 루프검지모듈로부터 활성신호를 받아 자동작동되면서 무선으로 상기 작업자의 통신경보장치에 신호를 송신하도록 안테나와 연결되는 발신모듈과 상기 루프검지모듈 및 발신모듈에 구동전원을 공급하는 배터리가 포함되어 구성되며,
상기 철도차량이 진입하는 선로에 철도차량의 바퀴와 접촉하도록 다수로 배치되는 압전소자;
상기 압전소자가 철도차량의 바퀴와 접촉되면서 자가발전으로 발생되는 전기에너지를 축전하도록 상기 루프검지장치에 구성된 축전모듈;이 구성되며,
상기 루프검지모듈 및 발신모듈의 구동전원은 상기 축전모듈에 축전된 자가발전전원과 상기 배터리의 상용전원을 전원스위칭방식으로 선택적으로 공급하도록 상기 루프검지장치에는 전원스위칭모듈이 더 구성되며,
상기 전원스위칭모듈은,
상기 상용전원을 상기 루프검지모듈 및 발신모듈의 구동전원로 연결하기 위한 제 1사이리스터;
상기 자가발전전원을 상기 루프검지모듈 및 발신모듈의 구동전원으로 연결하기 위한 제 2사이리스터;
상기 상용전원을 공급받아 전압과 위상을 검출하는 상용전압검출부;
상기 자가발전전원의 전압상태를 조절하는 인버터;
상기 인버터를 통해 자가발전전원을 공급받아 전압과 위상을 검출하는 자가발전전압검출부;
상기 상용전압검출부에서 출력되는 상용전원을 입력받아 주파수 파형을 분석하여 상용전원의 전압과 위상을 감지하는 검사분석부가 내장된 제 1플립플롭 IC;
상기 상용전원과 자가발전전원을 선택적으로 도통시키도록 상기 제 1플립플롭 IC와 인터록킹되며, 상기 자가발전전압검출부에서 출력되는 자가발전전원을 입력받아 주파수 파형을 분석하여 상용전원의 전압과 위상을 감지하는 검사분석부가 내장된 제 2플립플롭 IC; 및
상기 제 1플립플롭IC와 제 2플립플롭 IC에서 감지된 전압의 크기가 각각 기설정값 이상인 경우에 상기 제 2사이리스터가 우선적으로 도통상태가 되기 위한 트리거신호를 상기 제 2플립플롭 IC에서 출력되도록 제어하는 CPU;를 포함하여 구성되며,
상기 자가발전전압검출부에는 전압품질비교기가 구성되며, 상기 자가발전전압검출부에서 검출된 전압이 상기 자가발전전압검출부의 전압품질비교기의 기설정값 이하로 되는 경우에 상기 자가발전전압검출부에서 출력되는 신호를 수신하여 상기 상용전원과 자가 발전전원의 위상을 비교하는 위상비교기가 더 구성되며,
상기 위상비교기를 통해 상기 상용전원과 자가 발전전원의 위상차에 대한 출력신호는 상기 인버터로 피드백되어 수신되어 자가 발전전원의 위상을 조절하도록 구성되며,
상기 CPU는,
상기 제 1플립플롭 IC와 제 2플립플롭 IC에 high-클럭신호를 송신하여 상기 제 2플롭플립 IC에서 트리거신호가 출력되어 상기 제 2사이리스터가 도통상태가 되어 자가발전전원이 공급되도록 하며,
상기 제 2플립플롭 IC의 검사분석부에서 분석되는 전압의 레벨이 기설정된 정상상태보다 15%이하로 되면 상기 제 1플립플롭 IC와 제 2플립플롭 IC에 low-클럭신호를 송신하여 상기 제 1플롭플립 IC에서 트리거신호가 출력되어 상기 제 1사이리스터가 도통상태가 되어 상용전원이 공급되도록 구성되며, 상기 송신되는 클럭신호가 일정시간 시지연되어 송신되도록 시간지연부를 내장하여 일시적인 전압강하에 따른 오동작을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 선로내 작업자 안전지원 시스템.
CLAIMS 1. A system for supporting worker safety in a track,
A loop detector for detecting an approach of a railway vehicle installed on a railway surface when a worker enters a railway work space in operation and outputting a signal through a transmission module when the railway vehicle entering the railway is detected; And
And a communication alarm device for an operator configured to receive a signal having a frequency output from the transmission module included in the loop detection device and generate vibration or an alarm and display an entry of the railway vehicle on the LCD display part, And,
The loop detection device includes a plurality of loop coils installed to distinguish whether the railway vehicle enters or exits when the railway vehicle comes in, and a plurality of loop coils installed on the railway coils to detect the presence or absence of the vehicle and the type of vehicle by receiving electrical changes induced by the vehicle from the loop coils. And a transmitting module connected to the antenna for wirelessly transmitting a signal to the communication alarm device of the operator when the signal is detected by the loop detecting module and receiving an activation signal from the loop detecting module, And a battery for supplying driving power to the loop detecting module and the calling module,
A plurality of piezoelectric elements arranged in contact with the wheels of the railway vehicle on a line where the railway vehicle enters;
And a power storage module configured in the loop detection device to store electric energy generated by self-power generation while the piezoelectric element is in contact with a wheel of a railway vehicle,
Wherein the power supply switching module is further comprised in the loop detection device so that the driving power of the loop detection module and the calling module selectively supplies the self power generation power stored in the power storage module and the commercial power supply of the battery in a power switching manner,
The power switching module includes:
A first thyristor for connecting the commercial power source to a driving power source of the loop detecting module and the calling module;
A second thyristor for connecting the self power generation power source to the driving power source of the loop detection module and the transmission module;
A commercial voltage detector that receives the commercial power and detects a voltage and a phase;
An inverter for adjusting a voltage state of the self power generation power source;
A self-generated voltage detector for detecting a voltage and a phase of the self-generated power supplied through the inverter;
A first flip-flop IC having an inspection and analysis unit for receiving a commercial power output from the commercial voltage detector and analyzing a frequency waveform to sense a voltage and phase of a commercial power supply;
The self-generated voltage is interlocked with the first flip-flop IC to selectively conduct the commercial power and the self-generated power. The self-generated power is output from the self-generated voltage detector to analyze the frequency waveform to determine the voltage and phase of the commercial power. A second flip-flop IC having a built-in test analyzer; And
When the magnitude of the voltage sensed by the first flip-flop IC and the second flip-flop IC is equal to or greater than a preset value, a trigger signal for causing the second thyristor to preferentially become conductive is outputted from the second flip- And a control unit for controlling the control unit,
The self-generated voltage detecting unit includes a voltage quality comparator. When the voltage detected by the self-generated voltage detecting unit is less than a preset value of the voltage quality comparator of the self-generated voltage detecting unit, And a phase comparator for comparing phases of the commercial power source and the self power generation power source,
An output signal for phase difference between the commercial power source and the self power generation power source is fed back to the inverter through the phase comparator to adjust the phase of the self power generation power source,
The CPU includes:
A high-clock signal is transmitted to the first flip-flop IC and the second flip-flop IC so that a trigger signal is output from the second flip-flop IC to turn on the second thyristor to supply self-generated power,
Clock signal to the first flip-flop IC and the second flip-flop IC when the level of the voltage analyzed by the test and analysis unit of the second flip-flop IC becomes 15% or less of the predetermined steady state, The first thyristor is turned on and the commercial power is supplied to the flip-flip IC, and a time delay unit is built in such that the transmitted clock signal is transmitted for a predetermined period of time, Of the worker in the line.
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