KR102279193B1 - Method and system for collecting worker's location information in IoT based port facility - Google Patents
Method and system for collecting worker's location information in IoT based port facility Download PDFInfo
- Publication number
- KR102279193B1 KR102279193B1 KR1020200033554A KR20200033554A KR102279193B1 KR 102279193 B1 KR102279193 B1 KR 102279193B1 KR 1020200033554 A KR1020200033554 A KR 1020200033554A KR 20200033554 A KR20200033554 A KR 20200033554A KR 102279193 B1 KR102279193 B1 KR 102279193B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- worker
- port
- location information
- wearable device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/40—Circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/40—Circuits
- H04B1/401—Circuits for selecting or indicating operating mode
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
- H04B17/318—Received signal strength
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
- H04W4/10—Push-to-Talk [PTT] or Push-On-Call services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/40—Connection management for selective distribution or broadcast
- H04W76/45—Connection management for selective distribution or broadcast for Push-to-Talk [PTT] or Push-to-Talk over cellular [PoC] services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for collecting worker location information in an IoT-based port facility.
최근 들어, IT 기술의 발전하여 스마트 공장과 같이 공장 내 인원, 자원 관리 기술이 비약적으로 증가하고 있다.Recently, due to the development of IT technology, the number of personnel and resource management technology in a factory such as a smart factory is increasing dramatically.
이에 반해, 해상과 육상물류의 연결 거점 역할을 하는 항만에서는 여전히 소용량의 기본적인 IT정보를 기반으로 하여 운영되고 있으며, 스마트 공장 같은 분야에 비해서 인원, 자원 관리와 자동화 시스템의 구현이 뒤쳐지고 있다.On the other hand, ports, which serve as a link between sea and land logistics, are still operated based on small-capacity basic IT information, and are lagging behind in the implementation of personnel and resource management and automation systems compared to fields such as smart factories.
IoT 기반의 항만 시스템을 구축하기 위해서는 항만 내 작업자, 차량, 선박, 컨테이너 박스들을 총체적으로 관리하고, 작업자들이 소지한 웨어러블 디바이스로부터 각종 데이터를 수신하여 분석하는 과정을 거쳐야 하지만, 현재로서는 이러한 것들을 구현하는 기술이 공개되어 있지 않은 실정이다.In order to build an IoT-based port system, it is necessary to comprehensively manage the workers, vehicles, ships, and container boxes in the port, and to receive and analyze various data from the wearable devices possessed by the workers. The technology has not been disclosed.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 항만 내 위치한 작업자가 소지한 웨어러블 디바이스로부터 위치정보를 수집하고, 각 작업자의 일정정보를 이용하여 작업자의 항만 내 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성하고자 한다.The present invention for solving the above-described problems collects location information from wearable devices possessed by workers located in the harbor, and generates information about the movement radius and expected movement path of the workers in the harbor using schedule information of each worker. want to
또한, 본 발명은 작업자에게 신규 작업 이벤트가 발생한 경우, 작업 수행 위치정보를 고려하여 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 갱신하고자 한다.In addition, the present invention intends to update the action radius information and the expected movement path information in consideration of the job execution location information when a new job event occurs to the worker.
또한, 본 발명은 항만 내 각 작업자들의 실시간 위치정보를 행동반경 정보와 이동예상경로 정보와 매칭하여 상태정보를 생성하고자 한다.In addition, the present invention intends to generate status information by matching the real-time location information of each worker in the port with the action radius information and the movement expected route information.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템은, 관리서버에 의해 수행되는, IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템에 있어서, 상기 관리서버는, 항만 내 위치한 작업자가 소지한 단말 또는 웨어러블 디바이스로부터 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부; 각 작업자의 일정정보를 이용하여 작업자의 항만 내 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성하는 도출부; 상기 작업자에게 신규 작업 이벤트가 발생한 경우, 상기 신규 작업 이벤트의 작업 수행 위치정보를 고려하여 상기 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 갱신하는 정보 갱신부; 상기 정보가 갱신된 경우, 해당 작업자가 소지한 단말 또는 웨어러블 디바이스로 작업정보를 신규 작업 이벤트와 작업 수행 위치정보를 제공하는 정보 제공부; 및 항만 내 각 작업자들의 실시간 위치정보를 각 작업자의 행동반경 정보와 이동예상경로 정보와 매칭하여 상태정보를 생성하며, 특정 작업자가 기 설정된 시간동안 정상 경로범위를 벗어나거나 임계 경로범위를 벗어나는 경우 이상상태정보를 생성하는 관리부를 포함한다.A system for collecting worker's location information in an IoT-based port facility according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems is a system for collecting location information of a worker in an IoT-based port facility, which is performed by a management server The method of claim 1 , wherein the management server comprises: a location information collection unit configured to collect location information from a terminal or wearable device possessed by a worker located in a port; a derivation unit for generating information on the behavior radius of the worker and the expected movement route information in the port by using the schedule information of each worker; an information update unit configured to update the action radius information and the expected movement path information in consideration of the job execution location information of the new job event when a new job event occurs in the worker; an information providing unit that, when the information is updated, provides job information to a terminal or wearable device possessed by the worker, a new job event and job execution location information; And it generates status information by matching the real-time location information of each worker in the port with the action radius information of each worker and the expected movement route information, and when a specific worker deviates from the normal route range or out of the critical route range for a preset period of time and a management unit for generating status information.
또한, 상기 웨어러블 디바이스는, 작업자용 스마트 워치 또는 헬멧 부착 장치 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 관리부는, 상기 웨어러블 디바이스로부터 수신되는 작업자의 맥박 정보, 혈압 정보, 가속도 정보 및 체온 정보를 분석하여 작업자의 안전정보를 생성하고, 특정 작업자의 안전정보에 이상상태가 발생한 경우, 상기 특정 작업자의 위치정보를 조회하여 항만 내 상기 위치정보에 해당하는 위치가 촬영 가능한 CCTV의 촬영 영상을 로딩하고, 상기 특정 작업자로부터 일정거리 내에 위치한 작업자의 웨어러블 디바이스로 알림을 제공하고, 특정 작업자의 맥박, 혈압 또는 체온이 임계치 이하 또는 이상이 되는 경우, 또는 특정 작업자의 웨어러블 디바이스로부터 수신된 가속도 정보가 임계치 이상인 경우에 상기 특정 작업자의 안전정보에 이상상태가 발생한 것으로 판단하고, 상기 항만 내에 설치된 복수 개의 CCTV로부터 촬영되어 수신되는 영상 내에서 오브젝트를 인식하고, 인식된 각 오브젝트를 추적 및 분석하여 항만 내 오브젝트들의 상태정보와 경로정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearable device includes at least one of a smart watch for a worker or a helmet attachment device, and the manager analyzes the worker's pulse information, blood pressure information, acceleration information, and body temperature information received from the wearable device, Generates safety information, and when an abnormal condition occurs in the safety information of a specific worker, the location information of the specific worker is inquired, and the location corresponding to the location information in the port is loaded with a captured image of a CCTV that can be photographed, and the specific worker Provides a notification to the wearable device of the worker located within a certain distance from the specific worker, when the pulse, blood pressure, or body temperature of a specific worker is below or above the threshold, or when the acceleration information received from the wearable device of the specific worker is above the threshold It is determined that an abnormal state has occurred in the safety information of the operator, and the object is recognized in the image captured and received from a plurality of CCTVs installed in the port, and each recognized object is tracked and analyzed to determine the status information and path of the objects in the port. It is characterized by generating information.
또한, 상기 관리부는, 항만 내 작업자의 행동패턴에 대하여 학습된 행동패턴 판단모듈을 포함하고, 상기 인식된 오브젝트 중에서 사람에 해당하는 오브젝트의 행동패턴을 분석하여, 비정상상태 발생 여부를 검사하고, 비정상상태가 발생한 오브젝트를 비정상타겟으로 설정한 후 줌인(Zoom-in)하여 추적하고, 상기 비정상타겟의 이동경로에 따라 촬영 가능한 CCTV를 인계하여 촬영하도록 하고, 항만 내 선박, 차량, 컨테이너의 정보를 로딩하고, 상기 인식된 오브젝트들을 식별하여 각 오브젝트에 대한 정보를 매칭시키고, 항만 내 CCTV들의 촬영 영상을 이용하여 각 오브젝트를 추적하는 것을 특징으로 한다.In addition, the management unit includes a behavior pattern determination module learned with respect to the behavior pattern of the worker in the port, and analyzes the behavior pattern of the object corresponding to the person among the recognized objects, and checks whether an abnormal state occurs, and the abnormal After setting the object in which the state occurred as an abnormal target, zoom-in to track it, take over the CCTV that can be photographed according to the movement path of the abnormal target to take pictures, and load information of ships, vehicles, and containers in the port and identifying the recognized objects, matching information on each object, and tracking each object using the captured images of CCTVs in the port.
또한, 상기 웨어러블 디바이스는, 작업자용 스마트 안경을 더 포함하고, 상기 관리부는, 상기 스마트 안경의 촬영부를 통해 촬영되는 영상 내에서 포함된 오브젝트를 인식하고, 상기 관리부를 통해 매칭된 오브젝트 정보를 조회하여 상기 스마트 안경의 표시창에 HUD로 투사함으로써, 상기 스마트 안경을 착용한 작업자가 시야에 들어오는 오브젝트의 정보를 확인할 수 있도록 하고, 상기 헬멧 부착 장치는, 상기 관리서버와 통신하는 통신모듈 및 배터리를 포함하고, 상기 통신모듈을 통해 작업자가 착용한 다른 웨어러블 디바이스와 근거리 통신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearable device further includes smart glasses for workers, and the management unit recognizes an object included in an image photographed through a photographing unit of the smart glasses, and inquires for matched object information through the management unit. By projecting the HUD on the display window of the smart glasses, the worker wearing the smart glasses can check the information of the object entering the field of view, and the helmet attachment device includes a communication module and a battery for communicating with the management server, , characterized in that the short-range communication with other wearable devices worn by the worker through the communication module.
또한, 상기 관리부는, 특정 오브젝트의 웨어러블 디바이스로부터 수신되는 위치정보가 일정시간 이상 수신되지 않는 경우, 해당 오브젝트의 추적 내역을 조회하여 해당 오브젝트의 최종위치를 보고하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the location information received from the wearable device of a specific object is not received for a predetermined time or more, the management unit is characterized in that it reports the final location of the object by inquiring the tracking details of the object.
또한, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 방법은, 수집부가 항만 내 위치한 작업자가 소지한 웨어러블 디바이스로부터 위치정보를 수집하는 단계; 도출부가 각 작업자의 일정정보를 이용하여 작업자의 항만 내 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성하는 단계; 정보 갱신부가 작업자에게 신규 작업 이벤트가 발생한 경우, 신규 작업 이벤트의 작업 수행 위치정보를 고려하여 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 갱신하는 단계; 상기 정보가 갱신된 경우, 해당 작업자가 소지한 단말 또는 웨어러블 디바이스로 신규 작업 수행 위치정보를 제공하는 단계; 관리부가 항만 내 각 작업자들의 실시간 위치정보를 각 작업자의 행동반경 정보와 이동예상경로 정보와 매칭하여 상태정보를 생성하는 단계; 관리부가 특정 작업자가 기 설정된 시간동안 정상 경로범위를 벗어나거나 임계 경로범위를 벗어나는 경우 이상상태정보를 생성하는 단계;를 포함한다.In addition, the method of collecting the location information of the worker in the IoT-based port facility according to an embodiment of the present invention for solving the above-mentioned problems includes: collecting location information from a wearable device possessed by the worker located in the port by the collecting unit ; generating, by the derivation unit, information on the action radius of the worker and the expected movement route information in the port by using the schedule information of each worker; updating, by the information updating unit, the action radius information and the expected movement path information, in consideration of the job execution location information of the new job event, when a new job event occurs to the worker; providing, when the information is updated, new job execution location information to a terminal or wearable device possessed by the worker; generating status information by matching, by a management unit, real-time location information of each worker in the port with the action radius information of each worker and movement expected route information; and generating, by the management unit, abnormal state information when a specific worker deviates from the normal path range or out of the critical path range for a preset time.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method may be further provided.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 항만 내 위치한 작업자의 일정정보를 이용하여 작업자의 항만 내 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성함으로써, 각 작업자들이 위치해야 하는 대략적인 장소를 추정할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, by using the schedule information of the workers located in the harbor to generate the movement radius information and the movement expected route information of the workers in the port, it is possible to estimate the approximate place where each worker should be located.
또한, 본 발명에 따르면, 작어자에게 신규 작업 이벤트가 발생한 경우, 작업 수행 위치정보를 고려하여 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 갱신하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a new work event occurs to the writer, there is an effect of updating the action radius information and the movement expected path information in consideration of the work execution location information.
또한, 본 발명에 따르면, 항만 내 각 작업자들의 실시간 위치정보를 행동반경 정보와 이동예상경로 정보와 매칭하여 상태정보를 생성함으로써, 정상 경로범위를 벗어나거나 임계 경로범위를 벗어나는 작업자가 존재하는지 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by generating status information by matching the real-time location information of each worker in the port with the action radius information and the movement expected route information, it is possible to determine whether there is an operator out of the normal route range or out of the critical route range. can have an effect.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 헬멧 부착 장치가 부착된 헬멧의 사시도이다.
도 4는 헬멧 부착 장치의 분해도이다.
도 5는 스마트 워치의 예시도이다.
도 6은 스마트 워치의 블록도이다.
도 7는 작업자의 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성한 것을 예시한 도면이다.
도 8은 관리부가 오브젝트 정보를 작업자가 착용한 스마트 글라스에 HUD로 투사하는 것을 예시한 도면이다.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a system for collecting worker location information in an IoT-based port facility according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views of a helmet to which a helmet attachment device is attached.
4 is an exploded view of the helmet attachment device.
5 is an exemplary diagram of a smart watch.
6 is a block diagram of a smart watch.
7 is a view exemplifying the generation of operator's action radius information and movement expected path information.
8 is a diagram illustrating that the management unit projects the object information to the smart glasses worn by the operator as a HUD.
9 is a flowchart of a method of collecting location information of a worker in an IoT-based port facility according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully understand the scope of the present invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a system for collecting worker location information in an IoT-based port facility according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3은 헬멧 부착 장치가 부착된 헬멧의 사시도이다.2 and 3 are perspective views of a helmet to which a helmet attachment device is attached.
도 4는 헬멧 부착 장치의 분해도이다.4 is an exploded view of the helmet attachment device.
도 5는 스마트 워치의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of a smart watch.
도 6은 스마트 워치의 블록도이다.6 is a block diagram of a smart watch.
도 7는 작업자의 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성한 것을 예시한 도면이다.7 is a diagram illustrating the generation of information on the operator's action radius and movement expected path information.
도 8은 관리부가 오브젝트 정보를 작업자가 착용한 스마트 글라스에 HUD로 투사하는 것을 예시한 도면이다.8 is a diagram illustrating that the management unit projects the object information to the smart glasses worn by the operator as a HUD.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템(10)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 8 , a
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템(10)은 관리서버(100)와 작업자가 소지/착용하는 웨어러블 디바이스(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a
본 발명의 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(200)는 스마트 워치(210), 헬멧 부착 장치(240) 및 스마트 안경(280)을 포함하고, 관리서버(100)는 수집부(110), 도출부(120), 정보 갱신부(130), 정보 제공부(140), 관리부(150), 통신부(160), 데이터베이스(170), 행동패턴 판단모듈(180)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the wearable device 200 includes a
다만, 몇몇 실시예에서 서버는 도 1에 도시된 구성요소보다 더 적은 수의 구성요소나 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.However, in some embodiments, the server may include fewer or more components than the components shown in FIG. 1 .
본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템(10)을 설명하기 앞서, 항만 내 작업자가 착용/소지하는 웨어러블 디바이스(200)에 관하여 먼저 설명하도록 한다.Before describing the
도 5를 참조하면, 스마트 워치(210)는 항만 작업자의 손목에 착용되는 웨어러블 디바이스(200)로, GPS 모듈(213), 맥박 측정모듈(215), 혈압 측정모듈(217), 체온 측정모듈(220), 가속도 모듈(223), 통신 모듈(225)을 포함한다.Referring to FIG. 5 , the
GPS 모듈(213)은 스마트 워치(210)의 실시간 위치정보를 측정하고, 맥박 측정모듈(215)은 작업자의 맥박을 측정하고, 혈압 측정모듈(217)은 작업자의 혈압을 측정하고, 체온 측정모듈(220)은 작업자의 체온을 측정하고, 가속도 모듈(223)은 스마트 워치(210)의 가속도를 측정한다.The
그리고, 통신 모듈(225)은 상기 모듈들을 통해 측정된 GPS 정보, 맥박 정보, 혈압 정보, 체온 정보, 가속도 정보를 관리서버(100)로 전송하며, 관리서버(100)로부터 전송되는 데이터를 수신하고 이를 스마트 워치(210)의 디스플레이부(230)로 표시한다.In addition, the
GPS 모듈(213), 맥박 측정모듈(215), 혈압 측정모듈(217), 체온 측정모듈(220), 가속도 모듈(223), 통신 모듈(225)은 스마트 워치(210) 내에 실장되는 구성요소이며, 디스플레이부(230)는 작업자가 표시되는 데이터를 확인할 수 있도록 외부로 노출되어 있다.The
디스플레이부(230)는 관리서버(100)에서 전송하는 주의사항, 요청사항, 신규 작업정보 등을 표시하게 된다.The
도 2 내지 도 4를 참조하면, 헬멧 부착 장치(240)는 항만 작업자의 헬멧의 외부면에 부착되는 장치이다.2 to 4 , the
헬멧 부착 장치(240)는, 케이스(243), GPS 모듈(245), 배터리(247), LED 모듈(250), 오디오 단자(253), USB 단자(260), 통신 모듈(255), 제어부(257)를 포함한다.The
케이스(243)는 내부에 실장되는 구성요소들을 보호하기 위한 것으로, 일면에 헬멧과 결합되는 결합부재를 포함하여 결합부재를 통해 헬멧에 결합 또는 탈착된다.The
GPS 모듈(245)은 케이스(243) 내에 실장되며, 헬멧의 실시간 위치정보를 측정하고, 배터리(247)는 케이스(243) 내에 실장되며, 헬멧 부착 장치(240)의 구성요소들로 전원을 공급하고, LED 모듈(250)은 케이스(243)의 외부로 노출되며 배터리(247)의 잔량을 표시한다.The GPS module 245 is mounted in the
도 4의 분해도에 도시되지 않았지만, GPS 모듈(245)은 제어부(257) 또는 통신 모듈(255)에 내장되어 포함될 수 있다.Although not shown in the exploded view of FIG. 4 , the GPS module 245 may be embedded in the
제어부(257)는 헬멧 부착 장치(240) 구성요소들의 전반적인 제어를 담당한다.The
또한, 오디오 단자(253)는 케이스(243) 외부로 노출되며, 음성입력수단, 음성출력수단과 연결되며, 본 발명의 실시예에서 음성입력수단, 음성출력수단은 대표적으로 이어셋, 헤드셋과 같이 음성 입력, 출력 기능을 동시에 제공하는 장치가 적용될 수 있다.In addition, the
USB 단자(260)는 상용전원과 연결되어 배터리(247)를 충전하는 기능을 제공한다.The
통신 모듈(255)은 GPS 모듈(245)에서 측정된 실시간 위치정보 및 음성입력수단을 통해 입력된 음성 데이터를 관리서버(100)로 전송하고, 관리서버(100)로부터 전송된 정보를 수신하기도 한다.The
이와 같이, 통신 모듈(255)이 관리서버(100)로부터 수신한 데이터는 헬멧 부착 장치(240)와 연결되어 있는 또 다른 웨어러블 디바이스(200)와 근거리 통신 기능을 통해서 공유될 수 있다.As such, the data received by the
예를 들어, 스마트 워치(210), 스마트 안경(280)과 같은 웨어러블 디바이스(200)는 상대적으로 배터리(247)의 용량이 적어서 관리서버(100)와 원거리 통신은 수행하지 않고, 헬멧 부착 장치(240)와 근거리 통신만을 수행하도록 할 수도 있다.For example, the wearable device 200 such as the
본 발명의 실시예에서 스마트 워치(210), 헬멧 부착 장치(240)의 통신 모듈(225)은 LTE, CAT.M1 통신 방식이 사용될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
또한, 스마트 워치(210)와 헬멧 부착 장치(240)는 저전력, 외부환경(항만)에 강한 제품 설계, 고정밀 측위, GPS 음영지역에서의 위치 추적 센싱 기술 등이 적용될 수 있다.In addition, the
스마트 안경(280)은 작업자가 착용하는 안경 형태의 웨어러블 디바이스(200)로, 이하 본 발명의 실시예를 설명하면서 보다 상세하게 설명하도록 한다.The
수집부(110)는 항만 내 위치한 작업자가 소지한 단말, 웨어러블 디바이스(200)로부터 위치정보를 수집한다.The
따라서, 관리서버(100)는 항만 내에서 작업/근무 중인 모든 작업자들의 위치를 확인할 수 있게 된다.Therefore, the management server 100 is able to confirm the location of all the workers working / working in the port.
도출부(120)는 각 작업자의 일정정보를 이용하여 작업자의 항만 내 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성한다.The
정보 갱신부(130)는 작업자에게 신규 작업 이벤트가 발생한 경우, 신규 작업 이벤트의 작업 수행 위치정보를 고려하여 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 갱신한다.When a new job event occurs to the worker, the
관리부(150)는 항만 내 각 작업자들의 실시간 위치정보를 각 작업자의 행동반경 정보와 이동예상경로 정보와 매칭하여 상태정보를 생성하며, 기 설정된 시간동안 정상 경로범위를 벗어나거나 임계 경로범위를 벗어나는 경우 이상상태정보를 생성한다.The
따라서, 관리서버(100)의 관리부(150)는 항만 내 작업자들이 작업하는 위치와 이동하는 경로에 대해서 관리할 수 있게 되며, 행동반경 정보와 이동예상경로 정보로부터 일정 시간 이상 정상 경로범위를 벗어나있거나, 또는 행동반경 정보와 이동예상경로 정보로부터 너무 많이 벗어난 경우에는 이상상태정보를 생성하여, 직접 작업자의 웨어러블 디바이스(200)로 이상상태정보를 전송하여 상태를 확인하도록 하거나, 관리자가 이를 확인할 수 있도록 한다.Therefore, the
이를 통해서, 항만 내에서 수시로 발생하는 사고, 실종 등에 보다 빠르게 대처할 수 있게 된다.Through this, it is possible to respond more quickly to accidents and disappearances that occur frequently in the port.
또한, 관리부(150)는 웨어러블 디바이스(200)로부터 수신되는 작업자의 맥박 정보, 혈압 정보, 가속도 정보 및 체온 정보를 분석하여 작업자의 안전정보를 생성한다.In addition, the
관리부(150)는 특정 작업자의 맥박, 혈압 또는 체온이 임계치 이하 또는 이상이 되는 경우, 또는 특정 작업자의 웨어러블 디바이스(200)로부터 수신된 가속도 정보가 임계치 이상인 경우에 해당 특정 작업자의 안전정보에 이상상태가 발생한 것으로 판단한다.When the pulse, blood pressure, or body temperature of the specific worker is below or above the threshold, or when the acceleration information received from the wearable device 200 of the specific worker is above the threshold, the
그리고, 관리부(150)는 특정 작업자의 안전정보에 이상상태가 발생한 경우, 특정 작업자의 위치정보를 조회하여 항만 내 해당 위치정보에 해당하는 위치가 촬영 가능한 CCTV(300)의 촬영 영상을 로딩하고, 해당 특정 작업자롤부터 일정거리 내에 위치한 작업자의 웨어러블 디바이스(200)로 알림을 제공한다.And, when an abnormal state occurs in the safety information of a specific worker, the
위와 같이, 관리부(150)는 항만 내에서 작업중인 모든 작업자들의 실시간 위치를 파악하고 있기 때문에, 특정 작업자에게 이상상태가 발생한 경우 특정 작업자의 위치를 촬영하는 CCTV(300) 촬영 영상을 바로 로딩할 수 있게 되며, 관리자가 이를 확인할 수 있게 된다.As described above, since the
또한, 특정 작업자의 위치로부터 일정거리 내에 위치한 또 다른 작업자의 웨어러블 디바이스(200)로 알림을 제공함으로써, 주변의 다른 작업자가 특정 작업자의 상태를 확인할 수 있게 함으로써, 작업자에게 사고가 발생하거나 건강에 이상이 발생한 경우 즉각적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing a notification to the wearable device 200 of another worker located within a certain distance from the location of a specific worker, other workers in the vicinity can check the status of the specific worker, thereby causing an accident to the worker or abnormal health If this happens, you can take immediate action.
이때, 관리부(150)가 가속도 정보를 분석하는 것은, 특정 작업자의 웨어러블 디바이스(200)로부터 수신되는 가속도 정보가 갑자기 임계치 이상으로 증가하였다면 추락과 같은 사고가 발생했을 가능성이 있으므로, 가속도 정보를 분석하여 이상상태 발생 여부를 판단하는 것을 의미한다.At this time, when the
일 실시예로, 관리부(150)는 항만 내에 설치된 복수 개의 CCTV(300)로부터 촬영되어 수신되는 영상 내에서 오브젝트를 인식하고, 인식된 각 오브젝트를 추적 및 분석하여 항만 내 오브젝트들의 상태정보와 경로정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the
이때, 관리부(150)는 특정 작업자의 웨어러블 디바이스(200)로부터 수신된 가속도 정보의 분석 결과 가속도가 임계치 이상으로 증가한 특정 작업자의 웨어러블 디바이스(200)로 상태 확인 요청 메시지를 전송할 수 있으며, 특정 작업자는 웨어러블 디바이스를 통해 이상없음을 입력할 수 있다.At this time, the
이러한 확인 과정을 거치는 것은 특정 운송수단에 탑승해 있는 경우에도 가속도가 급격하게 증가할 수 있으므로 확인 절차를 밟는 것이고, 관리부(150)는 작업자로부터 응답이 없는 경우에는 해당 작업자의 안전상태에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.Going through such a confirmation process is to take a confirmation procedure because the acceleration may increase rapidly even when riding on a specific transportation means, and the
행동패턴 판단모듈(180)은 항만 내 작업자의 행동패턴에 대하여 학습되어 있따.The behavior
그리고, 관리부(150)는 행동패턴 판단모듈(180)을 이용하여, 상기 인식된 오브젝트 중에서 사람에 해당하는 오브젝트의 행동패턴을 분석하여 비정상상태 발생 여부를 검사한다.Then, the
관리부(150)는 비정상상태가 발생한 오브젝트를 비정상타겟으로 설정한 후 줌인(Zoom-in)하여 추적하고, 비정상타겟의 이동경로에 따라 촬영 가능한 CCTV(300)를 인계하여 촬영하도록 한다.The
이때, 행동패턴 판단모듈(180)에 학습된 작업자의 행동패턴은 작업자의 작업 행동, 보행 등과 같이 일반적인 행동패턴과 사고, 싸움 등과 같은 비정상 행동패턴에 대해서 학습함으로써 작업자에 해당하는 오브젝트의 행동패턴이 정상인지 비정상인지 여부를 판단하게 하는 것을 의미한다.At this time, the behavior pattern of the worker learned by the behavior
따라서, 관리부(150)는 CCTV(300)를 통해 촬영되어 인식된 오브젝트 중에서 특정 오브젝트의 행동패턴이 사고, 싸움 등과 같은 비정상 행동패턴에 해당하는 경우에 해당 오브젝트의 촬영 영상을 확대하고 이를 추적하게 하여 관리자가 이를 확인하도록 할 수 있다.Therefore, the
일 실시예로, 관리부(150)는 항만 내 선박, 차량, 컨테이너의 정보를 로딩하고, 인식된 오브젝트들을 식별하여 각 오브젝트에 대한 정보를 매칭시키고, 항만 내 CCTV(300)들의 촬영 영상을 이용하여 각 오브젝트를 추적하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the
보다 상세하게는, 관리부(150)는 인식된 오브젝트의 차량 번호판, 컨테이너 번호, 문자를 인식할 수 있고, 작업자의 얼굴을 인식할 수도 있다.In more detail, the
이때, 관리부(150)는 작업자로 판단되는 오브젝트에 이상상태가 감지되었고, 해당 작업자의 얼굴이 인식되지 않는 경우, 해당 작업자의 얼굴 방향에서 촬영이 가능한 CCTV가 해당 작업자를 촬영하도록 촬영 요청신호를 생성할 수 있다.At this time, the
따라서, 관리부(150)는 CCTV(300) 촬영 영상에서 인식되는 오브젝트들의 종류 뿐만 아니라, 각 오브젝트들의 차량 정보, 선박 정보, 컨테이너 정보와 같은 세부적인 정보들까지 매칭시키고 추적할 수 있게 된다.Accordingly, the
이때, 차량 정보는 차량 번호, 차량 출입시간, 소유자 정보, 적재된 화물 정보 등이 해당할 수 있고, 선박 정보는 선박 번호, 선박의 입항, 출항예정 시간, 소유자 정보, 적재된 화물 정보 등이 해당할 수 있고, 컨테이너 정보는 컨테이너에 적재된 화물의 정보, 입고, 출고 시간 등의 정보들이 해당될 수 있다.At this time, the vehicle information may correspond to a vehicle number, vehicle access time, owner information, loaded cargo information, etc., and the ship information corresponds to a ship number, a ship's entry into port, scheduled departure time, owner information, and loaded cargo information. , and the container information may correspond to information such as information on cargo loaded in a container, warehousing, and delivery time.
본 발명의 실시예에서 웨어러블 디바이스(200)는 작업자용 스마트 안경(280)이 더 포함될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the wearable device 200 may further include
도 8은 관리부(150)가 오브젝트 정보를 작업자가 착용한 스마트 글라스에 HUD로 투사하는 것을 예시한 도면이다.8 is a diagram illustrating that the
관리부(150)는 스마트 안경(280)의 촬영부를 통해 촬영되는 영상 내에서 포함된 오브젝트를 인식하고, 매칭되어 있는 오브젝트 정보를 조회하여 스마트 안경(280)의 표시창에 HUD로 투사함으로써, 스마트 안경(280)을 착용한 작업자가 시야에 들어오는 오브젝트의 정보를 확인할 수 있도록 한다.The
도 8을 참조하면, 작업자의 스마트 글라스로 항만 환경에 대한 정보가 투사되고 있으며, 오브젝트 중에서 특정 크레인의 유압온도가 조회되어 표시되고 있고, 작업자간 거리 주의사항이 표시되고 있다. 또한, 특정 선박에서 하역되고 있는 오브젝트(물품)의 정보가 조회되어 하역중임을 알려주고 주의사항이 함께 표시되고 있다.Referring to FIG. 8 , information on the port environment is projected through the smart glass of the operator, the hydraulic temperature of a specific crane among the objects is queried and displayed, and cautions about the distance between the workers are displayed. In addition, information on an object (goods) being unloaded from a specific vessel is inquired to inform that unloading is in progress, and cautions are also displayed.
이와 같이, 작업자는 스마트 글라스를 착용한 상태에서 시야를 전환하는 것만으로 본인의 시야에 들어오는 오브젝트들의 정보를 확인할 수 있게 되는 효과가 있다.As such, there is an effect that the operator can check information of objects entering his/her field of view by simply changing the field of view while wearing the smart glasses.
일 실시예로, 관리서버(100)는 컨테이너의 반출입 예약서비스를 제공하는 예약부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the management server 100 may further include a reservation unit for providing a container carry-in/out reservation service.
따라서, 항만을 이용하는 선박, 차량들은 항만을 이용하기 전에 컨테이너의 반출입을 예약하고 항만을 방문함으로써 신속하게 컨테이너의 반출입을 진행할 수 있게 되고, 항만 내 운용 시스템(10)이 효율적으로 운용되는 효과를 발휘하게 된다.Therefore, ships and vehicles using the port can quickly proceed with the loading and unloading of containers by reserving the loading and unloading of containers before using the harbor and visiting the harbor, and the
또한, 관리서버(100)는 컨테이너의 반출입 예약 서비스 이외에도 선사별 스케줄, 선복확인, 선적예약, 수출국 선박 작업 현황, 터미널 반출입 등의 정보를 웹사이트와 모바일에서도 확인할 수 있는 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the management server 100, in addition to the container carry-in/out reservation service, can provide a service that can check information such as schedules for each shipping company, ship confirmation, shipment reservation, exporting country ship work status, terminal carry-in/out, etc. on the website and mobile. It can be provided.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a method of collecting operator location information in an IoT-based port facility according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 방법에 대해서 설명하도록 한다.Referring to FIG. 9 , a method for collecting location information of a worker in an IoT-based port facility according to an embodiment of the present invention will be described.
먼저, 관리서버(100)의 수집부(110)가 항만 내 위치한 작업자가 소지한 웨어러블 디바이스(200)로부터 위치정보를 수집한다. (S100단계)First, the
도출부(120)가 각 작업자의 일정정보를 이용하여 작업자의 항만 내 행동반경 정보와 이동예상경로정보를 생성한다. (S200단계)The
정보 갱신부(130)가 작업자에게 신규 작업 이벤트가 발생한 경우, 신규 작업 이벤트의 작업 수행 위치정보를 고려하여 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 갱신한다. (S300단계)When a new job event occurs to the worker, the
S300단계에서 정보가 갱신된 경우, 해당 작업자가 소지한 단말 또는 웨어러블 디바이스(200)로 신규 작업 이벤트와 작업 수행 위치정보를 제공한다. (S400단계)When the information is updated in step S300, a new job event and job execution location information are provided to the terminal or wearable device 200 possessed by the worker. (Step S400)
관리부(150)가 항만 내 각 작업자들의 실시간 위치정보를 각 작업자의 행동반경 정보와 이동예상경로 정보와 매칭하여 상태정보를 생성한다. (S500단계)The
관리부(150)가 특정 작업자가 기 설정된 시간동안 정상 경로범위를 벗어나거나 임계 경로범위를 벗어나는 경우 이상상태정보를 생성한다. (S600단계)The
이상으로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 방법은 도 1 내지 도 8을 통해 설명한 IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템(10)과 발명의 카테고리만 다를 뿐, 동일한 내용이므로 중복되는 설명, 예시는 생략하도록 한다.The method for collecting the location information of the worker in the IoT-based port facility according to the embodiment of the present invention described above is the
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The method according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a server, which is hardware, and stored in a medium.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The above-described program is C, C++, JAVA, machine language, etc. that a processor (CPU) of the computer can read through a device interface of the computer in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program It may include code (Code) coded in the computer language of Such code may include functional code related to a function defining functions necessary for executing the methods, etc., and includes an execution procedure related control code necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, the code may further include additional information necessary for the processor of the computer to execute the functions or code related to memory reference for which location (address address) in the internal or external memory of the computer should be referenced. have. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server located remotely in order to execute the functions, the code uses the communication module of the computer to determine how to communicate with any other computer or server remotely. It may further include a communication-related code for whether to communicate and what information or media to transmit and receive during communication.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, a cache, a memory, etc., but a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device. Specifically, examples of the storage medium include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or in various recording media on the computer of the user. In addition, the medium may be distributed in a computer system connected by a network, and a computer readable code may be stored in a distributed manner.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in relation to an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, as a software module executed by hardware, or by a combination thereof. A software module may contain random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any type of computer-readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
10: IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템
100: 관리서버 110: 수집부
120: 도출부 130: 정보 갱신부
140: 정보 제공부 150: 관리부
160: 통신부 170: 데이터베이스
180: 행동패턴 판단모듈 200: 웨어러블 디바이스
210: 스마트 워치 213: GPS 모듈
215: 맥박 측정모듈 217: 혈압 측정모듈
220: 체온 측정모듈 223: 가속도 모듈
225: 통신모듈 230: 디스플레이부
240: 헬멧 부착 장치 243: 케이스
245: GPS 모듈 247: 배터리
250: LED 모듈 253: 오디오 단자
255: 통신 모듈 257: 제어부
260: USB 단자 280: 스마트 안경
300: CCTV10: A system that collects worker location information at IoT-based port facilities
100: management server 110: collection unit
120: derivation unit 130: information update unit
140: information providing unit 150: management unit
160: communication unit 170: database
180: behavior pattern determination module 200: wearable device
210: smart watch 213: GPS module
215: pulse measurement module 217: blood pressure measurement module
220: body temperature measurement module 223: acceleration module
225: communication module 230: display unit
240: helmet attachment device 243: case
245: GPS module 247: battery
250: LED module 253: audio terminal
255: communication module 257: control unit
260: USB terminal 280: smart glasses
300: CCTV
Claims (5)
상기 관리서버는,
항만 내 위치한 작업자가 소지한 단말 또는 웨어러블 디바이스로부터 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부;
각 작업자의 일정정보를 이용하여 작업자의 항만 내 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 생성하는 도출부;
상기 작업자에게 신규 작업 이벤트가 발생한 경우, 상기 신규 작업 이벤트의 작업 수행 위치정보를 고려하여 상기 행동반경 정보와 이동예상경로 정보를 갱신하는 정보 갱신부;
상기 정보가 갱신된 경우, 해당 작업자가 소지한 단말 또는 웨어러블 디바이스로 작업정보를 신규 작업 이벤트와 작업 수행 위치정보를 제공하는 정보 제공부; 및
항만 내 각 작업자들의 실시간 위치정보를 각 작업자의 행동반경 정보와 이동예상경로 정보와 매칭하여 상태정보를 생성하며, 특정 작업자가 기 설정된 시간동안 정상 경로범위를 벗어나거나 임계 경로범위를 벗어나는 경우 이상상태정보를 생성하는 관리부를 포함하며,
상기 관리부는,
상기 항만 내에 설치된 복수 개의 CCTV로부터 촬영되어 수신되는 영상 내에서 오브젝트를 인식하고, 인식된 각 오브젝트를 추적 및 분석하여 항만 내 오브젝트들의 상태정보와 경로정보를 생성하고,
항만 내 작업자의 행동패턴에 대하여 학습된 행동패턴 판단모듈을 포함하고,
상기 인식된 오브젝트 중에서 사람에 해당하는 오브젝트의 행동패턴을 분석하여, 비정상상태 발생 여부를 검사하고,
비정상상태가 발생한 오브젝트를 비정상타겟으로 설정한 후 줌인(Zoom-in)하여 추적하고, 상기 비정상타겟의 이동경로에 따라 촬영 가능한 CCTV를 인계하여 촬영하도록 하고,
항만 내 선박, 차량, 컨테이너의 정보를 로딩하고, 상기 인식된 오브젝트들을 식별하여 각 오브젝트에 대한 정보를 매칭시키고, 항만 내 CCTV들의 촬영 영상을 이용하여 각 오브젝트를 추적하고,
특정 오브젝트의 웨어러블 디바이스로부터 수신되는 위치정보가 일정시간 이상 수신되지 않는 경우, 해당 오브젝트의 추적 내역을 조회하여 해당 오브젝트의 최종위치를 보고하는 것을 특징으로 하는, IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템.
In a system for collecting worker's location information in an IoT-based port facility, performed by a management server,
The management server,
a location information collection unit for collecting location information from a terminal or wearable device possessed by a worker located in a port;
a derivation unit for generating information on the operator's action radius in the port and the expected movement route information by using the schedule information of each worker;
an information update unit configured to update the action radius information and the expected movement path information in consideration of the job execution location information of the new job event when a new job event occurs in the worker;
an information providing unit that, when the information is updated, provides job information to a terminal or wearable device possessed by the worker, a new job event and job execution location information; and
Status information is generated by matching the real-time location information of each worker in the port with the action radius information of each worker and the expected movement route information. An abnormal condition occurs when a specific worker deviates from the normal route range or the critical route range for a preset time. comprising a management unit for generating information;
The management unit,
Recognizes an object in an image captured and received from a plurality of CCTVs installed in the port, and tracks and analyzes each recognized object to generate status information and route information of the objects in the port,
Including a behavior pattern judgment module learned about the behavior pattern of the worker in the port,
Analyze the behavior pattern of an object corresponding to a person among the recognized objects to check whether an abnormal state occurs,
After setting the object in which the abnormal state has occurred as an abnormal target, zoom-in to track it, and take over the available CCTV according to the movement path of the abnormal target to shoot,
Loading information of ships, vehicles, and containers in the port, identifying the recognized objects to match information on each object, tracking each object using the captured images of CCTVs in the port,
When the location information received from the wearable device of a specific object is not received for more than a certain period of time, the location information of a worker in an IoT-based port facility, characterized in that the final location of the object is reported by inquiring the tracking history of the object collecting system.
상기 웨어러블 디바이스는,
작업자용 스마트 워치 또는 헬멧 부착 장치 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 관리부는,
상기 웨어러블 디바이스로부터 수신되는 작업자의 맥박 정보, 혈압 정보, 가속도 정보 및 체온 정보를 분석하여 작업자의 안전정보를 생성하고,
특정 작업자의 안전정보에 이상상태가 발생한 경우, 상기 특정 작업자의 위치정보를 조회하여 항만 내 상기 위치정보에 해당하는 위치가 촬영 가능한 CCTV의 촬영 영상을 로딩하고, 상기 특정 작업자로부터 일정거리 내에 위치한 작업자의 웨어러블 디바이스로 알림을 제공하고,
특정 작업자의 맥박, 혈압 또는 체온이 임계치 이하 또는 이상이 되는 경우, 또는 특정 작업자의 웨어러블 디바이스로부터 수신된 가속도 정보가 임계치 이상인 경우에 상기 특정 작업자의 안전정보에 이상상태가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템.
According to claim 1,
The wearable device,
At least one of a smart watch for workers or a helmet attachment device,
The management unit,
The worker's safety information is generated by analyzing the pulse information, blood pressure information, acceleration information, and body temperature information of the worker received from the wearable device,
When an abnormal condition occurs in the safety information of a specific worker, the location information of the specific worker is inquired, the location corresponding to the location information in the port is loaded with a captured image of the CCTV, and the worker located within a certain distance from the specific worker Provides notifications to wearable devices of
When the pulse, blood pressure, or body temperature of a specific worker is below or above the threshold, or when the acceleration information received from the wearable device of the specific worker is above the threshold, it is determined that an abnormal state has occurred in the safety information of the specific worker A system that collects the location information of workers in IoT-based port facilities.
상기 웨어러블 디바이스는,
작업자용 스마트 안경을 더 포함하고,
상기 관리부는,
상기 스마트 안경의 촬영부를 통해 촬영되는 영상 내에서 포함된 오브젝트를 인식하고, 상기 관리부를 통해 매칭된 오브젝트 정보를 조회하여 상기 스마트 안경의 표시창에 HUD로 투사함으로써, 상기 스마트 안경을 착용한 작업자가 시야에 들어오는 오브젝트의 정보를 확인할 수 있도록 하고,
상기 헬멧 부착 장치는,
상기 관리서버와 통신하는 통신모듈 및 배터리를 포함하고,
상기 통신모듈을 통해 작업자가 착용한 다른 웨어러블 디바이스와 근거리 통신하는 것을 특징으로 하는, IoT 기반의 항만 시설에서 작업자의 위치정보 수집하는 시스템.3. The method of claim 2,
The wearable device,
Further comprising smart glasses for workers,
The management unit,
By recognizing an object included in the image captured by the photographing unit of the smart glasses, inquiring the matched object information through the management unit, and projecting it to the HUD on the display window of the smart glasses, the worker wearing the smart glasses can see to check the information of the incoming object,
The helmet attachment device,
It includes a communication module and a battery that communicates with the management server,
A system for collecting location information of a worker in an IoT-based port facility, characterized in that it communicates in short range with other wearable devices worn by the worker through the communication module.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20200008331 | 2020-01-22 | ||
KR1020200008331 | 2020-01-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102279193B1 true KR102279193B1 (en) | 2021-07-19 |
Family
ID=77126002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200033554A KR102279193B1 (en) | 2020-01-22 | 2020-03-19 | Method and system for collecting worker's location information in IoT based port facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102279193B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102455031B1 (en) * | 2022-01-28 | 2022-10-17 | 한국철도공사 | Wearable device for workers, worker safety management system, and method therefor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101671981B1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-11-03 | 한국정보공학 주식회사 | Method and system for providing a position of co-operated firemen by using a wireless communication, method for displaying a position of co-operated firefighter, and fire hat for performing the method |
KR20170125039A (en) * | 2015-03-05 | 2017-11-13 | 사비노 비르질리오 | Intelligent safety system for vehicles |
KR101863770B1 (en) | 2017-02-17 | 2018-06-01 | 한국해양과학기술원 | Integrated cargo security and scanning service system in port |
KR20180122246A (en) * | 2017-05-02 | 2018-11-12 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method for judging abnormal state in warehouses |
JP2019133298A (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社日立製作所 | Worker monitoring system, worker terminal used therefor, and beacon placement method |
-
2020
- 2020-03-19 KR KR1020200033554A patent/KR102279193B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101671981B1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-11-03 | 한국정보공학 주식회사 | Method and system for providing a position of co-operated firemen by using a wireless communication, method for displaying a position of co-operated firefighter, and fire hat for performing the method |
KR20170125039A (en) * | 2015-03-05 | 2017-11-13 | 사비노 비르질리오 | Intelligent safety system for vehicles |
KR101863770B1 (en) | 2017-02-17 | 2018-06-01 | 한국해양과학기술원 | Integrated cargo security and scanning service system in port |
KR20180122246A (en) * | 2017-05-02 | 2018-11-12 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method for judging abnormal state in warehouses |
JP2019133298A (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社日立製作所 | Worker monitoring system, worker terminal used therefor, and beacon placement method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102455031B1 (en) * | 2022-01-28 | 2022-10-17 | 한국철도공사 | Wearable device for workers, worker safety management system, and method therefor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6821601B2 (en) | Integrated asset integrity management system | |
US9809115B2 (en) | Operator drowsiness detection in surface mines | |
KR101715001B1 (en) | Display system for safety evaluation in construction sites using of wearable device, and thereof method | |
US11187547B2 (en) | Tire conditioning optimization for a collection of mining vehicles | |
US11682185B2 (en) | Personal protective equipment management system using optical patterns for equipment and safety monitoring | |
US20230365132A1 (en) | System, method and device for planning driving path for vehicle | |
KR101212657B1 (en) | Inteligent safety management system | |
US10997543B2 (en) | Personal protective equipment and safety management system for comparative safety event assessment | |
CN112488488A (en) | Behavior processing method and device based on work ticket, computer and storage medium | |
Golovina et al. | Towards autonomous cloud-based close call data management for construction equipment safety | |
US20230334588A1 (en) | Methods and systems for continuous risk monitoring and dynamic underwriting pricing | |
CN111275923A (en) | Man-machine collision early warning method and system for construction site | |
EP3451277A1 (en) | Integrated safety management system for radioisotopes and radiation workers | |
KR102279193B1 (en) | Method and system for collecting worker's location information in IoT based port facility | |
KR102332818B1 (en) | Risk notification system and the method thereof using virtual proxy sensor and virtual space-based danger zone setting with rtls sensor | |
US20200393838A1 (en) | Method and system for automated driver assistance applied to industrial trucks for enhanced driver safety and collision prevention | |
KR200494028Y1 (en) | Watch type device for port workers that can collect worker's location and status information | |
KR200494029Y1 (en) | Device for attaching helmets for harbor workers that can collect worker's location and status information | |
KR20230083919A (en) | Method and system for safety control for construction site | |
KR102298309B1 (en) | Worker Safety Monitoring System in Shadow Area and Method thereof | |
US11453125B2 (en) | Drone-enabled active fall protection | |
US20220179409A1 (en) | Optimizing management of autonomous vehicles | |
KR102665858B1 (en) | Workplace safety management system using image analysis and method thereof | |
JP2022154790A (en) | Safety securing system | |
CN118228956A (en) | Method for computer-aided coordination of demand reporting on construction sites |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |