KR102448852B1

KR102448852B1 - 너트런너용 소켓교환장치

Info

Publication number: KR102448852B1
Application number: KR1020200114738A
Authority: KR
Inventors: 박남철
Original assignee: (주) 엔텍인더스트리
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2022-09-29
Also published as: KR20220032876A

Abstract

본 발명은 규격이 너트런너에 결합한 소켓과 다른 소켓을 보관하고 있는 상태에서 너트런너의 소켓을 인수받고 새로운 소켓을 인계하는 작업을 기계적으로 수행함으로서 교환작업의 효율성을 높이면서 안전사고의 우려를 배제하고 자동차 생산라인의 완전자동화를 가능하게 한 것으로서;
너트런너의 상부에 구비되는 메인장착대에 너트런너의 좌,우방으로 움직일 수 있도록 설치하는 수평이송수단과;
상기 수평이송수단의 선측에서 너트런너의 상,하방향으로 움직일 수 있도록 설치하는 수직이송수단과;
상기 수직이송수단에 장착하여 너트런너에 장착된 소켓을 이탈시켜 보관하고, 교환하기 위하여 보관하고 있는 소켓을 너트런너에 장착하는 소켓캐리어를 포함하여 기계적으로 소켓(105)을 교환장착할 수 있게 하는 것을 특징으로 ㅎk한다.

Description

너트런너용 소켓교환장치{SOCKET EXCHANGE DEVICE FOR NUT RUNNER}

본 발명은 너트런너용 소켓교환장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차 생산라인에 적용하여 자동차에 휠을 장착하기 위하여 휠너트를 기계적으로 체결하여주는 너트런너에 자동차의 종류에 따라 PCB의 변화와 너트 또는 볼트규격의 변화에 맞게 소켓를 기계적으로 교환할 수 있도록 한 소켓교환장치의 제공에 관한 것이다.

자동차 생산라인에서 제조된 자동차에 휠을 장착하기 위하여 너트런너를 이용하여 4개 또는 5개의 너트 또는 볼트(이하 너트라 한다.)를 동시에 체결할 수 있도록 자동화되어 있으며, 이러한 너트런너는 휠의 축중심에 대하여 방사상으로 동일 원상에 배열되는 체결볼트(이의 간격을 PCD라 한다.)에 너트를 동시에 체결할 수 있도록 하는 것이며, 근자에 들어서는 PCD의 변화에 대응할 수 있도록 되어 있는 실정이다.

상기와 같은 너트런너의 선행기술을 특허문헌을 통하여 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 전방 플레이트, 및 상기 전방 플레이트와 다수의 장축 볼트에 의하여 연결되어 고정되는 후방 플레이트를 가지는 너트 런너 하우징과;

상기 후방 플레이트의 중앙에 제공되는 회전 액튜에이터와;

상기 회전 액튜에이터의 축과 분리 가능하게 연결되며, 상기 전방 플레이트의 중앙부에 형성된 개구부에 회전 가능하게 지지되는 회전축과;

상기 회전축에 연결되어, 상기 회전 액튜에이터의 구동으로 회전되며 외향의 캠 홈이 다수 형성되는 회전판과;

상기 하우징의 중심부를 중심으로 방사상으로 설치되며, 상기 전방 및 후방 플레이트에 의하여 각각 슬라이드 가능하게 지지되며, 상기 캠 홈을 따라서 캠 운동하는 캠 플로어를 각각 구비하는 다수의 너트 런너를 포함하는 구성이다.

특허문헌 2는, 차량 작업라인에서 타이어 휠이 장착되는 차체 허브볼트 상에 체결너트를 체결하기 위한 타이어 휠 장착용 너트 런너에 있어서,

하우징;

상기 하우징의 내부에 구성되는 다수개의 샹크;

상기 각 샹크의 회전축 선단에 일체로 연결되는 내부소켓;

상기 각 내부소켓의 외주면에 축방향으로만 슬라이드 가능하게 설치되는 외부소켓;

상기 하우징의 내부 중앙에 전방을 향하여 배치된 상태로 후단이 하우징에 고정되는 작동 실린더;

상기 작동 실린더의 작동로드에 중앙이 고정되고, 각 단부는 상기 외부소켓의 후측과 연결되는 어텟치 유닛으로 구성하고 있다.

특허 제 10 - 0278075 - 0000 호 특허출원 재 10 - 2005 - 0068852 호

없슴.

상기와 같은 선행기술들에서는 너트의 수에 맞게 소켓을 장착하여 너트를 체결할 수 있도록 하는 보편적인 너트런너의 기술내용에 관한 것이나, 너트를 체결하기 위한 소켓을 기계적으로 교환할 수 있도록 하는 기술내용의 기재는 전무한 실정이다.

이와 같이 종래 기술이 적용되는 너트런너의 경우에는 작업자가 소켓을 너트런너의 선단에 직접 결합시키고 분해하는 작업을 거쳐야 하는 번거로움이 발생하게 되므로 자동차 생산라인 전체를 완전 자동화 하는 것이 어렵게 되고 이로 인하여 생산성을 향상시키는 데 좋지 않은 영향을 미치는 원인이 된다.

상기와 같이 소켓의 교체가 필요한 이유는 생산차종의 변경과 더불어 차종에 따른 PCD의 변화 및 너트규격의 변화가 있기 때문에 이러한 변화가 있을 때마다 너트런너의 작동을 정지시킨 후 작업자가 작업지시서에 맞는 소켓으로 교환하는 작업을 수행하게 된다.

소켓을 교환하고자 할 경우에는 규격이 변화된 각각의 소켓을 하나씩 너트런너에 결합하는 방식과 더불어 4개 또는 5개씩 세트화한 소켓뭉치를 한번에 너트런너에 결합하는 방식이 있으나 양자 모두 작업자가 눈으로 확인한 후 소켓을 너트런너에 결합하고, 분해하는 작업을 수행하여야 하는 실정이다.

이와 같이 작업자에 의하여 너트런너에 결합되어 있는 소켓을 분리하고 새로운 소켓을 결합하는 과정에서 규격 외의 것으로 오장착하는 경우가 발생하게 되고, 이러한 경우에는 실차 조립하는 과정에서 휠의 장착이 불가능하게 되므로 원인해결을 위하여 생산라인의 정지 등으로 인한 불편이 발생한다.

상기와 같이 소켓의 교환에 많은 시간이 소요되고 오장착으로 야기될 수 있는 생산라인의 원활성 저하는 물론, 손으로 소켓을 분해하고 결합하는 과정에서 손가락이 협착되는 등 신체적인 손상을 입게되는 안전사고의 우려까지 발생하는 등 여러 문제로부터 자유롭지 못한 실정이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 너트런너(101)의 상부에 구비되는 메인장착대(102)에 너트런너(101)의 좌,우방으로 움직일 수 있도록 설치하는 수평이송수단(110)과;

상기 수평이송수단(110)의 선측에서 너트런너(101)의 상,하방향으로 움직일 수 있도록 설치하는 수직이송수단(130)과;

상기 수직이송수단(130)에 장착하여 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)을 이탈시켜 보관하고, 교환하기 위하여 보관하고 있는 소켓(105)을 너트런너(101)에 장착하는 소켓캐리어(150)를 포함하여 기계적으로 소켓(105)을 교환장착할 수 있게 하는 것을 특징으로 하여;

너트런너에 결합한 소켓과 다른 규격의 소켓을 보관하고 있는 상태에서 너트런너의 소켓을 인수받고 새로운 소켓을 인계하는 작업을 기계적으로 수행함으로서 교환작업의 효율성을 높이면서 안전사고의 우려를 배제하고 자동차 생산라인의 완전자동화를 가능하게 하는 목적 달성이 가능하다.

본 발명은 너트런너에 장착된 소켓의 이탈과 더불어 너트런너에 소켓을 결합하기 위한 교환작업을 기계적으로 수행할 수 있도록 함으로서 생산라인에서 차종의 변화 또는 규격변화에 적극적으로 대응하여 생산성을 향상시킬 수 있으면서 전체 생산라인의 완전자동화를 가능하게 하는 효과를 가진다.

본 발명은 너트런너에 소켓을 기계적으로 교환할 수 있도록 함으로서 교환 작업을 대폭 줄일 수 있는 것은 물론 오장착으로 야기될 수 있는 생산차질을 방지할 수 있고, 수작업의 교환하면서 발생할 수 있는 신체적인 손상과 같은 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치를 도시한 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치를 도시한 다른 방향 사시도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치를 도시한 단면 구성도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 수평이송수단을 발췌한 구성도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 수직이송수단을 발췌한 구성도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 소켓캐리어를 발췌한 구성도.
도 7은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 소켓캐리어를 도시한 단면도.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치를 도시한 전체 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치를 도시한 다른 방향 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치를 도시한 단면 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 수평이송수단을 발췌한 구성도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 수직이송수단을 발췌한 구성도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 소켓캐리어를 발췌한 구성도, 도 7은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치의 소켓캐리어를 도시한 단면도로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 너트런너용 소켓교환장치(100)는, 주지의 기술이 적용되는 너트런너(101)의 상부에 구비되는 메인장착대(102)에는 너트런너(101)의 좌, 우측 방향으로 움직일 수 있는 수평이송수단(110)을 설치하고, 상기 수평이송수단(110)의 선측에는 너트런너(101)의 상,하방향으로 움직일 수 있는 수직이송수단(130)을 설치한다.

상기 수직이송수단(130)에는 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)을 이탈시켜 보관하고, 교환하기 위하여 보관하고 있는 소켓(105)을 너트런너(101)에 장착하기 위한 소켓캐리어(150)를 설치하여 기계적으로 소켓(105)을 교환장착할 수 있도록 한다.

상기 수평이송수단(110)은, 너트런너(101)를 제어하기 위한 메인장착대(102)의 전,후측에 소정의 간격을 유지하여 수평이동대(111)를 구비하고, 상기 수평이동대(111)의 전방 위치에는 수평이동대(111)를 너트런너(101)의 좌측방향과 우측방향으로 왕복시키기 위한 왕복수단(112)을 설치하여 구성한다.

상기 수평이동대(111)는 메인장착대(102)의 전방과 후방에 위치하는 전측이동판(113)과 후측이동판(114) 및 상기 전,후측이동판(113,114)이 제 간격을 유지하면서 안정성을 확보할 수 있도록 폭 방향으로 연결하는 연결판(115)으로 구성한다.

상기 왕복수단(112)은 메인장착대(102)의 우측 전방에 장착되는 우측실린더(116)와, 수평이동대(111)의 좌측 전방에 장착되는 좌측실린더(117)로 구성하고, 상기 우측 및 좌측실린더(116,117)에 구비되는 우측로드(118)와 좌측로드(119)는 조인트(120)로 연결하여 좁은 공간에서 간섭 없이 긴 스트로크를 얻을 수 있도록 한다.

본 발명에서는 좌측실린더(117)보다 우측실린더(116)를 더 크게 형성하고 있으나 반대로 구성하여도 될 것이며, 충분한 공간이 확보될 경우에는 하나의 실린더를 이용하여 수평이동대(111)를 왕복시킬 수 있도록 하여도 무방할 것이다.

본 발명에서는 우측실린더(116)는 수평이동대(111) 전체를 수납 및 인출하기 위한 작동으로 사용되고, 좌측실린더(117)는 수직이송수단(130)과 소켓캐리어(150)를 너트런너(101)의 좌측에서 미세하게 조절하여 실질적인 소켓(105)의 교환작동을 위한 용도로 사용할 수 있도록 구성하고 있다.

상기 수직이송수단(130)은, 수평이동대(111)의 좌측단부 전,후방에 고정되어 상방으로 수직브라켓(131)을 돌출시키고, 상기 수직브라켓(131)의 상면 중앙에는 수직실린더(132)를 장착하고, 상기 수직실린더(132)의 전,후방에는 가이드(133)를 장착하여 수직실린더(132)의 로드(135) 하단부와 가이드(133)의 하단부는 소켓캐리어(150)의 상부와 연결하여 소켓캐리어(150)를 수직으로 움직일 수 있도록 한다.

상기 소켓캐리어(150)는, 수직이송수단(130)과 연결되는 상판(151)과, 상기 상판(151)의 좌,우측에서 하방으로 내려지게 고정되는 좌판(152)과 우판(153)으로 캐리어프레임(155)을 구성한다.

상기 캐리어프레임(155)을 구성하는 좌판(152)과 우판(153) 사이에는 모서리부위가 가이드(156)로 유지되는 가동판(157)을 장착하고, 상기 가동판(157)은 좌판(152)의 외측에 장착되는 가동실린더(158)와 연결하여 좌판(152)과 우판(153) 사이를 왕복할 수 있도록 한다.

상기 가동판(157)에는 너트런너(101)에 장착하고자 하는 소켓(105)을 보관하고, 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)을 분리하여 보관할 수 있도록 마그네틱타입 또는 스프링과 강구 조합타입과 같은 통상적인 소켓클램퍼(160)를 구비하고, 클램퍼하우징(161)으로 마감하여 노출되지 않도록 한다.

상기 우판(153)에도 가동판(157)에 구비되는 소켓클램퍼(160)와 동일한 수의 소켓홀(162)을 형성하여 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)을 인출하고 소켓클램퍼(160)에 결합된 소켓(105)을 너트런너(101)에 장착하는 데 지장이 없도록 구성한다.

상기 소켓클램퍼(160)와 소켓홀(162)의 수는 휠너트의 수에 맞게 4홀타입, 5홀타입 또는 6홀타입 등으로 구성할 수 있는 데, 4홀이면서 PCD가 100과 114.3인 경우, 5홀이면서 PCD가 100과 114.3인 경우와 같이 다양한 조합이 이루어질 수 있을 것이다.

예를 들어 4홀이면서 PCD 100과 114.3일 경우에는, 소켓클램퍼(160)와 소켓홀(12)의 수는 PCD 100 4홀과 PCD 114.3 4홀을 서로 겹치지 않게 형성하여 규격이 다른 소켓(105)을 교환장착할 수 있도록 하게 되는 것이다.

상기 우판(153)에 형성되는 소켓홀(162)의 크기는 소켓(105)은 충분하게 수납 및 인출될 수 있으면서 너트런너(101)의 선단에 장착된 소켓커플러(165)를 밀어서 작동시킬 수 있도록 소켓커플러(165)의 외경보다는 작은 크기를 가지도록 하는 것이 바람직할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 너트런너용 소켓교환장치(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

너트런너(101)의 소켓커플러(165)에 결합되어 있는 소켓(105)과 다른 규격의 소켓(105)을 너트런너용 소켓교환장치(100)의 소켓캐리어(150)를 구성하는 소켓클램퍼(160)에 결합시켜 준비 상태에 있게 된다.

이와 같은 상태에서 너트런너(101)는 소켓커플러(165)에 결합된 소켓(105)을 이용하여 자동차 생산라인으로 공급되는 휠을 자동차에 장착하는 작업을 수행하게 되며, 이 때에는 소켓교환장치(100)는 너트런너(101)가 장착작업을 수행하는 데 지장이 없도록 수평이송수단(110)은 수평이동대(111)를 수축시킨 상태에 있고, 수직이송대(130) 또한 상승한 상태를 유지하여 소켓교환장치(100)가 너트런너(101)의 상방에 위치하여 너트런너(101)의 작동에 지장(간섭)이 없도록 하게 된다.

이와 같이 작업을 수행하고 너트 또는 PCD와 같이 규격이 변화될 경우에는 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)은 소켓캐리어(150)에 수납보관하고, 소켓캐리어(150)에 수납보관되어 있던 소켓(105)을 너트런너(101)의 소켓커플러(165)에 교환장착한 후 다시 작업을 수행하면 된다.

이러한 교환작업를 살펴보면, 수평이송수단(110)의 우측실린더(116)가 신장하여 수평이동대(111)를 좌측으로 인출하고, 우측실린더(116)의 신장이 완료됨과 동시에 좌측실린더(117)가 신장하여 수평이동대(111)를 계속하여 너트런너(101)의 좌측방향으로 인출하게 된다.

상기 수평이동대(111)의 인출이 완료되면 수직이송대(130)를 구성하는 수직실린더(132)가 작동하여 소켓캐리어(150)를 하강시키고, 소켓캐리어(150)의 하강이 완료되면 수평이송대(110)의 좌측실린더(117)가 수축하여 소켓캐리어(150)를 소켓커플러(165) 방향으로 이동시켜 소켓커플러(165)에 결합된 소켓(105)을 소켓클램퍼(160)에 수납되도록 한다.

너트런너(101)의 소켓(105) 인수가 끝나면 다시 좌측실린더(117)가 신장하여 소켓캐리어(150)를 좌측으로 이동시킨 후 수직실린더(132)가 작동하여 소켓클램퍼(160)에 보관하고 있던 소켓(105)과 너트런너(101)의 소켓커플러(165) 위치(높이)를 일치시킨다.

교환하고자 하는 소켓(105과 소켓커플러(165)의 위치(높이)가 일치된 후에는 다시 좌측실린더(117)가 작동하여 소켓캐리어(150)를 소켓커플러(165) 방향으로 이동시킴으로서 소켓캐리어(150) 상의 소켓(105)이 소켓커플러(165)에 결합되므로 교환이 이루어질 수 있게 된다.

소켓(105)의 교환이 완료된 후에는 좌측실린더(117)에 의하여 소켓캐리어(150)가 좌측으로 이동한 후 수직실린더(132)에 의하여 상승된 후 좌측 및 우측실린더(117,116)의 작동에 의하여 인출되었던 수평이동대(111)를 수납시켜 너트런너(101)가 작업하는 데 지장이 없도록 하게 된다.

상기 소켓캐리어(150)의 구체적인 작동을 살펴보면, 소켓커플러(165)에 결합되어 있던 소켓(105)을 인출하여 소켓클램퍼(160)에 결합시키고자 할 경우와 소켓클램퍼(160)에 보관하고 있던 소켓(105)을 소켓커플러(165)에 교환장착하고자 할 경우에는 다음과 같이 작동한다.

좌측실린더(117)에 의하여 소켓캐리어(150)의 우판(153)이 소켓커플러(165)와 연접된 후 소켓커플러(165)의 커플링을 우측으로 밀어주어 소켓커플러(165)가 소켓(105)을 해제하면 좌측실린더(117)의 작동이 정지된다.

이때에는 우판(153)에 형성된 소켓홀(162)로 소켓(105)이 진입된 상태에 있게 되며, 동시에 가동실린더(158)가 작동하여 가동판(157)을 우판(153) 방향으로 움직이게 되고, 소켓커플러(165)에 해제된 상태에 있던 소켓(105)은 가동판(157)의 소켓클램퍼(160)에 클램핑된다.

너트런너(101)의 소켓(105)을 인수한 후에는 가동실린더(158)가 작동하여 가동판(157)을 좌판(152) 방향으로 움직이게 됨으로서 소켓(105)의 인출이 완료되고, 좌측실린더(117)가 작동하여 소켓캐리어(150)를 소켓커플러(165)와 이격시킨다.

그런 다음에는 수직실린더(132)가 작동하여 교환하고자 하는 소켓(105)을 소켓커플러(165)와 동일한 높이로 조절한 후 좌측실린더(117)가 작동하여 우판(153)을 소켓커플러(165)와 밀착되도록 한다.

그 후에는 가동실린더(158)가 작동하여 교환하고자 하는 소켓(105)을 가지는 가동판(157)을 우측으로 밀어 소켓커플러(165)에 소켓(105)이 삽입되도록 밀어준 후 가동실린더(157)는 원래의 위치로 복귀하고 좌측실린더(117)가 좌측으로 작동함으로서 소켓(105)은 소켓커플러(165)에 장착이 완료되는 것이다.

이와 같이 소켓(105)을 소켓커플러(165)에 장착한 후에는 수직실린더(132)의 작동으로 소켓캐리어(150)를 상승시키고 좌측실린더(117)와 우측실린더(116)를 작동시켜 수평이송수단(110)를 너트런너(101)의 상측에 수납시킴으로서 완료할 수 있게 된다.

본 발명은 너트런너에 장착하여 사용하는 것을 예시적으로 설명하고 있으나, 소켓교환장치를 너트런너와는 별도로 구비하여 로봇 등에 장착하여 pcd의 가변 또는 소켓 수량의 변경에 대응하여 작동할 수 있도록 독립된 형태로도 사용이 가능한 것은 당연할 것이며, 다양한 형태로 변경하여 본원 발명의 목적을 달성할 수 있을 것이다.

상기와 같은 본 발명은 너트런너에 결합한 소켓과 규격이 다른 소켓을 보관하고 있는 상태에서 너트런너의 소켓을 인수받고 새로운 소켓을 인계하는 작업을 기계적으로 수행함으로서 교환작업의 효율성을 높이면서 안전사고의 우려를 배제하고 자동차 생산라인의 완전자동화를 가능하게 하는 등 다양한 장점을 가지는 발명이다.

100; 너트런너용 소켓교환장치 101; 너트런너
105; 소켓 110; 수평이송수단
111; 수평이동대 112; 왕복수단
116; 우측실린더 117; 좌측실린더
130; 수직이송수단 131; 수직브라켓
132; 수직실린더 150; 소켓캐리어
155; 캐리어프레임 157; 가동판
158; 가동실린더 160; 소켓클램퍼
162; 소켓홀

Claims

너트런너(101)의 상부에 구비되는 메인장착대(102)에 너트런너(101)의 좌,우방으로 움직일 수 있도록 설치하는 수평이송수단(110)과;
상기 수평이송수단(110)의 선측에서 너트런너(101)의 상,하방향으로 움직일 수 있도록 설치하는 수직이송수단(130)과;
상기 수직이송수단(130)에 장착하여 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)을 이탈시켜 보관하고, 교환하기 위하여 보관하고 있는 소켓(105)을 너트런너(101)에 장착하는 소켓캐리어(150)로 구성되는 너트런너용 소켓교환장치에 있어서;
상기 수평이송수단(110)은, 너트런너(101)를 제어하기 위한 메인장착대(102)의 전,후측에 소정의 간격을 유지하여 구비하는 수평이동대(111)와;
상기 수평이동대(111)의 전방 위치에는 수평이동대(111)를 너트런너(101)의 좌측방향과 우측방향으로 왕복시키도록 설치하는 왕복수단(112)을 포함하고;
상기 수평이동대(111)는, 메인장착대(102)의 전방과 후방에 위치하는 전측이동판(113)과 후측이동판(114) 및 상기 전,후측이동판(113,114)이 제 간격을 유지하면서 안정성을 확보할 수 있도록 폭 방향으로 연결하는 연결판(115)을 포함하고;
상기 왕복수단(112)은, 메인장착대(102)의 우측 전방에 장착되는 우측실린더(116)와, 수평이동대(111)의 좌측 전방에 장착되는 좌측실린더(117)와, 상기 우측 및 좌측실린더(116,117)에 구비되는 우측로드(118)와 좌측로드(119)를 연결하는 조인트(120)로 포함하는 것을 특징으로 하는 너트런너용 소켓교환장치.
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제 1 항에 있어서;
상기 소켓캐리어(150)는, 수직이송수단(130)과 연결되는 상판(151)과, 상기 상판(151)의 좌,우측에서 하방으로 내려지게 고정되는 좌판(152)과 우판(153)으로 구성하는 캐리어프레임(155)과;
상기 좌판(152)과 우판(153) 사이에 가이드(156)로 유지되게 장착하는 가동판(157)과;
상기 좌판(152)의 외측에 장착되어 가동판(157)을 좌판(152)과 우판(153) 사이를 왕복할 수 있게하는 가동실린더(158)와;
상기 가동판(157)에 구비하여 너트런너(101)에 장착하고자 하는 소켓(105)을 보관하고, 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)을 인수하여 보관하는 소켓클램퍼(160)와;
상기 소켓클램퍼(160)와 동일한 수로 형성하여 너트런너(101)에 장착된 소켓(105)을 인출하고 소켓클램퍼(160)에 결합된 소켓(105)을 너트런너(101)에 장착하는 데 지장이 없도록 우판(153)에 형성하는 소켓홀(162)을 포함하는 것을 특징으로 하는 너트런너용 소켓교환장치.