KR102448829B1

KR102448829B1 - 면 요리 시스템

Info

Publication number: KR102448829B1
Application number: KR1020210126286A
Authority: KR
Inventors: 강삼태
Original assignee: 주식회사 로보테크; 강삼태
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-09-29

Abstract

본 발명은 면 요리 시스템에 관한 것으로서, 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 냉동 상태로 공급받아 삶고, 삶은 면을 세척하는 것은 물론이고, 세척 후 물을 털어내는 작업과, 세척한 면류를 그릇에 담아 육수를 공급할 수 있도록 하거나 미리 만들어진 각종 소스를 공급하거나 후조리를 할 수 있도록 배출하는 기능성을 제공도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 그릇이 안치된 그릇 공급부와; 그릇 공급부의 하측이나 상측 또는 측방에 위치하며 생면 또는 냉동면이 내입되는 면공급용기가 안치되는 면공급용기 공급부와; 상기 그릇 공급부 및 면공급용기 공급부와 직각으로 배치되며, 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조 및 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조가 구비된 면류 삶는 장치와; 상기 가열조와 세척조 사이에 위치되며 면류를 담는 그릇이 안치되는 그릇 안치부와; 상기 그릇 공급부 및 면공급용기 공급부의 반대쪽에 배치되며, 삶아 세척한 면이 담긴 그릇을 올려 배출하는 배출부와; 상기 배출부의 전방 또는 측방에 위치되는 육수공급부와; 상기 육수공급부의 전방에 위치하며, 각종 밑반찬 및 고명을 올려두는 밑반찬 및 고명안치대와; 상기 그릇 공급부 및 면공급용기 공급부와 배출부, 그리고 이들과 직각으로 배치되는 면류 삶는 장치 사이에서 그릇 공급부의 그릇을 공급하고, 면공급용기 공급부에서 면공급용기에 담긴 생면 또는 냉동면을 가열조로 공급하며, 삶아진 면을 세척조로 공급하고, 세척된 면을 그릇 안치부에 올려진 그릇에 담아 배출부로 배출하는 로봇을 포함하는 것이다.

Description

면 요리 시스템{Noodle cooking system}

본 발명은 면 요리 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 냉동 상태로 공급받아 삶고, 삶은 면을 세척하는 것은 물론이고, 세척 후 물을 털어내는 작업과, 세척한 면류를 그릇에 담아 육수를 공급할 수 있도록 하거나 미리 만들어진 각종 소스를 공급하거나 후조리를 할 수 있도록 배출하는 기능성을 제공하는 면 요리 시스템을 제공코자 하는 것이다.

국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류의 경우 조리 전에 끓는 물에 삶아 내고, 이를 세척하여 제공하게 된다.

종래에는 이러한 작업이 조리자의 경험과 감각에 의해 이루어지는 것으로 국수 상태가 일정하지 못한 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 수단으로 다양한 기술들이 제공되고 있다.

대표적으로는 대한민국 등록실용신안공보(Y1)20-0133109호(1998.12.01.)의 국수 삶는 장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 몸체에 장착되어 장치를 구동시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 모터에 의하여 발생된 회전운동이 변환된 직선운동에 의하여 몸체내에 설치되고 하부에 설치된 버너에 의하여 가열되는 가열통내에서 익힌 국수를 터닝바스킷에 의하여 이송시키는 이송수단을 구비하도록 하고 있다.

다른 예로는 대한민국 등록실용신안공보(Y1)20-0464088호(2012.12.10.)의 국수 삶는 기계가 제안되고 있으며, 이는 프레임을 3부분으로 구획하여 첫 부분에는 연소실과 가열실을 형성하면서 둘째 부분과 셋째 부분에는 냉각실로 형성하되, 상기 프레임의 첫 부분의 하부에는 연소실을 형성하면서 그 위에는 물을 끓이는 가열실을 형성하여 연소실에서 가스나 인덕션 렌지에 의한 열로 가열실의 물을 끓이도록 하고, 상기 가열실의 내부에는 망으로 된 제1 조리기가 위치하도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽에 손잡이를 형성한 상기 제1 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하고, 상기 제1 조리기로부터 익은 국수를 옮겨 받으며 상기의 제1 조리기와 동일한 구조의 제2 조리기는 제1 냉각실의 내부에서 찬물에 의해 익은 국수를 식히도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽에 손잡이를 형성한 상기 제2 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하고, 상기 제2 조리기로부터 익은 국수를 옮겨 받으며 상기의 제1 조리기와 동일한 구조의 제3 조리기는 제2 냉각실의 내부에서 찬물에 의해 익은 국수를 완전히 식히도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽의 손잡이를 형성한 상기 제3 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하여 구성한 것으로 조리자가 국수를 삶고 식히는 작업이 편리가헤 제공되도록 배열한 구성이다.

다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-2284379호(2021.08.02.)의 국수 삶는 장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 물은 통과하고 국수를 담도록 망 형태로 구성된 제1 국수 거름 용기, 상기 국수 거름 용기를 수용하면서 물을 끓여 국수를 가열하도록 구성된 가열조, 상기 가열조를 가열하는 히터, 및 상기 가열조의 수증기가 증발하는 것을 방지하기 위한 뚜껑을 포함하는 가열 유닛; 상기 가열 유닛의 일측면에 결합되어, 제2 국수 거름 용기 및 상기 제2 국수 거름 용기를 수용하면서 냉수로 국수를 식히는 제1 냉각조를 포함하는 제1냉각 유닛; 및 상기 제1 냉각 유닛의 일측면에 결합되어, 제3 국수 거름 용기, 상기 제3 국수 거름 용기를 수용하면서 냉수로 국수를 식히는 제2 냉각조 및 상기 제2 냉각조를 감싸면서 제2 냉각조를 냉각시키는 냉각부를 포함하는 제2 냉각 유닛을 포함하고, 상기 제1 국수 거름 용기의 일 측면에는 손잡이가 형성되어 있고, 타 측면에는 국수의 이탈을 방지하기 위한 격벽이 형성되어 있으며, 상기 가열유닛의 상부 측면에는 관통홀이 형성된 연결구가 형성되고, 상기 격벽의 외측면에는 상기 관통홀을 관통하는 연결봉이 부착되어, 제1 국수 거름 용기가 상기 연결구를 축으로 회전 가능하도록 결합되는 것으로, 조리가자 국수를 삶은 단계에서부터 헹구는 단계까지 한 번의 절차로 간편하게 수행할 수 있도록 한 것이다.

한편 근자에는 저 인력으로 음식점을 운영하는 사례가 늘어나고 있는 실정으로 상기한 종래 국수 삶는 장치의 경우 여전히 조리자가 국수를 직접 삶아 제공해야 하는 것으로 항상 일정한 조리 상태를 제공하는데 한계가 있는 바, 업계에서는 저 인력으로 항상 균일한 상태의 면류를 삶아 제공할 수 있는 새로운 장치가 요구되고 있다.

KR

200133109

Y1 1998.12.01.

KR

200464088

Y1 2012.12.10.

KR

102284379

B1 2021.08.02.

이에 본 발명자는 냉동 상태로 공급되는 각종 면류를 삶아 세척 후 후 조리를 하는 작업에 따른 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 생면 또는 냉동면을 공급하여 면을 삶고 세척하는 작업은 물론이고, 세척 후 물을 털어내는 작업과, 세척된 면을 그릇에 내입한 후 육수를 공급하거나 미리 만들어진 각종 소스를 공급하거나 후조리를 할 수 있는 위치로 그릇을 이동시키는 작업이 로봇과 협업하여 기계적으로 이루어질 수 있도록 하고, 아울러 삶고 세척한 면류를 그릇에 담아 육수를 공급과 고명 제공이 이루어지거나 미리 만들어진 각종 소스 공급하거나 후 조리를 할 수 있는 후조리실로의 배출이 이루어질 수 있게 함으로써 작업자를 최소화 하면서도 고품질의 면 요리를 신속하게 제공할 수 있도록 한 면 요리 시스템을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 그릇이 안치된 그릇 공급부와; 그릇 공급부의 하측이나 상측 또는 측방에 위치하며 생면 또는 냉동면이 내입되는 면공급용기가 안치되는 면공급용기 공급부와; 상기 그릇 공급부 및 면공급용기 공급부와 직각으로 배치되며, 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조 및 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조가 구비된 면류 삶는 장치와; 상기 가열조와 세척조 사이에 위치되며 면류를 담는 그릇이 안치되는 그릇 안치부와; 상기 그릇 공급부 및 면공급용기 공급부의 반대쪽에 배치되며, 삶아 세척한 면이 담긴 그릇을 올려 배출하는 배출부와; 상기 배출부의 전방 또는 측방에 위치되는 육수공급부와; 상기 육수공급부의 전방에 위치하며, 각종 밑반찬 및 고명을 올려두는 밑반찬 및 고명안치대와; 상기 그릇 공급부 및 면공급용기 공급부와 배출부, 그리고 이들과 직각으로 배치되는 면류 삶는 장치 사이에서 그릇 공급부의 그릇을 공급하고, 면공급용기 공급부에서 면공급용기에 담긴 생면 또는 냉동면을 가열조로 공급하며, 삶아진 면을 세척조로 공급하고, 세척된 면을 그릇 안치부에 올려진 그릇에 담아 배출부로 배출하는 로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 그릇 공급부는 지지체에 복층으로 횡설되는 수평바에 전방으로 돌출된 그릇받침부재를 결합하여 그릇을 올릴 수 있도록 구성하되; 상기 그릇받침부재는 그릇의 굽이 내입되는 받침홈을 함몰되게 형성한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 그릇 공급부는, 굽이 상부에 위치하도록 적층된 그릇이 리프트수단에 의해 공급될 수 있도록 구성하여 그릇이 로봇에 의해 옮겨지도록 구성한 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 그릇 공급부는, 그릇이 로봇의 제어 위치보다 높은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로,

그릇의 굽이 하측에 위치하도록 적층한 상태에서 상부로 밀어 올려 공급하는 리프트수단의 상측으로 최상측 그릇의 상부를 클램핑하도록 지지체에 클램핑수단을 설치하고, 클램핑수단에 의해 클램핑된 그릇이 로봇에 의해 옮겨지도록 구성한 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 그릇 공급부는, 그릇이 로봇의 제어 위치보다 낮은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로,

바닥에 설치되는 수평로봇과; 수평로봇의 상측 좌우에 배치되며, 수평로봇을 따라 이동하는 그릇받침이 구비된 제1,2받침구와; 수평로봇의 중간 후방으로 배치되어 승강판을 승강시키는 리프트수단과; 제1,2받침구의 후방에 위치하도록 상기 리프트수단의 양측에 배치하며 승강하는 그릇받침이 구비된 보조리프트와; 상기 제1,2받침구에 구비된 그릇받침 및 보조리프트에 설치된 그릇받침의 상측에 배치되도록 지지체에 설치되며, 상측으로는 굽이 하측에 위치하도록 적층한 그릇을 올려 공급이 이루어질 수 있게 한 클램핑수단을 포함하되; 상기 제1,2받침구에 마련된 그릇받침과 보조리프트에 구비된 그릇받침 그리고 제1,2받침구에 마련된 그릇받침과 리프트수단에 마련된 승강판에는 서로 어긋나는 편이 형성하여 클램핑수단 쪽에서 보조리프트수단의 그릇받침으로 공급되는 그릇을 제1,2받침구에 마련된 그릇받침에 공급하고, 제1,2받침구에 마련된 그릇받침에 올려진 그릇이 리프트수단에 마련된 승강판에 올려져 로봇이 작업할 수 있는 위치로 상향 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 그릇 공급부는, 그릇이 로봇의 제어 위치보다 낮은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로, 바닥에 설치되는 수평가이드와; 상기 수평가이드에 결합되며 작동실린더에 의해 일정구간 왕복하는 이동구와; 이동구의 상측 좌우에 설치되는 그릇받침과; 수평가이드의 중간 후방으로 배치되어 승강판을 승강시키는 리프트수단과; 상기 리프트수단의 양측에 배치하며 승강하는 그릇받침이 구비된 보조리프트와; 상기 보조리프트에 설치된 그릇받침의 상측에 배치되도록 지지체에 설치되며, 상측으로는 굽이 하측에 위치하도록 적층한 그릇을 올려 공급이 이루어질 수 있게 한 클램핑수단을 포함하되; 상기 이동구에 설치되는 양측 그릇받침은 작동실린더의 작동에 의해 보조리프트에 설치된 그릇받침 상측과 리프트수단의 승강판 상측을 왕복하도록 구성하며; 상기 이동구에 마련된 그릇받침과 보조리프트에 구비된 그릇받침 그리고 이동구에 마련된 그릇받침과 리프트수단에 마련된 승강판에는 서로 어긋나는 편이 형성하여 클램핑수단 쪽에서 보조리프트수단의 그릇받침으로 공급되는 그릇을 이동구에 마련된 그릇받침에 공급하고, 이동구에 마련된 그릇받침에 올려진 그릇이 리프트수단에 마련된 승강판에 올려져 로봇이 작업할 수 있는 위치로 상향 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 그릇 공급부는, 그릇이 로봇의 제어 위치보다 높은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로, 지지체에 설치된 클램핑수단의 상측으로는 굽이 하측에 위치하도록 적층한 그릇을 올려 공급이 이루어질 수 있게 하며; 상기 적층된 그릇의 측방에는 리프트수단에 마련하고, 리프트수단에 마련된 승강판이 적층 상태의 그릇 하측에서 아래쪽으로 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 리프트수단은 수직으로 세워지는 서포터에 정회전 및 역회전 구동하는 모터에 의해 구동하는 스크루를 설치하고, 스크루에는 그릇이 올려지는 승강판에 결합된 너트부재를 결합한 것을 특징으로 한다.

아홉째 상기 클램핑수단은 회전모터에 의해 회전하는 구동체의 좌우에 링크를 결합하고, 양측 링크에는 클램프부재를 결합하여 면공급용기의 상부 바깥면을 클램핑할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열째 상기 면공급용기 공급부는 하측으로 상부에 위치하도록 적층된 면공급용기가 리프트수단에 의해 공급되고, 로봇에 의해 면공급용기받침부재에 올려져 생면 또는 냉동면을 수작업에 의해 공급되도록 한 것을 특징으로 한다.

열한째 상기 면공급용기 공급부는, 로봇의 제어 위치보다 높은 위치에 생면 또는 냉동면을 적층한 구성에 적용되어 자중에 의해 생면 또는 냉동면을 자동으로 공급할 수 있도록 한 것으로, 지지체에 횡설되는 수평바에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재를 결합하여 면공급용기를 올릴 수 있도록 구성하고, 상기 면공급용기받침부재의 후방 상측으로 냉동면 공급기를 더 설치하되; 상기 냉동면 공급기는 생면 또는 냉동면이 적층 상태로 내입되는 냉동면통의 하측에 측방으로 생면 또는 냉동면을 배출하는 배출구를 형성하고, 배출구에는 엑추에이터에 의해 작동하는 가압구를 배치하여 자중에 의해 공급되는 생면 또는 냉동면을 하나씩 밀어 공급할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 면공급용기 공급부는, 로봇의 제어 위치보다 낮은 위치에 생면 또는 냉동면을 적층한 구성에 적용되어 리프트수단으로 생면 또는 냉동면을 밀어 올려 자동으로 공급할 수 있도록 한 것으로, 지지체에 횡설되는 수평바에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재를 결합하여 면공급용기를 올릴 수 있도록 구성하고, 상기 면공급용기받침부재의 후방 하측으로 냉동면 공급기를 더 설치하되; 상기 냉동면 공급기는 생면 또는 냉동면이 적층 상태로 내입되는 냉동면통에서 리프트수단으로 생면 또는 냉동면을 상측으로 밀어 올릴 수 있도록 하고, 상측으로 밀려 냉동면통의 상측에 노출된 생면 또는 냉동면을 엑추에이터에 의해 작동하는 가압구로 가압하여 생면 또는 냉동면을 면공급용기에 공급할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

열셋째 상기 그릇 공급부의 상측 또는 하측에 위치하는 면공급용기 공급부는, 지지체에 횡설되는 수평바에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재를 결합하여 면공급용기를 올릴 수 있도록 구성하되; 상기 면공급용기는 내측으로 정위치에 생면 또는 냉동면을 올릴 수 있는 면받침이 배치한 것을 특징으로 한다.

열넷째 상기 면공급용기의 굽 내측으로는 면받침과 결합된 정위치블록을 구비하며; 상기 면공급용기받침부재는 면공급용기의 굽이 내입되는 받침홈을 함몰되게 형성하고, 받침홈에는 정위치블록이 내입되는 블록내입홈을 형성한 것을 특징으로 한다.

열다섯째 상기 그릇 공급부 및 면공급용기 공급부의 반대쪽에 배치되는 배출부는, 지지체의 상측에 수평으로 결합되는 요철받침과; 상기 요철받침의 바깥으로 그릇의 굽 바깥쪽에 위치되는 돌출가이드를 더 형성하며; 돌출가이드는 요철받침 보다 안쪽에 짧게 형성한 것을 특징으로 한다.

열여섯째 상기 배출부에 설치된 요철받침과 돌출가이드의 중간 상측으로 투명 구성의 격벽을 설치하되; 상기 격벽에는 배출부를 따라 이동하는 그릇이 이동하는 출구가 형성된 것을 특징으로 한다.

열일곱째 상기 육수공급부는, 육수가 내입된 육수저장통과; 삶아지고 세척된 상태에서 그릇에 담겨 배출부의 요철받침에 올려진 그릇의 상측에 위치하는 육수공급수전과; 육수저장통에서 육수공급수전으로 육수를 공급하는 육수공급관 및 육수공급관의 중도에 설치한 가압펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열여덟째 상기 격벽의 상단에는 비전카메라를 설치하되; 상기 비전카메라는 그릇 공급부와 면공급용기 공급부 및 배출부를 촬영하여 그릇 및 생면 또는 냉동면의 공급상태와 삶은 면이 담긴 그릇에 육수를 공급하는 상태를 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열아홉째 상기 면류 삶는 장치는 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조와; 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조와; 상기 가열조와 세척조 사이에 위치되며 면류를 담는 그릇이 안치되는 그릇 안치부와; 상기 가열조와 세척조의 측방 또는 후방에 수직으로 설치되는 승강수단과; 상기 승강수단에 의해 승강되며, 가열조 또는 세척조의 상측에 위치되는 바구니결합부재와; 상기 바구니결합부재에 결합되며, 승강수단이 하향 이동한 상태에서 가열조의 용수 또는 세척조의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니와; 외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇을 이동한 후 바구니에 면류를 공급한 후 그릇 안치부에 그릇을 안치시키고, 가열조에서 삶아진 면류가 담긴 바구니를 세척조의 바구니결합부재로 이동시키고, 세척조에서 헹굼이 이루어진 면류가 감긴 바구니를 그릇 안치부의 그릇 상측으로 이동하여 면류를 그릇에 담은 후 배출하는 그리퍼가 결합된 로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물째 상기 로봇은, 면공급용기와 그릇과 가열조 및 세척조에서 사용하는 바구니를 클램핑하는 한 쌍의 핑거로 구성된 그리퍼가 헤드쪽에 결합된 다관절로봇과; 다관절로봇을 수직 및 수평으로 이동시키는 직교로봇으로 구성된 것을 특징으로 한다.

스물한째 상기 면공급용기와 그릇의 굽 쪽에는 그리퍼의 핑거가 결합되는 클램핑홈를 함몰되게 형성한 것을 특징으로 한다.

스물둘째 상기 그릇과 면공급용기의 굽에는 그리퍼의 핑거가 결합되는 클램핑홈를 함몰되게 형성한 클램핑부재를 결합 구성한 것을 특징으로 한다.

스물셋째 상기 클램핑홈에는 핑거와 면접되는 접지면을 직각으로 대칭되게 형성한 것을 특징으로 한다.

스물넷째 상기 면공급용기의 굽에 고정판을 결합하고 고정판에 그립핑결합부재를 결합한 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 면 요리 시스템은 하기와 같은 효과가 있다.

-로봇과 협업하는 것으로 생면 또는 냉동면이 담긴 그릇을 로봇으로 공급하고, 공급된 생면 또는 냉동면을 가열조와 세척조에서 삶고 세척한 후 그릇에 담은 후 배출부로 이동시키는 일렬의 작업이 작업자 없이도 가능한 것으로, 무인으로 면류를 효과적으로 삶고 헹궈 바구니를 털어서 물기를 빼주는 작업을 제공할 수 있다.

-면류가 담긴 바구니를 바구니결합부재에 결합한 상태에서 승강수단으로 가열조 또는 세척조에 침지 시키게 되는 것으로, 특히 삶는 과정에서 바구니를 공기중에 노출시키는 방법과 삶은 면을 세척조의 차가운 물에 신속하게 옮겨 헹구는 작업을 통해서 면류를 보다 탄력 있게 삶을 수 있다.

-또한 본 발명은 배출부에 제공된 면이 담긴 그릇에 육수를 공급한 후 각종 밑반찬 및 고명을 올리는 작업과, 미리 만들어진 각종 소스 공급 또는 후 조리를 할 수 있는 후 조리실로에서만 조리자가 배치되면 되므로 조리에 따른 인력을 최소화 할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 면 요리 제공장치의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 1의 평면도
도 4는 본 발명에 적용된 그릇 공급부와 면공급용기 공급부의 바람직한 일 실시례를 보인 평면도
도 5는 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 정면도 및 측면도
도 6은 본 발명에 적용된 면공급용기 공급부의 정면도 및 측면도
도 7은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제2실시례를 보인 측단면도
도 8은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제3실시례를 보인 정면도
도 9는 도 8의 측면도
도 10은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제4실시례를 보인 정단면도
도 11은 도 10의 측면도
도 12는 도 10의 평면도
도 13은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제5실시례를 보인 정단면도
도 14는 도 13의 측면도
도 15는 도 13의 평면도
도 16은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제6실시례를 보인 정단면도
도 17은 도 15의 측면도
도 18은 본 발명에 적용된 면공급용기 공급부의 제2실시례를 보인 정면도
도 19는 도 15의 측면도
도 20은 본 발명에 적용된 면공급용기 공급부의 제3실시례를 보인 정면도
도 21은 도 20의 측면도
도 22는 본 발명에 적용된 배출부 및 육수공급부 구성을 보인 평면도
도 23은 도 22의 정면도
도 24는 도 22의 측면도
도 25는 본 발명에서 제공하는 면 요리 제공장치에서의 면류 삶는 장치의 바람직한 일 실시례를 보인 평면도
도 26은 본 발명에서의 가열조 구성을 보인 단면도
도 27은 본 발명에서의 세척조 구성을 보인 단면도
도 28은 본 발명에 적용된 그릇 안치부 구성을 보인 사시도
도 29는 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 정면도
도 30은 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 평면도
도 31은 본 발명에 적용된 바구니를 발췌한 사시도
도 32는 도 31의 정단면도
도 33은 본 발명에서의 로봇의 구성을 보인 정면도
도 34는 도 33의 측면도
도 35는 도 33의 평면도
도 36은 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 측단면도
도 37은 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 평단면도
도 38은 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 면공급용기를 그립핑한 상태를 보인 측단면도
도 39는 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 면공급용기를 그립핑한 상태를 보인 평단면도
도 40은 본 발명에 적용될 수 있는 그릇과 면공급용기의 다른 예를 보인 단면도
도 41은 본 발명에 적용될 수 있는 면공급용기의 또 다른 예를 보인 단면도

이하 본 발명에서 제공하는 면 요리 제공장치의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 면 요리 제공장치의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 면 요리 제공장치(1)는 는 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 삶고, 이를 그릇(100)에 담아 육수를 공급하거나 또는 미리 만들어진 각종 소스를 공급하거나 후 조리를 할 수 있는 위치로 그릇(100)을 이동시키는 작업이 로봇(4)과 협업하여 기계적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

도시된 바에 의하면 본 발명에서 제공하는 면 요리 제공장치(1)는 후방으로 그릇 공급부(2)가 위치하며, 그릇 공급부(2)의 상측이나 하측 또는 측방에 생면 또는 냉동면(300)이 내입되는 면공급용기(200)가 안치되는 면공급용기 공급부(3)를 배치한다.

이때 그릇(100)과 면공급용기(200)는 작업자가 정위치에 올려 두거나 또는 기계적인 구성과 함께 로봇(4)에 의해 자동으로 공급이 이루어지도록 구성할 수 있다.

그릇 공급부(2)와 면공급용기 공급부(3)는 상하측으로 배치하거나 또는 좌우측으로 배치될 수 있으며, 이들과 직각으로 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조(6) 및 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조(7)가 구비된 면류 삶는 장치(5)를 설치한다.

상기 가열조(6)와 세척조(7) 사이에 위치되며 면류를 담는 그릇(100)이 안치되는 그릇 안치부(8)가 마련되며, 상기 그릇 공급부(2) 및 면공급용기 공급부(3)의 반대쪽는 삶아 세척한 면이 담긴 그릇(100)을 올려 배출하는 배출부(9)가 위치한다. 이때 그릇 안치부(8)에는 그릇(100)을 올려 삶은 면을 담은 상태에서 후술할 로봇(4)을 이용하여 배출부(9)로 이동시키거나 또는 바깥쪽으로 밀어 후 조리실(도시되지 않음)으로 배출하는 기능성을 제공한다.

상기 배출부(9)의 전방에는 육수공급부(10)가 배치되며, 육수공급부(10)의 전방으로는 각종 밑반찬 및 고명을 올려두는 밑반찬 및 고명안치대(11)가 배치된다.

또한 상기 그릇 공급부(2) 및 면공급용기 공급부(3)와 배출부(9), 그리고 이들과 직각으로 배치되는 면류 삶는 장치(5) 사이의 공간에는 그릇 공급부(2)의 그릇(100)을 공급하고, 면공급용기 공급부(3)에서 면공급용기(200)에 담긴 생면 또는 냉동면을 가열조(6)로 공급하며, 삶아진 면을 세척조(7)로 공급하고, 세척된 면을 그릇 안치부(8)에 올려진 그릇(100)에 담아 배출부(9)로 배출하는 로봇(4)을 배치한 구성으로 이루어진다.

도 4는 본 발명에 적용된 그릇 공급부와 면공급용기 공급부의 바람직한 일 실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 정면도 및 측면도, 도 6은 본 발명에 적용된 면공급용기 공급부의 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명의 후방에 설치되는 그릇 공급부(2) 및 면공급용기 공급부(3)는 상기에서 언급한 바와 같이 상하에 배치하거나 좌우에 배치할 수 있으며, 그릇 공급부(2)는 빈 그릇(100)을 공급하며, 면공급용기 공급부(3)는 내부에 생면 또는 냉동면(300)을 내입시켜 공급하게 된다.

상기 그릇 공급부(2)는 도시된 바와 같이 지지체(1a)에 복층으로 횡설되는 수평바(1b)에 전방으로 돌출된 그릇받침부재(21)를 결합하여 그릇(100)을 올릴 수 있도록 구성한다.

이때 그릇받침부재(21)는 그릇(100)의 굽(1001)이 내입되는 받침홈(22)을 함몰되게 형성하고 있으며, 굽(1001) 보다 좁은 직경으로 전방으로 개구되도록 구성한다.

상기 그릇받침부재(21)에 안치되는 그릇(100)은 하측으로 굽(1001)이 돌출되어 있으며, 굽(1001)에는 클램핑홈(1002)을 함몰되게 형성한다.(도 36, 도 37 참조)

상기 그릇 공급부(2)의 상측이나 하측 또는 측방에 위치하는 면공급용기 공급부(3)는, 지지체(1a)에 횡설되는 수평바(1b)에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재(31)를 결합하여 면공급용기(200)를 올릴 수 있도록 구성한다. 이때 상기 면공급용기(200)는 내측으로 정위치에 생면 또는 냉동면(300)을 올릴 수 있는 면받침(2004)을 배치한다.

한편 상기 면공급용기(200)의 굽(2001) 내측으로는 면받침(2004)과 결합된 정위치블록(2005)을 구비하며, 상기 면공급용기받침부재(31)는 면공급용기(200)의 굽(2001)이 내입되는 받침홈(32)을 함몰되게 형성하고, 받침홈(32)에는 정위치블록(2005)이 내입되는 블록내입홈(33)을 형성한다.

상기 면받침(2004)과 정위치블록(2005)의 결합은 면공급용기(200)의 바닥에 구멍을 천공하여 정위치블록(2005)에 나사체결되는 고정나사(2006)를 결합하고, 고정나사(2006)의 상측으로 고정홈(2007)을 형성한다. 상기 고정홈(2007)에는 면받침(2004) 하측으로 돌출되도록 고정된 스페이스(2008)에 나사결합된 마그넷(2009)을 끼워 자력에 의해 고정되도록 한다.

상기 면공급용기(200) 또한 그릇(100)과 같이 굽(2001) 쪽에는 그리퍼(44)의 핑거(45)가 결합되는 클램핑홈(2002)를 함몰되게 형성하고 있다. 이때 클램핑홈(2002)에는 핑거(45)와 면접되는 접지면(2003)을 직각으로 대칭되게 형성할 수 있다.(도 38, 도 39 참조)

상기한 그릇 공급부(2)에 그릇(100)을 올리는 작업 및 면공급용기 공급부(3)의 면공급용기(200)를 올리는 작업 및 면공급용기(200) 내부의 면받침(2004)에 생면 또는 냉동면(300)을 올리는 작업은 수작업이 의해 이루어진다.

상기 면공급용기 공급부(3)에서 사용하는 면공급용기(200)는 면받침(2004)이 항상 일정한 위치를 제공할 수 있도록 면공급용기(200)에 정위치블록(2005)을 결합하고 면공급용기받침부재(31)의 받침홈에 블록내입홈(33)을 형성하는 구성을 제공하고 있으며, 또한 굽(2001) 상측의 클램핑홈(2002)에 핑거(45)와 면접되는 접지면(2003)을 형성하는 구성을 통해서 그리퍼(44)의 핑거(45)에 의해 클램핑될 때 항상 일정한 방향성을 제공할 수 있으므로, 면공급용기(200)에 담긴 생면 또는 냉동면(300)을 후술할 가열조(6)에 공급할 때 항상 일정한 방향으로 생면 또는 냉동면(300)을 공급할 수 있어 생면 또는 냉동면(300) 공급 불량의 문제점이 없다.

상기 지지체(1a) 및 수평바(1b)는 상기 각 구성부재들을 지지하는 골조일 수 있으며, 경우에 따라서 로봇(4)을 구성하는 골조일 수 있다.

도 7은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제2실시례를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명 도 7에서 제공하는 그릇 공급부(2)는 그릇(100)을 적층한 상태에서 로봇(4)에서 그릇(100)을 그립핑하여 바로 사용할 수 있도록 한 것으로, 굽(1001)이 상부에 위치하도록 적층된 그릇(100)을 리프트수단(23)에 의해 공급될 수 있도록 한 것이다.

상기 리프트수단(23)은 수직으로 세워지는 서포터(23a)에 정회전 및 역회전 구동하는 모터(23b)에 의해 구동하는 스크루(23c)를 설치하고, 스크루(23c)에는 그릇(100)이 올려지는 승강판(23d)에 결합된 너트부재를 결합한 구성으로 이루어진다.

상기와 같은 그릇 공급부(2)는 굽(1001)이 상부에 위치하도록 그릇(200)을 적층한 상태에서 승강판(23d)으로 그릇(100)을 리프팅하고, 로봇(4)에 구비되어 있는 그리퍼(44)의 핑거(45)를 그릇(100)의 굽(1001) 쪽에 함몰되게 형성된 클램핑홈(1002)에 내입되도록 클램핑하여 적층된 그릇(100)을 분리한 후 180도 회전시켜 사용하면 되는 것이다.

도 8은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제3실시례를 보인 정단면도를 도시한 것이고, 도 9는 도 8의 측단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 그릇 공급부(2)의 제3실시예로는 그릇(100)이 로봇(4)의 제어 위치보다 낮은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로, 그릇(100)의 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 상태에서 상부로 밀어 올려 공급하는 리프트수단(23)의 상측으로 최상측 그릇(100)의 상부를 클램핑하도록 지지체(1a)에 클램핑수단(24)을 설치하고, 클램핑수단(24)에 의해 클램핑된 그릇(100)이 로봇(4)에 의해 옮겨지도록 한 것이다.

상기 클램핑수단(24)은 회전모터(24a)에 의해 정역회전하는 구동체(24b)에 좌우에 링크(24c)를 결합하고, 양측 링크(24c)에는 클램프부재(24d)를 배치하여 그릇(200)의 상부 바깥면을 클램핑할 수 있도록 한다.

상기 클램핑수단(24)은 지지체(1a) 등에 고정 설치될 수 있다.

도 10은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제4실시례를 보인 정단면도를 도시한 것이고, 도 11은 도 10의 측면도, 도 12는 도 10의 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 그릇 공급부(2)의 제4실시례는 그릇(100)이 로봇(4)의 제어 위치보다 낮은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로, 바닥에 설치되는 수평로봇(25)의 상측 좌우에 그릇받침(25c)이 구비된 제1,2받침구(25a)(25b)를 배치하여 수평로봇(25)을 따라 이동될 수 있도록 하고, 수평로봇(25)의 중간 후방으로 리프트수단(23)을 수직으로 설치하여 승강판(23d)을 승강시킬 수 있도록 하고, 리프트수단(23)의 좌우 측에 보조리프트(26)를 설치한다.

상기 제1,2받침구(25a)(25b) 상측으로는 지지체(1a)에 설치된 클램핑수단(24)이 배치되며, 클램핑수단(24)의 상측으로는 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 그릇(100)을 올려 공급이 이루어질 수 있게 한다.

상기 제1,2받침구(25a)(25b)는 1개만 적용하여도 무방하며, 제1,2받침구(25a)(25b)에 결합되어 있는 그릇받침(25c)에는 굽(1001)이 내입될 수 있는 홈이 형성된다.

또한 상기 제1,2받침구(25a)(25b)의 후방에 위치하는 보조리프트(26)에는 그릇받침(26a)이 구비되며, 그릇받침(26a)은 클램핑수단(24)에 클램핑되어 있는 그릇(100) 하측에서 제1,2받침구(25a)(25b)에 결합되어 있는 그릇받침(25c) 하측으로 이동하면서 그릇(100)을 이동시키는 기능성을 제공한다. 이때 보조 리프트(26)는 엑추에이터 등으로 구성될 수 있다.

상기 리프트수단(23)은 수직으로 세워지는 서포터(23a)에 정회전 및 역회전 구동하는 모터(23b)에 의해 구동하는 스크루(23c)를 설치하고, 스크루(23c)에는 그릇(100)이 올려지는 승강판(23d)에 결합된 너트부재를 결합한 구성으로 이루어진 것으로, 제1,2받침구(25a)(25b)의 그릇받침(25c)에 올려진 그릇(100)을 받아 로봇(4)이 작업할 수 있는 위치로 그릇(100)을 이동시키는 기능성을 제공한다.

상기 제1,2받침구(25a)(25b)에 마련된 그릇받침(25c)과 보조리프트(26)에 구비된 그릇받침(26a) 그리고 제1,2받침구(25a)(25b)에 마련된 그릇받침(25c)과 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에는 서로 어긋나는 편이 형성되도록 구성하고 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명 그릇 공급부(2)의 제4실시례에 의하면, 클램핑수단(24) 상측으로 그릇(100)을 적층한 상태에서 제1,2받침구(25a)(25b)를 클램핑수단(24)에 의해 클램핑된 그릇(100) 하측으로 이동한다. 이때 그릇(100)의 굽(1001)과 그릇받침(25c) 간은 적층된 그릇(100)의 피치에 부합하도록 하며, 보조리프트(26)에 구비된 그릇받침(26a)을 그릇(100) 하측에 위치시킨다.

이 상태에서 클램핑수단(24)은 언클램핑하면 적층된 그릇(100)이 하향 이동되며, 하측 그릇(100)이 보조리프트(26)에 구비된 그릇받침(26a)에 올려지면 클램핑수단(24)으로 하측에서 2번째 그릇(100)을 클램핑하게 된다.

이어서 보조리프트(26)를 하강시키면 그릇받침(26a)에 올려진 그릇(100)이 제1,2받침구(25a)(25b)에 마련된 그릇받침(25c)에 올려진다.

상기와 같이 제1,2받침구(25a)(25b)에 그릇(100)이 올려지면 제1,2받침구(25a)(25b) 중 하나가 리프트수단(23)의 전방인 수평로봇(25)의 중간으로 이동된다. 이때 리프트수단(23)에 구비되는 승강판(23d)은 하향 이동된 상태이며, 제1,2받침구(25a)(25b) 중 하나가 리프트수단(23)의 전방인 수평로봇(25)의 중간으로 이동되면 리프트수단(23)이 상향 이동되면서 제1,2받침구(25a)(25b) 쪽 그릇받침(25c)에 올려진 그릇(100)이 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에 올려져 로봇(4)이 작업할 수 있는 위치로 상향 이동시키면 되는 것이다.

도 13은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제5실시례를 보인 정단면도를 도시한 것이고, 도 14는 도 13의 측면도, 도 15는 도 13의 평면도를 도시한 것이다.

본 발명 그릇 공급부(2)의 제5실시례는 바닥에 수평가이드(27)를 설치하고, 상기 수평가이드(27)의 상측으로 작동실린더(28a)에 의해 일정구간 왕복하는 이동구(28)를 결합하며, 이동구(28)의 상측 좌우에 그릇받침(25c)을 설치한다.

그리고, 수평가이드(27)의 중간 후방으로 배치되어 승강판(23d)을 승강시키는 리프트수단(23)을 배치하고, 상기 리프트수단(23)의 양측에 배치하며 승강하는 그릇받침(26a)이 구비된 보조리프트(26)를 배치한다. 또한 상기 보조리프트(26)에 설치된 그릇받침(26a)의 상측에 배치되도록 지지체(1a)에 설치되며, 상측으로는 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 그릇(100)을 올려 공급이 이루어질 수 있게 한 클램핑수단(24)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 이동구(28)에 설치되는 양측 그릇받침(25c)은 작동실린더(28a)의 작동에 의해 보조리프트(26)에 설치된 그릇받침(26a) 상측과 리프트수단(23)의 승강판(23d) 상측을 왕복하여 이동하도록 한다.

이러한 구성은 상기 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)과 보조리프트(26)에 구비된 그릇받침(26a) 그리고 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)과 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에는 서로 어긋나는 편이 형성하여 클램핑수단(24) 쪽에서 보조리프트수단(26)의 그릇받침(26a)으로 공급되는 그릇(100)을 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)에 공급하고, 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)에 올려진 그릇(100)이 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에 올려져 로봇(4)이 작업할 수 있는 위치로 상향 이동시키는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

상기 보조리프트(26)의 경우 실린더 타입 엑추에이터 타입 등 다양한 구성으로 제공될 수 있음은 당연하다.

도 16은 본 발명에 적용된 그릇 공급부의 제6실시례를 보인 정단면도를 도시한 것이고, 도 17은 도 16의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 그릇 공급부(2)의 제5실시례는 그릇(100)이 로봇(4)의 제어 위치보다 높은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로, 지지체(1a)에 설치된 클램핑수단(24)의 상측으로는 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 그릇(100)을 올려 공급이 이루어질 수 있게 한다.

또한 상기 적층된 그릇(100)의 측방에는 리프트수단(23)에 마련하고, 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)이 적층 상태의 그릇(100) 하측에서 아래쪽으로 이동될 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명 그릇 공급부(2)의 제5실시례에 의하면, 클램핑수단(24) 상측으로 그릇(100)을 적층한 상태에서 리프트수단(23)에 마련되어 있는 승강판(23d)을 클램핑수단(24)에 의해 클램핑된 그릇(100) 하측으로 이동한다. 이때 그릇(100) 굽(1001)과 승강판(23d) 간은 적층된 그릇(100)의 피치에 부합하도록 한다.

이 상태에서 클램핑수단(24)은 언클램핑하면 적층된 그릇(100)이 하향 이동되며, 하측 그릇(100)이 승강판(23d)에 올려지면 클램핑수단(24)으로 하측에서 2번째 그릇(100)을 클램핑하게 된다.

상기와 같이 그릇(100)이 승강판(23d)에 올려지면 리프트수단(23)을 로봇(4)이 작업할 수 있는 위치로 하향 이동시키면 되는 것이다.

도 18은 본 발명에 적용된 면공급용기 공급부의 제2실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 19는 도 18의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 면공급용기 공급부(3)의 제2실시례는 로봇(4)의 제어 위치보다 높은 위치에 생면 또는 냉동면(300)을 적층한 구성에 적용되어 자중에 의해 생면 또는 냉동면(300)을 자동으로 공급할 수 있도록 한 것이다.

도시된 바에 의하면 지지체(1a)에 횡설되는 수평바(1b)에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재(31)를 결합하여 면공급용기(200)를 올릴 수 있도록 구성한다.

그리고 상기 면공급용기받침부재(31)의 후방 상측으로 냉동면 공급기(34)를 더 설치한다.

상기 냉동면 공급기(34)는 생면 또는 냉동면(300)이 적층 상태로 내입되는 냉동면통(35)의 하측에 측방으로 생면 또는 냉동면(300)을 배출하는 배출구(35a)를 형성하고, 배출구(35a)에는 엑추에이터(36)에 의해 작동하는 가압구(36a)를 배치하여 자중에 의해 공급되는 생면 또는 냉동면(300)을 하나씩 밀어 공급할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 냉동면통(35)은 생면 또는 냉동면(300)이 내입된 상태에서 녹는 것을 방지하는 보냉기능을 제공할 수 있도록 구성될 수 있다.

도 20은 본 발명에 적용된 면공급용기 공급부의 제3실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 21은 도 20의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 면공급용기 공급부(3)의 제3실시례는 로봇(4)의 제어위치보다 낮은 위치에 생면 또는 냉동면(300)을 적층한 구성에 적용되어 리프트수단(37)으로 생면 또는 냉동면(300)을 밀어 올려 자동으로 공급할 수 있도록 한 것이다.

그리고 상기 면공급용기받침부재(31)의 후방 하측으로 냉동면 공급기(34)를 더 설치한다.

상기 냉동면 공급기(34)는 생면 또는 냉동면(300)이 적층상태로 내입되는 냉동면통(35)에서 리프트수단(37)으로 생면 또는 냉동면(300)을 상측으로 밀어 올릴 수 있도록 하고, 상측으로 밀려 냉동면통(35)의 상측에 노출된 생면 또는 냉동면(300)을 엑추에이터(36)에 의해 작동하는 가압구(36a)로 가압하여 생면 또는 냉동면을 면공급용기(200)에 공급할 수 있도록 구성한 것이다.

이를 위해 냉동면통(35)에 길이방향으로 작동홈(35b)을 형성하고 이 작동홈(35b)을 통해서 생면 또는 냉동면(300) 하측에 위치하는 승강판(37d)을 배치한다.

상기 리프트수단(37)은 수직으로 세워지는 서포터(37a)에 정회전 및 역회전 구동하는 모터(37b)에 의해 구동하는 스크루(37c)를 설치하고, 스크루(37c)에는 상기 승강판(37d)과 결합된 너트부재를 결합한 구성으로 이루어진다.

도 22는 본 발명에 적용된 배출부 및 육수공급부 구성을 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 23은 도 22의 정면도, 도 24는 도 22의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 배출부(9) 및 육수공급부(10)는 전면에 위치된다.

바람직하기로는 지지체(1a)에 상측에 수평으로 요철받침(91)을 결합하고, 요철받침(91)의 바깥으로 그릇(100)의 굽(1001) 바깥쪽에 위치되는 돌출가이드(92)를 더 형성하여 올려지는 면이 담긴 그릇(100)을 밀 때 요철받침(91)을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 한다.

상기 배출부(9)에 설치된 요철받침(91)과 돌출가이드(92)의 중간 상측으로 투명 또는 불투명 구성의 격벽(93)을 설치한다. 격벽(93)은 유리 또는 아크릴 등으로 설치될 수 있으며, 격벽(93)에는 배출부(9)를 따라 이동하는 그릇(100)이 이동하는 출구(94)를 형성한다.

상기 육수공급부(10)는, 육수가 내입된 육수저장통(101)을 배출부(9) 하측에 배치하고, 삶아지고 세척된 상태에서 그릇(100)에 담겨 배출부(9)의 요철받침(91)에 올려지면 그릇(100)의 상측에서 육수를 공급할 수 있도록 육수공급수전(102)을 설치한다.

상기 육수저장통(101)에서 육수공급수전(102)으로 육수를 공급하는 육수공급관(103)이 배관되며, 육수공급관(103)의 중도에는 가압펌프(104)를 설치한다.

이때 가압펌프(104)는 정방향 및 역방향으로 유체를 공급할 수 있는 것을 사용하여 청소시 생수통 등에 내입된 세척수를 정방향 및 역방향으로 유체를 이동시키는 방법을 통하여 육수공급관(103) 및 육수공급수전(102)을 청소할 수 있도록 한다.

상기 육수공급부(10)의 전방에는 밑반찬 및 고명안치대(11)가 위치하며, 밑반찬 및 고명안치대(11)에는 각종 밑반찬류 및 고명들이 배치되어 육수가 공급된 상태로 제공되는 면이 담긴 그릇(100)에 제공할 수 있도록 한다.

또한 상기 격벽(93)의 상단에는 비전카메라(16)를 설치한다.

상기 비전카메라(16)는 그릇 공급부(2)와 면공급용기 공급부(3) 그리고 배출부(9)를 촬영하여 그릇(100) 및 생면 또는 냉동면의 공급상태 및 제고 상태 확인 그리고 배출부(9)에서의 육수 공급상태를 확인할 수 있도록 하며, 별도 제공되어 있는 제어부(도시되지 않음)를 통해서 제고 상태 등을 고지하여 보충할 수 있도록 한다.

도 25는 본 발명에서 제공하는 면 요리 제공장치에서의 면류 삶는 장치의 바람직한 일 실시례를 보인 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 면류 삶는 장치(5)는 도시된 바와 같이 면을 삶는 가열조(6)와, 삶은 면을 헹궈 세척하는 세척조(7)와, 가열조(6)와 세척조(7) 사이에 위치되고 면류를 담는 그릇(100)을 안치하는 그릇 안치부(8)를 기본 구성으로 하고 있다.

또한 상기 가열조(6)와 세척조(7)에는 적어도 한 개소 이상의 승강수단(12)이 구비되며, 승강수단(12)으로 승강하는 바구니결합부재(13)를 마련하여 가열조(6) 및 세척조(7)의 상측에 위치되도록 한다.

그리고 상기 바구니결합부재(13)에는 승강수단(12)이 하향 이동한 상태에서 가열조(6)의 용수 또는 세척조(7)의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니(14)를 포함하도록 구성하고 있다.

또한 본 발명에서 제공하는 면류 삶는 장치(5)는 로봇(4)과 협업하여 면류를 삶고 세척하는 것으로, 외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 면공급용기(200)를 이동한 후 바구니(14)에 면류를 공급하고, 그릇 안치부(8)에 그릇(100)을 안치시키며, 가열조(6)에서 삶아진 면류가 담긴 바구니(14)를 세척조(7)의 바구니결합부재(13)로 이동시키고, 세척조(7)에서 세척 헹굼이 이루어진 면류가 담긴 바구니(14)를 그릇 안치부(8)의 그릇(100) 상측으로 이동하여 면류를 그릇(100)에 담은 후 배출하는 로봇(4)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

도 26은 본 발명에서의 가열조 구성을 보인 단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 가열조(6)는 지면에서 일정 높이로 제공되며, 내부 바닥에는 가열수단(61)이 설치되어 가열조(6) 내의 용수를 면류를 삶을 수 있는 온도로 가열할 수 있도록 한다. 상기 가열수단(61)은 전기히터가 바람직하며, 필요에 따라 가열조(6) 외부에 가스버너 등을 설치하여 사용할 수도 있다.

가열조(6)의 바닥은 하측으로 점차 좁아지게 구성되며, 좁아진 하측으로는 드레인밸브(63)가 설치된 드레인관(62)을 배관하여 가열조(6) 내부의 용수를 외부로 배출할 수 있도록 한다.

상기 가열조(6)의 측방 또는 후방에는 상기에서 언급한 바와 같이 승강수단(12)이 구비되며, 승강수단(12)에는 가열조(6) 상부에 위치하는 바구니결합부재(13)가 설치되어 있다.

또한 가열조(6)에는 가열조(6) 내부의 수위를 감지하는 수위감지센서(64)와 용수를 공급하는 용수공급수전(65)이 설치되며, 수위감지센서(64)의 신호 발생시 용수공급수전(65)을 전기적으로 작동하여 용수의 공급이 이루어질 수 있게 한다.

또한 가열조(6)의 바닥쪽에는 드레인수위감지센서(66)를 설치하여 가열조(6) 내의 용수가 혼탁해진 상태에서 가열조(6) 내의 용수를 완전히 배출할 때 수위를 감지할 수 있도록 한다.

바람직한 예로 수위감지센서(64)는 저수위센서(64a)와 고수위센서(64b)가 설치되어 저수위센서(64a)의 감지신호 발생시 용수공급수전(65)이 개방되어 용수가 공급되고, 고수위센서(64b)의 감지신호가 발생시 용수공급수전(65)이 차단되어 용수 공급을 차단할 수 있도록 하여 가열조(6) 내에서 면류를 삶는 과정에서 감소하는 용수가 공급될 수 있도록 한다.

또한 가열조(6) 내의 용수가 혼탁한 상태에서 용수를 드레인 배출할 때 가열조(6)의 바닥쪽에는 드레인수위감지센서(66)의 감지신호가 발생할 때까지 용수의 배출이 이루어지며, 용수 배출이 완료된 상태에서 용수공급수전(65)이 개방되어 용수가 공급되고, 고수위센서(64b)의 감지신호가 발생시 용수공급수전(65)이 차단되어 용수 공급을 차단하게 되는 것이다.

또한 상기 가열조(6)와 세척조(7)에는 상부에 형성한 단턱(6a)(7a)을 형성하고, 단턱(6a)(7a) 상측으로 덮개(15)를 포함하도록 구성한다.

상기 덮개(15)에는 바구니(14)가 결합되는 바구니결합구멍(133)(15a)과, 수전에서 공급되는 용수 또는 세척수가 공급되는 물공급구멍(15b)을 형성한다.

상기와 같이 가열조(6)와 세척조(7)에 덮개(15)를 적용하는 경우 가열조(6)에서 물이 끓어 튀는 것을 방지하고, 세척조(7)에서 세척 중 물이 넘치는 것을 방지하는 기능성을 제공할 수 있다.

도 27은 본 발명에서의 세척조 구성을 보인 단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 세척조(7)는 상기 가열조(6)와 같은 높이로 제공되며, 내부 바닥에는 가열수단(61)을 설치하여 필요시 가열조(6)로 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.

세척조(7)의 바닥은 하측으로 점차 좁아지게 구성되며, 좁아진 하측으로는 드레인밸브(73)가 설치된 드레인관(72)을 배관하여 세척조(7) 내부의 세척수 외부로 배출할 수 있도록 한다.

상기 세척조(7)의 측방 또는 후방에는 상기에서 언급한 바와 같이 승강수단(12)이 구비되며, 승강수단(12)에는 세척조(7) 상부에 위치하는 바구니결합부재(13)가 설치되어 있다.

또한 세척조(7)에는 온도센서(74)와 세척수공급수전(75) 및 오버플로관(76)을 설치하여 세척수 온도에 따라 세척수를 공급할 수 있도록 하고 있으며, 저수위센서(77a)와 고수위센서(77b)로 구성된 수위감지센서(77)와, 드레인수위감지센서(78)가 설치되어 상기 가열조(6)와 같이 세척수를 보충 제어할 수 있도록 하여 세척조(7) 내에서 면류를 세척하는 과정에서 감소하는 세척수를 보충할 수 있도록 한다.

즉, 세척조(7) 내부의 온도를 감지하는 온도센서(74)와 용수를 공급하는 세척수공급수전(75)이 설치되며, 온도센서(74)의 신호 발생시 세척수공급수전(75)에 설치되어 전기적으로 제어하여 세척수의 공급이 이루어질 수 있게 한다.

상기와 같이 세척수가 공급되어 온도센서(74)의 감지신호가 해제되면 세척수의 공급이 중단되며, 세척조(7)로 공급된 잉여 세척수는 오버플로관(76)을 통해서 드레인관(72) 쪽으로 월류해 배출된다.

도 28은 본 발명에서의 그릇 안치부의 구성을 보인 사시도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 그릇 안치부(8)는 상기에서 언급한 바와 같이 가열조(6)와 세척조(7) 사이에 위치하는 것으로 베이스프레임(81)의 상측으로 함몰된 안치홈(82)을 형성하고, 안치홈(82)에는 받침고정판(83)을 안치하고, 받침고정판(83) 상측으로 요철받침(84)을 결합하고, 요철받침(84)의 바깥으로 그릇(100)의 굽(1001) 바깥쪽에 위치되는 돌출가이드(85)를 더 배치하여 받침고정판(83)에 고정한다.

이때 돌출가이드(85)는 요철받침(84) 보다 안쪽에 짧게 형성하여 그릇(100)을 그리퍼(44)로 클램핑할 때 그리퍼(44)에 구비되어 있는 핑거(45)의 작동에 방해되지 않게 구성한다.

또한 상기 그릇 안치부(8)에는 가열조(6)와 세척조(7)의 경계부분에 위치할 수 있도록 넘침방지턱(10)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

넘침방지턱(10)은 가열조(6)와 그릇 안치부(8)의 경계 및 세척조(7)의 그릇 안치부(8)의 경계에 베이스프레임(81)에 형성한 안치홈(82)에 부합하도록 전후 마주보게 설치하며 가열조(6) 또는 세척조(7)에서 바구니(14)를 이동시킬 때 낙수되는 물이 베이스프레임(41)에 형성되어 있는 안치홈(42)으로 유도될 수 있도록 한다.

그릇 안치부(8)는 상기에서 언급한 바와 같이 그릇(100)을 올려 삶은 면을 담은 상태에서 후술할 로봇(4)을 이용하여 배출부(9)로 이동시키거나 또는 바깥쪽으로 밀어 후 조리실(도시되지 않음)으로 배출하는 기능성을 제공한다.

도 29는 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 정면도를 도시한 것이고, 도 30은 본 발명에 적용된 승강수단을 발췌한 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 승강수단(12)은 상기 가열조(6)와 세척조(7)에 각각 설치되어 있다.

승강수단(12)은 가열조(6)와 세척조(7)에 1개소 또는 2개소 설치될 수 있으며, 본 발명에서는 좌우 2개소의 승강수단(12)이 구비되어 있다.

상기 승강수단(12)은 다양한 구성의 직선로봇으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 볼 스크루타입, 벨트 타입, 랙 피니언 타입 등으로 구성으로 제공될 수 있으며 경우에 따라서는 전기적으로 작동하는 액추에이터로 구성될 수 있다.

승강수단(12)에는 승강부재(121)가 마련되며, 승강부재(121)에는 바구니결합부재(13)가 결합된다.

상기 바구니결합부재(13)는 승강수단(12)의 승강부재(121)에 결합되는 고정부(131)가 일측으로 구비되며, 고정부(131)에 지지부(132)를 결합한 구성으로 이루어지며, 지지부(132)에는 바구니(14)가 끼워지는 반호형의 바구니결합구멍(133)을 형성한다.

또한 상기 지지부(132)에는 반호형의 바구니결합구멍(133)의 바깥쪽 중심선상에 위치하도록 상향 돌출된 한 쌍의 위치확인용 핀(136)을 형성하고 있다.

상기와 같이 반호형의 바구니결합구멍(133)이 형성된 지지부(132)의 경우 바구니(14)가 측방에서 쉽게 내입될 수 있으며, 지지부(132)에 위치확인용 핀(136)이 구비되어 있으므로 바구니(14)를 결합할 때 지지부(132)에 올려지는 안치편(143)에 원뿔 형상의 위치확인용 핀(136)이 결합되는 위치확인구멍(143a)으로 유도되므로 정확한 위치에 안치되게 하는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

상기 승강부재(121)와 고정부(131)의 결합은, 승강부재(121)의 전후에 제1,2고정핀(122)(123)을 형성하고, 고정부(131)에는 상기 제1고정핀(122)이 상부에 안치되는 제1걸림턱(134)과 상기 제2고정핀(123)이 내입 걸림되는 제2걸림턱(135)을 형성하여 바구니결합부재(13)를 탈착할 수 있도록 결합한다.

또한 상기 승강부재(121)와 고정부(131)에는 볼플랜저(17)를 설치하여 안정된 결합상태를 보장할 수 있도록 한다. 볼플랜저(17)는 승강부재(121)에 나사결합된 바디(17a) 내측으로 스프링(17b)을 내장하고 그 상측으로 볼(17c)을 결합하여 고정부(131)에 형성한 걸림구멍(17d)에 걸림되도록 구성된다.

상기 제2걸림턱(135)은 제2고정핀(123)이 수직방향으로 하향 개구되고, 수평방향으로 제2고정핀(123)이 안치되는 밀폐된 구성을 갖는다.

이러한 구성은 바구니결합부재(13)를 분리하는 구성을 통해서 가열조(6)와 세척조(7)의 세척 등이 용이하게 이루어질 수 있어 청결성을 보장할 수 있다.

상기 고정부(131)에 형성한 제1,2걸림턱(134)(135)은 상향식 또는 하향식 결합이 가능하도록 설계될 수 있다.

도 31은 본 발명에 적용된 바구니를 발췌한 사시도를 도시한 것이고, 도 32는 도 31의 정단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 바구니(14)는 상기 바구니결합부재(13)의 지지부(132) 중앙으로 내입되는 철망 구성의 본체 상측으로 지지부(132)에 걸림되는 지지링(141)을 구비하며, 지지링(141)의 일측에는 상향으로 절곡된 고정대(142)를 형성한다. 고정대(142)는 좌우 일정폭으로 지지링(141)의 일부를 절곡하여 수평으로 연결 구성하고 있다.

상기 지지링(141)의 하측으로는 지지부(132)에 올려지는 안치편(143)이 구비되며, 안치편(143)의 일측으로 그리퍼결합부(144)가 마련된다. 이때 안치편(143)에는 상기에서 언급한 바와 같이 원뿔 형상의 위치확인용 핀(136)이 결합되는 위치확인구멍(143a)을 형성하고 있다.

상기 그리퍼결합부(144)는 안치편(143)에 수직으로 서포터(145)를 형성하고, 서포터(145)의 상측으로 절곡된 수평부(146)에 그립핑결합부재(147)를 결합한 구성이다.

상기 그립핑결합부재(147)는 평면에서 볼 때 직사각형의 좌우 양측으로 90도 각도로 면이 형성된 그립핑부(147a)가 함몰된 형상으로 제공되는 것으로, 그리퍼(44)의 핑거(45)가 그립핑부(147a)에 내입되어 그립핑이 이루어질 수 있도록 한 구성이다.

도 33은 본 발명에서의 로봇의 구성을 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 34는 도 33의 측면도, 도 35는 도 33의 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 로봇(4)은 상기에서 언급한 바와 같이 직교로봇(43)과 다관절로봇(41)을 조합한 구성으로 이루어진다.

즉, 직교로봇(43)을 다관절로봇(41)을 전후좌우 이동시키며, 다관절로봇(41)은 아암 선단에 구비된 헤드(42)에 한 쌍의 핑거(45)가 구비된 그리퍼(44)를 결합한 것으로, 면공급용기 공급부(3)에서 면공급용기(200)에 담긴 생면 또는 냉동면을 가열조(6)로 공급하며, 삶아진 면을 세척조(7)로 공급하고, 세척된 면을 그릇 안치부(8)에 올려진 그릇(100)에 담아 배출부(9)로 배출하는 로봇(4)을 배치한 구성으로 이루어진다.

도 36은 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 측단면도를 도시한 것이고, 도 37은 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 그릇을 그립핑한 상태를 보인 평단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 그릇(100) 또는 면공급용기(200)는 상기에서 언급한 바와 같이 아래쪽 굽(1001) 부분에 함몰된 클램핑홈(1002)을 형성하고 있다.

이같이 클램핑홈(1002)을 형성하는 경우 로봇(4)의 그리퍼(44)에서 제공하는 2개의 핑거(45)가 클램핑홈(1002)에 내입된 상태로 그릇(100) 또는 면공급용기를 클램핑할 수 있어 슬립 없는 안전한 클램핑과 이들의 이송이 가능하게 되는 것이다.

도 38은 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 면공급용기를 그립핑한 상태를 보인 측단면도를 도시한 것이고, 도 39는 본 발명에서 제공하는 그리퍼로 면공급용기를 그립핑한 상태를 보인 평단면도를 도시한 것이다.

이는 상기와 그릇(100) 또는 면공급용기(200)에 클램핑홈(1002)을 형성함에 있어서, 클램핑홈(1002)에 핑거(45)의 형상에 부합하도록 접지면(2003)을 형성한 것이다.

이러한 구성은 면공급용기(200)에 특히 적용될 수 있으며, 방향성을 제공하면서 상기와 같은 클램핑 및 안전한 이동을 보장할 수 있다.

도 40은 본 발명에 적용될 수 있는 그릇과 면공급용기의 다른 예를 보인 단면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 그릇(100)과 면공급용기(200)의 다른 예로는 도시한 바와 같이 그릇(100)과 면공급용기(200)의 굽(1001)(2001)에는 그리퍼(44)의 핑거(45)가 결합되는 클램핑홈(16a)를 함몰되게 형성한 클램핑부재(16)를 결합한다.

이러한 구성은 기존 사용하고 있는 다양한 구성의 그릇(100)에 클램핑부재(16)를 결합하는 구성만으로 본 발명에서 사용할 수 있도록 한 것이다.

도 41은 본 발명에 적용될 수 있는 면공급용기의 또 다른 예를 보인 단면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 면공급용기(200)의 굽(2001)에 고정판(18)을 결합하고 고정판(18)에 그립핑결합부재(19)를 결합한 구성을 제공한 것이다.

상기 그립핑결합부재(19)는 평면에서 볼 때 직사각형의 좌우 양측으로 90도 각도로 면이 형성된 그립핑부(19a)가 함몰된 형상으로 제공되는 것으로, 그리퍼(44)의 핑거(45)가 그립핑부(19a)에 내입되어 그립핑이 이루어질 수 있도록 한 구성이다.

본 발명에서는 별도 도시하고 있지만 상기한 작동은 제어부에 의해 일괄적으로 제공될 수 있음은 자명하다.

한편, 본 발명에서의 면류 삶는 장치(5)는 국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류를 삶는 내용을 설명하고 있으나, 필요에 따라서 각종 육류, 야채, 해조류 등을 삶아 조리할 수 있도록 제공하는 장치로 활용할 수 있음은 당연하다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:면 요리 제공장치 1a: 지지체 1b:수평바
2:그릇 공급부 21:그릇받침부재 22:받침홈
23:리프트수단 23a:서포터 23b:모터
23c:스크루 23d:승강판 24:클램핑수단
24a:회전모터 24b:구동체 24c:링크
24d:클램프부재 25:수평로봇 25a,25b:제1,2받침구
25c,26a:그릇받침 26:보조리프트 3:면공급용기 공급부
31:면공급용기받침부재 32:받침홈 33:블록내입홈
34:냉동면 공급기 35:냉동면통 35a:배출구
36:엑추에이터 36a:가압구 37:리프트수단
37a:서포터 37b:모터 37c:스크루
37d:승강판 4:로봇 41:다관절로봇
42:헤드 43:직교로봇 44:그리퍼
45:핑거 5:면류 삶는 장치 6:가열조
6a,7a:단턱 61:가열수단 62:드레인관
63:드레인밸브 64:수위감지센서 64a:저수위센서
64b:고수위센서 65:용수공급수전 66:드레인수위감지센서
7:세척조 72:드레인관 73:드레인밸브
74:온도센서 75:세척수공급수전 76:오버플로관
77:수위감지센서 77a:저수위센서 77b:고수위센서
78:드레인수위감지센서 8:그릇 안치부 81:베이스프레임
82:안치홈 83:받침고정판 84:요철받침
85:돌출가이드 9:배출부 91:요철받침
92:돌출가이드 93:격벽 94:출구
10:육수공급부 101:육수저장통 102:육수공급수전
103:육수공급관 104:가압펌프 11:밑반찬 및 고명안치대
12:승강수단 121:승강부재 122,123:제1,2고정핀
13:바구니결합부재 131:고정부 132:지지부
133:바구니결합구멍 134:제1걸림턱 135:제2걸림턱
136:위치확인용 핀 14:바구니 141:지지링
142:고정대 143:안치편 143a:위치확인구멍
144:그리퍼결합부 145:서포터 146:수평부
147, 19:그립핑결합부재 147a,19a:그립핑부 15:덮개
15a:바구니결합구멍 15b:물공급구멍 16:클램핑부재
17:볼플랜저 17a:바디 17b:스프링
17c:볼 17d:걸림구멍 18:고정판
100:그릇 1001,2001:굽 1002,2002:클램핑홈
200:면공급용기 2003:접지면 2004:면받침
2005:정위치블록 2006:고정나사 2007:고정홈
2008:스페이스 300:생면 또는 냉동면

Claims

그릇 공급부(2)의 하측이나 상측 또는 측방에 위치하며 생면 또는 냉동면(300)이 내입되는 면공급용기(200)가 안치되는 면공급용기 공급부(3)와;
상기 그릇 공급부(2) 및 면공급용기 공급부(3)와 직각으로 배치되며, 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조(6) 및 냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조(7)가 구비된 면류 삶는 장치(5)와;
상기 가열조(6)와 세척조(7) 사이에 위치되며 면류를 담는 그릇(100)이 안치되는 그릇 안치부(8)와;
상기 그릇 공급부(2) 및 면공급용기 공급부(3)의 반대쪽에 배치되며, 삶아 세척한 면이 담긴 그릇(100)을 올려 배출하는 배출부(9)와;
상기 배출부(9)의 전방 또는 측방에 위치되는 육수공급부(10)와;
상기 육수공급부(10)의 전방에 위치하며, 각종 밑반찬 및 고명을 올려두는 밑반찬 및 고명안치대(11)와;
상기 그릇 공급부(2) 및 면공급용기 공급부(3)와 배출부(9), 그리고 이들과 직각으로 배치되는 면류 삶는 장치(5) 사이에서 그릇(100) 안치대의 그릇(100)을 공급하고, 면공급용기 공급부(3)에서 면공급용기(200)에 담긴 생면 또는 냉동면을 가열조(6)로 공급하며, 삶아진 면을 세척조(7)로 공급하고, 세척된 면을 그릇 안치부(8)에 올려진 그릇(100)에 담아 배출부(9)로 배출하는 로봇(4)을 포함하며;
상기 로봇(4)은, 면공급용기(200)와 그릇(100)과 가열조(6) 및 세척조(7)에서 사용하는 바구니를 클램핑하는 한 쌍의 핑거(45)로 구성된 그리퍼(44)가 헤드(42)쪽에 결합된 다관절로봇(41)과;
다관절로봇(41)을 수직 및 수평으로 이동시키는 직교로봇(43)으로 구성된 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2)는 지지체(1a)에 복층으로 횡설되는 수평바(1b)에 전방으로 돌출된 그릇받침부재(21)를 결합하여 그릇(100)을 올릴 수 있도록 구성하되;
상기 그릇받침부재(21)는 그릇(100)의 굽(1001)이 내입되는 받침홈(22)을 함몰되게 형성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2)는, 굽(1001)이 상부에 위치하도록 적층된 그릇(100)이 리프트수단(23)에 의해 공급될 수 있도록 구성하여 그릇(100)이 로봇(4)에 의해 옮겨지도록 구성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2)는, 그릇(100)이 로봇(4)의 제어 위치보다 높은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로,
그릇(100)의 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 상태에서 상부로 밀어 올려 공급하는 리프트수단(23)의 상측으로 최상측 그릇(100)의 상부를 클램핑하도록 지지체(1a)에 클램핑수단(24)을 설치하고, 클램핑수단(24)에 의해 클램핑된 그릇(100)이 로봇(4)에 의해 옮겨지도록 구성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2)는, 그릇(100)이 로봇(4)의 제어 위치보다 낮은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로,
바닥에 설치되는 수평로봇(25)과;
수평로봇(25)의 상측 좌우에 배치되며, 수평로봇(25)을 따라 이동하는 그릇받침(25c)이 구비된 제1,2받침구(25a)(25b)과;
수평로봇(25)의 중간 후방으로 배치되어 승강판(23d)을 승강시키는 리프트수단(23)과;
제1,2받침구(25a)(25b)의 후방에 위치하도록 상기 리프트수단(23)의 양측에 배치하며 승강하는 그릇받침(26a)이 구비된 보조리프트(26)와;
상기 제1,2받침구(25a)(25b)에 구비된 그릇받침(25c) 및 보조리프트(26)에 설치된 그릇받침(26a)의 상측에 배치되도록 지지체(1a)에 설치되며, 상측으로는 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 그릇(100)을 올려 공급이 이루어질 수 있게 한 클램핑수단(24)을 포함하되;
상기 제1,2받침구(25a)(25b)에 마련된 그릇받침(25c)과 보조리프트(26)에 구비된 그릇받침(26a) 그리고 제1,2받침구(25a)(25b)에 마련된 그릇받침(25c)과 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에는 서로 어긋나는 편이 형성하여 클램핑수단(24) 쪽에서 보조리프트수단(26)의 그릇받침(26a)으로 공급되는 그릇(100)을 제1,2받침구(25a)(25b)에 마련된 그릇받침(25c)에 공급하고, 제1,2받침구(25a)(25b)에 마련된 그릇받침(25c)에 올려진 그릇(100)이 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에 올려져 로봇(4)이 작업할 수 있는 위치로 상향 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2)는, 그릇(100)이 로봇(4)의 제어 위치보다 낮은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로,
바닥에 설치되는 수평가이드(27)와;
상기 수평가이드(27)에 결합되며 작동실린더(28a)에 의해 일정구간 왕복하는 이동구(28)와;
이동구(28)의 상측 좌우에 설치되는 그릇받침(25c)과;
수평가이드(27)의 중간 후방으로 배치되어 승강판(23d)을 승강시키는 리프트수단(23)과;
상기 리프트수단(23)의 양측에 배치하며 승강하는 그릇받침(26a)이 구비된 보조리프트(26)와;
상기 보조리프트(26)에 설치된 그릇받침(26a)의 상측에 배치되도록 지지체(1a)에 설치되며, 상측으로는 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 그릇(100)을 올려 공급이 이루어질 수 있게 한 클램핑수단(24)을 포함하되;
상기 이동구(28)에 설치되는 양측 그릇받침(25c)은 작동실린더(28a)의 작동에 의해 보조리프트(26)에 설치된 그릇받침(26a) 상측과 리프트수단(23)의 승강판(23d) 상측을 왕복하여 이동하도록 하며;
상기 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)과 보조리프트(26)에 구비된 그릇받침(26a) 그리고 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)과 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에는 서로 어긋나는 편이 형성하여 클램핑수단(24) 쪽에서 보조리프트수단(26)의 그릇받침(26a)으로 공급되는 그릇(100)을 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)에 공급하고, 이동구(28)에 마련된 그릇받침(25c)에 올려진 그릇(100)이 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)에 올려져 로봇(4)이 작업할 수 있는 위치로 상향 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2)는, 그릇(100)이 로봇(4)의 제어 위치보다 높은 위치에 적층된 구성에 적용될 수 있는 것으로,
지지체(1a)에 설치된 클램핑수단(24)의 상측으로는 굽(1001)이 하측에 위치하도록 적층한 그릇(100)을 올려 공급이 이루어질 수 있게 하며;
상기 적층된 그릇(100)의 측방에는 리프트수단(23)에 마련하고, 리프트수단(23)에 마련된 승강판(23d)이 적층 상태의 그릇(100) 하측에서 아래쪽으로 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 4 내지 청구항 7중 어느 한 항에 있어서;
상기 리프트수단(23)은 수직으로 세워지는 서포터(23a)에 정회전 및 역회전 구동하는 모터(23b)에 의해 구동하는 스크루(23c)를 설치하고, 스크루(23c)에는 그릇(100)이 올려지는 승강판(23d)에 결합된 너트부재를 결합한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 4 내지 청구항 7중 어느 한 항에 있어서;
상기 클램핑수단(24)은 회전모터(24a)에 의해 회전하는 구동체(24b)의 좌우에 링크(24c)를 결합하고, 양측 링크(24c)에는 클램프부재(24d)를 배치하여 면공급용기(200)의 상부 바깥면을 클램핑할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 면공급용기 공급부(3)는 하측으로 상부에 위치하도록 적층된 면공급용기(200)가 리프트수단(37)에 의해 공급되고, 로봇(4)에 의해 면공급용기받침부재(31)에 올려져 생면 또는 냉동면(300)을 수작업에 의해 공급되도록 한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 면공급용기 공급부(3)는, 로봇(4)의 제어 위치보다 높은 위치에 생면 또는 냉동면(300)을 적층한 구성에 적용되어 자중에 의해 생면 또는 냉동면(300)을 자동으로 공급할 수 있도록 한 것으로,
지지체(1a)에 횡설되는 수평바(1b)에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재(31)를 결합하여 면공급용기(200)를 올릴 수 있도록 구성하고,
상기 면공급용기받침부재(31)의 후방 상측으로 냉동면 공급기(34)를 더 설치하되;
상기 냉동면 공급기(34)는 생면 또는 냉동면(300)이 적층상태로 내입되는 냉동면통(35)의 하측에 측방으로 생면 또는 냉동면(300)을 배출하는 배출구(35a)를 형성하고, 배출구(35a)에는 엑추에이터(36)에 의해 작동하는 가압구(36a)를 배치하여 자중에 의해 공급되는 생면 또는 냉동면(300)을 하나씩 밀어 공급할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 면공급용기 공급부(3)는, 로봇(4)의 제어 위치보다 낮은 위치에 생면 또는 냉동면(300)을 적층한 구성에 적용되어 리프트수단(37)으로 생면 또는 냉동면(300)을 밀어 올려 자동으로 공급할 수 있도록 한 것으로,
지지체(1a)에 횡설되는 수평바(1b)에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재(31)를 결합하여 면공급용기(200)를 올릴 수 있도록 구성하고,
상기 면공급용기받침부재(31)의 후방 하측으로 냉동면 공급기(34)를 더 설치하되;
상기 냉동면 공급기(34)는 생면 또는 냉동면(300)이 적층 상태로 내입되는 냉동면통(35)에서 리프트수단(37)으로 생면 또는 냉동면(300)을 상측으로 밀어 올릴 수 있도록 하고, 상측으로 밀려 냉동면통(35)의 상측에 노출된 생면 또는 냉동면(300)을 엑추에이터(36)에 의해 작동하는 가압구(36a)로 가압하여 생면 또는 냉동면을 면공급용기(200)에 공급할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2)의 상측 또는 하측에 위치하는 면공급용기 공급부(3)는 는, 지지체(1a)에 횡설되는 수평바(1b)에 전방으로 돌출된 면공급용기받침부재(31)를 결합하여 면공급용기(200)를 올릴 수 있도록 구성하되;
상기 면공급용기(200)는 내측으로 정위치에 생면 또는 냉동면(300)을 올릴 수 있는 면받침(2004)이 배치한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 11 내지 13 중 어느 한 항에 있어서;
상기 면공급용기(200)의 굽(1001) 내측으로는 면받침(2004)과 결합된 정위치블록(2005)을 구비하며;
상기 면공급용기받침부재(31)는 면공급용기(200)의 굽(1001)이 내입되는 받침홈(22)을 함몰되게 형성하고, 받침홈(22)에는 정위치블록(2005)이 내입되는 블록내입홈(33)을 형성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇 공급부(2) 및 면공급용기 공급부(3)의 반대쪽에 배치되는 배출부(9)는, 지지체(1a)의 상측에 수평으로 결합되는 요철받침(91)과;
상기 요철받침(91)의 바깥으로 그릇(100)의 굽(1001) 바깥쪽에 위치되는 돌출가이드(92)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 15에 있어서;
상기 배출부(9)에 설치된 요철받침(91)과 돌출가이드(92)의 중간 상측으로 격벽(93)을 설치하되;
상기 격벽(93)에는 배출부(9)를 따라 이동하는 그릇(100)이 이동하는 출구(94)가 형성된 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 육수공급부(10)는, 육수가 내입된 육수저장통(101)과;
삶아지고 세척된 상태에서 그릇(100)에 담겨 배출부(9)의 요철받침(91)에 올려진 그릇(100)의 상측에 위치하는 육수공급수전(102)과;
육수저장통(101)에서 육수공급수전(102)으로 육수를 공급하는 육수공급관(103) 및 육수공급관(103)의 중도에 설치한 가압펌프(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 16에 있어서;
상기 격벽(93)의 상단에는 비전카메라(16)를 설치하되;
상기 비전카메라(16)는 그릇 공급부(2)와 면공급용기 공급부(3) 및 배출부(9)를 촬영하여 그릇(100) 및 생면 또는 냉동면(300)의 공급 상태와 삶은 면이 담긴 그릇(100)에 육수를 공급하는 상태를 확인 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 면류 삶는 장치(5)는 내부 하측으로 가열수단이 설치되어 용수를 가열토록 한 가열조(6)와;
냉수가 제공되어 삶은 면을 냉각 세척하는 세척조(7)와;
상기 가열조(6)와 세척조(7) 사이에 위치되며 면류를 담는 그릇(100)이 안치되는 그릇 안치부(8)와;
상기 가열조(6)와 세척조(7)의 측방 또는 후방에 수직으로 설치되는 승강수단(12)과;
상기 승강수단(12)에 의해 승강되며, 가열조(6) 또는 세척조(7)의 상측에 위치되는 바구니결합부재(13)와;
상기 바구니결합부재(13)에 결합되며, 승강수단(12)이 하향 이동한 상태에서 가열조(6)의 용수 또는 세척조(7)의 세척수에 침지되는 면류가 담기는 바구니(14)와;
외부에서 생면 또는 냉동면이 담긴 면공급용기(200)을 이동한 후 바구니(14)에 면류를 공급한 후 그릇 안치부(8)에 그릇(100)을 안치시키고, 가열조(6)에서 삶아진 면류가 담긴 바구니(14)를 세척조(7)의 바구니결합부재(13)로 이동시키고, 세척조(7)에서 헹굼이 이루어진 면류가 감긴 바구니(14)를 그릇 안치부(8)의 그릇(100) 상측으로 이동하여 면류를 그릇(100)에 담은 후 배출하는 그리퍼(44)가 결합된 로봇(4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서;
상기 그릇(100)과 면공급용기(200)의 굽(1001)(2001) 쪽에는 그리퍼(44)의 핑거(45)가 결합되는 클램핑홈(1002)(2002)를 함몰되게 형성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 그릇(100)과 면공급용기(200)의 굽(1001)(2001)에는 그리퍼(44)의 핑거(45)가 결합되는 클램핑홈(16a)를 함몰되게 형성한 클램핑부재(16)를 결합 구성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 21 또는 청구항 22에 있어서;
상기 클램핑홈에는 핑거(45)와 면접되는 접지면(2003)을 직각으로 대칭되게 형성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.
청구항 1에 있어서;
상기 면공급용기(200)의 굽(2001)에 고정판(18)을 결합하고 고정판(18)에 그립핑결합부재(19)를 결합한 구성한 것을 특징으로 하는 면 요리 시스템.