KR102445395B1

KR102445395B1 - 글래스 강화로의 바스켓 투입장치

Info

Publication number: KR102445395B1
Application number: KR1020210175583A
Authority: KR
Inventors: 곽남석
Original assignee: 곽남석
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2022-09-20
Also published as: WO2023106727A3; WO2023106727A2

Abstract

본 발명은 협소한 작업 공간 내에서 글래스를 적재한 바스켓을 강화로에 자동으로 투입하여 공간 활용도를 극대화할 수 있는 글래스 강화로의 바스켓 투입장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 강화로의 좌우 양측에 각각 수직으로 설치되는 컬럼, 상기 양측 컬럼을 수평으로 연결하는 크로스빔, 상기 크로스빔을 따라 양측으로 이송하게 연결된 슬라이더, 상기 슬라이더의 하부에 승강 가능하게 배치되어 글래스가 적재된 바스켓, 상기 바스켓을 강화로에 투입하도록 승강시키며 상기 슬라이더를 좌우로 이송시키는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 바스켓을 승강시키는 승강부재, 상기 슬라이더를 좌우로 이송시키는 좌우이송부재, 상기 바스켓을 전후로 이송시키는 전후이송부재를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.
따라서, 본 발명은 층고가 높지 않은 공장 내에서 스프로킷과 승강체인에 의해 승강하는 바스켓을 강화로에 자동으로 투입할 수 있으므로 공간 활용도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

글래스 강화로의 바스켓 투입장치{BASKET INPUT APPARATUS OF GLASS TEMPERATURE FURNACE}

본 발명은 글래스 강화로의 바스켓 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협소한 작업 공간 내에서 글래스를 적재한 바스켓을 강화로에 자동으로 투입하여 공간 활용도를 극대화할 수 있는 글래스 강화로의 바스켓 투입장치에 관한 것이다.

모바일 시장 규모가 지속적으로 확대되면서 모바일 단말기의 기술도 획기적으로 발전하고 있다. 대표적으로, 폴더블(foldable) 스마트폰이 주목받고 있다.

이러한 폴더블 스마트폰은 그 특성상 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 패널이 적용되고, 이러한 OLED 패널이 적용된 폴더블 스마트폰에는 기존 글래스와는 차별화된 기술이 집약된 울트라 씬 글래스(ultra thin glass)가 필요하다.

울트라 씬 글래스는 스마트 장치의 화면을 보호하기 위해 붙이는 매우 얇은 보호 유리로서, 대략 30~100㎛의 두께로 이루어진다.

이러한 울트라 씬 글래스는 화학적 강화공정을 통해 강화된다.

화학적 강화공정은 450℃의 질산캄륨용액이 담긴 강화로에서 3시간 이상 침지하여 울트라 씬 글래스에 포함된 나트륨 이온과 질산칼륨용액의 칼륨 이온을 서로 치환시켜서 강화한다.

이와 같이 울트라 씬 글래스의 화학적 강화를 위해 강화로에 침지하는 관련된 종래기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1470129호(등록일자 2014년12월01일) ‘공기교반수단이 구비된 이송대차를 갖는 박판유리 강화열처리장치’, 대한민국 등록특허 제10-1151949호(등록일자 2012년05월24일) ‘유리강화 열처리장치의 오염을 방지하기 위한 이송대차의 하부 개폐문 구조’ 및 대한민국 등록특허 제10-1994791호(등록일자 2019년06월25일) ‘지그 승하강시 열손실 감소를 유도하는 화학강화 유리 제조장치용 이송케이싱’ 등이 개시되어 있다.

여기서, 도 8은 앞서 종래기술로 언급한 대한민국 등록특허 제10-1470129호의 이송대차를 나타낸 측도면이다.

이러한 종래기술은 이송대차의 내부에 유리적재대(7)를 상하 이동시키는 승강대(70)를 설치하되, 승강대(70)의 양측단부가 이송대차 내의 히터가 설치되지 않은 내부 양측면에 설치된 가이드레일(80) 상에서 롤러(72)에 의해 상하수직 이동됨을 특징으로 한다.

그러나 상술한 종래기술은 승강대(70)가 가이드레일(80)을 따라 하강하면서 유리적재대(7)를 강화로에 넣거나 가이드레일(80)을 따라 상승하면서 강화로에서 꺼내는데, 이를 위해서는 가이드레일(80)이 강화로 및 유리적재대(7)의 높이를 고려하여 수직으로 길게 형성되어야 하므로 강화공정이 진행되는 공장의 층고가 높게 확보되어야 하는 문제점이 있었다.

또한, 상술한 종래기술은 유리적재대(7)가 승강대(70)와 가이드레일(80)에 의해 상하 방향으로만 이동할 뿐 전후 방향으로 이동하지 않으므로, 강화로의 입구와 유리적재대(7) 사이에 전후 간극이 발생할 경우 매번 작업자가 수작업으로 그 간극을 맞추어야 하는 번거로움과 이로 인하여 작업자의 사고로 이어지게 되는 문제점이 있었다.

(0001) 대한민국 등록특허 제10-1470129호(등록일자 2014년12월01일) (0002) 대한민국 등록특허 제10-1151949호(등록일자 2012년05월24일) (0003) 대한민국 등록특허 제10-1994791호(등록일자 2019년06월25일)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 층고가 높지 않은 공장 내에서 글래스를 적재한 바스켓을 강화로에 자동으로 투입하여 공간 활용도를 극대화하며 강화로의 입구와 바스켓 사이에 전후 간극이 발생할 경우 이를 자동으로 조절할 수 있는 글래스 강화로의 바스켓 투입장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 강화로의 좌우 양측에 각각 수직으로 설치되는 컬럼, 상기 양측 컬럼을 수평으로 연결하는 크로스빔, 상기 크로스빔을 따라 양측으로 이송하게 연결된 슬라이더, 상기 슬라이더의 하부에 승강 가능하게 배치되어 글래스가 적재된 바스켓, 상기 바스켓을 강화로에 투입하도록 승강시키며 상기 슬라이더를 좌우로 이송시키는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 바스켓을 승강시키는 승강부재, 상기 슬라이더를 좌우로 이송시키는 좌우이송부재, 상기 바스켓을 전후로 이송시키는 전후이송부재를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.

상기 승강부재는, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치된 스프로킷, 일단부는 상기 스프로킷에 연결되고 타단부는 상기 바스켓을 승강시키도록 연결된 승강체인, 상기 승강체인에 의해 상기 바스켓을 승강시키도록 상기 스프로킷을 회전시키는 승강모터를 포함할 수 있다.

상기 좌우이송부재는, 상기 크로스빔의 상면에 구름 운동 가능하게 상기 슬라이더에 구비된 이송롤러, 상기 이송롤러를 구름 운동시키도록 연결되어 가이드레일을 따라 상기 슬라이더를 좌우로 이송시키는 이송모터를 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상기 크로스빔의 하부에 배치되도록 상기 슬라이더의 하부에 연결된 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 하부에 전후로 이송 가능하게 배치되어 하부에 상기 바스켓이 연결된 링크 플레이트를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 전후이송부재는, 상기 링크 플레이트의 상면에 설치되어 상기 베이스 플레이트에 형성된 브래킷홀을 관통하는 링크브래킷, 상기 링크브래킷에 연결되도록 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 상기 링크 플레이트를 전후 방향으로 이송시키는 전후실린더를 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상기 강화로의 상부에 형성된 입구를 개폐하기 위해 도어를 승강 및 좌우로 이송시키는 개폐부재를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 개폐부재는, 상기 강화로의 입구를 개폐하도록 승강 가능하게 배치된 도어를 승강시키도록 연결된 승강실린더, 상기 승강실린더에 연결되어 상기 크로스빔의 좌우로 이송 가능하게 연결된 캐리어, 상기 캐리어를 좌우로 이송시키도록 크로스빔에 설치된 이송실린더를 포함할 수 있다.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 층고가 높지 않은 공장 내에서 스프로킷과 승강체인에 의해 승강하는 바스켓을 강화로에 자동으로 투입할 수 있으므로 공간 활용도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 강화로의 입구와 바스켓 사이에 전후 간극이 발생할 경우 전후이송부재에 의해 이를 자동으로 조절하여 작업자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 형태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 정면을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 구동부를 정면에서 바라본 상태의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 구동부를 배면에서 바라본 상태의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 구동부를 저면에서 바라본 상태의 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 구동부를 우측면에서 바라본 상태의 사시도.
도 7은 도 2의 작동 상태를 나타낸 작동도.
도 8은 종래기술의 이송대차를 나타낸 예시도.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략된다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예에 의한 글래스 강화로(20)의 바스켓(400) 투입장치는, 강화로(20)의 좌우 양측에 각각 수직으로 설치되는 컬럼(100), 양측 컬럼(100)을 수평으로 연결하는 크로스빔(200), 크로스빔(200)을 따라 양측으로 이송하게 연결된 슬라이더(300), 슬라이더(300)의 하부에 승강 가능하게 배치되어 글래스가 적재된 바스켓(400), 바스켓(400)을 강화로(20)에 투입하도록 승강시키며 슬라이더(300)를 좌우 및 전후로 이송시키는 구동부를 포함한다.

먼저, 도면에 도시된 X축은 좌우 방향으로 정의하고, Y축은 전후 방향으로 정의하며, Z축은 상하 방향으로 정의한다.

컬럼(100)은 본 발명의 골조를 이루는 지주로서 강화로(20)의 좌우 양측에 각각 수직으로 설치된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 컬럼(100)은 강화로(20)를 지탱하는 프레임(10)의 좌우 양측에 소정 간격 이격되어 수직으로 직립한다.

크로스빔(200)은 좌우 양측 컬럼(100)을 수평으로 연결한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 크로스빔(200)은 좌우로 긴 막대 모양으로 형성되어 양측 컬럼(100)의 상단을 수평으로 연결한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 크로스빔(200)의 상면에는 가이드레일(210)이 구비되어 슬라이더(300)의 좌우 이송을 안내한다.

도 5를 참조하면, 크로스빔(200)의 하면에는 이송레일(220)이 구비되어 후술하는 캐리어(820)의 좌우 이송을 안내한다.

슬라이더(300)는 크로스빔(200)을 따라 좌우 양측으로 이송 가능하게 연결된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 슬라이더(300)는 사각 판재 모양으로 형성되어 크로스빔(200)의 상면에 가이드레일(210)을 따라 슬라이딩 가능하게 연결된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 슬라이더(300)의 하부에는 복수의 연결봉(310)이 수직으로 구비되어 크로스빔(200)의 하부에 배치된 베이스 플레이트(320)를 연결한다.

베이스 플레이트(320)의 하부에는 링크 플레이트(330)가 전후 방향으로 이송 가능하게 배치되어 글래스가 적재된 바스켓(400)이 연결된다. 베이스 플레이트(320)에는 복수의 체인슬롯(322)이 형성되어 후술하는 체인의 일단부가 링크 플레이트(330)에 연결되도록 관통된다.

그리고 베이스 플레이트(320)에는 복수의 브래킷슬릿(321)이 형성되어 링크 플레이트(330)의 상면에 설치된 ‘┗’모양의 링크브래킷(710) 상단부가 관통된다.

또한, 베이스 플레이트(320)의 상면에는 링크브래킷(710)에 연결되도록 복수의 전후실린더(720)가 설치되어 링크 플레이트(330)를 전후 방향으로 이송시킨다.

이러한 슬라이더(300)와 베이스 플레이트(320)는 승강부재(500) 및 좌우이송부재(600)를 가려서 덮는 하우징(340)에 의해 차폐된다.

바스켓(400)은 복수의 글래스를 안착한 지그가 적재되어 슬라이더(300)의 하부에 승강 가능하게 배치된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 바스켓(400)은 베이스 플레이트(320)의 하부에 연결된 링크 플레이트(330)를 통해 슬라이더(300)의 하부에 승강 가능하게 배치된다.

구동부는 바스켓(400)의 승강과 슬라이더(300)의 좌우 이송을 위해 동력을 가하여 움직인다.

이러한 구동부는 바스켓(400)을 승강시키는 승강부재(500), 슬라이더(300)를 좌우로 이송시키는 좌우이송부재(600), 바스켓(400)을 전후로 이송시키는 전후이송부재(700)를 포함한다.

먼저, 승강부재(500)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이더(300)에 회전 가능하게 설치된 스프로킷(510), 일단부는 스프로킷(510)에 연결되고 타단부는 바스켓(400)을 승강시키도록 연결된 승강체인(520), 승강체인(520)에 의해 바스켓(400)을 승강시키도록 스프로킷(510)을 회전시키는 승강모터(530)를 포함한다.

슬라이더(300)에는 전방 좌측의 제1 스프로킷(510a)과 전방 우측의 제2 스프로킷(510b) 및 후방 중앙의 제3 스프로킷(510c)을 포함하는 스프로킷(510)이 회전 가능하게 설치되어 함께 회전된다.

제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)에는 제1 승강체인(520a) 내지 제3 승강체인(520c)의 일단부가 각각 연결되고, 제1 승강체인(520a) 내지 제3 승강체인(520c)의 타단부는 베이스 플레이트(320)의 체인슬롯(322)을 관통하여 링크 플레이트(330)에 각각 연결된다.

슬라이더(300)의 상면에는 승강모터(530)가 구비되어 제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)을 회전시키는데, 이러한 승강모터(530)는 풀리(531)와 벨트(532) 및 베벨기어(533)를 통해 제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)으로 회전력을 전달한다.

즉, 승강모터(530)의 구동에 의해 제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)이 회전되어 제1 승강체인(520a) 내지 제3 승강체인(520c)으로 연결된 바스켓(400)을 상승 또는 하강시키는 것이다.

그리고 좌우이송부재(600)는 도 4에 도시된 바와 같이, 크로스빔(200)의 상면에 구름 운동 가능하게 슬라이더(300)에 구비된 이송롤러(610), 이송롤러(610)를 구름 운동시키도록 연결되어 가이드레일(210)을 따라 슬라이더(300)를 좌우로 이송시키는 이송모터(620)를 포함한다.

그리고 슬라이더(300)의 하면에는 이송롤러(610)가 회동 가능하게 구비되어 크로스빔(200)의 상면을 따라 구름 운동한다.

이때, 이송롤러(610)는 슬라이더(300)의 좌우 이송 시 균형을 유지하도록 슬라이더(300)의 하면 좌우에 각각 회동 가능하게 구비되는 두 개 또는 그 이상의 복수로 이루어질 수 있다.

슬라이더(300)의 상면에는 이송롤러(610)를 회동시키도록 연결된 이송모터(620)가 구비된다.

즉, 이송모터(620)의 구동에 의해 이송롤러(610)가 회동되어 슬라이더(300)가 가이드레일(210)을 따라 크로스빔(200)의 좌우 방향으로 이송되는 것이다.

또한, 전후이송부재(700)는 도 6에 도시된 바와 같이, 링크 플레이트(330)의 상면에 설치되어 베이스 플레이트(320)에 형성된 브래킷슬릿(321)을 관통하는 링크브래킷(710), 링크브래킷(710)에 연결되도록 베이스 플레이트(320)의 상면에 설치되어 링크 플레이트(330)를 전후 방향으로 이송시키는 전후실린더(720)를 포함한다.

즉, 전후실린더(720)를 작동시키면 링크브래킷(710)이 전후 방향으로 이동하고, 이와 함께 링크 플레이트(330)와 바스켓(400)이 전후 방향으로 이송되는 것이다.

이때, 링크 플레이트(330)는 베이스 플레이트(320)의 체인슬롯(322)을 관통한 승강체인(520)에 연결된 상태이므로 바스켓(400)의 승강에 전혀 지장을 주지 않는다.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 글래스 강화로(20)의 바스켓(400) 투입장치는, 강화로(20)의 상부에 형성된 입구(21)를 개폐하기 위해 도어(22)를 승강 및 좌우로 이송시키는 도어개폐부재(800)를 더 포함한다.

이러한 도어개폐부재(800)는 도 5에 도시된 바와 같이, 강화로(20)의 상부에 형성된 입구(21)를 개폐하도록 승강 가능하게 배치된 도어(22)를 승강시키도록 연결된 승강실린더(810), 승강실린더(810)에 연결되어 크로스빔(200)의 좌우로 이송 가능하게 연결된 캐리어(820), 캐리어(820)를 좌우로 이송시키도록 크로스빔(200)에 설치된 이송실린더(830)를 포함한다.

도어(22)는 납작한 판재 모양으로 형성되어 강화로(20)의 상부에 형성된 입구(21)를 상승하면서 개방하고 하강하면서 폐쇄한다.

도어(22)의 상부에는 복수의 가이드로드(23)가 수직으로 구비되어 승강실린더(810)에 커플링 플레이트(811)를 통해 연결된다.

캐리어(820)는 크로스빔(200)의 하면에 형성된 이송레일(220)을 따라 좌우 방향으로 이송 가능하게 연결된다.

이송실린더(830)는 크로스빔(200)의 하면에 설치되어 캐리어(820)를 크로스빔(200)의 좌우 방향으로 이송시키도록 연결된다.

선택적으로, 이송실린더(830)는 슬라이더(300)의 좌우 이송 시 바스켓(400)이 도어개폐부재(800)에 부딪치지 않도록 이송모터(620)와 함께 구동될 수 있다.

즉, 이송실린더(830)의 구동에 의해 캐리어(820)가 좌우 방향으로 이동하고, 승강실린더(810)의 구동에 의해 도어(22)가 상승 또는 하강하여 강화로(20)의 입구(21)를 개폐하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 승강모터(530)를 구동시키면 제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)이 어느 한 방향으로 회전되고, 이와 함께 제1 승강체인(520a) 내지 제3 승강체인(520c)이 연동되어 바스켓(400)은 도 7에 도시된 화살표 방향으로 하강된다.

다음, 하강한 바스켓(400)에 글래스가 안착된 지그를 적재한 후, 승강모터(530)를 구동시키면 제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)이 반대 방향으로 회전되고, 이와 함께 제1 승강체인(520a) 내지 제3 승강체인(520c)이 연동되어 바스켓(400)은 도 2에 도시된 바와 같이 크로스빔(200)의 방향으로 상승된다.

이어서, 이송모터(620)를 구동시키면 이송롤러(610)가 회동되어 슬라이더(300)가 가이드레일(210)을 따라 강화로(20)의 입구(21) 상부에 위치되도록 좌측 방향으로 이송된다.

이때, 강화로(20)의 도어(22)는 이송실린더(830)의 구동에 의해 크로스빔(200)의 좌측 방향으로 이동하여 바스켓(400)에 충돌되지 않는다.

만약, 강화로(20)의 입구(21)와 바스켓(400) 사이에 전후 간극이 발생할 경우, 전후실린더(720)를 작동시키면 링크 플레이트(330)와 바스켓(400)이 전후 방향으로 이송되므로, 전후 간극이 발생하지 않도록 조절할 수 있다.

계속해서, 승강모터(530)의 구동에 의해 제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)이 어느 한 방향으로 회전됨에 따라 제1 승강체인(520a) 내지 제3 승강체인(520c)이 연동되어 바스켓(400)은 강화로(20)의 입구(21)를 통해 내부로 투입된다.

이후, 바스켓(400)은 승강부재(500)에 의해 상승되고 좌우이송부재(600)에 의해 원래의 위치로 이송된다.

마지막으로, 이송실린더(830)를 구동시키면 캐리어(820)가 우측 방향으로 이동하여 도어(22)가 강화로(20)의 입구(21) 상부에 위치되는데, 이때 승강실린더(810)를 구동시키면 도어(22)가 하강하여 강화로(20)의 입구(21)를 폐쇄한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면 층고가 높지 않은 공장 내에서 스프로킷(510)과 승강체인(520)에 의해 승강하는 바스켓(400)을 강화로(20)에 자동으로 투입할 수 있으므로 공간 활용도를 극대화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면 강화로(20)의 입구(21)와 바스켓(400) 사이에 전후 간극이 발생할 경우 전후이송부재(700)에 의해 이를 자동으로 조절하여 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

20 : 강화로 22 : 도어
100 : 컬럼 200 : 크로스빔
300 : 슬라이더 320 : 베이스 플레이트
330 : 링크 플레이트 400 : 바스켓
500 : 승강부재 510 : 스프로킷
520 : 승강체인 530 : 승강모터
600 : 좌우이송부재 610 : 이송롤러
620 : 이송모터 700 : 전후이송부재
710 : 링크브래킷 720 : 전후실린더
800 : 도어개폐부재 810 : 승강실린더
820 : 캐리어 830 : 이송실린더

Claims

강화로(20)의 좌우 양측에 각각 수직으로 설치되는 컬럼(100);
상기 양측 컬럼(100)을 수평으로 연결하며, 상면에는 가이드레일(210)이 구비되고, 하면에는 이송레일(220)이 구비되는 크로스빔(200);
상기 크로스빔(200)을 따라 양측으로 이송하게 연결된 슬라이더(300);
상기 슬라이더(300)의 하부에 승강 가능하게 배치되어 글래스가 적재된 바스켓(400);
상기 바스켓(400)을 강화로(20)에 투입하도록 승강시키며 상기 슬라이더(300)를 좌우로 이송시키는 구동부를 포함하되,
상기 구동부는
상기 바스켓(400)을 승강시키는 승강부재(500);
상기 슬라이더(300)를 좌우로 이송시키는 좌우이송부재(600);
상기 바스켓(400)을 전후로 이송시키는 전후이송부재(700)를 포함하며,
상기 승강부재(500)는,
상기 슬라이더(300)에 회전 가능하게 설치된 스프로킷(510);
일단부는 상기 스프로킷(510)에 연결되고, 타단부는 상기 바스켓(400)을 승강시키도록 연결된 승강체인(520);
상기 승강체인(520)에 의해 상기 바스켓(400)을 승강시키도록 상기 스프로킷(510)을 회전시키는 승강모터(530)를 포함하되,
상기 스프로킷(510)은
상기 슬라이더(300)의 전방 좌측에 구비되는 제1 스프로킷(510a);
상기 슬라이더(300)의 전방 우측에 구비되는 제2 스프로킷(510b);
상기 슬라이더(300)의 후방 중앙에 구비되는 제3 스프로킷(510c)을 포함하고,
상기 승강체인(520)은
상기 제1 스프로킷(510a) 내지 제3 스프로킷(510c)에 일단부가 각각 연결되고, 타단부는 베이스 플레이트(320)의 체인슬롯(322)을 관통하여 링크 플레이트(330)에 각각 연결되는 제1 승강체인(520a) 내지 제3 승강체인(520c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 강화로의 바스켓 투입장치.
청구항 1에 있어서,
상기 좌우이송부재(600)는,
상기 크로스빔(200)의 상면에 구름 운동 가능하게 상기 슬라이더(300)에 구비된 이송롤러(610);
상기 이송롤러(610)를 구름 운동시키도록 연결되어 가이드레일(210)을 따라 상기 슬라이더(300)를 좌우로 이송시키는 이송모터(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 강화로의 바스켓 투입장치.
청구항 1에 있어서,
상기 크로스빔(200)의 하부에 배치되도록 상기 슬라이더(300)의 하부에 연결된 베이스 플레이트(320);
상기 슬라이더(300)의 하부에 수직으로 구비되어 크로스빔(200)의 하부에 배치된 베이스 플레이트(320)를 연결하는 복수의 연결봉(310);
상기 베이스 플레이트(320)의 하부에 전후로 이송 가능하게 배치되어 하부에 상기 바스켓(400)이 연결된 링크 플레이트(330);
상기 슬라이더(300)와 베이스 플레이트(320)는 승강부재(500) 및 좌우이송부재(600)를 가려서 덮어 차폐되는 하우징(340)을 더 포함하되,
상기 전후이송부재(700)는,
상기 링크 플레이트(330)의 상면에 설치되어 상기 베이스 플레이트(320)에 형성된 브래킷슬릿(321)을 관통하는 링크브래킷(710);
상기 링크브래킷(710)에 연결되도록 상기 베이스 플레이트(320)의 상면에 설치되어 상기 링크 플레이트(330)를 전후 방향으로 이송시키는 복수의 전후실린더(720)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 강화로의 바스켓 투입장치.
청구항 1에 있어서,
상기 강화로(20)의 상부에 형성된 입구를 개폐하기 위해 도어(22)를 승강 및 좌우로 이송시키는 도어개폐부재(800)를 더 포함하되,
상기 도어개폐부재(800)는
상기 강화로(20)의 입구(21)를 개폐하도록 승강 가능하게 배치된 도어(22)를 승강시키도록 연결된 승강실린더(810);
상기 승강실린더(810)에 연결되어 상기 크로스빔(200)의 하면에 형성된 이송레일(220)을 따라 좌우로 이송 가능하게 연결된 캐리어(820);
상기 캐리어(820)를 좌우로 이송시키도록 크로스빔(200)에 설치된 이송실린더(830)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 강화로의 바스켓 투입장치.
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