KR102445371B1 - 필기 입력 장치의 문자 인식 방법, 필기 입력 장치 및 필기 입력 장치를 구비하는 자동차 - Google Patents

필기 입력 장치의 문자 인식 방법, 필기 입력 장치 및 필기 입력 장치를 구비하는 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 필기 입력 장치의 문자 인식 방법, 필기 입력 장치 및 필기 입력 장치를 구비하는 자동차에 관한 것으로, 임의의 각도로 기울어진 상태로 입력되더라도 필기 입력 텍스트의 기울기를 보정하여 미리 정해진 각도로 변환하여 문자 인식을 수행함으로써 문자 인식률을 개선하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 필기 입력 텍스트를 수신하는 단계와; 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 단계와; 기준 축 대비 상기 중심 축의 회전 각도를 산출하는 단계와; 상기 필기 입력 텍스트의 기울기를 상기 회전 각도 만큼 보정하여 상기 필기 입력 텍스트의 기울기가 상기 기준 축과 평행하도록 하는 단계와; 상기 기울기 보정이 완료된 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

필기 입력 장치의 문자 인식 방법, 필기 입력 장치 및 필기 입력 장치를 구비하는 자동차{CHARACTER RECOGNITION METHOD OF A HANDWRITING INPUT DEVICE, HANDWRITING INPUT DEVICE, AND VEHICLE HAVING HANDWRITING INPUT DEVICE}
본 발명은 문자 인식에 관한 것으로, 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 위한 장치 및 방법, 필기 입력 장치를 구비하는 자동차에 관한 것이다.
자동차의 입력 장치는 버튼과 다이얼이 일반적이다. 또한 터치 스크린과 같은 터치 입력 방식의 입력 장치가 있다. 이와 같은 터치 방식의 입력 장치의 발전은 사용자가 입력한 문자를 인식하여 그 의미를 파악하는 수준에 이르고 있다.
다만, 사용자가 직접 수기로 입력하는 필기 입력의 경우 사용자의 자세 또는 필기 입력 장치의 위치 등의 제약으로 인해 필기 입력 텍스트가 임의의 각도로 기울어진 상태로 입력될 수 있다. 필기 입력 텍스트의 기울어진 각도는 그 기울기로 인해 문자 인식률을 낮추는 원인이 될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 임의의 각도로 기울어진 상태로 입력되더라도 필기 입력 텍스트의 기울기를 보정하여 미리 정해진 각도로 변환하여 문자 인식을 수행함으로써 문자 인식률을 개선하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 필기 입력 텍스트를 수신하는 단계와; 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 단계와; 기준 축 대비 상기 중심 축의 회전 각도를 산출하는 단계와; 상기 필기 입력 텍스트의 기울기를 상기 회전 각도 만큼 보정하여 상기 필기 입력 텍스트의 기울기가 상기 기준 축과 평행하도록 하는 단계와; 상기 기울기 보정이 완료된 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 수행하는 단계를 포함한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 수신된 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹을 산출하는 단계를 더 포함하고; 상기 대표 점 그룹으로부터 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법에서, 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹은 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 대표 점의 집합이다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 미리 정해진 픽셀 간격의 그리드 내에서 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표로부터 상기 대표 점을 구한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 평균 값을 기준으로 상기 대표 점을 구한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 중심 점을 기준으로 상기 대표 점을 구한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 최소자승법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법은, 상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 평균법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법에서, 상기 중심 축의 산출은, 상기 필기 입력 텍스의 입력 방향을 검출하는 단계와; 상기 회전 각도가 상기 기준 축에 대해 이루는 각이 예각 또는 둔각 인지를 검출하는 단계와; 상기 입력 방향의 검출 결과와 상기 예각 또는 둔각 여부의 검출 결과에 기초하여 상기 중심 축을 산출하는 단계를 포함한다.
상술한 필기 입력 장치의 문자 인식 방법에서, 상기 필기 입력 텍스트의 일부분이 입력된 상태에서도 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축의 각도 판별 작업을 시작한다.
상술한 목적에 따른 필기 입력 장치는, 필기 입력 텍스트를 수신하도록 마련되는 필기 입력부와; 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하고, 기준 축 대비 상기 중심 축의 회전 각도를 산출하며, 상기 필기 입력 텍스트의 기울기를 상기 회전 각도 만큼 보정하여 상기 필기 입력 텍스트의 기울기가 상기 기준 축과 평행하도록 하고, 상기 기울기 보정이 완료된 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 수행하는 제어부를 포함한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 제어부는, 수신된 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹을 산출하는 것을 더 포함하고; 상기 대표 점 그룹으로부터 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹은 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 대표 점의 집합이다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 제어부는, 미리 정해진 픽셀 간격의 그리드 내에서 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표로부터 상기 대표 점을 구한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 제어부는, 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 평균 값을 기준으로 상기 대표 점을 구한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 제어부는, 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 중심 점을 기준으로 상기 대표 점을 구한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 제어부는, 상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 최소자승법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 제어부는, 상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 평균법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 중심 축의 산출을 위해 상기 제어부는, 상기 필기 입력 텍스의 입력 방향을 검출하고, 상기 회전 각도가 상기 기준 축에 대해 이루는 각이 예각 또는 둔각 인지를 검출하며, 상기 입력 방향의 검출 결과와 상기 예각 또는 둔각 여부의 검출 결과에 기초하여 상기 중심 축을 산출한다.
상술한 필기 입력 장치에서, 상기 제어부는, 상기 필기 입력 텍스트의 일부분이 입력된 상태에서도 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축의 각도 판별 작업을 시작한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차는, 필기 입력 텍스트를 수신하도록 마련되는 필기 입력부와; 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하고, 기준 축 대비 상기 중심 축의 회전 각도를 산출하며, 상기 필기 입력 텍스트의 기울기를 상기 회전 각도 만큼 보정하여 상기 필기 입력 텍스트의 기울기가 상기 기준 축과 평행하도록 하고, 상기 기울기 보정이 완료된 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 수행하는 제어부를 포함하는 필기 입력 장치를 구비한다.
상술한 자동차에서, 상기 제어부는, 수신된 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹을 산출하는 것을 더 포함하고; 상기 대표 점 그룹으로부터 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치를 구비한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 임의의 각도로 기울어진 상태로 입력되더라도 필기 입력 텍스트의 기울기를 보정하여 미리 정해진 각도로 변환하여 문자 인식을 수행함으로써 문자 인식률을 개선한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필기 입력 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 필기 입력 장치의 오른손 필기 입력을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 필기 입력 장치의 왼손 필기 입력을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 입력 장치의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 입력 인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 필기 입력 인식 방법의 필기 입력 텍스트의 회전 각도 측정을 나타낸 도면이다.
도 7은 필기 입력의 각도가 예각일 때의 회전 각도의 보상을 나타낸 도면이다.
도 8은 필기 입력의 각도가 둔각일 때의 회전 각도의 보상을 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필기 입력 장치를 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 운전석과 동반자석 사이의 공간에 필기 입력 장치(102)가 마련된다. 운전자가 운전석에 앉은 상태에서 필기 입력이 가능한 위치에 필기 입력 장치(102)를 설치하는 것이 바람직하다.
필기 입력 장치(102)는 필기 입력부(104)와 조작부(106)를 포함한다. 필기 입력부(104)는 사용자가 손가락을 터치하여 필기 입력을 수행하는 곳이다. 조작부(106)는 필기 입력부(104)를 활성화시키거나 또는 필기 입력의 시작과 종료를 알리기 위한 것일 수 있다.
도 1에서, X축 및 Y축은 필기 입력 장치(102)에 설정되어 있는 좌표계를 표시한 것이다. 이 좌표계가 필기 입력 장치(102)의 외부로 드러나지는 않지만, 필기 입력 장치(102)의 내부적으로 이 좌표계를 기준으로 필기 입력 결과물의 전반적인 입력 각도가 측정된다.
도 2는 도 1에 나타낸 필기 입력 장치의 오른손 필기 입력을 나타낸 도면이다.
자동차의 운전석에 앉은 사용자가 운전석과 동반자석 사이에 위치한 필기 입력 장치(102)의 필기 입력부(104)를 터치하여 필기 입력을 수행할 때 사용자의 오른손(202)은 도 2(A)에 나타낸 것과 같은 위치에서 점선(204)으로 표시된 것과 같은 방향으로 필기 입력이 이루어진다. 물론 사용자의 신장과 팔 길이와 같은 신체적 특징의 차이에 따라 오른손(202)의 위치 및 방향이 도 2(A)에 나타낸 것과 다소 다를 수는 있다.
도 2(B)는 도 2(A)에 나타낸 오른손의 위치 및 방향에서 입력되는 필기 입력의 결과물이다. 도 2(B)에 나타낸 바와 같이, 자동차의 운전석에 앉아 있는 사용자가 오른손을 이용하여 입력하는 필기 입력의 결과물은 X축으로부터 각도 Θ1(예각)만큼 회전한(기울어진) 상태이다. 이와 같이 X축으로부터 각도 Θ1(예각)만큼 회전한 상태의 필기 입력 결과물은 그 기울어짐으로 인해 문자 인식이 제대로 이루어지지 않을 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에서는 필기 입력 결과물의 회전 각도 Θ1을 보정하여 X축에 평행하게 변환한 후 문자 인식을 실시함으로써 문자 인식률을 개선한다.
필기 입력 결과물의 회전 각도는 필기 입력된 문자 각각의 회전 각도가 아니라 필기 입력 결과물 전체가 형성하는 대표 회전 각도이다. 도 2에 나타낸 필기 입력 결과물 "Cursive simple"을 예로 들면, 'C'나 'u', 'r' 각각의 회전 각도가 아니라 "Cursive simple"이라는 필기 입력 결과물 전체가 형성하는 대표 회전 각도를 필기 입력 결과물의 회전 각도(예를 들면 Θ1)로 정의한다.
도 3은 도 1에 나타낸 필기 입력 장치의 왼손 필기 입력을 나타낸 도면이다.
자동차의 운전석에 앉은 사용자가 운전석과 동반자석 사이에 위치한 필기 입력 장치(102)의 필기 입력부(104)를 터치하여 필기 입력을 수행할 때 사용자의 왼손(202)은 도 3(A)에 나타낸 것과 같은 위치에서 점선(304)으로 표시된 것과 같은 방향으로 필기 입력이 이루어진다. 물론 사용자의 신장과 팔 길이와 같은 신체적 특징의 차이에 따라 왼손(302)의 위치 및 방향이 도 3(A)에 나타낸 것과 다소 다를 수는 있다.
도 3(B)는 도 3(A)에 나타낸 왼손의 위치 및 방향에서 입력되는 필기 입력의 결과물이다. 도 3(B)에 나타낸 바와 같이, 자동차의 운전석에 앉아 있는 사용자가 왼손을 이용하여 입력하는 필기 입력의 결과물은 X축으로부터 각도 180+Θ1(둔각)만큼 회전한 상태이다. 이와 같이 X축으로부터 각도 180+Θ1(둔각)만큼 회전한 상태의 필기 입력 결과물은 그 기울어짐으로 인해 문자 인식이 제대로 이루어지지 않을 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에서는 필기 입력 결과물의 회전 각도 180+Θ1을 보정하여 X축에 평행하게 변환한 후 문자 인식을 실시함으로써 문자 인식률을 개선한다.
필기 입력 결과물의 회전 각도는 필기 입력된 문자 각각의 회전 각도가 아니라 필기 입력 결과물 전체가 형성하는 대표 회전 각도이다. 도 3에 나타낸 필기 입력 결과물 "Cursive simple"을 예로 들면, 'C'나 'u', 'r' 각각의 회전 각도가 아니라 "Cursive simple"이라는 필기 입력 결과물 전체가 형성하는 대표 회전 각도를 필기 입력 결과물의 회전 각도(예를 들면 Θ2)로 정의한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 입력 장치의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 4에서, 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 필기 입력 장치(102)의 동작 전반을 제어한다. 특히 필기 입력 장치(102)에 필기 방식으로 입력되는 텍스의 문자 인식을 수행하여 그 결과물을 출력한다. 필기 입력부(104)는 사용자가 손가락을 터치하여 필기 입력을 수행하는 곳이다. 조작부(106)는 필기 입력부(104)를 활성화시키거나 또는 필기 입력의 시작과 종료를 알리기 위한 것일 수 있다.
도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 필기 입력 방법을 설명하고자 한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 필기 입력 인식 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 필기 입력 인식 방법의 필기 입력 텍스트의 회전 각도 측정을 나타낸 도면이다. 도 7은 필기 입력의 각도가 예각일 때의 회전 각도의 보상을 나타낸 도면이다. 도 8은 필기 입력의 각도가 둔각일 때의 회전 각도의 보상을 나타낸 도면이다.
사용자는 필기 입력을 위해 필기 입력 장치(102)의 조작부(106)를 조작하여 필기 입력부(104)를 활성화시키면 필기 입력 활성화 명령이 생성된다. 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 사용자의 조작에 의해 생성되는 필기 입력부 활성화 명령을 수신하고, 이에 응답하여 필기 입력부(104)를 활성화시킨다(502).
이어서 사용자는 필기 입력 장치(102)의 필기 입력부(104)를 터치하여 필기 입력을 실시한다. 사용자의 필기 입력이 발생하면 필기 입력 장치(102)는 필기 입력을 수신한다(506). 사용자의 필기 입력은 필기 입력의 시작을 알리는 필기 입력 시작 알림과 필기 입력의 종료를 알리는 필기 입력 종료 알림을 수반할 수 있다. 필기 입력의 시작과 종료의 알림은 앞서 설명한 필기 입력 장치(102)의 조작부(106)의 조작을 통해 생성될 수 있다. 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 사용자에 의해 발생하는 필기 입력 시작 알림과 필기 입력 종료 알림 사이에 입력되는 내용을 사용자의 유효 필기 입력으로 인식한다. 도 6(A)는 필기 입력이 완료된 텍스트(602)를 나타낸다. 필기 입력은 "Cursive"의 'C'에서 시작하여 "simple"의 'e'에서 종료된다.
도 5로 돌아와서, 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 필기 입력이 완료된 텍스트를 대상으로 대표 점 그룹을 산출한다(510). 또는 필기 입력 텍스트가 온전히 입력되지 않은 상태에서도 미리 설정된 수 이상의 문자가 입력되면 즉시 필기 입력 텍스트의 중심 축의 각도를 판별하기 위한 작업을 시작할 수 있다. 예를 들면 "Cursive Simple"에서 'Cu' 또는 'C'만 입력되어도 필기 입력 텍스트의 중심 축의 각도를 판별하기 위한 작업을 시작할 수 있다. 도 6(B)에 필기 입력 텍스트(602)의 대표 점 그룹(604)을 나타내었다. 도 6(B)에 나타낸 바와 같이, 필기 입력 텍스트(602)를 구성하는 복수의 문자들 각각의 크기와 모양, 위치에 따라 대표 점의 분포가 서로 다르게 나타날 수 있다. 대표 점의 산출은 다음과 같이 이루어진다. 필기 입력부(104)에는 내부적으로 일정 픽셀 간격의 그리드(grid)가 설정된다. 필기 입력이 완료되면, 각 그리드 내에서 필기 입력 텍스트(602)를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표를 구하고, 좌표의 평균 값 또는 중심 점 등을 기준으로 복수의 대표 점을 산출한다. 예를 들면 "Cursive"의 'C'가 차지하는 면적의 좌표의 평균 값을 대표 점을 인정하거나, 또는 'C'가 차지하는 면적의 중심 점을 대표 점으로 인정할 수 있다. 복수의 문자가 입력되는 경우, 복수의 대표 점이 산출되며, 한 그룹의 텍스트의 대표 점들을 하나의 대표 점 그룹으로 묶어서 취급한다.
도 5로 돌아와서, 복수의 대표 점으로 구성되는 대표 점 그룹(604)의 산출이 완료되면, 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 대표 점 그룹(604)의 중심 축을 산출한다(512). 도 6(C)에 대표 점 그룹(604)의 중심 축(606)을 나타내었다. 중심 축(606)은 대표 점 그룹(604)에 나타나는 선형성(Linearity)을 대표하는 선분을 의미한다. 다르게 표현하면, 중심 축(606)은 필기 입력 텍스트(602) 전체가 형성하는 선형성을 대표한다고 할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 이 중심 축(606)의 회전 각도를 통해 필기 입력 텍스트(606)의 회전 각도를 추정한다. 중심 축(606)의 산출을 위해 대표 점 그룹(604)을 구성하는 각 대표 점들의 좌표(위치)를 대상으로 최소자승법(Least Square Method) 또는 평균법(Average Method)을 실시할 수 있다.
도 5로 돌아와서, 필기 입력 텍스트(602)의 중심 축(606)이 구해지면, 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 기준 축 대비 중심 축(606)의 회전 각도(Θ)를 산출한다(514). 도 7(A)의 경우 필기 입력 텍스트(602)의 회전 각도는 Θ1이다. 즉, 필기 입력 텍스트(602)는 X축 대비 Θ1만큼 기울어져 있다. 도 8(A)의 경우 필기 입력 텍스트(602)의 회전 각도는 180+Θ2이다. 즉, 필기 입력 텍스트(602)는 X축 대비 180+Θ2만큼 기울어져 있다.
도 8에 나타낸 것과 같은 필기 입력의 경우 입력 방향을 고려하지 않으면 위-아래가 뒤집어진 채 필기 입력의 문자 인식이 이루어질 수 있다. 이 경우에는 정확한 문자 인식 결과물을 기대하기 어렵다. 따라서 정확한 문자 인식을 위해서는 필기 입력 방향을 고려하여 필기 입력 텍스트(602)의 회전 각도를 산출하는 것이 바람직하다.
또한, 필기 입력 텍스트(602)의 중심 축(606)이 Y축과 평행하거나(90도) 또는 -Y축과 평행하면(270도) 대표 점을 추출하기 위한 그리드의 수가 적어져서 정확한 중심 축(606)을 산출하기 어려울 수 있다. 이와 같은 경우 필기 입력 텍스트(602)의 가로 방향과 세로 방향 모두에서 대표 점 그룹(604)을 산출한 후 여기에 필기 입력 방향을 더 고려하여 필기 입력 방향에 부합하는 방향의 대표 점 그룹(604)을 적용하면 실제의 필기 입력 방향과 일치하는 정확한 중심 축(606)의 산출이 가능하다.
또한, 그리드를 이용한 대표 점의 산출을 대신하여 좌표 입력 수 또는 일정한 시간 인터벌, 필기 입력의 획의 구분을 기준으로 대표 점을 산출할 수도 있다. 이와 같은 대표 점 산출 방법을 통해 각 문자 별 구분이 어려운 경우에도 높은 문자 인식률을 기대할 수 있다.
도 5로 돌아와서, 이와 같이 필기 입력 텍스트(602)가 기준 축인 X축 대비 Θ1 또는 180+Θ2만큼 기울어져 있음을 알게 되면, 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 필기 입력 텍스트(602)의 기울기를 회전 각도(Θ1 또는 180+Θ2) 만큼 보정하여 기준 축인 X축에 평행한 정상 각도로 변환한다(516). 즉, 제어부(402)가 필기 입력 텍스트(602)를 회전 각도(Θ1 또는 180+Θ2) 만큼 역회전시키면(즉 -Θ1 또는 -180-Θ2만큼 회전시키면) 필기 입력 텍스트(602)의 기울기는 X축에 평행해질 수 있다. 도 7(B) 및 도 8(B)에 회전 각도의 보정이 완료되어 정상화된 필기 입력 텍스트(602)를 나타내었다.
도 5로 돌아와서, 필기 입력 텍스트(602)의 회전 각도의 보정이 완료되면, 필기 입력 장치(102)의 제어부(402)는 회전 각도의 보정이 완료된 필기 입력 텍스트(602)를 대상으로 문자 인식을 수행한다(518). 필기 입력 텍스트(602)의 기울기가 기준 축인 X축과 평행하게 정상화되었으므로, 제어부(602)는 문자 인식 알고리즘을 적용하여 필기 입력 텍스트(602)의 문자 인식을 수행하여 문자 인식 결과를 외부로 출력할 수 있다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
102 : 필기 입력 장치
104 : 필기 입력부
106 : 조작부
202, 302 : 사용자의 손
402 : 제어부
602 : 필기 입력 텍스트
604 : 대표 점 그룹
606 : 대표 점 그룹의 중심 축

Claims (22)

  1. 필기 입력 텍스트를 수신하는 단계와;
    입력된 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 단계와;
    기준 축 대비 상기 중심 축의 회전 각도를 산출하는 단계와;
    상기 필기 입력 텍스트의 기울기를 상기 회전 각도 만큼 보정하여 상기 필기 입력 텍스트의 기울기가 상기 기준 축과 평행하도록 하는 단계와;
    상기 기울기 보정이 완료된 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 필기 입력 텍스트의 일부분이 입력된 상태에서도 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축의 각도 판별 작업을 시작하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    수신된 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹을 산출하는 단계를 더 포함하고;
    상기 대표 점 그룹으로부터 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹은 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 대표 점의 집합인 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    미리 정해진 픽셀 간격의 그리드 내에서 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표로부터 상기 대표 점을 구하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 평균 값을 기준으로 상기 대표 점을 구하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 중심 점을 기준으로 상기 대표 점을 구하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 최소자승법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 평균법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 중심 축의 산출은,
    상기 필기 입력 텍스트의 입력 방향을 검출하는 단계와;
    상기 회전 각도가 상기 기준 축에 대해 이루는 각이 예각 또는 둔각 인지를 검출하는 단계와;
    상기 입력 방향의 검출 결과와 상기 예각 또는 둔각 여부의 검출 결과에 기초하여 상기 중심 축을 산출하는 단계를 포함하는 필기 입력 장치의 문자 인식 방법.
  10. 삭제
  11. 필기 입력 텍스트를 수신하도록 마련되는 필기 입력부와;
    입력된 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하고, 기준 축 대비 상기 중심 축의 회전 각도를 산출하며, 상기 필기 입력 텍스트의 기울기를 상기 회전 각도 만큼 보정하여 상기 필기 입력 텍스트의 기울기가 상기 기준 축과 평행하도록 하고, 상기 기울기 보정이 완료된 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 수행하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 필기 입력 텍스트의 일부분이 입력된 상태에서도 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축의 각도 판별 작업을 시작하는 필기 입력 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
    수신된 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹을 산출하는 것을 더 포함하고;
    상기 대표 점 그룹으로부터 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹은 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 대표 점의 집합인 필기 입력 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    미리 정해진 픽셀 간격의 그리드 내에서 상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표로부터 상기 대표 점 그룹을 구하는 필기 입력 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 평균 값을 기준으로 상기 대표 점을 구하는 필기 입력 장치.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 필기 입력 텍스트를 구성하는 복수의 문자들 각각의 좌표의 중심 점을 기준으로 상기 대표 점을 구하는 필기 입력 장치.
  17. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 최소자승법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치.
  18. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 대표 점 그룹을 구성하는 복수의 대표점들 각각의 좌표에 대해 평균법을 실시하여 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치.
  19. 제 11 항에 있어서, 상기 중심 축의 산출을 위해 상기 제어부는,
    상기 필기 입력 텍스트의 입력 방향을 검출하고, 상기 회전 각도가 상기 기준 축에 대해 이루는 각이 예각 또는 둔각 인지를 검출하며, 상기 입력 방향의 검출 결과와 상기 예각 또는 둔각 여부의 검출 결과에 기초하여 상기 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치.
  20. 삭제
  21. 필기 입력 텍스트를 수신하도록 마련되는 필기 입력부와;
    입력된 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하고, 기준 축 대비 상기 중심 축의 회전 각도를 산출하며, 상기 필기 입력 텍스트의 기울기를 상기 회전 각도 만큼 보정하여 상기 필기 입력 텍스트의 기울기가 상기 기준 축과 평행하도록 하고, 상기 기울기 보정이 완료된 필기 입력 텍스트의 문자 인식을 수행하는 제어부를 포함하고,
    상기 필기 입력 장치는,
    상기 필기 입력 텍스트의 일부분이 입력된 상태에서도 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축의 각도 판별 작업을 시작하는 필기 입력 장치를 구비하는 자동차.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 제어부는,
    수신된 상기 필기 입력 텍스트의 대표 점 그룹을 산출하는 것을 더 포함하고;
    상기 대표 점 그룹으로부터 상기 필기 입력 텍스트의 중심 축을 산출하는 필기 입력 장치를 구비하는 자동차.
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