KR102444492B1 - 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤 자동 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제조된 스크롤의 중앙홀,프랜지 두께 및 스크롤 랩의 깊이와 높이 등을 검사하기 위한 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤 자동 검사장치에 관한 것으로 스크롤 랩의 계측지그(72)(72')가 설치된 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)는 검사하는 스크롤 소재(W)의 제원이 대형일 경우에 적용하는 것으로 스크롤 소재(W)의 크기에 따라 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)와 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)를 선택적으로 사용할 수 있게 프로그래밍한 것을 특징으로 한다.

Description

에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤 자동 검사장치{Scroll automatic inspection device of compressor for air conditioner refrigerant compression}

본 발명은 제조된 스크롤의 중앙홀,프랜지 두께 및 스크롤 랩의 깊이와 높이 등을 검사하기 위한 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤 자동 검사장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 제조된 스크롤을 순차적으로 컨베이어로 투입시켜 브로윙공정,중앙홀 계측 및 반전공정,위치정열공정,스크롤 랩의 계측공정 및 레이저 마킹공정을 통하여 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤을 단일 라인에서 자동으로 검사할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤은 2개의 와권상의 스크롤을 조합하여 고정스크롤과 선회스크롤의 상대적인 운동에 의해 압축하는 것으로 레시프로형의 압축기에 비하여 부품수와 토크의 변동이 적고 저진동과 저소음으로 운용이 가능하며 압축 중 누설이 적고 효율이 높은 등의 특징을 가지고 있어 에어콘용 압축기 등에 이용되고 있는 것으로 스크롤의 가공은 선행공정에서 주물 및 알루미늄합금 성형된 소재를 전측가공장치에서 전측가공 후 후측가공장치로 이송하여 후측가공하고 전측 완료 후 검사장치에서 가공된 스크롤의 내경,외경,높이 및 단차를 계측하여 양품과 불량품을 선별 및 배출시키는 공정을 분리하여 각각의 장치와 설비에서 수행하므로 각 장비의 운용을 위하여 다수의 작업인력이 소요되고 각 공정 간의 이송 및 운반이 불편하므로 전 공정을 단일라인에서 자동으로 제조할 수 있는 방법이 요구되고 있는 실정이다.

종래의 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤을 가공하기 위한 가공방법에 관련된 선행기술로는 등록특허 제10-0102326호(스크롤 타입 압축기의 알루미늄계 스크롤의 제조방법), 등록특허 제10-0208096호(스크롤 압축기의 프레임 제조방법) 및 등록특허 제10-0321138호(2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기) 등이 제시되었다.

상기 첫 번째 등록특허는 알루미늄계 재료를 가공하여 가동 및 고정스크롤을 형성하는 단계,가동 및 고정스크롤의 표면에 5㎛ 이상의 다공질 양극산화피막을 형성하는 단계 및 다공질 양극산화피막이 형성된 가동 및 고정스크롤 중 적어도 어느 하나의 스크롤을 양극으로하고 티오몰리브덴산 암모늄액 중에서 전해처리하여 다공 중에 몰리브덴유화물을 함침시키는 단계로 구성되는 스크롤 타입 압축기의 알루미늄계 스크롤의 제조방법이다.

상기 두 번째 등록특허는 스크롤 압축기의 본체 내부에 구비된 고정스크롤과 상응 결합되는 선회스크롤의 자전을 방지하는 올드햄 링이 끼워져 지지되는 스크롤 압축기의 프레임 제조방법에 있어서, 주물에 의해 그 상측면 양측에 대향하는 홈이 일체로 형성되도록 프레임을 제작한 후 홈을 후가공하여 올드햄 링의 하측이 끼워져 지지되는 가이드 홈을 형성하는 스크롤 압축기의 프레임 제조방법이다.

상기 세 번째 등록특허는 전후로 이송이 가능하게 형성되며 두 개의 스핀들이 부착된 3축 이송장치가 베드의 상부 후방에 설치되고 전후방으로 공작물을 클램핑시킬 수 있는 척을 수 개 구비한 클램프 장치를 인덱스 테이블의 상부에 구비하되 인덱스 테이블은 180도의 회전을 이룰 수 있도록 베드의 상부 전방에 설치되는 한편 일측에는 칩 컨베어와 냉각탱크가 설치되고 타측에는 인덱스 테이블을 회전시킬 수 있는 유압탱크가 설치되며 후방에는 일렉트릭 캐비닛이 설치되고 전방에는 조작을 이룰 수 있는 조작반이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 2축 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기에 있어서,두 개의 스핀들이 부착되어 있는 3축 이송장치는 상하로 구동을 이룰 수 있는 슬라이드 테이블의 상부에 스핀들 어셈블리를 설치하되 스핀들 어셈블리는 전방에 스핀들을 연결 형성하고 후방으로 돌출되는 스핀들 축에 스핀들 풀리를 결합하는 한편 스핀들 풀리와 V벨트로 연결되는 모터 풀리를 모터 축에 결합하되 모터 축은 스핀들 모터에 결합되고 이 스핀들 모터는 슬라이드 테이블과 조립되어 있는 브라켓의 상부에 스터드 볼트에 의해 고정된 것을 특징으로 하는 2축 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기이다.

상기 첫 번째 등록특허는 스크롤(고정,가동)의 내마모성과 내구성을 향상시키고 경량화 및 냉매 누수를 차단하기 위하여 알루미늄재질의 스크롤을 제조하여 그 표면에 다공질 양극산화피막을 형성하고 다공에 전해처리하여 몰리브덴유화물을 함침시켜 스크롤을 제조하는 것으로 알루미늄계 스크롤의 제조공정에서 그 표면에 양극산화처리 및 전해처리를 통하여 제조하는 것으로 전체공정을 자동화시키거나 단일라인에서 스크롤을 검사하지 못하는 문제가 있었다.

상기 두 번째 등록특허는 스크롤 압축기에서 선회스크롤의 자전을 방지할 수 있게 올드햄 링이 끼워지는 프레임을 제작함에 있어 가공시간을 단축시키는 제조방법에 관한 것으로 스크롤 압축기의 고정스크롤과 선회스크롤의 단일공정에서 자동으로 생산 제조 및 검사를 하지 못하는 문제가 있었다.

상기 세 번째 등록특허는 2개의 스핀들이 부착된 3축 이송의 가공기로 공작물을 2개 이상 동시가공 및 지속적인 공급이 가능케 한 구조이나 스크롤의 단위 가공에 한정되고 스크롤의 가공(전측,후측)과 이송 및 검사 등이 단일라인에서 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 제조된 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤을 자동으로 검사하기 위하여 단일라인에서 소재를 투입하여 컨베이어로 순차적으로 이송시키고 스크롤을 브로윙시켜 에어세척하며 중앙홀을 계측한 후 스크롤을 반전시켜 위치를 정렬하고 스크롤 랩의 깊이 및 높이 계측한 후 불량품은 전단으로 배출하며 양품은 레이저마킹 후 측단으로 배출시킬 수 있게 하여 스크롤을 단일 라인에서 자동으로 검사할 수 있게한 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤 자동 검사장치를 제공할 수 있게 하였다.

본 발명은 다수의 제조된 스크롤 소재가 적재되어 순차적으로 공급하는 인 컨베이어에서 인출되는 스크롤 소재를 트랜스퍼의 클램퍼로 클램핑하여 브로윙 룸의 적재대에 안치시켜 상부양측과 하부양측에서 대각선방향으로 설치된 에어 브로워 노즐로 에어 세척 후 트랜스퍼의 클램퍼로 클램핑하여 중앙홀의 계측 적재대에 안치시키면 그 후단의 전후진 슬라이딩 및 회전작동하는 클램퍼가 전진하여 스크롤 소재를 클램핑한 후 후진하여 포토 센서가 중앙홀을 계측한 후 클램퍼가 180도 회전 및 전진하여 중앙홀의 계측 적재대에 안치시키면 트랜스퍼의 클램퍼로 클램핑하여 위치정렬 적재대에 안치시키고 그 후단의 위치 정렬장치가 전진하여 스크롤 소재의 중앙홀,플랜지,스크롤 랩의 정위치로 보정시킨 후 트랜스퍼의 클램퍼로 클램핑하여 스크롤 랩의 제1 계측 적재대에 안치시키면 그 후단의 전후진 및 승강작동하는 스크롤 랩의 계측지그가 전진 및 하강하여 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측한 후 상승 및 후진하고 트랜스퍼의 클램퍼로 클램핑하여 후단에 스크롤 랩의 계측지그가 설치된 스크롤 랩의 제2 계측 적재대에 안치된 후 다음 공정에서 트랜스퍼의 클램퍼로 클램핑하여 대기 적재대에 안치하여 불량품은 전단의 불량품 슈트로 배출시키고 양품은 대기 적재대의 후단 X-Y 슬라이더에 의해 후진하여 레이저 마킹장치가 마킹 후 전진 및 좌측으로 이송하여 양품 슈트로 배출시켜서 스크롤 소재를 검사하는 것으로 상기 스크롤 랩의 계측지그가 설치된 스크롤 랩의 제2 계측 적재대는 검사하는 스크롤 소재의 제원이 대형일 경우에 적용하는 것으로 스크롤 소재의 크기에 따라 스크롤 랩의 제1 계측 적재대와 스크롤 랩의 제2 계측 적재대를 선택적으로 사용할 수 있게 프로그래밍한 것을 특징으로 한다.

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그러므로 본 발명은 제조된 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤을 단일라인에서 제조된 소재인 스크롤을 컨베이어로 투입시켜 브로윙공정에서 에어세척,중앙홀 계측 및 반전공정,위치정열공정,스크롤 랩의 계측공정 및 레이저 마킹공정을 연속적으로 수행하여 양품과 불량품으로 분리 배출시킴으로 검사시간의 단축과 생산성을 향상시키고 작업인원과 공정을 최소화시키며 각 장비의 계획적인 배치로 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있게 한 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 은 본 발명의 전체 공정을 도시한 정면구조 개념도
도 2 는 본 발명의 전체 공정을 도시한 평면구조 개념도
도 3 은 본 발명의 브로윙 룸을 도시한 구조도
도 4 는 본 발명의 중앙홀 계측과 반전작동 설명도
도 5 는 본 발명의 제1,제2 스크롤 랩의 계측 지그의 작동 설명도

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1,2 은 본 발명의 전체 공정을 도시한 정면 및 평면구조 개념도로 스크롤 소재를 공급하는 인 컨베이어,소재를 에어세척하는 브로윙 룸,소재의 중앙홀을 계측하는 포토 센서와 반전시키는 클램퍼,위치 정열장치,스크롤 랩의 계측지그 및 레이저 마킹장치로 구성하고 트랜스퍼에 다수 설치된 클램퍼에 의해 스크롤 소재를 다음공정으로 이송하는 것을 도시하였고,도 3 은 본 발명의 브로윙 룸을 도시한 구조도로 스크롤 소재를 브로윙 룸에서 에어 브로워 노즐로 에어 세척하는 것을 도시하였으며,도 4 는 본 발명의 중앙홀 계측과 반전작동 설명도로 전후진 및 회전하는 클램퍼와 포토센서로 중앙홀을 계측하고 소재를 반전시키는 것을 도시하였고,도 5 는 본 발명의 제1,제2 스크롤 랩의 계측 지그의 작동 설명도로 스크롤 랩의 계측지그로 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측하는 것을 도시하였다.

에어컨 냉매압축용 압축기의 제조된 스크롤을 자동으로 이송하면서 에어세척,중앙홀의 계측,위치정렬,스크롤 랩의 계측 및 레이저 마킹을 수행하여 양품과 불량품을 분리배출할 수 있는 스크롤 자동 검사장치에 있어서,
다수의 제조된 스크롤 소재(W)가 적재되어 순차적으로 공급하는 인 컨베이어(10)에서 인출되는 스크롤 소재(W)를 트랜스퍼(20)의 클램퍼(21)로 클램핑하여 브로윙 룸(R)의 적재대(31)에 안치시켜 상부양측과 하부양측에서 대각선방향으로 설치된 에어 브로워 노즐(32)(32')로 에어 세척 후 트랜스퍼(20)의 클램퍼(22)로 클램핑하여 중앙홀의 계측 적재대(41)에 안치시키면 그 후단의 전후진 슬라이딩 및 회전작동하는 클램퍼(42)가 전진하여 스크롤 소재(W)를 클램핑한 후 후진하여 포토 센서(43)가 중앙홀을 계측한 후 클램퍼(42)가 180도 회전 및 전진하여 중앙홀의 계측 적재대(41)에 안치시키면 트랜스퍼(20)의 클램퍼(23)로 클램핑하여 위치정렬 적재대(51)에 안치시키고 그 후단의 위치 정렬장치(52)가 전진하여 스크롤 소재(W)의 중앙홀,플랜지,스크롤 랩의 정위치로 보정시킨 후 트랜스퍼(20)의 클램퍼(24)로 클램핑하여 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)에 안치시키면 그 후단의 전후진 및 승강작동하는 스크롤 랩의 계측지그(62)(62')가 전진 및 하강하여 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측한 후 상승 및 후진하고 트랜스퍼(20)의 클램퍼(25)로 클램핑하여 후단에 스크롤 랩의 계측지그(72)(72')가 설치된 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)에 안치된 후 다음 공정에서 트랜스퍼(20)의 클램퍼(26)로 클램핑하여 대기 적재대(81)에 안치하여 불량품은 전단의 불량품 슈트(91)로 배출시키고 양품은 대기 적재대(81)의 후단 X-Y 슬라이더(82)에 의해 후진하여 레이저 마킹장치(83)가 마킹 후 전진 및 좌측으로 이송하여 양품 슈트(92)로 배출시켜서 스크롤 소재(W)를 검사하는 것이다.

삭제

상기 스크롤 랩의 계측지그(72)(72')가 설치된 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)는 검사하는 스크롤 소재(W)의 제원이 대형일 경우에 적용하는 것으로 스크롤 소재(W)의 크기에 따라 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)와 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)를 선택적으로 사용할 수 있게 프로그래밍하였다.

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이와 같이 된 본 발명은 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤을 자동으로 검사하기 위하여 단일라인으로 스크롤 소재를 투입,세척,중앙홀 계측과 반전,위치정렬,스크롤 랩 계측,레이저 마킹을 통한 양품과 불량품을 배출할 수 있게 하여 검사시간의 단축,작업인원과 공정을 최소화 및 설비의 계획적인 배치로 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있게 하며 스크롤 소재 투입 시 인 컨베이어의 순차적인 이송시키고 스크롤을 에어 브로윙 노즐로 에어세척하며 중앙홀의 계측과 스크롤 반전시켜 위치를 정렬하고 스크롤 랩의 깊이 및 높이 계측 후 불량품은 전단으로 배출하며 양품은 레이저마킹 후 측단으로 배출시킬 수 있게 하여 스크롤을 단일 라인에서 자동으로 검사할 수 있게한 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤 자동 검사장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명의 검사장치는 크게 스크롤 소재(W)를 공급하는 인 컨베이어(10),소재(W)를 에어세척하는 브로윙 룸(R),소재(W)의 중앙홀을 계측하는 포토 센서(43)와 반전시키는 클램퍼(42),위치 정열장치(52),스크롤 랩의 계측지그(62)(62')(72)(72') 및 레이저 마킹장치(83)로 구성된다.

상기와 같은 본 발명은 선행공정에서 주물 및 알루미늄합금으로 성형된 스크롤 소재(W)는 인 컨베이어(10),브로윙 룸(R),중앙홀의 계측 적재대(41),위치정열 적재대(51),스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61),스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71),대기 적재대(81)를 순차적으로 설치한다.

상기 순차적으로 설치된 설비들에 각각 대응되게 상부에 다수의 클램퍼(21)(22)(23)(24)(25)(26)가 설치된 트랜스퍼(20)를 설치한다.

상기 클램퍼(21)(22)(23)(24)(25)(26)는 트랜스퍼(20) 상의 가이드에 설치되어 상승 및 하강 작동하고 좌우로 왕복 슬라이딩시켜 단위공정에서 작업이 완료되면 다음공정으로 스크롤 소재(W)를 이송시켜 안치시키고 원위치로 복귀하여 다음 작업을 대기하는 것이다.

상기 스크롤 소재(W)의 검사장치는 인 컨베이어(10)로 이송 후 클램퍼(21)에 의해 브로윙 룸(R)의 적재대(31)에 안치되면 도 3 과 같이 스크롤 소재(W)의 상부양측과 하부 양측에서 대각선방향으로 설치된 에어 브로워 노즐(32)(32')로 에어를 분사하여 스크롤 소재(W)에 잔류하는 이물질과 먼지를 세척한다.

상기 에어 세척이 완료된 스크롤 소재(W)는 클램퍼(22)에 의해 중앙홀의 계측 적재대(41)에 안치되면 도 4 와 같이 적재대(41)의 후단에 설치된 전후진 슬라이딩 작동과 회전작동하는 클램퍼(42)가 전진하여 적재대(41)에 안치된 스크롤 소재(W)를 클램핑하여 소정의 위치로 후진하면 그 상부에 설치된 포토 센서(43)에 의해 중앙홀의 계측을 수행하고 클램퍼(42)가 180도로 반전한 후 전진하여 적재대(41)에 안치시킨다.

상기 중앙홀 계측과 반전된 스크롤 소재(W)는 클램퍼(23)에 의해 위치정열 적재대(51)에 안치되면 적재대(51)의 후단에 설치된 위치 정열장치(52)가 전진하여 스크롤 소재(W)가 다음공정에서 정확한 계측을 할 수 있게 스크롤 소재(W)의 중앙홀,플랜지,스크롤 랩의 위치를 보정시키고 후진하여 다음작업을 대기한다.

상기 위치정열이 완료된 스크롤 소재(W)는 클램퍼(24)에 의해 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)에 안치되면 도 5 와 같이 적재대(61)의 후단에 전후진작동과 승강작동하는 스크롤 랩의 계측지그(62)(62')가 전진 및 하강하여 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측하고 상승 및 후진하여 다음작업을 대기한다.

상기 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측이 완료된 스크롤 소재(W)는 클램퍼(25)에 의해 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)에 안치되고 다음 공정에서 클램퍼(26)에 의해 대기 적재대(81)로 이송한다.

상기 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)는 제원이 대형일 경우 사용하는 것으로 전 공정인 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)에서 계측되는 일반 제원의 스크랩 소재(W)는 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)를 통과하고 제원이 대형일 경우에는 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)는 통과하여 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)에서 적재대(71)의 후단에 전후진작동과 승강작동하는 스크롤 랩의 계측지그(72)(72')가 전진 및 하강하여 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측하고 상승 및 후진하여 다음작업을 대기한다.

상기 제1 계측 적재대(61)와 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)는 스크롤 소재(W)의 크기와 제원에 따라 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)와 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)를 선택적으로 사용할 수 있게 프로그래밍하였다.

상기 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측이 완료된 스크롤 소재(W)는 클램퍼(26)에 의해 대기 적재대(81)에 안치되고 불량품일 경우에는 대기 적재대(81)의 전단 불량품 슈트(91)로 배출시킨다.

상기 대기 적재대(81)의 스크롤 소재(W)가 양품일 경우에는 후단 X-Y 슬라이더(82)에 의해 후진하여 레이저 마킹장치(83)가 제품의 사양에 따라 레이저 마킹하고 전진하여 대기 적재대(81)에서 좌측으로 이송하여 양품 슈트(92)로 배출한다.

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본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10: 인 컨베이어 20: 트랜스퍼
21,22,23,24,25,26,42: 클램퍼 31: 적재대
41: 중앙홀 계측 적재대 43: 포토 센서
51: 위치정열 적재대 52: 위치 정열장치
61,71: 스크롤 랩의 제1,제2 계측 적재대
62,62',72,72': 스크롤 랩의 제1,제2 계측지그
81: 대기 적재대 82: X-Y 슬라이더
83: 레이저 마킹장치 91: 불량품 슈트
92: 양품 슈트 R: 브로윙 룸
W: 스크롤 소재

Claims (3)

1. 삭제
2. 인 컨베이어(10)에서 인출되는 스크롤 소재(W)를 트랜스퍼(20)의 클램퍼(21)로 클램핑하여 브로윙 룸(R)의 적재대(31)에 안치시켜 대각선방향으로 설치된 에어 브로워 노즐(32)(32')로 에어 세척하고 트랜스퍼(20)의 클램퍼(22)로 클램핑하여 중앙홀의 계측 적재대(41)에 안치시켜 전후진 슬라이딩 및 회전작동하는 클램퍼(42)가 전진하여 스크롤 소재(W)를 클램핑한 후 후진하여 포토 센서(43)가 중앙홀을 계측하며 클램퍼(42)가 180도 회전 및 전진하여 중앙홀의 계측 적재대(41)에 안치시키면 트랜스퍼(20)의 클램퍼(23)로 클램핑하여 위치정렬 적재대(51)에 안치시켜 위치 정렬장치(52)가 전진하여 스크롤 소재(W)의 중앙홀,플랜지,스크롤 랩의 정위치로 보정시키고 트랜스퍼(20)의 클램퍼(24)로 클램핑하여 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)에 안치시켜 전후진 및 승강작동하는 스크롤 랩의 계측지그(62)(62')가 전진 및 하강하여 스크롤 랩의 깊이와 높이를 계측한 후 상승 및 후진하고 트랜스퍼(20)의 클램퍼(25)로 클램핑하여 후단에 스크롤 랩의 계측지그(72)(72')가 설치된 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)에 안치시켜 트랜스퍼(20)의 클램퍼(26)로 클램핑하여 대기 적재대(81)에 안치하여 불량품은 전단의 불량품 슈트(91)로 배출시키고 양품은 대기 적재대(81)의 후단 X-Y 슬라이더(82)에 의해 후진하여 레이저 마킹장치(83)가 마킹 후 이송하여 양품 슈트(92)로 배출시켜서 스크롤 소재(W)를 검사하는 스크롤 자동 검사장치에 있어서,
   상기 스크롤 랩의 계측지그(72)(72')가 설치된 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)는 검사하는 스크롤 소재(W)의 제원이 대형일 경우에 적용하는 것으로 스크롤 소재(W)의 크기에 따라 스크롤 랩의 제1 계측 적재대(61)와 스크롤 랩의 제2 계측 적재대(71)를 선택적으로 사용할 수 있게 프로그래밍한 것을 특징으로 하는 에어컨 냉매압축용 압축기의 스크롤 자동 검사장치.
3. 삭제

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