KR102442952B1 - Solar panel fixed vertical axis and left and right axis variable tracking system - Google Patents

Solar panel fixed vertical axis and left and right axis variable tracking system Download PDF

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KR102442952B1
KR102442952B1 KR1020220058315A KR20220058315A KR102442952B1 KR 102442952 B1 KR102442952 B1 KR 102442952B1 KR 1020220058315 A KR1020220058315 A KR 1020220058315A KR 20220058315 A KR20220058315 A KR 20220058315A KR 102442952 B1 KR102442952 B1 KR 102442952B1
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김영직
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김영직
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Abstract

The present invention relates to a vertical axis fixing and left and right axis variable tracking system of a solar panel that implements improvement of efficiency of solar power generation by changing an installation angle of the solar panel. The system includes: a module installation unit in which a solar power generation module is installed; and a rotation pillar unit installed at a lower part of the module installation unit to support the module installation unit and rotate the module installation unit in left and right directions in response to an altitude of the sun.

Description

태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템{Solar panel fixed vertical axis and left and right axis variable tracking system}Solar panel fixed vertical axis and left and right axis variable tracking system

본 발명은 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 패널의 설치 각도를 가변시켜 태양광 발전의 효율성을 향상시킬 수 있도록 구현한 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system of a solar panel, and more particularly, to a solar panel implemented to improve the efficiency of solar power generation by varying the installation angle of the solar panel. It relates to a fixed vertical axis and a variable left and right axis tracking system.

추적식 태양광 발전기은, 일출에서 일몰까지의 태양의 위치를 추적하기 위한 방위각 즉 수평각의 조절과 태양의 남중고도 변화를 추적하기 위한 고도각 조절을 통해 전체적인 태양의 위치를 추적하도록 구성되어 있다.The tracking type photovoltaic generator is configured to track the overall position of the sun through adjustment of the azimuth, that is, the horizontal angle, to track the position of the sun from sunrise to sunset, and the adjustment of the elevation angle to track the change in solstice altitude of the sun.

일반적인 추적식 태양광 발전기은 하나의 독립 기둥에 솔라모듈을 탑재하는 구조였고 그로 인해 방위각 및 고도각 조절을 위한 수평 및 수직 구동수단을 각각 한 쌍씩 구성하고 있다.A typical tracking type photovoltaic generator has a structure in which a solar module is mounted on a single independent pole, and thus, a pair of horizontal and vertical driving means for azimuth and elevation adjustment are each composed.

이러한 추적식 태양광 발전기은 바람의 영향을 많이 받는 특성이 있어 하나의 기둥에 많은 솔라모듈을 탑재하는데 한계가 있다.Such a tracking type photovoltaic generator has a characteristic that it is greatly affected by wind, so there is a limit to mounting many solar modules on one pole.

그로 인하여 대규모 태양광 발전소를 시설할 때에는 기둥에 일정 갯수의 솔라모듈을 탑재한 상술한 일반적 추적식 발전기의 갯수를 늘려 발전용량을 충족시키는 수밖에 없다.Therefore, when installing a large-scale solar power plant, there is no choice but to increase the number of the above-described general tracking type generators with a certain number of solar modules mounted on the poles to satisfy the power generation capacity.

그 결과 기둥을 지면에 견고하게 설치하기 위한 기초공사와 더불어 각 추적식 태양광 발전기에 필요한 수평 및 수직 구동수단이 다량 추가됨은 물론이고 설치면적이 넓어져 태양광 발전 설비 비용이 증가하게 되는 단점이 있다.As a result, in addition to the foundation work to firmly install the pillars on the ground, a large amount of horizontal and vertical driving means required for each tracking type photovoltaic generator is added, and the installation area is widened, which increases the cost of solar power generation facilities. have.

또한, 구동부와 같은 각종 부품의 갯수가 늘어나게 됨에 따라 고장의 확률도 높아지고, 그에 따라 당연히 "AS"의 횟수가 많아질 것이므로 유지 보수비 상승의 문제점이 있다.In addition, as the number of various parts such as the driving unit increases, the probability of failure also increases, and accordingly, the number of "AS" will naturally increase, so there is a problem of an increase in maintenance cost.

이는 설비업자는 물론이고 발전소 건립자에게도 큰 부담으로 작용하게 된다.This puts a great burden on not only the installers but also the power plant builders.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily a known technique disclosed to the general public before the filing of the present invention. .

한국등록특허 제10-0772043호Korean Patent Registration No. 10-0772043 한국등록특허 제10-0779036호Korean Patent No. 10-0779036

본 발명의 일측면은 태양광 패널의 설치 각도를 가변시켜 태양광 발전의 효율성을 향상시킬 수 있도록 구현한 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system of a solar panel implemented to improve the efficiency of solar power generation by varying the installation angle of the solar panel.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템은, 태양광 발전 모듈이 설치되는 모듈 설치부; 및 상기 모듈 설치부의 하측에 설치되어 상기 모듈 설치부를 지지하는 동시에 태양의 고도에 대응하여 상기 모듈 설치부를 좌우 방향으로 회전시켜 주는 회전 기둥부;를 포함한다.The vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system of the solar panel according to an embodiment of the present invention includes a module installation unit in which a solar power module is installed; and a rotating pole part installed under the module installation part to support the module installation part and to rotate the module installation part in the left and right direction in response to the altitude of the sun.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템은, 태양의 고도를 측정하기 위한 태양추적 센서;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system of the solar panel according to another embodiment of the present invention, a sun tracking sensor for measuring the altitude of the sun; may further include.

일 실시예예서, 상기 태양광 발전 모듈은, 인접하여 설치되는 다른 가변 추적식 태양광 패널과의 간섭을 최소화시킬 수 있도록 상기 모듈 설치부의 상측에 다수 개가 서로 밀착되어 원형의 평판 형태의 구조를 이루면서 설치될 수 있다.In one embodiment, the photovoltaic power generation module is in close contact with each other on the upper side of the module installation unit to minimize interference with other variable tracking solar panels installed adjacent to each other to form a circular flat plate structure. can be installed.

일 실시예에서, 상기 회전 기둥부는, 전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 상기 모듈 설치부의 하측을 따라 좌우 수평 방향으로 등간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 모듈 설치부를 지지하는 제1 지지 프레임; 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 각각의 상단이 상기 제1 지지 프레임의 각 중단에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 지지 프레임을 지지하는 다수 개의 제2 지지 프레임; 하측으로 둥글게 절곡 형성되는 아치 형태로 형성되며, 각각의 전단이 상기 제1 지지 프레임의 각 전단에 설치되고, 각각의 후단이 상기 제1 지지 프레임의 각 후단에 설치되어 상기 제1 지지 프레임을 지지하는 다수 개의 제3 지지 프레임; 상기 다수 개의 제2 지지 프레임의 하측을 수평 방향으로 모두 관통하고 설치되는 제4 지지 프레임; 전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 후단에 상기 제2 지지 프레임과 직각 되도록 수평 방향으로 설치되는 제5 지지 프레임; 상기 제5 지지 프레임에 설치되는 하단의 위치를 달리하여 상기 제3 지지 프레임의 지지 각도를 조절할 수 있도록 상단이 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임의 후단에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하단이 상기 제5 지지 프레임의 후단에 탈부착 가능하도록 연결 설치되는 수동 각도 조절바; 설치 장소의 바닥면에 직립되어 설치되는 하부 프레임; 및 상기 제5 지지 프레임이 설치되는 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 하단과 상기 하부 프레임의 상단을 서로 연결하면서 설치되며, 태양의 고도에 대응하여 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임을 회전 구동시켜 주는 수평 회전 드라이브;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotating pillar portion, the first support frame is formed extending in the front and rear horizontal direction, and installed at equal intervals in the left and right horizontal directions along the lower side of the module installation portion at equal intervals to support the module installation portion; a plurality of second support frames extending in the vertical direction, each upper end of which is rotatably connected to each middle of the first support frame to support the first support frame; It is formed in the shape of an arch bent downwardly, and each front end is installed at each front end of the first support frame, and each rear end is installed at each rear end of the first support frame to support the first support frame. a plurality of third support frames; a fourth support frame which passes through all the lower sides of the plurality of second support frames in a horizontal direction and is installed; a fifth support frame extending in a front and rear horizontal direction and installed in a horizontal direction to be perpendicular to the second support frame at a rear end of the second support frame disposed in the middle; The upper end is rotatably connected to the rear end of the third support frame disposed in the middle so that the support angle of the third support frame can be adjusted by changing the position of the lower end installed on the fifth support frame, and the lower end is the a manual angle adjustment bar that is detachably connected and installed at the rear end of the fifth support frame; a lower frame installed upright on the floor surface of the installation site; And the fifth support frame is installed while connecting the lower end of the second support frame and the upper end of the lower frame disposed in the middle portion is installed, and rotates the second support frame disposed in the middle portion in response to the altitude of the sun It may include a; horizontal rotation drive for driving.

일 실시예에서, 상기 회전 기둥부는, 전후 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 모듈 설치부의 하측을 따라 좌우 수평 방향으로 등간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 모듈 설치부를 지지하는 제1 지지 프레임; 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 각각의 상단이 상기 제1 지지 프레임의 중단에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 지지 프레임을 지지하는 다수 개의 제2 지지 프레임; 하측으로 둥글게 절곡 형성되는 아치 형태로 형성되며, 전단이 상기 제1 지지 프레임의 전단에 설치되고, 후단이 상기 제1 지지 프레임의 후단에 설치되어 상기 제1 지지 프레임을 지지하는 다수 개의 제3 지지 프레임; 상기 다수 개의 제2 지지 프레임의 하측을 수평 방향으로 모두 관통하고 설치되는 제4 지지 프레임; 전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 후단에 상기 제2 지지 프레임과 직각 되도록 수평 방향으로 설치되는 제5 지지 프레임; 설치 장소의 바닥면에 직립되어 설치되는 하부 프레임; 상기 제5 지지 프레임이 설치되는 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 하단과 상기 하부 프레임의 상단을 서로 연결하고 설치되며, 태양의 고도에 대응하여 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임을 회전 구동시켜 주는 수평 회전 드라이브; 및 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 일측에 설치되어 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임을 회전 이동시켜 주는 수직 회전 구동부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotating pillar portion, the first support frame is formed extending in the front and rear longitudinal direction is installed at equal intervals in the left and right horizontal direction along the lower side of the module installation portion at equal intervals to support the module installation portion; a plurality of second support frames extending in the vertical direction, each upper end of which is rotatably connected to the middle of the first support frame to support the first support frame; A plurality of third supports formed in an arch shape bent downwardly, the front end is installed at the front end of the first support frame, and the rear end is installed at the rear end of the first support frame to support the first support frame frame; a fourth support frame which passes through all the lower sides of the plurality of second support frames in a horizontal direction and is installed; a fifth support frame extending in a front and rear horizontal direction and installed in a horizontal direction to be perpendicular to the second support frame at a rear end of the second support frame disposed in the middle; a lower frame installed upright on the floor surface of the installation site; The lower end of the second support frame and the upper end of the lower frame are connected to each other and installed in the middle where the fifth support frame is installed, and the second support frame is rotationally driven in response to the altitude of the sun. horizontal rotary drive that allows; and a vertical rotation driving unit installed on one side of the second support frame disposed in the middle portion to rotate the third support frame disposed in the middle portion.

일 실시예에서, 상기 수직 회전 구동부는, 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 일측에 설치되는 고정 케이스; 상기 제3 지지 프레임의 형상에 대응하여 하측으로 둥근 아치 형상으로 상기 고정 케이스의 내측을 따라 연장 형성되되, 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임과 대향하는 일측이 개방 형성되는 아치형 이동홈; 상기 아치형 이동홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 아치형 이동홈에 안착되며, 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임의 타측을 체결한 상태에서 상기 아치형 이동홈을 따라 원호를 그리며 이동함에 따라 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임을 회전 이동시켜 주는 아치형 프레임; 및 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 아치형 프레임의 상단 및 하단과 맞물려 연결 설치되며, 상기 아치형 프레임을 상기 아치형 이동홈을 따라 원호를 그리며 이동시켜 주는 곡선 이동 구동부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the vertical rotation driving unit, a fixed case installed on one side of the second support frame disposed in the middle; an arcuate moving groove extending along the inner side of the fixed case in a circular arc shape downward to correspond to the shape of the third support frame, and having an open side opposite to the third support frame disposed in the middle; The arcuate moving groove is bent round to correspond to the shape of the arcuate moving groove, is seated in the arcuate moving groove, and moves in an arc along the arcuate moving groove in a state where the other side of the third support frame disposed in the middle is fastened. an arcuate frame for rotationally moving the third support frame disposed on; and a curved movement driving unit installed in engagement with the upper and lower ends of the arcuate frame from the inside of the fixed case and moving the arcuate frame in an arc along the arcuate moving groove.

일 실시예에서, 상기 아치형 이동홈은, 상기 제3 지지 프레임의 형상에 대응하여 하측으로 둥근 아치 형상으로 상기 고정 케이스의 내측을 따라 연장 형성되되, 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임과 대향하는 일측이 개방 형성되는 슬라이딩홈; 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하며, 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 전단에 설치되어 상기 아치형 프레임의 전단이 안착되는 제1 유체 탱크; 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하며, 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 후단에 설치되어 상기 아치형 프레임의 후단이 안착되는 제2 유체 탱크; 상기 곡선 이동 구동부의 상단이 설치될 수 있도록 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 중단 상측에 형성되는 제1 설치홈; 및 상기 곡선 이동 구동부의 하단이 설치될 수 있도록 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 중단 하측에 형성되는 제2 설치홈;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the arcuate moving groove is formed to extend along the inner side of the fixed case in a circular arc shape downward corresponding to the shape of the third support frame, facing the third support frame disposed in the middle Sliding groove having one side open; a first fluid tank forming a sealed inner space in which the fluid is accommodated, the first fluid tank being installed at the front end of the sliding groove inside the fixed case to seat the front end of the arcuate frame; a second fluid tank forming a sealed inner space in which the fluid is accommodated, the second fluid tank being installed at the rear end of the sliding groove inside the fixed case to seat the rear end of the arcuate frame; a first installation groove formed at an upper middle portion of the sliding groove inside the fixed case so that an upper end of the curved movement driving unit can be installed; and a second installation groove formed at a lower middle portion of the sliding groove inside the fixed case so that the lower end of the curved movement driving unit can be installed.

일 실시예에서, 상기 아치형 프레임은, 상기 슬라이딩홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 슬라이딩홈에 안착되며, 개방 형성되는 상기 슬라이딩홈의 공간을 통해 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임의 타측을 체결하는 프레임 바디; 상기 제1 유체 탱크와 상기 제2 유체 탱크 간의 유체의 이동이 이루어질 수 있도록 상기 프레임 바디의 전단으로부터 상기 프레임 바디의 후단까지 상기 프레임 바디의 내측을 따라 연통 형성되는 유체 이동관; 신장 또는 수축이 가능한 "ㅇ"의 도넛 형태로 형성되며, 유체가 이동하기 위한 통로를 형성하면서 서로 밀착되어 상기 유체 이동관을 따라 설치되는 다수 개의 가변 튜브; 및 상기 다수 개의 가변 튜브에 의해 형성되는 유체가 이동하기 위한 통로의 직경을 가변시켜 줄 수 있도록 상기 다수 개의 가변 튜브로 동시 또는 개별로 압축 공기를 공급 또는 회수시키는 압축 공기 공급 장치;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the arcuate frame is bent to correspond to the shape of the sliding groove, is seated in the sliding groove, and the other side of the third support frame is arranged in the middle through the space of the sliding groove that is open. Frame body to fasten; a fluid flow pipe communicated along the inside of the frame body from the front end of the frame body to the rear end of the frame body so that the fluid can move between the first fluid tank and the second fluid tank; a plurality of variable tubes that are formed in a donut shape of “o” that can be stretched or contracted, and are closely attached to each other while forming a passage for fluid movement and installed along the fluid movement tube; and a compressed air supply device for simultaneously or individually supplying or recovering compressed air to the plurality of variable tubes so as to vary the diameter of a passage through which the fluid formed by the plurality of variable tubes moves. have.

일 실시예에서, 상기 곡선 이동 구동부는, 상기 제1 설치홈을 통해 노출되는 상기 프레임 바디의 상측과 밀착된 상태로 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 슬라이딩홈에 안착되는 상기 프레임 바디를 하측 방향으로 밀착시켜 주는 다수 개의 밀착 롤러; 상기 제2 설치홈을 통해 노출되는 상기 프레임 바디의 하측 전단과 밀착된 상태로 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 슬라이딩홈에서 상기 프레임 바디를 이동시켜 주는 제1 구동 롤러; 상기 제2 설치홈을 통해 노출되는 상기 프레임 바디의 하측 후단과 밀착된 상태로 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 슬라이딩홈에서 상기 프레임 바디를 이동시켜 주는 제2 구동 롤러; 및 전단 내향면에 상기 제1 구동 롤러가 맞물려 연결 설치되고, 후단 내향면에 상기 제 구동 롤러가 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 구동 롤러 또는 상기 제2 구동 롤러가 회전 구동됨에 따라 회전되어 상기 제2 구동 롤러 또는 상기 제1 구동 롤러를 회전시켜 주는 구동 벨트;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the curved movement driving unit is installed in a plurality of pieces spaced apart at regular intervals while in close contact with the upper side of the frame body exposed through the first installation groove to move the frame body seated in the sliding groove in a downward direction. a plurality of adhesion rollers that adhere to each other; a first driving roller installed in close contact with the lower front end of the frame body exposed through the second installation groove and rotated in a forward or reverse direction to move the frame body in the sliding groove; a second driving roller installed in close contact with the lower rear end of the frame body exposed through the second installation groove, and rotationally driven in a forward or reverse direction to move the frame body in the sliding groove; and the first driving roller is installed in engagement with the inward surface of the front end, the second driving roller is installed in engagement with the inward surface of the rear end, and is rotated as the first driving roller or the second driving roller is rotationally driven to rotate the second driving roller It may include; a driving belt for rotating the second driving roller or the first driving roller.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 태양광 패널의 설치 각도를 가변시켜 태양광 발전의 효율성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to provide an effect of improving the efficiency of photovoltaic power generation by varying the installation angle of the photovoltaic panel.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 태양광 발전 모듈의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템의 설치를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 회전 기둥부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 6은 도 1의 회전 기둥부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 6의 수직 회전 구동부를 보여주는 도면들이다.
도 10 내지 도 12는 도 7의 아치형 프레임을 보여주는 도면들이다.1 is a view showing a schematic configuration of a vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system of a solar panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an installation structure of the solar power module of FIG. 1 .
3 is a view showing the installation of the vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system of the solar panel according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing an embodiment of the rotating pillar of FIG. 1 .
FIG. 6 is a view showing another embodiment of the rotating pillar of FIG. 1 .
7 to 9 are views illustrating the vertical rotation driving unit of FIG. 6 .
10 to 12 are views showing the arcuate frame of FIG. 7 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system of a solar panel according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템(10)은, 모듈 설치부(100) 및 회전 기둥부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system 10 of the solar panel according to an embodiment of the present invention includes a module installation unit 100 and a rotating pillar unit 200 .

모듈 설치부(100)는, 태양광 발전 모듈(300)이 설치되며, 회전 기둥부(200)에 의해 지지 및 회전된다.In the module installation unit 100 , the photovoltaic power generation module 300 is installed, and is supported and rotated by the rotating pillar unit 200 .

회전 기둥부(200)는, 모듈 설치부(100)의 하측에 설치되어 모듈 설치부(100)를 지지하는 동시에 태양의 고도에 대응하여 모듈 설치부(100)를 좌우 방향으로 회전시켜 준다.The rotating pillar 200 is installed on the lower side of the module installation unit 100 to support the module installation unit 100 and at the same time rotate the module installation unit 100 in the left and right direction in response to the altitude of the sun.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 태양추적 센서(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.It may further include a sun tracking sensor (not shown in the drawings for convenience of description) having the configuration as described above.

태양추적 센서는, 태양의 고도를 측정한 뒤, 측정값을 수평 회전 드라이브(270)로 전달한다.The sun tracking sensor measures the altitude of the sun and transmits the measured value to the horizontal rotation drive 270 .

일 실시예에서, 태양광 발전 모듈(300)은, 인접하여 설치되는 다른 가변 추적식 태양광 패널과의 간섭을 최소화시킬 수 있도록 모듈 설치부(100)의 상측에 다수 개가 서로 밀착되어 원형의 평판 형태의 구조(300a)를 이루면서 설치될 수 있다.In one embodiment, the photovoltaic power generation module 300 is in close contact with each other on the upper side of the module installation unit 100 so as to minimize interference with other variable tracking solar panels installed adjacent to each other to form a circular flat plate. It may be installed while forming the structure 300a of the form.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템(10)은, 태양광 패널의 설치 각도를 가변시켜 태양광 발전의 효율성을 향상시킬 수 있다.The vertical axis fixed and left and right axis variable tracking system 10 of the solar panel according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above improves the efficiency of solar power generation by varying the installation angle of the solar panel can do it

도 4 및 도 5는 도 1의 회전 기둥부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.4 and 5 are views showing an embodiment of the rotating pillar of FIG. 1 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 회전 기둥부(200a)는, 제1 지지 프레임(210), 제2 지지 프레임(220), 제3 지지 프레임(230), 제4 지지 프레임(240), 제5 지지 프레임(250), 하부 프레임(260), 수평 회전 드라이브(270) 및 수동 각도 조절바(280)를 포함한다.4 and 5 , the rotating pillar part 200a according to an exemplary embodiment includes a first support frame 210 , a second support frame 220 , a third support frame 230 , and a fourth support frame. 240 , a fifth support frame 250 , a lower frame 260 , a horizontal rotation drive 270 , and a manual angle adjustment bar 280 .

제1 지지 프레임(210)은, 전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 모듈 설치부(100)의 하측을 따라 좌우 수평 방향으로 등간격으로 다수 개가 이격 설치되어 모듈 설치부(100)를 지지한다.The first support frame 210 is formed to extend in the front and rear horizontal direction, and a plurality of first support frames 210 are installed at equal intervals in the left and right horizontal directions along the lower side of the module installation unit 100 to support the module installation unit 100 .

제2 지지 프레임(220)은, 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 각각의 상단이 제1 지지 프레임(210)의 각 중단에 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1 지지 프레임(210)을 지지한다.The second support frame 220 is formed to extend in the vertical direction, and each upper end is connected to each middle portion of the first support frame 210 to be rotatably connected to support the first support frame 210 .

제3 지지 프레임(230)은, 하측으로 둥글게 절곡 형성되는 아치 형태로 형성되며, 각각의 전단이 제1 지지 프레임(210)의 각 전단에 설치되고, 각각의 후단이 제1 지지 프레임(210)의 각 후단에 설치되어 제1 지지 프레임(210)을 지지한다.The third support frame 230 is formed in the form of an arch bent downwardly, each front end is installed at each front end of the first support frame 210 , and each rear end is the first support frame 210 . is installed at each rear end of the to support the first support frame 210 .

제4 지지 프레임(240)은, 다수 개의 제2 지지 프레임(220)의 하측을 수평 방향으로 모두 관통하고 설치된다.The fourth support frame 240 is installed through all of the lower sides of the plurality of second support frames 220 in the horizontal direction.

제5 지지 프레임(250)은, 전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)의 후단에 제2 지지 프레임(220)과 직각 되도록 수평 방향으로 설치된다.The fifth support frame 250 is formed to extend in the front and rear horizontal direction, and is installed in a horizontal direction at a rear end of the second support frame 220 disposed in the middle to be perpendicular to the second support frame 220 .

수동 각도 조절바(280)는, 도 3의 (a) 내지 (e)에 도시된 바와 같이 제5 지지 프레임(250)에 설치되는 하단의 위치를 달리하여 제3 지지 프레임(230)의 지지 각도를 조절할 수 있도록 상단이 중단에 배치되는 제3 지지 프레임(230)의 후단에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하단이 제5 지지 프레임(250)의 후단에 탈부착 가능하도록 연결 설치된다.Manual angle adjustment bar 280, as shown in FIGS. 3 (a) to (e), the support angle of the third support frame 230 by changing the position of the lower end installed on the fifth support frame 250 The upper end is rotatably connected to the rear end of the third support frame 230 disposed at the middle so as to be able to adjust the lower end, and the lower end is connected and detachably connected to the rear end of the fifth support frame 250 .

하부 프레임(260)은, 설치 장소의 바닥면에 직립되어 설치된다.The lower frame 260 is installed upright on the floor surface of the installation site.

수평 회전 드라이브(270)는, 제5 지지 프레임(250)이 설치되는 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)의 하단과 하부 프레임(260)의 상단을 서로 연결하면서 설치되며, 태양의 고도에 대응하여 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)을 회전 구동시켜 준다.The horizontal rotation drive 270 is installed while connecting the lower end of the second support frame 220 and the upper end of the lower frame 260 disposed at the middle where the fifth support frame 250 is installed, and is installed at the altitude of the sun. Correspondingly, the second support frame 220 disposed in the middle is driven to rotate.

도 6은 도 1의 회전 기둥부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing another embodiment of the rotating pillar of FIG. 1 .

도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 회전 기둥부(200b)는, 제1 지지 프레임(210), 제2 지지 프레임(220), 제3 지지 프레임(230), 제4 지지 프레임(240), 제5 지지 프레임(250), 하부 프레임(260), 수평 회전 드라이브(270) 및 수직 회전 구동부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the rotating pillar part 200b according to another embodiment includes a first support frame 210 , a second support frame 220 , a third support frame 230 , and a fourth support frame 240 . , a fifth support frame 250 , a lower frame 260 , a horizontal rotation drive 270 and a vertical rotation drive unit 500 .

제1 지지 프레임(210)은, 전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 모듈 설치부(100)의 하측을 따라 좌우 수평 방향으로 등간격으로 다수 개가 이격 설치되어 모듈 설치부(100)를 지지한다.The first support frame 210 is formed to extend in the front and rear horizontal direction, and a plurality of first support frames 210 are installed at equal intervals in the left and right horizontal directions along the lower side of the module installation unit 100 to support the module installation unit 100 .

제2 지지 프레임(220)은, 상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 각각의 상단이 제1 지지 프레임(210)의 각 중단에 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1 지지 프레임(210)을 지지한다.The second support frame 220 is formed to extend in the vertical direction, and each upper end is connected to each middle portion of the first support frame 210 to be rotatably connected to support the first support frame 210 .

제3 지지 프레임(230)은, 하측으로 둥글게 절곡 형성되는 아치 형태로 형성되며, 각각의 전단이 제1 지지 프레임(210)의 각 전단에 설치되고, 각각의 후단이 제1 지지 프레임(210)의 각 후단에 설치되어 제1 지지 프레임(210)을 지지한다.The third support frame 230 is formed in the form of an arch bent downwardly, each front end is installed at each front end of the first support frame 210 , and each rear end is the first support frame 210 . is installed at each rear end of the to support the first support frame 210 .

제4 지지 프레임(240)은, 다수 개의 제2 지지 프레임(220)의 하측을 수평 방향으로 모두 관통하고 설치된다.The fourth support frame 240 is installed through all of the lower sides of the plurality of second support frames 220 in the horizontal direction.

제5 지지 프레임(250)은, 전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)의 후단에 제2 지지 프레임(220)과 직각 되도록 수평 방향으로 설치된다.The fifth support frame 250 is formed to extend in the front and rear horizontal direction, and is installed in a horizontal direction at a rear end of the second support frame 220 disposed in the middle to be perpendicular to the second support frame 220 .

하부 프레임(260)은, 설치 장소의 바닥면에 직립되어 설치된다.The lower frame 260 is installed upright on the floor surface of the installation site.

수평 회전 드라이브(270)는, 제5 지지 프레임(250)이 설치되는 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)의 하단과 하부 프레임(260)의 상단을 서로 연결하면서 설치되며, 태양의 고도에 대응하여 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)을 회전 구동시켜 준다.The horizontal rotation drive 270 is installed while connecting the lower end of the second support frame 220 and the upper end of the lower frame 260 disposed at the middle where the fifth support frame 250 is installed, and is installed at the altitude of the sun. Correspondingly, the second support frame 220 disposed in the middle is driven to rotate.

수직 회전 구동부(500)는, 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)의 일측에 설치되어 중단에 배치되는 제3 지지 프레임(230)을 회전 이동시켜 준다.The vertical rotation driving unit 500 is installed on one side of the second support frame 220 disposed in the middle to rotate the third support frame 230 disposed in the middle.

도 7 내지 도 9는 도 6의 수직 회전 구동부를 보여주는 도면들이다.7 to 9 are views illustrating the vertical rotation driving unit of FIG. 6 .

도 7 내지 도 9를 참조하면, 수직 회전 구동부(500)는, 고정 케이스(510), 아치형 이동홈(520), 아치형 프레임(530) 및 곡선 이동 구동부(540)를 포함한다.7 to 9 , the vertical rotation driving unit 500 includes a fixed case 510 , an arcuate moving groove 520 , an arcuate frame 530 , and a curved moving driving unit 540 .

고정 케이스(510)는, 중단에 배치되는 제2 지지 프레임(220)의 일측에 설치되며, 아치형 이동홈(520), 아치형 프레임(530) 및 곡선 이동 구동부(540)를 등의 구성들이 설치된다.The fixed case 510 is installed on one side of the second support frame 220 disposed in the middle, and components such as an arcuate moving groove 520 , an arcuate frame 530 and a curved moving driving unit 540 are installed .

아치형 이동홈(520)은, 제3 지지 프레임(230)의 형상에 대응하여 하측으로 둥근 아치 형상으로 고정 케이스(510)의 내측을 따라 연장 형성되되, 중단에 배치되는 제3 지지 프레임(230)과 대향하는 일측이 개방 형성된다.The arcuate moving groove 520 is formed to extend along the inner side of the fixed case 510 in a circular arc shape downward to correspond to the shape of the third support frame 230 , and the third support frame 230 is disposed in the middle. and one side opposite to it is formed open.

아치형 프레임(530)은, 아치형 이동홈(520)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 아치형 이동홈(520)에 안착되며, 중단에 배치되는 제3 지지 프레임(230)의 타측을 체결한 상태에서 아치형 이동홈(520)을 따라 원호를 그리며 이동함에 따라 중단에 배치되는 제3 지지 프레임(230)을 회전 이동시켜 준다.The arcuate frame 530 is rounded to correspond to the shape of the arcuate moving groove 520, is seated in the arcuate moving groove 520, and fastens the other side of the third support frame 230 disposed in the middle. As it moves in an arc along the arcuate moving groove 520 , the third support frame 230 disposed in the middle is rotated and moved.

곡선 이동 구동부(540)는, 고정 케이스(510)의 내측에서 아치형 프레임(530)의 상단 및 하단과 맞물려 연결 설치되며, 아치형 프레임(530)을 아치형 이동홈(520)을 따라 원호를 그리며 이동시켜 준다.The curved movement driving unit 540 is installed in engagement with the upper and lower ends of the arcuate frame 530 from the inside of the fixed case 510, and moves the arcuate frame 530 along the arcuate moving groove 520 in a circular arc. give.

도 8을 참조하면, 아치형 이동홈(520)은, 슬라이딩홈(521), 제1 유체 탱크(522), 제2 유체 탱크(523), 제1 설치홈(524) 및 제2 설치홈(525)을 포함한다.Referring to FIG. 8 , the arcuate moving groove 520 includes a sliding groove 521 , a first fluid tank 522 , a second fluid tank 523 , a first installation groove 524 , and a second installation groove 525 . ) is included.

슬라이딩홈(521)은, 제3 지지 프레임(230)의 형상에 대응하여 하측으로 둥근 아치 형상으로 고정 케이스(510)의 내측을 따라 연장 형성되되, 중단에 배치되는 제3 지지 프레임(230)과 대향하는 일측이 개방 형성된다.The sliding groove 521 is formed to extend along the inner side of the fixing case 510 in a circular arc shape downward to correspond to the shape of the third support frame 230 , and includes a third support frame 230 disposed in the middle and The opposite side is formed open.

제1 유체 탱크(522)는, 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하며, 고정 케이스(510)의 내측에서 슬라이딩홈(521)의 전단에 설치되어 아치형 프레임(530)의 전단이 안착된다.The first fluid tank 522 forms a sealed inner space in which the fluid is accommodated, and is installed at the front end of the sliding groove 521 inside the fixed case 510 to seat the front end of the arcuate frame 530 .

제2 유체 탱크(523)는, 유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하며, 고정 케이스(510)의 내측에서 슬라이딩홈(521)의 후단에 설치되어 아치형 프레임(530)의 후단이 안착된다.The second fluid tank 523 forms a sealed inner space in which the fluid is accommodated, and is installed at the rear end of the sliding groove 521 inside the fixed case 510 to seat the rear end of the arcuate frame 530 .

제1 설치홈(524)은, 곡선 이동 구동부(540)의 상단이 설치될 수 있도록 고정 케이스(510)의 내측에서 슬라이딩홈(521)의 중단 상측에 형성된다.The first installation groove 524 is formed in the upper middle portion of the sliding groove 521 inside the fixed case 510 so that the upper end of the curved movement driving unit 540 can be installed.

제2 설치홈(525)은, 곡선 이동 구동부(540)의 하단이 설치될 수 있도록 고정 케이스(510)의 내측에서 슬라이딩홈(521)의 중단 하측에 형성된다.The second installation groove 525 is formed in the lower middle portion of the sliding groove 521 inside the fixed case 510 so that the lower end of the curved movement driving unit 540 can be installed.

도 8을 참조하면, 곡선 이동 구동부(540)는, 밀착 롤러(541), 제1 구동 롤러(542), 제2 구동 롤러(543) 및 구동 벨트(544)를 포함한다.Referring to FIG. 8 , the curved movement driving unit 540 includes a contact roller 541 , a first driving roller 542 , a second driving roller 543 , and a driving belt 544 .

밀착 롤러(541)는, 제1 설치홈(524)을 통해 노출되는 프레임 바디(531)의 상측과 밀착된 상태로 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 슬라이딩홈(521)에 안착되는 프레임 바디(531)를 하측 방향으로 밀착시켜 준다.A plurality of adhesion rollers 541 are installed at regular intervals in close contact with the upper side of the frame body 531 exposed through the first installation groove 524 and are seated in the sliding groove 521 in the frame body 531 . ) is attached in the downward direction.

제1 구동 롤러(542)는, 제2 설치홈(525)을 통해 노출되는 프레임 바디(531)의 하측 전단과 밀착된 상태로 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 슬라이딩홈(521)에서 프레임 바디(531)를 이동시켜 준다.The first driving roller 542 is installed in close contact with the lower front end of the frame body 531 exposed through the second installation groove 525 , and is rotationally driven in the forward or reverse direction to form the frame in the sliding groove 521 . The body 531 is moved.

제2 구동 롤러(543)는, 제2 설치홈(525)을 통해 노출되는 프레임 바디(531)의 하측 후단과 밀착된 상태로 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 슬라이딩홈(521)에서 프레임 바디(531)를 이동시켜 준다.The second driving roller 543 is installed in close contact with the lower rear end of the frame body 531 exposed through the second installation groove 525 , and is rotated in the forward or reverse direction to form the frame in the sliding groove 521 . The body 531 is moved.

구동 벨트(544)는, 전단 내향면에 제1 구동 롤러(542)가 맞물려 연결 설치되고, 후단 내향면에 제 구동 롤러가 맞물려 연결 설치되며, 제1 구동 롤러(542) 또는 제2 구동 롤러(543)가 회전 구동됨에 따라 회전되어 제2 구동 롤러(543) 또는 제1 구동 롤러(542)를 회전시켜 준다.The driving belt 544 is installed by engaging and connecting a first driving roller 542 to the inward surface of the front end, and a second driving roller engaging and connecting to the inward surface of the rear end, and a first driving roller 542 or a second driving roller ( As the 543 is rotationally driven, it is rotated to rotate the second driving roller 543 or the first driving roller 542 .

도 10 내지 도 12는 도 7의 아치형 프레임을 보여주는 도면들이다.10 to 12 are views showing the arcuate frame of FIG. 7 .

도 12 내지 도12를 참조하면, 아치형 프레임(530)은, 프레임 바디(531), 유체 이동관(532), 가변 튜브(533) 및 압축 공기 공급 장치(534)를 포함한다.12 to 12 , the arcuate frame 530 includes a frame body 531 , a fluid moving pipe 532 , a variable tube 533 , and a compressed air supply device 534 .

프레임 바디(531)는, 슬라이딩홈(521)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 슬라이딩홈(521)에 안착되며, 개방 형성되는 슬라이딩홈(521)의 공간을 통해 중단에 배치되는 제3 지지 프레임(230)의 타측을 체결한다.The frame body 531 is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the sliding groove 521 and is seated in the sliding groove 521 , and the third support frame is disposed in the middle through the space of the sliding groove 521 which is openly formed. Fasten the other side of (230).

유체 이동관(532)은, 제1 유체 탱크(522)와 제2 유체 탱크(523) 간의 유체의 이동이 이루어질 수 있도록 프레임 바디(531)의 전단으로부터 프레임 바디(531)의 후단까지 프레임 바디(531)의 내측을 따라 연통 형성된다.The fluid movement pipe 532 includes the frame body 531 from the front end of the frame body 531 to the rear end of the frame body 531 so that the fluid can move between the first fluid tank 522 and the second fluid tank 523 . ) along the inner side of the communication is formed.

가변 튜브(533)는, 신장 또는 수축이 가능한 "ㅇ"의 도넛 형태로 형성되며, 유체가 이동하기 위한 통로를 형성하면서 서로 밀착되어 유체 이동관(532)을 따라 설치되며, 압축 공기 공급 장치(534)로부터 압축 공기가 유입됨에 따라도 11에 도시된 바와 같이 팽창(533a)된다.The variable tube 533 is formed in a donut shape of “o” that can be stretched or contracted, and is installed along the fluid moving pipe 532 in close contact with each other while forming a passage for the fluid to move, and the compressed air supply device 534 ) is expanded (533a) as shown in FIG. 11 as the compressed air is introduced.

압축 공기 공급 장치(534)는, 다수 개의 가변 튜브(533)에 의해 형성되는 유체가 이동하기 위한 통로의 직경을 가변시켜 줄 수 있도록 다수 개의 가변 튜브(533)로 동시 또는 개별로 압축 공기를 공급 또는 회수시킨다.The compressed air supply device 534 simultaneously or individually supplies compressed air to the plurality of variable tubes 533 so as to vary the diameter of the passage through which the fluid formed by the plurality of variable tubes 533 moves. or recover.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10: 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템
100: 모듈 설치부
200: 회전 기둥부
300: 태양광 발전 모듈
500: 수직 회전 구동부10: Solar panel fixed vertical axis and left and right axis variable tracking system
100: module installation part
200: rotating pillar part
300: solar power module
500: vertical rotation drive unit

Claims (2)

태양광 발전 모듈이 설치되는 모듈 설치부; 및
상기 모듈 설치부의 하측에 설치되어 상기 모듈 설치부를 지지하는 동시에 태양의 고도에 대응하여 상기 모듈 설치부를 좌우 방향으로 회전시켜 주는 회전 기둥부;를 포함하며,
상기 회전 기둥부는,
전후 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 모듈 설치부의 하측을 따라 좌우 수평 방향으로 등간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 모듈 설치부를 지지하는 제1 지지 프레임;
상하 수직 방향으로 연장 형성되며, 각각의 상단이 상기 제1 지지 프레임의 중단에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 지지 프레임을 지지하는 다수 개의 제2 지지 프레임;
하측으로 둥글게 절곡 형성되는 아치 형태로 형성되며, 전단이 상기 제1 지지 프레임의 전단에 설치되고, 후단이 상기 제1 지지 프레임의 후단에 설치되어 상기 제1 지지 프레임을 지지하는 다수 개의 제3 지지 프레임;
상기 다수 개의 제2 지지 프레임의 하측을 수평 방향으로 모두 관통하고 설치되는 제4 지지 프레임;
전후 수평 방향으로 연장 형성되며, 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 후단에 상기 제2 지지 프레임과 직각 되도록 수평 방향으로 설치되는 제5 지지 프레임;
설치 장소의 바닥면에 직립되어 설치되는 하부 프레임;
상기 제5 지지 프레임이 설치되는 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 하단과 상기 하부 프레임의 상단을 서로 연결하고 설치되며, 태양의 고도에 대응하여 중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임을 회전 구동시켜 주는 수평 회전 드라이브; 및
중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 일측에 설치되어 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임을 회전 이동시켜 주는 수직 회전 구동부;를 포함하며,
상기 수직 회전 구동부는,
중단에 배치되는 상기 제2 지지 프레임의 일측에 설치되는 고정 케이스;
상기 제3 지지 프레임의 형상에 대응하여 하측으로 둥근 아치 형상으로 상기 고정 케이스의 내측을 따라 연장 형성되되, 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임과 대향하는 일측이 개방 형성되는 아치형 이동홈;
상기 아치형 이동홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 아치형 이동홈에 안착되며, 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임의 타측을 체결한 상태에서 상기 아치형 이동홈을 따라 원호를 그리며 이동함에 따라 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임을 회전 이동시켜 주는 아치형 프레임; 및
상기 고정 케이스의 내측에서 상기 아치형 프레임의 상단 및 하단과 맞물려 연결 설치되며, 상기 아치형 프레임을 상기 아치형 이동홈을 따라 원호를 그리며 이동시켜 주는 곡선 이동 구동부;를 포함하며,
상기 아치형 이동홈은,
상기 제3 지지 프레임의 형상에 대응하여 하측으로 둥근 아치 형상으로 상기 고정 케이스의 내측을 따라 연장 형성되되, 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임과 대향하는 일측이 개방 형성되는 슬라이딩홈;
유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하며, 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 전단에 설치되어 상기 아치형 프레임의 전단이 안착되는 제1 유체 탱크;
유체가 수용되는 밀폐된 내부 공간을 형성하며, 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 후단에 설치되어 상기 아치형 프레임의 후단이 안착되는 제2 유체 탱크;
상기 곡선 이동 구동부의 상단이 설치될 수 있도록 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 중단 상측에 형성되는 제1 설치홈; 및
상기 곡선 이동 구동부의 하단이 설치될 수 있도록 상기 고정 케이스의 내측에서 상기 슬라이딩홈의 중단 하측에 형성되는 제2 설치홈;을 포함하며,
상기 아치형 프레임은,
상기 슬라이딩홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 슬라이딩홈에 안착되며, 개방 형성되는 상기 슬라이딩홈의 공간을 통해 중단에 배치되는 상기 제3 지지 프레임의 타측을 체결하는 프레임 바디;
상기 제1 유체 탱크와 상기 제2 유체 탱크 간의 유체의 이동이 이루어질 수 있도록 상기 프레임 바디의 전단으로부터 상기 프레임 바디의 후단까지 상기 프레임 바디의 내측을 따라 연통 형성되는 유체 이동관;
신장 또는 수축이 가능한 "ㅇ"의 도넛 형태로 형성되며, 유체가 이동하기 위한 통로를 형성하면서 서로 밀착되어 상기 유체 이동관을 따라 설치되는 다수 개의 가변 튜브; 및
상기 다수 개의 가변 튜브에 의해 형성되는 유체가 이동하기 위한 통로의 직경을 가변시켜 줄 수 있도록 상기 다수 개의 가변 튜브로 동시 또는 개별로 압축 공기를 공급 또는 회수시키는 압축 공기 공급 장치;를 포함하는, 태양광 패널의 상하축 고정 및 좌우축 가변 추적식 시스템.
a module installation unit in which a solar power module is installed; and
and a rotating pole part installed under the module installation part to support the module installation part and at the same time rotate the module installation part left and right in response to the altitude of the sun;
The rotating pillar portion,
a first support frame extending in the front and rear longitudinal direction and installed at equal intervals in the left and right horizontal directions along the lower side of the module installation part to support the module installation part;
a plurality of second support frames extending in the vertical direction, each upper end of which is rotatably connected to the middle of the first support frame to support the first support frame;
A plurality of third supports formed in an arch shape bent downwardly, the front end is installed at the front end of the first support frame, and the rear end is installed at the rear end of the first support frame to support the first support frame frame;
a fourth support frame which passes through all the lower sides of the plurality of second support frames in a horizontal direction and is installed;
a fifth support frame extending in a front and rear horizontal direction and installed in a horizontal direction to be perpendicular to the second support frame at a rear end of the second support frame disposed in the middle;
a lower frame installed upright on the floor surface of the installation site;
The lower end of the second support frame and the upper end of the lower frame are connected to each other and installed in the middle where the fifth support frame is installed, and the second support frame is rotationally driven in response to the altitude of the sun. horizontal rotary drive that allows and
It includes a; vertical rotation driving unit installed on one side of the second support frame disposed in the middle to rotate the third support frame disposed in the middle part;
The vertical rotation drive unit,
a fixed case installed on one side of the second support frame disposed in the middle;
an arcuate moving groove extending along the inner side of the fixed case in a circular arc shape downward to correspond to the shape of the third support frame, and having an open side opposite to the third support frame disposed in the middle;
The arcuate moving groove is bent round to correspond to the shape of the arcuate moving groove, is seated in the arcuate moving groove, and moves in an arc along the arcuate moving groove in a state where the other side of the third support frame disposed in the middle is fastened. an arcuate frame for rotationally moving the third support frame disposed on; and
It includes; a curved movement driving unit installed in engagement with the upper and lower ends of the arcuate frame from the inside of the fixed case and moving the arcuate frame in an arc along the arcuate moving groove; and
The arcuate moving groove,
a sliding groove formed to extend along the inner side of the fixed case in a circular arc shape downward to correspond to the shape of the third support frame, one side opposite to the third support frame disposed in the middle is open;
a first fluid tank forming a sealed inner space in which the fluid is accommodated, the first fluid tank being installed at the front end of the sliding groove inside the fixed case to seat the front end of the arcuate frame;
a second fluid tank forming a sealed inner space in which the fluid is accommodated, the second fluid tank being installed at the rear end of the sliding groove inside the fixed case to seat the rear end of the arcuate frame;
a first installation groove formed at an upper middle portion of the sliding groove inside the fixed case so that an upper end of the curved movement driving unit can be installed; and
a second installation groove formed at the lower middle portion of the sliding groove inside the fixed case so that the lower end of the curved movement driving unit can be installed;
The arched frame is
a frame body which is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the sliding groove, is seated in the sliding groove, and fastens the other side of the third support frame disposed in the middle through the space of the sliding groove that is opened;
a fluid flow pipe communicated along the inside of the frame body from the front end of the frame body to the rear end of the frame body so that the fluid can move between the first fluid tank and the second fluid tank;
a plurality of variable tubes that are formed in a donut shape of "o" that can be stretched or contracted, are in close contact with each other while forming a passage for the fluid to move, and installed along the fluid moving pipe; and
A compressed air supply device for simultaneously or individually supplying or recovering compressed air to or from the plurality of variable tubes so as to vary the diameter of a passage through which the fluid formed by the plurality of variable tubes moves. Optical panel fixed vertical axis and left and right axis variable tracking system.
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