KR101062469B1

KR101062469B1 - Solar power unit

Info

Publication number: KR101062469B1
Application number: KR1020090040430A
Authority: KR
Inventors: 공종현
Original assignee: 주식회사 도시환경이엔지
Priority date: 2009-05-08
Filing date: 2009-05-08
Publication date: 2011-09-05
Also published as: KR20100121333A

Abstract

The present invention relates to a photovoltaic device having a tracking means that can track the position change according to the altitude and circumference of the sun to maximize the photovoltaic efficiency.

The solar cell apparatus according to the present invention includes a plurality of first support members, a plurality of support frames having a front end hinged to each of the first support members, and a rotating body including a photovoltaic module installed on the support frame. A unit, a plurality of second support members hinged to the rear end side of the support frame, and rotating means for simultaneously rotating the rotating body unit at a predetermined angle at a predetermined angle; the rotating means includes the rotating unit. A connecting rod extending from the sliding member, the sliding member being hinged to the connecting rod and slidable along a direction orthogonal to the direction of the central axis of rotation of the rotating unit, and the sliding member to rotate the rotating unit. An actuator for forwarding and reversing is provided.

Sunlight, tracking

Description

Solar power generating device {Solar power generating system}

본 발명은 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광 발전효율이 극대화될 수 있도록 태양의 고도 및 일주운동에 따른 위치변화를 추적할 수 있는 트래킹수단을 갖는 태양광 발전장치에 관한것이다.The present invention relates to a photovoltaic device, and more particularly, to a photovoltaic device having a tracking means that can track the position change according to altitude and diurnal movement of the sun to maximize the photovoltaic efficiency. .

일반적으로 태양광기술은 태양으로부터 전달되는 복사 열에너지를 이용하는 태양열 기술과 구분된다. 태양광을 이용한 발전은 무한 한 청정에너지를 이용한 것으로 별도의 에너지나 구동원이 불필요하고 소규모나 대규모 시스템의 시공이 간단하며 환경문제에 따른 설치 제한에 영향을 받지 않은 이점이 있다.In general, photovoltaic technology is distinguished from solar technology using radiant heat energy transmitted from the sun. Solar power generation uses infinite clean energy, which does not require any additional energy or driving source, it is easy to install small and large scale systems, and has no advantage of installation limitations due to environmental problems.

반면, 발전량이 일사시간에 좌우되고, 상대적으로 큰 전력을 얻기 위해서는 많은 태양광 발전모듈이 필요하고, 상용전력에 비해 고가이며, 직류전력이 먼저 얻어지는 점 등에 유의해야 한다.On the other hand, the amount of power generation depends on the solar radiation time, in order to obtain a relatively large power, a large number of photovoltaic power generation module is required, it is expensive compared to commercial power, it should be noted that the DC power is obtained first.

상술한 태양광 발전모듈은 발전효율을 극대화하기 위해 태양의 직사광선이 항상 태양광 발전모듈의 전면에 수직으로 입사할 수 있도록 동력 또는 기기 조작을 통하여 태양의 위치를 추적해 가는 추적식, 계절 또는 월별로 상하로 위치가 변화되는 반고정식, 태양과의 고도에 관계없이 위치가 고정되는 고정식 등이 있다. The above-described photovoltaic module tracks the position of the sun through power or device manipulation so that the sun's direct sunlight always enters the front of the photovoltaic module vertically in order to maximize power generation efficiency. There are semi-fixed type where the position is changed up and down, and fixed type is fixed regardless of altitude with the sun.

이러한 태양광의 추적 장치는 이동하는 태양을 추적하면서 집광성을 높이기 위해 집열기 또는 렌즈를 이동시키는 장치이다. 추적방법은 크게 프로그램 추적과 센서 추적이 있다. 프로그램 추적은 지구의 자전과 공전에 의한 태양의 이동을 미리 프로그램에 입력하여 태양광 집광모듈을 회전시키는 추적방법이다. 센서 추적은 태양광의 이동을 센서로 감지하여 태양광집광모듈의 방향을 제어하는 것으로, 각종 관련 요소기술의 진보에 따라 여러 가지 개량이 이루어지고 있다. 추적장치 기술에는 태양위치 검출방법, 추적부재, 추적구동방식, 구동동력 등이 있다. Such a solar tracking device is a device that moves a collector or a lens to increase the light collecting ability while tracking a moving sun. The tracking methods are mainly program tracking and sensor tracking. Program tracking is a tracking method that rotates the solar light collecting module by inputting the movement of the sun due to the rotation and revolution of the earth to the program in advance. Sensor tracking is to control the direction of the photovoltaic module by detecting the movement of sunlight with a sensor, various improvements have been made in accordance with the development of various related elements technology. Tracking device technology includes solar position detection method, tracking member, tracking driving method, driving power.

대한민국 등록특허 제 044021호에는 태양 자동 추적장치의 태양 추적방법이 개시되어 있다. 개시된 태양 추적방법은 태양광 발전듈의 법선 방위각이 상기 태양의 방위각보다 제 1각도 뒤지게 될 때, 상기 태양광 발전 모듈의 법선의 방위각이 상기 태양의 방위각보다 제 2각도 만큼 앞서도록 상기 태양광 발전 모듈을 구동시키는 구성을 가진다. Republic of Korea Patent No. 044021 discloses a solar tracking method of the automatic solar tracking device. According to the disclosed solar tracking method, when the normal azimuth angle of the photovoltaic module becomes a first angle behind the azimuth angle of the sun, the azimuth angle of the normal line of the photovoltaic module is advanced by a second angle than the azimuth angle of the sun. It has a configuration for driving the power generation module.

대한민국 등록특허 제 0483291호에는 태양열 관련설비의 태양 위치 추적 방법이 개시되어 있으며, 대한민국 등록특허 제 0369897호에는 집광식 태양열 집열기를 위한 혼합식 태양 추적 제어장치가 개시되어 있다. Republic of Korea Patent No. 0483291 discloses a solar position tracking method of solar-related equipment, Republic of Korea Patent No. 0369897 discloses a mixed solar tracking control device for a condensing solar collector.

상술한 바와 같이 태양광의 위치를 추적하는 태양광 위치 추적장치는 그 구조가 상대적으로 복잡하고, 추적에 따른 위치 고정이 정확하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다. 특히, 각각의 태양광 발전모듈들을 동시에 태양을 따라 구동시킬 수 없다. As described above, the solar position tracking device for tracking the position of sunlight has a problem that its structure is relatively complicated, and the position fixing according to the tracking is not made accurately. In particular, it is not possible to drive each solar module simultaneously along the sun.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 태양의 일주운동 또는 태양의 고도에 따른 태양의 위치를 추적하여 다수의 태양광 발전모듈들을 동시에 트래킹할 수 있는 태양광 발전장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a photovoltaic device that can track a plurality of solar power modules at the same time by tracking the position of the sun according to the circumference of the sun or the altitude of the sun. have.

본 발명의 다른 목적은 태양광 발전모듈들을 분할함으로써 풍압에 대한 저항을 상대적으로 줄일 수 있으며 각 태양광 발전모듈을 동시에 동서방향으로 태양을 따라 추종할 수 있는 태양광 발전장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a photovoltaic device that can relatively reduce the resistance to wind pressure by dividing the photovoltaic modules and can follow each solar module simultaneously along the sun in the east-west direction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양광 발전장치는 복수개의 제1 서포트부재와, 전단부가 상기 각 제1 서포트부재에 힌지 결합되는 복수개의 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되는 태양광발전모듈을 포함하는 회전체유닛과, 상기 지지프레임의 후단부 측이 힌지 결합되는 복수개의 제2 서포트부재들과, 상기 회전체유닛을 소정각도 동시에 정, 역회전시키는 회전수단을 구비하며, 상기 회전수단은 상기 회전체유닛으로부터 연장된 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드와 힌지결합되어 상기 커넥팅로드가 회전할 수 있게 슬라이딩 가능하도록 설치되는 슬라이딩부재와, 상기 회전체유닛이 회전할 수 있게 상기 슬라이딩부재를 전·후진 시키는 액튜에이터를 구비한다.The solar cell apparatus according to the present invention for achieving the above object is a plurality of first support member, a plurality of support frame hinged to the front end portion each of the first support member, and the photovoltaic power generation is installed on the support frame A rotating body unit including a module, a plurality of second support members hingedly coupled to a rear end of the support frame, and rotating means for simultaneously rotating the rotating body unit at a predetermined angle at a predetermined angle; The means may include a connecting rod extending from the rotating unit, a sliding member hinged to the connecting rod and installed to slidably connect the connecting rod, and the sliding member to rotate the rotating unit. An actuator for forward and backward is provided.

상기 지지프레임은 상기 태양광발전모듈을 지지하는 프레임부재와, 상기 프레임부재에 탈착 가능하게 결합되는 회전축부재와, 상기 지지프레임에 설치되어 상 기 태양광발전모듈의 무게에 따라 상기 지지프레임의 회전중심이 가변될 수 있도록 상기 회전축부재의 결합위치를 조절할 수 있게 형성된 축이동수단을 구비하며, 상기 회전체 유닛의 전단부 또는 후단부를 상하방향으로 승강시키는 승강수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.The support frame includes a frame member for supporting the photovoltaic module, a rotating shaft member detachably coupled to the frame member, and installed on the support frame to rotate the support frame according to the weight of the photovoltaic module. It is preferable to further include a lifting means for raising and lowering the front end or the rear end of the rotating body unit to adjust the engagement position of the rotating shaft member so that the center is variable.

그리고 상기 지지프레임은 상기 제1 서포트부재에 전단부가 힌지결합된 메인프레임과, 상기 메인프레임에 회동 가능하게 결합되어 있으며 상면에 상기 태양광발전모듈이 지지된 복수개의 서브프레임을 포함하고, 상기 승강수단은 상기 제2 서포트부재에 회전가능하게 지지되어 있으며, 상기 서브프레임의 회전중심축방향과 직교하는 방향을 따라 연장되는 링크회전축과, 상기 메인프레임의 후단부로부터 연장된 복수개의 제1 링크와, 일단이 상기 링크회전축에 고정되어 있고, 타단이 상기 제1 링크의 단부에 힌지결합된 복수개의 제2 링크와, 상기 링크회전축을 회전시켜 상기 제1, 제2 링크의 연동에 의해 상기 메인프레임의 후단을 승강 또는 하강시키는 승강액튜에이터를 포함하고, 상기 지지프레임은 상기 태양광발전모듈의 하중 변화에 따라 상기 태양광발전모듈이 결합된 서브프레임의 무게중심선 상에 상기 서브프레임의 회전중심이 위치할 수 있도록 상기 서브프레임의 회전중심축 위치를 조절할 수 있는 축이동수단을 더 구비할 수 있다.The support frame includes a main frame hinged to a first support member coupled to the first support member, and a plurality of subframes rotatably coupled to the main frame and supported by the photovoltaic module on an upper surface thereof. The means is rotatably supported by the second support member, the link axis of rotation extending in a direction orthogonal to the direction of the center of rotation of the subframe, and a plurality of first links extending from the rear end of the main frame; And a plurality of second links having one end fixed to the link rotation shaft and the other end hinged to the end of the first link, and the link rotation shaft rotating the main frame by interlocking the first and second links. And a lifting actuator for lifting or lowering the rear end of the support frame, wherein the support frame is changed according to the load change of the photovoltaic module. The solar cell module may further include an axis shifting means for adjusting the rotation center axis position of the subframe such that the rotation center of the subframe is positioned on the center of gravity of the subframe to which the solar power module is coupled.

또한 상기 지지프레임은 상기 복수개의 제1, 제2 서포트부재에 회전 가능하게 설치되는 복수개의 회전로드와, 상기 회전로드 상에 상기 회전로드의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 상방으로 연장설치되는 복수개의 지지로드와, 상기 지지로드의 상부에 상기 회전로드의 연장방향과 직교하는 방향을 따라 연장된 힌지축 을 중심으로 회동 가능하게 힌지결합되어 상기 태양광발전모듈을 지지하는 모듈지지체를 구비하고, 상기 커넥팅로드는 상기 슬라이딩부재의 결합지점에서 상호 소정의 각도를 이루도록 상기 회전로드로부터 연장되는 제1, 제2 로드부재를 포함하며, 상기 복수개의 모듈지지체를 상기 힌지축을 중심으로 회전시키는 보조회전수단을 더 구비하되, 상기 보조회전수단은 상기 회전로드와 나란한 방향을 따라 전·후진 가능하게 연장되는 보조슬라이딩부재와, 상기 보조슬라이딩부재를 전·후진시키는 보조액튜에이터와, 상기 보조슬라이딩부재로부터 소정 각도를 이루도록 연장되어 각각의 단부가 상지 모듈지지체에 힌지결합되는 제3, 제4 로드부재를 구비할 수 있다.The support frame may include a plurality of rotation rods rotatably installed on the plurality of first and second support members, and a plurality of support rods extending upwardly at predetermined intervals along a longitudinal direction of the rotation rod on the rotation rods. Two support rods and a module support body rotatably hinged around a hinge axis extending along a direction orthogonal to an extending direction of the rotation rods on the support rods to support the photovoltaic module, The connecting rod includes first and second rod members extending from the rotating rod to form a predetermined angle at a coupling point of the sliding member, and auxiliary rotation means for rotating the plurality of module supports about the hinge axis. Further provided, wherein the auxiliary rotation means extends forward and backward along the direction parallel to the rotary rod Is provided with an auxiliary sliding member, an auxiliary actuator for forwarding and reversing the auxiliary sliding member, and third and fourth rod members extending from the auxiliary sliding member to form a predetermined angle so that each end is hinged to the upper limb module support. can do.

본 발명에 따른 태양광 발전장치는 태양광을 이용한 발전효율이 높아지도록 트래킹 하는 것이 용이하며, 트래킹을 위한 구조가 간단하고 태풍과 같은 고도의 풍압에 대한 지지력이 높은 이점이 있다.The photovoltaic device according to the present invention has an advantage of easy tracking to increase the power generation efficiency using solar light, a simple structure for tracking and high bearing capacity for high wind pressure such as a typhoon.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 태양광 발전장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, described in more detail the photovoltaic device according to the present invention.

도 1에는 본 발명에 따른 태양광 발전장치(100)의 제1 실시예가 도시되어 있다.1 shows a first embodiment of a photovoltaic device 100 according to the present invention.

본 실시예의 태양광 발전장치(100)는 동서방향으로 상호 이격되게 설치된 제1 서포트부재(110)와, 상기 제1 서포트부재(110)와 남북방향으로 이격되게 설치되 며, 상호 동서방향을 따라 이격된 복수개의 제2 서포트부재(111)와, 상기 제1, 제2 서포트부재(110,111)에 회전 가능하게 설치된 회전체유닛(120)과, 상기 회전체 유닛을 회전시키는 회전수단(150)을 포함한다.The photovoltaic device 100 of the present embodiment is installed to be spaced apart from each other in the east-west direction and the first support member 110 and the first support member 110 in the north-south direction, and along the mutual east-west direction A plurality of spaced apart second support members 111, a rotating body unit 120 rotatably installed on the first and second support members 110 and 111, and a rotating means 150 for rotating the rotating unit. Include.

상기 제1, 제2 서포트부재(110,111)는 상호 높이가 다르게 형성되어 있다.The first and second support members 110 and 111 are formed to have different heights.

남쪽에 위치한 제1 서포트부재(110)의 높이가 제2 서포트부재(111)의 높이보다 상대적으로 낮기 때문에 일단과 타단이 상기 제1, 제2 서포트부재(110,111)에 각각 지지되어 있는 회전체유닛(120)은 남북방향으로 경사지게 설치되는데, 회전체 유닛의 경사도는 태양의 남중고도에 따른 태양광의 입사각이 수직에 가까워질 수 있는 각도로 형성되는 것이 바람직하다.Since the height of the first support member 110 located at the south is relatively lower than the height of the second support member 111, one end and the other end of the rotating unit is supported by the first and second support members 110 and 111, respectively. 120 is installed to be inclined in the north-south direction, the inclination of the rotating unit is preferably formed at an angle that the angle of incidence of sunlight according to the south mid-high altitude of the sun can be close to the vertical.

본 실시예에서는 상기 제1 서포트부재(110)들의 상단을 연결하는 제1 연결바(113)와, 제2 서포트부재(111)들의 상단을 연결하는 제2 연결바(114)가 마련되어 있고, 상기 회전체유닛(120)들의 회전축은 제1, 제2 연결바(113,114)에 설치된 필로우블럭(112)들에 지지되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 상기 각각의 회전체유닛(120)을 개별적으로 제1, 제2 서포트부재(110,111)가 지지하도록 설치될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, a first connection bar 113 connecting upper ends of the first support members 110 and a second connection bar 114 connecting upper ends of the second support members 111 are provided. Although the rotating shafts of the rotating body units 120 are shown to be supported by the pillow blocks 112 installed in the first and second connecting bars 113 and 114, the respective rotating body units 120 may be individually first. The second support members 110 and 111 may be installed to support the second support members 110 and 111.

상기 회전체유닛(120)은 지지프레임(130)과, 지지프레임(130)에 지지되는 태양광발전모듈(140)을 포함하며, 상기 지지프레임(130)은 프레임부재(131)와, 상기 프레임부재(131)에 탈착가능하게 결합되는 회전축부재(132)와, 상기 회전축부재(132)의 결합높이를 조절할 수 있는 축이동수단(136)을 포함한다.The rotating unit 120 includes a support frame 130 and a photovoltaic module 140 supported by the support frame 130, and the support frame 130 includes a frame member 131 and the frame. Rotating shaft member 132 detachably coupled to the member 131, and the shaft moving means 136 for adjusting the coupling height of the rotating shaft member 132.

축이동수단(136)은 상술한 것처럼, 프레임부재(131)에 대한 회전축부재(132) 의 결합높이를 조절하기 위한 것이다.As described above, the shaft moving means 136 is for adjusting the coupling height of the rotating shaft member 132 to the frame member 131.

상기 회전체유닛(120)은 후술하는 회전수단(150)에 의해 태양의 일주운동에 따라 회전이 이루어지게 되는데, 상기 회전체유닛(120)의 무게중심과, 메인프레임(221)에 결합된 회전축부재(132)의 연장선의 높이가 상이한 경우에는 회전체유닛(120)의 회전이 용이하지 못하게 되며, 회전체 유닛을 회전시키는 액튜에이터(155)에 걸리는 부하가 커지게 된다.The rotation unit 120 is rotated according to the circumference of the sun by the rotation means 150 to be described later, the center of gravity of the rotation unit 120, the rotating shaft coupled to the main frame 221 If the height of the extension line of the member 132 is different, the rotation of the rotating unit 120 is not easy, and the load on the actuator 155 for rotating the rotating unit is increased.

그런데 프레임부재(131)에 설치되는 태양광발전모듈(140)의 크기나 용량에 따라 회전체유닛(120)의 무게중심의 위치는 변화될 수 있기 때문에 프레임부재(131)에 회전축부재(132)가 고정설치되어 있는 경우에는 태양광발전모듈(140)의 크기와 무게가 가변될 때, 무게중심의 이동에 대응하여 회전축부재(132)의 위치를 변화시킬 수 없으므로, 축이동수단(136)을 통해 회전축부재(132)의 높이를 변화시키게 된다.However, since the position of the center of gravity of the rotating unit 120 may vary depending on the size or capacity of the photovoltaic module 140 installed on the frame member 131, the rotating shaft member 132 may be disposed on the frame member 131. Is fixedly installed, when the size and weight of the photovoltaic module 140 is variable, it is not possible to change the position of the rotating shaft member 132 in response to the movement of the center of gravity, the shaft moving means 136 The height of the rotating shaft member 132 is changed through.

회전축부재(132)는 상기 필로우블럭(112)에 회전 가능하게 결합되는 회전축로드(133)와, 회전축로드(133)의 단부에 결합되는 체결블럭(134)을 포함하며, 체결블럭(134)에는 가로방향으로 관통되는 제1 핀체결홀이 형성되어 있다.The rotary shaft member 132 includes a rotary shaft rod 133 rotatably coupled to the pillow block 112 and a coupling block 134 coupled to an end of the rotary shaft rod 133, and includes a coupling block 134. A first pin fastening hole is formed to penetrate in the horizontal direction.

축이동수단(136)은 프레임부재(131)의 단부에 고정결합되는 체결브라켓(137)과, 체결브라켓(137)의 전방으로 돌출되어 있으며 소정간격 이격된 두 개의 돌출체결판(138)을 포함한다.The shaft moving means 136 includes a fastening bracket 137 fixedly coupled to the end of the frame member 131, and two protruding fastening plates 138 protruding forward of the fastening bracket 137 and spaced a predetermined distance apart. do.

상기 체결브라켓(137)은 메인프레임(221)에 용접결합되어 있는데, 이와는 달리 결합 및 분리가 가능하도록 볼트나 나사와 같은 체결부재들을 통해 프레임부 재(131)에 고정시킬 수도 있다.The fastening bracket 137 is welded to the main frame 221. Alternatively, the fastening bracket 137 may be fixed to the frame member 131 through fastening members such as bolts or screws so as to be coupled and separated.

상기 돌출체결판(138)은 상기 체결블럭(134)의 폭에 대응하도록 이격되어 있으며, 상하방향으로 복수개의 제2 핀체결홀(139)들이 형성되어 있다.The protruding fastening plate 138 is spaced apart to correspond to the width of the fastening block 134, and a plurality of second pin fastening holes 139 are formed in the vertical direction.

상기 체결블럭(134)을 돌출체결판(138)들 사이로 인입시킨다음, 제1 핀체결홀을 복수개의 제2 핀체결홀(139)들 중 선택된 어느 하나에 대응시킨 후, 체결핀을 삽입하여 회전축부재(132)를 축이동수단(136)에 고정시키게 된다.After inserting the fastening block 134 between the protruding fastening plates 138, the first pin fastening hole corresponds to any one selected from the plurality of second pin fastening holes 139, and then inserting a fastening pin. The rotating shaft member 132 is fixed to the shaft moving means 136.

상기 제2 핀체결홀(139)들이 상하방향으로 복수개가 형성되어 있기 때문에 체결핀이 결합되는 제2 핀체결홀(139)의 높이에 따라 회전축부재(132)의 결합높이를 무게중심에 대응하도록 용이하게 조절할 수 있다.Since the plurality of second pin fastening holes 139 are formed in the vertical direction, the height of the second pin fastening hole 139 to which the fastening pin is coupled corresponds to the center of gravity of the coupling height of the rotating shaft member 132. It can be adjusted easily.

상기 회전수단(150)은 회전체유닛(120)을 회전시키는 것으로, 프레임부재(131)로부터 하방으로 연장된 커넥팅로드(151)와, 커넥팅로드(151)와 결합되는 슬라이딩부재(154)와, 슬라이딩부재(154)를 전·후진시키는 액튜에이터(155)를 포함한다.The rotating means 150 is to rotate the rotating unit 120, the connecting rod 151 extending downward from the frame member 131, the sliding member 154 coupled with the connecting rod 151, And an actuator 155 for moving the sliding member 154 forward and backward.

상기 커넥팅로드(151)는 일단이 각각 상기 프레임부재(131)에 힌지결합되어 있는 제1, 제2 로드부재(152,153)를 포함하며, 제1, 제2 로드부재(152,153)는 각각의 타단이 상기 슬라이딩부재(154)에 소정각도를 이루도록 힌지결합되어 있다.The connecting rod 151 includes first and second rod members 152 and 153 having one end hinged to the frame member 131, and the other end of each of the first and second rod members 152 and 153 is The sliding member 154 is hinged to achieve a predetermined angle.

상기 액튜에이터(155)에 의해 슬라이딩부재(154)가 전진 또는 후진하면, 상기 제1, 제2 로드부재(152,153)에 의해 상기 지지프레임(130)이 회전하게 된다.When the sliding member 154 is moved forward or backward by the actuator 155, the support frame 130 is rotated by the first and second rod members 152 and 153.

상기 커넥팅로드(151)가 슬라이딩부재(154)로부터 소정각도를 이루도록 연장되는 제1, 제2 로드부재(152,153)를 포함하기 때문에 강한 풍압과 같은 외부 요소에 대하여 상기 회전체유닛(120)의 회전이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.Since the connecting rod 151 includes first and second rod members 152 and 153 extending to a predetermined angle from the sliding member 154, the rotation of the rotating unit 120 with respect to external elements such as strong wind pressure. This can be done easily.

도 2 및 도 3에는 태양광 발전장치(200)의 제2 실시예가 도시되어 있다.2 and 3 illustrate a second embodiment of the photovoltaic device 200.

본 실시예의 태양광 발전장치(200)는 지상, 경사지 또는 건축 구조물에 설치되는 제1 서포트부재(210)들과, 상기 제1 서포트부재(210)들과 남북방향으로 이격되게 설치된 제2 서포트부재(211)들과, 제1, 제2 서포트부재(210,211)에 지지된 지지프레임(220)과, 지지프레임(220)에 지지된 태양광발전모듈(230) 및 상기 태양광발전모듈(230)을 동서방향으로 회전시키기 위한 회전수단(240)과, 상기 제2 서포트부재(211)측에 지지된 지지프레임(220)의 일측을 승·하강 시키기 위한 승강수단(250)을 포함한다.The photovoltaic device 200 according to the present embodiment has a first support member 210 installed on the ground, a slope or a building structure, and a second support member spaced apart from the first support member 210 in the north-south direction. 211, a support frame 220 supported by the first and second support members 210 and 211, a photovoltaic module 230 supported by the support frame 220, and the photovoltaic module 230. Rotation means 240 for rotating in the east-west direction, and lifting means 250 for lifting up and down one side of the support frame 220 supported on the second support member 211 side.

상기 지지프레임(220)은 전단부가 제1 서포트부재(210)에 소정각도 회전 가능하게 설치된 메인프레임(221)과, 메인프레임(221) 상에 회전 가능하게 설치된 서브프레임(225)을 구비한다.The support frame 220 includes a main frame 221 having a front end rotatably installed at the first support member 210 and a subframe 225 rotatably installed on the main frame 221.

본 실시예의 메인프레임(221)은 각각 동서방향으로 나란하게 연장되고 남북방향으로 이격된 두 개의 평행바 형태로 형성되어 있으나, 메인프레임(221)은 이와는 달리 격자 상으로 형성되어 후술하는 서브프레임(225)을 지지할 수도 있다.The main frame 221 of the present embodiment is formed in the form of two parallel bars, which extend in parallel in the east-west direction and are spaced in the north-south direction, but the main frame 221 is formed in a lattice form, which is described later in subframe ( 225 may be supported.

상기 제1 서포트부재(210)와 메인프레임(221)의 힌지 결합은 상기 제1 서포트부재(210)와 상기 메인프레임(221)의 대응되는 측에 각각 제1, 제2 브라켓(미도시)이 설치되고 이들이 힌지핀에 의해 결합됨으로써 이루어질 수 있다. Hinge coupling of the first support member 210 and the main frame 221 is the first and second brackets (not shown) on the corresponding side of the first support member 210 and the main frame 221, respectively. It can be made by being installed and coupled by hinge pins.

그리고 상기 승강수단(250)은 상기 제2 서포트부재(211)들에 회전 가능하게 지지되어 있고, 동서방향으로 연장된 링크회전축(251)과, 상기 메인프레임(221)의 후단에 상단이 힌지결합되며 하방으로 연장된 제1 링크(252)와, 일단이 상기 링크회전축(251)에 고정되어 있고 타단이 제1 링크(252)의 하단에 힌지결합된 제2 링크(253)와, 상기 링크회전축(251)의 일측으로 부터 연장된 제3 링크(254)와, 제3 링크(254)를 밀거나 당겨 링크회전축(251)을 회전시키는 승강액튜에이터(255)를 포함한다.In addition, the elevating means 250 is rotatably supported by the second support members 211, and has a link rotation shaft 251 extending in the east-west direction and an upper end hinged to the rear end of the main frame 221. And a first link 252 extending downward, one end of which is fixed to the link rotating shaft 251, and the other end of which is hinged to the lower end of the first link 252, and the link rotating shaft. The third link 254 extending from one side of the 251 and the lifting and lowering actuator 255 for pushing or pulling the third link 254 to rotate the link axis of rotation (251).

승강액튜에이터(255)의 구동에 의해 제3 링크(254)가 회전하면 링크회전축(251)이 제3 링크(254)와 함께 회전하면서 상기 제2 링크(253)를 회전시켜 제1 링크(252)를 승강 또는 하강시키게 되며, 메인프레임(221)의 후단부는 제1 링크(252)의 승·항강에 따라 전단부를 중심으로 후단이 승강 또는 하강하면서 경사각이 변화하게 된다.When the third link 254 is rotated by the elevating actuator 255, the link rotation shaft 251 rotates together with the third link 254 to rotate the second link 253 to rotate the first link 252. The elevating or lowering is performed, and the rear end of the main frame 221 changes the inclination angle while the rear end is raised or lowered about the front end as the first link 252 moves up or down.

여기에서 상기 승강액튜에이터(255)는 실린더 또는 모터에 의해 정역회전됨으로써 전후진되는 리드스크류를 가지는 잭스크류로 이루어질 수 있다. Here, the elevating actuator 255 may be made of a jack screw having a lead screw forward and backward by forward and reverse rotation by a cylinder or a motor.

상기 승강수단(250)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 상기 메인 프레임(52)을 제 1서포트 부재(51)를 중심으로 하여 회전시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. The lifting means 250 is not limited to the above-described embodiment and may be any structure as long as the main frame 52 can be rotated around the first support member 51.

회전수단(240)은 서브프레임(225)으로부터 연장된 제1, 제2 로드부재(242,243)를 포함하는 커넥팅로드(241)와, 커넥팅로드(241)와 결합되는 슬라이딩부재(244)와, 이를 전·후진시키는 액튜에이터(245)를 포함하는데, 제1 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The rotating means 240 includes a connecting rod 241 including first and second rod members 242 and 243 extending from the subframe 225, a sliding member 244 coupled with the connecting rod 241, and An actuator 245 for moving forward and backward is included, but the detailed description is omitted since it is the same as the first embodiment.

본 실시예의 태양광 발전장치(200)는 승강수단(250)에 의해 태양의 남중고도 에 대응하게 메인프레임(221)의 경사각을 조절하게 되며, 태양의 일주운동에 따른 태양광 입사각의 변화에 대응하게 지지하는 서브프레임(225)을 회전시켜 태양광발전모듈(230)에 입사하는 태양광의 입사각이 수직에 가까워지게 유지되도록 함으로써 발전효율을 극대화하게 된다.The photovoltaic device 200 according to the present embodiment adjusts the inclination angle of the main frame 221 by the lifting means 250 to correspond to the south middle altitude of the sun. By rotating the corresponding sub-frame 225 to maintain the incidence angle of the sunlight incident on the photovoltaic module 230 to maximize the power generation efficiency.

본 실시예의 메인프레임(221)도 축이동수단(224)에 의해 높이 조절이 가능하게 결합되는 프레임부재(222)와 회전축부재(223)를 포함하고 있으며, 이 축이동수단(224)에 의해 회전축부재(223)가 서브프레임(225)과 태양광발전모듈(230)의 무게에 의한 무게중심의 높이변화에 대응하여 결합위치를 조절할 수 있게 된다. The main frame 221 of the present embodiment also includes a frame member 222 and the rotating shaft member 223 coupled to the height adjustment by the shaft moving means 224, the rotation shaft by the shaft moving means 224 The member 223 may adjust the coupling position in response to the height change of the center of gravity due to the weight of the subframe 225 and the photovoltaic module 230.

도 4 및 도 5에는 태양광 발전장치(300)의 제3 실시예가 도시되어 있다.4 and 5 illustrate a third embodiment of the photovoltaic device 300.

본 실시예의 태양광 발전장치(300)는 남북방향으로 이격되어 있는 제1, 제2 서포트부재(310,311)에 회전 가능하게 지지된 지지프레임(320)과, 지지프레임(320)에 설치된 태양광발전모듈(330)과, 지지프레임(320)을 남북방향을 따라 연장된 제1 회전중심축을 중심으로 회전시키는 메인회전수단(340)과, 지지프레임(320)을 동서방향을 따라 연장된 제2 회전중심축을 중심으로 회전시키는 보조회전수단(350)을 포함한다.The photovoltaic device 300 according to the present embodiment includes a support frame 320 rotatably supported by the first and second support members 310 and 311 which are spaced in the north-south direction, and the photovoltaic power generation installed in the support frame 320. Module 330, the main rotating means 340 for rotating the support frame 320 around the first axis of rotation extending along the north-south direction, and the second rotation extending the support frame 320 along the east-west direction Auxiliary rotation means 350 for rotating around the central axis.

상기 지지프레임(320)은 상기 복수개의 제1, 제2 서포트부재(310,311)에 회전 가능하게 설치되는 복수개의 회전로드(321)와, 회전로드(321) 상에 상기 회전로드(321)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 상방으로 연장설치되는 복수개의 지지로드(322)와, 지지로드(322)의 상부에 상기 회전로드(321)의 연장방향과 직교하는 방향을 따라 연장된 힌지축을 중심으로 회동 가능하게 힌지결합되어 상기 태양 광발전모듈(330)을 지지하는 모듈지지체(323)를 구비한다.The support frame 320 includes a plurality of rotation rods 321 rotatably installed on the plurality of first and second support members 310 and 311, and lengths of the rotation rods 321 on the rotation rods 321. A plurality of support rods 322 extending upwardly at a predetermined interval along a direction, and hinge axes extending along a direction orthogonal to an extension direction of the rotation rod 321 on the support rods 322. Is rotatably hinged and provided with a module support 323 for supporting the photovoltaic module 330.

본 실시예의 회전로드(321)는 원통형으로 형성되어 있으나, 이와는 달리 사각이나 삼각 또는 오각 이상의 각기둥 형태로 형성될 수도 있다.The rotating rod 321 of the present embodiment is formed in a cylindrical shape, but may be formed in a square, triangular, or pentagonal shape more than a pentagon.

지지로드(322)는 회전로드(321)의 외주면으로부터 상방으로 소정길이 연장되게 복수개가 설치되어 있는데, 이 지지로드(322)들은 회전로드(321)의 길이방향을 따라 상호 소정거리 이격되게 설치되어 있다.A plurality of support rods 322 are installed to extend a predetermined length upward from an outer circumferential surface of the rotary rod 321. The support rods 322 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the rotary rod 321. have.

상기 모듈지지체(323)는 태양광발전모듈(330)을 지지하며, 회전로드(321)의 길이방향과 나란한 제1 회전중심축방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 회전중심축방향을 따라 회전이 가능하도록 지지로드(322)의 상단에 회전 가능하게 결합되어 있다.The module supporter 323 supports the photovoltaic module 330 and rotates along a second rotation center axis direction extending in a direction orthogonal to the first rotation center axis direction parallel to the longitudinal direction of the rotation rod 321. It is rotatably coupled to the top of the support rod 322 to enable this.

메인회전수단(340)은 회전로드(321)를 제1 회전중심축방향을 중심으로 회전시키는 것으로서, 회전로드(321)에 체결되는 로드체결부재(341)와, 로드체결부재(341)의 양단부로부터 하방으로 연장되는 제1, 제2 로드부재(346,347)를 포함하는 커넥팅로드(345)와, 커넥팅로드(345)에 힌지결합되며 제2 회전중심축방향을 따라 연장되는 슬라이딩부재(348)와, 슬라이딩부재(348)를 전·후진시키는 액튜에이터(349)를 포함한다.The main rotating means 340 is to rotate the rotating rod 321 about the first rotation center axis direction, the rod fastening member 341 is fastened to the rotating rod 321, both ends of the rod fastening member 341 A connecting rod 345 including first and second rod members 346 and 347 extending downward from the sliding rod, a sliding member 348 hinged to the connecting rod 345 and extending along a second rotational center axis direction; And an actuator 349 for moving the sliding member 348 forward and backward.

상기 로드체결부재(341)는 상호 결합되는 제1 결합부(342)와, 제2 결합부(344)를 포함하며, 제1, 제2 결합부(344)의 체결을 통해 회전로드(321)를 감싸도록 체결된다.The rod fastening member 341 includes a first coupling part 342 and a second coupling part 344 coupled to each other, and the rotation rod 321 through the fastening of the first and second coupling parts 344. It is fastened to surround it.

그리고 제1 결합부(342)에는 회전로드(321)를 중심으로 상호 멀어지는 방향 으로 연장된 두 개의 연장부분(343)이 형성되어 있는데, 상기 제1, 제2 로드부재(346,347)가 각각의 연장부분(343)으로부터 하방으로 연장된다.In addition, the first coupling part 342 has two extension parts 343 extending in a direction away from each other with respect to the rotation rod 321, wherein the first and second rod members 346 and 347 are respectively extended. Extends downward from the portion 343.

상기 제1, 제2 로드부재(346,347)는 각각의 하단이 슬라이딩부재(348)의 동일 지점에 힌지결합됨으로써 슬라이딩부재(348)의 전진 또는 후진시 회전로드(321)를 이에 대응하게 회전시키게 된다.Each of the first and second rod members 346 and 347 is hinged to the same point of the sliding member 348 to rotate the rotating rod 321 when the sliding member 348 moves forward or backward. .

상기 보조회전수단(350)은 제1 서포트부재(310)에 설치된 보조액튜에이터(351)와, 보조액튜에이터(351)에 의해 전진 또는 후진이 가능하도록 상기 회전로드(321)와 나란한 방향으로 연장된 보조슬라이딩부재(352)와, 상기 모듈지지체(323)의 하면에 각각 상단이 힌지결합되어 있으며, 하단이 보조슬라이딩부재(352) 상의 동일지점에 힌지결합된 제3, 제4 로드부재(353,354)를 포함한다.The auxiliary rotating means 350 is an auxiliary actuator 351 installed in the first support member 310 and the auxiliary extending in a direction parallel to the rotary rod 321 to enable the forward or backward by the auxiliary actuator 351 The upper and lower ends of the sliding member 352 and the lower surface of the module support 323 are hinged, respectively, and the third and fourth rod members 353 and 354 hinged to the same point on the auxiliary sliding member 352. Include.

상기 보조액튜에이터(351)에 의해 보조슬라이딩부재(352)가 전진 또는 후진하면, 이에 결합된 제3, 제4 로드부재(353,354)에 의해 모듈지지체(323)가 제2 회전중심축방향을 중심으로 회전하게 된다.When the auxiliary sliding member 352 is moved forward or backward by the auxiliary actuator 351, the module support 323 by the third and fourth rod members 353 and 354 coupled thereto is centered on the second rotation center axis direction. Will rotate.

따라서 본 실시예의 태양광발전장치는 메인회전수단(340)에 의해 회전로드(321)가 태양의 일주운동에 대응하도록 회전하게 되고, 보조회전수단(350)에 의해 태양의 남중고도에 대응하도록 모듈지지체(323)가 회전하게 된다.Therefore, the photovoltaic device of the present embodiment is rotated so that the rotating rod 321 by the main rotating means 340 to correspond to the circumferential movement of the sun, the module to correspond to the south of the altitude of the sun by the auxiliary rotating means 350 The support 323 is rotated.

물론 본 실시예와는 달리 보조회전수단(350)에 의해 태양의 일주운동에 대응하도록 모듈지지체(323)가 회전하고 태양의 남중고도에 대응하도록 메인회전수단(340)을 통해 회전로드(321)를 회전시킬 수도 있는데, 이 경우 상기 제1, 제2 서포트부재(310,311)는 동서방향으로 상호 이격되게 설치되어야 한다.Of course, unlike the present embodiment, the supporting rod 321 is rotated to correspond to the circumferential movement of the sun by the auxiliary rotating means 350 and the rotating rod 321 through the main rotating means 340 to correspond to the south of the altitude of the sun. In this case, the first and second support members 310 and 311 should be spaced apart from each other in the east-west direction.

도 6 및 도 7에는 태양광 발전장치(400)의 제4 실시예가 도시되어 있다.6 and 7 illustrate a fourth embodiment of the photovoltaic device 400.

본 실시예의 태양광 발전장치(400)는 태양광발전모듈(422)을 지지하는 지지프레임(421)을 포함하는 회전체유닛(420)과, 회전체유닛(420)을 회동 가능하게 지지하는 서포트부(410)와, 회전체 유닛을 좌우방향으로 회전시키는 회전수단(430)과, 상기 회전체유닛(420)의 일측을 승강 또는 하강시키는 승강수단(440)을 포함한다.The photovoltaic device 400 according to the present embodiment includes a rotating unit 420 including a support frame 421 supporting the photovoltaic module 422, and a support for rotatably supporting the rotating unit 420. The unit 410, a rotating means 430 for rotating the rotating unit in the left and right direction, and lifting means 440 for lifting or lowering one side of the rotating unit 420.

본 실시예의 서포트부(410)는 지지면으로부터 상방으로 연장된 지지바(411)와, 상기 지지바(411)의 상단에 설치되어 지지프레임(421)을 전방향으로 회전 가능하게 지지하는 유니버셜조인트(412)를 포함한다.The support part 410 of the present embodiment has a support bar 411 extending upward from the support surface, and a universal joint installed on the upper end of the support bar 411 to support the support frame 421 to be rotatable in all directions. 412.

회전수단(430)은 제1 실시예와 마찬가지로 지지프레임(421)의 하면으로부터 하방으로 연장된 두 개의 제1, 제2 로드부재(434,435)를 포함하는 커넥팅로드(433)와, 커넥팅로드(433)의 하단에 회전 가능하게 연결되는 슬라이딩부재(432)와, 슬라이딩부재(432)를 전·후진시키는 액튜에이터(431)를 포함한다.The rotating means 430, as in the first embodiment, has a connecting rod 433 including two first and second rod members 434 and 435 extending downward from the lower surface of the support frame 421, and the connecting rod 433. Sliding member 432 rotatably connected to the lower end of the) and the actuator 431 for moving forward and backward the sliding member 432.

상기 액튜에이터(431)의 구동에 의해 슬라이딩부재(432)가 전진 또는 후진하면, 이에 결합된 다수의 커넥팅로드(433)들이 회전하면서 여러개의 회전체유닛(420)을 동시에 좌우방향으로 회전시킬 수 있게 된다.When the sliding member 432 is moved forward or backward by driving the actuator 431, a plurality of connecting rods 433 coupled thereto are rotated so that the plurality of rotating body units 420 can be simultaneously rotated in the left and right directions. do.

상기 승강수단(440)은 회전체유닛(420)의 후단을 승강 또는 하강시키는 것으로서, 상기 지지프레임(421)의 후단부에 상단이 각각 회동 가능하게 결합된 제1, 제2 연결로드(441,442)와, 제1, 제2 연결로드(441,442)의 하단에 각각 힌지결합되며 슬라이딩 가능하도록 상기 슬라이딩부재(432)와 나란하게 연장되는 제1, 제2 진 퇴부재(443,444)와, 제1, 제2 진퇴부재(443,444)를 전진 또는 후진시키는 구동부를 구비한다.The lifting means 440 is to lift or lower the rear end of the rotating body unit 420, the first and second connection rods 441 and 442 of which the upper end is rotatably coupled to the rear end of the support frame 421, respectively. And first and second retracting members 443 and 444 hinged to lower ends of the first and second connecting rods 441 and 442, respectively, and extending in parallel with the sliding member 432 to be slidable. 2 is provided with a drive unit for advancing or retracting the retracting members 443 and 444.

제1, 제2 연결로드(441,442)는 모두 지지프레임(421)의 후단으로부터 돌출된 연결부에 지지되는데, 연결부는 제1, 제2 연결로드(441,442)가 결합되는 지점에 구형상의 구형부분이 형성되어 있으며, 제1, 제2 연결로드(441,442)의 상단은 이 구형부분을 감싸도록 되어 있어서, 지지프레임(421)의 후단이 승강 또는 하강하더라도 제1, 제2 연결로드(441,442)와의 결합상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.Both the first and second connection rods 441 and 442 are supported by a connection part protruding from the rear end of the support frame 421, and the connection part has a spherical spherical portion formed at a point where the first and second connection rods 441 and 442 are coupled to each other. The upper ends of the first and second connection rods 441 and 442 surround the spherical portions, so that the first and second connection rods 441 and 442 are coupled to the first and second connection rods 441 and 442 even if the rear end of the support frame 421 is raised or lowered. It is intended to maintain.

상기 제1, 제2 연결로드(441,442)의 하단은 각각 제1, 제2 진퇴부재(443,444)에 결합되어 있는데, 제1, 제2 진퇴부재(443,444)는 후술하는 구동부에 의해 상호 반대방향으로 전진 및 후진하게 된다.Lower ends of the first and second connection rods 441 and 442 are coupled to the first and second retracting members 443 and 444, respectively. The first and second retracting members 443 and 444 are opposite to each other by a driving unit to be described later. To go forward and backward.

따라서 제1 진퇴부재(443)가 전진하고, 제2 진퇴부재(444)가 후진하여 제1, 제2 연결로드(441,442)의 하단과 결합된 결합부분이 상호 가까워지면, 지지프레임(421)의 후단은 상방으로 상승하게 되고, 반대로 제1 진퇴부재(443)가 후진하고, 제2 진퇴부재(444)가 전진하여 제1, 제2 연결로드(441,442)의 하단과 결합된 결합부분이 상호 멀어지게 되면 지지프레임(421)의 후단은 하강하게 된다.Accordingly, when the first retracting member 443 moves forward and the second retracting member 444 moves backward to bring the coupling parts coupled with the lower ends of the first and second connecting rods 441 and 442 closer to each other, the support frame 421 The rear end is raised upward, on the contrary, the first retracting member 443 moves backward, and the second retracting member 444 moves forward, so that the engaging portions coupled to the lower ends of the first and second connecting rods 441 and 442 are far from each other. If it is, the rear end of the support frame 421 is lowered.

상기 구동부는 상술한 것처럼 제1, 제2 진퇴부재(443,444)를 상호 반대방향으로 슬라이딩시키는 것이다.As described above, the driving unit slides the first and second retracting members 443 and 444 in opposite directions.

구동부는 제1, 제2 진퇴부재(443,444)의 단부에 각각 설치되어 있는 제1, 제2 랙(446,447)과, 제1, 제2 랙(446,447)의 사이에서 제1, 제2 랙(446,447)과 치합되어 회전하는 피니언(448)과, 상기 피니언(448)을 구동하는 모터(미도시)를 포함 한다.The drive unit includes first and second racks 446 and 447 installed at end portions of the first and second retracting members 443 and 444, respectively, and first and second racks 446 and 447 between the first and second racks 446 and 447. ) And a pinion (448) to rotate in engagement with, and a motor (not shown) for driving the pinion (448).

상기 제1, 제2 랙(446,447)이 도시된 것처럼 피니언(448)과 치합되는 기어형성부분이 상호 마주보는 방향으로 형성되어 있고, 피니언(448)이 그 사이에서 제1, 제2 랙(446,447)과 동시에 치합되기 때문에 피니언(448)이 모터에 의해 일방향으로 회전하면 제1 랙(446)은 전진, 제2 랙(447)은 후진하고, 피니언(448)이 타방향으로 회전하면 제1 랙(446)은 후진, 제2 랙(447)은 전진하게 된다.As the first and second racks 446 and 447 are shown, gear forming portions engaged with the pinion 448 are formed in a direction facing each other, and the pinion 448 is between the first and second racks 446 and 447. The first rack 446 moves forward, the second rack 447 moves backward when the pinion 448 rotates in one direction by the motor, and the first rack if the pinion 448 rotates in the other direction. 446 moves backward, and the second rack 447 moves forward.

본 실시예의 승강수단(440)도 상기 제1, 제2 진퇴부재(443,444)에 각각의 지지프레임(421)으로부터 연장된 제1, 제2 연결로드(441,442)들이 설치됨으로써 상기 하나의 구동부에 의해 다수의 회전체유닛(420)들이 동시에 승강 또는 하강 구동하게 된다.The elevating means 440 of the present embodiment is also installed by the first and second connecting members 443 and 444 so that the first and second connecting rods 441 and 442 extending from the respective supporting frames 421 are installed. A plurality of rotating unit 420 is driven to lift or lower at the same time.

본 실시예에서는 상기 승강수단(440)에 의해 회전체유닛(420)의 후단이 승강 또는 하강함으로써 태양의 남중고도에 대응하도록 회전체유닛(420)을 트래킹시키며, 회전수단(430)이 태양의 일주운동에 따라 회전체유닛(420)을 트래킹시키도록 되어 있으나, 이와 반대로 승강수단(440)이 태양의 일주운동을, 회전수단(430)이 태양의 남중고도를 트래킹하도록 할 수도 있다.In this embodiment, the rear end of the rotating unit 420 is lifted or lowered by the lifting unit 440 to track the rotating unit 420 to correspond to the south altitude of the sun, and the rotating unit 430 of the sun The rotating body unit 420 is tracked according to the circumferential motion, but on the contrary, the lifting means 440 may cause the circumferential motion of the sun and the rotating means 430 to track the south elevation of the sun.

그리고 본 실시예에서는 회전수단(430)과 승강수단(440)에 의해 각각 태양의 고도와 일주운동에 따른 트래킹이 이루어지지만, 상기 승강수단(440)의 구동부(445)가 제1, 제2 랙(446,447)을 개별적으로 구동하는 별도의 모터와 피니언들을 포함하고, 제1, 제2 연결로드(441,442)의 상단이 상기 지지프레임(421)의 후단에서 지지프레임(421)의 좌우방향을 따라 상호 소정간격 이격되도록 연결함으로써 승강 수단(440)에 의해 지지프레임(421)이 승·하강 및 좌우회동이 모두 이루어지도록 할 수도 있다.In the present embodiment, the tracking means according to the altitude and the circumferential movement of the sun by the rotation means 430 and the lifting means 440, respectively, the drive unit 445 of the lifting means 440 is the first, second rack Separate motors and pinions for separately driving the (446, 447), the upper end of the first and second connecting rods (441, 442) are mutually along the left and right directions of the support frame (421) at the rear end of the support frame (421) The support frame 421 may be both lifted, lowered and left and right rotated by the lifting means 440 by connecting to be spaced a predetermined interval apart.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전장치의 제1 실시예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a first embodiment of a photovoltaic device according to the present invention,

도 2는 태양광 발전장치의 제2 실시예를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing a second embodiment of a photovoltaic device,

도 3은 도 2의 축이동수단을 도시한 부분발췌 분리사시도,Figure 3 is a partial exploded perspective view showing the axial movement means of Figure 2,

도 4는 태양광 발전장치의 제3 실시예를 도시한 사시도,4 is a perspective view showing a third embodiment of a photovoltaic device;

도 5는 도 4의 지지프레임을 도시한 분리사시도,5 is an exploded perspective view of the support frame of FIG. 4;

도 6은 태양광 발전장치의 제4 실시예를 도시한 사시도,6 is a perspective view showing a fourth embodiment of the solar cell apparatus,

도 7은 도 6의 태양광 발전장치의 측면도이다.FIG. 7 is a side view of the solar cell apparatus of FIG. 6.

Claims

A rotating unit including a support frame and a photovoltaic module installed on the support frame;

A support part for rotatably supporting the rotating body unit;

And rotating means for rotating the rotating body unit at the same time at a predetermined angle.

The rotating means includes a connecting rod extending from the rotating unit,

A sliding member hinged to the connecting rod and slidably installed to rotate the connecting rod;

And an actuator configured to move the sliding member forward and backward so that the rotating unit can rotate.

The method of claim 1,

The support part includes a plurality of first support members rotatably supporting the front end side of the support frame, and a plurality of second support members hingedly coupled to the rear end side of the support frame,

The support frame and the frame member for supporting the photovoltaic module,

A rotating shaft member detachably coupled to the frame member;

Solar power generation characterized in that it is provided on the support frame has a shaft movement means formed to adjust the coupling position of the rotating shaft member so that the rotation center of the support frame is variable according to the weight of the photovoltaic module Device.

3. The method of claim 2,

And a lifting means for elevating the front end or the rear end of the rotating unit in the vertical direction.

The method of claim 3,

The support frame includes a main frame hinged to a front end portion of the first support member, and a plurality of subframes rotatably coupled to the main frame and supported by the photovoltaic module on an upper surface thereof.

The lifting means is rotatably supported by the second support member, and the link axis of rotation extending in a direction orthogonal to the direction of the center of rotation of the sub-frame,

A plurality of first links extending from a rear end of the main frame;

A plurality of second links having one end fixed to the link rotation shaft and the other end hinged to an end of the first link,

A lifting and lowering actuator configured to rotate the link rotation shaft to raise or lower the rear end of the main frame by interlocking the first and second links,

The support frame adjusts the rotation center axis position of the subframe such that the rotation center of the subframe is positioned on the center of gravity of the subframe to which the photovoltaic module is coupled according to the load change of the photovoltaic module. Photovoltaic device further comprising a shaft moving means that can be.

The method of claim 1,

The support frame may include a plurality of rotation rods rotatably installed on the plurality of first and second support members;

A plurality of support rods extending upwardly spaced apart from each other by a predetermined interval along the longitudinal direction of the rotatable rod;

And a module support supporting the photovoltaic module by hingedly rotatable about a hinge axis extending along a direction orthogonal to an extending direction of the rotation rod on the upper portion of the support rod,

The connecting rod includes first and second rod members extending from the rotating rod to form a predetermined angle with each other at the coupling point of the sliding member.

Further provided with a secondary rotation means for rotating the plurality of module support around the hinge axis,

The auxiliary rotating means may include an auxiliary sliding member extending forward and backward along a direction parallel to the rotating rod;

An auxiliary actuator for moving the auxiliary sliding member forward and backward;

And a third and fourth rod member extending from the auxiliary sliding member to form a predetermined angle, each end of which is hinged to the upper limb module support.

The method of claim 1,

The support part includes a support bar fixed to the support surface extending upward, and a universal joint installed on the upper end of the support bar to support the support frame in a rotatable direction.

Further provided with an elevating means for elevating one side of the rotating body unit,

The elevating means includes first and second connecting rods rotatably coupled to an upper end on one side of the rotating unit;

First and second retracting members hinged to lower ends of the first and second connecting rods and extending side by side so as to be slidable;

And a driving unit for advancing or reversing the first and second retreating members.