WO2009087252A1 - Solar tracker - Google Patents

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WO2009087252A1
WO2009087252A1 PCT/ES2008/070245 ES2008070245W WO2009087252A1 WO 2009087252 A1 WO2009087252 A1 WO 2009087252A1 ES 2008070245 W ES2008070245 W ES 2008070245W WO 2009087252 A1 WO2009087252 A1 WO 2009087252A1
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panel
support
biaxial orientation
solar tracker
fixed
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PCT/ES2008/070245
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Inventor
Héctor CLIMENT SANESTANISLAO
Ximo Montaner Soler
Original Assignee
Solartiva Mediterranea S.L.
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    • F24S30/452Vertical primary axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02E10/40Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47Mountings or tracking

Abstract

The invention relates to a dual-axis solar tracker comprising: a stand for securing same to a supporting base (20); a single drive shaft (21); a body (3) provided with a movement distribution mechanism located on the securing stand (20); an element (8) supporting the structure (11) carrying the panel (12), which can rotate about the drive shaft; a horizontally arranged joint for joining the panel (12) to the supporting element (8); and a stationary adjustable part (5) provided with a rod (7) which is hinged at one end to the part (5) and at the other end to the plate (12) -supporting element. When the panel (12) rotates one way, under the action of the drive shaft, one of the ends of the rod (7) remains hinged to the stationary part (5) while the other end thereof remains hinged to the structure (11) carrying the oriented solar panel (12), such that the panel not only rotates, but is lowered in relation to the horizontal axis.

Description

SEGUIDOR SOLAR SOLAR TRACKER
La presente invención consiste en un dispositivo para la orientación de paneles solares, y especial, aunque no exclusivamente, para paneles solares situadas en superficies sustancialmente planas, tales como cubiertas industriales o suelos rurales.The present invention consists of a device for the orientation of solar panels, and especially, although not exclusively, for solar panels located on substantially flat surfaces, such as industrial roofs or rural floors.
La energía solar es una fuente de energía inagotable (a escala humana). Por ello se ha desarrollado con una importante evolución la tecnología de los paneles solares, siendo, de hecho, en los tiempos corrientes mucho más asequibles que hace unos años por cuanto su relación precio/rendimiento resulta mucho más ventajosa. Las distintas subvenciones que las administraciones públicas de algunos países otorgan a las instalaciones o la adquisición, también subvencionada por el estado correspondiente, de la energía producida por dichos paneles a un precio generoso, hacen que cada vez sea más atractiva la instalación de dicha fuente de energía. Además de los términos económicos, debe considerarse que la producción eléctrica a partir de energía solar evita una importante cantidad de contaminación, lo cual redunda en el bienestar de todos los habitantes del planeta.Solar energy is an inexhaustible source of energy (on a human scale). For this reason, the technology of solar panels has been developed with an important evolution, being, in fact, in current times much more affordable than a few years ago because its price / performance ratio is much more advantageous. The different subsidies that the public administrations of some countries grant to the facilities or the acquisition, also subsidized by the corresponding state, of the energy produced by said panels at a generous price, make the installation of said source of energy more and more attractive. Energy. In addition to the economic terms, it should be considered that electricity production from solar energy prevents a significant amount of pollution, which results in the well-being of all the inhabitants of the planet.
Sin embargo, la fabricación, instalación y mantenimiento de estos paneles requiere pese a todo un esfuerzo importante, y es deseable que el rendimiento en KWh/año por panel sea lo más elevado posible.However, the manufacture, installation and maintenance of these panels nevertheless requires significant effort, and it is desirable that the performance in KWh / year per panel be as high as possible.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) ESTADO DE LA TÉCNICASUBSTITUTE SHEET (RULE 26) STATE OF THE TECHNIQUE
Para ello, optimizar la captación de energía de los colectores solares situados sobre un plano fijo se han desarrollado fundamentalmente dos tipos de seguidores.To do this, optimizing the energy collection of solar collectors located on a fixed plane, two types of followers have essentially been developed.
De ellos, un primer tipo es uniaxial, de modo que se proporciona al panel solar una determinada inclinación, fija, y se orienta mediante un medio de maniobra que proporciona un giro respecto a un eje vertical. Sin embargo la captación de energía es insuficiente y no satisfactoria a la salida y puesta del sol, así como en el mediodía, resultando óptima solamente en dos puntosOf these, a first type is uniaxial, so that the solar panel is provided with a certain, fixed inclination, and is oriented by means of a maneuver that provides a rotation with respect to a vertical axis. However, energy collection is insufficient and unsatisfactory at sunrise and sunset, as well as at noon, resulting in only two points.
Un tipo de seguidor óptimo consiste en la orientación biaxial, es decir, que comprende un primer seguidor movido por un motor, que actúa respecto a un eje vertical y produce un movimiento de levante a poniente a lo largo de las horas de sol, retornando a su posición inicial una vez caída la noche, y un segundo seguidor, que actúa respecto a un eje horizontal, y produce un movimiento de variación de la inclinación del panel.An optimal type of follower consists of biaxial orientation, that is, it comprises a first follower moved by a motor, which acts on a vertical axis and produces a movement from west to west along the hours of sun, returning to its initial position once night falls, and a second follower, which acts on a horizontal axis, and produces a movement of variation of the inclination of the panel.
De este tipo de seguidores los hay que comprenden un pilar que soporta una estructura portadora de un conjunto de paneles, de modo que es la totalidad de dicha estructura la que se hace girar respecto a un eje vertical y un eje horizontal para proporcionar la orientación óptima. Sin embargo este tipo de seguidores requiere una gran infraestructura, una cimentación adecuada y un elevado precio, y no es, por tanto, aplicable a superficies ligeras, tales como cubiertas de naves industriales.Of this type of followers there are those that comprise a pillar that supports a carrier structure of a set of panels, so that it is the whole of said structure that is rotated with respect to a vertical axis and a horizontal axis to provide the optimal orientation . However, this type of followers requires a large infrastructure, an adequate foundation and a high price, and is therefore not applicable to light surfaces, such as industrial building roofs.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) Otro tipo de seguidores biaxiales susceptible de ser utilizado en cubiertas de naves tiene lugar mediante la acción de dos medios de motorización, uno de los cuales actúa sobre uno de los ejes (vertical u horizontal) y el otro medio sobre el otro de los ejes.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Another type of biaxial trackers that can be used on ship decks takes place through the action of two motorization means, one of which acts on one of the axes (vertical or horizontal) and the other means on the other of the axes.
Ello tiene la desventaja de exigir un coste de instalación significativamente más elevado que el de los dispositivos de orientación uniaxial, así como un mayor mantenimiento.This has the disadvantage of requiring a significantly higher installation cost than uniaxial orientation devices, as well as greater maintenance.
Por cuanto la trayectoria aparente del sol respecto a un observador situado en la tierra presenta una curva regular, cuya amplitud es variable según la proximidad en el tiempo a los solsticios, se ha previsto en la presente invención la orientación de cada una de los paneles mediante un único medio motor, pero estando provisto el mecanismo seguidor de un dispositivo que asegura una cierta orientación de elevación (respecto a su eje horizontal) en función de la posición radial dada (respecto a su eje vertical). La orientación radial tiene lugar mediante la acción directa de los medios motores, mientras que la orientación de elevación tiene lugar mediante un tirante que une de modo articulado una base fija con un determinado panel móvil, de modo que cuando el panel está girado un cierto ángulo respecto a la posición solar cenital (sur en el hemisferio norte, norte en el hemisferio sur), uno de los extremos de la biela está obligado a desplazarse con dicho panel, lo que da lugar a que la altura máxima esté relacionada con el ángulo de desplazamiento mediante el coseno de dicho ángulo, obligando así a que elSince the apparent trajectory of the sun with respect to an observer on the ground has a regular curve, whose amplitude is variable according to the proximity in time to the solstices, the orientation of each of the panels by means of the present invention is provided a single motor means, but the follower mechanism of a device that ensures a certain orientation of elevation (with respect to its horizontal axis) depending on the given radial position (with respect to its vertical axis) is provided. The radial orientation takes place by means of the direct action of the motor means, while the elevation orientation takes place by means of a link that joins a fixed base with a certain movable panel in an articulated way, so that when the panel is turned a certain angle with respect to the zenith solar position (south in the northern hemisphere, north in the southern hemisphere), one of the ends of the connecting rod is obliged to move with said panel, which results in the maximum height being related to the angle of displacement by means of the cosine of said angle, thus forcing the
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) panel gire respecto a su eje de articulación horizontal para ajustarse a la altura máxima de dicha biela, provocando consecuentemente una "verticalización" del panel conforme se incrementa el ángulo de giro y una "horizontalización" de ésta conforme el giro se aproxima a la posición solar cenital.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) panel rotate with respect to its axis of horizontal articulation to adjust to the maximum height of said connecting rod, consequently causing a "verticalization" of the panel as the angle of rotation increases and a "horizontalization" of it as the rotation approaches the solar position zenithal
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva diez hojas de dibujos, en las que en diez figuras se representa la esencia de la presente invención, y en las que:In order to illustrate the explanation to be followed, we attach to the present specification ten sheets of drawings, in which the essence of the present invention is represented in ten figures, and in which:
La figura 1 muestra una vista lateral del seguidor solar de la invención, orientado al sur, en posición cenital; La figura 2 muestra una vista desde atrás del seguidor solar de la figura i ; La figura 3 muestra una vista desde delante del seguidor solar de las figuras 1 y 2;Figure 1 shows a side view of the solar tracker of the invention, facing south, in zenith position; Figure 2 shows a rear view of the solar tracker of Figure i; Figure 3 shows a front view of the solar tracker of Figures 1 and 2;
La figura 4 muestra una vista en perspectiva del seguidor solar de las figuras anteriores, en el que se puede apreciar el dispositivo de sujeción a la base y el soporte del panel, así como el dispositivo seguidor;Figure 4 shows a perspective view of the solar tracker of the previous figures, in which the fastening device to the base and the panel support can be seen, as well as the follower device;
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la articulación de la base de articulación de una biela que, junto con otros elementos, constituye el dispositivo seguidor;Figure 5 shows a perspective view of a detail of the articulation of the articulation base of a connecting rod which, together with other elements, constitutes the follower device;
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) La figura 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación de la biela con el panel solar correspondiente;SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Figure 6 shows a perspective view of a connecting device of the connecting rod with the corresponding solar panel;
La figura 7 muestra una vista en otra perspectiva del dispositivo de articulación de la figura 6; La figura 8 muestra una vista en perspectiva del seguidor solar en una posición girada 30° respecto a la posición cenital, en el que el panel tiene su inclinación aumentada respecto a la horizontal;Figure 7 shows a view in another perspective of the articulation device of Figure 6; Figure 8 shows a perspective view of the solar tracker in a position rotated 30 ° with respect to the zenith position, in which the panel has its inclination increased with respect to the horizontal;
La figura 9 muestra una vista desde delante del panel solar orientado conforme a la figura 8; yFigure 9 shows a front view of the solar panel oriented according to Figure 8; Y
La figura 10 muestra una vista lateral del seguidor solar con el panel orientado conforme a las figuras 8 y 9;Figure 10 shows a side view of the solar tracker with the panel oriented according to Figures 8 and 9;
La figura 11 muestra una vista detallada en perspectiva un cuerpo que conforma un dispositivo de entrada-salida y/o reenvío de la transmisión, y el soporte correspondiente de la biela de orientación del panel solar; yFigure 11 shows a detailed perspective view of a body that forms an input-output device and / or transmission forwarding, and the corresponding support of the solar panel orientation rod; Y
La figura 12 muestra una vista esquemática de una realización alternativa en la que se dispone un eje regulador de la orientación azimutal, siendo dicho eje susceptible de ser movido mediante un motor o manualmente a intervalos regulares o irregulares, y en el que el soporte de la biela de orientación del panel solar está articulado respecto al cuerpo con conforma el dispositivo de entrada-salida y/o reenvío de la transmisión.Figure 12 shows a schematic view of an alternative embodiment in which a regulating axis of the azimuthal orientation is arranged, said axis being capable of being moved by a motor or manually at regular or irregular intervals, and in which the support of the Orientation rod of the solar panel is articulated with respect to the body with the input-output device and / or transmission forwarding.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNSUBSTITUTE SHEET (RULE 26) DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Conforme se ha indicado brevemente, se describe un seguidor solar susceptible de ser orientado en dos ejes, horizontal y vertical, mediante la acción de un solo medio motor.As indicated briefly, a solar tracker capable of being oriented in two axes, horizontal and vertical, by the action of a single motor means is described.
El seguidor básicamente comprende:The follower basically understands:
• al menos un soporte de fijación a la base de apoyo 20;• at least one support bracket for the support base 20;
• un único eje motriz 21 ; « un cuerpo 3 dotado de un mecanismo de distribución del movimiento situado sobre dicho soporte de fijación 20, que recibe y posiblemente transmite el movimiento del eje motriz 21; dicho cuerpo tiene al menos un eje de salida de giro 22 de al menos un soporte de panel solar;• a single drive shaft 21; "A body 3 provided with a movement distribution mechanism located on said fixing support 20, which receives and possibly transmits the movement of the drive shaft 21; said body has at least one pivot output shaft 22 of at least one solar panel support;
• al menos un soporte 8 de la estructura 11 portadora del panel 12, estando dicho soporte situado sobre el cuerpo 3 que comprende el mecanismo de distribución del movimiento, y susceptible de girar respecto a un eje sustancialmente vertical en función del movimiento proporcionado por el eje motriz 21; dicho soporte sujeta en el extremo opuesto al de giro al menos un panel solar 12; • al menos un panel solar 12 articulado al soporte 8 de panel respecto a una articulación 9 de eje sustancialmente horizontal;• at least one support 8 of the carrier structure 11 of the panel 12, said support being located on the body 3 comprising the movement distribution mechanism, and capable of rotating relative to a substantially vertical axis as a function of the movement provided by the axis motor 21; said support attached at the opposite end to the one of rotation at least one solar panel 12; • at least one solar panel 12 articulated to the panel support 8 relative to a substantially horizontal axis joint 9;
• al menos una pieza 5 cuya posición es fija respecto al soporte de fijación 20 y al cuerpo 3 dotado del mecanismo de distribución del movimiento; dicha pieza es susceptible de ser orientada, normalmente hacia el mediodía• at least one piece 5 whose position is fixed with respect to the fixing bracket 20 and the body 3 provided with the movement distribution mechanism; this piece is likely to be oriented, usually towards noon
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) por ser la orientación en la que el sol alcanza su mayor elevación, para ser fijada en dicha posición; ySUBSTITUTE SHEET (RULE 26) for being the orientation in which the sun reaches its highest elevation, to be fixed in said position; Y
• al menos un tirante o biela 7 de longitud fija predeterminada o de longitud variable, por ejemplo telescópica, provisto de un primer mecanismo de articulación 24 con la pieza 5 y un segundo mecanismo de articulación 25 con la estructura 11 portadora del panel 12 que permite su movimiento en cualquier orientación, de modo que cuando el panel 12 gira hacia uno de los lados por acción del eje motriz uno de los extremos de la biela 7 queda articulado a la pieza 5 de posición fija y el otro a la estructura portadora 11 del panel solar 12 orientado, forzando además del giro, su abatimiento respecto a dicho eje horizontal.• at least one tie rod or connecting rod 7 of predetermined fixed length or of variable length, for example telescopic, provided with a first articulation mechanism 24 with the part 5 and a second articulation mechanism 25 with the carrier structure 11 of the panel 12 which allows its movement in any orientation, so that when the panel 12 rotates towards one of the sides by action of the driving axle one of the ends of the connecting rod 7 is articulated to the fixed position part 5 and the other to the carrier structure 11 of the solar panel 12 oriented, forcing in addition to the rotation, its dejection with respect to said horizontal axis.
Conforme a un modo de realización, el eje de salida 22 que mueve el panel está solidariamente unido a un casquillo portador de una pieza 15, a su vez unida al soporte 8 del panel solar. Dicho soporte 8 está formado por una pieza en forma de "U" cuya parte horizontal está unida a dicha pieza 15, mientras que los extremos superiores de los brazos de dicha "U" comprenden la correspondiente articulación 9 que permite el abatimiento del panel. La biela 7 está conformada de manera que permite su giro libre y articulación respecto a cada uno de los soportes, inferior 24 a la pieza fija 5, y superior 25 a la estructura giratoria 11 que constituye el soporte del panel solar.According to one embodiment, the output shaft 22 that moves the panel is jointly connected to a carrier sleeve of one piece 15, in turn attached to the support 8 of the solar panel. Said support 8 is formed by a "U" shaped piece whose horizontal part is attached to said piece 15, while the upper ends of the arms of said "U" comprise the corresponding joint 9 which allows the panel to be folded down. The connecting rod 7 is shaped so as to allow its free rotation and articulation with respect to each of the supports, lower 24 to the fixed part 5, and superior 25 to the rotating structure 11 constituting the support of the solar panel.
En función de la orientación de la superficie sobre la que van a ser situados los paneles, la latitud, y la época del año, puede ajustarse la longitud de la biela 7, laDepending on the orientation of the surface on which the panels are to be located, the latitude, and the time of the year, the length of the connecting rod 7, the
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) posición de la articulación inferior 24 o de la articulación superior 25, y la orientación de la pieza 5.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) position of the lower joint 24 or the upper joint 25, and the orientation of the part 5.
Cuando el panel 12 gira un determinado ángulo, el medio de articulación superior 25 de la biela 7 sufre también un desplazamiento. Por cuanto la biela 7 no puede alargarse, se ha de mantener fija la distancia entre los extremos de articulación 24 y 25 y con ello, para adecuar la distancia del soporte de la articulación superior 25 a la base de articulación 24, exigido por la longitud de la biela 7, se produce un giro progresivo por abatimiento entre una posición central y las posiciones extremas.When the panel 12 rotates a certain angle, the upper articulation means 25 of the connecting rod 7 also undergoes a displacement. As the connecting rod 7 cannot be lengthened, the distance between the articulation ends 24 and 25 must be kept fixed and with it, in order to adapt the distance of the upper joint support 25 to the articulation base 24, required by the length of the connecting rod 7, there is a progressive turning due to a reduction between a central position and the extreme positions.
De acuerdo con la realización representada, el cuerpo 3 portador de los medios de transmisión y distribución del movimiento está situado sobre el soporte de fijación 20, y la pieza fija 5 está fijada solidariamente a dicho cuerpo 3 una vez ha sido ajustada a la posición adecuada. También, dicha pieza 5 está opcionalmente provista de un conjunto de orificios que permiten la disposición de la base de articulación 24 en distintas posiciones. La estructura 11 portadora del panel comprende opcionalmente también distintas posiciones, tales como distintos orificios, de ubicación del correspondiente extremo de articulación 25 de la biela 7.In accordance with the embodiment shown, the body 3 carrying the movement transmission and distribution means is located on the fixing support 20, and the fixed part 5 is fixedly fixed to said body 3 once it has been adjusted to the appropriate position . Also, said piece 5 is optionally provided with a set of holes that allow the arrangement of the articulation base 24 in different positions. The panel-bearing structure 11 optionally also comprises different positions, such as different holes, of location of the corresponding articulation end 25 of the connecting rod 7.
De esta manera, se obtiene una buena orientación de el panel desde la salida del sol hasta su puesta, mediante una inversión reducida y con un mantenimientoIn this way, a good orientation of the panel is obtained from sunrise to sunset, through a reduced investment and with maintenance
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) también reducido respecto al necesario en el caso de comprender la instalación dos medios motores, uno para cada uno de los ejes.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) also reduced compared to the necessary in the case of understanding the installation two motor means, one for each of the axles.
Obviamente, conforme a la invención, un único motor puede actuar sobre un conjunto de módulos provistos de uno o más paneles mediante los medios de transmisión correspondientes, disponiéndose en una instalación tantos motores y tantos medios de transmisión como sea necesario para asegurar el correcto funcionamiento de la misma y orientación adecuada de cada uno de los paneles.Obviously, according to the invention, a single engine can act on a set of modules provided with one or more panels by means of the corresponding transmission means, providing as many engines and as many transmission means as necessary to ensure the proper functioning of the same and proper orientation of each of the panels.
En determinado tipo de placas la orientación al sol ha de ser muy precisa, lo que exige que la incidencia de los rayos solares sea prácticamente perpendicular a la superficie de la placa. Por tanto, conforme a un segundo modo de realización, el seguidor de la invención comprende un eje regulador 31 , normalmente alimentado con un segundo motor, que está fijado sobre un segundo distribuidor del movimiento 30. Este segundo distribuidor actúa sobre un soporte extensible de la pieza 5, que en este caso estará articulada al primer distribuidor de movimiento 3 mediante una articulación 34, de modo que dicho soporte estará normalmente también articulado a la pieza 5. Las diferencias estacionales de la altura del sol pueden así ser corregidas mediante un pequeño giro de del eje regulador 31, que provocará la ex tensión o contracción de un cuerpo extensible 32, que estará fijo o articulado a la pieza 5 en la articulación 33. Esto producirá una elevación del extremo libre de dicha pieza 5, en la que el movimiento quedará restringido al plano perpendicular al eje de articulación.In certain types of plates the orientation to the sun must be very precise, which requires that the incidence of the sun's rays be practically perpendicular to the surface of the plate. Therefore, according to a second embodiment, the follower of the invention comprises a regulating shaft 31, normally fed with a second motor, which is fixed on a second distributor of the movement 30. This second distributor acts on an extensible support of the piece 5, which in this case will be articulated to the first movement distributor 3 by means of a joint 34, so that said support will normally also be articulated to piece 5. The seasonal differences in the height of the sun can thus be corrected by a small turn of the regulating shaft 31, which will cause the tension or contraction of an extendable body 32, which will be fixed or articulated to the part 5 in the joint 33. This will cause a free end elevation of said part 5, in which the movement will be restricted to the plane perpendicular to the axis of articulation.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) De este modo, con un único motor de regulación puede corregirse el valor de la orientación azimutal a través del eje regulador 31, manteniendo el funcionamiento del seguidor con un solo eje motriz 21.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Thus, with a single regulating motor, the azimuthal orientation value can be corrected through the regulating axis 31, maintaining the operation of the follower with a single driving axis 21.
Así, el eje regulador 31 realizará pequeñas correcciones a intervalos regulares o irregulares, por ejemplo una vez a la semana, mientras que el eje motriz 21 tendrá durante el periodo diario de seguimiento un funcionamiento continuo.Thus, the regulating axis 31 will make small corrections at regular or irregular intervals, for example once a week, while the driving axis 21 will have continuous operation during the daily monitoring period.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Seguidor solar de orientación biaxial, que comprende:1.- Biaxial orientation solar tracker, which includes:
• al menos un soporte de fijación a una base de apoyo (20); • un único eje motriz (21);• at least one support bracket for a support base (20); • a single drive axle (21);
• al menos un soporte (8) de la estructura (11) portadora del panel (12), susceptible de girar respecto a un eje sustancialmente vertical; dicho soporte sujeta en su extremo superior al menos un panel solar (12);• at least one support (8) of the structure (11) carrying the panel (12), capable of rotating relative to a substantially vertical axis; said support holds at its upper end at least one solar panel (12);
• una estructura soporte (11) de al menos un panel solar (12) articulada al soporte (8) de panel (12) respecto a una articulación (9) de eje sustancialmente horizontal;• a support structure (11) of at least one solar panel (12) articulated to the panel support (8) (12) relative to a substantially horizontal axis joint (9);
• al menos una pieza (5) cuya posición es fija o susceptible de ser fijada respecto al soporte de fijación (20); y• at least one part (5) whose position is fixed or capable of being fixed with respect to the fixing support (20); Y
• al menos un tirante o biela (7) de longitud fija predeterminada o de longitud variable, por ejemplo telescópica, provisto de un primer mecanismo de articulación (24) con la pieza (5) y un segundo mecanismo de articulación (25) con la estructura (11) portadora del panel (12) que permite su movimiento en cualquier orientación, de modo que cuando el panel (12) gira hacia uno de los lados uno de los extremos de la biela (7) queda articulado a la pieza (5) de posición fija y el otro a la estructura portadora (1 1) del panel solar (12) orientada, forzando además del giro, su abatimiento respecto a dicho eje horizontal,• at least one tie rod or connecting rod (7) of predetermined fixed length or of variable length, for example telescopic, provided with a first articulation mechanism (24) with the part (5) and a second articulation mechanism (25) with the structure (11) carrying the panel (12) that allows its movement in any orientation, so that when the panel (12) turns towards one of the sides one of the ends of the connecting rod (7) is articulated to the piece (5 ) of fixed position and the other to the carrier structure (1 1) of the solar panel (12) oriented, forcing in addition to the rotation, its reduction with respect to said horizontal axis,
Caracterizado porque comprende además:Characterized because it also includes:
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) • un cuerpo (3) dotado de un mecanismo de distribución del movimiento situado sobre el soporte de fijación (20), que recibe y posiblemente transmite el movimiento del eje motriz (21); dicho cuerpo tiene al menos un eje de salida de giro (22) de al menos un soporte de panel solar; • porque el soporte (8) de la estructura (11) portadora del panel (12) está situado sobre el cuerpo (3) que comprende el mecanismo de distribución del movimiento;SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) • a body (3) provided with a movement distribution mechanism located on the fixing support (20), which receives and possibly transmits the movement of the drive shaft (21); said body has at least one pivot output shaft (22) of at least one solar panel support; • because the support (8) of the structure (11) carrying the panel (12) is located on the body (3) comprising the movement distribution mechanism;
• y porque el mecanismo de distribución del movimiento comprende un eje de salida (22) unido a un casquillo portador de una pieza (15) unida a su vez al soporte del panel solar.• and because the movement distribution mechanism comprises an output shaft (22) attached to a carrier sleeve of a piece (15) connected in turn to the solar panel support.
2.- Seguidor solar de orientación biaxial, según la reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (8) esta formado por una pieza en forma de "U" cuya parte horizontal está unida a la pieza (15), mientras que los extremos superiores de los brazos de dicha "U" comprenden una articulación (9) que permite el abatimiento del panel solar soportado.2. A biaxial orientation solar tracker according to claim 1, characterized in that the support (8) is formed by a "U" shaped piece whose horizontal part is attached to the piece (15), while the upper ends of the arms of said "U" comprise an articulation (9) that allows the solar panel to be supported.
3,. Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la biela (7) comprende en cada uno de sus extremos un mecanismo que permite su giro libre y articulación respecto a cada uno de los soportes, inferior (24) a la pieza fija (5), y superior (25) a la estructura giratoria (11) que constituye el soporte del panel solar (12).3,. Biaxial orientation solar tracker, according to any of claims 1 and 2, characterized in that the connecting rod (7) comprises at each of its ends a mechanism that allows its free rotation and articulation with respect to each of the supports, lower (24) to the fixed part (5), and superior (25) to the rotating structure (11) that constitutes the support of the solar panel (12).
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
4.- Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la biela (7) es ajustable en longitud.4.- Biaxial orientation solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the connecting rod (7) is adjustable in length.
5.- Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo (3) portador de los medios de transmisión y distribución del movimiento está situado sobre el soporte de fijación (20).5.- Biaxial orientation solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the body (3) carrying the movement transmission and distribution means is located on the fixing support (20).
6.- Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza fija (5) es ajustable en posición y es susceptible de ser fijada solidariamente al cuerpo 3 portador de los medios de transmisión.6.- Biaxial orientation solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the fixed part (5) is adjustable in position and is capable of being fixed in solidarity with the body 3 carrying the transmission means.
7.- Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza fija (5) está provista de un conjunto de orificios que permiten la disposición de la base de articulación (24) en distintas posiciones.7.- Biaxial orientation solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the fixed part (5) is provided with a set of holes that allow the arrangement of the articulation base (24) in different positions.
8.- Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (8) del panel (12) está provisto de un conjunto de orificios que permiten la disposición del extremo de articulación (25) en distintas posiciones.8.- Biaxial orientation solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the support (8) of the panel (12) is provided with a set of holes that allow the arrangement of the articulation end (25) in different positions.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
9.- Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un único motor es susceptible de actuar sobre un conjunto de módulos portadores de uno o más paneles mediante los medios de transmisión correspondientes.9.- Biaxial orientation solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that a single motor is capable of acting on a set of modules carrying one or more panels by means of the corresponding transmission means.
10,- Seguidor solar de orientación biaxial, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza (5) está fijada al cuerpo (3) que comprende el mecanismo de distribución del movimiento mediante una articulación (34), que permite el giro de dicha pieza (5) respecto a dicha articulación (34) únicamente en un plano perpendicular al eje de articulación.10, - Biaxial orientation solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the part (5) is fixed to the body (3) comprising the mechanism of distribution of the movement by means of a joint (34), which allows the rotation of said piece (5) with respect to said joint (34) only in a plane perpendicular to the axis of articulation.
11.- Seguidor solar de orientación biaxial, según la reivindicación 10, caracterizado porque comprende además un eje regulador (31) que actúa sobre un segundo distribuidor del movimiento (30), que actúa a su vez sobre un cuerpo extensible (32) unido en su extremo superior a la pieza (5).11.- Biaxial orientation solar tracker, according to claim 10, characterized in that it further comprises a regulating axis (31) acting on a second movement distributor (30), which in turn acts on an extensible body (32) joined in its upper end to the piece (5).
12.- Seguidor solar de orientación biaxial, según la reivindicación 11, caracterizado porque la unión entre el cuerpo extensible (32) y la pieza 5 está formada por una articulación.12. Biaxial orientation solar tracker, according to claim 11, characterized in that the joint between the extensible body (32) and the part 5 is formed by a joint.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
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