KR101045636B1 - Photovoltaic device with angle control - Google Patents

Photovoltaic device with angle control Download PDF

Info

Publication number
KR101045636B1
KR101045636B1 KR1020090051424A KR20090051424A KR101045636B1 KR 101045636 B1 KR101045636 B1 KR 101045636B1 KR 1020090051424 A KR1020090051424 A KR 1020090051424A KR 20090051424 A KR20090051424 A KR 20090051424A KR 101045636 B1 KR101045636 B1 KR 101045636B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixed
bar
angle
frame
horizontal
Prior art date
Application number
KR1020090051424A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100132697A (en
Inventor
전진용
이영섭
Original Assignee
(주)쏠라비젼
(주)지티씨코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)쏠라비젼, (주)지티씨코퍼레이션 filed Critical (주)쏠라비젼
Priority to KR1020090051424A priority Critical patent/KR101045636B1/en
Publication of KR20100132697A publication Critical patent/KR20100132697A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101045636B1 publication Critical patent/KR101045636B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 태양의 궤적 전체를 따라 이동할 수 있는 각도 조절이 가능하고, 각도조절을 위한 구성과 태양전지판지지프레임이 효율적으로 결합되도록 한 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치에 관한 것이며, 수직바(10)와 각도지지바(20)에 의해 사각바(31)가 경사지게 고정되고, 사각바(31)의 상면에 다수개의 회전힌지판(32)이 일정간격으로 고정되며, 사각바(31)의 상면 일측에 한쌍의 중앙회전힌지판(33)이 고정되고, 한쌍의 중앙회전힌지판(33)은 중심지지축(37)이 동시에 연결되어 회전가능하게 되는 메인프레임(30); 다수개의 가로프레임(41)이 회전힌지판(32)의 상부판(35)에 횡으로 고정되고, 세로프레임(41)이 가로프레임(41)에 종으로 고정되며, 두개의 가로프레임(41) 사이 중앙에 형성된 설치프레임(43)이 중앙회전힌지판(33)의 상부판에 고정되고, 설치프레임(43)에 회전력전달바(43-3)가 형성되어 웜기어(40)의 회전력을 전달받는 태양전지판지지프레임(40); 반원형기어부(51)의 상부에 수평부(52)가 형성되고, 수평부(52)는 설치프레임(43)의 회전력전달바(43-3)의 저면에 밀착되며, 수평부(52)의 하방으로 반원형기어부(51)의 회전중심에 위치하도록 중심고정부(53)가 형성되고, 중심고정부(53)는중심지지축(37)에 회전가능하게 고정되는 웜기어(50); 고정브라켓(62)에 의해 메인프레임(30)에 고정되고, 내부에 모터(63)의 구동축에 연결된 웜(64)이 설치되며, 웜(64)은 웜기어(50)의 반원형기어부(51)와 맞물리게 설치되는 기어박스(60);가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a photovoltaic device having an angle adjusting device capable of adjusting the angle that can move along the entire trajectory of the sun, and configured to efficiently combine the configuration and the solar panel support frame, the vertical bar Square bar 31 is inclined fixed by the 10 and the angle support bar 20, a plurality of rotating hinge plate 32 is fixed to the upper surface of the square bar 31 at regular intervals, the square bar 31 A pair of central rotary hinge plate 33 is fixed to one side of the upper surface of the main frame 30, the pair of central rotary hinge plate 33 is connected to the central support shaft 37 is rotatable at the same time; A plurality of horizontal frame 41 is fixed horizontally to the top plate 35 of the rotating hinge plate 32, the vertical frame 41 is fixed to the horizontal frame 41 in the longitudinal, two horizontal frame 41 The installation frame 43 formed in the center is fixed to the upper plate of the central rotation hinge plate 33, the rotation force transmission bar 43-3 is formed in the installation frame 43 to receive the rotational force of the worm gear 40 Solar panel support frame 40; The horizontal portion 52 is formed on the upper portion of the semi-circular gear portion 51, the horizontal portion 52 is in close contact with the bottom surface of the rotational force transmission bar 43-3 of the installation frame 43, the horizontal portion 52 A center fixing part 53 is formed to be located at the rotational center of the semi-circular gear part 51 downward, and the central fixing part 53 is a worm gear 50 which is rotatably fixed to the center supporting shaft 37; The worm 64 is fixed to the main frame 30 by the fixing bracket 62, and a worm 64 connected to the drive shaft of the motor 63 is installed therein, and the worm 64 is a semi-circular gear part 51 of the worm gear 50. Gear box 60 that is installed in engagement with; characterized in that comprises a configuration.

태양광, 발전, 각도, 웜기어, 각도측정센서 Solar power, power generation, angle, worm gear, angle measuring sensor

Description

각도조절장치가 구비된 태양광발전장치{A solar generator having an angle control device}A solar generator having an angle control device

본 발명은 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양의 궤적 전체를 따라 이동할 수 있는 각도 조절이 가능하고, 각도조절을 위한 구성과 태양전지판지지프레임이 효율적으로 결합되도록 한 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photovoltaic device having an angle adjusting device, and more particularly, an angle adjustment capable of moving along the entire sun trajectory, and an arrangement for adjusting the angle and a solar panel support frame are efficiently coupled. The present invention relates to a photovoltaic device having an angle adjusting device.

일반적으로 태양전지(Solar Battery)라 함은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 역할을 하는 광전지인데, 그 응용분야는 전자시계, 라디오, 무인등대, 무인중계기, 부표등, 인공위성, 로켓 등의 전력원으로 이용되고 있다. 또한 태양열 난방을 위한 주택, 도로상에서 안개가 끼었을 때 운전자에게 경보를 알려주는 안개경보등 및 송전탑 등의 구조물에 설치되는 항공장애등도 태양전지의 이용분야로써 활용되고 있다.In general, a solar battery is a photovoltaic cell that converts solar energy into electrical energy, and its application fields include electric clocks, radios, unmanned light towers, unmanned repeaters, buoy lights, satellites, and rockets. It is used. In addition, solar heating houses, fog warning lights that alert drivers when a fog is on the road, and aviation obstacles installed in structures such as transmission towers are also used as solar cell applications.

이와 같은 이용분야에서 사용되는 태양전지는 셀(Cell, 태양전지 1개를 뜻함.)과 셀을 필요한 수만큼 직병렬로 연결하여 태양전지판을 제작하고, 다시 이 태양전지판을 필요한 수만큼 직병렬로 연결하여 이용한다.The solar cell used in this field of application is to connect the cells (Cell, 1 solar cell) and cells in series and as many times as necessary in order to make solar panels, and then to make these solar panels in series and in parallel. Use by connecting.

한편 이러한 태양전지는 태양광선을 받을 수 있는 주간에는 직접 발생된 전력을 그대로 이용할 수 있으나, 야간에는 전력이 생산되지 못하므로 전력을 지속적으로 얻어 쓰려면 회로를 구성하여 주간에 축전지에 일단 충전시켜 두었다가 이용하여야 한다.On the other hand, such solar cells can use the power generated directly during the day when they can receive sunlight, but since the power is not produced at night, the battery is configured and charged to the storage battery during the day to continuously obtain power. Should be used.

종래의 태양광 발전장치는 태양전지셀을 필요한 만큼 직 병렬로 연결한 태양전지판이 정남향을 향해 대략 35도의 각도로 고정설치된다. 이는 고정된 상태에서태양광의 입사각과 태양전지판이 직각 상태를 이루도록 하여 최대의 전력을 생산하기 위한 것이다.In the conventional photovoltaic device, a solar cell panel in which solar cells are connected in parallel in parallel as necessary is fixed at an angle of about 35 degrees toward the south direction. This is to produce the maximum power by making the angle of incidence of the solar light and the solar panel at a right angle in a fixed state.

그러나 우리나라의 경우 각 계절별로 태양의 고도가 12도 ∼ 58도 정도로 변화하므로 태양전지판이 고정된 경우 전력 생산성이 떨어져 투자비용에 대비하여 효율성이 낮다는 문제점이 있었다.However, in the case of Korea, the altitude of the sun varies from 12 degrees to 58 degrees in each season, so when the solar panel is fixed, there is a problem that power efficiency is low and efficiency is low in preparation for investment cost.

따라서 태양전지판의 각도를 태양의 이동에 따라 조절하도록 개발하였으나, 이러한 각도 조절장치는 개개의 태양전지판에 설치되어 있어 각각의 태양전지판을 제어하는 방식이다.Therefore, the angle of the solar panel was developed to adjust according to the movement of the sun, but such an angle adjusting device is installed in the individual solar panel is a way to control each solar panel.

이러한 각도조절장치는 일반적으로 액츄에이터를 사용하게 되는데, 액츄에이터는 작동바를 밀면 회전지지점을 중심으로 회전하면서 태양전지판의 각도를 조절하는 방식이다. 이런 방식에서는 120도를 넘어서는 각도 조절이 가능하지 않아 태양의 이동궤적 전체를 따라 각도를 조절할 수 없는 실정이다. 그러므로 태양전지판의 효율이 떨어지는 문제가 있다.Such an angle adjusting device generally uses an actuator, and the actuator adjusts the angle of the solar panel while rotating the rotation support point by pushing the operation bar. In this way, the angle cannot be adjusted beyond 120 degrees, so the angle cannot be adjusted along the entire sun trajectory. Therefore, there is a problem that the efficiency of the solar panel falls.

따라서 넓은 각도까지 회전하여 태양의 궤적 전체를 따라 각도가 변화될 수 있는 각도 조절장치가 필요하고, 이러한 각도 조절장치는 미리 저장된 태양궤적 데이타에 따라 정확하게 자동구동하게 할 수 있게 구성되어야 한다.Therefore, an angle adjuster is required to rotate to a wide angle so that the angle can be changed along the entire sun trajectory, and the angle adjuster must be configured to accurately and automatically drive according to pre-stored sun trajectory data.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 넓은 각도까지 회전하여 태양의 궤적 전체를 따라 각도가 변화될 수 있도록 각도 조절장치를 구비하고, 이러한 각도 조절장치가 미리 저장된 태양궤적 데이타에 따라 정확하게 자동구동하게 구성된 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치를 제공하고자 하는 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and provided with an angle adjuster so that the angle can be changed along the entire trajectory of the sun by rotating to a wide angle, the angle adjuster according to the pre-stored sun trajectory data An object of the present invention is to provide a photovoltaic device having an angle adjusting device configured to be automatically driven automatically.

그리고 태양광의 전체 궤적에 해당하는 각도만큼 회전할 수 있도록 구성하되, 계절에 따른 태양 고도 변화에 따른 상하 각도 조절이 가능하게 구성하고자 한다.And it is configured to rotate as much as the angle corresponding to the entire trajectory of sunlight, and to configure the angle can be adjusted according to the change in the altitude of the sun according to the season.

각도조절장치와 태양전지판을 지지하는 프레임을 효율적으로 지지하고자 하는 목적이 있다.An object is to efficiently support the frame for supporting the angle control device and the solar panel.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 태양전지판이 고정되는 태양전지판지지프레임이 고정지지부에 수직바와 각도지지바에 의하여 태양을 향해 기울어져 고정되고, 태양의 궤적을 따라 이동하도록 각도조절장치가 구비된 태양광 발전장치에 있어서, 수직바와 각도지지바에 의해 사각바가 경사지게 고정되고, 사각바의 상면에 다수개의 회전힌지판이 일정간격으로 고정되며, 사각바의 상면 일측에 한쌍의 중앙회전힌지판이 고정되고, 한쌍의 중앙회전힌지판은 중심지지축이 동시에 연결되어 회전가능하게 되는 메인프레임; 다수개의 가로프레임이 회전힌지판의 상부판에 횡으로 고정되고, 세로프레임이 가로프레임에 종으로 고정되며, 두개의 가로프레임 사이 중앙에 형성된 설치프레임이 중앙회전힌지판의 상부판에 고정되고, 설치프레임에 회전력전달바가 형성되어 웜기어의 회전력을 전달받는 태양전지판지지프레임; 반원형기어부의 상부에 수평부가 형성되고, 수평부는 설치프레임의 회전력전달바의 저면에 밀착되며, 수평부의 하방으로 반원형기어부의 회전중심에 위치하도록 중심고정부가 형성되고, 중심고정부는 중심지지축에 회전가능하게 고정되는 웜기어; 고정브라켓에 의해 메인프레임에 고정되고, 내부에 모터의 구동축에 연결된 웜이 설치되며, 웜은 웜기어의 반원형기어부와 맞물리게 설치되는 기어박스;가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하며, 중심지지축의 일측단에 각도측정센서가 설치되고, 각도측정센서는 모터의 전원과 제어부에 연결되어 시간당 정확한 각도만큼 회전하도록 전원을 제한하도록 구성되며, 설치프레임은 두개의 가로프레임 사이에 고정되는 두개의 세로지지바와, 세로지지바 사이에 횡으로 고정되는 두개의 가로지지바와, 두개의 가로지지바의 사이에 위치하도록 세로지지바에 고정되는 회전력전달바로 이루어지고, 가로지지바는 중앙회전힌지판의 상부판에 고정되며, 수직바의 상단과 각도지지바의 상단에 각각 회전브라켓이 형성되어 메인프레임 저면에 고정되고, 각도지지바의 하단이 수직바에 회전브라켓으로 회전가능하게 고정되며, 각도지지바는 외부사각바의 내부로 일부가 삽입되어 이동가능하게 고정된 내부이동사각바가 형성되고, 외부사각바와 내부이동사각바에 각각 다수개의 고정홀이 형성되며, 외부사각바의 고정홀과 내부이동사각바의 고정홀이 일치하는 곳에 고정볼트가 삽입되어 위치를 고정시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치를 제공한다.The present invention is a solar panel support frame to which the solar panel is fixed in order to achieve the above object is fixed to the sun by the vertical support bar and the angle support bar is fixed to the fixed support, the angle adjusting device is provided to move along the trajectory of the sun In the photovoltaic device, the square bar is fixed to the inclined bar by the vertical bar and the angle support bar, a plurality of rotating hinge plates are fixed at regular intervals on the upper surface of the square bar, a pair of central rotating hinge plate is fixed to one side of the upper surface of the square bar, A pair of central rotating hinge plate is the main frame is connected to the central support shaft is rotatable at the same time; A plurality of horizontal frames are fixed horizontally to the upper plate of the rotating hinge plate, the vertical frame is fixed to the vertical frame in the horizontal frame, the installation frame formed in the center between the two horizontal frames is fixed to the upper plate of the central rotating hinge plate, A solar panel support frame having a rotation force transmission bar formed on the installation frame to receive the rotation force of the worm gear; The horizontal part is formed on the upper part of the semi-circular gear part, the horizontal part is in close contact with the bottom of the rotational force transmission bar of the installation frame, and the center fixing part is formed to be located at the rotation center of the semi-circular gear part below the horizontal part, and the central fixing part is rotatable on the central support shaft. Fixed worm gear; The worm is fixed to the main frame by a fixed bracket, and a worm connected to the drive shaft of the motor is installed therein, and the worm is configured to include a gear box installed to be engaged with the semi-circular gear part of the worm gear. An angle measuring sensor is installed in the angle measuring sensor is connected to the power supply and the control unit of the motor is configured to limit the power so as to rotate by an accurate angle per hour, the installation frame is two vertical support bars fixed between two horizontal frames, It consists of two horizontal support bars fixed horizontally between the vertical support bar, and a rotational force transmission bar fixed to the vertical support bar to be positioned between the two horizontal support bar, the horizontal support bar is fixed to the upper plate of the central rotating hinge plate Rotating brackets are formed at the top of the vertical bar and the top of the angle support bar, respectively, to be fixed to the bottom of the main frame. The bottom of the bar is rotatably fixed to the vertical bar by a rotating bracket, the angle support bar is formed into the inner movable bar that is fixed to be movable by inserting a portion into the outer rectangular bar, a plurality of outer and inner movable bars respectively Two fixing holes are formed, and a fixing bolt is inserted into a position where the fixing holes of the outer square bars and the fixing holes of the inner moving square bars are fixed so as to fix the position. To provide.

이상과 같이 본 발명은 145이상의 각도 범위만큼 태양전지판을 회전시킬 수 있어서 태양전지판의 효율이 극대화되는 효과가 있고, 메인프레임이 수직바와 각도지지바에 고정되고, 메인프레임 위에 태양전지판지지프레임이 회전가능하게 고정되므로 효율적인 지지가 되는 효과가 있다.As described above, the present invention can rotate the solar panel by an angle range of 145 or more, so that the efficiency of the solar panel is maximized, and the main frame is fixed to the vertical bar and the angle support bar, and the solar panel support frame is rotatable on the main frame. It is fixed so that there is an effective support effect.

웜과 웜기어에 의하여 각도 조절이 가능하므로 웜기어가 웜의 나사산에 맞물려 임의로 돌아가지 않아 조절된 각도가 용이하게 유지되는 효과가 있다.Since the angle can be adjusted by the worm and the worm gear, the worm gear does not rotate arbitrarily by engaging the thread of the worm, so that the adjusted angle is easily maintained.

메인프레임위에 각도 측정센서가 설치되므로 안정적으로 지지되면서 태양전지판지지프레임의 회전각도를 측정할 수 있다.Since the angle measuring sensor is installed on the main frame, it can stably support the rotation angle of the solar panel support frame.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석하여서는 되지 않고, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain the invention of their own. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

본 발명은 태양전지판(2)이 고정되는 태양전지판지지프레임(40)이 고정지지 부(1)에 수직바(10)와 각도지지바(20)에 의하여 태양을 향해 기울어져 고정되고, 태양의 궤적을 따라 이동하도록 각도조절장치가 구비된 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 메인프레임(30), 태양전지판지지프레임(40), 웜기어(50), 기어박스(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the solar panel support frame 40 to which the solar panel 2 is fixed is fixed to the sun by the vertical bar 10 and the angle support bar 20 fixed to the fixed support 1, The present invention relates to a photovoltaic device having an angle adjusting device for moving along a trajectory, comprising a main frame 30, a solar panel support frame 40, a worm gear 50, and a gearbox 60. It is done.

메인프레임(30)은 사각바(31)로 이루어져 수직바(10)와 각도지지바(20)에 의해 사각바(31)가 경사지게 고정되고, 사각바(31)의 상면에 다수개의 회전힌지판(32)이 일정간격으로 고정된다.The main frame 30 is composed of a rectangular bar 31, the rectangular bar 31 is fixed to be inclined by the vertical bar 10 and the angle support bar 20, a plurality of rotating hinge plate on the top surface of the rectangular bar 31. 32 is fixed at regular intervals.

메인프레임(30)은 수직바(10)의 상단과 각도지지바(20)의 상단에 고정브라켓(11)(21)으로 고정될 수 있고, 도 7내지 도 9에 도시된 바와 같이 상하 각도를 조절할 수 있게 회전브라켓(12)(22)으로 고정할 수 있다.The main frame 30 may be fixed to the upper end of the vertical bar 10 and the upper end of the angle support bar 20 by fixing brackets 11 and 21, as shown in FIGS. 7 to 9. It can be fixed by the rotating bracket (12, 22) to be adjusted.

사각바(31)의 상면 일측에 한쌍의 중앙회전힌지판(33)이 고정되고, 한쌍의 중앙회전힌지판(33)에 중심지지축(37)이 동시에 연결되어 회전가능하게 된다.A pair of central rotary hinge plates 33 are fixed to one side of the upper surface of the square bar 31, and the central support shaft 37 is simultaneously connected to the pair of central rotary hinge plates 33 to be rotatable.

회전힌지판(32)과 중앙회전힌지판(33)은 하부판(34)과 상부판(35)이 회전가능하게 고정되되, 회전힌지판(32)은 중심축(36)에 의해 회전가능하게 고정되고, 중앙회전힌지판(33)은 한쌍이 동시에 중심지지축(37)으로 회전가능하게 고정된다. 그리고 하부판(34)은 메인프레임(30)의 사각바(31) 상면에 고정되고, 상부판(35)은 각각 가로프레임(41)에 고정철물(3)로 고정된다. 고정철물(3)은 ㄷ자형으로 이루어져 양단에 너트가 체결될 수 있게 나사산이 형성된 것으로 ㄷ자형의 홈부에 프레임이나 바의 몸체가 들어가 지지판체와 같이 너트로 체결되어 고정되는 것으로 일반적인 결합수단이다.The rotary hinge plate 32 and the central rotary hinge plate 33 is fixed to the lower plate 34 and the upper plate 35 rotatably, the rotary hinge plate 32 is rotatably fixed by the central axis 36 The central rotary hinge plate 33 is rotatably fixed to a pair of central support shafts 37 at the same time. And the lower plate 34 is fixed to the upper surface of the square bar 31 of the main frame 30, the upper plate 35 is fixed to the horizontal frame 41 with a fixing hardware (3), respectively. The fixing hardware (3) is made of a U-shaped screw thread is formed so that the nut can be fastened to both ends, the body of the frame or bar enters into the U-shaped groove is fastened by a nut, such as a support plate body is a general coupling means.

태양전지판지지프레임(40)은 다수개의 가로프레임(41)이 회전힌지판(32)의 상부판(35)에 횡으로 고정되고, 세로프레임(41)이 가로프레임(41)에 종으로 고정철물(3)에 의하여 고정된다.Solar panel support frame 40 is a plurality of horizontal frame 41 is fixed horizontally to the upper plate 35 of the rotating hinge plate 32, the vertical frame 41 is fixed to the horizontal frame 41 vertically It is fixed by (3).

설치프레임(43)이 각도지지바(20)에 인접한 두개의 가로프레임(41) 사이 중앙에 형성되고, 설치프레임(43)은 중앙회전힌지판(33)의 상부판에 고정된다. 설치프레임(43)에 회전력전달바(43-3)가 형성되어 웜기어(40)의 회전력을 전달받게 구성된다.An installation frame 43 is formed at the center between two horizontal frames 41 adjacent to the angle support bar 20, and the installation frame 43 is fixed to the upper plate of the central rotation hinge plate 33. Rotational force transmission bar 43-3 is formed in the installation frame 43 is configured to receive the rotational force of the worm gear 40.

설치프레임(43)은 두개의 가로프레임(41) 사이에 고정되는 두개의 세로지지바(43-1)와, 세로지지바(43-1) 사이에 횡으로 고정되는 두개의 가로지지바(43-2)와, 두개의 가로지지바(43-2)의 사이에 위치하도록 세로지지바(43-1)에 고정되는 회전력전달바(43-3)로 이루어진다.The installation frame 43 has two vertical support bars 43-1 fixed between two horizontal frames 41, and two horizontal support bars 43 fixed horizontally between the vertical support bars 43-1. -2) and a rotational force transfer bar 43-3 fixed to the vertical support bar 43-1 so as to be positioned between the two horizontal support bars 43-2.

가로지지바(43-2)는 중앙회전힌지판(33)의 상부판(35)에 고정되고, 회전력전달바(43-3)는 웜기어(50)의 수평부(52)에 밀착되어 웜기어(50)의 회전에 따라 회전력을 전달받는다.The horizontal support bar 43-2 is fixed to the upper plate 35 of the central rotation hinge plate 33, and the rotational force transmission bar 43-3 is in close contact with the horizontal portion 52 of the worm gear 50 to form a worm gear ( The rotation force is transmitted in accordance with the rotation of 50).

웜기어(50)는 외경에 웜(64)과 맞물리는 나사산이 형성된 반원형기어부(51)와, 반원형기어부(51)의 상부에 수평부(52)가 형성된다. 수평부(52)는 회전력전달바(43-3)와 밀착되는 밀착면이 형성되고, 수평부(52)는 설치프레임(43)의 회전력전달바(43-3)의 저면에 밀착된다.The worm gear 50 has a semicircular gear portion 51 having a threaded portion engaged with the worm 64 at its outer diameter, and a horizontal portion 52 formed on the semicircular gear portion 51. The horizontal portion 52 is in close contact with the rotational force transmission bar 43-3 is formed, the horizontal portion 52 is in close contact with the bottom surface of the rotational force transmission bar 43-3 of the installation frame 43.

수평부(52)의 하방으로 반원형기어부(51)가 원이었을 때 원 중심에 해당하는 회전중심에 위치하도록 중심고정부(53)가 형성되고, 중심고정부(53)는중심지지 축(37)에 회전가능하게 고정된다. 반원형기어부(51)의 내부를 통해 메인프레임(30)이 지나가도록 설치되되, 수평부(52)는 전체 원을 이루는 중심보다 상부에 형성되고, 수평부(52)에 중심고정부(53)가 지지되도록 고정되므로 중심고정부(53)는 메인프레임(30) 상부에 고정되어 중앙회전힌지판(33)의 중심지지축(37)에 회전가능하게 고정된다. 그리고 중심지지축(37)에서 용이하게 회전되도록 베어링을 설치할 수 있다.When the semi-circular gear part 51 is a circle below the horizontal part 52, the center fixing part 53 is formed so that it may be located in the rotation center corresponding to the center of the circle, and the center fixing part 53 may be the center support shaft 37. Is rotatably fixed). The main frame 30 is installed to pass through the inside of the semi-circular gear portion 51, the horizontal portion 52 is formed above the center forming the entire circle, the center fixing portion 53 in the horizontal portion 52 Is fixed to be supported so that the center fixing part 53 is fixed to the upper portion of the main frame 30 is rotatably fixed to the central support shaft 37 of the central rotating hinge plate (33). And the bearing can be installed so as to easily rotate on the central support shaft (37).

기어박스(60)는 고정브라켓(62)에 의해 메인프레임(30)에 고정되고, 내부에 모터(63)의 구동축에 연결된 웜(64)이 설치된다. 고정브라켓(62)은 일단이 메인프레임(30)의 저면에 고정되되 각도지지바(20)의 상단에 고정브라켓(21)이나 회전브라켓(22)과 같이 고정되는 것이 일반적이다.The gear box 60 is fixed to the main frame 30 by the fixing bracket 62, and a worm 64 is installed inside the gear box 60, which is connected to the drive shaft of the motor 63. One end of the fixing bracket 62 is fixed to the bottom of the main frame 30, but is fixed to the top of the angle support bar 20, such as the fixing bracket 21 or the rotating bracket 22.

기어박스(60)은 고정브라켓(62)의 상면에 모터(63)가 고정되고, 웜(64)이 모터(63)의 회전축에 연결되어 회전가능하게 고정된다. 고정브라켓(62)의 상부는 커버(61)가 설치되어 보호된다.The gear box 60 is fixed to the upper surface of the fixing bracket 62, the motor 63, the worm 64 is connected to the rotation axis of the motor 63 is rotatably fixed. The upper portion of the fixing bracket 62 is protected by the cover 61 is installed.

커버(61)의 일측에 절개되어 웜(64)은 웜기어(50)의 반원형기어부(51)와 맞물리게 설치된다.The worm 64 is cut on one side of the cover 61 and is installed to mesh with the semi-circular gear portion 51 of the worm gear 50.

그리고 중심지지축(37)의 일측단에 각도측정센서(70)가 설치되고, 각도측정센서(70)는 모터(63)의 전원과 제어부에 연결되어 시간당 정확한 각도만큼 회전하도록 전원을 제한한다.An angle measuring sensor 70 is installed at one end of the central support shaft 37, and the angle measuring sensor 70 is connected to a power source and a control unit of the motor 63 to limit the power to rotate by an accurate angle per hour.

태양전지판을 고정하는 메인프레임이 계절에 따라 상하로 각도조절을 할 수 있게 구성할 수 있다.The main frame fixing the solar panel can be configured to adjust the angle up and down according to the season.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 수직바(10)의 상단과 각도지지바(20)의 상단에 각각 회전브라켓(12)(22)이 형성되어 메인프레임(30) 저면에 고정되고, 각도지지바(20)의 하단이 수직바(10)에 회전브라켓(22)으로 회전가능하게 고정되어 이루어진다.As shown in Figure 7 to 9, the rotating bracket 12, 22 is formed on the top of the vertical bar 10 and the top of the angle support bar 20, respectively, is fixed to the bottom of the main frame 30, The lower end of the angle support bar 20 is rotatably fixed to the vertical bar 10 by the rotation bracket 22.

각도지지바(20)는 외부사각바(23)와 내부이동사각바(24)로 이루어지고, 중공의 외부사각바(23)의 내부로 일부가 삽입되어 이동가능하게 내부이동사각바(24)가 형성된다.The angle support bar 20 is composed of an outer square bar 23 and an inner movable square bar 24, and a portion of the inner rectangular bar 24 is inserted into the hollow outer square bar 23 to move therein. Is formed.

외부사각바(23)와 내부이동사각바(24)에 각각 다수개의 고정홀(25)이 형성되고, 외부사각바(23)의 고정홀과 내부이동사각바(24)의 고정홀이 일치하는 곳에 고정볼트(26)가 삽입되어 위치를 고정시키도록 구성한다.A plurality of fixing holes 25 are formed in each of the outer square bar 23 and the inner movable square bar 24, and the fixing holes of the outer square bar 23 and the fixing holes of the inner movable square bar 24 coincide with each other. The fixing bolt 26 is inserted into the configuration to fix the position.

도 1은 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a photovoltaic device having an angle adjusting device of the present invention.

도 2는 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치를 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing a photovoltaic device equipped with an angle adjusting device of the present invention.

도 3은 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치의 다른 방향 측면도.Figure 3 is another side view of the photovoltaic device with an angle adjusting device of the present invention.

도 4는 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치에서 태양전지판이 제거된 상태를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a state in which the solar panel is removed from the photovoltaic device with an angle adjusting device of the present invention.

도 5는 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치에서 태양전지판지지프레임이 제거된 상태를 도시한 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a state in which the solar panel support frame is removed from the photovoltaic device with an angle adjusting device of the present invention.

도 6은 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치를 다른 방향에서 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a photovoltaic device equipped with an angle adjusting device of the present invention from another direction.

도 7은 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치의 다른 실시예를 도시한 측면도.Figure 7 is a side view showing another embodiment of a photovoltaic device equipped with an angle adjusting device of the present invention.

도 8은 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.8 is a perspective view showing another embodiment of a photovoltaic device having an angle adjusting device of the present invention.

도 9는 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치의 다른 실시예에서 각도지지바가 작동된 상태를 도시한 측면도.Figure 9 is a side view showing a state in which the angle support bar is operated in another embodiment of the photovoltaic device with an angle adjusting device of the present invention.

도 10은 본 발명의 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치의 주요 구성을 도시한 사시도.10 is a perspective view showing the main configuration of a photovoltaic device having an angle adjusting device of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 > BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

1 : 고정지지부 2 : 태양전지판1: fixed support portion 2: solar panel

3 : 고정철물 10 : 수직바3: fixed hardware 10: vertical bar

11 : 고정브라켓 12 : 회전브라켓11: fixing bracket 12: rotating bracket

20 : 각도지지바 21 : 고정브라켓20: angle support bar 21: fixing bracket

22 : 회전브라켓 23 : 외부사각바22: rotating bracket 23: external square bar

24 : 내부이동사각바 25 : 고정홀24: internal moving square bar 25: fixing hole

26 : 고정볼트 30 : 메인프레임26: fixing bolt 30: main frame

31 : 사각바 32 : 회전힌지판31: square bar 32: rotary hinge plate

33 : 중앙회전힌지판 34 : 하부판33: center rotation hinge plate 34: lower plate

35 : 상부판 36 : 중심축35: top plate 36: central axis

37 : 중심지지축 40 : 태양전지판지지프레임37: center support shaft 40: solar panel support frame

41 : 가로프레임 42 : 세로프레임41: horizontal frame 42: vertical frame

43 : 설치프레임 43-1 : 세로지지바43: installation frame 43-1: vertical support bar

43-2 : 가로지지바 43-3 : 회전력전달바43-2: horizontal support bar 43-3: torque transmission bar

50 : 웜기어 51 : 반원기어부50: worm gear 51: semi-circle gear

52 : 수평부 53 : 중심고정부52: horizontal portion 53: central stationary government

60 : 기어박스 61 : 커버60: gearbox 61: cover

62 : 고정브라켓 63 : 모터62: fixing bracket 63: motor

64 : 웜 70 : 각도측정센서64: worm 70: angle measuring sensor

Claims (4)

태양전지판이 고정되는 태양전지판지지프레임이 고정지지부에 수직바와 각도지지바에 의하여 태양을 향해 기울어져 고정되고, 태양의 궤적을 따라 이동하도록 각도조절장치가 구비된 태양광 발전장치에 있어서,In the photovoltaic device having an angle adjusting device is fixed to the solar panel support frame to which the solar panel is fixed inclined toward the sun by the vertical bar and the angle support bar, and to move along the trajectory of the sun, 수직바(10)와 각도지지바(20)에 의해 사각바(31)가 경사지게 고정되고, 사각바(31)의 상면에 다수개의 회전힌지판(32)이 일정간격으로 고정되며, 사각바(31)의 상면 일측에 한쌍의 중앙회전힌지판(33)이 고정되고, 한쌍의 중앙회전힌지판(33)은 중심지지축(37)이 동시에 연결되어 회전가능하게 되는 메인프레임(30);The square bar 31 is inclined by the vertical bar 10 and the angle support bar 20 to be inclined, and the plurality of rotating hinge plates 32 are fixed to the upper surface of the square bar 31 at regular intervals. A pair of central rotary hinge plate 33 is fixed to one side of the upper surface of the 31, the pair of central rotary hinge plate 33 is the main frame 30 is connected to the central support shaft 37 at the same time rotatable; 다수개의 가로프레임(41)이 회전힌지판(32)의 상부판(35)에 횡으로 고정되고, 세로프레임(41)이 가로프레임(41)에 종으로 고정되며, 두개의 가로프레임(41) 사이 중앙에 형성된 설치프레임(43)이 중앙회전힌지판(33)의 상부판에 고정되고, 설치프레임(43)에 회전력전달바(43-3)가 형성되어 웜기어(40)의 회전력을 전달받는 태양전지판지지프레임(40);A plurality of horizontal frame 41 is fixed horizontally to the top plate 35 of the rotating hinge plate 32, the vertical frame 41 is fixed to the horizontal frame 41 in the longitudinal, two horizontal frame 41 The installation frame 43 formed in the center is fixed to the upper plate of the central rotation hinge plate 33, the rotation force transmission bar 43-3 is formed in the installation frame 43 to receive the rotational force of the worm gear 40 Solar panel support frame 40; 반원형기어부(51)의 상부에 수평부(52)가 형성되고, 수평부(52)는 설치프레임(43)의 회전력전달바(43-3)의 저면에 밀착되며, 수평부(52)의 하방으로 반원형기어부(51)의 회전중심에 위치하도록 중심고정부(53)가 형성되고, 중심고정부(53)는중심지지축(37)에 회전가능하게 고정되는 웜기어(50);The horizontal portion 52 is formed on the upper portion of the semi-circular gear portion 51, the horizontal portion 52 is in close contact with the bottom surface of the rotational force transmission bar 43-3 of the installation frame 43, the horizontal portion 52 A center fixing part 53 is formed to be located at the rotational center of the semi-circular gear part 51 downward, and the central fixing part 53 is a worm gear 50 which is rotatably fixed to the center supporting shaft 37; 고정브라켓(62)에 의해 메인프레임(30)에 고정되고, 내부에 모터(63)의 구동축에 연결된 웜(64)이 설치되며, 웜(64)은 웜기어(50)의 반원형기어부(51)와 맞물 리게 설치되는 기어박스(60);가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치.The worm 64 is fixed to the main frame 30 by the fixing bracket 62, and a worm 64 connected to the drive shaft of the motor 63 is installed therein, and the worm 64 is a semi-circular gear part 51 of the worm gear 50. Gear box 60 is installed to mesh with; Photovoltaic device with an angle control device, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서, 중심지지축(37)의 일측단에 각도측정센서(70)가 설치되고, 각도측정센서(70)는 모터(63)의 전원과 제어부에 연결되어 시간당 정확한 각도만큼 회전하도록 전원을 제한하도록 구성된 것을 특징으로 하는 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치.According to claim 1, wherein the angle measuring sensor 70 is installed at one end of the central support shaft 37, the angle measuring sensor 70 is connected to the power supply of the motor 63 and the control unit to rotate the power by an accurate angle per hour Photovoltaic device with an angle control device, characterized in that configured to limit. 제 1 항에 있어서, 설치프레임(43)은 두개의 가로프레임(41) 사이에 고정되는 두개의 세로지지바(43-1)와, 세로지지바(43-1) 사이에 횡으로 고정되는 두개의 가로지지바(43-2)와, 두개의 가로지지바(43-2)의 사이에 위치하도록 세로지지바(43-1)에 고정되는 회전력전달바(43-3)로 이루어지고, 가로지지바(43-2)는 중앙회전힌지판(33)의 상부판(35)에 고정되는 것을 특징으로 하는 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치.According to claim 1, The installation frame 43 is two vertical support bar 43-1 is fixed between the two horizontal frame 41, and two vertically fixed between the vertical support bar 43-1 It consists of a horizontal support bar 43-2 and a rotational force transmission bar 43-3 fixed to the vertical support bar 43-1 so as to be located between the two horizontal support bars 43-2. Support bar (43-2) is a photovoltaic device with an angle adjusting device, characterized in that fixed to the upper plate 35 of the central rotating hinge plate (33). 제 1 항에 있어서, 수직바(10)의 상단과 각도지지바(20)의 상단에 각각 회전브라켓(12)(22)이 형성되어 메인프레임(30) 저면에 고정되고, 각도지지바(20)의 하단이 수직바(10)에 회전브라켓(22)으로 회전가능하게 고정되며, 각도지지바(20)는 외부사각바(23)의 내부로 일부가 삽입되어 이동가능하게 고정된 내부이동사각바(24)가 형성되고, 외부사각바(23)와 내부이동사각바(24)에 각각 다수개의 고정 홀(25)이 형성되며, 외부사각바(23)의 고정홀과 내부이동사각바(24)의 고정홀이 일치하는 곳에 고정볼트(26)가 삽입되어 위치를 고정시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 각도조절장치가 구비된 태양광발전장치.According to claim 1, wherein the rotary brackets (12, 22) are formed on the top of the vertical bar 10 and the top of the angle support bar 20, respectively, is fixed to the bottom of the main frame 30, the angle support bar (20) The bottom of the) is rotatably fixed to the vertical bar (10) by the rotating bracket 22, the angle support bar 20 is an internal moving angle fixed to be inserted into a portion of the outer square bar 23 is movable The bar 24 is formed, and a plurality of fixing holes 25 are formed in the outer square bar 23 and the inner movable square bar 24, respectively, and the fixing hole and the inner movable square bar of the outer square bar 23 ( A photovoltaic device having an angle adjusting device, characterized in that the fixing bolt 26 is inserted to the fixed hole of the 24 coincides with the fixing holes.
KR1020090051424A 2009-06-10 2009-06-10 Photovoltaic device with angle control KR101045636B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090051424A KR101045636B1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 Photovoltaic device with angle control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090051424A KR101045636B1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 Photovoltaic device with angle control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100132697A KR20100132697A (en) 2010-12-20
KR101045636B1 true KR101045636B1 (en) 2011-07-01

Family

ID=43508260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090051424A KR101045636B1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 Photovoltaic device with angle control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101045636B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101391090B1 (en) 2013-09-23 2014-04-30 박진실 Harmful algae and insect eradication device
KR102416418B1 (en) 2021-12-13 2022-07-05 두원산업(주) Solar power system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101318912B1 (en) * 2011-11-07 2013-10-17 주식회사 에너솔라 Solar Cell Module System
CN106766289B (en) * 2016-12-23 2018-08-31 常州市武进开源机械有限公司 Heliostat system
KR102442937B1 (en) * 2022-03-02 2022-09-15 김영직 Variable Tracking Solar Panel System
CN117803814A (en) * 2024-03-01 2024-04-02 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) Robot for geological mapping

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070015485A (en) * 2006-12-12 2007-02-05 주식회사 이멕스 Photovoltaic module fixation system
KR100916629B1 (en) 2009-03-04 2009-09-08 (주) 대도솔라텍 Solar tracking apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070015485A (en) * 2006-12-12 2007-02-05 주식회사 이멕스 Photovoltaic module fixation system
KR100916629B1 (en) 2009-03-04 2009-09-08 (주) 대도솔라텍 Solar tracking apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101391090B1 (en) 2013-09-23 2014-04-30 박진실 Harmful algae and insect eradication device
KR102416418B1 (en) 2021-12-13 2022-07-05 두원산업(주) Solar power system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100132697A (en) 2010-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101045636B1 (en) Photovoltaic device with angle control
KR101045603B1 (en) Integrated angle adjuster of solar power unit
CA2731583C (en) Solar-powered sun tracker
JP5765653B2 (en) Solar panel automatic tracking drive system for solar generator
KR100961248B1 (en) Solar power plant having solar tracking apparatus
KR100814343B1 (en) Sun location tracking type solar generation apparatus
KR100779036B1 (en) Solar thermal electric power generation system
KR100864215B1 (en) Multi crank shaft type solar power plant
KR101056192B1 (en) A solar generator having an angle control device
KR20090029587A (en) Solar power plant having solar tracking apparatus
KR101593533B1 (en) Support body for solar panel
KR101264846B1 (en) Solar tracker and solar generating apparatus having the solar tracker
CN102269996A (en) Sunlight corresponding device
KR20100102402A (en) Sunlight-tracking apparatus for solar cell module panel
CN202644870U (en) Movable solar photovoltaic window sunshade mechanism
US20230126713A1 (en) Rotation apparatus of pole system for photovoltaic power generation
KR100916629B1 (en) Solar tracking apparatus
KR20090010531A (en) Tracking photovoltaic system based on location information
JP2011181540A (en) Spherical solar cell rotating body equipped with curved reflecting plate
KR101068283B1 (en) Tracker of photovoltaic power generator
KR20170030844A (en) Float type Solar Energy Generating Device
KR101770681B1 (en) Apparatus for collecting Solar radiation including a solar tracking sensor unit
KR20100009470U (en) A device for solar generation of electric power on water
KR200455768Y1 (en) A fixing structure of a solar generator on a riverside
KR200423036Y1 (en) solar power plant having solar tracking apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140624

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150624

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160623

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170612

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180614

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190610

Year of fee payment: 9