KR100814343B1 - Sun location tracking type solar generation apparatus - Google Patents

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KR100814343B1
KR100814343B1 KR1020060097372A KR20060097372A KR100814343B1 KR 100814343 B1 KR100814343 B1 KR 100814343B1 KR 1020060097372 A KR1020060097372 A KR 1020060097372A KR 20060097372 A KR20060097372 A KR 20060097372A KR 100814343 B1 KR100814343 B1 KR 100814343B1
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rotation
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rotation support
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홍진우
이희준
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미래에너지기술(주)
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Abstract

A sun-tracking type power generating apparatus is provided to increase reliability of tracking the sun while embodying a more stable supporting structure by forming a triangular support structure for supporting a solar cell panel while the rotation or length adjustment of the support structure can be constructed. A rotation support unit(70) is coupled to the upper portion of a vertical support unit(60), capable of rotating. A solar cell panel(50) is connected to the upper portion of the rotation support unit by a hinge structure. A height adjust part(80) adjusts the vertical angle of the solar cell panel, slantingly connected from the lower portion of the solar cell panel toward the rotation support unit by a hinge structure. A control driving box(90) is installed in a location where the height adjust part meets the rotation support unit. A rotation driving part(75) rotates the rotation support unit with respect to the center of the vertical support unit, installed in the control driving box. A height driving part drives the height adjust part, installed in the height adjust part. An insert axis(63) into which the rotation support unit is inserted from the outside is formed in the upper portion of the vertical support unit, and the insert axis is small as compared with the outer diameter of the support part under the insert axis. The rotation support unit can be inserted into the insert axis, made of a cylindrical structure. A plurality of bearings can be installed between the insert axis and the rotation support unit to reduce rotation resistance.

Description

태양광 위치 추적 발전 장치{Sun location tracking type solar generation apparatus}Solar location tracking type solar generation apparatus

도 1은 종래 태양광 위치 추적 발전 장치를 보인 도면으로서, 대략 수평 상태의 도면,1 is a view showing a conventional solar position tracking power generation device, a view in a substantially horizontal state,

도 2는 종래 태양광 위치 추적 발전 장치를 보인 도면으로서, 대략 경사각이 커진 상태의 도면,2 is a view showing a conventional solar position tracking power generation device, a view of a state in which the inclination angle is large,

도 3은 본 발명에 따른 태양광 위치 추적 발전 장치가 도시된 도면으로서, 대략 수평 상태의 도면,3 is a view showing a solar positioning power generation device according to the present invention, a view in a substantially horizontal state,

도 4는 본 발명에 따른 태양광 위치 추적 발전 장치가 도시된 도면으로서, 대략 경사진 방향으로 위치된 상태의 도면, 4 is a view showing a solar position tracking power generation apparatus according to the present invention, a state in which the state is positioned in a substantially inclined direction,

도 5는 본 발명에서 회전 구동부의 상세도, Figure 5 is a detailed view of the rotation drive in the present invention,

도 6은 본 발명의 콘트롤 구동박스의 개략적인 내부 구성도,6 is a schematic internal configuration diagram of a control drive box of the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 고도 조절부를 보인 단면 구성도,Figure 7 is a cross-sectional view showing the height adjustment unit according to the present invention,

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성도이다.8 is a configuration diagram according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

50 : 태양전지패널 55 : 프레임50 solar panel 55 frame

60 : 수직 지지대 61 : 지지부 60: vertical support 61: support

63 : 끼움축 65 : 중심 기어63: fitting axis 65: center gear

70 : 회전 지지대 75 : 회전 구동부 70: rotation support 75: rotation drive

80 : 고도 조절부 85 : 고도 구동부 80: altitude control unit 85: altitude driving unit

90 : 콘트롤 구동박스 90: control drive box

93 : 콘트롤러93: controller

본 발명은 태양광 위치 추적 장치에 관한 것으로서, 특히 삼각 지지 구조를 실현함과 아울러 태양광 추적에 필요한 제반 구동 제어 요소를 한 곳에 집중시켜 구성함으로써 지지 구조가 견고하면서 전체적인 구성이 간단하고, 외부환경으로 인한 설비의 고장 발생 등을 최소화 할 수 있도록 한 태양광 위치 추적 발전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar position tracking device, and in particular, by realizing a triangular support structure and by concentrating all the drive control elements required for solar tracking in one place, the overall structure is simple and the overall configuration is simple, and external environment The present invention relates to a photovoltaic position tracking power generation device that can minimize the occurrence of equipment failures.

일반적으로 추적방식의 태양광 발전 장치로는 일축식과 이축식으로 나눌 수 있고, 이는 사용되는 모터의 구동축에 따라 결정된다.In general, the tracking photovoltaic device can be divided into uniaxial and biaxial, which is determined by the drive shaft of the motor used.

일축식은 중앙축을 중심으로 좌우로 태양전지패널을 배열하고 감속기를 포함하는 모터를 이용하여 중심축을 중심으로 좌우 회전하는 방식으로 태양의 고도를 추적하지 않는 단순한 형태를 이룬다. 이러한 일축식은 고저를 추적해서 발생하는 10% 정도의 잉여 전력을 포기하는 대신 초기 설치비용을 절감하는 효과를 갖는다.The uniaxial type forms a simple form that does not track the altitude of the sun by arranging solar panels left and right about the central axis and rotating left and right about the central axis by using a motor including a reducer. This uniaxial type reduces the initial installation cost instead of giving up the 10% surplus power generated by tracking the high and low.

물론, 일축식에서 고도 추적을 위해 필요하다면 수동으로 변경하여 고도를 추적할 수도 있으나, 현실적으로 무거운 설비를 수동으로 직접 조절하여 효율을 향상시키는 것은 상당한 어려움이 따르게 된다.Of course, it is also possible to change the altitude by manually changing it if necessary for altitude tracking in uniaxial type, but in reality, it is difficult to manually adjust the heavy equipment to improve efficiency.

이축식은 태양전지 모듈을 집합시킨 고정장치의 중앙을 회전모터 또는 감속장치와 연결된 축 위에 설치하고, 태양의 움직임을 따라 좌우로 회전시키며 추적장치의 뒷부분에 스크류 잭을 포함하는 모터를 장치하여 후면으로 태양전지 고정장치를 당겨 고도를 조절하는 구조로 이루어진다. 이러한 이축식은 축장치 아래 노출된 조절기와 상부의 태양추적센서 등이 포함되어 구성된다.The biaxial type is installed on the shaft connected to the rotating motor or the reduction gear, and the center of the fixed device that assembles the solar cell module is rotated to the left and right according to the movement of the sun. It is made of a structure to adjust the altitude by pulling the solar cell fixing device. This biaxial type includes a controller exposed under the shaft and a solar tracking sensor on the top.

상기와 같은 일축식 또는 이축식 등의 추적식 태양광 발전장치들은 구동장치와 제어장치, 센서 등 다수의 장치들을 포함하고, 필연적으로 각 부분을 연결하는 전선들을 포함하게 된다.The tracking photovoltaic devices, such as uniaxial or biaxial, include a plurality of devices such as a driving device, a control device, and a sensor, and inevitably include wires connecting the respective parts.

이때 상기 각각의 장치들이 별도로 구성되어 상호 조립되는 관계로 전체적인 구조가 복잡하고, 조립 및 유지 보수 관리도 쉽지 않은 문제점이 발생된다.At this time, since the respective devices are configured separately and assembled together, the overall structure is complicated, and assembly and maintenance management are not easy.

또한 외부로 노출된 전선들은 장시간 태양에 노출됨에 따라 태양열에 의해 경화되거나 노후되어 절연성을 상실하는 경우가 발생되고, 또한 바람이나 외부 물리적 작용, 스스로의 회전 동작 중에 손상되어 전기적인 사고를 발생시키는 문제점이 있다.In addition, wires that are exposed to the outside are exposed to the sun for a long time, hardening or aging due to solar heat, which causes loss of insulation, and also causes electrical accidents that are damaged during wind, external physical action, or rotational motion of itself. There is this.

한편, 도 1은 이축식 구조를 갖는 추적식 태양광 발전장치를 보여주는 도면으로서, 등록실용 20-0405716에 개시된 도면이다. 이를 참조하여 이축 추적식 태양광 발전장치의 구체적인 문제점을 간단히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, Figure 1 is a view showing a tracking photovoltaic device having a biaxial structure, it is a view disclosed in the registration room 20-0405716. Referring to this brief description of the specific problems of the biaxial tracking photovoltaic device as follows.

상기 등록 고안은 도 1에 도시된 바와 같이 태양전지패널(2)의 하부에 지지 기둥(10)이 수직으로 세워지고, 이 지지 기둥(10)의 상부에는 상기 태양전지패널(2)을 태양의 위치 변화에 따라 추적이 가능하도록 회전시키는 회전 구동수단(12)이 구비되어 있다.The registration scheme is that the support pillar 10 is vertically erected on the lower portion of the solar panel 2, as shown in Figure 1, the upper portion of the support column 10 to the solar panel 2 of the sun Rotational drive means 12 is provided to rotate to enable tracking as the position changes.

그리고 상기 태양전지패널(2)의 고도 변화에 따른 경사각 조절을 위해 스크류 잭 등이 포함된 고도 구동수단(15)도 구비되어 있다.In addition, the altitude driving means 15 including a screw jack for adjusting the inclination angle according to the altitude change of the solar cell panel 2 is also provided.

이러한 등록 고안은 상기 회전 구동수단(12)을 작동하여 태양전지패널(2)을 회전시킴으로써 태양의 방위를 추적하고, 상기 고도 구동수단(15)을 작동하여 태양전지패널(2)의 상하 방향의 각도를 조절하게 된다.This registration scheme operates the rotation driving means 12 to rotate the solar panel 2 to track the orientation of the sun, and operate the altitude driving means 15 in the vertical direction of the solar panel 2 The angle is adjusted.

그러나 상기한 바와 같은 등록 고안의 장치는 지지 기둥(10)의 외부에 별도의 콘트롤러(20)가 설치되어 상기 지지 기둥(10)의 내부로 전선(21) 등이 연결되어 있고, 상기 회전 구동수단(12) 및 고도 구동수단(15)을 작동하는 모터(13,16)도 각각 별도로 설치되어 있는 등, 전체적으로 제어 및 구동 구조가 복잡하고, 조립 및 설치도 쉽지 않으며, 유지 보수도 어려운 문제점을 가지고 있다.However, in the device of the registration design as described above, a separate controller 20 is installed on the outside of the support column 10 so that an electric wire 21 is connected to the inside of the support column 10, and the rotation driving means. The motors 13 and 16 for operating the 12 and the altitude driving means 15 are also separately installed, and the overall control and driving structure is complicated, the assembly and installation are not easy, and the maintenance is difficult. have.

특히, 상기 등록 고안의 장치는 지지 기둥(10)을 통해서만 태양전지패널(2)을 지지하도록 구성되기 때문에 전체적으로 안정감이 떨어질 뿐만 아니라 회전 구동수단(12)이 위치된 축 부분에 과도한 응력이 집중되어 태양전지패널의 하중이 커지는 경우에 설치 구성이 곤란한 문제점이 발생된다.In particular, since the device of the registration design is configured to support the solar panel 2 only through the support pillar 10, not only the overall stability is reduced, but excessive stress is concentrated on the shaft portion where the rotation driving means 12 is located. In the case where the load of the solar panel increases, a problem arises in that the installation configuration is difficult.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 태양전지패널을 지지하는 구조물을 삼각 구조로 구성함과 아울러 지지 구조물이 회전 또는 길이 조절이 가능하도록 구성하여, 보다 안정적인 지지 구조를 실현하면서도 태양광 추적 작동이 용이해지도록 하는 태양광 위치 추적 발전 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by configuring a structure for supporting the solar panel in a triangular structure as well as the support structure to be rotated or adjustable length, to realize a more stable support structure It is an object of the present invention to provide a solar positioning power generation device that facilitates light tracking operation.

또한 본 발명은 수직 지지대에 상부 구조물을 간단히 설치하여 구성할 수 있도록 함으로써 설치가 용이하고, 보수 유지 작업이 편리하게 이루어지도록 하는 태양광 위치 추적 발전 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In another aspect, the present invention is to provide a photovoltaic position tracking power generation device that is easy to install, and easy to maintain and maintain the installation by allowing the upper structure to be simply installed on the vertical support.

또한, 본 발명은 구동장치와 제어장치 등을 하나의 컨트롤 구동박스에 포함시켜 구성함으로써 외부 환경으로 인한 설비 고장 요인을 최소화 할 수 있고, 보다 안정적으로 태양의 위치추적을 가능하도록 하는 태양광 위치 추적 발전 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is configured to include a drive device and a control device in one control drive box to minimize the equipment failure caused by the external environment, and to track the position of the sunlight to enable more stable position tracking of the sun Another object is to provide a power generation device.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 태양광 위치 추적 발전 장치는, 수직 지지대와; 상기 수직 지지대의 상부 측에 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대와; 상기 회전 지지대의 상부에 힌지 구조로 연결되는 태양전지패널과; 상기 태양전지패널의 하부에서 상기 회전 지지대 방향으로 경사지게 힌지 구조로 각각 연결되어 태양전지패널의 상하 각도를 조절하는 고도 조절부와; 상기 고도 조절부와 회전 지지대가 만나는 지점에 설치되는 컨트롤 구동박스와; 상기 컨트롤 구동박 스에 설치되어 상기 회전 지지대를 상기 수직 지지대를 중심으로 회전되도록 구동하는 회전 구동부와; 상기 컨트롤 구동박스의 또는 고도 조절부의 내부에 설치되어 상기 고도 조절부의 구동하는 고도 구동부를 포함한 것을 특징으로 한다.Solar positioning apparatus according to the present invention for realizing the above object is a vertical support; A rotary support rotatably coupled to an upper side of the vertical support; A solar cell panel connected to a hinge structure on an upper portion of the rotatable support; An altitude control unit connected to the hinge structure inclined toward the rotation support in the lower portion of the solar panel to adjust the vertical angle of the solar panel; A control drive box installed at a point where the altitude control unit and the rotation support meet; A rotation drive unit installed in the control drive box to drive the rotation support to rotate about the vertical support; It is installed in the control drive box or inside the altitude control unit, characterized in that it comprises an altitude driving unit for driving the altitude control unit.

여기서 상기 수직 지지대는 상부에 상기 회전 지지대가 외측에서 끼워지는 끼움축이 형성되고, 이 끼움축은 그 하부의 지지부의 외경보다 상대적으로 작게 형성되는 것이 바람직하다.Here, the vertical support is formed on the top of the fitting shaft is fitted with the rotary support from the outside, the fitting shaft is preferably formed relatively smaller than the outer diameter of the lower support.

상기 회전 지지대는 원통형 구조로 형성되어 상기 끼움축에 끼워져 설치되고, 상기 끼움축과의 사이에는 회전 저항을 줄일 수 있도록 복수의 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.The rotary support is formed in a cylindrical structure is fitted to the fitting shaft, it is preferable that a plurality of bearings are installed between the fitting shaft to reduce the rotational resistance.

상기 회전 구동부는 상기 수직 지지대의 둘레에 구비되는 중심 기어와, 상기 회전 지지대에 고정되게 설치된 구동 모터와, 상기 구동 모터 축에 설치되어 상기 중심 기어를 따라 회전하는 구동 기어를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the rotation drive unit includes a center gear provided around the vertical support, a drive motor fixed to the rotation support, and a drive gear installed on the drive motor shaft to rotate along the center gear. Do.

상기 고도 조절부는 길이 조절이 가능하게 끼워진 두 개의 외통체로 이루어지고, 그 내부에 볼 스크류 구조로 이루어져 길이를 조절하는 고도 구동부가 설치되는 것이 바람직하다.The altitude adjustment portion is made of two outer cylinders are inserted into the adjustable length, it is preferable that the altitude driving unit for adjusting the length is made of a ball screw structure therein.

상기 고도 구동부에 구동력을 제공하는 구동 모터는 상기 컨트롤 구동박스 쪽에 설치되어 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the driving motor providing the driving force to the altitude driving unit is installed on the control driving box side.

상기 고도 조절부는 가변된 길이를 고정하는 고도조절 제한수단이 구비되는 것이 바람직하다.The altitude control unit is preferably provided with an altitude control means for fixing a variable length.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 태양광 위치 추적 발전 장치가 도시된 도면으로서, 도 3은 대략 수평 상태의 도면이고, 도 4는 대략 경사진 방향으로 위치된 상태의 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명에서 회전 구동부의 상세도이고, 도 6은 본 발명의 콘트롤 구동박스의 개략적인 내부 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 고도 조절부를 보인 단면 구성도이다.3 and 4 is a view showing a solar position tracking power generation apparatus according to the present invention, Figure 3 is a view of a substantially horizontal state, Figure 4 is a view of a state positioned in a substantially inclined direction. And Figure 5 is a detailed view of the rotary drive unit in the present invention, Figure 6 is a schematic internal configuration of the control drive box of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional configuration view showing an altitude control unit according to the present invention.

본 발명에 따른 태양광 위치 추적 발전 장치는, 수직 지지대(60)와, 상기 수직 지지대(60)의 상부 측에 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대(70)와, 상기 회전 지지대(70)의 상부에 힌지 구조(73)로 연결되는 태양전지패널(50)과, 상기 태양전지패널(50)의 하부에서 상기 회전 지지대(70) 방향으로 경사지게 힌지 구조(57)(83)로 각각 연결되어 태양전지패널(50)의 상하 각도를 조절하는 고도 조절부(80)와, 상기 고도 조절부(80)와 회전 지지대(70)가 만나는 지점에 설치되는 컨트롤 구동박스(90)와, 상기 컨트롤 구동박스(90)에 설치되어 상기 회전 지지대(70)를 상기 수직 지지대(60)를 중심으로 회전되도록 구동하는 회전 구동부(75)와, 상기 컨트롤 구동박스(90)의 또는 고도 조절부(80)의 내부에 설치되어 상기 고도 조절부(80)의 구동하는 고도 구동부(85)를 포함하여 구성된다.Solar position tracking power generation apparatus according to the present invention, the vertical support 60, the rotation support 70 is rotatably coupled to the upper side of the vertical support 60, and the upper portion of the rotation support 70 Solar cell panel 50 connected to the hinge structure 73 and the hinge structure (57) (83) inclined toward the rotation support 70 in the lower portion of the solar panel 50, respectively, the solar cell panel Altitude adjustment unit 80 for adjusting the vertical angle of the 50, the control drive box 90 is installed at the point where the altitude adjustment unit 80 and the rotation support 70 meets, and the control drive box 90 Installed in the rotation driving unit 75 and the control drive box 90 or in the altitude control unit 80 to rotate the support 70 rotated about the vertical support 60. And configured to include an altitude driving unit 85 for driving the altitude adjusting unit 80. .

이러한 본 발명의 주요 구성 요소에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Detailed description of the main components of the present invention as follows.

먼저, 상기 태양전지패널(50)은 기본적으로 태양광을 흡수하여 빛에너지를 전기에너지로 전환시킬 수 있도록 구성된 것으로서, 그 외곽에는 패널 프레임(55) 이 구성되어 상기 회전 지지대(70) 및 고도 조절부(80)에 의해 삼각 지지 구조로 지지될 수 있도록 구성된다.First, the solar cell panel 50 is basically configured to absorb the sunlight to convert light energy into electrical energy, the outer panel panel 55 is configured to the rotation support 70 and the altitude control It is configured to be supported by a triangular support structure by the portion 80.

다음, 상기 수직 지지대(60)는 본 발명의 장치가 설치되는 곳에 세워지는 구조물로서, 반드시 지면에 대하여 수직 방향으로 설치될 필요는 없다.Next, the vertical support 60 is a structure that is built where the device of the present invention is installed, it is not necessarily installed in the vertical direction with respect to the ground.

상기 수직 지지대(60)는 크게 세부분으로 나누어질 수 있는데, 하측으로부터 지지부(61), 중심 기어(65), 끼움축(63)으로 이루어진다.The vertical support 60 may be largely divided into subdivisions, and is formed of a support 61, a center gear 65, and a fitting shaft 63 from the lower side.

상기 지지부(61)는 특정 위치에 설치되는 구조물이고, 상기 중심 기어(65)는 상기 지지부(61)의 상측에 직접 형성되어 구성되거나, 기어가 장착되어 구성된 것이다.The support portion 61 is a structure installed at a specific position, the center gear 65 is formed directly on the upper side of the support portion 61, or the gear is mounted.

그리고 상기 끼움축(63)은 상기 회전 지지대(70)의 내측에서 회전 지지대(70)가 회전 가능하도록 지지하는 부분으로서, 원통형 구조로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 지지부(61)의 외경보다 상대적으로 작게 형성되어, 상기 지지부(61)의 내부에 삽입되어 고정되거나, 상기 지지부(61)를 관통하여 수직 지지대(60)의 하부 구조물에 직접 고정되게 설치될 수 있다.The fitting shaft 63 is a portion for supporting the rotatable support 70 so as to be rotatable from the inside of the rotatable support 70. The fitting shaft 63 is preferably formed in a cylindrical structure, and is relatively larger than the outer diameter of the support 61. It may be formed small and inserted into the support 61 to be fixed, or may be installed to be directly fixed to the lower structure of the vertical support 60 through the support 61.

다음, 상기 회전 지지대(70)는 원통형 구조로 형성되어 상기 끼움축(63)에 끼워져 설치되고, 상기 끼움축(63)과의 사이에는 회전 저항을 줄일 수 있도록 복수의 베어링(78)(79)이 설치되어 구성되는 것이 바람직하다. 여기서 상기 베어링은 축방향 하중을 지지하도록 주로 스러스트 베어링으로 구성되는 것이 바람직하고, 그 위치는 상기 중심 기어(65)의 상부와 회전 지지대(70)의 하부 사이, 상기 끼움축(63)의 상단부에 설치되는 것이 바람직하다.Next, the rotation support 70 is formed in a cylindrical structure is fitted to the fitting shaft 63, a plurality of bearings 78, 79 so as to reduce the rotational resistance between the fitting shaft 63 It is preferable that it is provided and comprised. Here, the bearing is preferably composed mainly of thrust bearings to support the axial load, the position between the upper portion of the center gear 65 and the lower portion of the rotary support 70, the upper end of the fitting shaft 63 It is preferable to install.

상기 회전 지지대(70)는 하측 부분이 상기 컨트롤 구동박스(90)에 삽입되어 고정되고, 컨트롤 구동박스(90)와 함께 회전하도록 구성된다. 그리고 상측 부분은 상기 태양전지패널(50)을 구성하는 프레임(55)의 하부에 힌지 구조(73)로 회동 가능하게 연결되어 구성된다.The rotary support 70 is fixed to the lower portion is inserted into the control drive box 90, is configured to rotate with the control drive box (90). The upper portion is rotatably connected to the hinge structure 73 at the lower portion of the frame 55 constituting the solar cell panel 50.

다음, 상기 회전 구동부(75)는 상기 회전 지지대(70)에 고정된 상태에서 상기 수직 지지대(60)를 중심으로 회전되도록 구성된 것으로서, 상기 수직 지지대(60)의 둘레에 고정된 중심 기어(65)와, 상기 회전 지지대(70)에 고정되게 설치된 구동 모터(76)와, 상기 구동 모터 축에 설치되어 상기 중심 기어(65)를 따라 공전하는 구동 기어(77)로 구성된다.Next, the rotation drive unit 75 is configured to rotate about the vertical support 60 in a state of being fixed to the rotation support 70, the center gear 65 fixed around the vertical support 60. And a drive motor 76 fixed to the rotary support 70 and a drive gear 77 provided on the drive motor shaft to revolve along the center gear 65.

상기 구동 모터(76)는 통상 정회전, 역회전 구동이 가능한 전동 모터를 사용할 수 있고, 일반적인 구동 모터의 구성과 같이 적절한 속도 조절을 위해 감속기도 함께 설치되어 구성되는 것이 바람직하다.The drive motor 76 may use an electric motor capable of driving a normal rotation and a reverse rotation, and it is preferable that the drive motor 76 is installed with a reducer for proper speed adjustment as in the configuration of a general drive motor.

한편, 상기 회전 지지대(70) 및 회전 구동부(75)에는 상기 구동 모터(76) 및 회전 지지대(70)의 회전 위치 또는 범위를 조절할 수 있도록 스토퍼 수단(95)이 구비되는 것이 바람직한데, 상기 회전 지지대(70)의 회전 범위를 조절하는 구성과, 회전 지지대(70)가 특정 위치에서 멈추어 있도록 제한하는 구성으로 나눌 수 있다.On the other hand, the rotary support 70 and the rotary drive unit 75 is preferably provided with a stopper means 95 to adjust the rotation position or range of the drive motor 76 and the rotary support 70, the rotation It can be divided into a configuration for adjusting the rotation range of the support 70, and a configuration for limiting the rotation support 70 to stop at a specific position.

상기 회전 지지대(70)의 회전 범위를 조절하는 스토퍼 수단(95)의 구성은, 통상 상기 회전 지지대(70)가 태양 위치 추적을 위해 일정 각도 범위에서 회전하는 것이 필요한 바, 상기 회전 지지대(70)가 일정 회전 각도이상 회전하게 되면, 센서(미도시)가 이를 감지하여 후술할 콘트롤러(93) 등의 제어에 의해 상기 구동 모 터(76)의 작동이 정지되도록 구성할 수 있다. The configuration of the stopper means 95 for adjusting the rotation range of the rotation support 70, the rotation support 70 is usually required to rotate in a certain angle range for tracking the sun position, the rotation support 70 When the rotation is more than a predetermined rotation angle, the sensor (not shown) can be configured to stop the operation of the drive motor 76 by the control of the controller 93, etc. to be detected later.

또한 상기 회전 지지대(70)와 상기 수평 지지대(65)와의 관계에서 상기 회전 지지대(70)가 일정각도 이상 회전하면 더 이상 회전하지 못하도록 상기 회전 지지대(70) 또는 수평 지지대(65)에 기구적인 스토퍼를 형성하여 회전 범위를 제한하도록 구성할 수 있다.In addition, in the relationship between the rotary support 70 and the horizontal support 65, if the rotary support 70 is rotated more than a certain angle mechanical stopper to the rotary support 70 or the horizontal support 65 so that no further rotation It can be configured to limit the range of rotation by forming a.

그리고 상기 회전 지지대(70)가 특정 위치에서 멈추어 있도록 제한하는 브레이크의 구성은, 상기 회전 지지대(70)의 회전을 강제로 정지시키기 위해, 바람직한 구성으로 도 6에서와 같이 상기 컨트롤 구동박스(90) 내에 중심 기어(65)에 결합되어 회전 지지대(70)의 회전을 구속하는 장치를 설치할 수 있다. 즉, 솔레노이드 액츄에이터(96)의 브레이크 핀(97)이 중심 기어(65)에 결합됨으로써 중심 기어(65)를 중심으로 회전 지지대(70) 및 컨트롤 구동박스(90)로 이루어진 전체 구조물의 회전을 정지시킬 수 있도록 구성할 수 있다. And the configuration of the brake to limit the rotation support 70 to stop at a specific position, in order to forcibly stop the rotation of the rotation support 70, the control drive box 90 as shown in Figure 6 in a preferred configuration It is coupled to the center gear 65 in the device can be installed to restrain the rotation of the rotation support (70). That is, the brake pin 97 of the solenoid actuator 96 is coupled to the center gear 65 to stop the rotation of the entire structure consisting of the rotation support 70 and the control drive box 90 around the center gear 65. Can be configured to do this.

다음, 상기 고도 조절부(80)는 상기 태양전지패널(50)을 상하 방향으로 회동시키면서 계절 변화에 따른 태양 고도 변화에 대응할 수 있도록 구성된 부분으로서, 아래에서 설명할 고도 구동부(85)의 작동에 의해 구동이 이루어진다.Next, the altitude control unit 80 is a part configured to cope with the solar altitude change according to the seasonal change while rotating the solar panel 50 in the vertical direction, the operation of the altitude driving unit 85 to be described below. Driving is achieved.

상기 고도 조절부(80)는 그 양단부가 상기 태양전지패널(50)의 프레임(55)과 컨트롤 구동박스(90)에 관절(힌지) 구조(57)(83)로 회전 가능하게 연결된 상태로 설치되어 볼 스크류 작동 구조에 의해 길이가 가변됨으로써 태양전지패널(50)의 경사도를 조절할 수 있도록 구성된다.The altitude adjusting unit 80 is installed at both ends thereof rotatably connected to the frame 55 of the solar cell panel 50 and the control drive box 90 by joints (hinges) structures 57 and 83. The length is varied by the ball screw operation structure is configured to adjust the inclination of the solar panel 50.

이러한 고도 조절부(80)는 도 7에 도시된 바와 같이 두 개의 외통체(81)(82) 가 상호 암수 방식으로 결합되어 길이 조절이 가능하도록 구성되어 있는 바, 제1 외통체(81)가 상기 패널 프레임(55)에 고정된 브래킷(56)에 회동 가능하게 고정되고, 제2 외통체(82)가 상기 컨트롤 구동박스(90)에 회동 가능하게 연결되어, 상기 제2 외통체(82)의 끝단부가 상기 제1 외통체(81)의 내부로 삽입된 상태에서 길이 조절이 가능하도록 구성되는 것이다.As shown in FIG. 7, the altitude adjusting unit 80 is configured such that two outer cylinders 81 and 82 are coupled to each other in a male and female manner so that the length can be adjusted. It is rotatably fixed to the bracket 56 fixed to the panel frame 55, the second outer cylinder 82 is rotatably connected to the control drive box 90, the second outer cylinder 82 The end portion of the first outer cylinder 81 is configured to be adjustable in length in the state inserted into the interior.

상기 고도 구동부(85)는 고도 조절부(80)의 내부에 구비되는데, 상기 제1 외통체(81)의 내부에 암나사 통체(87)가 고정되어 설치되고, 상기 제 2 외통체(82)의 내부에서 구동 모터(86)의 축에 고정되어 회전 구동됨과 아울 끝부분이 상기 암나사 통체(87)에 나사 결합되는 스크류 축(88)으로 구성된다. 물론 상기 스크류 축(88)을 회전 구동시킬 수 있도록 상기 제 2 외통체(82) 내부에는 구동 모터(86)가 고정되어 설치되고, 이 구동 모터(86)는 상기 콘트롤러(93)의 제어에 의해 구동된다.The altitude driving unit 85 is provided inside the altitude adjusting unit 80, and the female screw cylinder 87 is fixed to the inside of the first outer cylinder 81, and the second outer cylinder 82 of the second outer cylinder 82 is installed. It is fixed to the shaft of the drive motor 86 therein and is rotated and the end is composed of a screw shaft 88 screwed to the female threaded cylinder (87). Of course, a drive motor 86 is fixedly installed inside the second outer cylinder 82 to drive the screw shaft 88 in rotation, and the drive motor 86 is controlled by the controller 93. Driven.

따라서 상기 구동 모터(86)가 회전하게 되면, 상기 스크류 축(88)이 회전함에 따라 이와 결합된 암나사 통체(87)와의 상호 결합 길이가 변화되고, 이에 따라 양쪽 외통체(81)(82)의 전체 길이가 가변되어 태양전지패널(50)의 고도를 조절할 수 있게 된다.Therefore, when the drive motor 86 is rotated, as the screw shaft 88 rotates, the mutual coupling length with the female threaded cylinder 87 coupled thereto is changed, whereby both outer cylinders 81 and 82 The overall length is variable so that the altitude of the solar panel 50 can be adjusted.

한편, 상기 고도 조절부(80)는 상기에 예시된 볼 스크류 방식의 가변 구조에 의한 길이 가변 구조에 한정되지 않고, 실시 조건에 따라서는 랙과 피니언을 이용하여 길이를 가변시키는 구성도 가능하다.On the other hand, the height adjustment unit 80 is not limited to the variable length structure by the variable structure of the ball screw method illustrated above, and may be configured to vary the length using the rack and pinion depending on the implementation conditions.

한편, 상기 고도 조절부(80)도 길이 변화를 제한할 수 있도록 고도조절 제한 수단(84)을 구성할 수 있는 바, 이 고도조절 제한수단(84)은 전술한 회전 지지대(70)에서와 같이 솔레노이드 액츄에이터(84b) 등으로 상기 스크류 축(88)의 회전을 제한하는 구성 또는 스크류 축(88)과 상기 암나사 통체(87)에 스토퍼 핀 등을 관통시키는 구조에 의해 상호 고정하는 구성도 가능하다.On the other hand, the altitude adjustment unit 80 can also configure the altitude adjustment limiting means 84 to limit the change in length, the altitude adjustment limiting means 84, as in the above-described rotation support 70 The structure which restricts rotation of the said screw shaft 88 by the solenoid actuator 84b etc., or the structure which allows a stopper pin etc. to penetrate through the screw shaft 88 and the female threaded cylinder 87 can also be mutually fixed.

본 발명에서 상기 고도 조절부(80) 및 고도 구동부(85)는 대한민국과 같이 4계절 등 계절에 따라 변화되는 태양의 고도를 추적하기 위해 구비되는 것으로서, 하루 중 일출에서 일몰까지 태양의 고도를 추적하게 된다.In the present invention, the altitude adjusting unit 80 and the altitude driving unit 85 are provided to track the altitude of the sun that changes according to seasons such as four seasons, such as South Korea, and track the altitude of the sun from sunrise to sunset of the day. Done.

따라서 상기 고도조절 제한수단(84)은 상시적으로 탄성 부재 등에 의해 액츄에이터 핀(84a)이 상기 스크류 축의 회전을 제한하도록 위치된 상태에서 고도 조절을 위한 솔레노이드 액츄에이터(84b)에 신호가 인가될 때만 스크류 축(88)의 회전 제한 상태를 해제하도록 하여 고도조절을 위한 동작이 아닌 태풍이나 강한 돌풍으로 인해 태양전지의 고도가 변하는 것을 제한하도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, the altitude adjustment restricting means 84 is always screwed when a signal is applied to the solenoid actuator 84b for altitude adjustment in a state where the actuator pin 84a is positioned to restrict rotation of the screw shaft by an elastic member or the like. It is preferable to release the rotation restriction state of the shaft 88 to limit the change of the altitude of the solar cell due to a typhoon or a strong gust, not an operation for adjusting the altitude.

한편, 상기 고도 조절부(80)가 상기 컨트롤 구동박스(90)에 연결되는 부분은 고도 조절부(80)의 회동 작동을 위해 회동핀(83)을 중심으로 회전 가능하게 연결된다. 이때 상기 고도 구동부(85)는 상기 컨트롤 구동박스(90) 내에 설치되는 구성보다는 제어 구동부에 인접한 고도 조절부(80) 내에 위치되게 설치될 수 있다.On the other hand, the altitude adjusting portion 80 is connected to the control drive box 90 is rotatably connected around the pivot pin 83 for the rotation operation of the altitude adjusting portion 80. In this case, the altitude driving unit 85 may be installed to be located in the altitude adjusting unit 80 adjacent to the control driving unit, rather than being installed in the control driving box 90.

다음, 컨트롤 구동박스(90)는, 상기 고도 조절부(80)와 회전 지지대(70)가 만나는 지점에 설치되고, 상기 회전 지지대(70)와 함께 상기 수직 지지대(60)를 중심으로 회전하도록 구성된다.Next, the control drive box 90 is installed at the point where the altitude adjustment unit 80 and the rotation support 70 meet, and configured to rotate about the vertical support 60 together with the rotation support 70. do.

이와 같은 컨트롤 구동박스(90)는 도 6을 주로 참고하면, 그 내부에 상기 회 전 지지대(70)를 회전 구동시키는 회전 구동부(75)와, 상기 회전 지지대(70) 등의 회전을 제한하는 스토퍼 수단(95)과, 본 발명의 장치에 구비되는 각종 시스템 및 구동 제어 요소를 제어하는 콘트롤러(93) 등이 설치되어 구성된다.Referring to FIG. 6, the control drive box 90 as described above mainly includes a rotation drive unit 75 for rotating the rotation support 70 therein and a stopper for limiting rotation of the rotation support 70. The means 95 and a controller 93 for controlling various systems and drive control elements included in the apparatus of the present invention are provided and configured.

상기 콘트롤러(93)를 비롯하여, 회전 구동부(75), 고도 구동부(85), 스토퍼 수단(93) 등에 전원을 연결하기 위한 전선(C)을 비롯하여, 각 센서류 또는 제어 구동 파트에 신호 등을 전달하고 전달받기 위해 신호선 등이 연결되어 설치되는 바, 이와 같은 전선 및 신호선들은 상기 수직 지지대(60)의 지지부(61)를 통해 상기 컨트롤 구동박스(90) 내부로 연결되게 구성되는 것이 바람직하다.In addition to the controller 93, and the wire (C) for connecting the power to the rotary drive unit 75, the altitude drive unit 85, the stopper means 93, and the like, and transmits signals to each sensor or control drive part, In order to receive the signal line is connected to the bar, such wires and signal lines are preferably configured to be connected to the control drive box 90 through the support 61 of the vertical support 60.

따라서 콘트롤러(93) 및 각각의 구동부에 전원을 제공하기 위한 배선 구조가 간편하게 이루어질 수 있게 된다.Therefore, the wiring structure for supplying power to the controller 93 and each of the driving units can be easily made.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 태양광 위치 추적 발전 장치의 동작을 간단히 설명하면 다음과 같다.The operation of the solar position tracking power generation device according to the present invention configured as described above is briefly described as follows.

일일 추적시에는 동에서 서로 이동하는 태양을 추적하기 위해서 콘트롤러(93)에서 회전 구동부(75)에 신호를 출력하고, 회전 구동부(75)가 작동함에 따라 회전 지지대(70)가 회전하면서, 태양전지패널(50)을 태양의 이동 방향을 따라 회전시켜 방위각을 추적하고, 태양의 이동에 따른 태양 고도 추적시에는 상기 콘트롤러(93)에서 고도 구동부(85)에 신호를 출력하고, 볼 스크류 구조로 이루어진 고도 구동부(85)가 작동함에 따라 고도 조절부(80)의 길이가 가변된다. 이때 태양전지패널(50)의 경사 각도가 달라지면서 태양 고도 변화에 대응할 수 있게 된다.During the daily tracking, the controller 93 outputs a signal to the rotation driver 75 to track the sun moving from each other in the east, and the rotation support 70 rotates as the rotation driver 75 operates, and the solar cell The panel 50 is rotated along the direction of movement of the sun to track the azimuth angle, and when tracking the altitude of the sun according to the movement of the sun, the controller 93 outputs a signal to the altitude driver 85, and has a ball screw structure. As the altitude driving unit 85 operates, the length of the altitude adjusting unit 80 is variable. At this time, while the inclination angle of the solar panel 50 is changed, it is possible to respond to changes in the solar altitude.

한편, 도 3은 강한 바람을 회피하기 위해 태양전지패널(50)을 수평으로 위치 시키도록 동작한 상태를 보여주는 도면이다. 상기 태양전지패널(50)을 포함하는 수평 지지대(65)는 회전 연결부(63)을 중심으로 평형을 이루는 것이 구조체 운영에 바람직하다.On the other hand, Figure 3 is a view showing a state in which the operation to position the solar panel 50 horizontally in order to avoid the strong wind. The horizontal support 65 including the solar cell panel 50 is preferably balanced to operate around the rotation connecting portion 63.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측면 구성도로서, 위에서 설명한 본 발명의 실시예와 전체적으로 유사하나, 다만 수직 지지대(60')의 구성이 다르게 이루어진다.8 is a side configuration diagram according to another embodiment of the present invention, which is similar to the overall embodiment of the present invention described above, except that the vertical support 60 'is configured differently.

즉, 수직 지지대(60')는 지지부(61')와 끼움축(63')으로 이루어지는데, 상기 끼움축(63')이 지지부(61')와 별도로 구성되어 지지부(61')의 내부에 삽입된 상태에서 상측으로 세워지게 구성된다. 이러한 끼움축(63')은 전술한 실시예에서보다 외경이 작게 형성되므로, 끼움축(63')과 회전 지지대(70') 사이에 다수의 베어링 부재(79)를 설치하여 상기 회전 지지대(70)를 지지하도록 구성된다.That is, the vertical support 60 'is composed of a support 61' and a fitting axis 63 '. The fitting shaft 63' is formed separately from the support 61 'and is located inside the support 61'. It is configured to stand up in the inserted state. Since the fitting shaft 63 'is formed to have a smaller outer diameter than in the above-described embodiment, a plurality of bearing members 79 are installed between the fitting shaft 63' and the rotary support 70 'to support the rotary support 70. Is configured to support).

그리고 상기 끼움축(63)에서 상기 지지부(61)에 삽입되는 부분은 별도의 고정 부재를 통해 상기 지지부(61)에 견고하게 고정된다.And the portion inserted into the support 61 in the fitting shaft 63 is firmly fixed to the support 61 through a separate fixing member.

이외의 구성은 전술한 실시예의 구성과 동일, 유사하므로, 도면에 동일한 참조 번호를 부여하고, 그에 대한 설명은 생략한다.Since the other configurations are the same as or similar to the configurations of the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the drawings, and the description thereof is omitted.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 태양광 위치 추적 발전 장치는, 태양전지패널을 지지하는 구조물이 삼각 구조로 구성되고, 동시에 지지 구조물 이 회전 또는 길이 조절이 가능하도록 구성되기 때문에, 보다 안정적인 지지 구조를 실현하면서도 태양광 추적 작동의 신뢰성이 높아지는 이점이 있다.The solar position tracking power generation apparatus according to the present invention configured and operated as described above is more stable because the structure for supporting the solar panel is configured in a triangular structure, and at the same time the support structure is configured to rotate or adjust the length, The advantage is that the solar tracking operation is more reliable while realizing a support structure.

또한 본 발명은 수직 지지대에 회전 지지대를 끼우는 작업으로 상부 구조물을 간단히 설치하여 구성할 수 있기 때문에 수직 지지대가 세워진 상태에서 간편하게 상부 구조물을 설치하고 조립할 수 있으며, 또한 보수 유지 작업도 보다 편리하게 이루어질 수 있는 이점을 제공하게 된다. 이에 따라 전기적인 부속장치를 최소화 할 수 있어 설치자의 혼란을 줄이고 전문지식을 요하는 시공교육을 줄일 수 있으며, 일체화된 구조는 설치에 있어 현저한 시간적 이익을 가져 올 것으로 예상되며, 기초와 철골구조물의 설치에 영향을 주지 않고 고정부를 남북 방향에 맞춰 고정하여 설치하기만 하면 되므로 번거로운 절차를 줄여 설치공정을 단기간에 마무리 할 수 있는 이점도 기대할 수 있다.In addition, the present invention can be installed simply by installing the upper structure by the operation of fitting the rotary support to the vertical support, so that the upper structure can be easily installed and assembled in the vertical support standing state, and also maintenance and maintenance work can be made more convenient Provide the benefits. Accordingly, it is possible to minimize the electric accessories, thereby reducing the confusion of the installer and reducing the construction training requiring expertise. The integrated structure is expected to bring significant time benefits to the installation. It is also possible to expect the advantage that the installation process can be completed in a short time by reducing the cumbersome procedure because only the fixing part is installed in the north-south direction without affecting the installation.

또한 본 발명의 장치는 공장에서 출고될 때 완제품으로 모든 배선과 조립을 맞힌 상태로 출고하도록 하여 현장에서는 간단한 설치만 할 수 있도록 하여 시간과 필요 인력을 최소화 할 수 있는 이점도 기대할 수 있다.In addition, the device of the present invention can be expected to be shipped from the factory in a state in which all the wiring and assembly to the finished state so that only a simple installation in the field can be expected to have the advantage of minimizing time and required manpower.

또한 본 발명은 구동장치와 제어장치 등을 하나의 컨트롤 구동박스에 구성되기 때문에 외부 환경으로 인한 설비 고장 요인을 최소화 할 수 있고, 보다 안정적으로 태양의 위치추적을 가능하게 하는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of minimizing the cause of equipment failure due to the external environment because the drive device and the control device is configured in one control drive box, it is possible to more stably position the sun.

Claims (7)

수직 지지대와; 상기 수직 지지대의 상부 측에 회전 가능하게 결합되는 회전 지지대와; 상기 회전 지지대의 상부에 힌지 구조로 연결되는 태양전지패널과; 상기 태양전지패널의 하부에서 상기 회전 지지대 방향으로 경사지게 힌지 구조로 각각 연결되어 태양전지패널의 상하 각도를 조절하는 고도 조절부와; 상기 고도 조절부와 회전 지지대가 만나는 지점에 설치되는 컨트롤 구동박스와; 상기 컨트롤 구동박스에 설치되어 상기 회전 지지대를 상기 수직 지지대를 중심으로 회전되도록 구동하는 회전 구동부와; 상기 컨트롤 구동박스의 또는 고도 조절부의 내부에 설치되어 상기 고도 조절부의 구동하는 고도 구동부를 포함하고,Vertical supports; A rotary support rotatably coupled to an upper side of the vertical support; A solar cell panel connected to a hinge structure on an upper portion of the rotatable support; An altitude control unit connected to the hinge structure inclined toward the rotation support in the lower portion of the solar panel to adjust the vertical angle of the solar panel; A control drive box installed at a point where the altitude control unit and the rotation support meet; A rotation drive unit installed in the control drive box to drive the rotation support to rotate about the vertical support; Is installed in the control drive box or inside the altitude control unit includes an altitude driving unit for driving the altitude control unit, 상기 수직 지지대는 상부에 상기 회전 지지대가 외측에서 끼워지는 끼움축이 형성되고, 이 끼움축은 그 하부의 지지부의 외경보다 상대적으로 작게 형성된 것을 특징으로 하는 태양광 위치 추적 발전 장치.The vertical support is formed on the top of the rotation support is fitted with the insertion shaft is formed, the insertion axis is a solar positioning device, characterized in that formed relatively smaller than the outer diameter of the support portion of the lower. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전 지지대는 원통형 구조로 형성되어 상기 끼움축에 끼워져 설치되고, 상기 끼움축과의 사이에는 회전 저항을 줄일 수 있도록 복수의 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 태양광 위치 추적 발전 장치.The rotation support is formed in a cylindrical structure is fitted to the fitting shaft, the solar position tracking power generation apparatus, characterized in that a plurality of bearings are installed between the fitting shaft to reduce the rotational resistance. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전 구동부는 상기 수직 지지대의 둘레에 구비되는 중심 기어와, 상기 회전 지지대에 고정되게 설치된 구동 모터와, 상기 구동 모터 축에 설치되어 상기 중심 기어를 따라 회전하는 구동 기어를 포함한 것을 특징으로 하는 태양광 위치 추적 발전 장치.The rotation drive unit includes a center gear provided around the vertical support, a drive motor fixed to the rotation support, and a drive gear installed on the drive motor shaft to rotate along the center gear Optical location tracking power generation device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 고도 조절부는 길이 조절이 가능하게 끼워진 두 개의 외통체로 이루어지고, 그 내부에 볼 스크류 구조로 이루어져 길이를 조절하는 고도 구동부가 설치된 것을 특징으로 하는 태양광 위치 추적 발전 장치.The altitude adjustment unit is made of two outer cylinders are inserted into the adjustable length, the solar position tracking power generation apparatus characterized in that the altitude driving unit for adjusting the length is made of a ball screw structure therein is installed therein. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 고도 구동부에 구동력을 제공하는 구동 모터는 상기 컨트롤 구동박스 쪽에 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 위치 추적 발전 장치.A drive motor for providing a driving force to the altitude driving unit is installed on the control drive box side, characterized in that the solar position tracking power generation device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 고도 조절부는 가변된 길이를 고정하는 고도조절 제한수단이 구비된 것을 특징으로 하는 태양광 위치 추적 발전 장치.The altitude control unit is a solar position tracking power generation unit characterized in that the altitude control means for fixing a variable length is provided.
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