KR101199024B1

KR101199024B1 - Photovoltaic power generation apparatus

Info

Publication number: KR101199024B1
Application number: KR1020110013360A
Authority: KR
Inventors: 최재홍
Original assignee: 주식회사 일광솔라에너지
Priority date: 2011-02-15
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2012-11-08
Also published as: KR20120093663A

Abstract

본 발명은 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 상호 이격된 위치에 설치된 다수의 지지대와, 상기 지지대들을 연결하는 연결선을 중심으로 회전가능하게 상기 지지대에 설치되며, 상면에 다수의 태양광모듈이 마련된 모듈프레임과, 일단은 상기 모듈프레임에 연결유닛에 의해 회동가능하게 결합되며, 타단은 상기 지지대에 회동가능하게 결합되고, 길이 신축에 의해 상기 모듈프레임을 소정 각도로 회전시키는 신축부재를 구비하고, 상기 연결유닛은 상기 모듈프레임의 회전중심선으로부터 이격된 위치의 상기 모듈프레임에 설치된 제1연결부재와, 일단은 상기 제1연결부재로부터 상기 회전중심선 방향으로 회동가능하게 상기 제1연결부재에 연결되되, 상기 제1연결부재에 대해 상기 회전중심선과 나란한 방향으로도 회동가능하게 연결되고, 타단은 상기 신축부재에 고정된 제2연결부재를 구비한다.
본 발명에 따른 태양광 발전장치는 모듈프레임에 바람과 같은 외력이 인가되거나 변형으로 인해 무게중심이 변경될 경우, 모듈프레임에 대한 회동력 전달방향을 변경하여 모듈프레임을 회동시키므로 모듈프레임을 회동하는 데 소용되는 회동력을 절약할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a photovoltaic device, and a plurality of supports installed at mutually spaced positions, the module is rotatably installed around the connection line connecting the supports, the module provided with a plurality of solar modules on the upper surface The frame, one end is rotatably coupled to the module frame by a connecting unit, the other end is rotatably coupled to the support, and having a stretchable member for rotating the module frame at a predetermined angle by stretching the length, The connecting unit is connected to the first connecting member installed in the module frame at a position spaced apart from the rotation center line of the module frame, one end of which is rotatable in the direction of the rotation center line from the first connecting member, The first connection member is rotatably connected in a direction parallel to the rotation center line, and the other end thereof is And a second connecting member secured to the elastic member.
In the solar cell apparatus according to the present invention, when an external force such as wind is applied to the module frame or the center of gravity is changed due to deformation, the module frame is rotated by changing the rotational force transmission direction with respect to the module frame. There is an advantage to save the rotational force used to.

Description

Photovoltaic power generation apparatus

본 발명은 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 상면에 다수의 태양광모듈(330)이 설치된 모듈프레임을 회동시키는 데 있어서, 모듈프레임을 효율적으로 회동시키기 위해 외부에서 모듈프레임으로 인가되는 외력에 따라 모듈프레임으로 제공되는 회동력의 제공방향이 변경되는 태양광 발전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a photovoltaic device, in rotating a module frame having a plurality of photovoltaic modules 330 installed on an upper surface thereof, in order to rotate the module frame efficiently according to an external force applied to the module frame from the outside. The present invention relates to a photovoltaic device in which a direction of providing rotational force provided to a frame is changed.

태양 에너지를 이용하는 방법은 크게 태양열을 이용하는 방법과 태양광을 이용하는 방법으로 구분되는데, 태양열을 이용하는 방법은 태양의 열에 의해 가열된 물 등을 이용하여 온수공급 및 난방을 하는 방법이며, 태양광을 이용하는 방법은 태양광의 빛을 이용하여 전기를 발생시키고, 이 전기를 이용하여 각종 기계 및 기구를 작동시킬 수 있도록 하는 방법으로 태양광 발전이라고 한다.The method of using solar energy is divided into a method of using solar heat and a method of using sunlight. A method of using solar heat is a method of supplying and heating hot water using water heated by the sun's heat, and using solar light. The method generates electricity using light of solar light, and is called a photovoltaic power generation method in which various electric machines and apparatuses can be operated using the electricity.

태양광 발전에서 가장 주요한 부분인 태양광 모듈(photovoltaic module)은 발전효율을 극대화시키기 위하여 태양의 직사광선이 항상 태양광 모듈의 전면에 수직으로 입사할 수 있도록 동력 또는 기기 조작을 통해 태양의 위치를 추적해 가는 추적식, 계절 또는 월별로 상하로 위치가 변화되는 반고정식, 태양과의 고도에 관계없이 위치가 고정되는 고정식 등이 있다.The photovoltaic module, the most important part of photovoltaic power generation, tracks the position of the sun through power or device manipulation so that the sun's direct sunlight is always perpendicular to the front of the photovoltaic module to maximize power generation efficiency. There are tracking type, semi-fixed type that changes its position up and down by season or month, and fixed type that is fixed regardless of altitude with the sun.

한국등록특허공보 제10-0799260호에는 '모듈 프레임 구동장치를 구비한 태양광 발전장치'가 게시되어 있다. Korean Patent Publication No. 10-0799260 discloses a 'photovoltaic power generation device having a module frame drive device'.

상기 모듈 프레임 구동장치를 구비한 태양광 발전장치는 집광효율을 높이기 위하여 태양의 움직임을 추적하여 태양광모듈(330)의 위치를 조정해 가는 태양광 발전장치에 있어서, 태양광을 집광하는 다수의 태양광모듈(330)이 부착된 모듈 프레임, 상기 모듈 프레임을 회전시키기 위한 구동장치, 상기 구동장치의 상부에 수직방향으로 설치되며, 상기 모듈 프레임의 배면(背面) 중심에 힌지로 결합되어 모듈 프레임을 고정하는 프레임 연결축, 상기 프레임 연결축에 설치되어 상기 모듈 프레임의 상하방향 움직임을 조절하는 파워실린더, 태양의 위치를 추적하여 상기 태양광모듈(330)이 태양을 추종할 수 있도록 구동시키는 제어부를 포함하여 구성되어, 상기 파워실린더의 단부(端部)에서 신축 가능하게 연장되는 피스톤의 단부(端部)가 상기 모듈 프레임의 배면 일측에 힌지 결합되어, 상기 구동장치와 파워실린더의 작동에 의해 상기 모듈 프레임의 각도와 방향을 조절하는 것이다. The photovoltaic device having the module frame driving device is a photovoltaic device for adjusting the position of the photovoltaic module 330 by tracking the movement of the sun in order to increase the light collecting efficiency. Module frame to which the solar module 330 is attached, a drive device for rotating the module frame, is installed in the vertical direction on the top of the drive device, coupled to the center of the back of the module frame hinged module frame Frame connection shaft for fixing the control shaft is installed on the frame connecting shaft to adjust the vertical movement of the module frame, the control unit for tracking the position of the sun to drive the solar module 330 to follow the sun It is configured to include, wherein the end of the piston extends elastically extendable from the end of the power cylinder of the module frame It is hinged to one side of the rear surface, and controls the angle and direction of the module frame by the operation of the driving device and the power cylinder.

그러나 상기 모듈 프레임 구동장치를 구비한 태양광 발전장치는 구동장치가 모듈프레임에 일방향으로만 회동력을 전달할 수 있도록 모듈프레임의 배면에 힌지결합되어 있으므로 모듈프레임에 바람과 같은 외력이 인가되거나, 변형으로 인해 무게중심이 변경될 경우, 모듈프레임에 대한 회동력의 전달방향 변경이 어려워 모듈프레임을 회동시키는 데 있어 많은 회동력이 요구되는 단점이 있다. However, since the photovoltaic device having the module frame driving device is hinged to the rear surface of the module frame so that the driving device can transmit the rotational force to the module frame only in one direction, an external force such as wind is applied to the module frame, or it is deformed. Therefore, when the center of gravity is changed, it is difficult to change the transmission direction of the rotational force for the module frame has a disadvantage that a lot of rotational force is required to rotate the module frame.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 모듈프레임에 바람과 같은 외력이 인가되거나 변형으로 인해 무게중심이 변경될 경우, 효과적으로 회동력이 전달되기 위해 모듈프레임에 대한 회동력 전달방향이 변경되는 태양광 발전장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to improve the above problems, when the external force such as wind is applied to the module frame or when the center of gravity is changed due to deformation, the rotational force transmission direction for the module frame to effectively transmit the rotational force The purpose is to provide a photovoltaic device that is changed.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양광 발전장치는 상호 이격된 위치에 설치된 다수의 지지대와, 상기 지지대들을 연결하는 연결선을 중심으로 회전가능하게 상기 지지대에 설치되며, 상면에 다수의 태양광모듈이 마련된 모듈프레임과, 일단은 상기 모듈프레임에 연결유닛에 의해 회동가능하게 결합되며, 타단은 상기 지지대에 회동가능하게 결합되고, 길이 신축에 의해 상기 모듈프레임을 소정 각도로 회전시키는 신축부재를 구비하고, The solar cell apparatus according to the present invention for achieving the above object is installed on the support rotatably around a plurality of supports installed in a mutually spaced position, the connecting line connecting the support, a plurality of sun on the upper surface A module frame provided with an optical module, one end is rotatably coupled to the module frame by a connecting unit, the other end is rotatably coupled to the support, the expansion and contraction member for rotating the module frame at a predetermined angle by stretching the length And

상기 연결유닛은 상기 모듈프레임의 회전중심선으로부터 이격된 위치의 상기 모듈프레임에 설치된 제1연결부재와, 일단은 상기 제1연결부재로부터 상기 회전중심선 방향으로 회동가능하게 상기 제1연결부재에 연결되되, 상기 제1연결부재에 대해 상기 회전중심선과 나란한 방향으로도 회동가능하게 연결되고, 타단은 상기 신축부재에 고정된 제2연결부재를 구비한다. The connecting unit may be connected to the first connecting member installed on the module frame at a position spaced apart from the rotation center line of the module frame, and one end of which may be rotatable in the direction of the rotation center line from the first connecting member. And a second connection member rotatably connected to the first connection member in a direction parallel to the rotation center line, and the other end of which is fixed to the elastic member.

상기 제1연결부재는 상호 이격된 위치의 상기 모듈프레임에 형성된 제1 및 제2브라켓과, 상기 제1 및 제2브라켓에 의해 양단이 지지된 힌지축을 구비하고, The first connection member includes first and second brackets formed on the module frame at positions spaced apart from each other, and hinge shafts supported at both ends by the first and second brackets.

상기 제2연결부재는 상기 힌지축이 관통되게 삽입될 수 있도록 제1관통구가 형성되며, 외주면에 볼록한 제1구면이 형성된 내륜부재와, 상기 내륜부재가 삽입될 수 있도록 제2관통구가 형성되되, 상기 내륜부재가 상기 제2관통구에 회전가능하게 구속될 수 있도록 내주면에 상기 제1구면에 대응되게 오목한 제2구면이 형성되고, 일측이 상기 신축부재의 일단에 고정된 외륜부재를 구비하는 것이 바람직하다. The second connection member has a first through hole formed so that the hinge shaft can be inserted therethrough, an inner ring member having a convex first spherical surface formed on an outer circumferential surface thereof, and a second through hole formed so that the inner ring member can be inserted therein. In addition, a second spherical surface concave to correspond to the first spherical surface is formed on the inner circumferential surface so that the inner ring member is rotatably constrained to the second through hole, and one side has an outer ring member fixed to one end of the elastic member. It is desirable to.

상기 신축부재는 상면에 상기 제2연결부재의 타단이 고정되며, 내부에 설치공간이 마련되며,단부에 상기 설치공간에 연통된 개방구가 형성된 제1하우징과, 상기 설치공간 내에 설치되어 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되며, 상기 개방구를 통해 외부로 돌출될 수 있게 상기 회전축의 축선의 연장방향으로 연장형성되고, 외주면에 다수의 나사산이 형성된 스크류와, 상기 제1하우징의 내벽면에 외주면이 접하도록 상기 스크류 외주면에 설치되어 상기 제1하우징의 내벽면에 대한 상기 스크류의 마찰력을 감소시키는 롤러 베어링과, 상기 지지대에 외주면이 회동가능하게 설치되며, 내부는 상기 스크류의 단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 마련되며, 상기 제1하우징의 개방구에 대향되는 상면에는 상기 삽입공간으로 상기 스크류의 단부가 삽입되기 위해 삽입홀이 마련된 제2하우징과, 외주면이 상기 제2하우징의 내벽면에 고정되며, 상기 제1하우징의 개방구에 대향되는 상면에는 상기 스크류의 단부가 관통되게 삽입될 수 있도록 체결홀이 마련되되, 상기 스크류와 나사결합될 수 있도록 내주면에 다수의 나사산이 형성된 너트와, 상기 스크류의 상단부 외주면에 반경반향으로 돌출형성된 제1간섭부재와, 상기 제1간섭부재에 대해 하방으로 이격된 위치의 하단부 외주면에 반경방향으로 돌출형성된 제2간섭부재와, 상기 제1간섭부재에 대향되는 위치의 상기 제2하우징에 설치되어 상기 제1간섭부재의 접촉을 감지하는 제1접촉센서와, 상기 삽입홀에 인접된 위치의 상기 제2하우징의 상기 삽입공간에 설치되어 상기 제2간섭부재의 접촉을 감지하는 제2접촉센서와, 상기 제1 및 제2접촉센서를 통해 상기 제1간섭부재 또는 상기 제2간섭부재의 접촉이 감지되면 상기 모터의 구동을 정지시키는 제어부가 마련된 신축제한부를 구비한다. The elastic member is fixed to the other end of the second connecting member on the upper surface, the installation space is provided therein, the first housing having an opening in communication with the installation space at the end is installed in the installation space and the rotational force A motor provided in the motor, a screw installed on the rotating shaft of the motor, extending in the extending direction of the axis of the rotating shaft to protrude outward through the opening, and having a plurality of threads formed on an outer circumferential surface thereof; A roller bearing installed on the screw outer circumferential surface so as to be in contact with an inner wall surface of the roller wall to reduce frictional force of the screw against the inner wall surface of the first housing, and an outer circumferential surface is rotatably installed on the support, and the inside of the screw An insertion space is provided to allow an end portion to be inserted, and the scrim is inserted into the insertion space on an upper surface of the first housing facing the opening of the first housing. The second housing is provided with an insertion hole for inserting the end of the head and the outer circumferential surface is fixed to the inner wall surface of the second housing, the upper surface opposite to the opening of the first housing to be inserted through the end of the screw A fastening hole is provided to allow the screw to be screwed to the screw, and a plurality of threads having a thread formed on an inner circumferential surface thereof, a first interference member radially projecting on an outer circumferential surface of the upper end of the screw, and the first interference member. A first contact member installed in the second interference member radially protruding from the lower end outer peripheral surface of the position spaced downward and the second housing at a position opposite to the first interference member to sense a contact of the first interference member; A sensor, a second contact sensor installed in the insertion space of the second housing at a position adjacent to the insertion hole to sense a contact of the second interference member, and the first and second When the contact of the first interference member or the second interference member is detected through a contact sensor is provided with a expansion limit unit provided with a control unit for stopping the driving of the motor.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 신축부재는 상면에 상기 제2연결부재의 타단이 고정되며, 내부에 설치공간이 마련되며,단부에 상기 설치공간에 연통된 개방구가 형성된 제1하우징과, 상기 설치공간 내에 설치되어 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되며, 상기 개방구를 통해 외부로 돌출될 수 있게 상기 회전축의 축선의 연장방향으로 연장형성되고, 외주면에 다수의 나사산이 형성된 스크류와, 상기 제1하우징의 내벽면에 외주면이 접하도록 상기 스크류 외주면에 설치되어 상기 제1하우징의 내벽면에 대한 상기 스크류의 마찰력을 감소시키는 롤러 베어링과, 상기 지지대에 외주면이 회동가능하게 설치되며, 내부는 상기 스크류의 단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 마련되며, 상기 제1하우징의 개방구에 대향되는 상면에는 상기 삽입공간으로 상기 스크류의 단부가 삽입되기 위해 삽입홀이 마련된 제2하우징과, 외주면이 상기 제2하우징의 내벽면에 고정되며, 상기 제1하우징의 개방구에 대향되는 상면에는 상기 스크류의 단부가 관통되게 삽입될 수 있도록 체결홀이 마련되되, 상기 스크류와 나사결합될 수 있도록 내주면에 다수의 나사산이 형성된 너트와, 관리자로부터 입력되는 모터 제어신호를 고주파로 변조하여 전원선을 통하여 전송하는 전송부와, 상기 전원선을 통하여 전송되어온 고주파 신호를 분리 복조하여 얻어진 상기 모터 제어신호에 따라 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부가 마련된 통신부를 구비한다. On the other hand, the elastic member according to another embodiment of the present invention is fixed to the other end of the second connection member on the upper surface, the installation space is provided therein, the first end is formed with an opening opening in communication with the installation space A motor installed in the housing, the installation space to generate a rotational force, and installed on the rotation shaft of the motor, extending in an extension direction of the axis of the rotation shaft to protrude outward through the opening, A screw formed with a screw thread, a roller bearing installed on the screw outer circumferential surface such that the outer circumferential surface is in contact with the inner wall surface of the first housing, and reducing a frictional force of the screw against the inner wall surface of the first housing; It is installed to be rotatable, the interior is provided with an insertion space for inserting the end of the screw, and opposed to the opening of the first housing The upper surface of the second housing is provided with an insertion hole for inserting the end of the screw into the insertion space, the outer peripheral surface is fixed to the inner wall surface of the second housing, the upper surface facing the opening of the first housing the screw A fastening hole is provided to allow the end of the cable to be inserted therethrough, and a nut having a plurality of threads formed on an inner circumferential surface of the screw to be coupled to the screw, and a motor control signal inputted from a manager at high frequency to be transmitted through a power line. And a communication unit provided with a control unit for controlling operation of the motor according to the motor control signal obtained by separating and demodulating the high frequency signal transmitted through the power line.

본 발명에 따른 태양광 발전장치는 모듈프레임에 바람과 같은 외력이 인가되거나 변형으로 인해 무게중심이 변경될 경우, 모듈프레임에 대한 회동력 전달방향을 변경하여 모듈프레임을 회동시키므로 모듈프레임을 회동하는 데 소용되는 회동력을 절약할 수 있는 장점이 있다.In the solar cell apparatus according to the present invention, when an external force such as wind is applied to the module frame or the center of gravity is changed due to deformation, the module frame is rotated by changing the rotational force transmission direction with respect to the module frame. There is an advantage to save the rotational force used to.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 발전장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 태양광 발전장치에 대한 측면도이고,
도 3은 도 1의 태양광 발전장치의 신축부재에 대한 단면도이고,
도 4는 도 3의 신축부재의 작동상태를 보이는 단면도이고,
도 5는 도 1의 태양광 발전장치의 신축제한부의 작동에 대한 블럭도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 태양광 발전장치의 신축부재에 대한 단면도이다. 1 is a perspective view of a solar cell apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view of the solar cell apparatus of FIG. 1,
3 is a cross-sectional view of the expansion member of the photovoltaic device of FIG.
4 is a cross-sectional view showing an operating state of the elastic member of FIG.
FIG. 5 is a block diagram of an operation of the expansion and contraction unit of the solar cell apparatus of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view of the expansion member of the solar cell apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 태양광 발전장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the photovoltaic device according to the present invention.

도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 태양광 발전장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 5 show a photovoltaic device 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 태양광 발전장치(100)는 설치대상 지면에 설치된 다수의 지지대(200), 모듈프레임(300) 및 신축부재(400)를 구비한다. Referring to the drawings, the photovoltaic device 100 includes a plurality of supports 200, a module frame 300 and an elastic member 400 installed on the ground to be installed.

지지대(200)들은 길이방향을 따라 상호 이격된 위치의 설치대상 지면에 각각 설치되며, 후술되는 모듈프레임(300)을 지면으로부터 상측으로 소정높이에 위치하게 지지하도록 상하방향으로 연장형성된다. 지지대(200)는 사각단면을 갖는 구조물로서, 상면에는 후술되는 모듈프레임(300)의 회동축(310)의 단부를 회동가능하게 지지할 수 있도록 고정브라켓(210)이 설치되어 있다. 지지대(200)는 모듈프레임(300)을 견고하게 지지할 수 있도록 소정 강도를 갖는 스틸재질로 형성되는 것이 바람직하다. The supporters 200 are respectively installed on the installation target ground spaced apart from each other along the longitudinal direction, and are extended in the vertical direction to support the module frame 300 to be described later to be positioned at a predetermined height upward from the ground. The support 200 is a structure having a rectangular cross section, and a fixing bracket 210 is installed on an upper surface thereof so as to rotatably support an end portion of the rotation shaft 310 of the module frame 300 to be described later. The support 200 is preferably formed of a steel material having a predetermined strength to firmly support the module frame 300.

모듈프레임(300)은 지지대(200)에 양단이 회전가능하게 설치되며, 상면에 다수의 태양광 모듈이 마련된다. 모듈프레임(300)은 회동축(310)과, 회동축(310)의 외주면에 설치된 다수의 지지플레이트(320)를 구비한다. The module frame 300 is rotatably installed at both ends of the support 200, and a plurality of solar modules are provided on the upper surface. The module frame 300 includes a rotation shaft 310 and a plurality of support plates 320 installed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 310.

회동축(310)은 상호 이격된 복수의 지지대(200) 상면에 설치된 고정브라켓(210)에 양단이 회전가능하게 지지되며, 길이방향으로 연장된 환봉형으로 형성된다. The pivot shaft 310 is rotatably supported at both ends by a fixing bracket 210 installed on the plurality of support 200 spaced apart from each other, and is formed in an annular rod shape extending in the longitudinal direction.

지지플레이트(320)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 회동축(310)의 중심선에 대해 법선방향으로 연장형성된다. 다수의 지지플레이트(320)는 다수의 태양광모듈(330)을 지지할 수 있도록 회동축(310)의 길이방향을 따라 상호 이격된 위치에 각각 고정된다. The support plate 320 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and extends in the normal direction with respect to the center line of the pivot shaft 310. The plurality of support plates 320 are fixed at positions spaced apart from each other along the longitudinal direction of the pivot shaft 310 to support the plurality of solar modules 330.

이때, 다수의 태양광모듈(330)은 지지플레이트(320)의 상면에 입사되는 태양광에 의해 전기를 발생시킬 수 있도록 지지플레이트(320)의 상면에 설치되는 것이 바람직하다. 도면에 도시되진 않았지만, 태양광모듈(330)은 상면으로 입사된 태양광에 의해 발생된 전기를 저장할 수 있게 축전기에 연결되는 것이 바람직하다. At this time, the plurality of solar modules 330 is preferably installed on the upper surface of the support plate 320 to generate electricity by the sunlight incident on the upper surface of the support plate 320. Although not shown in the drawings, the solar module 330 is preferably connected to the capacitor to store the electricity generated by the sunlight incident on the upper surface.

신축부재(400)는 일단은 모듈프레임(300)에 연결유닛(410)에 의해 회동가능하게 결합되며, 타단은 지지대(200)에 회동가능하게 결합되고, 길이신축에 의해 모듈프레임(300)을 소정각도로 회전시킨다. One end of the elastic member 400 is rotatably coupled to the module frame 300 by the connection unit 410, the other end is rotatably coupled to the support 200, and extends the module frame 300 by lengthwise stretching. Rotate at a predetermined angle.

신축부재(400)는 연결유닛(410), 제1하우징(420), 모터(430), 스크류(440), 롤러베어링(450), 제2하우징(460), 너트(470) 및 신축제한부(480)를 구비한다. The stretching member 400 includes a connection unit 410, a first housing 420, a motor 430, a screw 440, a roller bearing 450, a second housing 460, a nut 470, and a stretch limiter. 480.

연결유닛(410)은 모듈프레임(300)의 회전중심선으로부터 이격된 위치의 모듈프레임(300)에 설치된 제1연결부재(411)와, 일단은 제1연결부재(411)로부터 상기 회전중심선 방향으로 회동가능하게 제1연결부재(411)에 연결되되, 제1연결부재(411)에 대해 상기 회전중심선과 나란한 방향으로도 회동가능하게 연결되고, 타단은 제1하우징(420)에 고정된 제2연결부재(412)를 구비한다. The connection unit 410 is a first connection member 411 installed on the module frame 300 at a position spaced apart from the rotation center line of the module frame 300, one end in the direction of the rotation center line from the first connection member 411 Is connected to the first connecting member 411 rotatably, rotatably connected in a direction parallel to the center of rotation with respect to the first connecting member 411, the other end is fixed to the first housing 420 A connecting member 412 is provided.

제1연결부재(411)는 상호 이격된 위치의 모듈프레임(300)에 형성된 제1 및 제2브라켓(413,414)과, 상기 제1 및 제2브라켓(413,414)에 의해 양단이 지지된 힌지축(415)을 구비한다. The first connection member 411 includes first and second brackets 413 and 414 formed on the module frames 300 at positions spaced apart from each other, and hinge shafts whose both ends are supported by the first and second brackets 413 and 414. 415).

제1 및 제2브라켓(413,414)은은 모듈프레임(300)의 회전중심선으로부터 법선방향으로 이격된 위치의 지지플레이트(320)의 하면에 하방으로 돌출형성된다. The first and second brackets 413 and 414 protrude downward from the lower surface of the support plate 320 at a position spaced apart from the center of rotation of the module frame 300 in the normal direction.

힌지축(415)은 제1 및 제2브라켓(413,414)에 양단이 고정되며, 소정의 반경을 갖는 환봉형으로 형성된다. 한편, 도시된 예에서는 힌지축(415)이 제1 및 제2브라켓(413,414)이 고정된 구조를 설명하였으나, 힌지축(415)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 제1 및 제2브라켓(413,414)에 회전가능하게 지지될 수도 있다. Both ends of the hinge shaft 415 are fixed to the first and second brackets 413 and 414, and are formed in a round bar shape having a predetermined radius. Meanwhile, in the illustrated example, the hinge shaft 415 has a structure in which the first and second brackets 413 and 414 are fixed, but the hinge shaft 415 is not limited to the illustrated example, but the first and second brackets ( 413,414 may be rotatably supported.

제2연결부재(412)는 내륜부재(415) 및 외륜부재(416)를 구비한다. The second connection member 412 includes an inner ring member 415 and an outer ring member 416.

내륜부재(415)는 모듈프레임(300)에 설치된 힌지축(415)이 관통되게 삽입될 수 있도록 회동축(310)의 길이방향에 대해 나란한 방향으로 관통되게 형성된 제1관통구(417)가 형성되어 있다. 제1관통구(417)는 힌지축(415)이 용이하게 삽입될 수 있도록 힌지축(415)의 외경에 대응되는 내경으로 형성되는 것이 바람직하다. The inner ring member 415 has a first through hole 417 formed to penetrate in a direction parallel to the longitudinal direction of the pivot shaft 310 so that the hinge shaft 415 installed in the module frame 300 can be inserted therethrough. It is. The first through hole 417 is preferably formed with an inner diameter corresponding to the outer diameter of the hinge shaft 415 so that the hinge shaft 415 can be easily inserted.

또한, 내륜부재(415)는 외륜부재(416)에 대해 상대적으로 회전가능하도록 외주면에 볼록한 제1구면이 형성된다. In addition, the inner ring member 415 has a convex first spherical surface formed on the outer circumferential surface so as to be relatively rotatable with respect to the outer ring member 416.

외륜부재(416)는 내륜부재(415)가 삽입될 수 있도록 회동축(310)의 길이방향에 대해 나란한 방향으로 관통되게 형성된 제2관통구(418)가 형성되되, 내륜부재(415)가 제2관통구(418)에 회전가능하게 구속될 수 있도록 내주면에 내륜부재(415)의 제1구면에 대응되게 오목한 제2구면이 형성되어 있다. 외륜부재(416)는 후술되는 제1하우징(420)의 구속브라켓(421)에 삽입고정된다. The outer ring member 416 is formed with a second through-hole 418 formed to penetrate in a direction parallel to the longitudinal direction of the rotation shaft 310 so that the inner ring member 415 can be inserted, the inner ring member 415 is formed A second spherical surface concave to correspond to the first spherical surface of the inner ring member 415 is formed on the inner circumferential surface so as to be rotatably constrained to the two through holes 418. The outer ring member 416 is inserted and fixed to the restraint bracket 421 of the first housing 420 to be described later.

한편, 도시된 예에서는 연결유닛(410)이 힌지축(415)과 내륜부재(415) 및 외륜부재(416)를 구비한 구조를 설명하였으나, 연결유닛(410)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 볼조인트로 구성될 수도 있다. Meanwhile, in the illustrated example, the structure in which the connection unit 410 includes the hinge shaft 415, the inner ring member 415, and the outer ring member 416 is described, but the connection unit 410 is limited to the illustrated example. It may also consist of a ball joint.

상기 언급된 바와 같이 구성된 제2연결부재(412)는 내륜부재(415) 및 외륜부재(416)에 의해 제1연결부재(411)로부터 모듈프레임(300)의 회전중심선 방향으로 회동되되, 회전중신선과 나란한 방향으로도 회동되게 신축부재(400)를 모듈프레임(300)에 연결시킨다. The second connection member 412 configured as mentioned above is rotated from the first connection member 411 in the direction of the center of rotation of the module frame 300 by the inner ring member 415 and the outer ring member 416, while being rotated. The elastic member 400 is connected to the module frame 300 to be rotated in parallel with the wire.

제1하우징(420)은 내부에 설치공간(422)이 마련되며, 하면에는 스크류(440)가 관통되게 설치될 수 있도록 설치공간(422)에 연통된 개방구(423)가 형성되어 있다. 제1하우징(420)은 상하방향으로 연장형성되며, 상면에는 연결부재의 외륜부재(416)가 고정되는 구속브라켓(421)이 설치되어 있다. The first housing 420 is provided with an installation space 422 therein, and an opening 423 communicating with the installation space 422 is formed at a lower surface thereof so that the screw 440 can be installed therethrough. The first housing 420 is extended in the vertical direction, the upper surface is provided with a restraint bracket 421 is fixed to the outer ring member 416 of the connection member.

구속브라켓(421)은 제1하우징(420)의 상면에 상방으로 돌출형성되며, 외륜부재(416)가 삽입되어 고정될 수 있게 회동축(310)의 길이방향을 따라 관통되는 구속홀(미도시)가 형성된다. 구속홀은 외륜부재(416)의 외경에 내응되는 내경으로 형성되는 것이 바람직하다. The restraint bracket 421 protrudes upward on the upper surface of the first housing 420, and restraints holes penetrating along the longitudinal direction of the pivot shaft 310 so that the outer ring member 416 can be inserted and fixed (not shown). ) Is formed. The restraining hole is preferably formed with an inner diameter that corresponds to the outer diameter of the outer ring member 416.

모터(430)는 하우징의 설치공간(422) 내에 설치되어 회전력을 발생시킨다. 이때, 모터(430)는 회전축(431)이 개방구(423)에 대향되는 하방면에 형성된다. 모터(430)는 공급되는 전력에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않고, 유압 또는 공압와 같은 동력에 의해 회전력을 발생시키는 수단이면 무엇이든 가능하다. The motor 430 is installed in the installation space 422 of the housing to generate a rotational force. At this time, the motor 430 is formed on the lower surface of the rotating shaft 431 opposite the opening 423. The motor 430 is preferably an electric motor that generates a rotational force by the electric power supplied thereto. However, the motor 430 is not limited thereto, and may be any means for generating the rotational force by power such as hydraulic pressure or pneumatic pressure.

스크류(440)는 모터(430)에 의해 회전할 수 있게 일단부가 모터(430)의 회전축(431)에 설치되며, 타단부는 개방구(423)를 통해 제1하우징(420) 외부로 돌출될 수 있도록 모터(430)의 회전축(431)의 길이방향에 나란한 방향으로 소정길이 연장된 환봉형으로 형성된다. One end of the screw 440 is installed on the rotation shaft 431 of the motor 430 so that the screw 440 may rotate by the motor 430, and the other end may protrude out of the first housing 420 through the opening 423. It is formed in a round bar shape extending a predetermined length in a direction parallel to the longitudinal direction of the rotation shaft 431 of the motor 430.

스크류(440)는 너트(470)와 나사결합될 수 있도록 외주면에 연장방향을 따라 다수의 나사산이 형성된다. The screw 440 is formed with a plurality of threads along the extending direction on the outer peripheral surface so that the screw 440 can be screwed with the nut 470.

롤러베어링(450)은 제1하우징(420)의 내벽면에 외주면이 접하도록 스크류(440) 외주면에 설치되어 제1하우징(420)의 내벽면에 대한 스크류(440)의 마찰력을 감소키시킨다. 롤러베어링(450)은 스러스트 롤러 베어링인 것이 바람직하다. The roller bearing 450 is installed on the outer circumferential surface of the screw 440 such that the outer circumferential surface is in contact with the inner wall surface of the first housing 420 to reduce the frictional force of the screw 440 against the inner wall surface of the first housing 420. The roller bearing 450 is preferably a thrust roller bearing.

롤러베어링(450)은 개방구(423)에 인접된 제1하우징(420)의 내벽면에 설치될 수 있도록 모터(430) 인집된 위치의 스크류(440)에 설치된다. 롤러베어링(450)은 제1하우징(420)의 내벽면에 대한 회전마찰력을 감소시킬 있도록 스러스트 롤러 베어링인 것이 바람직하다. The roller bearing 450 is installed at the screw 440 at the position where the motor 430 is collected so as to be installed on the inner wall surface of the first housing 420 adjacent to the opening 423. The roller bearing 450 is preferably a thrust roller bearing so as to reduce the rotational friction force on the inner wall surface of the first housing 420.

제2하우징(460)는 제1하우징(420)으로부터 하방으로 이격되게 위치하며, 내부에는 스크류(440)의 타단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간(461)이 마련되며, 개방구(423)에 대향되는 상면은 개방되게 형성된다. 제2하우징(460)는 스크류(440)가 용이하게 인출될 수 있도록 스크류(440)에 대응되는 길이로 연장형성되는 것이 바람직하다. 제2하우징(460)는 상측 외주면이 지지대(200)의 외측면에 상하방향으로 회동가능하게 연결된다. The second housing 460 is spaced downward from the first housing 420, and an insertion space 461 is provided therein so that the other end of the screw 440 can be inserted therein, and the opening 423 The opposite upper surface is formed to be open. The second housing 460 is preferably extended to a length corresponding to the screw 440 so that the screw 440 can be easily withdrawn. The second housing 460 is rotatably connected to the upper outer circumferential surface of the second housing 460 in the up and down direction.

너트(470)는 삽입공간(461)에 인입되어 제2하우징(460)의 내벽면에 고정되며, 제1하우징(420)의 개방구(423)에 대향되는 상면에 스크류(440)의 타단부가 관통되게 삽입될 수 있도록 상하방향으로 관통된 삽입홀(471)이 형성된다. 너트(470)는 스크류(440)와 나사결합될 수 있도록 내주면에 스크류(440)에 대응되는 나사산이 형성되어 있다. The nut 470 is inserted into the insertion space 461 and is fixed to the inner wall of the second housing 460, and the other end of the screw 440 is disposed on the upper surface of the nut 470 opposite to the opening 423 of the first housing 420. An insertion hole 471 penetrated in the vertical direction is formed to allow the to be penetrated. The nut 470 is formed with a thread corresponding to the screw 440 on the inner circumferential surface thereof so as to be screwed with the screw 440.

신축제한부(480)는 제2하우징(460)에 대한 스크류(440)의 인입 및 인출길이를 제한한다. 신축제한부(480)는 제1 및 제2간섭부재(481,482)와 제1 및 제2접촉센서(483,484), 제어부(485)를 구비한다. The stretch limiter 480 limits the length of the inlet and outlet of the screw 440 with respect to the second housing 460. The expansion limiter 480 includes first and second interference members 481 and 482, first and second contact sensors 483 and 484, and a controller 485.

제1간섭부재(481)는 스크류(440)의 상측 외주면에 스크류(440)의 연장방향에 대해 직교하는 방향으로 연장형성된다. 제1간섭부재(481)는 도면에 도시되진 않았지만 소정의 두께를 갖는 원판형으로 형성되며, 중앙부분에는 스크류(440)가 관통되게 삽입되어 고정될 수 있는 중공이 형성된다. The first interference member 481 extends in a direction orthogonal to the extension direction of the screw 440 on the upper outer peripheral surface of the screw 440. Although not shown in the drawing, the first interference member 481 is formed in a disc shape having a predetermined thickness, and a hollow is formed in the center portion thereof, through which the screw 440 is inserted and fixed.

제2간섭부재(482)는 제1간섭부재(481)에 대해 하방으로 이격된 위치의 스크류(440)의 하단 외주면에 스크류(440)의 연장방향에 대해 직교하는 방향으로 연장형성된다. 제2간섭부재(482)는 도면에 도시되진 않았지만 소정의 두께를 갖는 원판형으로 형성되며, 중앙부분에는 스크류(440)가 관통되게 삽입되어 고정될 수 있는 중공이 형성된다. The second interference member 482 extends in a direction orthogonal to the extension direction of the screw 440 on the lower circumferential surface of the screw 440 at a position spaced downwardly with respect to the first interference member 481. Although not shown in the drawing, the second interference member 482 is formed in a disc shape having a predetermined thickness, and a hollow is formed in the center portion to which the screw 440 is inserted and fixed.

스크류(440)의 하단부에 고정된 제2간섭부재(482)는 제2하우징(460)의 삽입공간(461) 내에 위치하여 스크류(440)와 함께 상하방향으로 이동될 수 있도록 제2하우징(460)의 내경보다 작은 외경으로 형성되는 것이 바람직하다. The second interference member 482 fixed to the lower end of the screw 440 is located in the insertion space 461 of the second housing 460 so that the second housing 460 can be moved up and down with the screw 440. It is preferable that it is formed to an outer diameter smaller than the inner diameter of).

제1접촉센서(483)는 제1간섭부재(481)의 하면에 대향되는 제2하우징(460) 상면에 설치되어 제1간섭부재(481)의 접촉을 감지한다.The first contact sensor 483 is installed on the upper surface of the second housing 460 opposite to the lower surface of the first interference member 481 to detect the contact of the first interference member 481.

제2접촉센서(484)는 제2간섭부재(482)의 상면에 대향되는 너트(470)의 하면에 설치되어 제2간섭부재(482)의 접촉을 감지한다. The second contact sensor 484 is installed on the bottom surface of the nut 470 opposite to the top surface of the second interference member 482 to detect the contact of the second interference member 482.

제어부(485)는 모터(430)의 회전력에 의해 스크류(440)가 제2하우징(460)에 인입시, 제1하우징(420)이 제2하우징(460)에 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 제1접촉센서(483)를 통해 제1간섭부재(481)의 접촉이 감지되면 모터(430)의 작동을 중단시킨다. 또한, 제어부(485)는 모터(430)의 회전력에 의해 스크류(440)가 제2하우징(460)로부터 인출시, 스크류(440)가 제2하우징(460)에서 분리되는 것을 방지할 수 있도록 제2접촉센서(484)는 제2간섭부재(482)의 접촉이 감지되면 모터(430)의 작동을 중단시킨다. The controller 485 may be configured to prevent the first housing 420 from colliding with the second housing 460 when the screw 440 enters the second housing 460 by the rotational force of the motor 430. When the contact of the first interference member 481 is detected through the one contact sensor 483, the operation of the motor 430 is stopped. In addition, the controller 485 may prevent the screw 440 from being separated from the second housing 460 when the screw 440 is withdrawn from the second housing 460 by the rotational force of the motor 430. The two-contact sensor 484 stops the operation of the motor 430 when the contact of the second interference member 482 is detected.

신축제한부(480)는 제2하우징(460)에 대한 스크류(440)의 인입길이 및 인출길이를 한정하여 제1하우징(420)이 제2하우징(460)에 충돌하거나 스크류(440)가 제2하우징(460)로부터 분리되는 것을 방지한다. The expansion / restriction unit 480 defines the inlet length and the outboard length of the screw 440 with respect to the second housing 460 such that the first housing 420 collides with the second housing 460 or the screw 440 is removed. To prevent separation from the housing (460).

한편, 신축부재(400)는 제1 및 제2하우징(420,460) 사이에 노출된 스크류(440)를 보호할 수 있도록 보호부재(490)를 더 구비한다. 보호부재(490)는 상단은 제1하우징(420)의 하면에 고정되며, 하단은 제2하우징(460)의 상면에 고정된다. 보호부재(490)는 스크류(440)가 관통되게 설치될 수 있도록 중앙부분에 상하방향으로 관통되게 중공이 형성된다. 또한, 보호부재(490)는 제1 및 제2하우징(420,460)이 상호 인접되거나 이격됨에 따라 신축될 수 있도록 자바라 형태의 고무소재로 형성되는 것이 바람직하다. Meanwhile, the expansion and contraction member 400 further includes a protection member 490 to protect the screw 440 exposed between the first and second housings 420 and 460. The upper end of the protection member 490 is fixed to the lower surface of the first housing 420, and the lower end is fixed to the upper surface of the second housing 460. The protection member 490 is hollow so that the screw 440 can be installed to penetrate through the center portion in the vertical direction. In addition, the protection member 490 is preferably formed of a bellows-shaped rubber material so that the first and second housings 420 and 460 can be stretched as they are adjacent to or spaced apart from each other.

상기 언급된 바와 같이 구성된 신축부재(400)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the elastic member 400 configured as described above in detail as follows.

모듈프레임(300)을 상방으로 회동시킬 경우, 모터(430)를 작동시켜 너트(470)로부터 스크류(440)가 인출되도록 회동시킨다. 너트(470)로부터 스크류(440)가 인출되면, 제1하우징(420)과 제2하우징(460)는 상호 멀어지는 방향으로 이동된다. 이때, 모듈프레임(300)은 제1하우징(420)의 단부에 연결부재에 의해 연결되며, 제2하우징(460)는 지지대(200)에 회동가능하게 연결되어 있으므로 모듈프레임(300)은 회동축(310)을 중심으로 상방으로 회동된다. When the module frame 300 is rotated upward, the motor 430 is operated to rotate the screw 440 to be drawn out from the nut 470. When the screw 440 is withdrawn from the nut 470, the first housing 420 and the second housing 460 are moved in a direction away from each other. At this time, the module frame 300 is connected to the end of the first housing 420 by a connecting member, the second housing 460 is connected to the support 200 to be rotatable, so the module frame 300 is a rotating shaft It rotates upwards centering on 310.

모듈프레임(300)을 하방으로 회동시킬 경우, 모터(430)를 작동시켜 너트(470)에 스크류(440)가 인입되도록 회동시킨다. 너트(470)로 스크류(440)가 인입되면, 제1하우징(420)과 제2하우징(460)는 상호 인접되는 방향으로 이동된다. 이때, 모듈프레임(300)은 제1하우징(420)의 다누벵 연결부재에 의해 연결되며, 제2하우징(460)는 지지대(200)에 회동가능하게 연결되어 있으므로 모듈프레임(300)은 회동축(310)을 중심으로 하방으로 회동된다. When the module frame 300 is rotated downward, the motor 430 is operated to rotate the screw 440 into the nut 470. When the screw 440 is inserted into the nut 470, the first housing 420 and the second housing 460 are moved in directions adjacent to each other. At this time, the module frame 300 is connected by the Danubeu connection member of the first housing 420, the second housing 460 is rotatably connected to the support 200, so that the module frame 300 is a rotating shaft It is rotated downward with respect to 310.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 다른 태양광 발전장치(100)는 모듈프레임(300)에 바람과 같은 외력이 인가되거나 변형으로 인해 무게중심이 변경될 경우, 연결부재에 의해 모듈프레임(300)에 대한 회동력 전달방향을 변경하여 모듈프레임(300)을 회동시키므로 모듈프레임(300)을 회동하는 데 소용되는 회동력을 절약할 수 있는 장점이 있다.The solar cell apparatus 100 according to the present invention configured as mentioned above is applied to the module frame 300 by an external force such as wind or when the center of gravity is changed due to deformation, the module frame 300 by the connecting member Since the module frame 300 is rotated by changing the rotational force transmission direction, the rotational force used to rotate the module frame 300 can be saved.

한편, 도 6에는 신축부재(500)의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. On the other hand, Figure 6 shows another embodiment of the stretching member 500.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 신축부재(500)는 연결유닛, 제1하우징, 모터, 스크류, 롤러베어링, 제2하우징, 너트, 보호부재 및 통신부(510)를 구비한다. 이때, 연결유닛, 제1하우징, 모터, 스크류, 롤러베어링, 제2하우징, 너트 및 보호부재는 도 3에 도시된 연결유닛(410), 제1하우징(420), 모터(430), 스크류(440), 롤러베어링(450), 제2하우징(460), 너트(470), 보호부재(490)와 구성이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Referring to the drawings, the stretching member 500 includes a connecting unit, a first housing, a motor, a screw, a roller bearing, a second housing, a nut, a protective member, and a communication unit 510. In this case, the connection unit, the first housing, the motor, the screw, the roller bearing, the second housing, the nut and the protective member are connected to the connection unit 410, the first housing 420, the motor 430, the screw ( 440, the roller bearing 450, the second housing 460, the nut 470, and the protection member 490 have the same configuration, and thus detailed description thereof will be omitted.

통신부(510)는 관리자로부터 입력되는 모터(430) 제어신호를 고주파로 변조하여 전원선(513)을 통하여 전송하는 전송부(511)와, 상기 전원선(513)을 통하여 전송되어온 고주파 신호를 분리 복조하여 얻어진 상기 모터 제어신호에 따라 상기 모터(430)의 작동을 제어하는 제어부(512)를 구비한다. The communication unit 510 separates the high frequency signal transmitted through the power supply line 513 from the transmission unit 511 which modulates the motor 430 control signal inputted from the manager at high frequency and transmits it through the power supply line 513. The controller 512 controls the operation of the motor 430 according to the motor control signal obtained by demodulation.

전송부(511)는 도면에 도시되진 않았지만, 제어 신호를 입력하기 위한 버튼부와, 상기 버튼부에 의하여 입력된 제어 신호를 처리하는 제1중앙처리장치(CPU)와, 상기 제1중앙처리장치에 의하여 처리된 제어신호를 FM 변조하는 FM 변조부와, 상기 FM 변조부를 통해 변조된 제어신호를 전원선(513)을 통해 전송하기 위한 제1고주파 필터를 구비한다. Although not shown in the drawings, the transmitting unit 511 may include a button unit for inputting a control signal, a first central processing unit (CPU) for processing the control signal input by the button unit, and the first central processing unit. And a first high frequency filter for transmitting the control signal modulated by the FM signal through the power supply line 513.

제어부(512)는 도면에 도시되진 않았지만, 상기 전송부(511)로부터 전원선(513)을 통해 전송된 제어 신호를 필터링하는 제2고주파 필터와, 상기 제2고주파 필터에 의해 필터링 된 제어 신호를 FM 복조하는 FM 복조부와, 상기 FM 복조부의 출력에 의하여 모터(430)의 작동을 제어하는 제2중앙처리장치를 구비한다. Although not shown in the drawing, the control unit 512 may filter the control signal filtered by the second high frequency filter and the second high frequency filter that filters the control signal transmitted from the transmitter 511 through the power line 513. FM demodulation unit and a second central processing unit for controlling the operation of the motor 430 by the output of the FM demodulation unit.

모듈프레임(300)을 회동시킬 경우, 관리자는 전송부(511)를 통해 제어신호를 제어부(512)로 송신한다. 제어부(512)는 전송부(511)로부터 전송된 제어신호를 수신하여 스크류(440)가 너트(470)로부터 인출 및 인입되도록 모터(430)를 작동시킨다. 상기 언급된 바와 같이 구성된 통신부(510)를 통해 관리자는 원거리에서 전원선 통신방식으로 신축부재(500)를 제어할 수 있다. When the module frame 300 is rotated, the manager transmits a control signal to the controller 512 through the transmitter 511. The control unit 512 receives the control signal transmitted from the transmission unit 511 and operates the motor 430 so that the screw 440 is withdrawn from the nut 470. Through the communication unit 510 configured as mentioned above, the manager can control the expansion and contraction member 500 by a power line communication method at a long distance.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 태양광 발전장치
200: 지지대
300: 모듈프레임
400: 신축부재
410: 연결유닛
420: 제1하우징
430: 모터
440: 스크류
450: 롤러베어링
460: 제2하우징
470: 너트
480: 신축제한부
481: 제1간섭부재
482: 제2간섭부재
483: 제1접촉센서
484: 제2접촉센서100: photovoltaic device
200: Support
300: module frame
400: stretching member
410: connecting unit
420: first housing
430: motor
440: screw
450: roller bearing
460: second housing
470: nut
480: expansion limit
481: first interference member
482: second interference member
483: first contact sensor
484: second contact sensor

Claims

delete

A plurality of supports installed at mutually spaced positions;
A module frame having both ends rotatably installed on the support and a support plate fixed to the rotation shaft and provided with a plurality of solar modules on an upper surface thereof;
Installed in the module frame at a position spaced apart from the rotation shaft, the first and second brackets formed in the module frame at a position spaced apart from each other along the longitudinal direction of the rotation shaft, and the first and second bracket A first connection member having a hinge shaft supported at both ends, a first through hole formed to allow the hinge shaft to be penetrated therein, an inner ring member having a convex first spherical surface formed thereon, and the inner ring member A second connecting member having a second through hole formed therein, and having an outer ring member having a second spherical surface concave corresponding to the first spherical surface on an inner circumferential surface thereof so that the inner ring member is rotatably constrained to the second through hole. A connection unit including;
One end fixed to the outer ring member of the second connection member so as to be rotatably coupled to the module frame, and the other end is hinged to the support, and the elastic member rotates the module frame at a predetermined angle by stretching the length; And
The elastic member is
The first housing is fixed to the other end of the second connecting member, the installation space is provided therein, the first housing having an opening in communication with the installation space at the end;
A motor installed in the installation space to generate a rotational force, and installed on a rotation shaft of the motor, extending in an extension direction of the axis of the rotation shaft so as to protrude outward through the opening, and a plurality of threads on an outer circumferential surface thereof. Formed screw,
A roller bearing installed on the screw outer circumferential surface such that an outer circumferential surface is in contact with the inner wall surface of the first housing to reduce frictional force of the screw against the inner wall surface of the first housing;
An outer circumferential surface of the support is rotatably installed, and an insertion space is provided in the inside thereof so that the end of the screw can be inserted therein, and an end of the screw is inserted into the insertion space on an upper surface opposite to the opening of the first housing. A second housing provided with an insertion hole for
The outer circumferential surface is fixed to the inner wall surface of the second housing, the upper surface facing the opening of the first housing is provided with a fastening hole so that the end of the screw can be inserted through, so as to be screwed with the screw Nuts formed with a plurality of threads on the inner peripheral surface,
A first interference member radially projecting on the outer peripheral surface of the upper end of the screw, a second interference member radially projecting on the outer peripheral surface of the lower end at a position spaced downwardly away from the first interference member, and on the first interference member A first contact sensor installed in the second housing at an opposite position to sense contact of the first interference member, and installed in the insertion space of the second housing at a position adjacent to the insertion hole; Expansion limit is provided with a second contact sensor for detecting the contact of the member, and a control unit for stopping the driving of the motor when the contact of the first interference member or the second interference member is detected through the first and second contact sensors. Photovoltaic device comprising a unit.

A plurality of supports installed at mutually spaced positions;
A module frame having both ends rotatably installed on the support and a support plate fixed to the rotation shaft and provided with a plurality of solar modules on an upper surface thereof;
Installed in the module frame at a position spaced apart from the rotation shaft, the first and second brackets formed in the module frame at a position spaced apart from each other along the longitudinal direction of the rotation shaft, and the first and second bracket A first connection member having a hinge shaft supported at both ends, a first through hole formed to allow the hinge shaft to be penetrated therein, an inner ring member having a convex first spherical surface formed thereon, and the inner ring member A second connecting member having a second through hole formed therein, and having an outer ring member having a second spherical surface concave corresponding to the first spherical surface on an inner circumferential surface thereof so that the inner ring member is rotatably constrained to the second through hole. A connection unit including;
One end fixed to the outer ring member of the second connection member so as to be rotatably coupled to the module frame, and the other end is hinged to the support, and the elastic member rotates the module frame at a predetermined angle by stretching the length; And
The stretching member is
The first housing is fixed to the other end of the second connecting member, the installation space is provided therein, the first housing having an opening in communication with the installation space at the end;
A motor installed in the installation space and generating rotational force;
A screw installed on the rotating shaft of the motor and extending in the extending direction of the axis of the rotating shaft to protrude outward through the opening, and having a plurality of threads formed on an outer circumferential surface thereof;
A roller bearing installed on the screw outer circumferential surface such that an outer circumferential surface is in contact with the inner wall surface of the first housing to reduce frictional force of the screw against the inner wall surface of the first housing;
An outer circumferential surface of the support is rotatably installed, and an insertion space is provided in the inside thereof so that the end of the screw can be inserted therein, and an end of the screw is inserted into the insertion space on an upper surface opposite to the opening of the first housing. A second housing provided with an insertion hole for
The outer circumferential surface is fixed to the inner wall surface of the second housing, the upper surface facing the opening of the first housing is provided with a fastening hole so that the end of the screw can be inserted through, so as to be screwed with the screw Nuts formed with a plurality of threads on the inner peripheral surface,
A control unit for controlling the operation of the motor according to the motor control signal obtained by separately demodulating and demodulating the high frequency signal transmitted through the power line and the transmission unit for modulating the motor control signal input from the manager at high frequency Photovoltaic device characterized in that it comprises a communication unit provided.