KR101237031B1 - Single axis type solar cell apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일축 방식이며, 효율적으로 태양광을 추적할 수 있는 일축형 태양광 발전기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 일축형 태양광 발전기는 지주와, 상기 지주의 상부에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 태양광 발전모듈과, 상기 태양광 발전모듈이 태양의 일주운동에 대응하여 회전할 수 있도록 상기 태양광 발전모듈을 회전 구동시키는 회전구동부를 구비하며, 상기 회전구동부는 일단이 상기 지주에 상하로 회전 가능하게 결합되어 있고 외주면에 나사산이 형성되어 있는 스크류부재와, 상기 스크류부재를 회전구동시키는 스크류회전부와, 상기 스크류부재에 나사결합되는 슬라이딩구동부와, 상기 슬라이딩구동부에 일단이 회전 가능하게 지지되어 있고 타단이 상기 지주에 회전 가능하게 지지되는 제1 지지대와, 상기 슬라이딩구동부에 일단이 회전 가능하게 지지되어 있고, 타단이 상기 태양광 발전모듈에 회전 가능하게 지지되는 제2 지지대를 포함한다.
본 발명에 따른 일축형 태양광 발전기는 시공이 용이하고, 효율적인 관리가 가능하며, 태양광의 입사각이 수직에 가깝도록 효율적으로 유지시킴으로써 태양광 발전모듈의 발전효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
The present invention relates to a uniaxial solar generator that is uniaxial and can efficiently track sunlight.
The uniaxial solar generator according to the present invention has a support, a solar power module that is rotatably coupled around the axis of rotation to the upper portion of the support, and the solar power module so that the solar can rotate in response to the circumference of the sun And a rotation driving unit for rotating the solar power generation module, the rotation driving unit having one end rotatably coupled to the support and a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, and rotating the screw member. A screw rotating part, a sliding driving part screwed to the screw member, a first support having one end rotatably supported on the sliding driving part and the other end rotatably supported on the support, and one end rotatable on the sliding driving part Is supported, and the other end is rotatably supported by the solar power module And a belt.
The uniaxial solar power generator according to the present invention has an advantage in that construction is easy, efficient management is possible, and the power generation efficiency of the photovoltaic module can be increased by efficiently maintaining the incident angle of sunlight close to the vertical.

Description

일축형 태양광 발전기 {Single axis type solar cell apparatus}Single axis solar generator {Single axis type solar cell apparatus}

본 발명은 일축형 태양광 발전기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일축 방식이며, 효율적으로 태양광을 추적할 수 있는 일축형 태양광 발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a uniaxial solar generator, and more particularly, to a uniaxial solar generator that can uniaxially track sunlight.

종래의 단축식 태양광 트랙커는 수광판을 지지하기 위한 다수의 포스트가 지면에 수직하게 장착되고, 상기 포스트들에 의해 회동 가능한 상태로 지지되는 하나의 회동샤프트가 구비되며, 상기 회동샤프트의 상측에 일체로 수광판이 지지되는 구성을 가지고 있다.Conventional single-axis solar tracker has a plurality of posts for supporting the light receiving plate is mounted perpendicular to the ground, and provided with a single rotation shaft supported by the posts in a rotatable state, on the upper side of the rotation shaft It has a structure in which a light receiving plate is integrally supported.

상기 수광판은 지면에 수평한 상태로 설치되고, 컨트롤러는 상기 회동샤프트를 상기 포스트에 대하여 회동시켜서 일출시부터 일몰시까지 상기 수광판이 태양을 향하도록 함으로써, 가급적 태양광이 상기 수광판에 수직하게 입사되도록 한다.The light receiving plate is installed horizontally on the ground, and the controller rotates the pivot shaft with respect to the post so that the light receiving plate faces the sun from sunrise to sunset, so that the sunlight is perpendicular to the light receiving plate. To be incident.

그런데 상기와 같이 지면에 수평한 상태로 설치된 수광판은 하절기에는 태양광의 입사각이 비교적 수직에 가까운 상태를 갖게 하지만, 동절기에는 태양의 고도가 하절기에 비해 낮아지므로 태양광이 상기 수광판에 입사하는 각도가 수직으로부터 상당히 멀어져서 태양광 발전의 효율이 급격히 저하되는 문제가 있다.However, the light receiving plate installed horizontally on the ground as described above has a state in which the incident angle of sunlight is relatively close to the vertical in summer, but the angle of sunlight is incident on the light receiving plate because the altitude of the sun in winter is lower than in summer. Is far away from the vertical, there is a problem that the efficiency of photovoltaic power generation is sharply lowered.

한편, 상기한 바와 같이 수광판이 수평상태로 설치되는 단축식 태양광 트랙커의 경우는, 그 설치를 위해 설치부지를 수평하게 정리하는 작업이 필요하여 토목공사비가 비교적 많이 소요되고 시공을 위해 필요한 공사기간이 길어지게 하는 단점이 있다.On the other hand, in the case of a single-axis solar tracker in which the light receiving plate is installed in a horizontal state as described above, it is necessary to arrange the installation site horizontally for its installation, which requires a relatively large amount of engineering work and construction period required for construction. This has the drawback of lengthening.

특히, 우리나라와 같이 산이 많은 지형에서는, 상기한 바와 같이 수광판이 수평식으로 설치되는 단축식 태양광 트랙커 구조로는, 대단위의 태양광 발전 설비를 시공하기 위한 입지조건을 갖춘 곳을 구하기 힘들고, 사업성이 있는 부지들은 대체로 산지일 경우가 많아서 적용 범위가 매우 좁은 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 태양의 위치변화를 추적하여 태양광의 발전효율을 높이는 기술에 대한 연구가 많이 이루어져 왔으며, 특히 수광판을 회전시켜 태양을 추적하게 하는 다양한 형태의 추적수단이 제안되었다.
국내 등록특허 제10-0814343호에는 태양광 위치추적 발전장치가 개시되어 있으며, 개시된 선행기술에는 수직 지지대의 상측에 회전지지대가 설치되고, 회전지지대의 상부에 태양전지패널이 힌지결합되어 있으며, 일측과 타측이 각각 회전지지대와 태양전지패널을 연결하도록 된 액추에이터의 신축 구동에 의해 태양전지패널이 힌지축을 중심으로 회전하면서 태양을 추척하는 장치가 개시되어 있다.
그리고 등록실용 20-0405716에도 태양광의 위치추적 발전장치가 개시되어 있는데, 개시된 선행기술의 경우 태양전지패널의 하부에 지지 기둥이 수직으로 세워지고, 이 지지 기둥의 상부에는 상기 태양전지패널을 태양의 위치 변화에 따라 추적이 가능하도록 회전시키는 회전 구동수단이 구비되어 있다. 그리고 상기 태양전지패널의 고도 변화에 따른 경사각 조절을 위해 스크류 잭 등이 포함된 고도 구동수단도 마련되어 있다.
그러나 상기한 바와 같은 등록 고안의 장치는 전체적으로 제어 및 구동 구조가 복잡하고, 조립 및 설치도 쉽지않으며, 유지 보수도 어려운 구조이다.
In particular, in mountainous terrain like Korea, it is difficult to find a place with location conditions for constructing a large-scale photovoltaic power generation system with a short-axis solar tracker structure in which the light receiving plate is horizontally installed as described above. These sites are usually mountainous, so there is a problem that the coverage is very narrow.
In order to solve this problem, many researches have been made on techniques for increasing the solar power generation efficiency by tracking a change in the position of the sun, and various tracking means for tracking the sun by rotating the light receiving plate have been proposed.
Korean Patent Registration No. 10-0814343 discloses a photovoltaic position tracking power generation device, the disclosed prior art is provided with a rotary support on the upper side of the vertical support, the solar panel is hinged on the top of the rotary support, one side Disclosed is an apparatus for tracking the sun while the solar panel rotates about a hinge axis by a telescopic drive of an actuator configured to connect the rotation support and the solar panel to the other side.
In addition, there is also disclosed a position tracking power generation device for solar power in the registration room 20-0405716. In the disclosed prior art, a support column is vertically erected on the lower part of the solar panel, and the solar cell is mounted on the upper part of the support column. Rotation drive means is provided to rotate to track the position change. In addition, an altitude driving means including a screw jack for adjusting the inclination angle according to the altitude change of the solar panel is also provided.
However, the device of the registration design as described above is a complex control and drive structure, not easy to assemble and install, and difficult to maintain.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 태양광 발전효율을 높일 수 있으며 시공성이 좋은 일축형 태양광 발전기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a uniaxial solar generator that can increase the photovoltaic power generation efficiency and good construction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 일축형 태양광 발전기는 지주와, 상기 지주의 상부에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 태양광 발전모듈과, 상기 태양광 발전모듈이 태양의 일주운동에 대응하여 회전할 수 있도록 상기 태양광 발전모듈을 회전 구동시키는 회전구동부를 구비하며, 상기 회전구동부는 일단이 상기 지주에 상하로 회전 가능하게 결합되어 있고 외주면에 나사산이 형성되어 있는 스크류부재와, 상기 스크류부재를 회전구동시키는 스크류회전부와, 상기 스크류부재에 나사결합되는 슬라이딩구동부와, 상기 슬라이딩구동부에 일단이 회전 가능하게 지지되어 있고 타단이 상기 지주에 회전 가능하게 지지되는 제1 지지대와, 상기 슬라이딩구동부에 일단이 회전 가능하게 지지되어 있고, 타단이 상기 태양광 발전모듈에 회전 가능하게 지지되는 제2 지지대를 포함한다.The uniaxial solar generator according to the present invention for achieving the above object is a pillar and a solar power generation module is rotatably coupled around a rotation axis on the upper portion of the support, and the solar power generation module in the circumferential motion of the sun A screw driver having a rotary drive unit for rotating and rotating the solar power module so as to rotate correspondingly, one end of which is rotatably coupled up and down to the support and a thread formed on an outer circumferential surface thereof; A screw rotating part for rotating the screw member, a sliding driving part screwed to the screw member, a first support having one end rotatably supported on the sliding driving part and the other end rotatably supported on the support, and the sliding One end is rotatably supported on the driving unit, and the other end is connected to the solar power module. And a second support that is available before the support.

상기 스크류회전부는 상단이 상기 지주에 상하로 회전 가능하게 결합되어 있는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되며 상기 스크류부재의 단부가 회전 중심에 결합되어 상기 스크류부재와 일체로 회전하는 웜휠과, 상기 웜휠과 치합되는 웜과, 상기 웜을 회전시키는 구동모터를 구비하는 것이 바람직하다.The screw rotating part is a housing having an upper end rotatably coupled to the support up and down, the worm wheel is installed inside the housing and the end of the screw member is coupled to the rotation center to rotate integrally with the screw member, and It is preferable to have a worm meshed with the worm wheel and a drive motor for rotating the worm.

아울러 상기 슬라이딩구동부의 이동위치를 한정하기 위한 스토퍼유닛을 더 구비하되, 상기 스토퍼유닛은 상기 스크류부재의 내부에 상기 스크류부재의 길이방향을 따라 연장되도록 설치되며 외부 광원에 의해 발광하는 광섬유부와, 상기 슬라이딩구동부에 설치되며 상기 스크류부재의 외주면으로부터 상기 광섬유부까지 관통되어 상기 광섬유부의 광이 출사될 수 있게 상기 스크류부재에 길이방향을 따라 소정 간격으로 이격 형성된 관통공을 통해 상기 광섬유의 광을 감지하는 광센서와, 상기 광센서의 감지정보를 알에프신호로 송출하는 송신부와, 상기 구동모터를 제어하는 제어부와 연결되며 상기 송신부에서 송신된 신호를 수신하여 상기 제어부에 전달하는 수신부를 구비하고, 상기 슬라이딩구동부는 상호 결합되어 상기 스크류부재를 감싸는 제1, 제2 블럭과, 상기 제1, 제2 블럭의 전방 및 후방에 설치되며 상기 스크류부재의 외경보다 큰 내경을 가져 상기 스크류부재를 감싸는 테두리부와, 상기 테두리부의 내주면으로부터 상기 스크류부재를 향해 돌출되어 상기 슬라이딩구동부의 슬라이딩 구동중에 상기 스크류부재의 외주면에 부착된 이물질을 제거하는 세척솔을 포함하는 브러쉬부재를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, further comprising a stopper unit for limiting the movement position of the sliding drive unit, the stopper unit is installed in the screw member to extend along the longitudinal direction of the screw member and the optical fiber unit to emit light by an external light source; Light of the optical fiber is detected through a through hole installed in the sliding driving part and spaced apart from the outer circumferential surface of the screw member from the outer peripheral surface of the screw member at predetermined intervals along the longitudinal direction of the screw member so that light from the optical fiber portion can be emitted. An optical sensor, a transmitting unit for transmitting the sensing information of the optical sensor as an RF signal, and a control unit for controlling the driving motor, the receiving unit receiving a signal transmitted from the transmitting unit and transmitting the received signal to the control unit; The sliding drive unit is coupled to each other to surround the screw member The first and second blocks, the front and rear of the first and second blocks, and having an inner diameter larger than the outer diameter of the screw member to surround the screw member and the screw member from the inner peripheral surface of the edge portion It is preferable to have a brush member including a cleaning brush which protrudes toward and removes foreign matter adhering to the outer circumferential surface of the screw member during the sliding driving of the sliding driver.

본 발명에 따른 일축형 태양광 발전기는 시공이 용이하고, 효율적인 관리가 가능하며, 태양광의 입사각이 수직에 가깝도록 효율적으로 유지시킴으로써 태양광 발전모듈의 발전효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.The uniaxial solar power generator according to the present invention has an advantage in that construction is easy, efficient management is possible, and the power generation efficiency of the photovoltaic module can be increased by efficiently maintaining the incident angle of sunlight close to the vertical.

도 1은 본 발명에 따른 일축형 태양광 발전기의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 회전구동부를 도시한 사시도,
도 3은 태양광 발전모듈이 일측으로 회동된 상태를 도시한 측면도,
도 4는 태양광 발전모듈이 타측으로 회동된 상태를 도시한 측면도,
도 5는 회전구동부의 다른 실시예를 도시한 분리사시도,
도 6은 도 5의 회전구동부의 단면도,
도 7은 스토퍼유닛의 구성을 도시한 블럭도이다.
1 is a perspective view showing one embodiment of a uniaxial solar generator according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the rotary drive of Figure 1,
Figure 3 is a side view showing a state in which the solar power module is rotated to one side,
Figure 4 is a side view showing a state in which the solar power module is rotated to the other side,
Figure 5 is an exploded perspective view showing another embodiment of the rotary drive,
6 is a cross-sectional view of the rotary drive of FIG.
7 is a block diagram showing the configuration of the stopper unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 다른 일축형 태양광 발전기를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the uniaxial solar generator according to the present invention.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 일축형 태양광 발전기(100)의 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 4 show one embodiment of the uniaxial solar generator 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예의 일축형 태양광 발전기(100)는 지주(110)와, 지주(110)의 상부에 설치되는 태양광 발전모듈(120)과, 상기 태양광 발전모듈(120)을 회전 구동시키는 회전구동부(130)를 구비한다.Referring to the drawings, the uniaxial solar generator 100 of the present embodiment has a support 110, a photovoltaic power generation module 120 installed on the top of the support 110, and the photovoltaic power generation module 120 It is provided with a rotation driving unit 130 to rotate.

상기 지주(110)는 지지면에 고정되는 것으로 앵커가 지지면의 내부로 삽입되어 상기 지주(110)를 지지면에 수직상으로 고정시킨다.The support 110 is fixed to the support surface and an anchor is inserted into the support surface to fix the support 110 vertically to the support surface.

상기 지지면은 지주(110)를 지지하기 위한 별도의 콘크리트 블럭으로 형성할 수도 있다.The support surface may be formed of a separate concrete block for supporting the support (110).

상기 태양광 발전모듈(120)은 프레임(121)과, 상기 프레임(121)에 고정되는 태양전지셀들을 포함하는 집광판(122)을 포함한다.The photovoltaic module 120 includes a frame 121 and a light collecting plate 122 including solar cells fixed to the frame 121.

프레임(121)은 지주(110)의 상단에 수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있고, 태양전지셀은 입사되는 태양광을 통해 전기를 생성할 수 있도록 형성되어 있다.The frame 121 is rotatably supported on the top of the support 110 about a horizontal axis of rotation, and the solar cell is formed to generate electricity through incident sunlight.

상기 태양광 발전모듈(120)은 일반적인 태양광 발전방식에 사용되는 다양한 형태의 모듈 즉, 결정질실리콘모듈, 비정질박막형 모듈, 플렉시블모듈 등이 모두 적용될 수 있다.The photovoltaic module 120 may be any of various types of modules used in a general photovoltaic power generation method, ie, a crystalline silicon module, an amorphous thin film module, a flexible module, and the like.

상기 회전구동부(130)는 태양광 발전모듈(120)을 태양의 일주운동에 대응하여 회전구동시켜 태양광 발전모듈(120)로 입사하는 태양광의 입사각이 수직에 가깝게 유지되게 하기 위한 것이다.The rotation driving unit 130 rotates the photovoltaic module 120 in response to the circumference of the sun to maintain the incident angle of the sunlight incident to the photovoltaic module 120 to be close to the vertical.

상기 회전구동부(130)는 지주(110)에 설치되는 스크류회전부(131)와, 스크류부재(141), 스크류부재(141)에 설치되는 슬라이딩구동부(151) 및 슬라이딩구동부(151)와 지주(110), 태양광발전모듈을 각각 연결하는 제1, 제2 지지대(161,162)를 포함한다.The rotation driving unit 130 is a screw rotating unit 131 installed on the support 110, the screw member 141, the sliding driving unit 151 and the sliding driving unit 151 and the support 110 is installed on the screw member 141. ), The first and second support (161, 162) for connecting the photovoltaic module, respectively.

스크류회전부(131)는 상기 스크류부재(141)를 회전구동하기 위한 것이며, 지주(110)에 일단이 상하방향으로 회전 가능하게 결합되어 있는 하우징(132)과, 상기 하우징(132)의 내부에 설치되는 웜휠(134), 웜(133) 및 구동모터(135)를 포함한다.The screw rotating part 131 is for rotating the screw member 141, and is installed in the housing 132, one end of which is rotatably coupled in the vertical direction to the support 110, and inside the housing 132. It includes a worm wheel 134, a worm 133 and a driving motor 135.

하우징(132)에는 상기 스크류부재(141)의 일단을 회전 가능하게 지지하기 위한 회전지지부(136)가 형성되어 있는데, 상기 회전지지부(136)는 스크류부재(141)의 단부 외경에 대응하는 직경의 지지홀(137)이 형성되어 있고, 지지홀(137)의 내주면에 장착된 베어링(138)으로 구성되어 있다. The housing 132 is provided with a rotation support part 136 for rotatably supporting one end of the screw member 141, the rotation support part 136 is of a diameter corresponding to the outer diameter of the end of the screw member 141 The support hole 137 is formed and consists of the bearing 138 attached to the inner peripheral surface of the support hole 137.

상기 웜휠(134)은 하우징(132)의 내부로 진입한 스크류부재(141)의 단부와 결합되는 것으로서, 웜휠(134)의 회전중심에 스크류부재(141)가 결합되는데, 상기 스크류부재(141)와 웜휠(134)은 스플라인결합되어 있어서 웜휠(134)이 스크류부재(141)와 일체로 회전하게 된다.The worm wheel 134 is coupled to the end of the screw member 141 entered into the housing 132, the screw member 141 is coupled to the center of rotation of the worm wheel 134, the screw member 141 And the worm wheel 134 is splined so that the worm wheel 134 rotates integrally with the screw member 141.

상기 웜(133)은 웜휠(134)과 치합되어 동력 전달이 가능하며, 하우징(132)에 지지되어 있는 구동모터(135)에 결합되어 구동모터(135)의 구동시 웜(133)이 회전하게 된다.The worm 133 is engaged with the worm wheel 134 to transmit power and is coupled to the driving motor 135 supported by the housing 132 so that the worm 133 rotates when the driving motor 135 is driven. do.

상기 스크류부재(141)는 구동모터(135)의 구동에 의해 웜(133)이 회전 구동하면 웜휠(134)이 웜(133)과 연동해 회전하면서 스크류부재(141)를 회전시킬 수 있도록 되어 있다.The screw member 141 is configured to rotate the screw member 141 while the worm wheel 134 rotates in conjunction with the worm 133 when the worm 133 is driven to rotate by the driving of the driving motor 135. .

상기 슬라이딩구동부(151)는 스크류부재(141)와 나사결합될 수 있도록 전후면을 관통하는 나사홀(152)이 형성되어 있으며, 하면과 상면에는 각각 제1, 제2 지지대(161,162)와 슬라이딩구동부(151)를 연결하기 위한 브라켓부재(153)가 형성되어 있다.The sliding driver 151 has a screw hole 152 penetrating the front and rear surfaces to be screwed with the screw member 141, the first and second support (161, 162) and the sliding driver on the lower and upper surfaces, respectively A bracket member 153 for connecting 151 is formed.

상기 제1 지지대(161)는 일단이 상기 슬라이딩구동부(151)의 하면에 회전 가능하게 결합되어 있고, 타단이 지주(110)에 상하로 회전 가능하게 결합되어 있다. 그리고 제2 지지대(162)는 일단이 슬라이딩구동부(151)의 상면에 회전 가능하게 결합되어 있고, 타단이 태양광 발전모듈(120)에 회전 가능하게 결합되어 있다.One end of the first support 161 is rotatably coupled to the bottom surface of the sliding driving unit 151, and the other end is rotatably coupled to the support 110 in an up and down direction. One end of the second support 162 is rotatably coupled to the upper surface of the sliding driver 151, and the other end of the second support 162 is rotatably coupled to the solar power module 120.

상기 회전구동부(130)에 의해 태양광 발전모듈(120)의 회전과정은 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 것처럼 슬라이딩구동부(151)가 스크류부재(141)의 길이방향을 따라 전후진하면서 이루어지게 된다.The rotation process of the photovoltaic module 120 by the rotation driving unit 130 is made while the sliding driving unit 151 moves forward and backward along the longitudinal direction of the screw member 141 as shown in FIGS. do.

더욱 상세하게 설명하면, 구동모터(135)의 구동으로 인해 스크류부재(141)가 회전하면 스크류부재(141)에 결합되어 있는 슬라이딩구동부(151)는 제1, 제2 지지대(161,162)에 의해 스크류부재(141)와 함께 회전하지 못하기 때문에 스크류부재(141)의 나사산을 따라 전진 또는 후진하게 된다.In more detail, when the screw member 141 rotates due to the driving of the driving motor 135, the sliding driving part 151 coupled to the screw member 141 is screwed by the first and second supports 161 and 162. Since it does not rotate with the member 141, it is moved forward or backward along the thread of the screw member 141.

도 3에 도시되어 있는 것처럼 슬라이딩구동부(151)가 스크류부재(141)의 끝단부와 인접한 위치에 있을 때에는 스크류부재(141)가 지주(110)와 인접한 방향으로 회전된 상태이며, 태양광 발전모듈(120)은 일방향을 향해 회전된 상태가 된다.As shown in FIG. 3, when the sliding driving part 151 is in a position adjacent to the end of the screw member 141, the screw member 141 is rotated in a direction adjacent to the support 110, and the solar power module 120 is rotated toward one direction.

구동모터(135)의 구동에 의해 스크류부재(141)가 회전하면서 슬라이딩구동부(151)를 하우징(132)측으로 이동시키게 되면 스크류부재(141)는 상기 지주(110)에 결합된 상단을 중심으로 끝단부가 상방으로 회전하여 올라가고 이에 연동하여 태양광 발전모듈(120)은 상면이 타방향을 향하도록 회전이 이루어지게 된다.When the screw member 141 is rotated by the driving motor 135 to move the sliding driving part 151 toward the housing 132, the screw member 141 ends with the upper end coupled to the support 110. The rotation is upwardly upward and in conjunction with this, the solar power module 120 is rotated such that its upper surface faces the other direction.

이렇게 본 실시예의 회전구동부(130)는 상기 구동모터(135)와 웜(133), 웜휠(134)의 연동에 의해 스크류부재(141)가 회전하면서 슬라이딩구동부(151)를 전후진 시켜 태양광 발전모듈(120)을 태양의 일주운동을 따라 회전구동시키게 된다.Thus, the rotary drive unit 130 of the present embodiment by moving the drive member 135 and the worm 133, the worm wheel 134 by the screw member 141 rotates the sliding drive unit 151 back and forth to advance the solar power generation The module 120 is rotated along the circumference of the sun.

도 5 내지 도 7에는 상기 회전구동부(170)의 다른 실시예가 도시되어 있다.5 to 7 show another embodiment of the rotation driving unit 170.

본 실시예의 회전구동부(170)는 슬라이딩구동부(181)가 이동하는 이동위치를 일정하게 한정하여 슬라이딩구동부(181)의 이동을 설정된 위치에서 멈출 수 있게 하는 스토퍼유닛(191)을 포함한다.The rotation driving unit 170 of the present exemplary embodiment includes a stopper unit 191 that allows the sliding driving unit 181 to stop at a predetermined position by limiting a moving position at which the sliding driving unit 181 moves.

상기 스토퍼유닛(191)은 스크류부재(171)의 내부에 삽입 설치되는 광섬유부재(192)와, 슬라이딩구동부(181)에 설치되는 광센서(193) 및 송신부(194)와, 구동모터(135)의 구동을 제어하는 제어부(196) 및 송신부(194)의 송출신호를 수신하는 수신부(195)를 포함한다.The stopper unit 191 includes an optical fiber member 192 inserted into the screw member 171, an optical sensor 193 and a transmitter 194 installed in the sliding driver 181, and a driving motor 135. A control unit 196 for controlling the driving of the and a receiving unit 195 for receiving the transmission signal of the transmission unit 194.

상기 스크류부재(171)에는 중앙에 길이방향을 따라 연장된 중공이 형성되어 있으며, 상기 중공에 광섬유부재(192)가 내장된다. 광섬유부재(192)는 단부에서 조사되는 광원에 의해 외주면에서 광이 출사되도록 형성되어 있다. 그리고 상기 스크류부재(171)에는 외주면으로부터 상기 중공까지 연통되는 관통공(172)이 형성되어 있는데, 복수개의 관통공(172)들이 스크류부재(171)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 형성되어 있어서 광섬유부재(192)에서 출사되는 광이 관통공(172)이 형성된 지점에서 외부로 조사될 수 있다.The screw member 171 is formed with a hollow extending in the center in the longitudinal direction, the optical fiber member 192 is embedded in the hollow. The optical fiber member 192 is formed to emit light from the outer circumferential surface by the light source irradiated from the end. In addition, the screw member 171 has a through hole 172 communicating from the outer circumferential surface to the hollow, and the plurality of through holes 172 are formed to be spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the screw member 171. Light emitted from the optical fiber member 192 may be irradiated to the outside at the point where the through hole 172 is formed.

본 실시예의 슬라이딩구동부(181)는 상호 결합되어 스크류부재(171)를 감싸는 제1, 제2 블럭(182,183)을 구비한다. 제1 블럭(182)은 제2 블럭(183)과 결합되는 결합면에 스크류부재(171)의 외주면과 나사결합될 수 있도록 나사산이 형성되어 있는 결합홈(184)이 형성되어 있고, 결합홈(184)의 중앙에는 상기 광센서(193)를 장착하기 위한 장착홈(185)이 마련되어 있다. The sliding driving part 181 of the present embodiment is provided with first and second blocks 182 and 183 coupled to each other to surround the screw member 171. The first block 182 is formed with a coupling groove 184 is formed with a screw thread to be screwed with the outer peripheral surface of the screw member 171 on the coupling surface coupled to the second block 183, the coupling groove ( The mounting groove 185 for mounting the optical sensor 193 is provided at the center of the 184.

제1 블럭(182)의 외주면에는 제1 지지대(161)와 연결하기 위한 브라켓부재(186)(153)가 형성되어 있으며, 결합면의 가장자리에는 제2 블럭(183)과 체결을 위해 플랜지(187)가 형성되어 있다.Bracket members 186 and 153 are formed on the outer circumferential surface of the first block 182 to connect with the first support 161, and the flange 187 is coupled to the edge of the coupling surface for fastening with the second block 183. ) Is formed.

상기 제2 블럭(183)도 제1 블럭(182)과 동일한 형태로 형성되어 있으며, 상세한 설명은 생략한다.The second block 183 is also formed in the same form as the first block 182, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 광센서(193)는 상술한 제1, 제2 블럭(182,183)의 장착홈(185)에 장착되는 것이며, 원주방향을 따라 연장되는 센싱부를 가지고 있어서 상기 관통공(172)을 통해 출사되는 광을 감지한다. 상기 광센서(193)는 송신부(194)와 연결되며, 광센서(193)에서 관통공(172)을 통해 출사되는 광을 감지하면 이 감지정보를 송신부(194)를 통해 알에프신호로 송출한다.The optical sensor 193 is mounted in the mounting grooves 185 of the first and second blocks 182 and 183 described above, and has a sensing part extending in the circumferential direction, so that the light is emitted through the through hole 172. Detect. The optical sensor 193 is connected to the transmitter 194, and when the optical sensor 193 detects light emitted through the through hole 172, the optical sensor 193 transmits the detection information as an RF signal through the transmitter 194.

상기 수신부(195)는 송신부(194)에서 송출된 알에프신호를 수신하는 것이며 구동모터(135)의 구동을 제어하는 제어부(196)로 수신정보를 전달하여 제어부(196)에서 구동모터(135)의 구동을 단속하게 한다.The receiving unit 195 receives the RF signal transmitted from the transmitting unit 194 and transmits the received information to the control unit 196 controlling the driving of the driving motor 135 to control the driving motor 135 of the driving motor 135. Interrupt the drive.

본 실시예의 스토퍼유닛(191)의 작동과정은 다음과 같다.The operation process of the stopper unit 191 of this embodiment is as follows.

본 실시예의 일축형 태양광 발전기(100)는 제어부(196)에서 설정된 시간에 구동모터(135)를 구동시켜 태양광 발전모듈(120)을 회전시키게 되는데, 일회 구동거리에 해당하는 간격으로 상기 관통공(172)들을 형성해 두고 상기 관통공(172)의 사이 거리만큼만 슬라이딩구동부(181)가 이동하게 한다.The uniaxial solar generator 100 of the present embodiment is to drive the drive motor 135 at the time set by the controller 196 to rotate the solar power module 120, the through at an interval corresponding to the driving distance once. The sliding driving unit 181 is moved only by the distance between the through holes 172 and the holes 172 are formed.

즉, 제어부(196)에서 설정된 시간에 구동모터(135)에 전원을 인가하여 스크류부재(171)를 회전시킴과 동시에 상기 광섬유부재(192)에서 광이 출사될 수 있게 일측에 마련된 광원(미도시)을 발광시킨다.That is, a light source (not shown) provided on one side of the power supply to the driving motor 135 at the time set by the controller 196 to rotate the screw member 171 and to emit light from the optical fiber member 192. ) To emit light.

광원에서 조사된 광은 광섬유부재(192)를 통해 외부로 출사되고 특히 관통공(172)이 형성된 위치에서 광이 출사된다.The light irradiated from the light source is emitted to the outside through the optical fiber member 192, and in particular, the light is emitted at the position where the through hole 172 is formed.

스크류부재(171)의 회전에 의해 슬라이딩구동부(181)가 이동하다가 상기 관통공(172)이 형성된 위치에 광센서(193)가 다다르면 광센서(193)에서 이 빛을 감지하고 송신부(194)를 통해 알에프신호로 송출하며, 수신부(195)에서 이 신호를 수신한 뒤 제어부(196)에 수신 정보를 전달하게되며, 제어부(196)에서는 구동모터(135)의 구동을 정지시킨다. When the sliding sensor 181 moves by the rotation of the screw member 171 and the optical sensor 193 arrives at the position where the through hole 172 is formed, the optical sensor 193 detects the light and transmits the transmission unit 194. The RF signal is transmitted through the RF signal, and the reception unit 195 receives the signal and transmits the received information to the control unit 196, and the control unit 196 stops driving the driving motor 135.

이렇게 본 실시예의 회전구동부(170)는 스토퍼유닛(191)을 통해 광통공의 형성위치에서 슬라이딩구동부(181)를 정지시키게 됨으로써 일정위치에서 태양광 발전모듈(120)이 태양광을 집광하여 전기를 생성하게 한다.Thus, the rotation driving unit 170 of the present embodiment stops the sliding driving unit 181 at the position of forming the light through hole through the stopper unit 191, so that the photovoltaic module 120 collects sunlight at a predetermined position to supply electricity. To generate.

아울러 상기 슬라이딩구동부(181)의 전면과 후면에는 각각 브러쉬부재(210)가 설치되어 있다.In addition, the brush member 210 is provided on the front and rear surfaces of the sliding driving unit 181, respectively.

상기 브러쉬부재(210)는 슬라이딩구동부(181)에 장착되는 테두리부(211)와, 테두리부(211)에 형성되어 있는 세척솔(212)을 포함하는데, 테두리부(211)는 상기 스크류부재(171)의 외경보다 상대적으로 큰 내경을 갖도록 형성되어 있고, 스크류부재(171)가 테두리부(211)의 중공을 관통하여 연장될 수 있도록 슬라이딩구동부(181)에 결합된다. The brush member 210 includes an edge portion 211 mounted to the sliding driving portion 181 and a cleaning brush 212 formed on the edge portion 211, and the edge portion 211 includes the screw member ( It is formed to have a larger inner diameter than the outer diameter of the 171, the screw member 171 is coupled to the sliding drive unit 181 so as to extend through the hollow of the edge portion 211.

세척솔(212)은 테두리부(211)의 내주면에 형성되어 있는데, 다수의 세척솔(212)이 스크류부재(171)의 외주면을 향해 연장되어 있다. 이 세척솔(212)은 스크류부재(171)를 세척하기 위한 것으로 스크류부재(171)가 회전하여 슬라이딩구동부(181)가 전후진하는 과정에서 세척솔(212)에 의해 스크류부재(171)에 외주면에 잔류하는 이물질들이 제거되며 특히 상기 관통공(172)에 이물질이 끼어 관통공(172)을 통해 광이 출사되는 것을 방해하지 못하게 하여 스토퍼유닛(191)의 구동이 원활하게 이루어지게 한다.The cleaning brush 212 is formed on the inner circumferential surface of the rim 211, and a plurality of cleaning brushes 212 extend toward the outer circumferential surface of the screw member 171. The washing brush 212 is for washing the screw member 171, the outer peripheral surface to the screw member 171 by the washing brush 212 in the process of the screw member 171 is rotated to move back and forth The foreign matter remaining in the removal is removed, in particular, the foreign matter is stuck in the through hole 172 to prevent the light from being emitted through the through hole 172 to smoothly drive the stopper unit 191.

본 실시예의 회전구동부(170)의 구성을 제외한 나머지 구성요소들은 앞선 실시예와 동일하므로 동일 구성요소에 대해서는 동일번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.The remaining components except for the configuration of the rotation driving unit 170 of the present embodiment are the same as the previous embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (3)

지주와;
상기 지주의 상부에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 태양광 발전모듈과;
상기 태양광 발전모듈이 태양의 일주운동에 대응하여 회전할 수 있도록 상기 태양광 발전모듈을 회전 구동시키는 회전구동부;를 구비하며,
상기 회전구동부는 일단이 상기 지주에 상하로 회전 가능하게 결합되어 있고 외주면에 나사산이 형성되어 있는 스크류부재와, 상기 스크류부재를 회전구동시키는 스크류회전부와, 상기 스크류부재에 나사결합되는 슬라이딩구동부와, 상기 슬라이딩구동부에 일단이 회전 가능하게 지지되어 있고 타단이 상기 지주에 회전 가능하게 지지되는 제1 지지대와, 상기 슬라이딩구동부에 일단이 회전 가능하게 지지되어 있고, 타단이 상기 태양광 발전모듈에 회전 가능하게 지지되는 제2 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 일축형 태양광 발전기.
Holding;
A photovoltaic module coupled to the top of the support so as to be rotatable about a rotation axis;
And a rotation driving unit rotating the solar power module so that the solar power module rotates in response to the circumference of the sun.
The rotating drive part is a screw member, one end of which is rotatably coupled to the support up and down and has a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, a screw rotating part for rotating the screw member, and a sliding driving part screwed to the screw member; One end is rotatably supported on the sliding drive portion and the other end is rotatably supported on the support, and one end is rotatably supported on the sliding drive, the other end is rotatable to the solar power module A uniaxial solar generator, characterized in that it comprises a second support that is supported.
제 1항에 있어서,
상기 스크류회전부는 상단이 상기 지주에 상하로 회전 가능하게 결합되어 있는 하우징과,
상기 하우징의 내부에 설치되며 상기 스크류부재의 단부가 회전 중심에 결합되어 상기 스크류부재와 일체로 회전하는 웜휠과,
상기 웜휠과 치합되는 웜과,
상기 웜을 회전시키는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 일축형 태양광 발전기.
The method of claim 1,
The screw rotating part and the housing is the upper end is rotatably coupled to the support up and down,
A worm wheel installed in the housing and having an end portion of the screw member coupled to a rotation center to rotate integrally with the screw member;
A worm engaged with the worm wheel,
Uniaxial solar generator, characterized in that it comprises a drive motor for rotating the worm.
제 2항에 있어서,
상기 슬라이딩구동부의 이동위치를 한정하기 위한 스토퍼유닛을 더 구비하되,
상기 스토퍼유닛은 상기 스크류부재의 내부에 상기 스크류부재의 길이방향을 따라 연장되도록 설치되며 외부 광원에 의해 발광하는 광섬유부와,
상기 슬라이딩구동부에 설치되며 상기 스크류부재의 외주면으로부터 상기 광섬유부까지 관통되어 상기 광섬유부의 광이 출사될 수 있게 상기 스크류부재에 길이방향을 따라 소정 간격으로 이격 형성된 관통공을 통해 상기 광섬유의 광을 감지하는 광센서와,
상기 광센서의 감지정보를 알에프신호로 송출하는 송신부와,
상기 구동모터를 제어하는 제어부와 연결되며 상기 송신부에서 송신된 신호를 수신하여 상기 제어부에 전달하는 수신부를 구비하고,
상기 슬라이딩구동부는 상호 결합되어 상기 스크류부재를 감싸는 제1, 제2 블럭과, 상기 제1, 제2 블럭의 전방 및 후방에 설치되며 상기 스크류부재의 외경보다 큰 내경을 가져 상기 스크류부재를 감싸는 테두리부와, 상기 테두리부의 내주면으로부터 상기 스크류부재를 향해 돌출되어 상기 슬라이딩구동부의 슬라이딩 구동중에 상기 스크류부재의 외주면에 부착된 이물질을 제거하는 세척솔을 포함하는 브러쉬부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 일축형 태양광 발전기.
The method of claim 2,
Further provided with a stopper unit for limiting the movement position of the sliding drive,
The stopper unit is installed in the screw member so as to extend along the longitudinal direction of the screw member and an optical fiber unit that emits light by an external light source;
Light of the optical fiber is detected through a through hole installed in the sliding driving part and spaced apart from the outer circumferential surface of the screw member from the outer peripheral surface of the screw member at predetermined intervals along the longitudinal direction of the screw member so that light from the optical fiber portion can be emitted. With an optical sensor
A transmitter for transmitting the sensing information of the optical sensor as an RF signal;
Is connected to the control unit for controlling the drive motor and includes a receiving unit for receiving the signal transmitted from the transmitting unit and transmitting to the control unit,
The sliding drive unit is coupled to each other to surround the screw member, the first and second blocks, and the front and rear of the first and second blocks, and has an inner diameter larger than the outer diameter of the screw member to surround the screw member And a brush member including a cleaning brush which protrudes from the inner circumferential surface of the rim to the screw member and removes foreign matter attached to the outer circumferential surface of the screw member during the sliding driving of the sliding drive portion. Solar generator.
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