KR101053982B1 - An assembly for supporting solar cell module - Google Patents

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solar cell
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박두열
박기주
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주식회사 부시파워
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Abstract

PURPOSE: An assembly for supporting a solar cell module is provided to change the layout of the big size of a solar cell module by a driving motor with relatively small power output by using the power from the driving motor to change the layout angle and the layout direction of a solar cell module in a power transmission unit witch consists of a plurality of gears. CONSTITUTION: A main driving gear is connected to a driving motor and revolves by the driving motor. A slave driving gear revolves according to the rotation of the main driving gear by being engaged with the main driving gear. The slave driving gear is accepted in a rotary housing part which revolves according to the rotation of the slave driving gear. The rotary housing part is accepted in a casing and a cam groove(141) is formed in the outer circumference of the casing. A supporting part is connected with the connection shaft formed in the rotary housing, rotatably formed according to the rotation of the rotary housing, and has a constant height. A lift arm(130) is connected to the supporting part. The bottom part of the lift arm is inserted into the cam groove and the height is controlled to the top and bottom according to the rotation of the supporting part.

Description

태양 전지 모듈 지지 어셈블리{ An Assembly for supporting solar cell module}Solar Module Support Assembly {An Assembly for supporting solar cell module}

본 발명은 태양전지 지지 어셈블리에 관한 것으로서, 상세하게는 태양의 고도 및 방향에 따라서 태양전지 모듈의 배치각도 및 배치 방향을 변화시킬 수 있는 발명에 관한 것이다. The present invention relates to a solar cell support assembly, and more particularly, to an invention that can change the placement angle and placement direction of a solar cell module according to the altitude and direction of the sun.

현재 석유, 석탄과 같은 화석연료가 고갈됨에 따라서 대체에너지의 개발이 진행되고 있는데, 특히 태양에너지를 활용하는 에너지 자원 개발이 활발하게 이루어지고 있다.Currently, as fossil fuels such as oil and coal are depleted, development of alternative energy is progressing. In particular, energy resources utilizing solar energy are being actively developed.

태양에너지를 활용하여 전기를 생산하는 발전기술로는 태양열을 이용하여 열기관을 구동시켜 전기를 발전시키는 태양열 발전과, 태양광을 이용하여 태양전지로 부터 전기를 발생시키는 태양광 발전이 있다.Power generation technologies that produce electricity using solar energy include solar power generation that generates electricity by driving heat engines using solar heat, and solar power generation that generates electricity from solar cells using sunlight.

여기서, 태양광 발전에 사용되는 태양전지는 태양광을 직접 전기로 변환시키는 반도체 화합물 소자를 포함한다.Here, the solar cell used for photovoltaic power generation includes a semiconductor compound device that converts sunlight directly into electricity.

상기 태양광발전에 이용되는 태양전지는, 통상적으로 주로 실리콘과 복합재료가 이용된다. 구체적으로, 태양전지는 P형 반도체와 N형 반도체를 접합시켜 사용하는 것으로, 태양 빛을 받아 전기를 생산하는 광전효과를 이용하는 것이다. As the solar cell used for the photovoltaic power generation, usually silicon and a composite material are usually used. Specifically, the solar cell is used by bonding a P-type semiconductor and an N-type semiconductor to use a photoelectric effect of producing electricity by receiving sunlight.

대부분의 태양전지는 대면적의 P-N 접합 다이오드로 이루어져 있으며, 상기 P-N 접합 다이오드의 양극단에 발생된 기전력을 외부 회로에 연결하여 사용하게 된다.Most solar cells consist of a large area P-N junction diode, and the electromotive force generated at the anode end of the P-N junction diode is connected to an external circuit.

이러한 태양전지의 최소 단위를 셀(Cell)이라고 하는데, 실제로 태양전지를 셀 그대로 사용하는 일은 거의 없다. The minimum unit of such a solar cell is called a cell, and in practice, the solar cell is rarely used as it is.

실제 사용되는데 필요한 전압이 수 V에서 수십 혹은 수백 V 이상인데 비하여 셀 1개로부터 나오는 전압은 약 0.5V로 매우 작기 때문인데, 이 때문에 다수의 단위 태양전지들을 필요한 단위 용량으로 직렬 또는 병렬 연결하여 사용하고 있다. Since the voltage required for actual use is more than a few tens or hundreds of volts, the voltage from one cell is about 0.5V, which is very small. Therefore, multiple unit solar cells can be connected in series or in parallel to the required unit capacity. Doing.

또한, 태양전지가 야외에서 사용되는 경우 여러 가지 혹독한 환경에 처하게 되므로, 필요한 단위 용량으로 연결된 다수의 셀을 혹독한 환경에서 보호하기 위하여 복수의 셀을 패키지로 한 태양전지모듈(solar cell module)로 구성하여 사용한다.In addition, when the solar cell is used outdoors, it may be subjected to various harsh environments, so that a plurality of cells may be packaged as a solar cell module in order to protect a plurality of cells connected to a required unit capacity in a harsh environment. Configure and use.

그러나 태양전지모듈은, 일정 전력을 얻기 위하여 다량 사용되어야 하기 때문에 설치장소에 제한이 따른다. 즉, 태양전지모듈은 건물 옥상이나 옥외 시설물 등에 설치할 때는 별문제가 없지만, 주택의 상당수를 차지하는 공동주택에 설치하는 경우에는 세대 내 개별 설치가 어려운 문제점이 있다. However, since the solar cell module has to be used in large quantities to obtain a constant power, there is a limitation in the installation place. That is, the solar cell module does not have any problem when installed on the roof of the building or outdoor facilities, but when installed in a multi-unit housing that occupies a large number of houses, there is a problem that individual installation in the household is difficult.

종래의 태양전지모듈을 지지하기 위한 지지구조물은 메인프레임들과 태양전지모듈을 지지하는 지지대들, 메인프레임을 지면에 대해서 지지하는 지지기둥 등이 각각 용접에 의하여 접합되는 경우가 많아서 일단 한번 위치가 정해진 후 용접이 완료되면 배치상태 조정에 어려움이 있었다. The support structure for supporting a conventional solar cell module is often bonded to the main frame and the support for supporting the solar cell module, the support pillar for supporting the main frame to the ground, respectively, by welding. After welding was completed, it was difficult to adjust the arrangement.

특히, 수많은 태양전지모듈을 대량으로 지지하는 고정형 지지구조물의 경우, 그 배치각도가 고정되어 있어서, 절기 변화에 따른 태양 고도에 변화에 따라 태양전지모듈의 배치각도를 조정하는데 한계가 있어서 집광효율 및 전기생산효율이 떨어진다는 문제점도 있었다. In particular, in the case of a fixed support structure that supports a large number of solar cell modules, the arrangement angle is fixed, and thus there is a limit in adjusting the arrangement angle of the solar cell module according to the change in the solar altitude according to the seasonal change. There was also a problem that the electricity production efficiency is low.

즉, 우리나라의 경우, 위도(38°)를 고려한 각 계절별 태양의 남중고도를 살펴보면, 춘분 또는 추분에는 태양의 남중고도가 대략 52°정도이고, 하지에는 75.5°가 되며, 동지에는 28.5°정도가 된다.In other words, in Korea, when looking at the latitude (38 °) considering the season's southern mid-high altitude, the equinox or autumn equinox is approximately 52 ° south of the sun, the lower half is about 75.5 °, and the winter solstice is about 28.5 °. do.

그런데 종전의 태양전지모듈은 정남향을 향하여 고정된 기울기 각도를 가진채로 설치되어 있어서 계절별로 전기생산량의 편차가 크다는 문제점이 있었다. However, the conventional solar cell module is installed with a fixed inclination angle toward the south facing, there was a problem that the variation in electricity production by season is large.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 태양의 고도와 방향의 변화에 대응하여 태양전지 모듈의 배치각도와 배치방향을 변화시킬 수 있는 태양전지 모듈 지지 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a solar cell module support assembly capable of changing an arrangement angle and an arrangement direction of a solar cell module in response to a change in altitude and direction of the sun.

이와 같은 목적을 수행하기 위한 본 발명은 구동모터와; 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터에 의하여 회전하는 주동기어와; 상기 주동기어에 치합가능하게 마련되어 상기 주동기어의 회전에 따라 회전하는 종동기어와; 상기 종동기어가 수용되되, 상기 종동기어의 회전에 따라 회전하는 회전하우징부와; 상기 회전하우징부가 수용되며 그 외주면에 캠 그루브가 형성되는 케이싱과;The present invention for performing the object and the drive motor; A main gear connected to the driving motor and rotating by the driving motor; A driven gear provided to be engaged with the main gear and rotating according to the rotation of the main gear; A rotating housing which accommodates the driven gear and rotates according to the rotation of the driven gear; A casing in which the rotatable housing is accommodated and a cam groove is formed on an outer circumferential surface thereof;

상기 회전하우징에 마련되는 연결축과 연결되고 상기 회전하우징의 회전에 따라서 회전가능하게 마련되며, 그 높이가 일정하게 유지되는 지지부와;A support part connected to a connecting shaft provided in the rotating housing and rotatably provided in accordance with the rotation of the rotating housing, and having a constant height thereof;

상기 지지부와 연결되고, 그 하단부가 상기 캠 그루브에 삽입되어 상기 지지부의 회전에 따라서 그 높이가 상하로 조절되는 리프트 암과, A lift arm connected to the support part, the lower end of which is inserted into the cam groove and whose height is adjusted up and down according to the rotation of the support part;

상기 지지부의 상단부 및 상기 리프트 암의 상단부에 배치되어 상기 구동모터 동작시 발생하는 상기 지지부와 상기 리프트 암의 상대 높이 차이 변화 및 배치방향의 변화에 의하여 그 배치각도 및 배치방향이 변화되며, 그 상면에 태양전지 모듈이 지지되는 지지프레임이 안착되는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리를 제공한다. The arrangement angle and the direction of the arrangement are changed by a change in the relative height difference between the support and the lift arm and a change in the arrangement direction, which are disposed at the upper end of the support and the upper end of the lift arm. It provides a solar cell module support assembly comprising a support plate on which a support frame on which a solar cell module is supported is seated.

복수개의 기어로 구성되는 동력전달부가 구동모터의 동력을 태양전지 모듈의 배치각도 변화 및 배치방향 변화에 사용되는데, 상대적으로 작은 출력을 갖는 구동모터에 의하여도 큰 면적의 태양전지 모듈의 배치상태를 변화시킬 수 있다.The power transmission unit composed of a plurality of gears is used to change the arrangement angle and the arrangement direction of the solar cell module. Can change.

태양 고도 및 방위각의 변화 정도를 케이싱에 마련되는 캠 그루브에 적용시킴으로써, 태양전지 모듈의 배치각도와 배치방향 변화가 태양의 고도 및 방위각에 맞추어 일어날 수 있다.By applying the degree of change in solar altitude and azimuth to the cam groove provided in the casing, the arrangement angle and arrangement direction of the solar cell module can occur in accordance with the altitude and azimuth of the sun.

따라서, 태양 전지 모듈의 집광 효율 및 발전 효율이 극대화 될 수 있다.Therefore, the light collecting efficiency and power generation efficiency of the solar cell module can be maximized.

한편, 태양전지 모듈을 지지하는 프레임이 제1연결지지부 및 상기 제2연결 지지부에 의하여 지지되기 때문에, 바람과 같은 외력으로 인하여 태양전지 모듈 및 프레임의 변형을 방지할 수 있는 장점도 있다. On the other hand, since the frame supporting the solar cell module is supported by the first connection support and the second connection support, there is also an advantage that can prevent deformation of the solar cell module and the frame due to external force such as wind.

도1은 본 발명에 의한 태양전지모듈 및 태양전지모듈 지지장치의 후방사시도이다.
도2는 본 발명에 의한 태양전지모듈 및 태양전지모듈 지지장치의 측면도이다.
도3은 본 발명에 의한 태양전지 모듈 지지장치의 부분 사시도이다.
도4 내지 도6은 본 발명에 의한 태양전지 모듈 지지장치를 구성하는 동력전달부의 분해사시도이다.
도7은 본 발명에 의한 제1회전 하우징 및 주동기어의 평면도이다.
도8은 본 발명에 의한 태양전지 모듈 지지장치의 단면도이다.
도9는 본 발명에 의한 제1,2연결지지부의 분해사시도이다.
도10은 본 발명에 의한 지지부와 제2연결지지부의 결합사시도이다.
도11은 본 발명에 의한 제1연결지지부와 제2연결지지부의 결합사시도이다.
도12는 시간에 따른 태양고도 및 방위각의 변화를 도시한 그래프이다.
도13은 본 발명에 의한 태양전지 모듈 지지장치의 동작을 도시한 도면이다.
도14내지 도16은 시간의 변화에 따른 태양전지 모듈 지지장치의 동작에 의하여 태양전지 모듈의 배치각도가 변화하는 것을 도시한 측면도이다. 1 is a rear perspective view of a solar cell module and a solar cell module support apparatus according to the present invention.
2 is a side view of a solar cell module and a solar cell module support apparatus according to the present invention.
3 is a partial perspective view of a solar cell module support apparatus according to the present invention.
4 to 6 is an exploded perspective view of the power transmission unit constituting the solar cell module support apparatus according to the present invention.
7 is a plan view of the first rotating housing and the main gear according to the present invention.
8 is a cross-sectional view of a solar cell module support apparatus according to the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first and second connection supports according to the present invention;
10 is a perspective view of a combination of the support and the second connection support according to the present invention.
11 is a perspective view of the first connecting support and the second connecting support in accordance with the present invention.
12 is a graph showing changes in solar altitude and azimuth with time.
13 is a view showing the operation of the solar cell module support apparatus according to the present invention.
14 to 16 are side views illustrating the change in the arrangement angle of the solar cell module due to the operation of the solar cell module support apparatus with time.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 알아보기로 하겠다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1에서 도시한 바와 같이, 상기 태양전지모듈 지지 어셈블리(100)의 구조를 보면, 플레이트 형상의 태양전지모듈(10)의 하면을 지지하는 프레임부(20)와, 상기 프레임부(20)를 지지하는 지지판(110)과, 상기 지지판(30)을 지지하는 지지부(120) 및 리프트 암(130)과, 상기 지지부(110)와 리프트 암(130)이 지지되며 그 외주면에 캠 그루브(141)가 형성되는 케이싱(140)과, 상기 케이싱(140)의 하부에 마련되며, 그 내부에 구동모터(미도시)가 수용되는 기둥 형태의 지지대(150)를 포함한다. As shown in FIG. 1, when the structure of the solar cell module support assembly 100 is viewed, the frame part 20 supporting the lower surface of the plate-shaped solar cell module 10 and the frame part 20 Support plate 110 for supporting, the support portion 120 and the lift arm 130 for supporting the support plate 30, the support portion 110 and the lift arm 130 is supported and the cam groove 141 on the outer peripheral surface It is provided with a casing 140 and a lower support of the casing 140, and includes a support 150 in the form of a column in which a drive motor (not shown) is accommodated.

한편, 상기 지지판(110)의 양 옆에는 상기 프레임(20)의 상부와 하부를 연결하는 제1연결지지부(210)와, 상기 제1연결지지부(210)를 상기 지지부(120)와 연결시키는 제2연결지지부(220)를 포함한다. Meanwhile, both sides of the support plate 110 may include a first connection support part 210 connecting upper and lower portions of the frame 20 and a first connection support part 210 to the support part 120. Two connection support portion 220 is included.

상기 제1연결지지부(210)와 상기 제2연결지지부(220)의 배치 상태는 대락 'H"자로 구성되는 것이 바람직하다.The arrangement state of the first connection support portion 210 and the second connection support portion 220 is preferably composed of 'H'.

상기 프레임(20)은 복수개의 구획벽(21)에 의하여 복수의 면으로 구획되며, 구획벽은 수직구획벽(21a)과, 수평구획벽(21b)으로 구성된다.The frame 20 is partitioned into a plurality of surfaces by a plurality of partition walls 21, and the partition wall is composed of a vertical partition wall 21a and a horizontal partition wall 21b.

상기 제1연결지지부(210)는 상기 수직구획벽(21a) 상에 마련되는 브라켓부(211)와, 상기 브라켓부(211)와 상기 수직구획벽(21a)의 상부를 연결하는 상부 연결로드(212)와, 상기 브라켓부(211)와 상기 수직구획벽(21a)의 하부를 연결하는 하부 연결로드(213)를 포함한다.The first connection support portion 210 is a bracket portion 211 provided on the vertical partition wall 21a, and an upper connection rod connecting the upper portion of the bracket portion 211 and the vertical partition wall (21a) ( 212 and a lower connection rod 213 connecting the bracket portion 211 and the lower portion of the vertical partition wall 21a.

상기 제1연결지지부(210)는 상기 프레임(20)의 후면에 상호 이격되어 좌우로 배치되는 것이 바람직하다. The first connection support portion 210 is preferably spaced apart from each other on the rear surface of the frame 20 to the left and right.

한편, 제2연결지지부(220)는 상기 브라켓부(211)와, 상기 지지부(120)의 양측에 마련되는 연장편(121)을 연결하는 로드(rod) 형태로 마련되는 것이 바람직하다.On the other hand, the second connection support portion 220 is preferably provided in the form of a rod (rod) connecting the bracket portion 211, the extension piece 121 provided on both sides of the support portion 120.

이와 같이 상기 제1,2연결지지부(210,220)를 마련함으로써, 태양전지 모듈(10)과 프레임(20)의 배치상태가 변화되거나 변형되는 것을 방지하는 것이다.By providing the first and second connection support portions 210 and 220 as described above, the arrangement of the solar cell module 10 and the frame 20 is prevented from being changed or deformed.

도2에서 도시한 바와 같이, 상기 태양전지 모듈(10)과 상기 프레임(20)은 지면에 대해서 소정 경사각을 형성하며 배치된다.As shown in FIG. 2, the solar cell module 10 and the frame 20 form a predetermined inclination angle with respect to the ground.

그리고, 상기 프레임(20)의 하면에 배치되는 지지판(110)의 하면에는 상기 지지부(120)와, 상기 리프트 암(130)이 각각 연결된다.In addition, the support part 120 and the lift arm 130 are connected to the bottom surface of the support plate 110 disposed on the bottom surface of the frame 20, respectively.

여기서, 상기 지지부(120)의 높이는 일정하게 유지되는 것이 바람직하고, 상기 리프트암(130)의 높이는 상하로 조정가능하게 마련됨으로써, 상기 프레임(20)과 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도를 조절할 수 있다.Here, the height of the support 120 is preferably kept constant, the height of the lift arm 130 is provided to be adjustable up and down, so that the arrangement angle of the frame 20 and the solar cell module 10 I can regulate it.

상기 지지부(120)는 상기 구동모터(101) 및 상기 구동모터(101)와 연결되어 있는 동력전달부(도5참조, 300)에 의하여 회전운동을 수행하여, 상기 태양전지모듈(10)과 프레임(20)의 배치방향을 바꿀수 있다. The support part 120 performs a rotational movement by the power transmission unit (see FIG. 5, 300) connected to the drive motor 101 and the drive motor 101, and the solar cell module 10 and the frame. The direction of arrangement of (20) can be changed.

상기 지지부(120)가 상기 리프트 암(130)과 연결되어 있기 때문에, 상기 지지부(120)가 회전을 하면, 상기 리프트 암(130)도 회전을 한다. Since the support 120 is connected to the lift arm 130, when the support 120 rotates, the lift arm 130 also rotates.

상기 케이싱(140)은 회전을 하지 않기 때문에, 상기 지지부(120) 및 상기 리프트 암(130)은 상기 케이싱(140)에 대해서 상대 회전운동을 한다. Since the casing 140 does not rotate, the support part 120 and the lift arm 130 make relative rotational movements with respect to the casing 140.

다만, 상기 캠 그루브(141)가 형성되어 있고, 상기 캠 그루브(141)에 상기 리프트 암(130)의 하단부가 맞물려 있기 때문에, 상기 리프트암(130)은 상기 캠 그루브(141)를 따라 이동하는 경우 그 높이가 변동된다.However, since the cam groove 141 is formed and the lower end of the lift arm 130 is engaged with the cam groove 141, the lift arm 130 moves along the cam groove 141. If the height is fluctuated.

그리고, 그에 따라서 상기 프레임(20) 및 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도 및 배치방향이 바뀔 수 있다. In addition, according to the present invention, an arrangement angle and an arrangement direction of the frame 20 and the solar cell module 10 may be changed.

상기 캠 그루브(141)는 상기 케이싱(140)의 외주면을 따라서 형성되며, 상기 리프트 암(130)의 높이가 변화될 수 있도록 높은 부분과, 낮은 부분을 구비하는 폐곡선을 형성한다. The cam groove 141 is formed along the outer circumferential surface of the casing 140 and forms a closed curve having a high portion and a low portion so that the height of the lift arm 130 can be changed.

여기서 상기 브라켓부(211)는 사다리꼴 형태로 마련되는 것이 바람직하며, 상기 상부 연결로드(212)와 하부 연결로드(213)의 단부는 각각 상기 브라켓부(211)의 모서리에 인접한 부분에 결합되는 것이 바람직하다.Here, the bracket portion 211 is preferably provided in a trapezoidal shape, the ends of the upper connection rod 212 and the lower connection rod 213 is coupled to a portion adjacent to the edge of the bracket portion 211, respectively. desirable.

도3에서 도시한 바와 같이, 상기 케이싱(140)은 원통형의 바디로 구성되고, 상기 케이싱(140)의 하부에는 상기 지지대(도1참조, 150)와 연결되는 연결플레이트(151)가 마련된다.As shown in FIG. 3, the casing 140 is formed of a cylindrical body, and a connection plate 151 connected to the support (see FIG. 1 and 150) is provided under the casing 140.

상기 케이싱(140)의 외주면에는 캠 그루브(141)가 마련되어 있다. Cam grooves 141 are provided on the outer circumferential surface of the casing 140.

상기 케이싱(140)의 상부에는 상기 지지부(120)가 회동가능하게 마련되어 있으며, 상기 케이싱(140)의 외주부분에는 상기 리프트 암(130)이 마련되어 있다. The support part 120 is rotatably provided at an upper portion of the casing 140, and the lift arm 130 is provided at an outer circumferential portion of the casing 140.

상기 케이싱(140)의 상부와 상기 지지부(120) 사이에는 상기 지지부(120)를 지지하는 베이스부(160)가 마련되어 있다.A base portion 160 supporting the support portion 120 is provided between the upper portion of the casing 140 and the support portion 120.

상기 베이스부(160)는 상기 지지부(120)의 하부에 결합되는 베이스판(161)과, 상기 베이스판(161) 하부에 마련되는 연결기어(도5참조, 162)를 포함한다.The base portion 160 includes a base plate 161 coupled to the lower portion of the support portion 120, and a connecting gear (see FIGS. 5 and 162) provided under the base plate 161.

상기 베이스부(160)의 일측에는 상기 지지부(120) 및 상기 베이스부(160)의 회전각도를 측정할 수 있는 센서부(400)가 마련되는데, 상기 센서부(400)는 기어부를 포함하고, 상기 기어부(400)는 상기 회전기어(162)와 벨트 또는 체인과 같은 동력전달부재(401)으로 연결되어 있다.One side of the base portion 160 is provided with a sensor unit 400 that can measure the rotation angle of the support portion 120 and the base portion 160, the sensor portion 400 includes a gear portion, The gear unit 400 is connected to the rotary gear 162 and a power transmission member 401 such as a belt or a chain.

따라서, 상기 베이스부(160) 및 상기 지지부(120)가 회전하는 경우, 그러한 회전운동은 상기 회전기어(162) 및 상기 벨트 또는 체인과 같은 동력전달부재(401)에 의하여 상기 센서부(400)로 전달된다.Therefore, when the base portion 160 and the support portion 120 is rotated, such rotational movement is the sensor unit 400 by the rotary gear 162 and the power transmission member 401 such as the belt or chain. Is passed to.

그리고, 센서부(400)에 의하여 현재 지지부(120) 및 상기 베이스부(160)의 회전각도가 도출됨으로써 현재의 상기 태양전지 모듈(도1참조, 10)의 배치방향을 알 수 있게 된다.In addition, the rotation angles of the current support part 120 and the base part 160 are derived by the sensor part 400, so that the present arrangement direction of the solar cell module (see FIG. 1 and 10) can be known.

상기 지지부(120)는 상기 베이스판(161) 상면에 상하 방향으로 배치되는 지지기둥부(122)와, 상기 지지기둥부(122)의 상부에 마련되며, 상기 지지판(110)의 후면에 마련되는 회동축(111)이 회동가능하게 삽입되는 지지브라켓(123)을 포함한다. The support part 120 is provided on an upper surface of the support pillar 122 and the support pillar 122 disposed on the upper surface of the base plate 161, and is provided on the rear surface of the support plate 110. The pivot shaft 111 includes a support bracket 123 to be rotatably inserted.

여기서, 상기 지지브라켓(123)은 '┗┛' 형태로 마련되고, 양 측벽에는 상기 회동축(111)이 삽입될 수 있는 삽입공(124)이 마련되어 있다. Here, the support bracket 123 is provided in a '┗┛' shape, the insertion hole 124 through which the pivot shaft 111 is inserted is provided on both side walls.

한편, 상기 리프트 암(130)은 상기 케이싱(140)의 외주에 배치되며, 상기 리프트 암(130)의 하단부는 상기 캠 그루브(141)에 배치되어 있으며, 상기 캠 그루브(141)의 하단부에는 상기 캠 그루브(141)와의 상대운동을 위한 롤러나 볼이 배치되는 것이 바람직하다. On the other hand, the lift arm 130 is disposed on the outer periphery of the casing 140, the lower end of the lift arm 130 is disposed in the cam groove 141, the lower end of the cam groove 141 It is preferable that a roller or ball is disposed for relative movement with the cam groove 141.

한편, 상기 리프트 암(130)은 안내레일(170)에 의하여 슬라이드 이동가능하게 지지되는데, 상기 안내레일(170)은 상기 베이스판(161)과 소정의 연결블록(171)에 의하여 연결된다.Meanwhile, the lift arm 130 is slidably supported by the guide rail 170, and the guide rail 170 is connected to the base plate 161 by a predetermined connection block 171.

따라서, 상기 지지부(120) 및 상기 베이스판(161)이 회전하는 경우, 상기 안내레일(170)도 회전하고, 그에 따라서 상기 리프트 암(130)도 회전할 수 있는 것이다.Therefore, when the support part 120 and the base plate 161 rotates, the guide rail 170 also rotates, and accordingly the lift arm 130 can rotate.

상기 안내레일(170)과 상기 리프트 암(130) 간의 상대 슬라이드 운동이 원활하게 이루어질 수 있도록, 상기 리프트 암(130)의 표면에는 상하방향의 안내홈(131)이 마련되어 있다.Up and down guide grooves 131 are provided on the surface of the lift arm 130 so that the relative slide movement between the guide rail 170 and the lift arm 130 can be performed smoothly.

상기 리프트 암(130)의 상단부와 상기 지지판(110)의 후면은 연결장치(180)에 의하여 회동가능하게 연결된다.The upper end of the lift arm 130 and the back of the support plate 110 are rotatably connected by the connecting device 180.

상기 연결장치(180)는 상기 지지판(110)의 후면에 상호 이격되어 배치되는 축 지지대(181)와, 상기 축 지지대(181) 사이에 경사지게 배치되는 안내축(182)과, 상기 안내축(182)에 슬라이드 이동가능하게 마련되는 이동부재(183)를 포함한다.The connecting device 180 is a shaft support 181 is spaced apart from each other on the back of the support plate 110, the guide shaft 182 is inclined disposed between the shaft support 181, and the guide shaft 182 It includes a movable member 183 provided to be movable in the slide.

상기 이동부재(183)는 상기 리프트암(130) 상단부에 회동가능하게 마련되어 있다.The movable member 183 is rotatably provided at an upper end of the lift arm 130.

따라서, 상기 리프트 암(130)이 상승 또는 하강하는 경우, 상기 리프트암(130)에 연결된 상기 이동부재(183)는 상기 리프트암(130)의 상단부에 대해서 회동운동을 하면서, 동시에 상기 안내축(182)을 따라서 슬라이드 이동을 할 수 있다.Therefore, when the lift arm 130 is raised or lowered, the movable member 183 connected to the lift arm 130 rotates with respect to the upper end of the lift arm 130 and at the same time the guide shaft ( 182 may move the slide.

상기 지지판(110)은 경사지게 배치되어 있으며, 지지판(110) 후면 중 후방 부분은 상기 회동축(111)에 의하여 상기 지지부(120) 상단부와 연결되어 있고, 상기 지지판(110) 후면 중 전방 부분은 상기 연결장치(180)에 의하여 상기 리프트 암(130)과 연결되어 있다.The support plate 110 is disposed to be inclined, the rear portion of the back of the support plate 110 is connected to the upper end of the support portion 120 by the pivot shaft 111, the front portion of the back of the support plate 110 is It is connected to the lift arm 130 by a connecting device 180.

이와 같은 배치상태에서, 상기 지지부(120) 및 상기 리프트암(130)의 회전시, 상기 캠 그루브(141)와 상기 리프트암(130)에 의한 상대운동에 의하여 상기 리프트 암(130)이 상승 운동 또는 하강운동을 하면, 상기 리프트 암(130)의 높이와 상기 지지부(120)의 높이가 변화하게 되고, 이에 따라서, 상기 지지판(110)의 배치각도도 변화하게 된다.In this arrangement state, when the support 120 and the lift arm 130 are rotated, the lift arm 130 is lifted up by the relative movement by the cam groove 141 and the lift arm 130. Alternatively, when the lowering movement, the height of the lift arm 130 and the height of the support 120 is changed, accordingly, the arrangement angle of the support plate 110 is also changed.

도4는 상기 캠 그루브(141)가 마련되는 케이싱(140)과, 상기 케이싱(140)에 삽입되어 배치되는 동력전달부(300)를 도시한 것이다.4 illustrates a casing 140 in which the cam groove 141 is provided, and a power transmission part 300 inserted and disposed in the casing 140.

상기 케이싱(140)의 내면에는 상기 동력전달부(300)가 회동가능하게 삽입되는 공간부(142)가 마련되어 있다.An inner surface of the casing 140 is provided with a space 142 into which the power transmission unit 300 is rotatably inserted.

한편, 상기 동력전달부(300)는 제1회전 하우징(310)과, 상기 제1회전하우징과 결합되어, 상기 제1회전하우징(310)과 같이 회전하는 제2회전하우징(320)을 포함한다.Meanwhile, the power transmission unit 300 includes a first rotary housing 310 and a second rotary housing 320 which is combined with the first rotary housing and rotates together with the first rotary housing 310. .

상기 제1회전 하우징(310) 하면에는 주동축이 노출되어 마련되는데, 상기 주동축(311)은 상기 구동모터(101)에 연결된다.A main shaft is exposed on a lower surface of the first rotary housing 310, and the main shaft 311 is connected to the driving motor 101.

상기 제1회전 하우징(310) 내부에는 상기 주동축(311)에 결합되는 주동기어(도4참조, 330)가 마련된다.A main gear (see FIG. 4, 330) coupled to the main shaft 311 is provided inside the first rotary housing 310.

한편, 상기 주동기어(330)와 치합하여 마련되는 종동기어(340)는 상기 제1회전 하우징(310) 및 제2회전하우징(320) 내부에 마련된다.On the other hand, the driven gear 340 is provided in mesh with the main gear 330 is provided in the first rotary housing 310 and the second rotary housing 320.

도4에서 도시된 상기 제2회전 하우징(320) 내벽면에 마련되는 기어가 상기 종동기어(340) 중 일부를 구성한다.A gear provided on an inner wall surface of the second rotating housing 320 illustrated in FIG. 4 constitutes a part of the driven gear 340.

도5에서 도시한 바와 같이, 상기 주동기어(330)는 상기 주동축(311)에 결합된다. As shown in FIG. 5, the main gear 330 is coupled to the main shaft 311.

한편, 상기 주동기어(330)의 반경방향에는 원환부(350)가 마련되는데, 상기 원환부(350) 내부에는 상기 주동기어(330)가 회동할 수 있는 공간이 형성된다. On the other hand, the annular portion 350 is provided in the radial direction of the main gear 330, a space in which the main gear 330 can rotate is formed inside the annular portion 350.

상기 원환부(350)의 하면은 상기 제1회전하우징(310)의 내면 바닥으로부터 이격되어 있으며, 상기 원환부(350)는 상호 이격되어 배치되는 지지핀(351)에 의하여 상기 제1회전하우징(310)의 내부 하면과 연결된다.The lower surface of the annular portion 350 is spaced apart from the bottom of the inner surface of the first rotary housing 310, the annular portion 350 is spaced apart from each other by the support pins 351 are arranged in the first rotating housing ( It is connected to the inner lower surface of 310.

한편, 상기 원환부(350)에는 제1종동기어(341)가 회동가능하게 결합되는데, 상기 원환부(350)와 상기 제1종동기어(341)의 중심부를 관통하는 고정축(341a)에 의하여 상기 원환부(350)와 상기 제1종동기어(341)가 결합되는 것이다. On the other hand, a first driven gear 341 is rotatably coupled to the annular portion 350 by a fixed shaft 341a penetrating a central portion of the annular portion 350 and the first driven gear 341. The torus 350 and the first driven gear 341 are coupled.

상기 고정축(341a)은 상기 원환부(350)와 상기 제1종동기어(341), 그리고 상기 제1회전하우징(310) 내부 하면에 걸쳐서 배치된다. The fixed shaft 341a is disposed over the annular portion 350, the first driven gear 341, and an inner bottom surface of the first rotating housing 310.

상기 제1종동기어(341)가 상기 원환부(350) 하면과 상기 제1회전하우징(310) 내부 하면 사이에서 회동가능하게 지지되도록 한다. The first driven gear 341 may be rotatably supported between the lower surface of the annular portion 350 and the inner lower surface of the first rotating housing 310.

상기 제1회전하우징(310) 내벽면에는 원환 형태의 제2종동기어(342)가 마련되어, 상기 제1종동기어(341)와 치합된다. A second driven gear 342 having an annular shape is provided on an inner wall surface of the first rotating housing 310, and is engaged with the first driven gear 341.

상기 제1종동기어(341)는 상기 주동기어(330) 및 상기 제2종동기어(342) 사이에 마련되어, 상기 주동기어(330)의 회전운동을 상기 제2종동기어(342)에 전달하여, 상기 제2종동기어(342)의 회전운동을 유발한다.The first driven gear 341 is provided between the main gear 330 and the second driven gear 342 to transfer the rotational movement of the main gear 330 to the second driven gear 342, Induces rotational movement of the second driven gear 342.

상기 제2종동기어(342)는 상기 제1회전하우징(310) 내벽면에 고정되어 있기 때문에 상기 제2종동기어(342)의 회전은 상기 제1회전하우징(310)의 회전운동을 유발한다.Since the second driven gear 342 is fixed to the inner wall surface of the first rotary housing 310, the rotation of the second driven gear 342 causes a rotational movement of the first rotary housing 310.

한편, 상기 제2회전하우징(320)의 내주면에도 상기 제2종동기어(342)가 마련되어 있으며, 상기 제2회전하우징(320) 내주면에 마련되는 제2종동기어(342)도 상기 제1종동기어(342)와 치합되는 것이 바람직하다.On the other hand, the second driven gear 342 is provided on the inner circumferential surface of the second rotary housing 320, and the second driven gear 342 provided on the inner circumferential surface of the second rotary housing 320 is also the first driven gear. It is preferable to engage with 342.

여기서 상기 제1회전하우징(310)의 제2종동기어(342)와, 상기 제2회전하우징(320)의 제2종동기어(342)는 동일한 직경과, 치형을 갖고 있기 때문에 하나의 기어구조를 형성한다. Here, the second driven gear 342 of the first rotary housing 310 and the second driven gear 342 of the second rotary housing 320 have the same diameter and teeth, so that one gear structure is provided. Form.

상기 제1회전하우징(310)과, 상기 제2회전하우징(320)의 외곽 테두리에는 상호 이격되는 복수의 고정홀(315,325)이 마련되는데, 상기 고정홀(315,325)에 고정핀(미도시)이 삽입되어, 상기 제1회전하우징(310)과 상기 제2회전하우징(320)을 결합시킨다.A plurality of fixing holes 315 and 325 spaced apart from each other are provided at outer edges of the first rotating housing 310 and the second rotating housing 320, and fixing pins (not shown) are provided in the fixing holes 315 and 325. Is inserted, the first rotary housing 310 and the second rotary housing 320 are combined.

상기 제2종동기어(342)는 상기 제1회전하우징(310)과, 상기 제2회전하우징 (320)내벽면에 고정되기 때문에, 상기 제2종동기어(320)의 회전운동은 상기 제1,2회전 하우징(310, 320)의 회전운동으로 이어진다.Since the second driven gear 342 is fixed to the first rotary housing 310 and the inner wall surface of the second rotary housing 320, the rotational motion of the second driven gear 320 may be controlled by the first, second, and third rotation gears. It leads to the rotational movement of the two-rotation housing (310, 320).

한편, 상기 제2회전 하우징(320)과 상기 제2종동기어(342) 사이에는, 고정하우징(350)이 마련되어, 상기 제2종동기어와 상기 제2회전하우징 내벽면 간의 고정상태가 유지될 수 있도록 한다.On the other hand, between the second rotating housing 320 and the second driven gear 342, a fixed housing 350 is provided, the fixed state between the second driven gear and the inner wall of the second rotating housing can be maintained. Make sure

한편, 상기 주동축(311)의 상단부는 상기 주동기어(330)의 상면보다 위로 노출되어 있는데, 이와 같은 상기 주동축(311)의 상단부는 상기 제2회전하우징(320)에 삽입되어 있는 제2종동기어(342)의 중심부에 마련되는 중심홀(345)에 삽입되는 것이 바람직하다.On the other hand, the upper end of the main shaft 311 is exposed above the upper surface of the main gear 330, this upper end of the main shaft 311 is inserted into the second rotary housing 320 It is preferably inserted into the center hole 345 provided in the center of the driven gear 342.

도6에서 도시한 바와 같이, 상기 제2회전 하우징(310)은 하부가 개방되어 있고, 그 내부는 중공형태로 마련된다.As shown in FIG. 6, the lower part of the second rotatable housing 310 is open, and the inside thereof is provided in a hollow shape.

상기 제2회전하우징(310) 내부에는 상기 제2종동기어(342)가 마련되는데, 상기 제2종동기어(342)의 상부에는 상부로 연장되는 연장축(346)이 마련된다.The second driven gear 342 is provided inside the second rotary housing 310, and an extension shaft 346 extending upward is provided on an upper portion of the second driven gear 342.

그리고, 상기 연장축(346)의 상부에는 상기 베이스부(160)와 결합되는 연결축(360)이 삽입되는데, 상기 연결축(360)의 하부에는 상기 연장축(346)이 삽입되어 결합되는 결합공(361)이 마련된다. In addition, a coupling shaft 360 coupled to the base portion 160 is inserted into an upper portion of the extension shaft 346, and an extension shaft 346 is inserted into and coupled to a lower portion of the coupling shaft 360. A ball 361 is provided.

한편, 상기 고정하우징(350)은 상기 제2종동기어(342)가 형성되는 구성요소의 외주면과 상기 제2회전하우징(320) 내주면에 끼워져서 고정되는 형태로 마련된다.On the other hand, the fixed housing 350 is provided in the form of being fixed to the outer peripheral surface of the component on which the second driven gear 342 is formed and the inner peripheral surface of the second rotary housing 320.

상기 연결축(360)은 상기 제2회전하우징(320) 상면에 형성된 연통공(321) 및, 상기 케이싱(140) 상면에 형성되는 연통공(142)을 통과하여 상기 베이스부(160)에 삽입되어 고정된다.The connecting shaft 360 is inserted into the base portion 160 through the communication hole 321 formed on the upper surface of the second rotary housing 320 and the communication hole 142 formed on the upper surface of the casing 140. Is fixed.

상기 제2회전하우징(320) 및, 상기 제1회전하우징(310)이 결합된 채로, 상기 케이싱(140) 내부 공간에 회동가능하게 삽입됨으로써, 상기 제1,2회전하우징(310,320)은 상기 케이싱(140) 내부에서 회전 운동을 수행할 수 있다.The second rotary housing 320 and the first rotary housing 310 are coupled to each other while being rotatably inserted into the inner space of the casing 140, so that the first and second rotary housings 310 and 320 are connected to the casing. The rotational motion may be performed inside the 140.

상기 케이싱(140) 상부에 마련되는 상기 베이스부(160)도 상기 연결축(360)에 의하여 상기 제2회전하우징(320)과 연결되기 때문에, 상기 제2회전하우징(320)과 함께 상기 케이싱(140)에 대하여 상대 회전운동을 수행할 수 있다.Since the base portion 160 provided on the casing 140 is also connected to the second rotating housing 320 by the connecting shaft 360, the casing (together with the second rotating housing 320). 140 may perform a relative rotation movement.

상술한 바와 같이, 상기 베이스부(160)는 상기 지지부(도1참조, 120)를 지지하는 베이스판(161)과, 상기 베이스 판(161)의 하부에 마련되어 상기 센서부(도3참조, 400)와 벨트 또는 체인과 같은 동력전달부재(도3참조, 401)에 의하여 연결되는 회전기어(162)를 포함한다. As described above, the base portion 160 is provided on the base plate 161 supporting the support portion (see FIG. 1 and 120) and the sensor portion (see FIG. 3 and 400) below the base plate 161. ) And a rotary gear 162 connected by a power transmission member (see FIG. 3, 401) such as a belt or chain.

상기 연결축(360)은 상기 회전기어(162)의 중심부에 삽입되어 고정된다.The connecting shaft 360 is inserted into and fixed to the center of the rotary gear 162.

한편, 상기 케이싱(140)의 외주면에는 폐곡선 형태의 캠 그루브(141)가 마련된다.On the other hand, the cam groove 141 of the closed curve shape is provided on the outer peripheral surface of the casing 140.

상기 캠 그루브(141)는 그 높이가 일정하게 형성되는 것이 아니라, 높이의 변화가 이루어질 수 있는 곡선형태가 된다. 이는 일중 태양의 고도변화를 고려하여 형성된 것이다.The cam groove 141 is not formed in a constant height, but has a curved shape in which a change in height can be made. It is formed by considering the change in altitude of the sun during the day.

한편, 캠 그루브(141)에는 제1 그루브(141a)와, 상기 제1그루브(141a)와 이격되고, 상기 제1그루브(141a)보다 낮은 제2그루브(141b)를 포함하는데, 이와 같이, 제1,2그루브(141a,141b)를 만든 이유는 하절기와 동절기의 태양의 일중 최고 고도가 차이가 있기 때문에 그에 대응하여 만들었기 때문이다. The cam groove 141 includes a first groove 141a and a second groove 141b spaced apart from the first groove 141a and lower than the first groove 141a. The first and second grooves (141a and 141b) were made because the peak height of the sun during the summer and winter seasons was different.

도7에서 도시한 바와 같이, 상기 원환부(350) 내부에 마련되는 상기 주동기어(330)와 상기 제2종동기어(3422)는 대략 1:3~6의 기어비를 갖도록 마련되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 7, the main gear 330 and the second driven gear 3342 provided inside the torus 350 are preferably provided with a gear ratio of about 1: 3 to 6.

따라서, 주동기어(330)를 회전시키는 구동모터(도4참조, 101)가 빠른 속도로 회전하는 경우, 상기 제1종동기어(341)에 의하여 회전하는 제2종동기어(342)는 상기 주동기어(330)에 비하여 상대적으로 느린속도로 회전할 수 있다.Therefore, when the driving motor (see FIG. 4, 101) for rotating the main gear 330 rotates at a high speed, the second driven gear 342 rotated by the first driven gear 341 may be the main gear. It can rotate at a relatively slow speed compared to the (330).

상기 구동모터(101)가 상기 제2종동기어(342)를 직접 회전시키는 것이 아니라, 상기 주동기어(330) 및 상기 제1종동기어(341)를 이용하여 상기 제2종동기어(342)를 회전시키기 때문에, 상기 제2종동기어(342)를 직접 회전시키는데 필요한 구동모터의 출력보다는 작은 출력의 구동모터가 사용되어도 상기 제2종동기어(342)를 회전시킬 수 있다.The driving motor 101 does not directly rotate the second driven gear 342, but rotates the second driven gear 342 using the main gear 330 and the first driven gear 341. Therefore, the second driven gear 342 can be rotated even if a drive motor having an output smaller than that of the driving motor required to directly rotate the second driven gear 342 is used.

따라서, 상대적으로 작은 용량의 구동모터에 의하여도 본 발명에 의한 태양전지 모듈(도1참조, 10) 및 상기 프레임(도2참조, 20)이 회전 운동을 수행할 수 있다.Therefore, the solar cell module (refer to FIG. 1 and 10) and the frame (refer to FIG. 2 and 20) according to the present invention can perform a rotational movement even by a relatively small driving motor.

한편, 상기 원환부(350)와 상기 제1회전 하우징(310) 내부 하면을 연결하는 고정핀(351)은 상호 이격되어 배치되고, 상기 고정핀(351)과 고정핀(351) 사이에 상기 제1종동기어(341)를 회동가능하게 지지하는 고정축(341a)이 마련된다.Meanwhile, the fixing pins 351 connecting the torus portion 350 and the inner bottom surface of the first rotatable housing 310 are spaced apart from each other, and the fixing pins 351 and the fixing pins 351 are disposed therebetween. A fixed shaft 341a for rotatably supporting the first driven gear 341 is provided.

도8에서 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(101)는 상기 주동축(311)에 연결되고, 상기 주동축(311)에는 상기 주동기어(330)가 결합된다.As shown in FIG. 8, the driving motor 101 is connected to the main shaft 311, and the main gear 330 is coupled to the main shaft 311.

그리고, 상기 주동기어(330)는 상기 제1종동기어(341)와 치합되고, 상기 제1종동기어(341)는 상기 제2종동기어(342)와 치합된다.The main gear 330 is meshed with the first driven gear 341, and the first driven gear 341 is meshed with the second driven gear 342.

상기 제2종동기어(342)는 상기 제1회전하우징(310) 내벽면과, 상기 제2회전하우징(320) 내벽면에 걸쳐져서 마련된다.The second driven gear 342 is provided to span the inner wall surface of the first rotary housing 310 and the inner wall surface of the second rotary housing 320.

그리고, 상기 제2종동기어(342)의 상부에는 상기 연장축(346)이 상방으로 연장되어 마련되고, 상기 연장축(346)은 상기 연결축(360)과 연결되며, 상기 연결축(360)은 상기 캠 그루브(141)가 형성되는 케이싱(140)을 관통하여 상기 베이스부(160)에 결합된다.In addition, the extension shaft 346 extends upwardly at an upper portion of the second driven gear 342, and the extension shaft 346 is connected to the connection shaft 360 and the connection shaft 360. Is coupled to the base portion 160 through the casing 140 in which the cam groove 141 is formed.

한편, 상기 연결축(360)의 외주면과 상기 케이싱(140)에 마련되는 연통공(142) 사이에는 상기 연결축(360)을 회동가능하게 지지하는 지지베어링(370)이 마련된다.On the other hand, between the outer peripheral surface of the connecting shaft 360 and the communication hole 142 provided in the casing 140 is provided with a support bearing 370 for rotatably supporting the connecting shaft 360.

그리고, 상기 베이스부(160)를 구성하는 베이스판(161)에는 상기 연결블록(170)이 마련되고, 상기 연결블록(170)에는 상기 안내레일부(171)가 마련되고, 상기 안내레일부(171)는 상기 리프트암(130)을 슬라이드 이동가능하게 지지한다.In addition, the base block 161 constituting the base 160 is provided with the connection block 170, the connection block 170 is provided with the guide rail portion 171, the guide rail portion ( 171 supports the lift arm 130 to be slidably movable.

그리고, 상기 리프트 암(130)의 하단부는 상기 캠 그루브(141)에 삽입되어 지지되는데, 상기 리프트 암(130)의 하단부에는 롤러(132)와 같이, 구름운동을 수행하는 구성요소가 배치되는 것이 바람직하다.The lower end of the lift arm 130 is inserted into and supported by the cam groove 141. The lower end of the lift arm 130, like the roller 132, is configured to perform a rolling motion. desirable.

도9 내지 도11은 본 발명에 의한 제1연결지지부(210)와 제2연결지지부(220)의 구체적인 실시예를 도시한 것이다.9 to 11 illustrate a specific embodiment of the first connection support portion 210 and the second connection support portion 220 according to the present invention.

도9에서 도시한 바와 같이, 상기 수직구획벽(20)의 중간 지점에 상기 브라켓부(211)가 마련되고, 상기 브라켓부(211)의 상단부와 상기 수직구획벽(21a)의 상부는 상기 상부 연결로드(212)에 의하여 연결된다.As shown in FIG. 9, the bracket portion 211 is provided at an intermediate point of the vertical partition wall 20, and an upper end of the bracket portion 211 and an upper portion of the vertical partition wall 21a are located at the upper portion. The connection rod 212 is connected.

또한, 상기 브라켓부(211)의 하단부와 상기 수직구획벽(21a)의 하부는 상기 하부 연결로드(213)에 의하여 연결된다.In addition, a lower end of the bracket portion 211 and a lower portion of the vertical partition wall 21a are connected by the lower connection rod 213.

상기 수직구획벽(21a)의 상부와 하부에는 각각 상기 상부 연결로드(212)와 상기 하부연결로드(213)가 결합되는 돌출부(23)가 마련되며, 상기 돌출부(23)와 상기 상부 연결로드(212) 및 하부 연결로드(213)에는 상기 결합공(23a, 212a, 213a)이 각각 마련된다.The upper and lower portions of the vertical partition wall 21a are provided with a protrusion 23 to which the upper connection rod 212 and the lower connection rod 213 are coupled, respectively, and the protrusion 23 and the upper connection rod ( The coupling holes 23a, 212a, and 213a are provided in the 212 and the lower connection rods 213, respectively.

상기 돌출부(23)와 상기 상부 연결로드(212) 및 상기 하부 연결로드(213)는 너트와 볼트와 같은 체결부재(340)에 의하여 체결된다.The protrusion 23, the upper connection rod 212 and the lower connection rod 213 are fastened by fastening members 340 such as nuts and bolts.

한편, 상기 제2연결지지부(220)도 연결로드 형태로 마련되며, 그 일단부는 상기 브라켓(211)에 연결되고, 타단부는 상기 지지부(120)의 측면에 마련되는 연장편(121)에 결합된다.On the other hand, the second connection support portion 220 is also provided in the form of a connecting rod, one end of which is connected to the bracket 211, the other end is coupled to the extension piece 121 provided on the side of the support portion 120 do.

따라서, 상기 브라켓부(211)는 상기 제2연결지지부(220)에 의하여 상기 지지부(120)에 지지될 수 있다. Therefore, the bracket part 211 may be supported by the support part 120 by the second connection support part 220.

상기 제2연결지지부(220)는 상기 지지부(120)의 양측에 결합되기 때문에, 상기 프레임부(20)가 좌측 또는 우측으로 쏠리지 않고 보다 안정적으로 지지될 수 있다.Since the second connection support part 220 is coupled to both sides of the support part 120, the frame part 20 may be supported more stably without being left or right.

상기 지지판(110)에는 고정볼트(도3참조, 112)가 상호 이격되어 마련되어 있으며, 상기 고정볼트(112)는 상기 프레임(20)의 수직구획벽(21a) 및 수평구획벽(21b)상에 마련되는 체결공(24)에 삽입되어 고정된다. Fixing bolts (see FIG. 3 and 112) are provided on the support plate 110 so as to be spaced apart from each other, and the fixing bolts 112 are disposed on the vertical partition wall 21a and the horizontal partition wall 21b of the frame 20. It is inserted into and fastened to the fastening hole 24 provided.

도10에서 도시한 바와 같이, 상기 지지부(120)의 양측에는 연장편(121)이 마련되어 있다. As shown in FIG. 10, extension pieces 121 are provided on both sides of the support part 120.

상기 연장편(121)은 절곡된 브라켓 형상으로 마련되어 있으며, 상기 지지기둥(122)의 양측면에 접합된 형태로 되어 있으나, 상기 지지기둥(122)와 일체로 마련되어 있는 것도 가능하다.The extension piece 121 is provided in the shape of a bent bracket, is bonded to both sides of the support pillar 122, it may be provided integrally with the support pillar 122.

한편, 상기 제2연결지지부(220)의 일단부는 상기 연장편(121)에 볼트와 같은 체결부재(128)에 의하여 결합된다. On the other hand, one end of the second connection support portion 220 is coupled to the extension piece 121 by a fastening member 128 such as a bolt.

상기 제2연결지지부(220)의 일단부가 상기 연장편(121)과 최대한 면접되는 부분을 증대시키기 위하여, 상기 제2연결지지부(220)의 일단부에는 상기 연장편(121)과 면접되는 단차부(221)가 마련되는 것이 바람직하다.In order to increase the portion where one end of the second connection support portion 220 is interviewed with the extension piece 121 as much as possible, a step portion that is interviewed with the extension piece 121 is provided at one end of the second connection support portion 220. It is preferable that 221 be provided.

도11에서 도시한 바와 같이, 상기 제2연결지지부(220)의 타단부는 상기 제1연결지지부(210)의 브라켓부(211)에 결합된다. As shown in FIG. 11, the other end of the second connection support part 220 is coupled to the bracket part 211 of the first connection support part 210.

상기 브라켓부(211)에는 상기 제2연결지지부(220)의 타단부가 삽입되는 삽입홈(2111)을 구비하는 삽입부(2110)가 마련된다.The bracket part 211 is provided with an insertion part 2110 having an insertion groove 2111 into which the other end of the second connection support part 220 is inserted.

상기 제2연결지지대(220)의 타단부에는 상기 삽입부(2110)의 삽입홈(2111)에 삽입되는 회동조인트(222)가 마련되는 것이 바람직하다. The other end of the second connection support 220 is preferably provided with a pivot joint 222 inserted into the insertion groove 2111 of the insertion portion 2110.

상기 프레임(20) 및 상기 태양전지 모듈(10)의 회동각도가 변할 수 있기 때문에, 상기 회동조인트(222)가 상기 삽입홈(2111)에 회동가능하게 결합되는 것이 필요하다.Since the rotation angles of the frame 20 and the solar cell module 10 may be changed, it is necessary that the rotation joint 222 is rotatably coupled to the insertion groove 2111.

즉, 상기 제2연결지지대(220)의 일단부는 상기 지지기둥(도10참조, 122)의 연장편(121)에 체결되어 고정되어 있으며, 상기 지지기둥(122)의 높이는 변화하지 않는다. That is, one end of the second connection support 220 is fastened and fixed to the extension piece 121 of the support pillar (see FIG. 10, 122), and the height of the support pillar 122 does not change.

하지만, 상기 리프트 암(130)이 상기 캠 그루브(141)를 따라 움직이면서 그 배치각도가 변함에 따라서 전후방향으로 회전운동을 수행하고, 상기 태양전지 모듈(10) 및 프레임(20)도 전후방향으로 회전운동을 수행하므로, 상기 브라켓부(211)도 상기 프레임(20)과 같이 움직이면서 회동운동을 한다. However, the lift arm 130 moves along the cam groove 141 and performs rotational movement in the front-rear direction as its arrangement angle changes, and the solar cell module 10 and the frame 20 also move forward and backward. Since the rotational movement is performed, the bracket portion 211 also performs the rotational movement while moving with the frame 20.

따라서, 상기 제2연결지지부(220)의 타단부는 상기 브라켓부(211)에 대해서 회동가능하게 삽입되어 상기 브라켓부(211)의 회동운동이 원활하게 이루어지도록 하면서도, 상기 브라켓부(211)와 연결되어 상기 브라켓부(211)와 상기 연장편(도10참조,121)과의 연결상태를 유지시켜야 할 필요가 있는 것이다.Accordingly, the other end of the second connection support portion 220 is rotatably inserted with respect to the bracket portion 211 so that the rotational movement of the bracket portion 211 is smoothly performed, but not with the bracket portion 211. It is necessary to maintain the connection between the bracket portion 211 and the extension piece (see FIGS. 10 and 121).

이와 같이, 상기 제2연결지지부(220)가 상기 지지기둥(122)의 양측에 연결되고, 좌우에 있는 브라켓부(211)와 연결됨으로써, 보다 안정적으로 상기 프레임(도1참고,10) 및 상기 태양전지 모듈(도1참조, 20)이 지지될 수 있게 된다.In this way, the second connection support portion 220 is connected to both sides of the support pillar 122, and is connected to the bracket portion 211 on the left and right, more stable the frame (see Fig. 1, 10) and the The solar cell module (see FIG. 1, 20) can be supported.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 동작에 대하여 알아보기로 하겠다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

도12는 태양의 고도 및 방위각 변화를 측정한 그래프이다.12 is a graph measuring changes in altitude and azimuth of the sun.

하루동안, 즉 일출부터 일몰까지의 태양의 이동궤적을 추적하여, 방위각과 고도각의 변화를 시간대별로 측정하고, 그 측정된 결과를 그래프로 표시한 후, 평균값을 산출하여, 그에 맞게 상기 캠 그루브(도6참조, 141)를 상기 케이싱(도6참조, 140)에 형성한다. During the day, that is, tracking the movement trajectory of the sun from sunrise to sunset, measuring the change in azimuth and altitude by time zone, displaying the measured result in graph, and calculating the average value accordingly. 6 (141) are formed in the casing (see FIG. 6, 140).

즉, 본 발명에 의한 태양전지 모듈 지지장치는 일종의 태양광 추적장치의 기능을 함으로써, 일출부터 일몰까지의 태양의 이동을 추적할 수 있다. That is, the solar cell module support apparatus according to the present invention can track the movement of the sun from sunrise to sunset by functioning as a kind of solar tracking device.

상기 캠 그루브(141)의 형상은 상기 일출부터 일몰까지의 방위각 변화에 따른 고도각의 변화를 고려한 폐곡선 형상으로 마련되는 것이 바람직하ㄷ. The shape of the cam groove 141 is preferably provided in a closed curve shape in consideration of the change in the altitude angle according to the azimuth angle change from sunrise to sunset.

상기 리프트 암(도3참조, 130)이 상기 캠 그루브(141)의 안내를 받아서 이동하면, 상기 리프트 암(130)과 상기 지지부 간의 상대 높이 변화 차이로 인하여 상기 태양전지 모듈의 배치각도가 변화하면서, 그 배치방향도 변화한다. When the lift arm (see FIG. 3, 130) moves under the guidance of the cam groove 141, the arrangement angle of the solar cell module is changed due to the difference in the relative height change between the lift arm 130 and the support part. The arrangement direction also changes.

이를 구체적을 알아보면 아래와 같다. The specifics are as follows.

상기 태양의 고도각과 방위각의 변화를 추적하기 위한 프로그램 명령이 입력된 제어부(500)의 명령에 의하여 상기 구동모터(101)가 동작한다. The driving motor 101 is operated by a command of the controller 500 in which a program command for tracking changes in the altitude and azimuth angles of the sun is input.

상기 구동모터(101)가 동작하면, 상기 주동축(311)이 회전하고(A), 상기 주동축(311)에 결합된 상기 주동기어(330)가 일방향으로 회전한다(B).When the driving motor 101 is operated, the main shaft 311 rotates (A), and the main gear 330 coupled to the main shaft 311 rotates in one direction (B).

상기 제1종동기어(341)는 상기 주동기어(330)와 맞물려 있기 때문에 상기 주동기어(330)의 회전방향과 반대방향(C)으로 회전운동을 한다. Since the first driven gear 341 is engaged with the main gear 330, the first driven gear 341 rotates in a direction C opposite to that of the main gear 330.

상기 제1종동기어(341)는 상기 주동기어(330)와 상기 제2종동기어(342) 사이에 맞물려 있기 때문에, 상기 제1종동기어(341)의 회전운동은 상기 제2종동기어(342)의 회전운동을 유발한다.Since the first driven gear 341 is engaged between the main gear 330 and the second driven gear 342, the rotational motion of the first driven gear 341 is controlled by the second driven gear 342. Induces a rotational movement.

상기 제2종동기어(342)의 회전방향(D)은 상기 제1종동기어(341)의 회전방향과 정반대방향이되며, 이는 상기 주동기어(330)의 회전방향과 동일하다.The direction D of rotation of the second driven gear 342 is opposite to the direction of rotation of the first driven gear 341, which is the same as the direction of rotation of the main gear 330.

한편, 상기 제2종동기어(342)는 상기 제1,2회전하우징(310,320) 내부에 고정되어 있기 때문에, 상기 제1,2회전하우징(310,320)도 상기 제2종동기어(342)와 동일한 방향으로 회전한다.Meanwhile, since the second driven gear 342 is fixed inside the first and second rotary housings 310 and 320, the first and second rotary housings 310 and 320 also have the same direction as the second driven gear 342. Rotate

상기 지지부(도3참조, 120)가 설치되는 상기 베이스부(160)는 상기 연결축(360) 및 상기 연장축(346)에 의하여 상기 제2종동기어(342)와 연결되기 때문에, 상기 베이스부(160) 및 상기 지지부(120)도 상기 제2종동기어와 동일한 방향으로 회전한다.Since the base portion 160 on which the support portion (see FIG. 3, 120) is installed is connected to the second driven gear 342 by the connecting shaft 360 and the extension shaft 346, the base portion The 160 and the support 120 also rotate in the same direction as the second driven gear.

상기 리프트암(130)은 상기 연결블록(170)에 의하여 상기 베이스부(160)와 연결되기 때문에, 상기 리프트 암(130)도 상기 제2종동기어(342)와 동일한 방향과 회전속도로 회전한다.Since the lift arm 130 is connected to the base portion 160 by the connection block 170, the lift arm 130 also rotates at the same direction and rotational speed as the second driven gear 342. .

따라서, 상기 지지부(120)와 상기 리프트 암(130)이 동시에 회전하기 때문에, 상기 지지부(120)와 상기 리프트 암(130)에 의하여 지지되는 지지판(도1참조, 110), 상기 프레임(도1참조, 20), 상기 태양전지 모듈(도1참조, 10)도 회전한다. Therefore, since the support 120 and the lift arm 130 rotate at the same time, the support plate 120 (see FIG. 1 and 110) supported by the support 120 and the lift arm 130, the frame (FIG. 1). 20, the solar cell module (see Fig. 1, 10) is also rotated.

한편, 상기 캠 그루브(141)가 형성되는 상기 케이싱(140)은 회전하지 않고 고정되어 있기 때문에, 상기 캠 그루브(141)에 물려 있는 상기 리프트 암(130)은 상기 캠 그루브(141)를 따라 이동을 한다.On the other hand, since the casing 140 in which the cam groove 141 is formed is fixed without rotation, the lift arm 130 bitten by the cam groove 141 moves along the cam groove 141. Do it.

상기 캠 그루브(141)는 높이가 변화되는 폐곡선 형태로 마련되기 때문에, 상기 리프트 암(130)이 상기 캠 그루브(141)를 따라 움직이는 경우, 상기 리프트 암(141)의 높이 변화가 발생한다.Since the cam groove 141 is provided in the form of a closed curve in which the height is changed, when the lift arm 130 moves along the cam groove 141, the height change of the lift arm 141 occurs.

이러한 리프트 암(130)의 높이 변화가 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도의 변화를 유발한다.The height change of the lift arm 130 causes a change in the placement angle of the solar cell module 10.

도14내지 도16은 태양의 고도변화에 따른 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도 변화를 도시한 것이다.14 to 16 show a change in the arrangement angle of the solar cell module 10 according to the altitude change of the sun.

태양전지 모듈(10)의 표면과, 상기 태양(S)과 상기 태양전지모듈(10) 간의 직선(L)은 수직상태를 이루어야 집광효율을 극대화 할 수 있다.The surface of the solar cell module 10 and the straight line L between the sun S and the solar cell module 10 should be in a vertical state to maximize the light collecting efficiency.

일출 시 상기 태양의 고도(h1)는 제일 낮은 상태를 유지한다. 이 경우, 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도(θ1)는 가장 큰 경사각을 이루어야 한다.At sunrise the altitude h1 of the sun remains at its lowest state. In this case, the arrangement angle θ1 of the solar cell module 10 should have the largest inclination angle.

이를 위해서는 상기 리프트 암(130)의 하단부가 상기 캠 그루브(141)의 가장 낮은 곳에 물려 있어야 한다. For this purpose, the lower end of the lift arm 130 should be bitten at the lowest position of the cam groove 141.

이 경우, 상기 리프트 암(130)의 상단부와 상기 지지부(120)의 상단부 간의 높이 차이가 최대를 이루고, 그에 따라서, 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도가 가장 큰 경사각을 이루기 때문이다.In this case, the height difference between the upper end of the lift arm 130 and the upper end of the support 120 is maximum, and accordingly, the arrangement angle of the solar cell module 10 achieves the largest inclination angle.

이때, 상기 태양전지 모듈(10)이 향하는 방향은 동쪽이 되어야 한다.At this time, the direction that the solar cell module 10 faces should be east.

도15에서 도시한 바와 같이, 시간이 흐르면 태양은 동쪽에서 남동쪽 방향으로 이동하고, 그에 따라서, 고도(h2) 또한 높아진다.As shown in Fig. 15, as time passes, the sun moves from east to southeast, so that the altitude h2 is also high.

이러한 태양의 방향과 고도 변화를 반영하여, 상기 제어부(도13참조, 500)가 상기 구동모터(101)를 제어하면, 상기 구동모터(101)의 회전에 의하여 상기 태양전지 모듈(10)이 남동쪽을 바라보게 된다.Reflecting the direction and altitude change of the sun, when the controller (see FIG. 13, 500) controls the driving motor 101, the solar cell module 10 is moved southeast by the rotation of the driving motor 101. Looking at

한편, 상기 리프트 암(130)의 하단부가 물려 있는 캠 그루브(141)의 높이는 도14의 경우보다 높은 상태가 되고, 그에 따라서, 상기 리프트 암(130)도 상승한다.On the other hand, the height of the cam groove 141 in which the lower end of the lift arm 130 is bitten is higher than in the case of Fig. 14, and accordingly, the lift arm 130 also rises.

상기 리프트 암(130)의 상단부와 상기 지지부(120)의 상단부 간의 높이 차이가 도14의 경우보다 줄어들게 되면, 상기 태양전지 모듈(10)이 뒤로 젖혀지게 되어, 그 배치각도(θ2)는 도14의 경우보다 작은 경사각을 이룬다.When the height difference between the upper end of the lift arm 130 and the upper end of the support 120 is reduced than in the case of FIG. 14, the solar cell module 10 is turned back, and the arrangement angle θ2 is shown in FIG. 14. The angle of inclination is smaller than that of.

도16에서 도시한 바와 같이, 시간이 더 경과하여, 태양이 최고 고도(h3)에 이르게 되면, 태양은 남쪽에 위치한다.As shown in Fig. 16, as time elapses and the sun reaches the highest altitude h3, the sun is located to the south.

상기 태양전지 모듈(10)은 남쪽을 향하도록 회전하고, 상기 리프트 암(130)의 하단부는 상기 캠 그루브(141) 중 그 높이가 최대가 되는 부분에 위치한다. The solar cell module 10 rotates to face south, and the lower end of the lift arm 130 is located at a portion of the cam groove 141 that has the maximum height.

상기 리프트 암(130)은 도15의 경우보다 상승하고, 그 만큼 상기 지지부(120)상단부와 상기 리프트 암(130) 상단부 간의 높이차이는 더 작아진다. The lift arm 130 is raised than in the case of FIG. 15, and the height difference between the upper end of the support 120 and the upper end of the lift arm 130 is smaller.

그러므로, 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도(θ3)는 가장 작은 경사각을 형성함으로써 집광효율을 극대화 할 수 있다.Therefore, the arrangement angle θ3 of the solar cell module 10 may maximize the light collection efficiency by forming the smallest inclination angle.

더 시간이 흘러가면, 태양은 남서방향으로 이동하고, 그 고도 또한 낮아지게 되며, 이에 대응하도록 상기 태양전지 모듈 지지장치(100)는 상기 태양전지 모듈(10)이 남서방향을 향하도록 회전운동을 수행한다.As time passes, the sun moves in the southwest direction and its altitude is also lowered. Accordingly, the solar cell module support apparatus 100 performs a rotational movement so that the solar cell module 10 faces the southwest direction. To perform.

그리고, 낮아진 고도를 반영하여, 상기 리프트 암(130)의 하단부가 맞물린 캠 그루브(140)의 높이도 도15의 경우보다 낮아진 상태가 되므로, 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도는 도15의 경우보다 더 큰 경사각이 된다.In addition, since the height of the cam groove 140 engaged with the lower end of the lift arm 130 is also lowered than the case of FIG. 15 by reflecting the lowered altitude, the arrangement angle of the solar cell module 10 is shown in FIG. 15. The angle of inclination is greater than that.

일몰이 가까워지면, 태양은 서쪽에 위치하고, 그 고도 또한 더 낮아진다.As sunset approaches, the sun is on the west, and its altitude is lower.

이를 반영하여 상기 태양전지 모듈 지지장치(100)는 상기 태양전지 모듈(10)이 서쪽 방향을 향하도록 회전운동을 수행한다. Reflecting this, the solar cell module support apparatus 100 performs the rotational movement so that the solar cell module 10 faces the west direction.

그리고, 그 상태의 태양 고도를 반영하여, 리프트 암(130)의 하단부가 맞물린 캠 그루브(141)의 높이는 가장 낮은 부분이 된다. And the height of the cam groove 141 which the lower end part of the lift arm 130 meshed reflects the solar altitude of the state, and becomes the lowest part.

따라서, 상기 태양전지 모듈(10)의 배치각도는 최대 경사각을 이룬다. Therefore, the arrangement angle of the solar cell module 10 forms a maximum inclination angle.

상기 태양전지 모듈(10)이 다시 익일 일출시 집광을 할 수 있도록 그리고 일몰 이후 익일 일출 전에 상기 태양전지 모듈 지지장치(100)가 상기 태양전지 모듈(10)을 회전시킨다.  The solar cell module support device 100 rotates the solar cell module 10 so that the solar cell module 10 can again focus on the next sunrise and before the next sunrise after sunset.

따라서, 시간의 흐름에 따른 태양고도 변화 및 태양의 배치 방향의 변화에 따라서 그 집광 효율을 극대화 할 수 있다. Therefore, the light condensing efficiency can be maximized according to the change in the altitude of the sun and the change in the arrangement direction of the sun over time.

10: 태양전지모듈 20:프레임
100: 태양전지모듈 지지 어셈블리
110: 지지판 120: 지지부
130: 리프트 암 140: 케이스
141: 캠 그루브 150: 지지대
160: 베이스부 161: 베이스판
210: 제1연결지지부 211: 브라켓부
212:상부연결로드 213: 하부연결로드
220: 제2연결지지부 300: 동력전달부
310: 제1회전하우징 320: 제2회전하우징
330: 주동기어 340: 종동기어
341: 제1종동기어 342: 제2종동기어
400: 센서부 401: 동력전달부재10: solar cell module 20: frame
100: solar cell module support assembly
110: support plate 120: support part
130: lift arm 140: case
141: cam groove 150: support
160: base portion 161: base plate
210: first connection support portion 211: bracket portion
212: upper connecting rod 213: lower connecting rod
220: second connection support portion 300: power transmission portion
310: first rotating housing 320: second rotating housing
330: main gear 340: driven gear
341: first driven gear 342: second driven gear
400: sensor 401: power transmission member

Claims (16)

구동모터와;
상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터에 의하여 회전하는 주동기어와;
상기 주동기어에 치합가능하게 마련되어 상기 주동기어의 회전에 따라 회전하는 종동기어와;
상기 종동기어가 수용되되, 상기 종동기어의 회전에 따라 회전하는 회전하우징부와;
상기 회전하우징부가 수용되며 그 외주면에 캠 그루브가 형성되는 케이싱과;
상기 회전하우징에 마련되는 연결축과 연결되고 상기 회전하우징의 회전에 따라서 회전가능하게 마련되며, 그 높이가 일정하게 유지되는 지지부와;
상기 지지부와 연결되고, 그 하단부가 상기 캠 그루브에 삽입되어 상기 지지부의 회전에 따라서 그 높이가 상하로 조절되는 리프트 암과,
상기 지지부의 상단부 및 상기 리프트 암의 상단부에 배치되어 상기 구동모터 동작시 발생하는 상기 지지부와 상기 리프트 암의 상대 높이 차이 변화 및 배치방향의 변화에 의하여 그 배치각도 및 배치방향이 변화되며, 그 상면에 태양전지 모듈이 지지되는 지지프레임이 안착되는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리. A drive motor;
A main gear connected to the driving motor and rotating by the driving motor;
A driven gear provided to be engaged with the main gear and rotating according to the rotation of the main gear;
A rotating housing which accommodates the driven gear and rotates according to the rotation of the driven gear;
A casing in which the rotatable housing is accommodated and a cam groove is formed on an outer circumferential surface thereof;
A support part connected to a connecting shaft provided in the rotating housing and rotatably provided in accordance with the rotation of the rotating housing, and having a constant height thereof;
A lift arm connected to the support part, the lower end of which is inserted into the cam groove and whose height is adjusted up and down according to the rotation of the support part;
The arrangement angle and the direction of the arrangement are changed by a change in the relative height difference between the support and the lift arm and a change in the arrangement direction, which are disposed at the upper end of the support and the upper end of the lift arm. A solar cell module support assembly comprising a support plate on which a support frame on which a solar cell module is supported is seated. 제1항에 있어서,
상기 구동모터와 연결되고, 상기 주동기어가 삽입되는 주동축과;
상기 주동기어를 주위에 배치되며, 그 내부에 상기 주동기어가 회전할 수 있는 회전공간이 형성되는 원환부를 더 포함하되,
상기 종동기어는 상기 원환부에 회동가능하게 지지되며 상기 주동기어와 치합하도록 마련되는 제1종동기어와;
상기 회전하우징 내벽면에 마련되며 상기 제1종동기어와 치합하는 제2종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리.The method of claim 1,
A main shaft connected to the driving motor and into which the main gear is inserted;
The main gear is disposed around, and further includes an annular portion formed therein a rotating space for rotating the main gear,
The driven gear is rotatably supported by the torus and provided with the main driven gear to engage with the main gear;
And a second driven gear provided on the inner wall of the rotating housing and meshing with the first driven gear. 제2항에 있어서,
상기 회전하우징은 상기 구동모터의 상부에 마련되고 상기 주동기어 및 상기 원환부가 수용되는 하부 회전하우징과;
상기 하부 회전하우징과 결합되는 상부 회전하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리. The method of claim 2,
The rotating housing is provided in the upper portion of the drive motor and the lower rotating housing for receiving the main gear and the annular portion;
A solar cell module support assembly comprising an upper rotary housing coupled to the lower rotary housing. 제3항에 있어서,
상기 제2종동기어는 상기 상부 회전하우징 내부에 수용되며,
상기 제2종동기어의 외주면과 상기 상부 회전하우징 내주면 사이에 삽입되어 고정되는 고정하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리.The method of claim 3,
The second driven gear is accommodated in the upper rotary housing,
And a fixed housing inserted and fixed between an outer circumferential surface of the second driven gear and an inner circumferential surface of the upper rotating housing. 제4항에 있어서,
상기 제2종동기어의 상면에 마련되고 상부로 연장되며, 상기 회전하우징 상부를 관통하도록 마련되는 연장축을 더 포함하며,
상기 연장축은 상기 연결축에 삽입가능하게 마련되고,
상기 연결축의 상부에 상기 지지부의 하부를 구성하는 베이스부가 결합되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리.The method of claim 4, wherein
It is further provided on the upper surface of the second driven gear and extends to the upper portion, further comprising an extension shaft provided to penetrate the upper portion of the rotary housing,
The extension shaft is provided to be inserted into the connecting shaft,
The solar cell module support assembly, characterized in that the base portion constituting the lower portion of the support portion is coupled to the upper portion of the connecting shaft. 제5항에 있어서,
상기 베이스부는 베이스판과; 상기 베이스판의 하부에 마련되는 회전기어를 포함하고,
상기 회전기어는 회전각도를 센싱하는 센서부와 체인 또는 벨트에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리. The method of claim 5,
The base portion and a base plate; It includes a rotary gear provided in the lower portion of the base plate,
The rotary gear is a solar cell module support assembly, characterized in that connected to the sensor unit for sensing the rotation angle by a chain or belt. 제1항에 있어서,
상기 지지부는 상하로 배치되는 지지 기둥부와;
상기 지지기둥의 상부에 마련되며, 상기 지지판의 후면에 마련되는 회동축이 회동가능하게 삽입되어 지지되는 지지 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리.The method of claim 1,
The support portion and the support pillar portion disposed up and down;
The solar cell module support assembly is provided on an upper portion of the support pillar, and includes a support bracket which is rotatably inserted and supported by a rotation shaft provided on a rear surface of the support plate. 제1항에 있어서,
상기 리프트 암이 슬라이드 이동가능하게 지지되며, 상기 지지부와 연결되는 되는 안내레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 지지 어셈블리. The method of claim 1,
And the lift arm is slidably supported and includes a guide rail portion connected to the support portion. 제1항에 있어서,
상기 리프트 암의 상단부와 상기 지지판의 후면을 연결하되, 상기 리프트암과 상기 지지판과의 상대운동을 유발하는 연결장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 전지 지지 어셈블리.The method of claim 1,
And a connecting device connecting the upper end of the lift arm and the rear surface of the support plate to cause a relative movement between the lift arm and the support plate. 제9항에 있어서,
상기 연결장치는 상기 지지판 후면에 상호 이격되어 배치되는 축 지지대와;
상기 축 지지대 사이에 배치되는 안내축과;
상기 안내축에 슬라이드 이동가능하게 삽입되며, 상기 리프트 암의 상단부에 고정되는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 지지 어셈블리. 10. The method of claim 9,
The connecting device and the shaft support is disposed spaced apart from each other on the back of the support plate;
A guide shaft disposed between the shaft supports;
And a moving member inserted into the guide shaft to be slidably movable and fixed to an upper end of the lift arm. 제1항에 있어서,
상기 캠 그루브는 상기 케이싱의 외주면을 따라 형성되되,
상기 태양전지의 배치각도가 달라질 수 있도록 상기 캠 그루브의 높이가 변화되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 태양전지 지지 어셈블리. The method of claim 1,
The cam groove is formed along the outer circumferential surface of the casing,
The solar cell support assembly, characterized in that the height of the cam groove is provided so that the arrangement angle of the solar cell is changed. 제11항에 있어서,
상기 캠 그루브는 제 1그루브와, 상기 제1그루브보다 낮은 높이를 갖는 제2그루브를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 지지 어셈블리. The method of claim 11,
The cam groove includes a first groove and a second groove having a lower height than the first groove. 제1항에 있어서,
상기 지지판의 양측에 상기 지지판과 이격되어 마련되고, 상기 지지프레임의 후면 상부와 하부를 연결하는 제1연결지지부와;
상기 제1연결지지부를 상기 지지부와 연결시키는 제2연결지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 지지 어셈블리. The method of claim 1,
A first connection support part spaced apart from the support plate on both sides of the support plate, and connected to an upper side and a lower rear side of the support frame;
And a second connection support part connecting the first connection support part to the support part. 제13항에 있어서,
상기 제1연결지지부는
상기 지지프레임의 중앙부로부터 양측으로 이격되어 배치되는 브라켓부와;
상기 브라켓부와 상기 지지프레임의 후면 상부를 연결하는 상부연결로드와;
상기 브라켓부와 상기 지지프레임의 후면 하부를 연결하는 하부연결로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 지지어셈블리. The method of claim 13,
The first connection support portion
A bracket part spaced apart from both the center part of the support frame to both sides;
An upper connection rod connecting the bracket portion to the upper rear side of the support frame;
And a lower connection rod connecting the bracket portion to the lower rear surface of the support frame. 제14항에 있어서,
상기 제2연결지지부의 일단부는 상기 브라켓부에 연결되고, 타단부는 상기 지지대의 측면에 마련되는 연장편에 연결되는 것을 특징으로 하는 태양전지 지지 어셈블리.The method of claim 14,
One end of the second connection support portion is connected to the bracket portion, the other end is a solar cell support assembly, characterized in that connected to the extension provided on the side of the support. 제15항에 있어서,
상기 제2연결지지부의 일단부에는 상기 브라켓부에 회동가능하게 결합되는 회동조인트가 마련되는 것을 특징으로 하는 태양전지 지지 어셈블리. 16. The method of claim 15,
One end of the second connection support portion is provided with a pivot joint rotatably coupled to the bracket portion.
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