KR102435406B1 - 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템은 카메라와 광원을 일체로 구성한 헤드라이트 모듈 및 일측의 헤드라이트 모듈과 타측의 헤드라이트 모듈에 구비한 상기 카메라 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정하고, 상기 광원의 구동을 제어하는 싱크 신호를 상기 일측의 헤드라이트 모듈과 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 전송하며, 상기 카메라의 셔터를 열리게 동작하면 상기 광원은 소등되도록 하고, 상기 카메라의 셔터를 닫히게 동작하면 상기 광원은 점등되도록 하는 차량제어부를 포함할 수 있다.

Description

카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법{ASYNCHRONOUS CONTROL SYSTEM IN CAMERA BUILT-IN LAMP AND METHOD THEREOF}
본 발명은 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 램프광원제어기와 카메라를 연동하여 램프 내장 카메라의 영상 품질을 향상시킴으로써, 카메라의 영상 왜곡을 방지할 수 있도록 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자의 편의성 향상 및 운전자 지원을 위한 카메라(또는 카메라 모듈)를 설치하며, 전방 카메라, 후방 카메라, 어라운드 뷰 모니터링 및 블랙박스 등이 이에 해당한다.
카메라를 통해 촬영한 영상(예: 영상정보)은 카메라 영상을 처리하여 차량정보, 신호등정보, 보행자정보, 장애물정보 등의 각종 운전자 지원정보를 생성하는 카메라 제어부에 전송한다.
차량에 설치하는 카메라는 1개의 케이블을 통해서 여러가지 기능을 수행하는 것으로, 1개의 케이블을 이용하여 카메라 전원공급, 영상신호 송출 및 제어신호(I2C) 송수신 등의 기능을 수행한다.
즉, 카메라와 연결된 1개의 케이블은 카메라 제어부로 입력되고, 카메라 제어부에서 영상정보를 분석 및 가공하여 차량 내부 네트워크를 통해서 영상 신호를 출력시킬 수 있다.
한편, 차량의 헤드램프에 카메라가 내장된 경우, 카메라는 램프 광원으로 인한 영상 품질에 많은 영향을 받게 된다.
특히, 센서 통합 헤드램프 내의 카메라는 어두운 환경에서 센서 Gain 을 높이게 되는데, 이때 Outer Lens 에서 반사되는 반사광에 의해 영상의 왜곡이 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2019-0045542호
본 발명의 실시 예는 차량의 헤드 램프 내에 카메라를 통합한 통합 제어기를 구성하고, 헤드 램프의 광원인 LED를 PWM 제어를 통하여 동일한 헤드 램프 내에서 LED와 카메라가 동시에 동작하지 못하게 함으로써, 헤드 램프 내에 내장된 카메라가 반사광에 영향을 받는 것을 방지하고, 이에 따라 카메라를 통해 촬영된 영상이 왜곡되는 것을 방지하여 영상 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 해당 분야의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템은 카메라와 광원을 일체로 구성한 헤드라이트 모듈 및 일측의 헤드라이트 모듈과 타측의 헤드라이트 모듈에 구비한 상기 카메라 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정하고, 상기 광원의 구동을 제어하는 싱크 신호를 상기 일측의 헤드라이트 모듈과 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 전송하며, 상기 카메라의 셔터를 열리게 동작하면 상기 광원은 소등되도록 하고, 상기 카메라의 셔터를 닫히게 동작하면 상기 광원은 점등되도록 하는 차량제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 헤드라이트 모듈은 제1카메라와 제1광원을 일체로 구성한 제1램프모듈 및 제2카메라와 제2광원을 일체로 구성한 제2램프모듈을 포함하여 구성할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량제어부는 하이 신호와 로우 신호를 연속으로 형성하는 싱크 신호를 생성하여 상기 제1램프모듈 및 상기 제2램프모듈로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량제어부는 상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시키며, 상기 하이 신호에서 상기 제1카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제1광원은 소등하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량제어부는 상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시킬 때, 상기 제2카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제2광원은 점등하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량제어부는 상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시키며, 상기 로우 신호에서 상기 제2카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제2광원은 소등하도록 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량제어부는 상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시킬 때, 상기 제1카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제1광원은 점등하도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법은 차량제어부에서 카메라와 광원을 일체로 구성한 일측의 헤드라이트 모듈과 카메라와 광원을 일체로 구성한 타측의 헤드라이트 모듈에 구비한 상기 카메라 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정하고, 상기 광원의 구동을 제어하는 싱크 신호를 상기 일측의 헤드라이트 모듈과 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 전송하는 싱크단계 및 상기 싱크 신호를 통하여 상기 카메라의 셔터를 열리게 동작하면 상기 광원은 소등되도록 하고, 상기 카메라의 셔터를 닫히게 동작하면 상기 광원은 점등되도록 하는 활성단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 싱크단계는 하이 신호와 로우 신호를 연속으로 형성하는 싱크 신호를 생성하여 제1카메라와 제1광원을 일체로 구성한 제1램프모듈 및 제2카메라와 제2광원을 일체로 구성한 제2램프모듈로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 활성단계는 상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시키며, 상기 하이 신호에서 상기 제1카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제1광원은 소등하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 활성단계는 상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시킬 때, 상기 제2카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제2광원은 점등하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 활성단계는 상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시키며, 상기 로우 신호에서 상기 제2카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제2광원은 소등하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 활성단계는 상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시킬 때, 상기 제1카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제1광원은 점등하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 차량의 헤드 램프 내에 카메라를 통합한 통합 제어기를 구성하고, 헤드 램프의 광원인 LED를 PWM 제어를 통하여 동일한 헤드 램프 내에서 LED와 카메라가 동시에 동작하지 못하게 함으로써, 헤드 램프 내에 내장된 카메라가 반사광에 영향을 받는 것을 방지하고, 이에 따라 카메라를 통해 촬영된 영상이 왜곡되는 것을 방지하여 영상 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이 외에, 본 문서를 통하여 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템을 구성하는 헤드 램프를 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템을 나타낸 블록도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템을 통한 헤드 램프 제어 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참고 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참고하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템을 구성하는 헤드 램프를 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템을 통한 헤드 램프 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템은, 제1램프모듈(110), 제2램프모듈(150) 및 차량제어부(300)를 포함하여 구성할 수 있다.
제1램프모듈(110)은 차량의 전방 일측에 구비한 헤드라이트 모듈로써, 제1카메라(113), 제1광원(115) 및 제1광원(115)의 구동을 제어하는 제1드라이버(117)를 일체로 구성할 수 있다.
제2램프모듈(150)은 차량의 전방 타측에 구비한 헤드라이트 모듈로써, 제2카메라(153), 제2광원(155) 및 제2광원(155)의 구동을 제어하는 제2드라이버(157)를 일체로 구성할 수 있다.
제1광원(115) 및 제2광원(155)은 복수의 LED로 구성할 수 있다.
차량제어부(300)는 제1램프제어부(310) 및 제2램프제어부(330)를 포함하여 구성할 수 있다.
제1램프제어부(310)는 제1카메라(113)의 셔터를 구동시키는 신호를 제1카메라(113)로 전송하고, 제1광원(115) 및 제2광원(155)의 구동을 위한 싱크 신호를 제1드라이버(117) 및 제2드라이버(157)로 전송할 수 있다.
제2램프제어부(350)는 제2카메라(153)의 셔터를 구동시키는 신호를 제2카메라(153)로 전송할 수 있다.
차량제어부(300)는 제1램프제어부(310)를 통하여 제1카메라(113)의 셔터를 구동시키는 시간과 제2램프제어부(350)를 통하여 제2카메라(153)의 셔터를 구동시키는 시간을 싱크 신호에 맞추어 엇갈리게 설정할 수 있다.
따라서, 제1카메라(113)의 셔터가 열림 상태가 되면, 제2카메라(153)의 셔터는 닫힘 상태가 될 수 있고, 반대로 제2카메라(153)의 셔터가 열림 상태가 되면, 제1카메라(113)의 셔터는 닫힘 상태가 될 수 있다.
차량제어부(300)는 제1광원(115)과 제2광원(155)을 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 구동할 수 있으며, 제1광원(115)과 제2광원(155)을 구동시키기 위한 싱크 신호는 하이(High) 상태와 로우(Low) 상태가 반복하여 나타나는 클럭 신호가 될 수 있다.
제1광원(115)과 제2광원(155)의 구동을 위한 PWM 주파수는 60Hz 이상으로 할 수 있으며, 따라서, 제1광원(115)과 제2광원(155)의 점등과 소등을 반복하는 상태는 사람의 눈으로 인식할 수 없다.
차량제어부(300)는 제1램프모듈(110)이 싱크 신호의 하이 타임에서 동작하도록 제어할 수 있고, 제2램프모듈(150)이 싱크 신호의 로우 타임에서 동작하도록 제어할 수 있다.
이렇게 함으로써, 제1램프제어부(310)를 통하여 제1카메라(113)의 셔터를 구동시키는 시간과 제2램프제어부(350)를 통하여 제2카메라(153)의 셔터를 구동시키는 시간을 엇갈리게 설정할 수 있고, 이에 따른 싱크 신호를 통하여 제1광원(115)과 제2광원(155)의 동작하는 시간을 다르게 설정할 수 있다.
차량제어부(300)가 하이 상태의 싱크 신호에서 제1램프모듈(110)을 활성화시키면, 제1카메라(113)의 셔터는 열림 동작하고, 제1광원(115)은 소등하며, 제2카메라(153)의 셔터는 닫힘 동작하고, 제2광원(155)은 점등할 수 있다.
반대로, 차량제어부(300)가 로우 상태의 싱크 신호에서 제2램프모듈(150)을 활성화시키면, 제2카메라(153)의 셔터는 열림 동작하고, 제2광원(155)은 소등하며, 제1카메라(113)의 셔터는 닫힘 동작하고, 제1광원(115)은 점등할 수 있다.
제1램프모듈(110)에서 제1카메라(113)의 셔터가 닫힘 동작하는 동안, 제1카메라(113)를 통하여 촬영한 영상, 데이터 등이 차량제어부(300)로 전송될 수 있다.
마찬가지로, 제2램프모듈(150)에서 제2카메라(153)의 셔터가 닫힘 동작하는 동안, 제2카메라(153)를 통하여 촬영한 영상, 데이터 등이 차량제어부(300)로 전송될 수 있다.
이런식으로, 제1램프모듈(110)에서 제1카메라(113)와 제1광원(115)이 동시에 작동하지 않고, 제2램프모듈(150)에서 제2카메라(153)와 제2광원(155)이 동시에 작동하지 않을 수 있다.
따라서, 제1카메라(113) 또는 제2카메라(153)를 통하여 촬영한 영상이 Outer Lens(119, 159)에서 반사되는 반사광에 의해 영향을 받지 않으므로 촬영한 영상에 왜곡이 발생하지 않게 되어 영상 품질을 개선할 수 있다.
한편, 차량제어부(300)는 별도로 구비된 조도센서(500)의 신호를 전달받을 수 있으며, 조도센서(500)의 신호를 통하여, 일정 기준 이하의 저조도 상태에서만 비동기 제어 방식을 구동하도록 할 수 있다.
이하, 도 4를 참고하여 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템이 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다.
먼저, 차량제어부(300)에서 제1카메라(113)와 제1광원(115)을 일체로 구성한 제1램프모듈(110)과 제2카메라(153)와 제2광원(155)을 일체로 구성한 제2램프모듈(150)에 카메라 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정할 수 있다(S110).
이어서, 하이 신호와 로우 신호를 연속으로 형성하는 펄스 형태의 싱크 신호를 생성하여 제1램프모듈(110) 및 제2램프모듈(150)로 전송할 수 있다(S120).
이어서, 하이 신호에서 제1램프모듈(110)을 활성화시키며(S130), 하이 신호에서 제1카메라(113)의 셔터는 열리게 동작하고, 제1광원(115)은 소등하도록 하고, 제2카메라(153)의 셔터는 닫히게 동작하고, 제2광원(155)은 점등하도록 할 수 있다(S140).
이어서, 로우 신호에서 제2램프모듈(150)을 활성화시키며(S150), 로우 신호에서 제2카메라(153)의 셔터는 열리게 동작하고, 제2광원(155)은 소등하도록 하고, 제1카메라(113)의 셔터는 닫히게 동작하고, 제1광원(115)은 점등하도록 할 수 있다(S160).
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템 및 방법에 따르면, 차량의 헤드 램프 내에 카메라를 통합한 통합 제어기를 구성하고, 헤드 램프의 광원인 LED를 PWM 제어를 통하여 동일한 헤드 램프 내에서 LED와 카메라가 동시에 동작하지 못하게 함으로써, 헤드 램프 내에 내장된 카메라가 반사광에 영향을 받는 것을 방지하고, 이에 따라 카메라를 통해 촬영된 영상이 왜곡되는 것을 방지하여 영상 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 단계 S110 내지 단계 S160에 따른 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법을 프로그램화하여 컴퓨터가 읽을 수 있도록 기록 매체에 저장시킬 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 제1램프모듈 150: 제2램프모듈
300: 차량제어부

Claims (14)

  1. 카메라와 광원을 일체로 구성한 헤드라이트 모듈; 및
    일측의 헤드라이트 모듈과 타측의 헤드라이트 모듈에 구비된 상기 카메라의 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정하고, 상기 광원의 구동을 제어하는 싱크 신호를 상기 일측의 헤드라이트 모듈과 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 전송하며,
    상기 일측의 헤드라이트 모듈에 구비된 카메라의 셔터가 열리는 경우 상기 일측의 헤드라이트 모듈에 구비된 광원이 소등되고, 이와 동시에, 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 구비된 카메라의 셔터가 닫히는 경우 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 구비된 광원은 점등되도록 제어하는 차량제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤드라이트 모듈은,
    제1카메라와 제1광원을 일체로 구성한 제1램프모듈; 및
    제2카메라와 제2광원을 일체로 구성한 제2램프모듈을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    하이 신호와 로우 신호를 연속으로 형성하는 싱크 신호를 생성하여 상기 제1램프모듈 및 상기 제2램프모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시키며,
    상기 하이 신호에서 상기 제1카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제1광원은 소등하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시킬 때,
    상기 제2카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제2광원은 점등하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시키며,
    상기 로우 신호에서 상기 제2카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제2광원은 소등하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 차량제어부는,
    상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시킬 때,
    상기 제1카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제1광원은 점등하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 시스템.
  8. 차량제어부에서 카메라와 광원을 일체로 구성한 일측의 헤드라이트 모듈과 카메라와 광원을 일체로 구성한 타측의 헤드라이트 모듈에 구비된 상기 카메라의 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정하고, 상기 광원의 구동을 제어하는 싱크 신호를 상기 일측의 헤드라이트 모듈과 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 전송하는 싱크단계; 및
    상기 일측의 헤드라이트 모듈에 구비된 카메라의 셔터가 열리는 경우 상기 일측의 헤드라이트 모듈에 구비된 광원이 소등되고, 이와 동시에, 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 구비된 카메라의 셔터가 닫히는 경우 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 구비된 광원은 점등되도록 하는 활성단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 싱크단계는,
    하이 신호와 로우 신호를 연속으로 형성하는 싱크 신호를 생성하여 제1카메라와 제1광원을 일체로 구성한 제1램프모듈 및 제2카메라와 제2광원을 일체로 구성한 제2램프모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 활성단계는,
    상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시키며,
    상기 하이 신호에서 상기 제1카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제1광원은 소등하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 활성단계는,
    상기 하이 신호에서 상기 제1램프모듈을 활성화시킬 때,
    상기 제2카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제2광원은 점등하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 활성단계는,
    상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시키며,
    상기 로우 신호에서 상기 제2카메라의 셔터는 열리게 동작하고, 상기 제2광원은 소등하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 활성단계는,
    상기 로우 신호에서 상기 제2램프모듈을 활성화시킬 때,
    상기 제1카메라의 셔터는 닫히게 동작하고, 상기 제1광원은 점등하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법.
  14. 청구항 8항 내지 청구항 13항 중 어느 한 항의 카메라 내장 램프의 비동기 제어 방법을 실행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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