KR102434340B1 - 이동식 디지털 방사선 검사 장치 - Google Patents

이동식 디지털 방사선 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동식 디지털 방사선 검사 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 Z축 방향으로 설치되는 가이드 포스트; 상기 가이드 포스트의 하부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 디지털 디텍터 어레이가 마련되는 하부 X축 이동 플레이트; 및 상기 가이드 포스트의 상부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 방사선 조사부가 마련되는 상부 X축 이동 플레이트;를 포함하고, 상기 방사선 조사부?z 검사체의 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 디지털 디텍터 어레이는 상기 방사선 조사부로부터 조사된 방사선을 검출하여 상기 용접부의 디지털 이미지를 수집한다.

Description

이동식 디지털 방사선 검사 장치{MOVABLE TYPE DIGITAL RADIOGRAPHY TEST APPARATUS}
본 발명은 이동식 디지털 방사선 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비파괴 검사기법 중 자동화 검사가 가능하고, 적정한 위치로 이동할 수 있는 이동식 디지털 방사선 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 비파괴 검사란, 물리적 또는 화학적 방법을 통해 어떤 제품 또는 재료의 내, 외부에 결함이 있는지 없는지를 확인하는 검사로서, 제품 또는 재료를 파괴 또는 변형하지 않은 상태로 검사하는 것을 말한다.
이러한 비파괴 검사는 어떠한 제품을 생산, 제조하거나 또는 사용함에 있어 결함의 유무를 확인하여 그 제품의 품질에 대한 안전성을 얻고자 실시하는데, 이러한 비파괴 검사의 일례로 방사선 투과검사(radiographic testing, RT)를 들 수 있다.
방사선 투과검사는 방사선을 시험체(검사체)에 조사하여, 투과된 방사선의 강도의 변화로부터 시험체 내부 결함의 상태나 조립품의 내부 구조 등을 조사하는 것으로, 방사선 원은 X－선, γ－선, 중성자-선이 사용된다. 즉, 방사선 투과검사는 배관 용접부(weld zone of pipe)의 합/부 판정을 위해 수행될 수 있는데, 이때 배관 용접부 전체에 대해 수행되는 것이 일반적이다.
배관이 원형이라고 가정할 때, 배관 용접부는 배관과 배관과의 원주방향의 연결부위 전체(360˚)에 형성되므로, 검사자는 배관 용접부를 중심으로 용접부 전방향의 검사를 수행한다.
이러한 방사선 투과검사는 방사선 조사기 및 방사선 검출장치(필름, IP(이미지플레이트) 또는 DDA(디지털 디텍터 어레이))가 주로 사용된다.
방사선 검출장치를 사용하는 경우, 검사자는 배관 용접부에 필름을 부착하고, 방사선 투과시험을 수행한 후, 필름의 위치를 달리하여 사양에 따라 다수의 검사를 수행한다.
이때, 검사자는 필름을 이용하여 배관 용접부의 한 곳에서 방사선 투과시험을 수행한 후에, 수작업으로 방사선 검출장치를 이동하여 고정한다.
필름을 사용하는 경우, 방사선 검사 이후 익일에 결과를 확인할 수 있기 때문에, 검사 및 확인에 많은 시간이 소요되는 단점이 있으며, 소형 배관(외경 89㎜, 35인치 이하/ASME SECV ART2 기준)의 경우는, 필름을 감싸지 않고 바닥면과 수평으로 배치하여 검사해야 하므로, 필름을 고정할 수 있는 별도의 지그(jig)가 필요하여, 검사 작업이 모두 수동적이며 번거롭고 작업성이 떨어지는 문제가 있다.
또한, 종래에는 필름을 이용해 검사원이 직접 수동으로 방사선 검사를 수행하며, 배관 검사 기법 중 RT DWSI로 검사할 때, 배관 용접부의 촬영 부분마다 필름을 설치, 제거해야 하고, 노출시간 등을 계산기로 계산하여 검사를 수행해야 하므로 작업성이 떨어지는 단점이 있다.
또한, 종래 자동 방사선 검사장치는 X-ray 선 원을 이용하는데, 원자력 안전법에 따라, 야외에서 검사체를 검사할 때에 누설 방사선량에 대한 법규정을 충족해야 하기 때문에 X-ray를 사용하기 어려운바, 종래에는 큰 중량과 부피의 납차폐 장치가 반드시 구비되어야 검사체를 검사할 수 있으므로 큰 비용과 작업성이 떨어지는 단점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0000504호(2018.01.03.)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 국내 원자력 안전법에서 요구하고 있는 노출 방사선량을 만족시키고, 이동이 어려운 검사체의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 실내외에서 방사선 피폭을 안전하게 준수하면서 검사할 수 있는 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 작업성을 대폭 향상시킬 수 있으며, 신뢰성 있는 검사 결과를 얻을 수 있고, 검사자들의 방사선 피폭에서 안전할 수 있는 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 Z축 방향으로 설치되는 가이드 포스트; 상기 가이드 포스트의 하부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 디지털 디텍터 어레이가 마련되는 하부 X축 이동 플레이트; 및 상기 가이드 포스트의 상부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 방사선 조사부가 마련되는 상부 X축 이동 플레이트;를 포함하고, 상기 방사선 조사부는 검사체의 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 디지털 디텍터 어레이는 상기 방사선 조사부로부터 조사된 방사선을 검출하여 상기 검사체의 용접부의 디지털 이미지를 수집한다.
또한, 상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이는 각각 상부 납차폐 구조물 및 하부 납차폐 구조물에 의해 커버링되어 방사선 누출을 방지할 수 있다.
또한, 상기 상부 납차폐 구조물은, 상기 방사선 조사부의 방사선 원 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.
또한, 상기 하부 납차폐 구조물은, 상기 디지털 디텍터 어레이의 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.
또한, 상기 상부 X축 이동 플레이트 및 상기 하부 X축 이동 플레이트는, 각각 상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이가 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동가능하도록 컨베이어 구조로 구성될 수 있다.
또한, 상기 검사체의 용접부와의 Z축 방향의 간극 조절을 위해 상기 하부 X축 이동 플레이트와 상기 상부 X축 이동 플레이트를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 양방향 실린더를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사체를 상기 검사체의 원주방향으로 회전시키기 위한 롤러형 받침대를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스 플레이트의 하부에는 휠이 설치될 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 소정 높이로 설치되는 마운팅 포스트; 상기 마운팅 포스트에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 방사선 조사부가 마련되는 상부 가동 플레이트; 상기 상부 가동 플레이트에 설치되어 상기 방사선 조사부를 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동시키는 상부 유압 실린더; 상기 베이스 플레이트에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 디지털 디텍터 어레이가 마련되는 하부 가동 플레이트; 및 상기 하부 가동 플레이트에 설치되어 상기 디지털 디텍터 어레이를 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동시키는 하부 유압 실린더;를 포함하고, 상기 방사선 조사부는 검사체의 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 디지털 디텍터 어레이는 상기 방사선 조사부로부터 조사된 방사선을 검출하여 상기 검사체의 용접부의 디지털 이미지를 수집한다.
또한, 상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이는 각각 상부 납차폐 구조물 및 하부 납차폐 구조물에 의해 커버링되어 방사선 누출을 방지할 수 있다.
또한, 상기 상부 납차폐 구조물은, 상기 방사선 조사부의 방사선 원 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.
또한, 상기 하부 납차폐 구조물은, 상기 디지털 디텍터 어레이의 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.
또한, 상기 검사체의 용접부와의 Z축 방향의 간극 조절을 위해 상기 상부 가동 플레이트 및 상기 하부 가동 플레이트를 각각 Z축 방향으로 이동시키는 상하이동장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사체를 상기 검사체의 원주방향으로 회전시키기 위한 롤러형 받침대를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스 플레이트의 하부에는 휠이 설치될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치는 다음과 같은 효과들이 있다.
첫 번째, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치(digital RT)는 기존 Film RT 아날로그 방식을 디지털로 전환하는 방식이며, 필름 대신에 디지털 디텍터 어레이라는 광택성 형광체 시트를 이용하여, 촬영 후 방사선 조사에 의한 데이터를 읽어내어 출력화상을 디스플레이로 출력되는 방식으로, 디지털 디텍터 어레이는 반복 촬영에 사용할 수 있으며, 소모품으로 필름이 불필요하고 필름현상 작업을 위해 소모되는 화학적 약품이나, 프로세스가 불필요하여 종래의 Film RT 아날로그 검사방법을 획기적으로 전환시키는 효과가 있다.
두 번째, 본 발명은 검사체와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 검사체의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 국내 원자력 안전법에서 요구하고 있는 노출 방사선량을 만족시키고, 이동이 어려운 검사체(예를 들어, 실린터 타입의 가스저장탱크)의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 본 발명의 디지털 방사선 검사장치를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.
세 번째, 방사선 검사 시, 피폭의 우려 때문에 실내외에서 혼재 작업이 불가능하나, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치는 피폭에 대한 안전성이 확보되며, 장소에 구애받지 않고 검사를 수행할 수 있기 때문에 생산공장의 효율성을 극대화할 수 있다.
네 번째, 검사결과를 실시간으로 확인 가능하며, 결과 값을 디지털로 확인이 가능함에 따라 자동 장치와 접목이 가능하다.
다섯 번째, 디지털 RT라는 신기술을 자동화장치 개발과 접목하여 필름(Film)을 사용하지 않고도 디지털 디텍터 어레이를 바탕으로 실시간 검사 결과를 확인하며 기존 Film RT 검사보다 방사선 노출시간을 줄일 수 있어 검사원의 피폭을 방지할 수 있다.
여섯 번째, 필름을 사용하지 않기 때문에 별도의 필름 저장장소가 불필요하며 현상액도 필요하지 않아 작업성을 향상시키고 운전비용을 절감할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 검사체의 일예로서 실린더 타입의 가스저장탱크를 지지하는 롤러형 받침대를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 납차폐 구조물을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 배치를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도, 도 3은 검사체의 일예로서 실린더 타입의 가스저장탱크를 지지하는 롤러형 받침대를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도, 그리고 도 5는 본 발명의 납차폐 구조물을 도시한 단면도이다.
위 도면을 참조하면, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)(200)는, 검사체(1)의 용접부(1a)에 방사선을 조사하는 방사선 조사부(110)(210)와, 방사선 조사부(110)(210)에서 조사한 방사선을 검출해서 용접부(1a)의 디지털 이미지를 수집하기 위한 디지털 디텍터 어레이(120)(220)를 구비하되, 방사선 조사부(110)(210) 및 디지털 디텍터 어레이(120)(220) 주위에 납차폐 구조물(190)(290)을 설치하고, 검사체(1)와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 검사체(1)의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동할 수 있도록 구성하며, 이동이 어려운 상기 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산 자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 본 발명의 디지털 방사선 검사장치를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.
참고로, 국내 원자력 안전법에 따라, 이동 가능한 장비는 RT Bunker(전용시설)로 이동하여 RT검사를 수행하여야 하지만, 본 발명과 같이 이동식 납 차폐 구조물이 구비될 경우, 원자력 안전기술원(KINS)의 승인하에 사용이 가능하며 검사장치 주변 1uSv/hr의 누출선량을 만족하도록 한다.
이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)는 검사체(1)의 용접부(1a)에 방사선을 조사하는 방사선 조사부(110)와, 방사선 조사부(110)에서 조사한 방사선을 검출해서 용접부(1a)의 디지털 이미지를 수집하기 위한 디지털 디텍터 어레이(120)를 구비한다.
방사선 조사부(110)와 디지털 디텍터 어레이(120)는 상하부 납차폐 구조물(190)에 의해서 커버링되어 방사선 누출을 방지하도록 한다.
일 실시예에 따르면, 상부 납차폐 구조물(190)은 방사선 조사부(110) 방사선 원 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(191)과, 상부 X축 이동 플레이트(160)가 Z축 이동 양방향 실린더(170)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성(flexible)의 납볼(납자루) 차폐체(192)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하부 납차폐 구조물(190)은 디지털 디텍터 어레이(120)의 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(191)과, 하부 X축 이동 플레이트(150)가 Z축 이동 양방향 실린더(170)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성의 납볼(납자루) 차폐체(192)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 발명의 납볼 차폐체(192)는 납볼을 지그재그로 배치하고 방사선 산란효과를 향상시키며, 차폐력이 뛰어나고, 동일 차폐 조건 시 중량을 감소시킬 수 있으며, 플렉시블하여 다양한 형상에 적용 가능하다(도 5 참조).
그리고 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)는 베이스 플레이트(130)와, 가이드 포스트(140)와, 하부 X축 이동 플레이트(150)와, 상부 X축 이동 플레이트(160)와, Z축 이동 양방향 실린더(170)와, 롤러형 받침대(180)를 포함한다.
부연 설명하면, 상기 베이스 플레이트(130)는 판상체로 형성될 수 있으며 하부에 이동을 위한 휠(131)이 설치되어 이동이 어려운 상기 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크의 위치로 신속하게 이동하여서 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다.
가이드 포스트(140)는 베이스 플레이트(130)의 상부에 Z축 방향(도면상 상하 방향)으로 설치되는데, Z축 방향으로 가이드 홈(141)이 형성된다.
하부 X축 이동 플레이트(150)의 일단부는 가이드 홈(141)에 끼워져 결합하는데, 하부 X축 이동 플레이트(150)는 가이드 포스트(140) 하부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 디지털 디텍터 어레이(120)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다.
일 실시예에 따르면, 하부 X축 이동 플레이트(150)는 컨베이어 구조로 구성되며, 디지털 디텍터 어레이(120)는 하부 X축 이동 플레이트(150)의 상면에 설치되고, 하부 X축 이동 플레이트(150)의 구동에 의해서 디지털 디텍터 어레이(120)가 X축 방향으로 이동하도록 구성된다.
또한, 상부 X축 이동 플레이트(160)의 일단부는 가이드 홈(141)에 끼워져 결합되는데, 상부 X축 이동 플레이트(160)는 가이드 포스트(140)의 상부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 방사선 조사부(110)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다.
일 실시예에 따르면, 상부 X축 이동 플레이트(160)는 컨베이어 구조로 구성되며, 방사선 조사부(110)는 상부 X축 이동 플레이트(160)의 하면에 설치되고, 상부 X축 이동 플레이트(160)의 구동에 의해서 방사선 조사부(110)가 X축 방향으로 이동하도록 구성된다.
또한, Z축 이동 양방향 실린더(170)는 검사체(1)와의 Z축 상의 간극 조절을 위해서 하부 X축 이동 플레이트(150)와 상부 X축 이동 플레이트(160)를 Z축 방향으로 조절하는 역할을 한다.
또한, 검사체(1)가 이동이 어려운 구조물, 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크인 경우, 검사체(1)를 원주방향으로 회전시키기 위하여 롤러형 받침대(180)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)에서는, 이동이 어려운 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크를 롤러형 받침대(180) 위에 올려놓고, 베이스 플레이트(130)의 휠(131)을 이용하여 상기 검사체(1)의 위치로 신속하게 이동한 후, 검사체(1)를 검사한다. 검사체(1) 검사를 위해서 Z축 이동 양방향 실린더(170)를 이용하여, 방사선 조사부(110)와 디지털 디텍터 어레이(120)를 Z축 방향으로 이동시켜서 높이를 조정한다.
그 다음, 상부 X축 이동 플레이트(160)의 구동에 의해서 방사선 조사부(110)가 X축 방향(전후 방향)으로 이동하며, 동시에 하부 X축 이동 플레이트(150)의 구동에 의해서 디지털 디텍터 어레이(120)가 X축 방향으로 이동하도록 한다.
이와 같이 검사체(1) 위치로 이동한 후, 검사체(1)와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동하고 검사체(1)를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동하며, 롤러형 받침대(180)를 이용하여 검사체(1)를 회전시킴으로써, 이동이 어려운 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(200)는 검사체(1)의 용접부(1a)에 방사선을 조사하는 방사선 조사부(210)와, 방사선 조사부(210)에서 조사한 방사선을 검출해서 용접부(1a)의 디지털 이미지를 수집하기 위한 디지털 디텍터 어레이(220)를 구비한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(200)는 베이스 플레이트(230)와, 마운팅 포스트(240)와, 상부 가동 플레이트(250)와, 상부 유압 실린더(260)와, 하부 가동 플레이트(270)와, 하부 유압 실린더(265)와, 롤러형 받침대(180:도 3 참조)를 포함한다.
부연 설명하면, 베이스 플레이트(230)는 판상체로 형성될 수 있으며 하부에 이동을 위한 휠(231)이 설치되어 이동이 어려운 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크의 위치로 신속하게 이동하여서 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다.
마운팅 포스트(240)는 베이스 플레이트(230)의 상부에 일정높이로 설치되는데, 수직부(241)와 수평부(242)의 "ㄱ" 자 형상으로 형성될 수 있다.
상부 가동 플레이트(250)는 마운팅 포스트(240)의 수평부(242)에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 방사선 조사부(210)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다.
상부 유압 실린더(260)는 방사선 조사부(210)를 X축 방향으로 이동하기 위하여 상부 가동 플레이트(250)에 설치된다.
하부 가동 플레이트(270)는 베이스 플레이트(230)에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 디지털 디텍터 어레이(220)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다.
하부 유압 실린더(265)는 디지털 디텍터 어레이(220)를 X축 방향으로 이동하기 위하여 하부 가동 플레이트(270)에 설치된다.
상부 가동 플레이트(250) 및 하부 가동 플레이트(270)는 X자형 상하 이동장치(255)(275), 예를 들면, 시저스 리프트 방식에 의해서 Z축 방향(상하방향)으로 높이 조절하도록 구성된다.
방사선 조사부(210)와 디지털 디텍터 어레이(220)는 상하부 납차폐 구조물(290)에 의해서 커버링되어 방사선 누출을 방지한다.
일 실시예에 따르면, 상부 납차폐 구조물(290)은 방사선 조사부(210) 방사선 원 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(291)과, 상부 가동 플레이트(250)가 X자형 상하 이동장치(255)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성(flexible)의 납볼(납자루) 차폐체(292)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하부 납차폐 구조물(290)은 디지털 디텍터 어레이(220)의 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(291)과, 하부 가동 플레이트(270)가 X자형 상하 이동장치(275)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성의 납볼(납자루) 차폐체(292)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 발명의 납볼 차폐체(292)는 납볼을 지그재그로 배치하고 방사선 산란효과를 향상시키며, 차폐력이 뛰어나고, 동일 차폐 조건 시 중량을 감소시킬 수 있으며, 플렉시블하여 다양한 형상에 적용 가능하다(도 5 참조).
상기 방사선 조사부(210)와 디지털 디텍터 어레이(220)는 상하부 가동 플레이트(250)(270)에 형성된 가이드 레일(251)(271)에 의해서 이동이 가이드되도록 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(200)에서는, 이동이 어려운 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크를 롤러형 받침대(180) 위에 올려놓고, 베이스 플레이트(230)의 휠(231)을 이용하여 검사체(1)의 위치로 이동하여 검사체(1)를 검사한다.
검사체(1) 검사를 위해서 상부 가동 플레이트(250) 및 하부 가동 플레이트(270)는 X자형 상하 이동장치(255)(275)에 의해서 Z축 방향(상하방향)으로 높이 조절된다.
그 다음, 상기 상부 유압 실린더(260)는 방사선 조사부(210)를 X축 방향으로 이동하며, 동시에 상기 하부 유압 실린더(265)는 디지털 디텍터 어레이(220)를 X축 방향으로 이동하도록 한다.
이와 같이 검사체(1) 위치로 이동한 후, 검사체(1)와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동하고 검사체(1)의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동하며, 롤러형 받침대(180)를 이용하여 검사체(1)를 회전시킴으로써, 이동이 어려운 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다.
또한, 도 6은 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 배치를 도시한 평면도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)(200)에서는, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산 자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 이동식 디지털 방사선 검사장치(100)(200)를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치는 다음과 같은 효과들이 있다.
첫 번째, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치(Digital RT)는 기존 필름 RT 아날로그 방식을 디지털로 전환하는 방식이며, 필름 대신에 디지털 디텍터 어레이라는 광택성 형광체 시트를 이용하여, 촬영 후 방사선 조사에 의한 데이터를 읽어내어 출력화상을 디스플레이로 출력되는 방식으로, 디지털 디텍터 어레이는 반복 촬영에 사용할 수 있으며, 소모품으로 필름이 불필요하고 필름현상 작업을 위해 소모되는 화학적 약품이나, 프로세스가 불필요하여 종래의 필름 RT 아날로그 검사방법을 획기적으로 전환시키는 효과가 있다.
두 번째, 본 발명은 검사체와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 검사체의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 국내 원자력 안전법에서 요구하고 있는 노출 방사선량을 만족시키고, 이동이 어려운 검사체(예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크)의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 본 발명의 디지털 방사선 검사장치를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.
세 번째, 방사선 검사 시, 피폭의 우려 때문에 실내외에서 혼재 작업이 불가능하나, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치는 피폭에 대한 안전성이 확보되며, 장소에 구애받지 않고 검사를 수행할 수 있기 때문에 생산공장의 효율성을 극대화할 수 있다.
네 번째, 검사결과를 실시간으로 확인 가능하며, 결과 값을 디지털로 확인이 가능함에 따라 자동 장치와 접목이 가능하다.
다섯 번째, 디지털 RT라는 신기술을 자동화장치 개발과 접목하여 필름(Film)을 사용하지 않고도 디지털 디텍터 어레이를 바탕으로 실시간 검사 결과를 확인하며 기존 필름 RT 검사보다 방사선 노출시간을 줄일 수 있어 검사원의 피폭을 방지할 수 있다.
여섯 번째, 필름을 사용하지 않기 때문에 별도의 필름 저장장소가 불필요하며 현상액도 필요하지 않아 작업성을 향상시키고 운전비용을 절감할 수 있다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 검사체 1a: 용접부
100, 200: 이동식 디지털 방사선 검사 장치
110, 210: 방사선 조사부 120, 220: 디지털 디텍터 어레이
130, 230: 베이스 플레이트
140: 가이드 포스트 240: 마운팅 포스트
141: 가이드 홈
150: 하부 X축 이동 플레이트 250: 상부 가동 플레이트
160: 상부 X축 이동 플레이트 260: 상부 유압 실린더
170: Z축 이동 양방향 실린더 270: 하부 유압 실린더
180: 롤러형 받침대
190: 납차폐 구조물

Claims (15)

  1. 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트의 상부에 Z축 방향으로 설치되는 가이드 포스트;
    상기 가이드 포스트의 하부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 디지털 디텍터 어레이가 마련되는 하부 X축 이동 플레이트; 및
    상기 가이드 포스트의 상부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 방사선 조사부가 마련되는 상부 X축 이동 플레이트;를 포함하고,
    상기 방사선 조사부는 검사체의 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 디지털 디텍터 어레이는 상기 방사선 조사부로부터 조사된 방사선을 검출하여 상기 검사체의 용접부의 디지털 이미지를 수집하며,
    상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이는 각각 상부 납차폐 구조물 및 하부 납차폐 구조물에 의해 커버링되어 방사선 누출을 방지하고,
    상기 상부 납차폐 구조물은, 상기 방사선 조사부의 방사선 원 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 제1차폐막과, 개방된 상기 제1차폐막의 일단에 제1납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부 납차폐 구조물은, 상기 디지털 디텍터 어레이의 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 제2차폐막과, 개방된 상기 제2차폐막의 일단에 제2납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 X축 이동 플레이트 및 상기 하부 X축 이동 플레이트는, 각각 상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이가 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동가능하도록 컨베이어 구조로 구성되는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사체의 용접부와의 Z축 방향의 간극 조절을 위해 상기 하부 X축 이동 플레이트와 상기 상부 X축 이동 플레이트를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 양방향 실린더를 더 포함하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사체를 상기 검사체의 원주방향으로 회전시키기 위한 롤러형 받침대를 더 포함하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트의 하부에는 휠이 설치되는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
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