KR102432231B1 - 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템 - Google Patents

소방차 배기가스 배출 자동화 시스템 Download PDF

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정지원
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Abstract

본 발명은 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템에 관한 것으로, 차고지에 소방차량의 진입과 진출을 검출하는 센서부; 흡입관을 이동시키거나 길이를 조절하여 흡입노즐을 상하로 이동시키는 흡입관 구동부; 상기 소방차량의 배기구에 부착되는 흡입노즐을 통해 흡입되는 배기가스의 매연을 측정하는 매연 측정부; 전자석 제어를 통해 상기 흡입노즐의 입구를 오므리거나 벌려 상기 소방차량의 배기구에 흡입노즐을 부착시키거나 탈착시키는 흡입노즐 구동부; 상기 흡입관을 통해 배기가스를 흡입하는 배기팬을 구동하는 배기팬 구동부; 제어 메뉴를 표시하여 선택받고, 매연 측정부를 통해 측정한 매연 측정값을 출력하며, 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬의 상태를 출력하는 정보 입출력부; 및 상기 소방차량이 차고지에 진입하는 시점부터 흡입관을 자동으로 이동시켜 흡입노즐을 상기 소방차량의 배기구에 부착시킨 후, 상기 소방차량이 차고지에서 진출하는 시점까지 발생되는 배기가스를 모두 흡입하여 배출시키는 제어부;를 포함한다.

Description

소방차 배기가스 배출 자동화 시스템{SYSTEM FOR AUTOMATIC EMISSION OF FIRE FIGHTING CAR EXHAUST GAS}
본 발명은 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차고지에 소방차가 진입하는 시점부터 주차하기 전까지의 구간 및 주차 해제 시점부터 차고지 밖으로 소방차가 진출하는 구간에서 발생되는 배기가스까지 모두 차고지 밖으로 배출시킬 수 있도록 하는, 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템에 관한 것이다.
대도시의 대기오염을 일으키는 것은 주로 매연과 NOx이며 이들의 물질들은 인체뿐만 아니라 대기오염을 가중시켜 광화학 스모그 현상을 발생시키고, 지구 온난화에 영향을 주는 것으로 알려진 CO2가 있다.
이들 각각의 물질이 우리 인체에 주는 피해는 대단히 치명적이다.
질소화합물은 NO, NO2, N2O 등의 여러 가지 화합물이 있기 때문에 이것들을 총칭하여 NOx라고 한다. 질소는 공기의 약 70%정도를 차지하고 있으며 안정된 원소로 간단히 산화하지 않으나 연소실 안의 고온, 고압에서 공기와 접촉 산화하여 질소산화물이 된다. 이것은 눈에 자극을 주고 폐의 기능에 장애를 일으키는 오존을 생성케 함과 동시에 광화학 스모그의 원인이 된다.
배기가스 속에 들어 있는 질소화합물의 95%가 NO2이고 NO는 3 ~ 4%정도이다.
광화학 스모그는 자동차나 공장 및 발전소 등에서 배출되는 탄화수소나 질소산화물이 직접 스모그로 되는 것이 아니라 대기 속에서 강한 태양광선(자외선)을 받아 광화학 반응을 되풀이하여 일어나며 눈이나 호흡기 계통에 자극을 주는 물질이 2차적으로 형성되어 스모그가 된다.
NOx는 자연 환경하에서 습기와 마주치면 초산으로 변해 맹독성의 물질이 되며 초산은 부식성이 강하고 매우 위험하다.
광화학 반응으로 발생하는 물질은 오존, PAN(Peroxyacy lnitrate), 알데히드 등의 산화성 물질이며 이것을 총칭하여 옥시던트라고 한다.
일산화탄소는 연료가 불완전 연소시에 발생하는 무색, 무취의 가스이고 인체에 흡입하면 혈액 속에서 산소를 운반하는 역할을 하고 있는 헤모글로빈과 결합하기 때문에 신체 각부에 산소의 공급이 부족하게 되어 어느 한도에 도달하면 중독현상을 일으킨다.
일반적으로 0.15%의 일산화탄소가 함유된 공기 속에서 1시간 있으면 생명에 위험이 있으며 이것은 연탄에서 발생하는 CO의 중독 사고를 통해 잘 아는 사실이다.
탄화수소(HC)는 자동차의 블로우바이 가스나 연료증발가스 속에도 들어 있으며 자동차에서 발생하는 전탄화수소(Total Hydrocarbon) 가운데 배기 파이프에서 배출되는 것이 55%이고 크랭크케이스의 블로우바이 가스로 배출되는 것이 약 25%, 기타 연료 라인으로부터 증발가스로 배출되는 것이 약 20%이다.
농도가 낮은 탄화수소는 호흡기 계통에 자극을 줄 수 있는 정도이나 심하면 점막이나 눈을 자극하게 된다.
최근에는 디젤자동차로부터 배출되는 가스 성분은 주로 CO, HC, NOx, Smoke, Particulate, 알데히드, 벤젠 등 방향족 성분의 인체에 유해한 가스들이 배출되고 있으며, 이러한 물질들은 연소 특성상 회피할 수 없는 것 중의 하나이기 때문에 자동차에서는 주로 후처리 장치를 적용하여 대기오염을 저감 시킬 뿐만 아니라 인체에 무해토록 하고 있으며, 우리나라의 환경부에서도 수도권 대기질 개선 특별법을 시행하면서 노후 된 차량은 대 폐차를 유도하고 있고, 배출가스 규제를 단계적으로 강화시키면서 점진적으로 배출가스 저감 장치의 장착을 의무화시키고 있다.
이러한 환경에서 대도시에 위치하고 있는 소방서의 보유 차량들은 전부 디젤자동차로서, 초기 시동 및 소방 활동 후 소방서에 복귀시 차고에서 차량을 운전할 경우 엔진으로부터 배출되는 가스에 소방대원들이 그대로 위험 물질에 노출되어 건강을 위해하고 있는 실정이다.
또한 소방서의 디젤 자동차 운전 특성을 살펴보면 주로 아침에 비상점검(소방차량, 각종 통신장비 등)으로 인한 배출가스로 소방대원들이 고통을 호소하고 있고, 특히, 아침에 Cold 상태에서 시동을 걸면 초기에는 연소 특성상 백연(White Smoke), 시간이 약간 경과 하면 청연(Blue Smoke)이 발생된다.
이러한 청연은 가스의 성분이 주로 알데히드로 되어 있어 눈이 따갑고 속이 미식미식 거리는 기분이 들어 인체에 위험요소로 작용하고 있으며 완전 연소가 되면 NOx와 흑연(Black Smoke)이 발생 되어 이는 인체뿐만 아니라 대기오염도 가중시키는 물질로 변해가면서 미세먼지를 발생시키게 된다.
앞서 살펴보았듯이 경유를 사용하는 소방차량의 배출가스가 인체에 유해한 요인을 많이 함유하고 있고, 이러한 잔류가스가 차고지 내에서 순환하고 있어 대부분의 시간을 실내공간에서 보내는 소방대원의 호흡기를 통해 인체에 흡입됨으로써 건강 위해 요인이 발생하게 된다.
이에 따라 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0652544호(2006.11.24. 등록, 소방차 배기가스 배출시스템)에 개시되어 있다.
그러나 상기 배경기술의 소방차 배기가스 배출시스템은 소방차량이 차고지에 진입하여 주차를 완료한 시점부터 다시 출동을 위하여 차고지에서 진출하기 전까지만 작동을 수행하기 때문에, 차고지에 진입을 시작하여 주차를 완료하기 전까지의 시간 동안, 및 차고지에서 시동을 걸어 차고지 밖으로 진출하기 전까지의 시간 동안에는 차고지 내의 공간 전체에 배기가스가 확산되는 문제점이 있다.
즉, 상기 배경기술에 의해 심각한 농도의 배기가스는 외부로 배출되지만, 여전히 차고지에 소방차가 진입하는 시점부터 주차하기 전까지의 구간 및 주차 해제 시점부터 차고지 밖으로 소방차가 진출하는 구간에서 발생되는 배기가스는 차고지 전체로 퍼져 잔류하는 문제점이 있다. 따라서 종래와 마찬가지로 차고지 내에서 잔류가스를 배출하기 위하여 차고지의 셔터, 창문을 개방하여 환풍기 등으로 배출하고 있는 실정이다.
이에 따라 상기 배경기술을 개선하여 차고지에 소방차가 진입하는 시점부터 주차하기 전까지의 구간 및 주차 해제 시점부터 차고지 밖으로 소방차가 진출하는 구간에서 발생되는 배기가스까지도 흡입하여 차고지 밖으로 배출시킬 수 있는 개선된 배기가스 배출시스템이 필요한 상황이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차고지에 소방차가 진입하는 시점부터 주차하기 전까지의 구간 및 주차 해제 시점부터 차고지 밖으로 소방차가 진출하는 구간에서 발생되는 배기가스까지 모두 차고지 밖으로 배출시킬 수 있도록 하는, 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템은, 차고지에 소방차량의 진입과 진출을 검출하는 센서부; 흡입관을 이동시키거나 길이를 조절하여 흡입노즐을 상하로 이동시키는 흡입관 구동부; 상기 소방차량의 배기구에 부착되는 흡입노즐을 통해 흡입되는 배기가스의 매연을 측정하는 매연 측정부; 전자석 제어를 통해 상기 흡입노즐의 입구를 오므리거나 벌려 상기 소방차량의 배기구에 흡입노즐을 부착시키거나 탈착시키는 흡입노즐 구동부; 상기 흡입관을 통해 배기가스를 흡입하는 배기팬을 구동하는 배기팬 구동부; 제어 메뉴를 표시하여 선택받고, 매연 측정부를 통해 측정한 매연 측정값을 출력하며, 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬의 상태를 출력하는 정보 입출력부; 및 상기 소방차량이 차고지에 진입하는 시점부터 흡입관을 자동으로 이동시켜 흡입노즐을 상기 소방차량의 배기구에 부착시킨 후, 상기 소방차량이 차고지에서 진출하는 시점까지 발생되는 배기가스를 모두 흡입하여 배출시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 차량과 통신하여 차량의 상태를 수신하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 수신한 차량의 상태에 대응하여 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 소방차량이 차고지 입구의 특정 거리 앞에 지정된 기준선을 통과할 경우, 상기 소방차량에 대응하는 배기구의 위치와 높이로 흡입관을 하강시키면서 흡입관의 이동을 개시함과 동시에 배기팬의 작동을 개시하고, 차고지 입구에 진입하는 소방차량의 배기구에 흡입노즐을 부착시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 흡입노즐이 차량 배기구에 부착될 경우, 흡입관 구동부의 흡입관 이동 모터의 구동을 해제한 후, 차량이 주차하기 전까지 흡입관 꺾임 각도를 계속해서 검출하고, 만약 흡입관 꺾임 각도가 지정된 기준 이상이 될 경우, 곧바로 흡입관 꺾임 방향으로 흡입관 이동 모터를 구동하여 흡입관을 차량의 이동 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 소방차량이 차고지에 소방차량이 차고지에 주차 상태에 있고 흡입노즐이 각 차량의 배기가스 배기구에 부착된 상태에서, 차량의 키 박스가 온될 경우 배기팬을 작동시키고, 상기 키 박스가 온된 후 엔진이 시동될 경우, 흡입관 이동 모터의 구동을 추가로 해제하며, 상기 엔진 시동 후, 차량이 이동을 개시할 경우, 차량이 차고지를 진출하는 동안 흡입관 꺾임 각도를 계속해서 검출하고, 만약 흡입관 꺾임 각도가 지정된 기준 이상이 될 경우, 흡입관 꺾임 방향으로 흡입관 이동 모터를 구동하여 흡입관을 차량의 이동 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 소방차량이 차고지 입구의 특정 거리 앞에 지정된 기준선을 통과할 경우, 흡입노즐을 차량의 배기구에서 수동 조작없이 탈착시키며, 상기 흡입관을 지정된 대기 위치에 지정된 상태로 자동으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차고지에 소방차가 진입하는 시점부터 주차하기 전까지의 구간 및 주차 해제 시점부터 차고지 밖으로 소방차가 진출하는 구간에서 발생되는 배기가스까지 모두 차고지 밖으로 배출시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 소방차량의 배기가스 흡입을 완료 후에는 자동으로 청소 박스 위치로 이동하여 배기가스 흡입 노즐을 결합시킴으로써 배기가스 흡입 노즐 및 배기가스 흡입관을 청소할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제3 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제4 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제5 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 상기 도 4에 있어서, 소방차량이 차고지에 주차 상태에 있고 흡입노즐이 각 차량의 배기가스 배기구에 부착된 상태를 보여주는 예시도.
도 8은 상기 도 1에 있어서, 흡입관을 좌우로 이동시키는 동작 및 흡입관의 길이를 조절하여 흡입노즐을 상하로 이동시키는 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 9는 상기 도 1에 있어서, 정보 입출력부를 통해 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬 등의 상태 정보를 출력하는 화면을 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템은, 센서부(110), 매연 측정부(120), 정보 입출력부(130), 제어부(140), 흡입관 구동부(150), 흡입노즐 구동부(160), 배기팬 구동부(170), 및 통신부(180)를 포함한다.
상기 센서부(110)는 차고지(또는 차고)에 진입하는 소방차량(예 : 살수차, 구급차, 사다리차 등)을 검출하기 위한 센서, 차고지(또는 차고)에서 진출하는 차량을 검출하기 위한 센서, 흡입관 꺾임 각도를 검출하기 위한 센서, 및 흡입노즐이 차량의 배기구(또는 흡입관 청소기의 연결부)에 부착되거나 탈착되는 것을 검출하기 위한 센서를 포함한다.
예컨대 상기 센서부(110)는 카메라 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 접촉 센서, 각도 검출 센서, 및 레이저 센서 등을 포함할 수 있다.
상기 매연 측정부(120)는 차량 배기구에 부착된 흡입노즐을 통해 흡입되는 배기가스의 매연을 측정한다.
상기 정보 입출력부(130)는 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제어 메뉴를 표시하고, 사용자가 터치 방식으로 메뉴를 선택할 수 있게 하며, 상기 매연 측정부(120)를 통해 측정한 매연 측정값을 출력하고, 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬 등의 상태(예 : 정상, 에러)를 출력한다(도 9 참조).
예컨대 상기 정보 입출력부(130)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬 등의 상태(예 : 정상, 에러)에 관련된 정보를 표시한다.
상기 흡입관 구동부(150)는 흡입관을 전후좌우로 이동시키거나 흡입관의 길이를 조절하여 흡입노즐을 상하로 이동시키고, 또한 흡입노즐의 방향을 조절하기 위하여 흡입관을 회전시킨다(도 8 참조).
도 8은 상기 도 1에 있어서, 흡입관을 좌우로 이동시키는 동작(도 8의 (a) 참조) 및 흡입관의 길이를 조절하여 흡입노즐을 상하로 이동시키는 동작(도 8의 (b))을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
예컨대 상기 흡입관 구동부(150)는 흡입관의 이동, 흡입관의 상하 길이조절, 및 흡입관의 회전 등을 조절하기 위하여 레일, 리프트, 및 전동모터 등을 포함할 수 있다. 또한 상기 흡입관은 주름관 형태로 형성되어 길이조절이 가능하게 형성되며, 상기 흡입관의 일측 끝에는 흡입노즐(차량의 배기구에 부착되어 배기가스를 흡입하기 위해 결합되는 노즐)이 형성된다.
상기 흡입노즐 구동부(160)는 일 측이 흡입관에 결합되고 다른 일 측은 나팔관 형태로 형성되어 마그네틱(전자석)에 의해 입구를 오므리거나 벌림으로써, 가령, 차량의 배기구에 부착되기 전에는 흡입노즐의 입구를 벌리고, 차량의 배기구에 부착된 후에는 흡입노즐의 입구를 오므려서 배기가스가 흡입관 외부로 배출되지 않도록 한다.
이 때 상기 마그네틱(전자석)은 단순히 흡입노즐의 입구를 오므리거나 벌리는 용도로만 사용되는 것은 아니며, 차량의 배기구에 흡입노즐이 부착될 때에는 자력을 강하게 조절하여 쉽게 탈착되지 않도록 고정하고, 흡입노즐을 배기구에서 탈착시킬 때에는 자력을 제거함으로써 쉽게 탈착되게 할 수 있다. 또한 긴급출동 등으로 인한 차고지의 차량 출차 시 차량이 전진할 경우 수동 조작없이 탈착(탈거)가 가능한 기능을 수행한다.
상기 배기팬 구동부(170)는 복수의 흡입관마다 개별적으로 부착되어 배기가스를 흡입하는 개별 배기팬, 또는 상기 복수의 흡입관을 메인 배관에 연결하여 한꺼번에 배기가스를 흡입하는 메인 배기팬을 구동한다.
참고로 상기 배기팬 구동부(170)는, 흡입관 천장에 부착된 이너팬 및 건물 외부에 설치되는 배기팬(또는 메인 배기팬)을 모두 구동할 수 있다.
이 때 상기 배기팬(예 : 메인 배기팬, 개별 배기팬 등)은 정방향 또는 역방향으로 구동이 가능하며, 배기팬의 세기 조절도 가능하다.
상기 통신부(180)는 차량과 통신하여 차량의 상태(예 : 도어 개폐, 키 박스 온/오프, 엔진 시동, 차량 주행 등)를 수신한다. 이 때 차량에는 무선 통신 장치(미도시)가 부착되어 있는 것으로 가정한다.
또한 상기 통신부(180)는 흡입관 청소기(미도시)와 통신하여 상기 배기팬을 동작을 연동한다.
참고로 상기 흡입관 청소기(미도시)는 흡입관 내부에 쌓인 배기가스 파티클을 진공 흡입하거나, 흡입관 내부에 물을 미세 고압 분사할 수 있으며, 흡입관 내부로 공기를 고압 분사할 수 있는 기능을 포함한다. 또한 상기 제어부(140)가 상기 통신부(180)를 통해 상기 흡입관 청소기(미도시)와 연동하여 정방향 또는 역방향으로 흡입관에 공기(또는 공기와 물)를 더 세게 불어 넣거나 더 세게 흡입하여 흡입관 내부에 쌓인 배기가스 파티클을 제거할 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 센서부(110)를 통해 차량이 차고지에 진입하거나 진출하는 것을 검출하고, 이에 따라 흡입관 구동부(150)와 흡입노즐 구동부(160) 및 배기팬 구동부(170)를 제어하여 차량이 차고지에 진입하는 시점부터 차량이 차고지에서 진출하는 시점까지 발생되는 배기가스를 모두 흡입하여 차고지 밖으로 자동으로 배출시킨다.
또한 상기 제어부(140)는 차량의 배기가스를 흡입하는 동안 매연을 측정하여 상기 정보 입출력부(130)를 통해 매연 측정값을 표시한다.
또한 상기 제어부(140)는 상기 정보 입출력부(130)를 통해 사용자가 매뉴얼 방식으로 상기 흡입관 구동부(150)와 흡입노즐 구동부(160) 및 배기팬 구동부(170)를 제어할 수 있도록 한다.
이하 상기 제어부(140)의 동작을 도 2 내지 도 6의 흐름도를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(140)는 소방차량의 차고지 일정 거리 내 진입을 감지한다(ST101).
예컨대 상기 제어부(140)는 소방차량에 장착된 무선송수신 장치(미도시)나 차량 시동을 통해 차고지 일정 거리 내 소방차량의 진입을 감지할 수 있다.
또한 상기 제어부(140)는 차고지내 소방차량의 진입을 확인한다(ST102).
예컨대 상기 제어부(140)는 주차 센서(미도시)를 이용해 차고지내 소방차량의 진입을 확인할 수 있다.
또한 상기 제어부(140)는 천장에 있는 흡입관을 하강시킨다(S103).
예컨대 상기 제어부(140)는 흡입관을 하강시키기 위하여 타이머(미도시)를 이용할 수 있다.
또한 상기 제어부(140)는 이너팬과 배기팬을 가동시켜 상기 하강시킨 흡입관의 흡입노즐을 통해 배기구에서 배출되는 배기가스를 흡입한다(ST104).
이 때 상기 배기팬은 차고지 내 차량의 시동 대수를 기준으로 다단계(예 : 1, 2, 3 단계)로 가동회전수를 조절하여 에너지효율 상승(에너지 절약) 및 배기팬의 소음 저감 효과를 얻을 수 있다. 아울러 도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 배기팬의 전단에는 필터(미도시)가 장착되어 매연 정화(저감)시켜 외부로 배출함으로써 주변 공기의 오염을 최소화시키는 효과가 있다.
또한 상기 제어부(140)는 소방차량의 시동이 꺼지면 장치(즉, 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템)을 대기 상태로 전환한다(ST105).
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 상기 제어부(140)는 차고지에 주차된 소방차량의 시동이 감지되면(ST201), 이너팬과 배기팬을 가동시켜 배기가스 배기구에 부착된 흡입관의 흡입노즐을 통해 배기구에서 배출되는 배기가스를 흡입한다(ST202).
이 때 상기 배기팬은 차고지 내 차량의 시동 대수를 기준으로 다단계(예 : 1, 2, 3 단계)로 가동회전수를 조절하여 에너지효율 상승(에너지 절약) 및 배기팬의 소음 저감 효과를 얻을 수 있다. 아울러 도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 배기팬의 전단에는 필터(미도시)가 장착되어 매연 정화(저감)시켜 외부로 배출함으로써 주변 공기의 오염을 최소화시키는 효과가 있다.
이 때 소방차량이 출동(출차)함에 따라 흡입관이 레일을 따라서 이동하게 되며(ST203), 상기 흡입관이 지정된 일정 거리를 따라 자연 이동 후 배기구에 부착된 흡입노즐을 자동으로 탈거한다(ST204).
예컨대 차량의 이동 거리가 마그네틱의 자력 이상이 되면 자동으로 탈거되게 하거나, 레일 상단에 설치된 스토퍼(예 : 위치 감지 센서)(미도시)에 접촉할 경우 전자석을 오프시켜 자력을 상실하게 함으로써 자동으로 탈거되게 할 수 있다.
또한 상기 제어부(140)는 흡입노즐이 소방차량으로부터 탈착되어 지정된 거리 또는 지정된 시간을 초과할 경우 해당 흡입관을 자동으로 상승시킨다(ST205).
한편 소방차량이 모두 출차되어 차고지가 비어 있거나, 훈련 등으로 인한 차량이 모두 출차 시 전체 흡입관을 자동으로 상승시켜 공간을 활용할 수 있게 할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제3 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 차량(즉, 소방차량)이 차고지 입구의 특정 거리 앞에 지정된 기준선을 통과할 경우(S101의 예)(통상적으로 차고지에 진입하는 차량은 후진 방향으로 진입한다), 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 차고지에 진입하려고 하는 차량 종류(예 : 살수차, 구급차, 사다리차 등)를 감지한다(S102).
상기 차량 종류를 감지하는 이유는, 차량 종류(예 : 살수차, 구급차, 사다리차 등)에 따라 배기가스 배기구의 위치와 높이가 다르기 때문이다.
상기 제어부(140)는 감지된 차량 종류에 대응하는 배기구의 위치와 높이를 판단한다(S103). 이를 위하여 상기 제어부(140)는 차량 종류에 따른 배기가스 배기구의 위치와 높이 정보가 저장된 데이터베이스(미도시)를 참조할 수 있다.
한편 상기 차량이 차고지 일정 거리 내 진입을 감지하기 위하여, 차량에 설치된 무선송수신 장치(미도시)나 차량 시동을 통해 감지할 수도 있다.
또한 상기 차고지 입구의 지정된 기준선을 통과하는 차량이 감지될 경우, 흡입관을 하강시키면서 흡입관을 차고지 입구로 이동을 개시하고, 이와 동시에 배기팬의 작동을 개시한다(S104).
즉, 상기와 같이 흡입관 하강, 흡입관을 차고지 입구로 이동, 및 배기팬의 작동을 동시에 수행하는 이유는, 차량이 차고지에 진입하기 전에 흡입관을 빨리 이동시켜 차고지 입구에서부터 흡입노즐을 배기구에 부착시켜 배기가스를 흡입시키기 위해서이다.
이에 따라 차량이 차고지 입구로 서서히 진입할 때, 상기 제어부(140)는 이미 해당 차량의 배기구 높이로 준비되어 있는 흡입노즐을 차량 배기구에 부착시켜 배기가스를 흡입시킨다(S105). 이 때 흡입노즐과 차량 배기구간에 발생하는 간격은, 상기 제어부(140)가 흡입관 구동부(150)를 통해 조정할 수 있다.
또한 상기 흡입노즐이 차량 배기구에 부착되면, 상기 제어부(140)는 상기 흡입관 구동부(150)의 흡입관 이동 모터(미도시)의 구동을 해제한다(S106).
그 이유는 흡입관의 이동을 모터(미도시)에 의해 강제로 구동할 경우, 차량의 이동 속도(즉, 차고지에 진입하는 차량의 속도)와 모터(미도시)에 의해 강제로 이동되는 흡입관의 이동속도가 다름으로써 발생할 수 있는 고장을 방지하기 위하여, 차량의 이동 속도에 따라 흡입관이 레일(미도시)을 따라 자연히 이동할 수 있도록 하기 위한 목적이다.
이에 따라 흡입관이 차량의 이동 속도에 따라 자연히 이동할 경우에 흡입관이 일정한 꺾임 각도를 유지하게 되는 것이 정상이다. 그러나 흡입관이 레일을 따라 정상적으로 이동하지 못하는 이상 상황이 발생할 경우, 흡입관의 꺾임 각도가 증가하게 되어 지정된 기준 이상이 된다.
따라서 상기 제어부(140)는 상기 흡입관 구동부(150)의 흡입관 이동 모터(미도시)의 구동을 해제한 후, 차량이 주차하기 전까지 흡입관 꺾임 각도를 계속해서 검출하고(S107), 만약 흡입관 꺾임 각도가 지정된 기준 이상이 될 경우(S108의 예), 곧바로 흡입관 꺾임 방향으로 흡입관 이동 모터(미도시)를 구동하여 강제로 흡입관을 차량의 이동 방향으로 이동시킨다(S109).
아울러 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 차량이 차고지에 주차한 후 엔진 시동을 끄면, 상기 제어부(140)는 지정된 시간(예 : 1분) 후, 배기팬의 구동을 중지시킨다. 이 때 흡입노즐은 계속해서 차량의 배기가스 배기구에 부착된 상태로 유지한다(도 7 참조).
도 7은 상기 도 4에 있어서, 소방차량이 차고지에 주차 상태에 있고 흡입노즐이 각 차량의 배기가스 배기구에 부착된 상태를 보여주는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제4 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 소방차량이 차고지에 주차 상태에 있고 흡입노즐이 각 차량의 배기가스 배기구에 부착된 상태에서(도 7 참조)(S201), 차량의 키 박스가 온(즉, 엔진 시동을 위하여 전원이 온 된 상태)될 경우(S202의 예), 상기 제어부(140)는 곧바로 배기팬을 작동시킨다(S203).
참고로 사용자는 키 박스가 온(즉, 엔진 시동을 위하여 전원이 온 된 상태)시킨 후 엔진을 시동시키지 않고 그 상태를 유지할 수도 있고, 곧바로 엔진을 시동 시킬 수도 있다. 따라서 키 박스가 온 상태로 엔진을 시동하기 전가지 배기팬은 계속해서 작동된다(S203).
이 때 키 박스가 온(즉, 엔진 시동을 위하여 전원이 온 된 상태)된 후 엔진이 시동될 경우(S204의 예), 상기 제어부(140)는 흡입관 이동 모터(미도시)의 구동을 해제하고 배기팬은 계속해서 작동시킨다(S205).
참고로 차량의 엔진이 시동될 경우, 차량이 차고지에서 진출할 수도 있고 단지 예열이나 차량 점검을 위하여 엔진이 시동된 것일 수도 있으며, 상기 제어부(140)는 차량 이동 시(즉, 차고지에서 차량 진출 시) 흡입관이 차량의 이동에 따라 자연히 이동될 수 있도록 하기 위하여 흡입관 이동 모터(미도시)의 구동을 해제할 수 있다.
상기 엔진 시동 후, 차량이 이동을 개시할 경우(S206의 예), 상기 제어부(140)는 차량이 차고지를 진출하는 동안 흡입관 꺾임 각도를 계속해서 검출하고(S207), 만약 흡입관 꺾임 각도가 지정된 기준 이상이 될 경우(S208의 예), 곧바로 흡입관 꺾임 방향으로 흡입관 이동 모터(미도시)를 구동하여 강제로 흡입관을 차량의 이동 방향으로 이동시킨다(S209).
그리고 차량(즉, 소방차량)이 차고지 입구의 특정 거리 앞에 지정된 기준선을 통과할 경우(S210의 예)(통상적으로 차고지에서 진출하는 차량은 전진 방향으로 진출한다), 제어부(140)는 흡입노즐을 차량의 배기구에서 탈착시킨다(S211).
아울러 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 차량의 배기구에서 흡입노즐이 탈착되면, 상기 제어부(140)는 흡입관을 지정된 대기 위치로 이동시킨다. 또는 본 실시 예에서와 같이 흡입관을 흡입관 청소기에 자동으로 이동시켜 흡입관 내부를 청소할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템의 제5 실시 예에 따른 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 소방차량이 차고지에서 진출되고 흡입노즐이 차량 배기구에서 탈착될 경우(S301의 예), 상기 제어부(140)는 흡입관 구동부(150)를 통해 흡입관을 지정된 청소기(흡입관 청소기)(미도시) 위치로 이동시킨다(S302).
참고로 상기 흡입관 청소기(미도시)는 흡입관 내부에 쌓인 배기가스 파티클을 진공 흡입하거나, 흡입관 내부에 물을 미세 고압 분사할 수 있으며, 흡입관 내부로 공기를 고압 분사할 수 있는 기능을 포함한다.
그리고 상기 제어부(140)는 흡입노즐을 흡입관 청소기(미도시)의 연결부(차량의 배기구와 같은 형태로 형성된 연결부)에 부착시킨다(S303).
그리고 상기 제어부(140)는 청소기와 연동하여 배기팬을 정방향 또는 역방향으로 구동하여 흡입관 내부를 청소한다(S304).
예컨대 상기 제어부(140)는 차량의 배기가스를 흡입할 경우에는 상기 배기팬을 흡입하기 위한 정방향으로 구동하지만, 본 실시 예에서 상기 제어부(140)는 청소를 위하여 배기팬을 역방향으로(즉, 청소기 방향)으로 구동할 수 있다. 또는 반대로 청소기에서 불어내는 방향으로 흡입관 내부로 공기를 불어낼 때 상기 배기팬을 정방향으로 구동하여 흡입함으로써 흡입관 내부에 쌓인 배기가스 파티클을 밖으로 배출시킬 수 있다.
이 때(즉, 흡입관 내부 청소 중) 상기 제어부(140)는 상기 흡입관 청소기(미도시) 또는 상기 흡입관 구동부(150)에 설치된 물 분사 장치(미도시)를 가동하여, 흡입관 내부로 세정제가 섞인 물을 미세 고압 분사할 수도 있다(S305).
상기와 같이 흡입관 청소가 완료될 경우(S306의 예), 상기 제어부(140)는 흡입노즐을 청소기에서 탈착시킨 후 지정된 대기 위치로 이동시킨다(S307).
이에 따라 흡입관 내부를 항시 청결한 상태로 유지할 수 있도록 함으로써 배기가스 흡입 효율을 향상시키고, 흡입관 내부에 쌓인 배기가스 파티클이 차고지 바닥으로 떨어져 비산되는 오염을 방지하며, 흡입관 내부에 쌓인 배기가스 파티클에 의해 발생하는 냄새를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
상기와 같이 본 실시 예는 차고지에 소방차가 진입하는 시점부터 주차하기 전까지의 구간 및 주차 해제 시점부터 차고지 밖으로 소방차가 진출하는 구간에서 발생되는 배기가스까지 모두 차고지 밖으로 배출시킬 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한 소방차량의 배기가스 흡입을 완료 후에는 자동으로 청소 박스 위치로 이동하여 배기가스 흡입 노즐을 결합시킴으로써 배기가스 흡입 노즐 및 배기가스 흡입관을 청소할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 센서부 120 : 매연 측정부
130 : 정보 입출력부 140 : 제어부
150 : 흡입관 구동부 160 : 흡입노즐 구동부
170 : 배기팬 구동부 180 : 통신부

Claims (6)

  1. 차고지에 소방차량의 진입과 진출을 검출하는 센서부;
    흡입관을 이동시키거나 길이를 조절하여 흡입노즐을 상하로 이동시키는 흡입관 구동부;
    상기 소방차량의 배기구에 부착되는 흡입노즐을 통해 흡입되는 배기가스의 매연을 측정하는 매연 측정부;
    전자석 제어를 통해 상기 흡입노즐의 입구를 오므리거나 벌려 상기 소방차량의 배기구에 흡입노즐을 부착시키거나 탈착시키는 흡입노즐 구동부;
    상기 흡입관을 통해 배기가스를 흡입하는 배기팬을 구동하는 배기팬 구동부;
    제어 메뉴를 표시하여 선택받고, 매연 측정부를 통해 측정한 매연 측정값을 출력하며, 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬의 상태를 출력하는 정보 입출력부; 및
    상기 소방차량이 차고지에 진입하는 시점부터 흡입관을 자동으로 이동시켜 흡입노즐을 상기 소방차량의 배기구에 부착시킨 후, 상기 소방차량이 차고지에서 진출하는 시점까지 발생되는 배기가스를 모두 흡입하여 배출시키는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 흡입노즐이 지정된 기준선을 통과하여 차고지 입구에 진입하는 소방차량의 배기구에 부착될 경우,
    흡입관 구동부의 흡입관 이동 모터의 구동을 해제한 후, 차량이 주차하기 전까지 흡입관 꺾임 각도를 계속해서 검출하고,
    만약 흡입관 꺾임 각도가 지정된 기준 이상이 될 경우, 곧바로 흡입관 꺾임 방향으로 흡입관 이동 모터를 구동하여 흡입관을 차량의 이동 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    차량과 통신하여 차량의 상태를 수신하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 수신한 차량의 상태에 대응하여 흡입관, 흡입노즐, 및 배기팬의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    소방차량이 차고지 입구의 특정 거리 앞에 지정된 기준선을 통과할 경우,
    상기 소방차량에 대응하는 배기구의 위치와 높이로 흡입관을 하강시키면서 흡입관의 이동을 개시함과 동시에 배기팬의 작동을 개시하고,
    차고지 입구에 진입하는 소방차량의 배기구에 흡입노즐을 부착시키는 것을 특징으로 하는 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    소방차량이 차고지에 소방차량이 차고지에 주차 상태에 있고 흡입노즐이 각 차량의 배기가스 배기구에 부착된 상태에서, 차량의 키 박스가 온될 경우 배기팬을 작동시키고,
    상기 키 박스가 온된 후 엔진이 시동될 경우, 흡입관 이동 모터의 구동을 추가로 해제하며,
    상기 엔진 시동 후, 차량이 이동을 개시할 경우, 차량이 차고지를 진출하는 동안 흡입관 꺾임 각도를 계속해서 검출하고,
    만약 흡입관 꺾임 각도가 지정된 기준 이상이 될 경우, 흡입관 꺾임 방향으로 흡입관 이동 모터를 구동하여 흡입관을 차량의 이동 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    소방차량이 차고지 입구의 특정 거리 앞에 지정된 기준선을 통과할 경우, 흡입노즐을 차량의 배기구에서 수동 조작없이 탈착시키며, 상기 흡입관을 지정된 대기 위치에 지정된 상태로 자동으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 소방차 배기가스 배출 자동화 시스템.
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