KR102432184B1

KR102432184B1 - 순차적 개스킷 자동 제조장치

Info

Publication number: KR102432184B1
Application number: KR1020200159103A
Authority: KR
Inventors: 박규병
Original assignee: 우주가스팩공업(주)
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-08-12
Also published as: KR20220071684A

Abstract

본 발명은 대형 중형 소형 사이즈에 맞게 순차적으로 개스킷을 연속 자동 제조 할 수 있는 자동프레스 개스킷 제조장치에 관한 것으로,
프레스를 이용하여 소재를 개스킷으로 가공하는 가공기; 소재를 상기 가공기에 제공하는 소재공급부; 가공기에서 가공된 개스킷이 수납되는 제품수납부; 및 상기 가공기와 소재공급부 및 제품수납부에 구비된 센서의 신호에 따라 이들의 작동을 자동으로 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 가공기는 소재를 상대적으로 직경이 큰 제1개스킷으로 가공하는 제1가공기와, 제1개스킷을 가공하는 과정에서 발생하는 1차부산물을 상대적으로 직경이 작은 제2개스킷으로 가공하는 제2가공기로 구분되고, 상기 제품수납부는 제1가공기에서 가공된 제1개스킷이 수납되는 제1수납부와, 제2가공기에서 가공된 제2개스킷이 수납되는 제2수납부로 구분됨과 아울러, 상기 제1가공기에서 배출되는 1차부산물이 부산물유도로를 따라 제2가공기로 공급되고, 제2가공기에서 배출되는 2차부산물은 폐기물 저장소에 저장되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

순차적 개스킷 자동 제조장치{SUCCESSIVE AUTOMATIC MANUFACTURING APPARATUS FOR GASKET}

본 발명은 순차적 개스킷 자동제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재를 개스킷으로 제조할 때 대직경의 개스킷을 먼저 제조한 후 그 부산물을 이용하여 소직경의 개스킷을 순차적으로 제조함과 아울러 제품의 가공과 소재의 공급 및 제품의 수납 과정을 모두 자동화함으로써 원재료의 절감과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 순차적 개스킷 자동 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 개스킷(Gasket)이란 기계장치의 파이프 플랜지 접합부 따위를 실링하는데 사용되는 기계부품을 의미한다. 이러한 개스킷은 얇은 판 모양의 원형 패킹으로 이루어지며, 원단시트를 일정 크기로 타공한 원소재를 이용하여 환형의 개스킷을 제조하게 된다. 그리고, 개스킷은 실리콘 개스킷, 석면 개스킷, 비석면 개스킷, 유지 개스킷, 고무 개스킷 등 사용 용도에 따라 다양한 재질과 크기로 제작되고 있다.

일반적으로 개스킷을 제조할 때에는 도 1a에 도시된 바와 같이, 실린더(150)와 누름판(160)이 구비된 프레스 머신(100)의 요철판(170)에 원소재(200)를 위치시킨 후 실린더(150)를 이용하여 누름판(160)을 하강시킴으로써, 요철판(170)과 누름판(160)에 의해 제품이 가공되도록 한 후, 제품(300)은 제품수거함(350)에 수거하고 폐기물(400)(400')은 폐기물 수거함(450)에 수거하도록 하고 있다.

이에 따라, 도 1b에 도시된 바와 같이, 원형의 원소재(200)가 요철판(170)에 의해 성형됨으로써 원소재(200)로부터 환형의 제품(300)이 분리되어 제품수거함(350)에 수거되고, 원소재(200)로부터 제품(300)이 분리되고 남은 환형의 외측폐기물(400)과 제품(300)의 중간 부분에서 분리된 내측폐기물은(400')은 폐기물 수거함(450)에 수거되는 것이다.

그러나, 상기한 종래의 개스킷 제조장치는 누름판을 이용하여 개스킷을 1개씩 수작업으로 제작하고 제품 제작후 남은 부분을 모두 폐기함에 따라 원소재에 비해 실제 제품의 수율이 적고 잔여 폐기물이 많이 발생하여 환경공해의 문제가 발생함은 물론 수작업으로 인해 작업능률과 생산성이 저하되고 안전사고의 발생 위험이 높은 문제점이 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 동일 또는 유사한 특허를 찾지 못하였으며, 관련 기술분야의 선행기술로 다음의 특허문헌이 검색되었다.

특허문헌 1은, 띠상의 스테인레스철판을 요입부가 형성되고 모우터에 의하여 회전되는 하부로울러와 상부로울러에 의하여 U형의 챤넬부재로 압출하여 스테인레스코어가 매입된 가스켓의 구멍의 둘레에 알맞는 길이로 절단하고 로프성형기에 의하여 원형으로 절곡하여 쟈켓트를 성형한 후 상기의 쟈켓트를 가스켓의 구멍에 끼운 다음 쟈켓트의 양단부를 맞대어 용접 고정하는 방법에 의하여 가스켓을 제조할 수 있도록 함으로서 금형을 사용하지 않고 가스켓 및 쟈켓트의 치수별에 구애받음 없이 제조할 수 있도록 하여 생산성 향상 및 제품의 코스트비를 대폭 절감시킬 수 있도록 한 가스켓의 제조방법을 개시하고 있다.

특허문헌 2는, 환형 또는 링형 개스킷이 플라스틱 또는 금속으로 형성된 캡 외피의 내부면상에 사출성형되며, 그와 일체로 형성된 반경방향 연장 탭들을 포함하고, 상기 탭들 중 하나는 플라스틱 용융물이 상기 몰드 코어내의 환형 개스킷 형성 채널내로 공급되는 위치에 형성되고, 상기 탭들 중 나머지는 콜드 웰 형성부를 포함하여 플라스틱 용융물이 상기 채널로부터 배출되는 위치에 형성되며, 상기 콜드 웰 형성부는 개스킷과 콜드웰 형성부의 단면적에 대해 감소된 단면적으로 이루어진 연결부를 통해 환형 개스킷과 소통하도록 구성된, 사출 성형 환형 개스킷을 구비한 폐쇄캡 및 그 제조 방법을 개시하고 있다.

특허문헌 3은, 가스켓소재를 구성하는 링형판체의 중공부가 삽입되어 지지되는 원형돌출편이 중심부에 형성되고, 상기 가스켓소재의 가스켓 형성을 위한 열압착시 상기 가스켓용고무링의 외주면의 이탈을 방지하는 하부이탈방지턱이 외주연부에 형성되며, 상기 중심부와 외주연부 사이에 상호 이격되는 복수의 하부환형홈부가 형성된 하부안착홈을 가지며, 상기 원형돌출편의 중심부에 중심삽입홈이 형성되는 하부금형틀; 상기 원형돌출편에 대응되어 삽입되는 원형요입홈이 중심부에 형성되고, 상기 하부이탈방지턱에 대칭 대응되는 상부이탈방지턱이 외주연부에 형성되며, 상기 중심부와 외주연부 사이에 상기 하부환형홈부에 대칭 대응되는 상부환형홈부가 형성된 상부안착홈을 갖으며, 상기 중심삽입홈에 삽입되는 중심돌출편이 형성되는 상부금형틀;을 포함하여 이루어지는 배관 플랜지 연결용 가스켓과 그 제조장치 및 제조방법을 개시하고 있다.

그러나 이들 특허문헌들에서는 개스킷 제조과정에서 개스킷이 1개씩 제조되도록 하고 있어, 폐기물 발생이 많고 수작업으로 인해 작업 능률이 낮다는 문제가 있었다.

KR

10-1998-0069225

A

KR

10-2002-0048954

A

KR

10-2028633

B1

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 소재의 공급과 제품의 생산 및 수납을 자동화함과 아울러 대직경의 개스킷을 먼저 제조한 후 그 부산물을 이용하여 소직경의 개스킷을 순차적으로 제조하도록 함으로써 생산성이 증대되고 제품의 수율이 증가하며 안전사고를 줄일 수 있고 다양한 크기의 개스킷을 저비용으로 대량 생산이 가능한 순차적 개스킷 자동 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 프레스를 이용하여 소재를 개스킷으로 가공하는 가공기; 소재를 상기 가공기에 제공하는 소재공급부; 가공기에서 가공된 개스킷이 수납되는 제품수납부; 및 상기 가공기와 소재공급부 및 제품수납부에 구비된 센서의 신호에 따라 이들의 작동을 자동으로 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 가공기는 소재를 상대적으로 직경이 큰 제1개스킷으로 가공하는 제1가공기와 제1개스킷을 가공하는 과정에서 발생하는 1차부산물을 상대적으로 직경이 작은 제2개스킷으로 가공하는 제2가공기로 구분되고, 상기 제품수납부는 제1가공기에서 가공된 제1개스킷이 수납되는 제1수납부와 제2가공기에서 가공된 제2개스킷이 수납되는 제2수납부로 구분됨과 아울러, 상기 제1가공기에서 배출되는 1차부산물이 부산물유도로를 따라 제2가공기로 공급되고, 제2가공기에서 배출되는 2차부산물은 폐기물 저장소에 저장되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면, 상기 가공기는 소재공급부가 설치되는 바디와, 하부에 위치한 소재 또는 1차부산물을 제1개스킷 또는 제2개스킷으로 가공하도록 로드 끝단에 누름판이 구비된 실린더와, 바디에 설치되어 실린더를 지지하는 가공기 프레임과, 소재 또는 1차부산물이 안착되며 일측에 소재 또는 1차부산물의 이동을 제한하는 스토퍼와 소재감지센서가 구비된 금형과, 가공된 개스킷이 제품수납부로 배출되는 통로를 형성하는 제품배출로를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 가공기 프레임의 일측에 누름판의 위치를 감지하여 제어부로 감지신호를 전송하는 가공감지부를 더 포함하고, 상기 가공감지부는 누름판에 구비된 감지바를 감지하도록 수직 방향 상하에 각각 설치되어 누름판의 상단위치를 감지하는 상단감지센서와 누름판의 하단위치를 감지하는 하단감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 소재공급부는 소재 또는 1차부산물이 거치되도록 수직하게 설치된 복수의 가이드바로 이루어진 소재거치대와, 소재공급을 위하여 바디에 설치되는 실린더와, 소재거치대의 하부에서 실린더에 의해 전후이동되어 소재를 가공기의 금형으로 공급하는 푸셔와, 실린더의 로드와 푸셔를 연결하는 연결바와, 연결바의 이동을 안내하는 가이드바와, 실린더의 작동 상태를 감지하여 제어부로 전송하는 확장감지센서 및 축소감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면, 상기 제품수납부는 가공된 개스킷이 차례로 적층되며 상단측에 손잡이 홈이 형성된 일정 높이의 저장원통과, 가장자리를 따라 저장원통의 하단이 수용되는 다수의 장착홈이 형성되어 회전축을 중심으로 회전되고 각 장착홈에 대응하는 위치감지바가 구비된 회전원판과, 개스킷이 저장원통에 최대로 적층되면 회전원판을 일정 각도 회전시키는 회전부재와, 회전원판의 위치감지바를 감지하여 감지신호를 제어부로 전송함으로써 회전부재의 작동을 중지시키는 회전위치감지센서와, 저장원통에 적층되는 개스킷을 감지하여 회전부재가 작동되도록 하는 제품적층감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제품적층감지부는 저장원통의 일측에 수직 방향으로 설치된 개구부를 통해 개스킷을 감지하도록 수직방향 상하에 각각 설치되는 최저감지센서와 최고감지센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면, 상기 저장원통의 하단에 회전원판의 장착홈에 연장 형성된 결합홈에 끼움 결합되는 돌출부가 구비되고, 회전원판에 저장원통의 돌출부를 감지하는 저장원통 감지센서가 설치되어 저장원통의 장착여부를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제2가공기에서 배출되는 2차부산물을 이용하여 소직경의 제3개스킷을 가공하는 제3가공기 및 가공된 제3개스킷을 수용하는 제3수납부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 순차적 개스킷 자동 제조장치는 소재를 개스킷으로 제조할 때 대직경의 개스킷을 먼저 제조한 후 그 부산물을 이용하여 소직경의 개스킷을 순차적으로 제조함에 따라 제품의 수율이 대폭 상승하고 폐기물 발생량이 대폭 감소하여 원가절감은 물론 환경문제를 최소화할 수 있고, 제품의 가공과 소재의 공급 및 제품의 수납 과정이 모두 자동화됨에 따라 수작업이 발생할 수 있는 휴먼에러와 안전사고의 위험이 최소화되고 생산성이 대폭 향상되며, 다양한 크기의 개스킷을 저비용으로 대량 생산할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1a는 종래의 개스킷 제조장치가 도시된 구성도이다.
도 1b는 종재의 개스킷 제조장치에서의 원소재, 제품 및 폐기물의 형상을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 가공기가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 소재공급부가 도시된 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 제품수납부가 도시된 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 소재공급부에서 저장원통의 결합 모습을 나타낸 참고도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 순차적 개스킷 자동 제조장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예를 나타내기 위한, 도 2는 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 가공기가 도시된 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 소재공급부가 도시된 구성도이다. 그리고, 도 5는 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 제품수납부가 도시된 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치의 소재공급부에서 저장원통의 결합 모습을 나타낸 참고도이다.

본 발명에 따른 순차적 개스킷 자동 제조장치는 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이, 프레스를 이용하여 소재(60)를 개스킷으로 가공하는 가공기(10)와; 소재(60)를 상기 가공기(10)에 제공하는 소재공급부(20)와; 상기 가공기(10)에서 가공된 개스킷이 수납되는 제품수납부(30); 및 상기 가공기(10)와 소재공급부(20) 및 제품수납부(30)에 구비된 센서의 신호에 따라 이들의 작동을 자동으로 제어하는 제어부(50);를 포함한다.

여기서, 상기 가공기(10)는 소재(60)를 상대적으로 직경이 큰 제1개스킷으로 가공하는 제1가공기(10A)와, 제1개스킷을 가공하는 과정에서 발생하는 1차부산물을 상대적으로 직경이 작은 제2개스킷으로 가공하는 제2가공기(10B)로 구분되고, 상기 제1가공기(10A)에서 배출되는 1차부산물이 부산물유도로(40)를 따라 제2가공기(10B)로 공급되고, 제2가공기(10B)에서 배출되는 2차부산물은 폐기물배출로(45)를 통해 폐기물 저장소(46)에 저장되도록 구성된다. 그리고, 상기 제품수납부(30)는 제1가공기(10A)에서 가공된 제1개스킷이 수납되는 제1수납부(30A)와 제2가공기에서 가공된 제2개스킷이 수납되는 제2수납부(30B)로 구분된다.

이때, 상기 제2가공기(10B)에서 배출되는 2차부산물을 이용하여 소직경의 제3개스킷을 가공하는 제3가공기 및 가공된 제3개스킷을 수용하는 제3수납부를 더 포함할 수도 있으며, 순차적으로 더 작은 직경의 개스킷을 가공하는 가공기 및 수납부를 추가하여 다단으로 구성할 수도 있다.

이에 따라, 제1가공기(10A)에서 소재(60)를 이용하여 제1가스켓을 제작하여 제1수납부(30A)에 수납하고, 그 과정에서 발생한 1차부산물이 부산물유도로(40)를 따라 제2가공기(10B)로 공급되어 제2가스켓이 제작되도록 할 수 있다. 그리고, 제2가공기(10B)에서 제작된 제2가스켓은 제2수납부(30B)에 수납되고, 2차부산물은 폐기물배출로(45)를 통해 배출되어 폐기물저장소(46)에 저장된다. 따라서, 하나의 소재(60)로부터 제1개스킷과 제2개스킷을 얻을 수 있게 됨은 물론 폐기되는 2차부산물의 양을 최소화할 수 있게 된다.

도 3에는 제1가공기(10A)가 도시되어 있다, 상기 제1가공기(10A)와 제2가공기(10B)는 가공 대상이 되는 재료의 크기만 차이가 있을 뿐, 그 구조와 기능을 동일하므로, 이하에서는 제1가공기(10A)와 제2가공기(10B)를 가공기(10)로 통칭하여 함께 설명한다. 상기 가공기(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 소재공급부(20)가 설치되는 바디(11)와, 하부에 위치한 소재(60) 또는 1차부산물을 제1개스킷 또는 제2개스킷으로 가공하도록 로드 끝단에 누름판(15)이 구비된 실린더(13)와, 바디(11)에 설치되어 실린더(13)를 지지하는 가공기 프레임(12)과, 누름판(15)의 수직 이동을 안내하도록 누름판(15)에 설치되는 복수개의 가이드바(14)와, 소재(60) 또는 1차부산물이 안착되며 일측에 소재 또는 1차부산물의 이동을 제한하는 스토퍼(16')와 소재감지센서(16")가 구비된 금형(16)과, 가공된 개스킷이 제품수납부(30)로 배출되는 통로를 형성하는 제품배출로(17)와, 상기 가공기 프레임의 일측에 누름판(15)의 위치를 감지하여 제어부(50)로 감지신호를 전송하는 가공감지부(19)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 가공감지부(19)는 누름판(15)에 구비된 감지바(18)를 감지하도록 수직 방향 상하에 각각 설치되어 누름판(15)의 상단위치를 감지하는 상단감지센서(19a)와 누름판(15)의 하단위치를 감지하는 하단감지센서(19b)로 이루어진다.

이에 따라, 소재감지센서(16")에 의해 소재(60)의 공급이 확인되면 스토퍼(16')가 소재가 금형(16)으로부터 이탈되지 않도록 하고, 이 상태에서 제어부(50)에 의해 실린더(13)가 작동하여 소재(60)를 개스킷으로 가공하게 된다. 이때, 가공감지부(19)가 누름판(15)의 위치를 확인하여 제어부(50)로 전송함으로써 가공기(10)를 자동으로 제어할 수 있게 된다.

그리고, 상기 소재공급부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 소재(60) 또는 1차부산물이 거치되도록 수직하게 설치된 복수의 가이드바로 이루어진 소재거치대(21)와, 소재공급을 위하여 바디(11)에 설치되는 실린더(23)와, 소재거치대(21)의 하부에서 실린더(23)에 의해 전후이동되어 소재(60)를 가공기(10)의 금형(16)으로 공급하는 푸셔(22)와, 실린더(23)의 로드와 푸셔(22)를 연결하는 연결바(24)와, 연결바(24)의 이동을 안내하는 가이드바(25)와, 실린더(23)의 작동 상태를 감지하여 제어부(50)로 전송하는 확장감지센서(26) 및 축소감지센서(27)를 포함한다.

이에 따라, 소재거치대(21)의 하부에 위치한 소재(60)를 푸셔(22)가 밀어줌으로써 소재(60)를 가공기(10)의 금형으로 공급할 수 있게 되고, 소재거치대(21)에 거치된 소재(60)는 푸셔(22)가 후퇴함에 따라 자동으로 낙하하여 공급을 준비하게 된다. 그리고, 실린더(23)에 구비된 확장감지센서(26) 및 축소감지센서(27)에 의해 실린더(23)의 작동 여부가 감지됨으로써 푸셔(22)의 위치를 확인하여 소재(60)의 공급을 자동화할 수 있게 된다.

상기 제어부(50)가 가공부(10)와 소재거치대(21)의 작동을 연동하여 제어함으로써 개스킷이 자동적으로 제작되는 일련의 과정을 설명한다. 미리 적절한 크기로 제작된 복수개의 소재(60)는 소재거치대(21) 층층이 쌓여 거치된다. 제어부(50)가 소재공급부(20)에 연결된 실린더(23)를 확장 작동하도록 제어하면 도 4와 같이 실린더(23)의 로드에 연결된 푸셔(22)는 소재거치대(21)에 거치되어 있던 복수의 소재들 중 가장 하단에 적치되어 있던 소재를 소재거치대(21) 외부로 밀어내어 금형(16)에 삽입한다. 제어부(50)는 확장감지센서(26)를 통해 실린더(23)의 확장이 완료되어 소재가 금형에 삽입된 것을 인식하면, 실린더(23)를 축소시킨다. 실린더(23)의 로드에 연결된 푸셔가 후퇴하면서 소재거치대(21)의 하단을 벗어나면, 소재거치대(21)에 거치되어 있던 소재들이 자동으로 낙하하여 다음의 공급을 대기한다. 축소감지센서(27)는 실린더(23)가 축소 완료된 것을 감지하여 제어부(50)에 전달한다. 실린더의 축소 완료 신호를 전달받은 제어부(50)는 가공부(10)에 연결된 실린더(13)가 확장 작동하도록 제어하여 실린더(13)의 로드에 연결된 누름판(15)을 하향 이동시켜서 금형(16)에 삽입되어 있던 소재(제1가공기의 경우) 또는 1차부산물(제2가공기의 경우)을 눌러 압착한다. 누름판(15)의 압착에 의해 절단된 1차부산물(제1가공기의 경우) 및 2차부산물(제2가공기의 경우)은 각각 하부배출구(16a)로 낙하되어 1차부산물의 경우 부산물유도로(40)을 통해 제2가공기의 금형으로 이동하고, 2차부산물의 경우 폐기물 배출로(45)를 통해 폐기물 저장소(46)로 이동한다.

누름판(15)의 압착이 완료되면 가공감지부(19)의 하단감지센서(19b)는 누름판(15)에 연결된 감지바(18)를 감지하여 이 감지신호를 제어부(50)에 전달하고, 제어부(50)는 이 하단감지센서(19b)의 감지신호를 통해 실린더(13)의 확장이 완료되어 누름판(15)의 압착이 완료된 것을 인식한다. 누름판(15)의 압착이 완료된 것을 인식한 제어부(50)는 다시 실린더(13)를 축소시켜 실린더(13)이 로드에 연결된 누름판(15)을 상향 이동시키고 상단감지센서(19a)가 감지바(18)를 감지하면, 제어부(50)는 실린더(13)의 축소가 완료되었음을 인식한다. 실린더(13)의 축소가 완료되었음을 인식한 제어부(50)는 소재 공급부(20)에 연결된 실린더(23)을 다시 확장시켜서 실린더(23)의 로드에 연결된 푸셔(22)는 소재거치대(21)에 거치되어 있던 다음 가공 순서의 소재를 금형(16)으로 이동시킨다. 이 때 다음 가공 순서의 소재는 이전 단계에서 가공완료되어 금형에 있던 개스킷을 밀어내어 미끄럼틀 모양의 제품배출로(17)로 배출한다.

또, 상기 제품수납부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 가공된 개스킷이 차례로 적층되며 상단측에 손잡이 홈(32)이 형성된 일정 높이의 저장원통(31)과, 가장자리를 따라 저장원통(31)의 하단이 수용되는 다수의 장착홈(33')이 형성되어 회전축(34)을 중심으로 회전되고 각 장착홈(33')에 대응하는 위치감지바(36)가 구비된 회전원판(33)과, 개스킷이 저장원통(31)에 최대로 적층되면 회전원판(33)을 일정 각도 회전시키는 회전부재(35)와, 회전원판(33)의 위치감지바(36)를 감지하여 감지신호를 제어부(50)로 전송함으로써 회전부재(35)의 작동을 중지시키는 회전위치감지센서(37)와, 저장원통(31)에 적층되는 개스킷을 감지하여 회전부재(35)가 작동되도록 하는 제품적층감지부(38)를 포함한다.

여기서, 상기 회전부재(35)는 회전원판(33)의 외주면에 형성된 기어에 치합되는 피니언 기어(35')와 이를 회전시키는 모터로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제품적층감지부(38)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 저장원통(31)의 일측에 수직 방향으로 설치된 개구부(31")를 통해 개스킷을 감지하도록 수직방향 상하에 각각 설치되는 최저감지센서(38b)와 최고감지센서(38a)로 이루어진다. 그리고, 상기 저장원통(31)의 하단에 회전원판(33)의 장착홈(33')에 연장 형성된 결합홈(33")에 끼움 결합되는 돌출부(31')가 구비되고, 회전원판(33)에 저장원통(31)의 돌출부(31')를 감지하는 저장원통 감지센서(39)가 설치되어 저장원통(31)의 장착여부를 제어부(50)로 전송하도록 구성된다.

이에 따라, 제품배출로(17)를 통해 배출되는 제품이 저장원통(31)에 차례로 적층되도록 할 수 있으며, 저장원통(31)에 제품이 충분이 적층되면 이를 감지한 제품적층감지부(38)의 신호에 따라 회전부재(35)가 작동된다. 그리고, 회전부재(35)에 의해 회전원판(33)이 회전되어 새로운 저장원통(31)에 제품이 적층되도록 할 수 있게 된다. 이때, 회전위치감지센서(37)가 회전원판(33)의 위치감지바(36)를 감지하여 회전부재(35)를 정지시킴으로써 새로운 저장원통(31)이 제품배출로(17)로부터 제품이 배출되는 위치에 정확하게 위치하도록 할 수 있다.

또, 저장원통(31)을 회전원판(33)에 형성된 장착홈(33')에 장착할 경우 저장원통(31)에 구비된 돌출부(31')가 장착홈(33')의 결합홈(33")에 끼움 결합되어 저장원통(31)이 회전원판(33)으로부터 이탈되지 않게 되고, 장착된 저장원통(31)의 돌출부(31')를 저장원통 감지센서(39)가 감지하여 저장원통(31)의 장착여부를 확인할 수 있게 된다.

따라서, 제품의 수납과 관련한 전 과정이 자동화되어 제품 수납 관리가 쉬워지게 된다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...가공기
10A...제1가공기
10B...제2가공기
11...바디
12...가공기 프레임
13...실린더
14...가이드바
15...누름판
16...금형
16'...스토퍼
16"...소재감지센서
17...제품배출로
18...감지바
19...가공감지부
19a...상단감지센서
19b...하단감지센서
20...제품공급부
21...소재거치대
22...푸셔
23...실린더
24...연결바
25...가이드바
26...확장감지센서
27...축소감지센서
30...제품수납부
30A...제1수납부
30B...제2수납부
31...저장원통
31'...돌출부
31"...개구부
32...손잡이 홈
33...회전원판
33'...장착홈
33"...결합홈
34....회전축
35....회전부재
36...위치감지바
37...회전위치감지센서
38...제품적층감지부
38a...최고감지센서
38b...최저감지센서
39...저장원통 감지센서
40...부산물유도로
45...폐기물배출로
46...폐기물 저장소
50...제어부
100...프레스 머신
150...실린더
160...누름판
170...요철판
200...원소재
300...제품
350...폐기물 수거함
400, 400'...폐기물
450...제품 수거함

Claims

프레스를 이용하여 소재를 개스킷으로 가공하는 가공기; 소재를 상기 가공기에 제공하는 소재공급부; 상기 가공기에서 가공된 개스킷이 수납되는 제품수납부; 및 상기 가공기와 상기 소재공급부 및 상기 제품수납부에 구비된 센서의 신호에 따라 이들의 작동을 자동으로 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 가공기는 소재를 상대적으로 직경이 큰 제1개스킷으로 가공하는 제1가공기와, 제1개스킷을 가공하는 과정에서 발생하는 1차부산물을 상대적으로 직경이 작은 제2개스킷으로 가공하는 제2가공기로 구분되고,
상기 제품수납부는 상기 제1가공기에서 가공된 제1개스킷이 수납되는 제1수납부와, 상기 제2가공기에서 가공된 제2개스킷이 수납되는 제2수납부로 구분됨과 아울러,
상기 제1가공기에서 배출되는 1차부산물이 부산물유도로를 따라 상기 제2가공기로 공급되고,
상기 제2가공기에서 배출되는 2차부산물은 폐기물 저장소에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가공기는 상기 소재공급부가 설치되는 바디와, 하부에 위치한 소재 또는 1차부산물을 각각 제1개스킷 또는 제2개스킷으로 가공하도록 로드 끝단에 누름판이 구비된 실린더와, 상기 바디에 설치되어 상기 실린더를 지지하는 가공기 프레임과, 소재 또는 1차부산물이 안착되며 일측에 소재 또는 1차부산물의 이동을 제한하는 스토퍼와 소재 공급을 감시하는 소재감지센서가 구비된 금형과, 가공된 개스킷이 상기 제품수납부로 배출되는 통로를 형성하는 제품배출로를 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.
청구항 2에 있어서,
상기 가공기 프레임의 일측에 누름판의 위치를 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 전송하는 가공감지부를 더 포함하고,
상기 가공감지부는 누름판에 구비된 감지바를 감지하도록 수직 방향 상하에 각각 설치되어 상기 누름판의 상단위치를 감지하는 상단감지센서와 상기 누름판의 하단위치를 감지하는 하단감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 소재공급부는 소재 또는 1차부산물이 거치되도록 수직하게 설치된 복수의 가이드바로 이루어진 소재거치대와, 소재공급을 위하여 바디에 설치되는 실린더와, 상기 소재거치대의 하부에서 상기 실린더에 의해 전후이동되어 소재를 상기 가공기의 금형으로 공급하는 푸셔와, 상기 실린더의 로드와 푸셔를 연결하는 연결바와, 상기 연결바의 이동을 안내하는 가이드바와, 상기 실린더의 작동 상태를 감지하여 제어부로 전송하는 확장감지센서 및 축소감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제품수납부는 가공된 개스킷이 차례로 적층되며 상단측에 손잡이 홈이 형성된 일정 높이의 저장원통과, 가장자리를 따라 상기 저장원통의 하단이 수용되는 다수의 장착홈이 형성되어 회전축을 중심으로 회전되고 각 장착홈에 대응하는 위치감지바가 구비된 회전원판과, 개스킷이 상기 저장원통에 최대로 적층되면 상기 회전원판을 일정 각도 회전시키는 회전부재와, 상기 회전원판의 위치감지바를 감지하여 감지신호를 제어부로 전송함으로써 상기 회전부재의 작동을 중지시키는 회전위치감지센서와, 상기 저장원통에 적층되는 개스킷을 감지하여 상기 회전부재가 작동되도록 하는 제품적층감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제품적층감지부는 상기 저장원통의 일측에 수직 방향으로 설치된 개구부를 통해 개스킷을 감지하도록 수직방향 상하부에 각각 설치되는 최저감지센서와 최고감지센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.
청구항 5에 있어서,
상기 저장원통의 하단에 상기 회전원판의 장착홈에 연장 형성된 결합홈에 끼움 결합되는 돌출부가 구비되고,
상기 회전원판에 상기 저장원통의 돌출부를 감지하는 저장원통 감지센서가 설치되어 상기 저장원통의 장착여부를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.
청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2가공기에서 배출되는 2차부산물을 이용하여 소직경의 제3개스킷을 가공하는 제3가공기 및 가공된 제3개스킷을 수용하는 제3수납부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 개스킷 자동 제조장치.