KR102430522B1 - 가축선별용 자동 게이트프레임 - Google Patents

가축선별용 자동 게이트프레임 Download PDF

Info

Publication number
KR102430522B1
KR102430522B1 KR1020200109246A KR20200109246A KR102430522B1 KR 102430522 B1 KR102430522 B1 KR 102430522B1 KR 1020200109246 A KR1020200109246 A KR 1020200109246A KR 20200109246 A KR20200109246 A KR 20200109246A KR 102430522 B1 KR102430522 B1 KR 102430522B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
livestock
gate
unit
entry
slanted
Prior art date
Application number
KR1020200109246A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220028354A (ko
Inventor
최영경
Original Assignee
주식회사 다운
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다운 filed Critical 주식회사 다운
Priority to KR1020200109246A priority Critical patent/KR102430522B1/ko
Publication of KR20220028354A publication Critical patent/KR20220028354A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102430522B1 publication Critical patent/KR102430522B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0017—Gates, doors
    • A01K1/0023—Sorting gates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0041—Rotary, round or circular animal barns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/06—Devices for fastening animals, e.g. halters, toggles, neck-bars or chain fastenings
    • A01K1/0613—Devices for immobilisation or restraint of animals, e.g. chutes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/04—Devices for impeding movement; Devices for impeding passage through fencing, e.g. hobbles or the like; Anti-kicking devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

본 발명은 가축선별용 자동 게이트프레임에 관한 것으로, RFID송신부를 형성하되, 전면 일측에 차단문을 결합한 진입부를 구비하고, 이 진입부 전방에 단방향게이트와, 후단 양측에 제1, 제2사선게이트를 형성한 선별부를 구비하며, 진입부 바닥면에 저울부를 형성하고, 차단문, 제1, 제2사선게이트 및 저울부와 연결된 제어기를 구비함으로써, RFID송신부 및 저울부가 가축의 생체리듬 및 중량신호를 제어기로 전달하고, 신호를 전달받은 제어기가 제1사선게이트 또는 제2사선게이트를 선택 작동시키거나 혹은 작동을 제한하면서, 가축이 선별부의 일측 또는 타측 또는 단방향게이트 방향으로 직진 이동하도록 하여, 가축을 자동 선별한다.
본 발명에 따르면, 진입부로 진입되는 가축의 태그를 RFID송신부로 인식하여 가축의 생체리듬 상태를 손쉽게 확인할 수 있고, 또한, 바닥면에 설치된 저울부에 측정된 가축의 중량을 산출하여 가축의 건강상태를 관리할 수 있으며, RFID송신부 및 저울부의 신호를 제어기로 전달하여, 이 제어기에 입력되어 있는 가축의 선별 기준을 기준으로 제1, 제2사선게이트를 선택 개방하거나 혹은 작동을 제어하여 가축의 이동방향을 자동으로 안내하며, 제1사선게이트 및 제2사선게이트로 유사한 건강상태를 갖는 가축의 이동 방향을 안내하여, 치료가 필요한 가축, 착유가 가능한 가축 및 착유가 불가능한 가축을 손쉽게 선별할 수 있다.

Description

가축선별용 자동 게이트프레임{Automatic gateframe for livestock selection}
본 발명은 자동 게이트프레임에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진입부로 진입한 가축의 생체리듬신호 및 중량을 측정하고, 이 생체리듬신호 및 가축의 중량값을 기준으로 선별부의 제1, 제2사선게이트 회전 작동을 제어하면서, 가축의 이동방향을 자동 결정하여, 가축을 자동 선별하는 가축선별용 자동 게이트프레임에 관한 것이다.
일반적으로, 가축을 사육하는 시설에서는 다수의 가축을 하나의 우리 내부에서 사육하면서, 먹이를 공급하거나 혹은 가축으로 부터 우유를 착유하기 위해 별도의 시설로 이동시키게 된다.
이때, 별도의 시설로 이동되는 가축의 체중 또는 생체리듬을 확인하여, 이 가축의 상태에 따라 가축에게 공급되는 먹이량 또는 우유 착유여부를 결정하게 된다.
그리고, 가축들의 상태에 따라 서로 유사한 생체리듬을 갖는 가축들을 선별하고, 이 선별된 가축들을 각각의 시설로 이동시켜, 먹이공급 또는 우유 착유등을 진행하는 것이다.
특허문헌 1은 종래의 축사 역진입 방지 게이트에 관한 것으로서, 이를 참조하면, 사각틀 형상의 게이트프레임과, 이 게이트프레임의 전단 양측에 회전가능하게 설치된 출구도어, 출구도어와 반대되는 후단 일측에 회전가능하게 설치된 입구도어, 후단 일측에 회전가능하게 설치되어 진입방지도어와 직교되게 위치되는 진입방지도어, 입구도어와 진입방지도어 사이를 연결하도록 설치된 스프링 및 일단이 입구도어에 연결되어, 입구도어를 고정 또는 고정해제하고, 원위치로 복귀시키는 도어고정부재로 구성된다.
이때, 입구도어는 도어고정부재에 의해 게이트프레임 후방을 폐쇄하도록 설치되어 있고, 이 입구도어와 직교되게 진입방지도어가 위치되어 있다.
여기서, 입구도어 방향으로 가축이 진입하게 되면, 이 가축이 입구도어를 밀어내면서 게이트프레임 내로 진입되고, 이에따라, 입구도어가 게이트프레임 내측 방향으로 회전됨과 동시에 진입방지 도어가 게이트프레임의 후방측 방향으로 동시에 회전된다.
이때, 진입방지도어는 가축의 몸에 밀착되면서 그 회전이 제한되고, 이와 반대로, 입구도어는 가축에 의해 밀려 연속하여 게이트프레임 내측 방향으로 회전됨으로써, 진입방지도어와 입구도어를 연결하는 스프링이 인장된다.
특히, 입구도어의 회전에 의해 도어고정부재의 작동링크가 회전되면서 로드를 실린더 방향으로 밀어낸다.
이후, 가축이 게이트프레임내로 진입하는 순간 입구도어가 90도 각도로 회전되어 게이트프레임 측면부에 위치되고, 이에따라, 스프링의 인장력에 의해 진입방지도어가 90도 각도로 회전되어 게이트프레임 후방을 밀폐한다.
그리고, 출구도어를 개방 또는 차단하여, 게이트프레임 내에 위치한 가축의 이동을 안내하거나 혹은 게이트프레임 내에 가축이 위치되도록 한다.
그 다음, 가축이 게이트프레임에서 이탈하면, 도어고정부재의 실린더가 로드를 밀어내어 작동링크를 회전시키게 되고, 이에따라, 입구도어가 90도 각도로 원위치 되면서, 진입방지도어를 밀어내어 원위치로 복귀된다.
하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 입구도어를 통해 가축을 게이트프레임으로 단순 진입시켜, 가축의 생체리듬 상태를 확인할 수 없고, 입구도어를 밀면서 진입시, 진입방지도어가 가축의 몸을 가압하여, 가축이 놀라거나 혹은 통증을 느낄수 있으며, 게이트프레임으로 진입한 가축을 출구도어 방향으로 단순 이동시켜, 가축의 생체리듬 상태에 따라 선별하는 것이 불가능하고, 가축이 단일방향으로 이동하도록 안내하여 별도의 선별 기능을 수행할 수 없으며, 게이트프레임을 통과한 가축의 중량 또는 생체리듬 상태를 각각 확인하여 작업자가 가축을 선별해야 하는 불편함이 있고, 가축의 이동시간 증가와 동시에 스트레스 지수가 상승되어 가축의 건강상태가 악하되며, 이에따라, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
KR 10-1958407 B1
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해겨하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 내벽면에 RFID송신부를 형성하되, 전면 일측에 차단문을 회전가능하게 결합한 진입부를 구비하고, 이 진입부 전방에 전단에 단방향게이트와, 후단 양측에 서로 교번 작동되는 제1, 제2사선게이트를 형성한 선별부를 구비하며, 진입부 바닥면에 저울부를 형성하고, 선별부 일 측면에 차단문, 제1, 제2사선게이트 및 저울부와 연결된 제어기를 구비함으로써, 진입부의 RFID송신부 및 저울부가 가축의 생체리듬 및 중량신호를 제어기로 전달하고, 이 신호를 전달받은 제어기가 제1사선게이트 또는 제2사선게이트를 선택 작동시키거나 혹은 제1, 제2사선게이트의 작동을 제한하면서, 가축이 선별부의 일측 또는 타측 또는 단방향게이트 방향으로 직진 이동하도록 하여, 가축을 자동 선별하는 가축선별용 자동 게이트프레임을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임은, 전, 후가 개방되어 있고, 내벽면에 RFID송신부를 형성하며, 전면 일측에 회전가능하게 설치되어 개폐작동되는 차단문을 형성한 진입부와; 상기 차단문과 마주보도록 상기 진입부 전방에 설치되고, 상기 차단문과 반대되는 전단에 회전가능하게 설치되어, 가축이 상기 진입부 방향을 향해 역으로 진입으로 하는 것을 차단하는 단방향게이트와, 상기 단방향게이트와 반대되는 후단 일측에 상기 단방향게이트로 진입하는 가축의 이동을 제한하도록 회전되어, 상기 진입부의 차단문을 통과한 가축을 일측 방향으로 이동하도록 안내하는 제1사선게이트와, 상기 제1사선게이트와 이웃하도록 후단 타측에 회전가능하게 설치되고, 상기 제1사선게이트와 교번 작동되어 상기 진입부의 차단문을 통과한 가축을 타측 방향으로 이동하도록 안내하는 제2사선게이트를 포함하는 선별부; 상기 진입부의 바닥면에 고정 설치되어, 상기 진입부 내로 진입한 가축의 중량을 측정하는 저울부; 상기 RFID송신부, 차단문, 상기 제1, 제2사선게이트 및 상기 저울부와 연결되고, 상기 RFID송신부 및 상기 저울부의 신호를 전달받아,상기 차단문, 제1, 제2사선게이트의 회전 작동을 제어하는 제어기;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임에 있어서, 상기 진입부는, 전면 타측에 개방된 상기 차단문과 평행을 이루도록 직립상태로 고정되어, 상기 진입부와 상기 선별부 사이를 통해 가축이 이탈하는 것을 방지하는 차단프레임을 더 형성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임에 있어서, 상기 진입부는, 상면에 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 차단문과 연결되어, 상기 차단문을 개폐작동 시키는 제1실린더를 구비하고, 상기 선별부는, 상면에 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 제1사선게이트와 연결되어, 상기 제1사선게이트의 회전 방향을 변경하는 제2실린더를 구비하고, 상기 제2실린더에 대향되어 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 제2사선게이트와 연결되어, 상기 제2사선게이트의 회전 방향을 변경하는 제3실린더를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임에 있어서, 상기 제어기는, 상기 RFID송신부 및 상기 저울부로 부터 가축의 생체리듬 신호 및 중량신호를 입력받고, 상기 차단문을 개폐하되, 상기 제1사선게이트 또는 제2사선게이트를 선택 작동시켜 상기 선별부의 일측 또는 타측 방향으로 가축이 이동하도록 제어하거나, 혹은 상기 제1, 제2사선게이트의 작동을 제한하여 가축이 상기 단방향게이트를 통해 직진 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 진입부로 진입되는 가축의 태그를 RFID송신부로 인식하여 가축의 생체리듬 상태를 손쉽게 확인할 수 있고, 또한, 바닥면에 설치된 저울부에 측정된 가축의 중량을 산출하여 가축의 건강상태를 관리할 수 있으며, RFID송신부 및 저울부의 신호를 제어기로 전달하여, 이 제어기에 입력되어 있는 가축의 선별 기준을 기준으로 제1, 제2사선게이트를 선택 개방하거나 혹은 작동을 제어하여 가축의 이동방향을 자동으로 안내하며, 제1사선게이트 및 제2사선게이트로 유사한 건강상태를 갖는 가축의 이동 방향을 안내하여, 치료가 필요한 가축, 착유가 가능한 가축 및 착유가 불가능한 가축을 손쉽게 선별할 수 있고, 가축의 선별 작업이 자동으로 이루어져 작업자의 인력이 감소되되, 가축의 이동이 신속하게 이루어져 가축의 스트레스 지수 감소와 동시에 가축의 건강상태를 일정하게 유지할 수 있어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임의 진입부를 분해한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임의 선별부를 분해한 사시도.
도 4는 도 1을 평면에서 바라본 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임의 개방 방향이 변경되는 상태를 나타낸 사용상태도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도7을 참조하면, 진입부(100)는 전, 후가 개방되어 있고, 내벽면에 RFID송신부(101)를 형성하며, 전면 일측에 회전가능하게 설치되어 개폐작동되는 차단문(102)을 형성한다.
상기 진입부(100)는 상기 선별부(200)와 전, 후로 근접되게 설치되어, 상기 선별부(200) 방향으로 가축이 이동하도록 안내한다.
상기 진입부(100)는 상기 선별부(200) 방향으로 가축이 동시에 진입하는 것을 차단한다.
상기 차단문(102)은 상기 RFID송신부(101)와 반대되는 측벽과 직교되게 위치되어, 가축이 상기 선별부(200) 방향으로 진입하는 것을 차단하되, 측벽과 나란하도록 회전되어 가축이 상기 선별부(200) 방향으로 이동하도록 개방된다.
상기 RFID송신부(101)는 상기 진입부(100) 내로 진입한 가축에 부착되어 있는 태그를 인식하여, 이 신호를 외부 수신장치 및 상기 제어기(400)로 전달한다.
상기 진입부(100)는 상면에 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 차단문(102)과 연결되어, 상기 차단문(102)을 개폐작동 시키는 제1실린더(102a)를 구비한다.
상기 제1실린더(102a)는 공압 또는 유압방식에 의해 작동되어 상기 차단문(102)이 상기 RFID송신부(101)와 반대되는 측벽과 직교되거나 혹은 나란하게 배치되도록 회전시킨다.
상기 진입부(100)는 그 내측 바닥면에 가축의 중량을 측정하는 저울부(300)가 구비되도록 허용한다.
상기 진입부(100)는 전면 타측에 개방된 상기 차단문(102)과 평행을 이루도록 직립상태로 고정되어, 상기 진입부(100)와 상기 선별부(200) 사이를 통해 가축이 이탈하는 것을 방지하는 차단프레임(103)을 더 형성한다.
상기 차단프레임(103)은 상기 진입부(100)와 상기 선별부(200) 사이의 공간을 차단한다.
선별부(200)는 상기 차단문(102)과 마주보도록 상기 진입부(100) 전방에 설치되고, 상기 차단문(102)과 반대되는 전단에 회전가능하게 설치되어, 가축이 상기 진입부(100) 방향을 향해 역으로 진입으로 하는 것을 차단하는 단방향게이트(201)와, 상기 단방향게이트(201)와 반대되는 후단 일측에 상기 단방향게이트(201)로 진입하는 가축의 이동을 제한하도록 회전되어, 상기 진입부(100)의 차단문(102)을 통과한 가축을 일측 방향으로 이동하도록 안내하는 제1사선게이트(202)와, 상기 제1사선게이트(202)와 이웃하도록 후단 타측에 회전가능하게 설치되고, 상기 제1사선게이트(202)와 교번 작동되어 상기 진입부(100)의 차단문(102)을 통과한 가축을 타측 방향으로 이동하도록 안내하는 제2사선게이트(203)를 포함한다.
상기 선별부(200)는 상기 진입부(100)에 근접되게 설치되어, 상기 진입부(100)를 통과한 가축이 상기 선별부(200)의 일측, 타측 또는 직진 방향을 향해 이동하도록 안내한다.
상기 단방향게이트(201)는 상기 선별부(200)의 직진 방향으로 이동하는 가축에 밀려 개방되되, 가축이 통과한 시점에서 원위치로 복귀되어 상기 진입부(100) 방향을 향해 가축이 역방향으로 진입하는 것을 차단한다.
상기 단방향게이트(201)는 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되어, 가축이 일 방향으로 통과하는 것을 허용한다.
상기 단방향게이트(201)는 수동방식으로 작동되는 것이 바람직하다.
상기 제1사선게이트(202)는 상기 선별부(200)의 후단 일측에서 대각선 방향을 향하도록 경사지게 회전작동되어 가축이 상기 선별부(200)의 일측 방향으로 이동하도록 안내한다.
상기 제2사선게이트(202)는 상기 선별부(200)의 후단 타측에서 대각선 방향을 향하도록 경사지게 회전작동되어 가축이 상기 선별부(200)의 타측 방향으로 이동하도록 안내한다.
상기 제1, 제2사선게이트(202)는 서로 교번되게 작동되면서 가축이 상기 선별부(200)의 일측 또는 타측 방향으로 이동하도록 안내하여, 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)가 서로 간섭되는 것이 방지된다.
상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)는 45도 각도로 회전되어, 가축이 상기 단방향게이트(201) 방향을 향해 직진 이동하는 것을 제한하는 것이 바람직하다.
상기 선별부(200)는 상면에 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 제1사선게이트(202)와 연결되어, 상기 제1사선게이트(202)의 회전 방향을 변경하는 제2실린더(202a)를 구비하고, 상기 제2실린더(202a)에 대향되어 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 제2사선게이트(203)와 연결되어, 상기 제2사선게이트(203)의 회전 방향을 변경하는 제3실린더(203a)를 구비한다.
상기 제2실린더(202a) 및 제3실린더(203a)는 공압 또는 유압방식에 의해 작동되어 상기 제1사선게이트(202) 및 제2사선게이트(203)를 회전 작동시킨다.
상기 제2, 제3실린더(202a, 203a)는 제어기(400)에 의해 제어되어 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)를 회전 시킨다.
저울부(300)는 상기 진입부(100)의 바닥면에 고정 설치되어, 상기 진입부(100) 내로 진입한 가축의 중량을 측정한다.
상기 저울부(300)는 가축의 중량을 측정하여 상기 제어기(400)로 신호를 출력한다.
제어기(400)는 상기 RFID송신부(101), 차단문(102), 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203) 및 상기 저울부(300)와 연결되고, 상기 RFID송신부(101) 및 상기 저울부(300)의 신호를 전달받아, 상기 차단문(102), 제1, 제2사선게이트(202, 203)의 회전 작동을 제어한다.
상기 제어기(400)는 상기 RFID송신부(101) 및 상기 저울부(300)의 신호 값을 산출하되, 상기 제2, 제3실린더(202a, 203a)의 작동을 제어하여, 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)의 회전 작동 여부를 결정한다.
상기 제어기(400)는 상기 RFID송신부(101) 및 상기 저울부(300)로 부터 가축의 생체리듬 신호 및 중량신호를 입력받고, 상기 차단문(102)을 개폐하되, 상기 제1사선게이트(202) 또는 제2사선게이트(203)를 선택 작동시켜 상기 선별부(200)의 일측 또는 타측 방향으로 가축이 이동하도록 제어하거나, 혹은 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)의 작동을 제한하여 가축이 상기 단방향게이트(201)를 통해 직진 이동하도록 제어한다.
상기 제어기(400)는 상기 진입부(100) 일 측에 설치되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임는 다음과 같이 사용된다.
먼저, 진입부(100)의 차단문(102)을 측벽과 직교되게 회전 작동시켜, 상기 진입부(100)의 전단을 밀폐하고, 그 상태에서 상기 진입부(100)로 가축을 진입시킨다.
그러면, 상기 진입부(100) 내로 진입한 가축이 저울부(300)에 올라서게 되고, 이와 동시에 상기 RFID송신부(101)가 가축에 부착되어 있는 태그를 인식하여, 가축의 생체리듬 신호를 외부기기 및 상기 제어기(400)로 동시에 전송한다.
이때, 상기 저울부(300)에는 가축의 중량이 측정되고, 이 중량 신호는 외부기기 및 상기 제어기(400)로 동시에 전송된다.
이후, 상기 RFID송신부(101)와 상기 저울부(300)의 신호를 전달받은 상기 제어기(400)는 선 입력되어 있는 정보와 가축의 생체리듬 및 중량 값을 비교 산출하여 상기 선별부(200)의 제1사선게이트(202) 또는 제2사선게이트(203)를 회전 작동시키거나 혹은 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)의 회전작동을 제한한다.
즉, 상기 제어기(400)는 가축의 생체리듬 및 중량 값을 산출하여, 착유가 가능한 가축인 경우, 상기 선별부(200)의 제2실린더(202a)를 작동시켜, 상기 제1사선게이트(202)가 대각선 방향을 향하도록 회전작동시킨다.
그러면, 상기 선별부(200)의 일측 방향이 개방되고, 그 상태에서 상기 제1실린더(102a)를 작동시켜 상기 차단문(102)을 회전시키게 되면, 상기 차단문(102)이 개방되어 가축이 상기 선별부(200) 방향으로 이동한다.
여기서, 상기 진입부(100)를 통과한 가축은 진입부(100)의 측벽과 나란하도록 회전된 상기 차단문(102)과, 이 차단문(102)과 평행하게 설치된 상기 차단프레임(103)에 의해 차단되어, 가축이 상기 선별부(200) 방향으로 이동하는 과정에서 상기 진입부(100)의 측방을 통해 이탈하는 것이 방지된다.
이어서, 상기 차단문(102)과 상기 차단프레임(103)에 의해 안내되어 상기 선별부(200)로 진입하는 가축은, 상기 제1사선게이트(202)에 막힘되어 상기 단방향게이트(201)로 진입되는 것이 차단되되, 상기 제2사선게이트(203)에 막힘되어 상기 선별부(200)의 타측 방향으로 진입되는 것이 차단되고, 이에따라, 가축이 상기 제1사선게이트(202)를 회피하여 상기 선별부(200) 일측 방향으로 이동함으로써, 가축이 착유장치 방향으로 유도 안내된다.
반면, 상기 제어기(400)는 가축의 생체리듬 및 중량 값을 산출하여, 착유가 어려운 가축인 경우, 상기 선별부(200)의 제3실린더(203a)를 작동시켜, 상기 제2사선게이트(203)가 대각선 방향을 향하도록 회전작동시킨다.
그러면, 상기 선별부(200)의 타측 방향이 개방되고, 그 상태에서 상기 제1실린더(102a)를 작동시켜 상기 차단문(102)을 회전시키게 되면, 상기 차단문(102)이 개방되어 가축이 상기 선별부(200) 방향으로 이동한다.
여기서, 상기 진입부(100)를 통과한 가축은 진입부(100)의 측벽과 나란하도록 회전된 상기 차단문(102)과, 이 차단문(102)과 평행하게 설치된 상기 차단프레임(103)에 의해 차단되어, 가축이 상기 선별부(200) 방향으로 이동하는 과정에서 상기 진입부(100)의 측방을 통해 이탈하는 것이 방지된다.
이어서, 상기 차단문(102)과 상기 차단프레임(103)에 의해 안내되어 상기 선별부(200)로 진입하는 가축은, 상기 제2사선게이트(203)에 막힘되어 상기 단방향게이트(201)로 진입되는 것이 차단되되, 상기 제1사선게이트(202)에 막힘되어 상기 선별부(200)의 일측 방향으로 이동하는 것이 차단되고, 이에따라, 가축이 상기 제2사선게이트(203)를 회피하여 상기 선별부(200) 타측 방향으로 이동함으로써, 가축이 축사로 이동하는 것이다.
한편, 상기 제어기(400)는 가축의 생체리듬 및 중량 값을 산출하여, 치료가 필요한 가축인 경우, 상기 선별부(200)의 제2, 제3실린더(202a, 203a) 작동을 정지시켜, 상기 제1사선게이트(202)와 제2사선게이트(203)를 상기 진입부(10) 방향을 향해 평행하게 배치한다.
그러면, 상기 선별부(200)의 일측 및 타측 방향이 차단되되, 직진 방향이 개방되고, 그 상태에서 상기 제1실린더(102a)를 작동시켜 상기 차단문(102)을 회전시키게 되면, 상기 차단문(102)이 개방되어 가축이 상기 선별부(200) 방향으로 이동한다.
여기서, 상기 진입부(100)를 통과한 가축은 진입부(100)의 측벽과 나란하도록 회전된 상기 차단문(102)과, 이 차단문(102)과 평행하게 설치된 상기 차단프레임(103)에 의해 차단되어, 가축이 상기 선별부 방향으로 이동하는 과정에서 상기 진입부(100)의 측방을 통해 이탈하는 것이 방지된다.
이어서, 상기 차단문(102)과 상기 차단프레임(103)에 의해 안내되어 상기 선별부(200)로 진입하는 가축은, 상기 단방향게이트(201) 방향을 향해 직진 방향으로 이동하고, 이때, 상기 단방향게이트(201)에 도달한 상태에서 상기 단방향게이트(201)를 밀어내면서 상기 단방향게이트(201)를 통과한다.
그러면, 상기 단방향게이트(201)가 가축에 밀려 회전되었다가 원위치로 복귀되어 서로 마주보는 상태를 유지하게 된다.
이때, 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)는 서로 평행하게 위치되어, 상기 선별부(200)로 진입하는 가축이 상기 선별부(200)의 일측 또는 타측 방향으로 이동하는 것을 방지한다.
또한, 상기 단방향게이트(201)는 일 방향으로 회전 작동됨으로써, 가축이 상기 단방향게이트(201)를 역 방향으로 밀어내는 순간 고정된 상태를 유지하여, 가축이 상기 진입부(100) 방향으로 진입되는 것을 차단한다.
그 다음, 상기 단방향게이트(201)를 통과한 가축은 병동실 방향으로 이동되어 치료를 받거나 혹은 휴식을 취하게 된다.
이후, 상기 제1실린더(102a)는 상기 제어기(400)에 의해 작동되어 상기 차단문(102)을 원위치로 복귀시키고, 이어서, 상기와 동일한 방법으로 상기 진입부(100)로 가축의 진입을 허용하면서, 가축의 생체리듬 및 중량에 따라 제1, 제2사선게이트(202, 203)의 작동을 제어하여, 가축을 선별하는 것이다.
상기에서는, 상기 선별부(200)의 일측 방향으로 착유가 가능한 가축을 이동시키고, 착유가 어려운 가축을 타측 방향으로 이동시키며, 치료가 필요한 가축을 직진 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하였으나, 가축을 선별하는 기준 및 가축의 생체리듬 및 중량에 따라 선별 이동되는 위치는 사용자에 의해 선택 변경될 수 있다.
상기와 같이 진입부(100)에서 가축의 생체리듬 및 중량을 측정하되, 선별부(200)의 제1, 제2사선게이트(202, 203) 작동 여부를 제어하여, 가축의 몸 상태에 따라 가축이 이동되는 방향을 자동 선별하는 구조는, 진입부(100)로 진입되는 가축의 태그를 RFID송신부(101)로 인식하여 가축의 생체리듬 상태를 손쉽게 확인할 수 있고, 또한, 바닥면에 설치된 저울부(300)에 측정된 가축의 중량을 산출하여 가축의 건강상태를 관리할 수 있으며, RFID송신부(101) 및 저울부(300)의 신호를 제어기(400)로 전달하여, 이 제어기(400)에 입력되어 있는 가축의 선별 기준을 기준으로 제1, 제2사선게이트(202, 203)를 선택 개방하거나 혹은 작동을 제어하여 가축의 이동방향을 자동으로 안내한다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 가축선별용 자동 게이트프레임은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100 : 진입부 101 : RFID송신부
102 : 차단문 102a : 제1실린더
103 : 차단프레임 200 : 선별부
201 : 단방향게이트 202 : 제1사선게이트
202a : 제2실린더 203 : 제2사선게이트
203a : 제3실린더 300 : 저울부
400 : 제어기

Claims (4)

  1. 전, 후가 개방되어 있고, 내벽면에 RFID송신부(101)를 형성하며, 전면 일측에 회전가능하게 설치되어 개폐작동되는 차단문(102)을 형성한 진입부(100)와;
    상기 차단문(102)과 마주보도록 상기 진입부(100) 전방에 설치되고, 상기 차단문(102)과 반대되는 전단에 회전가능하게 설치되어, 가축이 상기 진입부(100) 방향을 향해 역으로 진입으로 하는 것을 차단하는 단방향게이트(201)와, 상기 단방향게이트(201)와 반대되는 후단 일측에 상기 단방향게이트(201)로 진입하는 가축의 이동을 제한하도록 회전되어, 상기 진입부(100)의 차단문(102)을 통과한 가축을 일측 방향으로 이동하도록 안내하는 제1사선게이트(202)와, 상기 제1사선게이트(202)와 이웃하도록 후단 타측에 회전가능하게 설치되고, 상기 제1사선게이트(202)와 교번 작동되어 상기 진입부(100)의 차단문(102)을 통과한 가축을 타측 방향으로 이동하도록 안내하는 제2사선게이트(203)를 포함하는 선별부(200);
    상기 진입부(100)의 바닥면에 고정 설치되어, 상기 진입부(100) 내로 진입한 가축의 중량을 측정하는 저울부(300);
    상기 RFID송신부(101), 차단문(102), 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203) 및 상기 저울부(300)와 연결되고, 상기 RFID송신부(101) 및 상기 저울부(300)의 신호를 전달받아,상기 차단문(102), 제1, 제2사선게이트(202, 203)의 회전 작동을 제어하는 제어기(400);
    로 구성되고,
    상기 진입부(100)는,
    전면 타측에 개방된 상기 차단문(102)과 평행을 이루도록 직립상태로 고정되어, 상기 진입부(100)와 상기 선별부(200) 사이를 통해 가축이 이탈하는 것을 방지하는 차단프레임(103)을 더 형성하고,
    상기 진입부(100)는,
    상면에 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 차단문(102)과 연결되어, 상기 차단문(102)을 개폐작동 시키는 제1실린더(102a)를 구비하고,
    상기 선별부(200)는,
    상면에 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 제1사선게이트(202)와 연결되어, 상기 제1사선게이트(202)의 회전 방향을 변경하는 제2실린더(202a)를 구비하고,
    상기 제2실린더(202a)에 대향되어 회전가능하게 설치되되, 그 말단이 상기 제2사선게이트(203)와 연결되어, 상기 제2사선게이트(203)의 회전 방향을 변경하는 제3실린더(203a)를 구비하고,
    상기 제어기(400)는,
    상기 RFID송신부(101) 및 상기 저울부(300)로 부터 가축의 생체리듬 신호 및 중량신호를 입력받고, 상기 차단문(102)을 개폐하되, 상기 제1사선게이트(202) 또는 제2사선게이트(203)를 선택 작동시켜 상기 선별부(200)의 일측 또는 타측 방향으로 가축이 이동하도록 제어하거나, 혹은 상기 제1, 제2사선게이트(202, 203)의 작동을 제한하여 가축이 상기 단방향게이트(201)를 통해 직진 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가축선별용 자동 게이트프레임.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020200109246A 2020-08-28 2020-08-28 가축선별용 자동 게이트프레임 KR102430522B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200109246A KR102430522B1 (ko) 2020-08-28 2020-08-28 가축선별용 자동 게이트프레임

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200109246A KR102430522B1 (ko) 2020-08-28 2020-08-28 가축선별용 자동 게이트프레임

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220028354A KR20220028354A (ko) 2022-03-08
KR102430522B1 true KR102430522B1 (ko) 2022-08-10

Family

ID=80812651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200109246A KR102430522B1 (ko) 2020-08-28 2020-08-28 가축선별용 자동 게이트프레임

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102430522B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200411928Y1 (ko) 2005-12-30 2006-03-21 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 돈사용 체중측정 조사기
KR200470418Y1 (ko) 2012-11-21 2013-12-13 주식회사 아이온텍 비육돈 자동 선별기
KR101511108B1 (ko) 2014-10-21 2015-04-10 (주)이지팜 돼지 자동 선별기

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101277629B1 (ko) * 2009-12-23 2013-07-30 이완섭 가축 군사용 사양 관리 장치
KR101270689B1 (ko) * 2011-03-17 2013-06-04 대한민국 돈사 급이기용 돼지 선별기구
KR101753466B1 (ko) * 2015-05-20 2017-07-05 안동대학교 산학협력단 돼지 선별장치
KR101958407B1 (ko) 2018-01-31 2019-03-14 경상대학교산학협력단 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200411928Y1 (ko) 2005-12-30 2006-03-21 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 돈사용 체중측정 조사기
KR200470418Y1 (ko) 2012-11-21 2013-12-13 주식회사 아이온텍 비육돈 자동 선별기
KR101511108B1 (ko) 2014-10-21 2015-04-10 (주)이지팜 돼지 자동 선별기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220028354A (ko) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6341582B1 (en) Livestock sorting system
US4280448A (en) Livestock sorting device
EP2484204B1 (en) Facilities for and method of separating and sorting livestock
KR102430522B1 (ko) 가축선별용 자동 게이트프레임
US8833524B2 (en) Monitoring device for safeguarding a driven element
CA2521350C (en) Livestock moving system and method
EP0282103B1 (en) A passage device for cattle
KR101995758B1 (ko) 돼지 선별 돈사 및 이를 이용한 돼지 선별 방법
CA2143056A1 (en) Walk-Through Flat Barn Parlor
KR20210088577A (ko) 스윙/윙 게이트 회전문
US4962953A (en) Animal gate latch mechanism
AU671756B2 (en) Gate assembly
AU2008100046A4 (en) Stock drafting device
KR102446704B1 (ko) 가축 선별장치
US380649A (en) duncan
KR101407732B1 (ko) 가축 선별기
AU2008229863A1 (en) Animal Drafting Means
JPH06201445A (ja) 歩行動物の秤量装置
US149577A (en) Improvement in automatic gates
US63455A (en) anthony
US443964A (en) Stock-hitching device
NZ534890A (en) Livestock drafting apparatus with intermediate gate between gate pair for different sorting combinations
AU2014200743A1 (en) Facilities for and method of separating and sorting livestock
AU2004202081A1 (en) Stock drafting device
ITMI941419A1 (it) Apparecchiatura automatica per impiego in allevamenti, e simili atta a selezionare e convogliare animali

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right