KR102430163B1 - 초음파 용접 집게 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 관형의 전기적으로 전도성있는 용접수단(20)에 초음파 용접을 수행하기 위한 초음파 용접 집게(10)에 관한 것으로서, 제1 용접죠 또는 제2 용접죠 및 용접죠들 사이에 형성된 용접수단 홀딩 공간(21)의 범위를 정하는 용접수단 정지 디바이스(21)는 각각 전기적으로 전도성있고 전기적으로 서로 격리되어 배치되고, 용접수단을 통한 전기적으로 전도성있는 용접죠와 용접수단 정지 디바이스간의 전기 접촉의 형성에 의하여 안전회로가 닫혀진 후에 용접죠들을 닫는 것을 포함하는 용접 과정이 유발되는 방식으로, 전기적으로 전도성있는 용접죠 및 전기적으로 전도성있는 용접수단 정지 디바이스는 안전회로의 구성요소를 형성한다.

Description

초음파 용접 집게
본 발명은 관형의(tubular) 전기적으로 전도성있는 용접수단에 대해 초음파 용접을 수행하기 위한 초음파 용접 집게에 관한 것으로서, 제1 집게부 및 제1 집게부에 대하여 이동 가능한 제2 집게부를 포함하고, 제1 집게부는 초음파 진동을 전달하는 소노트로드(sonotrode)에 의해 형성된 제1 용접죠(jaw)를 가지고, 제2 집게부는 앤빌(anvil)에 의하여 형성된 제2 용접죠를 가진다.
상기에서 언급된 종류의 초음파 용접 집게는, 예를 들어, 냉각기, 즉, 특히 에어컨 또는 냉장고에 있는 유체 배관과 같은 금속 파이프들에 대한 끝부분의 용접을 위하여 사용된다. 끝부분의 이러한 유형의 용접은, 유체 배관들을 포함하는 냉각 회로가 냉각제로 가득 채워진 후에, 상기 끝부분이 용접되는 것과 동시에 파이프의 자유 단(free end)에 배치된 충전 전기자(filling armature)가 파이프 끝부분으로부터 절단되는 방식으로 수행된다.
비교적 작고 좁으며, 그들의 좁고 작은 설계 때문에 유체 배관을 구비한 구성과 매우 가까이에서도 용접 과정을 수행할 수 있도록 하기 위하여 대부분의 제한된 공간들에서도 용접 위치에서 위치를 정하는 것을 가능하게 하는 용접죠들 사이에서 실제 용접 과정이 발생하더라도, 초음파 용접 집게의 집게부에 대한 소노트로드를 포함하는 초음파 디바이스의 배치는, 대응하는 질량을 포함하는 초음파 용접 집계의 전반적으로 큰 부피 설계가 필요하다. 그러므로, 초음파 용접 집게의 조작에 대해, 초음파 용접 집게의 무게를 보완하고 따라서 초음파 용접 집게의 조작을 용이하게 하기 위하여, 초음파 용접 집게는 조작 디바이스와 결합되어야 한다.
비록 알려진 초음파 용접 집게에 이러한 종류의 조작 디바이스가 제공되고, 따라서 오직 한 손만 이용하여 위치를 정하는 것이 용이하더라도, 알려진 초음파 용접 집게는 안전상의 이유로 두 손을 이용하여 조작되어야 한다. 이것은 조작자의 어떠한 손도 용접 과정의 수행 동안 용접죠들의 영역에 위치하지 않음을 보장하는 것이다. 두 손 조작을 위하여, 용접 과정을 유발하기 위한 두개의 트리거 스위치들이 제공되고, 이들 각각은 하나의 손잡이에 배치되고, 조작자의 양 손은, 따라서, 용접 과정을 수행하거나 유발하기 위하여 이격된 손잡이들 상에 놓여야 한다.
그러므로, 실제로는, 냉각기의 관형의 유체 배관의 끝부분을 용접하는 것은 조작자의 특별한 기술을 요구한다. 왜냐하면, 용접 과정과 동시에, 그 또는 그녀는, 끝부분이 용접될 때 유체 배관으로부터 절단될 충전 전기자가 원하는 위치에 위치되고, 특히 수용 용기에 떨어뜨릴 때 손상되지 않을 것을 보장해야 하기 때문이다.
본 발명의 목적은 초음파 용접 집게의 조작 안전성에 대한 어떠한 역효과 없이 초음파 용접 집게의 조작을 단순화하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1의 특징들을 가지는 초음파 용접 집게에 의하여 획득된다.
본 발명에 따르면, 제1 용접죠 또는 제2 용접죠 및 용접죠들 사이에 형성된 용접수단 홀딩 공간의 범위를 정하는 용접수단 정지 디바이스(21)는 각각 전기적으로 전도성있고 전기적으로 서로 격리되어 배치되고, 용접수단을 통한 전기적으로 전도성있는 용접죠와 용접수단 정지 디바이스간의 전기 접촉의 형성에 의하여 안전회로가 닫혀진 후에 용접죠들을 닫는 것을 포함하는 용접 과정이 유발되는 방식으로, 전기적으로 전도성있는 용접죠 및 전기적으로 전도성있는 용접수단 정지 디바이스는 안전회로의 구성요소를 형성한다.
따라서 본 발명에 따른 초음파 용접 집게는, 용접죠와 용접수단 정지 디바이스 간의 브리징(bridging)으로서 배치된 용접수단을 통하여 용접수단 정지 디바이스와 전기적으로 전도성있는 용접죠 간의 전기 접촉이 형성될 때만 용접 과정이 유발될 수 있도록 한다. 이런 방식으로, 용접수단 그 자체는 용접 과정을 유발시키기 위한 트리거(trigger) 디바이스를 형성한다.
본 발명에 따른 초음파 용접 집게의 설계로 인하여, 용접수단과 전기적으로 전도성있는 용접죠 간의 동시 접촉할 때에만, 용접 과정에 이어 발생하는 용접죠들을 닫는 것이 실제로 발생할 것임을 보장하기 위한 초음파 용접 집게의 양손 조작은 더 이상 요구되지 않고, 용접수단 정지 디바이스는 용접수단이 용접위치에 있다는 것을 보장한다. 이러한 방식으로, 초음파 용접 집게는, 특히 이를 조작하기 위하여 초음파 용접 집게에 오직 한 손이 요구되는 방식으로, 안전한 한 손 조작을 위하여 사용되는 것이 가능하다.
일반적으로 초음파 용접 집게와 결합된 조작 디바이스는 어떠한 방식으로든 무게 경감을 제공하므로, 조작자는 오직, 용접수단이 용접죠들 사이의 용접수단 홀딩 공간에 위치되는 방식으로, 초음파 용접 집게를 회전시키는 것에 의하여 용접수단에 대해 초음파 용접 집게를 위치시키기만 하면 된다. 초음파 용접 집게의 이러한 회전(pivoting) 위치설정은 한손으로 쉽게 수행될 수 있고, 따라서, 이것이 용접수단으로부터 절단되면 이것의 정확한 위치 설정을 보장하기 위하여, 조작자는 용접 동안 자유로운 손으로 충전 전기자를 잡는 것이 가능하다.
초음파 용접 집게의 바람직한 실시예에 있어서, 용접수단 정지 디바이스는 격리본체로 구현된 연결요소를 통하여 하나의 집게부에 연결되고, 따라서, 그것의 연결본체, 즉, 예를 들어, 연결요소를 각각의 집게부에 연결하기 위하여 필요한 연결 수단 때문에, 원하는 전기적 격리는 구현된다.
제1 집게부에 대한 제2 집게부의 이동성이 악영향을 받지 않도록 하기 위하여, 용접수단 정지 디바이스는 제1 집게부에 배치되고 전기적으로 전도성있는 용접죠는 제2 집게부에 배치되는 것이 특히 바람직하다.
만약 용접수단 정지 디바이스가, 용접수단의 종축 방향에 평행한 공유 정지면에 배치되고 전기적으로 서로 격리된 두개의 정지요소들을 가지면, 상기 종축 방향은 용접 과정의 수행에 대하여 정의되고, 정지 디바이스는 용접 과정의 안전한 유발에 관하여 뿐만 아니라 용접수단의 정의된 위치를 보장하는데 특히 바람직한 방식으로 사용될 수 있다. 왜냐하면 이러한 경우에 용접 과정의 유발은, 용접수단을 통하여 서로 격리된 정지요소들 간에 설정될 전기적으로 전도성있는 연결에 대한 조건부로 추가적으로 이루어질 수 있기 때문이다.
만약 정지요소들의 자유 접촉단들이 하단 집게부에서 앤빌에 의하여 형성된 용접죠를 그들 사이에 수용하는 방식으로, 정지요소들이 제1 집게부에 배치된다면, 정지요소들은 특히 바람직한 방식으로 배치된다.
이하에서, 초음파 용접 집게의 바람직한 실시예는 도면과 함께 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 집게 헤드에 배치되고 닫혀진 위치에 있는 용접죠를 가지는 초음파 용접 집게의 등축도(isometric illustration)를 나타낸다;
도 2는 열린 위치에 배치된 용접죠를 가지는 집게 헤드의 등축도를 나타낸다.
도 1은 공유 집게 하우징(shared tongs housing)(13)에 배치된 상단 집게부(11) 및 하단 집게부(12)를 가지는 초음파 용접 집게(10)의 등축도를 나타낸다. 상단 집게부(11)는 실질적인 구성요소로서 초음파 진동 디바이스를 가지고, 이것은 초음파 진동 디바이스의 전단에 배치된 소노트로드(sonotrode)(14)를 포함하고, 소노트로드(14)는 제1 용접죠를 형성한다. 앤빌(15)은, 소노트로드(14)에 대하여 이동 가능하도록, 집게 하우징(13)에 올려져 있다. 도시된 실시예의 경우에, 제2 용접죠를 형성하는 앤빌(15)은 구동 디바이스(도시되지 않음)에 의해, 손에 있는 경우 세로 진동을 수행하는 소노트로드(14)의 작업면(18)에 대해 앤빌(15)에 형성된 카운터 표면(counter surface)(17)이 이동되는 방식으로, 소노트로드(14)에 대해 집게 하우징(13)의 뒷부분에 형성된 회전축(16)으로 회전될 수 있다. 또는, 선형 조정 디바이스(linear adjusting device)에 의하여, 소노트로드(14)를 향하는 방향으로의 앤빌(15)의 전진 이동도 또한 발생할 수 있다.
소노트로드(14) 및 앤빌(15)은 실질적으로 초음파 용접 집게(10)의 용접 헤드(35)를 형성하고, 도 2에 도시된 바와 같은 용접 헤드(35)의 열린 위치에서, 용접수단(20)이 삽입될 수 있는 용접수단 홀딩 공간(19)의 범위를 정하고, 이것은 손에 있는 경우 작은 금속 관으로 형성된다. 도 2에서 더 알 수 있는 바와 같이, 상단 집게부(11)는 용접수단 정지 디바이스(21)에 제공되고, 이것은 격리본체(24)를 통하여 상단 집게부(11)에 연결된 두개의 이격된 정지요소들(22, 23)을 가진다. 용접수단 홀딩 공간(19)에 삽입된 용접수단(20)이 접촉단들(25, 26)에 접촉할 때, 도 2에 도시되어 있고 용접죠들의 닫히는 과정의 수행 후에 생산된 용접층(weld seam)이 초음파 용접 집게(10)의 종축 방향(36), 즉, 실질적으로 용접수단의 종축 방향(28)에 대한 각도 α = 90°로 확장되는 것을 보장하는 종축 방향(28)에 용접수단(20)이 도달하는 방식으로, 정지요소들(22, 23)의 자유 접촉단들(25, 26)은 앤빌(15)의 양측에 있는 공유 정지면(27)까지 확장된다.
도 2에 도시된 실시예에서, 전기적으로 전도성있는 앤빌(15)은 하우징(13)에 연결되고, 이것은 또한 전기적으로 전도성있고 전기적 접지 전위(electrical ground potential)를 형성하고 접지 도체(grounding conductor)(29)를 통하여 접지된다.
전기적으로 전도성있는 정지요소들(22, 23)은 격리본체(24)에 배치되는 것에 의하여 서로 및 하우징(13)으로부터 전기적으로 격리되고, 앤빌(15) 및 정지요소들(22, 23)과 함께 안전회로에 배치된 신호 전송 도체(signal conductor)(31, 32)를 통하여 평가부(evaluating unit)(도시되지 않음)에 각각 연결되며, 도 1의 초음파 용접 집게(10)의 손잡이에 배치된 구동 스위치(33)는, 마찬가지로, 상기 안전 회로에 결합된다.
도 2에 도시되고 서로 격리된 정지요소들(22, 23) 및 앤빌(15)을 포함하는 용접 헤드(35)의 구조는, 안전 회로가 닫히기 위하여 손잡이(34)에 있는 구동 스위치(33)가 구동되어야 하고 용접수단(20)을 통하여 앤빌(15)과 두개의 정지요소들(22, 23)간의 전기 접촉이 형성되어야 함을 보장한다. 이러한 두 조건들이 만족되기만 하면, 안전회로는 닫히고, 용접 과정의 수행에 대한 필요조건으로서 소노트로드(14)에 대한 앤빌(15)의 회전에 의하여 용접죠들은 닫힌다.

Claims (5)

  1. 관형의 전기적으로 전도성있는 용접수단(20)에 초음파 용접을 수행하기 위한 초음파 용접 집게(10)로서, 제1 집게부(11) 및 상기 제1 집게부에 대하여 이동 가능한 제2 집게부(12)를 포함하고, 상기 제1 집게부는 초음파 진동을 전달하는 소노트로드(14)에 의하여 형성된 제1 용접죠를 가지고, 상기 제2 집게부는 앤빌(15)에 의하여 형성된 제2 용접죠를 가지고,
    상기 제1 용접죠 또는 상기 제2 용접죠 및 상기 용접죠들 사이에 형성된 용접수단 홀딩 공간(19)의 범위를 정하는 용접수단 정지 디바이스(21)는 각각 전기적으로 전도성있고 전기적으로 서로 격리되어 배치되고, 상기 용접수단을 통한 상기 전기적으로 전도성있는 용접죠와 상기 용접수단 정지 디바이스간의 전기 접촉의 형성에 의하여 안전회로가 닫혀진 후에 상기 용접죠들을 닫는 것을 포함하는 용접 과정이 유발되는 방식으로, 상기 전기적으로 전도성있는 용접죠 및 상기 전기적으로 전도성있는 용접수단 정지 디바이스는 안전회로의 구성요소를 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 집게.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용접수단 정지 디바이스(21)는 격리본체(24)로 구현된 연결요소를 통하여 집게부에 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 집게.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 용접수단 정지 디바이스(21)는 제1 집게부(11)에 배치되고 상기 전기적으로 전도성있는 용접죠는 상기 제2 집게부(12)에 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 집게.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 용접수단 정지 디바이스(21)는, 전기적으로 서로 격리되고 상기 용접수단(20)의 종축 방향(36)에 평행한 공유 정지면(27)에 배치되는 두개의 정지요소들(22, 23)을 가지고, 상기 종축 방향은 상기 용접 과정의 수행에 대하여 정의되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 집게.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 정지요소들(22, 23)은, 상기 정지요소들의 자유 접촉단들(25, 26)이 하단 집게부(12)에서 상기 앤빌(15)에 의하여 형성된 상기 용접죠를 그들 사이에 수용하는 방식으로, 상기 제1 집게부(11)에 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 집게.
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