KR102428343B1 - 라이다 센서를 위한 보호 커버 장치 - Google Patents

라이다 센서를 위한 보호 커버 장치 Download PDF

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서정호
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Abstract

본 발명은 차량에 장착되는 라이다 센서를 위한 보호 커버 장치(100)에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치(100)는, 차량의 범퍼에 고정되는 범퍼 고정 브래킷(10)과; 상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 설치되고, 제어 신호와 전력을 공급받는 모터와(20); 상기 모터(20)의 회전축에 연결된 제1 기어(21)와; 상기 제1 기어(21)에 연결된 제2 기어(22)와; 상기 제2 기어(22)에 결합되고, 옆면의 일정 부분이 절개되어 제거되고 상면과 하면에 구멍이 형성된 중공 원통형 형상인 보호 커버(30)와; 상기 보호 커버(30) 내에 수용되고 상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 고정되는 라이더 센서부(40)를 포함한다.

Description

라이다 센서를 위한 보호 커버 장치{PROTECTION COVER DEVICE FOR LIDAR SENSOR}
본 발명은 라이다 센서를 위한 보호 커버 장치에 관한 것이다.
라이다는 빛을 이용하여 물체를 감지하고 물체와의 거리를 인식하기 위하여 사용되는 센서이다. 자율주행 차량은 라이다 외에도 레이더나 카메라를 사용할 수 있으나, 라이다는 이들에 비해 물체 감지 및 거리 인식 정밀도가 높다는 장점이 있다. 그러나, 라이다는 빛을 이용하기 때문에 안개, 습도, 수광부의 흠집 등에 의해 빛이 굴절되는 경우 정밀도가 떨어지는 문제가 존재하므로, 라이다 장치의 수광부에 대한 관리가 필수적이다. 관련하여, 한국 특허출원공개 제10-2019-0130923호(발명의 명칭: 라이다 센서 세척 장치, 출원인: 현대모비스 주식회사)에는 라이더 장치의 구성요소 중 하나인 투명 윈도우 커버에 묻은 오염물을 세척하는 기술구성이 개시되어 있다. 상기 종래기술에서 윈도우 커버는 회전 가능하며, 오염물이 묻은 윈도우 커버 부분이 세척 장치로부터 분사되는 세척액이 닿을 수 있는 영역으로 회전되면 세척액이 분사되어 윈도우 커버에 묻은 오염물이 세척된다(도 1 참조). 그런데, 이러한 장치를 사용하여 투명 윈도우 커버에 묻은 오염물이 세척 가능하더라도 차량의 주행 중 도로에 존재하는 모래, 돌, 기타 커버에 손상을 줄 수 있는 물체가 커버 상에 튀어 흠집이 발생하게 되면, 흠집에 의해 발생한 빛의 굴절로 인해 라이다 센서 장치의 정밀도가 떨어질 수 있다. 나아가, 도로 상의 이러한 물체들이 라이다 센서 장치를 강하게 타격하여 라이다 센서 장치 자체가 파손될 가능성도 배제할 수 없다. 자율주행 기능이 장착된 차량이라고 하여도 라이다 센서 장치가 항상 사용되는 것은 아니다. 라이다 센서 장치가 사용되지 않을 때도 상술한 오염 또는 파손의 위험이 존재하므로, 라이다 센서 장치가 사용되지 않을 때는 라이다 센서 장치를 보호할 수 있는 보호 커버 장치의 필요성이 요구된다.
본 발명자(들)는 라이다 센서를 위한 보호 커버 장치에 대한 연구 개발을 지속한 끝에 회전식 보호 커버를 장치를 고안하여 본 발명에 이르게 되었다. 상세히 후술하는 본 장치는 단순히 보호 커버가 회전식으로 장착되었다는 것을 특징으로 하지 않는다. 도로 상의 물체가 주행 중인 차량의 라이다 센서 장치에 부딪치더라도 이로 인한 파손을 방지할 수 있을 정도로 강성이 확보된 보호 커버는 라이다 사용 시 라이다 장치 안쪽으로 돌아 들어가야 하는데, 이 때 보호 커버의 끝단이 라이다의 화각을 침범하는 문제가 발생할 수 있다. 본 발명자(들)는 이러한 문제를 해결하기 위한 구조를 최초로 개발하였다. 나아가, 강성이 확보된 회전식 보호 커버를 사용하여 라이다 수광부에 묻은 오염물질을 닦아낼 수 있는 구조를 최초로 개발하였다.
본 발명은 라이다 센서가 사용되지 않을 때 라이다 센서 수광부의 보호가 가능한 회전식 보호 커버 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 회전식 보호 커버 장치에서 보호 커버가 라이다의 화각을 침범하는 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 보호 커버의 회전 시 라이다 수광부에 묻은 오염물질을 닦아낼 수 있는 회전식 보호 커버 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 차량에 장착되는 라이다 센서를 위한 보호 커버 장치(100)에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치(100)는, 차량의 범퍼에 고정되는 범퍼 고정 브래킷(10)과; 상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 설치되고, 제어 신호와 전력을 공급받는 모터와(20); 상기 모터(20)의 회전축에 연결된 제1 기어(21)와; 상기 제1 기어(21)에 연결된 제2 기어(22)와; 상기 제2 기어(22)에 결합되고, 옆면의 일정 부분이 절개되어 제거되고 상면과 하면에 구멍이 형성된 중공 원통형 형상인 보호 커버(30)와; 상기 보호 커버(30) 내에 수용되고 상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 고정되는 라이더 센서부(40)를 포함한다.
상기 보호 커버(30)가 상기 모터(20)로부터의 회전 동력을 제공받아 회전하여 상기 보호 커버(30)의 옆면이 절개되어 제거된 부분이 상기 라이다 센서부(40)의 전방에 위치하면 상기 라이다 센서부(40)가 개방되고, 상기 보호 커버(30)가 상기 모터(20)로부터의 회전 동력을 제공받아 회전하여 상기 보호 커버(30)의 막힌 부분이 상기 라이다 센서부(40)의 전방에 위치하면 상기 라이다 센서부(40)가 폐쇄되어 상기 보호 커버(30)에 의해 보호된다.
보조 보호 커버 브래킷(50)이 상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 수직 방향으로 고정 설치되고, 상기 보조 보호 커버 브래킷(50)에는 보조 보호 커버(51)가 수직 축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되고, 상기 보조 보호 커버 브래킷(50)과 상기 보조 보호 커버(51) 사이에는 하나 이상의 인장 스프링(52)이 연결된다.
회전하는 상기 보호 커버(30)에 의해 상기 보조 보호 커버(51)가 밀려나고, 이 상태에서 상기 보호 커버(30)의 회전이 정지되어 상기 보호 커버(30)와 상기 보조 보호 커버(51)가 공동으로 상기 라이다 센서부(40)를 폐쇄하여 보호한다. 회전하는 상기 보호 커버(30)가 상기 보조 보호 커버(51)로부터 이탈 시, 상기 보조 보호 커버(51)는 상기 인장 스프링(52)이 작용하는 힘에 의하여 원위치 되어 상기 라이다 센서부(40)를 노출시킨다.
상기 라이다 센서부(40)의 화각은 180°를 초과하고, 상기 라이다 센서부(40)의 완전 폐쇄 상태에서, 상기 보호 커버(30)와 상기 보조 보호 커버(51)의 합계 보호 범위는 상기 라이다 센서부(40)의 화각을 모두 커버하고, 상기 라이다 센서부(40)의 완전 개방 상태에서, 상기 보호 커버(30)가 상기 라이다 센서부(40)의 화각을 침범하지 않는다.
청소도구 브래킷(60)이 상기 보호 커버(30)에 수직 방향으로 연결 설치되고, 상기 청소도구 브래킷(60)에는 청소도구(61, 62)가 착탈 가능하게 설치되어, 상기 보호 커버(30)의 회전 시 상기 청소도구(61, 62)가 상기 보호 커버(30)와 함께 회전하면서 상기 라이다 센서부(40)의 표면에 묻은 오염물질을 제거한다.
이외에도 추가적인 구성이 본 발명에 따른 라이다 센서를 위한 보호 커버 장치(100)에 더 포함될 수 있다.
본 발명에 따르면, 라이다 센서가 사용되지 않을 때 라이다 센서 수광부의 보호가 가능한 회전식 보호 커버 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 회전식 보호 커버 장치에서 보호 커버가 라이다의 화각을 침범하는 문제가 해결될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 보호 커버의 회전 시 라이다 수광부에 묻은 오염물질을 닦아낼 수 있는 회전식 보호 커버 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 종래기술을 도시하는 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치를 도시하는 도면이다.
도 4와 도 5는 보호 커버가 라이다의 화각을 침범하는 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치에서 보조 보호 커버의 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치에서 라이다 수광부에 묻은 오염물질을 닦아낼 수 있는 구조를 도시하는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치의 전체적인 구조
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치를 도시하는 도면이다. 도 2에는 보호 커버 장치의 조립된 상태가, 도 3에는 보호 커버 장치의 각 구성요소들이 조립되기 전의 분리 상태가 도시된다.
도면부호 10은 차량의 범퍼에 보호 커버 장치를 고정 설치하기 위한 범퍼 고정 브래킷을 지시한다. 범퍼 고정 브래킷(10)에는 제어 신호 및 전력을 전달받아 회전 동력을 발생시키는 모터(20)가 고정된다. 모터(20)의 회전 축에는 제1 기어(21)가 연결되고, 제1 기어(21)는 제2 기어(22)와 맞물린다. 제2 기어(22)는 보호 커버(30)와 결합되어, 모터(20)의 회전 동력이 제1 기어(21)와 제2 기어(22)를 거쳐 보호 커버(30)를 회전시킨다. 보호 커버(30)는 라이다 센서부(40)를 내부에 수용한다. 보호 커버(30)는 대체적으로 중공 원통형이고, 옆면의 상당부분이 절개되어 제거된 형상이다. 보호 커버(30)가 회전되어 옆면이 절개되어 제거된 부분이 라이다 센서부(40)의 전방에 위치하면 라이다 센서부(40)가 개방되고, 보호 커버(30)가 회전되어 옆면이 절개되지 않아 막힌 부분이 라이다 센서부(40)의 전방에 위치하면 라이다 센서부(40)가 폐쇄된다. 보호 커버(30)의 상면과 하면에는 모두 구멍이 형성되어 있고, 그 중 하면의 구멍은 라이다 센서부(40)가 모두 수용될 수 있는 크기이고, 상면의 구멍은 라이다 센서부(40)의 상부면 중앙에 형성된 중심축(41)이 수용될 수 있는 크기이다. 라이다 센서부(40)가 보호 커버(30) 내에 수용된 상태에서, 중심축(41)은 보호 커버(30)의 상면 구멍을 관통하여 범퍼 고정 브래킷(10)과 결합한다. 상술한 구조에 의해 보호 커버(30)가 모터(20)로부터 동력을 전달받아 중심축(41)을 중심으로 회전하더라도 보호 커버(30) 내부에 수용된 라이다 센서부(40)는 범퍼 고정 브래킷(10)에 고정된 상태를 안정적으로 유지한다. 회전부의 마찰을 줄이기 위한 목적으로 스트레이트형 부시(42), 무급유 와셔(43) 등의 추가적인 부품이 도시된 바와 같이 설치될 수 있다.
도면부호 50은 범퍼 고정 브래킷(10)에 수직 방향으로 고정 설치되는 보조 보호 커버 브래킷을 지시한다. 보조 보호 커버 브래킷(50)에는 보조 보호 커버(51)가 회전 가능하도록 설치되고, 이들 사이에는 하나 이상의 인장 스프링(52)이 연결된다. 스톱퍼(53)는 보조 보호 커버 브래킷(50)에 고정 설치되고, 인장 스프링(52)에 의해 항시 당겨지는 보조 보호 커버(51)의 이동 범위를 제한한다. 보조 보호 커버 브래킷(50), 여기에 회전식으로 장착되는 보조 보호 커버(51), 회전 가능한 보조 보호 커버(51)를 어느 한쪽으로 당기는 힘을 항시 작용하는 인장 스프링(52) 및 보조 보호 커버(51)의 이동 범위를 제한하는 스톱퍼(52) 등의 결합구조는 상술한 본 발명의 목적 중 보호 커버가 라이다의 화각을 침범하는 문제를 해결하고자 고안된 본 발명 특유의 구조이다.
회전식 보호 커버가 라이다의 화각을 침범하는 문제에 대한 설명
도 4와 도 5는 보호 커버가 라이다의 화각을 침범하는 문제를 설명하기 위한 도면이다.
대부분의 차량은 전방 범퍼가 볼록한 형상이다. 도 4에 도시한 바와 같이 이러한 형상의 범퍼 중앙에 라이다 센서 장치를 장착하게 될 경우, 라이다 센서 장치 장착 위치를 최대한 전방으로 설정할수록 라이다의 물체 인식 가능 화각이 넓어지고 사각지대를 최소화하는 것이 가능하다. 특히 도 4의 우측 그림에서와 같이 화각을 180° 이상 확보하면 도 4의 좌측 그림에서와 같이 화각이 180°로 제한된 경우에 비하여 상대적으로 측면에서 접근하는 물체를 보다 잘 인식할 수 있게 된다. 그런데, 도 4의 우측 그림에서와 같이 라이다 센서 장치의 화각을 180° 이상 확보하는 경우, 라이다 센서 장치의 수광부 전부를 보호하기 위한 보호 커버의 절개되지 않은 옆면(막힌 옆면)의 범위도 180° 이상이 되어 도 5에서 설명하는 화각 침범 문제가 발생한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 보호 커버의 절개되지 않은 옆면의 범위가 180° 이상이 될 경우 보호 커버가 열리면 보호 커버는 라이다 센서부 안쪽으로 돌아 들어가게 되는데, 이때 보호 커버의 양 끝단이 라이다의 화각을 침범하는 문제가 발생한다. 라이다 센서부를 안전하게 보호하기 위해서는 보호 커버에 강성이 요구되는데, 강성 확보 및 구성 부품수를 최소화하기 위해 보호 커버를 단일 파트로 제작되는 것이 유리하다. 보호 커버를 한 파트로 제작을 할 경우, 화각 180° 이상을 사용하는 라이다를 온전히 보호할 수 없는 문제점이 발생하는 바, 본 발명자(들)은 보조 보호 커버를 고안해 내었으며, 그 작동 방식은 후술하는 바와 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조 보호 커버의 작동 방식에 대한 설명
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치에서 보조 보호 커버의 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에는 총 5개의 작동 상태가 도시되며, 상단 좌측, 상단 중앙, 상단 우측, 하단 좌측, 하단 중앙의 순으로 연결 작동이 이루어진다. 첫번째 작동 상태인 도 5의 상단 좌측에 도시된 상태는 라이다 센서의 보호 상태 또는 보호 커버의 닫힌 상태이다. 이 상태에서 보호 커버는 175°의 범위로 라이다 수광부를 보호하고, 보조 보호 커버가 나머지 부분을 보호하여 보호 커버와 보조 보호 커버의 합계 보호 범위는 180°를 초과하여 라이다 수광부를 완전히 감싸 보호한다. 보호 커버의 보호 범위와 보조 보호 커버의 보호 범위는 적절히 조절될 수 있다. 예컨대, 라이다의 화각이 185°인 경우를 가정하면, 보호 커버와 보조 보호 커버의 합계 보호 범위가 185°에 이르면 되는 것으로, 보호 커버의 범위가 175°, 보조 보호 커버의 범위가 10°일 수도 있고, 보호 커버의 범위가 180°, 보조 보호 커버의 범위가 5°일 수도 있다. 도 5의 상단 좌측에 도시된 닫힘 상태, 즉 라이다가 작동 중이 아니고 보호 커버 및 보조 보호 커버에 의해 보호된 상태에서, 보호 커버에 의해 보조 보호 커버가 시계방향으로 회전하므로, 보조 보호 커버에 연결된 인장 스프링은 늘어난 상태이다.
두번째 작동 상태인 도 5의 상단 중앙에 도시된 상태는 보호 커버가 열리는 중의 상태이다. 이 상태에서 보호 커버는 반시계 방향으로 회전 중에 있다. 이때 보호 커버는 보조 보호 커버로부터 이탈하므로 보조 보호 커버는 인장 스프링이 작용하는 힘에 의해 반시계 방향으로 회전하여 원위치 하게 된다.
세번째 작동 상태인 도 5의 상단 우측에 도시된 상태는 보호 커버가 완전히 열린 상태이다. 이 상태에서 보호 커버는 라이다 화각이 모두 확보될 때까지 회전한 후 정지한다. 이때 보조 보호 커버는 보호 커버에 접촉할 수 있으나 보호 커버에 의해 시계방향으로의 회전력이 작용하지 않은 상태이다.
네번째 작동 상태인 도 5의 하단 우측에 도시된 상태는 보호 커버가 닫히는 중의 상태이다. 이 상태에서 보호 커버는 반시계 방향으로 회전하면서 보조 보호 커버는 밀어 올리게 되고, 보조 보호 커버는 시계 방향으로 회전한다. 보조 보호 커버에 연결된 인장 스프링은 늘어난다.
다섯째 작동 상태인 도 5의 하단 중앙에 도시된 상태는 보호 커버가 닫힌 상태로서, 도 5의 상단 좌측 상태와 동일하다. 이러한 순환 작동으로써 보조 보호 커버는 보호 커버와 함께 라이다의 화각을 완전히 감싸 보호할 수 있게 되고, 보호 커버가 열린 상태로 회전하였을 때도 라이다의 화각을 침범하지 않게 된다.
도 6이 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치에서 보조 보호 커버의 작동 방식을 개념적으로 설명하기 위한 도면이라면, 도 7은 실제 보호 커버가 회전하면서 보조 보호 커버와 상호 작동하는 모습을 도시하는 도면이다. 당업자라면 누구나 도 6과 도 7을 모두 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 보호 커버의 작동 방식을 명확히 이해 가능할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버의 회전 중 라이다 수광부에 묻은 오염물질을 닦아낼 수 있는 구조에 대한 설명
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 커버 장치에서 라이다 수광부에 묻은 오염물질을 닦아낼 수 있는 구조를 도시하는 도면이다.
라이다 수광부에는 먼지 등 여러가지 오염물질이 쌓일 수 있다. 또한, 습도가 높거나 비가 내릴 때는 수광부에 물이 맺혀 빛의 굴절이 발생하는 이유로 라이다가 물체를 인식하는데 방해가 된다. 본 발명자(들)는 이러한 문제의 해결을 위하여 회전하면서 라이다를 보호하는 보호 커버에 청소도구 브래킷을 연결 설치하고, 이러한 청소도구 브래킷에 복수 종류의 청소도구를 장착하는 구조를 고안하였다.
도 8에서 도면부호 60에 의해 지시되는 구성요소가 청소도구 브래킷(60)이다. 청소도구 브래킷(60)은 상술한 바와 같이 수직 방향으로 보호 커버(30)에 연결 설치되는데, 연결 설치 방법은 여러가지로 실시 가능하다. 그 한 예는 자력을 사용한 연결이다. 청소도구 브래킷(60)과 보호 커버(30)가 상호 자력에 의해 이끌릴 수 있는 재질로 형성되는 경우 청소도구 브래킷(60)은 보호 커버(30)에 용이하게 착탈 가능하다. 청소도구 브래킷(60)에 설치되는 청소도구는 복수 종류로 준비될 수 있다. 도 8에는 솔 형 청소도구(61)와 스펀지 형 청소도구(62)의 두 가지 종류 청소도구가 도시된다. 솔 형 청소도구(61)는 먼지 제거에 유리하고, 스펀지 형 청소도구(62)는 습도가 높을 때 생기는 물자국 제거에 유리하다. 어느 종류의 청소도구(61, 62)를 청소도구 브래킷(60)에 설치하는 경우에도, 청소도구(61, 62)는 보호 커버(30)와 함께 회전하면서 라이다 센서부(40)의 표면에 묻은 오염물질을 제거하도록 기능한다. 도 8에서 도면부호 31에 의해 지시되는 구성요소는 보호 커버 링이다. 청소도구(61, 62)를 보호 커버(30)에 연결 설치된 청소도구 브래킷(60)에 장착하는 실시예에서, 라이다 센서부(40)와 청소도구 브래킷(60) 사이에 청소도구(61, 62)의 스펀지 또는 솔이 압축된 상태로 장착이 되는데, 이로 인해 청소도구 브래킷(60)이 장착된 보호 커버(30)에는 반경방향 외측으로 밀리는 힘이 작용한다. 보호 커버(30)는 보호를 위한 근본 목적 상 강성이 충분히 확보된 재질로 제작되지만, 외측으로 밀리는 힘이 지속적으로 작용하게 되면 보호 커버(30) 하단이 변형될 가능성이 존재한다. 이를 방지하기 위하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 보호 커버 링(31)이 보호 커버(30)의 하단에 장착될 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 보호 커버 장치
10: 범퍼 고정 브래킷
20: 모터
21: 제1 기어
22: 제2 기어
30: 보호 커버
31: 보호 커버 링
40: 라이다 센서부
41: 중심축
42: 부시
43: 와셔
50: 보조 보호 커버 브래킷
51: 보조 보호 커버(
52: 인장 스프링
53: 스톱퍼
60: 청소도구 브래킷
61, 62: 청소도구

Claims (5)

  1. 차량에 장착되는 라이다 센서를 위한 보호 커버 장치(100)이고,
    차량의 범퍼에 고정되는 범퍼 고정 브래킷(10)과;
    상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 설치되고, 제어 신호와 전력을 공급받는 모터와(20);
    상기 모터(20)의 회전축에 연결된 제1 기어(21)와;
    상기 제1 기어(21)에 연결된 제2 기어(22)와;
    상기 제2 기어(22)에 결합되고, 옆면의 일정 부분이 절개되어 제거되고 상면과 하면에 구멍이 형성된 중공 원통형 형상인 보호 커버(30)와;
    상기 보호 커버(30) 내에 수용되고 상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 고정되는 라이더 센서부(40)와;
    상기 보호 커버(30)가 상기 모터(20)로부터의 회전 동력을 제공받아 회전하여 상기 보호 커버(30)의 옆면이 절개되어 제거된 부분이 상기 라이다 센서부(40)의 전방에 위치하면 상기 라이다 센서부(40)가 개방되고, 상기 보호 커버(30)가 상기 모터(20)로부터의 회전 동력을 제공받아 회전하여 상기 보호 커버(30)의 막힌 부분이 상기 라이다 센서부(40)의 전방에 위치하면 상기 라이다 센서부(40)가 폐쇄되어 상기 보호 커버(30)에 의해 보호되는,
    보호 커버 장치(100).
  2. 제1항에 있어서,
    보조 보호 커버 브래킷(50)이 상기 범퍼 고정 브래킷(10)에 수직 방향으로 고정 설치되고,
    상기 보조 보호 커버 브래킷(50)에는 보조 보호 커버(51)가 수직 축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되고,
    상기 보조 보호 커버 브래킷(50)과 상기 보조 보호 커버(51) 사이에는 하나 이상의 인장 스프링(52)이 연결되는,
    보호 커버 장치(100).
  3. 제2항에 있어서,
    회전하는 상기 보호 커버(30)에 의해 상기 보조 보호 커버(51)가 밀려나고, 이 상태에서 상기 보호 커버(30)의 회전이 정지되어 상기 보호 커버(30)와 상기 보조 보호 커버(51)가 공동으로 상기 라이다 센서부(40)를 폐쇄하여 보호하고,
    회전하는 상기 보호 커버(30)가 상기 보조 보호 커버(51)로부터 이탈 시, 상기 보조 보호 커버(51)는 상기 인장 스프링(52)이 작용하는 힘에 의하여 원위치 되어 상기 라이다 센서부(40)를 노출시키는,
    보호 커버 장치(100).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 라이다 센서부(40)의 화각은 180°를 초과하고,
    상기 라이다 센서부(40)의 완전 폐쇄 상태에서, 상기 보호 커버(30)와 상기 보조 보호 커버(51)의 합계 보호 범위는 상기 라이다 센서부(40)의 화각을 모두 커버하고,
    상기 라이다 센서부(40)의 완전 개방 상태에서, 상기 보호 커버(30)가 상기 라이다 센서부(40)의 화각을 침범하지 않는,
    보호 커버 장치(100).
  5. 제4항에 있어서,
    청소도구 브래킷(60)이 상기 보호 커버(30)에 수직 방향으로 연결 설치되고,
    상기 청소도구 브래킷(60)에는 청소도구(61, 62)가 착탈 가능하게 설치되어, 상기 보호 커버(30)의 회전 시 상기 청소도구(61, 62)가 상기 보호 커버(30)와 함께 회전하면서 상기 라이다 센서부(40)의 표면에 묻은 오염물질을 제거하는,
    보호 커버 장치(100).
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