KR102428184B1 - 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

충전기 파이프 (110) 및 차단 밸브 (130) 를 구비하는 탱크 (100) 를 포함하는 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법으로서,
- 재충전 이벤트의 시작을 검출 (210) 하는 것,
- 상기 차단 밸브를 개방 (215) 하는 동안, 상기 탱크의 측정된 충전 레벨이 미리 정해진 충전 레벨에 도달했는지를 관찰 (220) 하는 것,
- 상기 미리 정해진 충전 레벨이 도달 (230) 한 경우,
- 상기 차단 밸브를 폐쇄 (240) 하여 충전 노즐의 차단을 유도하는 단계,
- 제 1 압력 기준이 만족 (242) 될 때, 상기 차단 밸브를 개방 (245) 하는 단계, 및
- 제 2 압력 기준이 만족 (250) 될 때, 상기 차단 밸브를 폐쇄 (260) 하는 단계를 수행하는 것
을 포함하고,
상기 제 2 압력 기준은 미리 정해진 압력 레벨 미만의 상기 탱크 내의 압력의 감소를 포함하는, 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법이 제안된다.

Description

차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A FILING OPERATION OF A VEHICULAR LIQUID STORAGE SYSTEM}
본 발명은 차량용 액체 저장 시스템, 특히 연료 탱크 시스템의 분야에 관한 것이다.
US 7,882,824 B2 는 다음의 단계들을 포함하는 온보드 연료보급 작업 중에 증기를 회수하는 방법을 개시하고 있다: 연료 탱크와 퍼지 캐니스터 사이에 유로를 제공하는 단계; 유로에 밸브를 제공하는 단계; 연료 탱크 내의 연료 레벨을 나타내는 연료 레벨 센서 및 연료 탱크 내의 연료 증기의 압력을 나타내는 증기 압력 센서를 제공하는 단계; 및 연료 레벨 센서 및 증기 압력 센서로부터 수신된 신호들에 응답하여 유로를 선택적으로 개방 및 폐쇄하도록 밸브를 작동시키는 단계.
노즐 차단의 검출후에 밸브가 폐쇄되는 포인트가 규정되지 않고 임의로 선택될 수 있다는 것이 종래 기술의 단점이다. 밸브 폐쇄가 너무 높은 잔존 내부 탱크 압력에서 행해지면, 스필-오버 (spill-over) 의 위험이 증가한다. 밸브 폐쇄가 너무 낮은 잔존 압력에서 행해지면, 작업자는 여전히 일부 연료를 추가할 수 있으며, 따라서 벤팅 기능이 열화될 수 있다.
본 발명의 실시형태들의 목적은 종래 기술의 단점을 적어도 부분적으로 극복하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 충전기 파이프 및 차단 밸브를 구비하는 탱크를 포함하는 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법으로서, 재충전 이벤트의 시작을 검출하는 것; 상기 차단 밸브를 개방하는 동안, 상기 탱크의 측정된 충전 레벨이 미리 정해진 충전 레벨에 도달했는지를 관찰하는 것; 상기 미리 정해진 충전 레벨에 도달한 경우, 상기 차단 밸브를 폐쇄하여 충전 노즐의 차단을 유도하는 단계, 제 1 압력 기준이 부합될 때, 상기 차단 밸브를 개방하는 단계, 및 제 2 압력 기준이 부합될 때, 상기 차단 밸브를 폐쇄하는 단계를 수행하는 것을 포함하고, 상기 제 2 압력 기준은 미리 정해진 압력 레벨 미만의 상기 탱크 내의 압력의 감소를 포함하는, 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법이 제공된다.
본 발명의 이점은, 벤팅 기능을 손상시키기 않도록 충분히 작은 양의 액체를 추가할 수 있어서, 토핑 업 (topping up) 이 안전하게 그리고 효율적으로 진행될 수 있다는 것이다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시형태에서, 상기 차단 밸브의 상기 개방 및 폐쇄는 복수의 노즐 차단 경우 동안 반복된다.
이 실시형태의 이점은, (운전자 또는 전문적인 주유소 오퍼레이터이건 간에) 충전 노즐 작업자들의 통상의 거동이 수용될 수 있다는 것이다: 이 실시형태는 여러 경우의 "토핑 업" 을 허용한다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시형태에서, 상기 제 1 압력 기준은 상기 탱크 내의 압력의 정체 또는 감소를 포함한다.
탱크 내의 압력의 정체 또는 감소의 발생은 충전 노즐의 차단의 좋은 지표임이 판명되었다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시형태에서, 상기 미리 정해진 압력 레벨은 상기 충전 파이프내의 미리 정해진 레벨에 도달하는 액체에 의해 유도된 정수압과 실질적으로 동일하다.
이 실시형태의 이점은, 토핑 업 프로세스의 각 경우에 추가되도록 허용되는 액체의 양이 충전기 파이프의 상부 부분에 의해 수용될 수 있는 볼륨으로 제한된다는 것이다.
"실질적으로 동일" 이라는 용어는 +/- 50%, 바람직하게는 +/- 20%, 더 바람직하게는 +/- 10% 의 허용범위내의 동등성을 나타낸다.
일 실시형태에서, 본 발명에 따른 방법은 상기 탱크의 밀봉에 따른 압력 변화를 모니터링하고, 상기 압력 변화의 기울기에 기초하여 상기 액체의 분압 특성의 추정치를 생성하는 것을 더 포함한다.
이 실시형태의 이점은, 탱크 내의 액체의 분압 특성 (예를 들어, 레이드 증기압 (Reid Vapor Pressure: RVP)) 을 결정하는데 동일한 셋업을 이용할 수 있다는 것이다. 탱크가 가솔린 저장용인 경우, RVP 는 내연 기관의 적절한 기능화를 위한 필수 파라미터이고, 정확한 누설 검출을 수행하기 위해서는 이 파라미터의 값을 아는 것이 중요하다. 이를 위해, 탱크의 밀봉은 차단 밸브의 폐쇄, 퍼지 밸브의 폐쇄, 및 충전기 파이프의 폐쇄 (특히, 연료 캡의 존재의 검증) 를 포함한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 전술한 방법을 프로세서가 실행하도록 구성된 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 충전기 파이프, 차단 밸브, 레벨 게이지, 압력 센서, 및 상기 레벨 게이지로부터의 충전 레벨 및 상기 압력 센서로부터의 충전 레벨을 수득하고 상기 차단 밸브를 제어하도록 배치된 제어기를 구비하는 탱크를 포함하는 차량용 액체 저장 시스템으로서, 상기 제어기는 전술한 방법을 실행하도록 구성된, 차량용 액체 저장 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 전술한 차량용 액체 저장 시스템을 포함하는 차량이 제공된다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품, 차량용 액체 저장 시스템 및 차량의 기술적 효과 및 이점은, 준용하여, 본 발명에 따른 방법의 대응하는 실시형태들의 그것에 상응한다.
본 발명의 실시형태들의 이러한 그리고 다른 기술적 양태들 및 이점들은 첨부 도면을 참조하여 이하에 더욱 상세히 설명된다.
도 1 은 본 발명이 사용될 수 있는 차량용 액체 저장 시스템의 개략도를 나타낸다.
도 2 는 본 발명에 따른 방법의 실시형태의 플로우 차트를 나타낸다.
도 3 은 본 발명의 실시형태에 따른 방법에 따라 발생하는 충전 작동의 타이밍 다이어그램을 나타낸다.
본 발명의 차량용 액체 저장 시스템은 바람직하게는 내연 기관을 가지는 차량용의 액체 연료 저장 시스템이다 (액체 연료 타입은 에탄올, 가솔린, 액화 석유 가스, 디젤 유 등을 포함 할 수도 있다). 그러나, 본 발명은 또한, 배기 가스의 처리를 위한 선택적 촉매 환원 (SCR) 시스템에서 암모니아 전구체로서 사용되는 수성 우레아 용액과 같은 다른 차량용 액체와 함께 사용될 수도 있다. 본 명세서 전반에 걸쳐, 용어 "연료보급 (refueling)" 은 차량용 액체 저장 시스템에 대한 액체 (경우에 따라, 연료 또는 다른 것) 의 추가를 지정하는데 널리 사용된다.
본 명세서 전반에 걸쳐, 용어 "차단 밸브" 는, 연료보급 작동을 허용하거나 중단하고 따라서 탱크내에서 달성될 수 있는 최대 충전 레벨을 제어할 목적으로, 경우에 따라 전자 신호에 의해 개방 또는 폐쇄될 수 있는 전자 제어 밸브를 지정하는데 사용된다.
도 1 은 본 발명이 사용될 수 있는 차량용 액체 저장 시스템, 바람직하게는 연료 저장 시스템의 개략도를 나타낸다. 시스템은 탱크 (100) 를 포함하고, 탱크 내에는 레벨 게이지 (120) 가 배치된다. 일반성의 손실없이, 매우 간단한 구조의 탱크 (100) 가 도시되어 있다; 사실상, 소위 "새들 탱크 (saddle tank)" 의 경우와 같이, 탱크는 다수의 구획들을 포함할 수도 있다. 그 경우, 수개의 레벨 게이지가 각각의 구획들을 위해 존재할 수 있으며, 본 발명에 따른 방법은 최고 충전 레벨로 구획들로부터의 레벨 판독에 기초하여 변경을 가하여 적용될 수 있다.
일반성의 손실없이, 이하의 설명은 차단 밸브가 통상적으로 폐쇄되는 타입의 것이고 액체의 첨가를 위해서는 그의 개방 위치로 작동되어야 하는 시스템을 참조하여 기술된다. 당업자는, 통상적으로 개방되고 충전 작동의 종료를 유도하기 위해서는 그의 폐쇄 위치로 작동되어야 하는 차단 밸브에 의해 동일한 결과가 달성될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
충전 작업동안 (즉, 액체가 충전기 파이프 (110) 를 통해 탱크에 첨가되는 때에) 액체가 미리 정해진 레벨 Lmax 에 도달하면, 레벨 게이지 (120) 로부터 레벨 신호를 수신한 제어기 (140) 는 차단 밸브 (130) 를 폐쇄시키고, 이는 충전 작업의 중단을 유발한다 (일반적으로, 충전 노즐에 있는 센서가 노즐의 차단 메커니즘을 촉발하는 탱크 (100) 및 충전기 파이프 (110) 내부의 압력의 상승을 검출하기 때문임). 일반적으로 밸브 (130) 는 벤팅 라인을 통해, 선택적으로는 증기 흡수 캐니스터 (미도시) 를 통해 대기와 유체 연통한다.
압력 평형이 확립되면, 탱크 (110) 내부의 증기 돔과 충전기 헤드 (후자가 일반적으로 대기압에 가까움) 사이의 압력 차이 Δp 는, 정수압 관계 Δp = ρgΔh (여기서, ρ 는 액체의 밀도이고 g 는 중력 가속도 상수임) 에 의해, 충전기 파이프 (110) 에서의 액체 칼럼의 초과 높이 Δh 에 비례한다.
따라서, 차단 밸브 (130) 가 폐쇄되는 때에, 충전기 파이프에서의 액체 칼럼의 레벨 높이는 안정적으로 유지될 것이다.
충전 작업은 개방된 차단 밸브 (130) 에 의해 통상 발생한다; 그 상황에서, 액체의 유입은 밸브 (130) 를 통해 강제되고 있는 증기-공기 혼합물에 대한 가능한 체적을 감소시킬 것이다. 탈출 경로는 증기-공기 혼합물의 유동에 대해 약간의 저항을 제공하고, 이는 포지티브 Δp 및 따라서 높이 Δh 까지의 충전기 파이프 (110) 에서의 액체의 특정한 축적을 유발한다.
차단 밸브 (130) 가 충전 작업중에 갑작스럽게 폐쇄되는 때에, 노즐의 차단 메커니즘이 촉발될 때까지 Δp 및 Δh 는 증가할 것이다.
특정 높이의 액체 칼럼이 충전기 파이프내에 여전히 존재하는 때에 차단 밸브 (130) 가 개방되어 개방상태로 남아 있으면, 증기 돔의 압력이 대기압으로 감소하고 Δh 가 0 (zero) 으로 복귀할 때까지, 얼마간의 증기-공기 혼합물은 밸브 (130) 를 통해 대기를 향해 (선택적으로, 캐니스터를 통해) 탈출할 것이다. 완전한 평형이 도달하지 않더라도, 압력과 액체 칼럼 높이간의 전술한 관계는 이러한 완화 프로세스 동안 임의의 주어진 시간에 근사하게 유지되어서, 증기 돔의 압력 측정은 충전기 파이프 (110) 에서의 액체 칼럼의 높이를 나타내는 것으로 간주될 수도 있다.
본 발명의 실시형태들은, 충전 작동의 "토핑 업" 페이즈가 충전 작업의 끝에서 밸브의 반복되는 폐쇄 및 개방의 사려깊은 타이밍에 의해 더 안전하고 더 효율적으로 될 수 있다는 본 발명자들의 식견에 기초하고 있다. 용어 "안전" 은 충전 작업 중의 액체 스필-오버의 감소된 위험 및 탱크의 손상되지 않은 벤팅을 일컫는데 사용된다.
특히, 본 발명의 실시형태들은, 충전기 파이프 (110) 내의 액체 레벨이 약간 떨어지도록 밸브 (130) 를 잠시 개방하고, 이어서 벤팅 기능에 손상을 주지 않도록 충분히 작은 양의 액체의 첨가를 허용하기 위해 충전기 파이프 (110) 에서 단지 충분한 공간이 할애되는 포인트에서 밸브를 다시 폐쇄함으로써, "토핑 업" 작동을 허용하는 것이 유리하며, 토핑 업은 안전하게 그리고 효율적으로 진행할 수 있다는 본 발명자들의 식견에 기초하고 있다. 이 프로세스는, 바람직하게는 두번 또는 세번까지, 가장 바람직하게는 감소하는 양의 허용된 액체 공급으로 반복될 수도 있다.
도 2 는 본 발명의 실시형태에 따른 방법의 플로우 차트를 제공한다. 이 방법은 재충전 경우의 시작을 검출 (210) 함으로써 시작된다. 이러한 경우가 검출되면, 차단 밸브 (130) 는 개방 (215) 되고, 이는 유입 액체에 의해 변위된 증기-공기 혼합물이 바람직하게는 캐니스터를 통해 대기로 탈출하는 것을 허용한다. 재충전 작동중에, 연료 레벨이 레벨 센서에 의해 모니터링 (220) 된다. 미리 정해진 최대 레벨에 도달되는 때에 (230), 차단 밸브 (130) 는 제 1 시간동안 폐쇄된다. 이는 압력 및 액체 칼럼의 상승을 유발하고, 다음으로 노즐의 차단 메커니즘을 촉발한다. 이 지점에서, 제 1 압력 기준이 부합 (242) 되는지 여부를 관찰하기 위해 탱크 (100) 의 압력이 모니터링된다. 이러한 제 1 압력 기준이 부합 (242) 되는 때에, 차단 밸브 (130) 가 다시 개방 (245) 되어, 액체 칼럼의 레벨이 낮아진다. 이어서, 제 2 압력 기준이 부합 (250) 되는지 여부를 관찰하기 위해 탱크 (100) 의 압력이 모니터링된다. 이러한 제 1 압력 기준이 부합 (250) 되는 때에, 차단 밸브 (130) 가 다시 폐쇄 (260) 되어, 액체 칼럼의 레벨이 고정된다. 이 지점에서, 노즐이 다시 차단되기 이전에, 차량용 액체 저장 시스템은 부가적인 소량의 액체를 수용할 준비가 되어 있다.
밸브를 개방 (245) 및 폐쇄 (260) 하기 위해 기준 (242) 을 선택하는 다양한 전략들이 고려될 수 있다. 시간 소모 및 비용이 드는 캘리브레이션 프로세스를 회피하기 위해, 밸브의 재폐쇄 (260) 를 위해 선택된 압력값은 +/- 50 %, 보다 정확하게는 +/- 20 %, 이상적으로는 +/- 10 % 의 허용오차 내에서 충전기 파이프에서의 연료에 의해 유도된 정수압 액체 압력에 의해 연료 탱크내에 발생된 내부 탱크 압력으로 바람직하게 설정된다. 이 캘리브레이션은 스필-오버 위험 제한과 과충전 보호간에 적절한 트레이드-오프 (trade-off) 를 제공하는 것으로 밝혀졌다.
단계들 (240-260) 이 반복적으로 적용되는 경우, 재폐쇄 압력값은 작업자가 토핑 업을 유지하고 탱크가 잠재적으로 과충전되는 것을 억제하기 위해 더 높은 레벨로 설정될 수 있다. 이는 가능한 사용시 손상 또는 과충전으로 인한 파손으로부터 탱크를 보호한다.
도 3 은 (토핑 업을 포함하여) 재충전 작동의 마지막 단계에서의 액체 레벨 및 증기 돔 압력의 진화를 개략적으로 나타낸다. 재충전 프로세스 (단계 A) 의 주요 부분 동안, 액체가 일정한 비율로 탱크에 유입하고 개방 밸브를 통해 증기-공기 혼합물을 강제하며, 이는 증기 돔에서의 어떠한 일정한 압력 레벨을 야기한다. 탱크내의 액체가 미리 정해진 레벨에 도달하는 때에, 밸브가 폐쇄된다. 액체가 여전히 유입됨에 따라, 압력이 급격히 상승하고, 충전기 네크에서의 액체의 레벨이 상승한다 (단계 B). 이는 노즐의 차단을 야기하고, 이 때문에 충전기 네크에서의 액체가 토핑 업의 발생을 위해 충분히 떨어지도록 밸브는 일시적으로 재개방된다 (단계 C). 일반성의 손실없이, 단일의 토핑 업 작동이 나타난다 (단계 D).
여기서 기술된 설정의 이점은, 저장된 액체의 증기 압력을 결정하는데도 이용된다는 것이다. 모든 내연 엔진에서, 연료분사량, 분사 타이밍, 점화 타이밍 등을 제어하기 위해서는 연료 증기 압력을 측정하는 것이 필요하다. 예컨대 US 2010/0332108 A1 호에 개시된 것과 같은 측정을 수행하기 위한 알려진 장치는 레이드 증기 압력 (Reid Vapor Pressure : RVP) 의 추정치를 생성하기 위해 압력 변화 및 온도 변화의 조합에 의존한다. 본 발명의 실시형태들에서, RVP 는 재충전 작동에 뒤따르는 연료 저장 시스템의 폐쇄시에 결정된다 (즉, 캡이 뒤에 위치되거나 내부 폐쇄 기구가 적용되는 때, 그리고 밸브가 그의 폐쇄 위치에 있을 때). 저장 시스템의 폐쇄에 뒤따르는 압력 진화가 모니터링된다. 증기 돔의 초기 압력은 위에서 상세히 설명한 바와 같이 정수압 평형에 의해 결정된다. 연료 시스템이 밀봉되면, 연료 증기 압력은 증기 압력이 평형에 도달하는 지점까지 액체 연료의 기화의 결과로서 변한다. 압력 변화의 기울기는 연료의 휘발성 및 따라서 RVP 를 나타낸다. RVP 추정의 정확도는 연료 및 증기 돔 온도 (하나 이상의 온도 센서들이 존재한다면) 및/또는 제어기에 의해 저장된 연료보급 파라미터들 (예를 들면, 유량, 차단 경우들 간의 타이밍, 캡 설치의 타이밍, 연료보급 전의 평형 특성, ...) 의 지식에 의해 추가로 개선될 수 있다.
추가적인 변형예에서, 압력 변화는 연료 시스템의 폐쇄시에 즉시 모니터링된다. 또 다른 변형예에서, 캡 폐쇄 검출 직후에 압력을 해제하는 것이 유리할 수 있다. 이 캡 폐쇄 검출은 노즐 차단 후에 내부 탱크 압력의 기울기 변화에 기초할 수 있다. 일반적으로 오리피스는 압력 감소 속도를 조정하기 위해 재순환 라인내에 구현될 수 있다. 연료 휘발성 예측의 정확도를 추가로 증가시키기 위해, 내부 탱크 압력은 고정된 내부 탱크 압력 경계내에서 압력 증강 시작을 갖도록 캡 폐쇄 검출 이후에 짧은 기간동안 해제된다.
RVP 를 결정하기 위한 전술한 단계들은 또한 도 2 및 도 3 에 의해 나타낸 방법과 독립적으로 사용될 수 있다. 이들 단계들에 대한 추가적인 세부사항은 본 출원인에 의해 본원과 동일자로 출원된 "연료의 휘발성을 결정하기 위한 방법 및 시스템" 이라는 발명의 명칭의 컴패니언 출원에 개시되어 있다.
본 발명은 또한, 전술한 방법들을 수행하도록 구성되는 제어기 (130) 를 포함하는 차량용 액체 저장 시스템 (또한 도 1 참조) 에 관한 것이다. 제어기 (130) 는 전용 하드웨어 (예를 들어, ASIC), 설정가능한 하드웨어 (예를 들어, FPGA), 프로그래밍가능한 콤포넌트들 (예를 들어, DSP 또는 적절한 소프트웨어를 갖는 범용 프로세서), 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 동일한 콤포넌트(들)는 또한 다른 기능들을 포함할 수도 있다.
본 발명이 특정 실시형태들을 참조하여 상술되었지만, 이는 명확하게 하기 위한 것이지, 본 발명을 제한하지 않는다. 당업자는 개시된 특징들의 다양한 변경 및 다양한 조합이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 가능하다는 것을 이해할 것이다.

Claims (8)

  1. 충전기 파이프 (110) 및 차단 밸브 (130) 를 구비하는 탱크 (100) 를 포함하는 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법으로서,
    - 재충전 이벤트의 시작을 검출 (210) 하는 것,
    - 상기 차단 밸브를 개방 (215) 하는 동안, 상기 탱크의 측정된 충전 레벨이 미리 정해진 충전 레벨에 도달했는지를 관찰 (220) 하는 것,
    - 상기 미리 정해진 충전 레벨에 도달 (230) 한 경우,
    - 상기 차단 밸브를 폐쇄 (240) 하여 충전 노즐의 차단을 유도하는 단계,
    - 제 1 압력 기준이 부합 (242) 될 때, 상기 차단 밸브를 개방 (245) 하는 단계, 및
    - 제 2 압력 기준이 부합 (250) 될 때, 상기 차단 밸브를 폐쇄 (260) 하는 단계를 수행하는 것
    을 포함하고,
    상기 제 1 압력 기준은 상기 탱크 내의 압력의 정체 또는 감소를 포함하고,
    상기 제 2 압력 기준은 미리 정해진 압력 레벨 미만의 상기 탱크 내의 압력의 감소를 포함하는, 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차단 밸브의 상기 개방 (245) 및 폐쇄 (260) 는 복수의 노즐 차단 경우 동안 반복되는 것을 특징으로 하는 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 압력 레벨은 상기 충전기 파이프내의 미리 정해진 레벨에 도달하는 액체에 의해 유도된 정수압과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차단 밸브의 상기 폐쇄 (260) 에 따른 압력 변화를 모니터링하고, 상기 압력 변화의 기울기에 기초하여 상기 액체의 분압 특성의 추정치를 생성하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액체 저장 시스템의 충전 작동을 제어하기 위한 방법.
  6. 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 및 제 5 항 중의 어느 한 항의 방법을 프로세서가 실행하게 하도록 구성된 코드 수단을 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
  7. 충전기 파이프 (110), 차단 밸브 (130), 레벨 게이지 (120), 압력 센서 (125), 및 상기 레벨 게이지로부터 충전 레벨을 수득하고 상기 압력 센서 (125) 로부터 충전 레벨을 수득하고 상기 차단 밸브 (130) 를 제어하도록 배치된 제어기 (140) 를 구비하는 탱크 (100) 를 포함하는 차량용 액체 저장 시스템으로서,
    상기 제어기는 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 및 제 5 항 중의 어느 한 항의 방법을 실행하도록 구성된, 차량용 액체 저장 시스템.
  8. 제 7 항에 따른 차량용 액체 저장 시스템을 포함하는 차량.
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