KR102414207B1 - 발전 장치 - Google Patents

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    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
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    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
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    • F16H3/083—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with radially acting and axially controlled clutching members, e.g. sliding keys

Abstract

노면으로부터 차륜을 통해 차체로 전달되는 진동을 이용하여 전기를 생성할 수 있는 발전장치가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 발전장치는, 랙이 상하로 반복하여 이동되더라도, 로터가 일방향으로만 계속하여 회전되기 때문에, 전기 생성 효율이 향상된다.

Description

발전 장치{APPARATUS FOR GENERATING OF ELECTRIC POWER}
본 발명은 발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차에 설치되는 발전장치에 관한 것이다.
화석연료가 고갈되어 감에 따라 전기에너지를 이용하여 주행할 수 있는 자동차가 개발되었다. 상기 전기에너지를 이용하여 주행할 수 있는 자동차는 순수 전기에너지만으로 주행하는 전기자동차와, 내연기관 엔진 및 전기에너지를 병행하여 주행하는 하이브리드 자동차로 구분된다.
상기 전기자동차 및 상기 하이브리드 자동차는, 전기에너지를 저장하기 위한 배터리를 탑재하여야 하는 데, 자동차의 실내공간을 확보함과 아울러 연비향상을 위해서는 상기 배터리의 용량을 줄이는 것이 관건이다. 하지만, 상기 배터리의 용량을 줄이게 되면 전기에너지의 충전량이 적기 때문에, 자동차의 제동시에 회생제동을 이용하여 전기에너지를 충전할 수 있는 기술이 개발되었다.
하지만, 연비향상을 위해서, 상기 회생제동을 이용하여 전기에너지를 충전할 수 있는 기술 이외의 다른 기술의 연구가 계속되고 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 노면으로부터 차륜을 통해 차체로 전달되는 진동을 이용하여 전기를 생성할 수 있는 발전장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 발전장치는, 랙과, 상기 랙과 맞물려서 배치되고 내주면에 스테이터가 구비된 피니언과, 상기 피니언 내로 삽입되어 상기 스테이터와 이격되어 배치되는 로터와, 상기 랙이 일방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 회전력을 이용하여, 상기 로터를 일방향으로 회전시키는 제1 로터 회전유닛과, 상기 랙이 타방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 역회전력을 이용하여 상기 로터를 상기 일방향으로 회전시키는 제2 로터 회전유닛을 포함하고, 상기 랙은 일단이 차체에 마운팅되고, 타단은 차륜의 너클에 결합된 로워암에 마운팅된다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 의한 발전장치는, 랙과, 상기 랙과 맞물려서 배치되고, 내주면에 스테이터가 구비된 피니언과, 상기 피니언 내로 삽입되어 상기 스테이터와 이격되어 배치되는 로터와, 상기 랙이 일방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 회전력을 이용하여, 상기 로터를 일방향으로 회전시키는 제1 로터 회전유닛과, 상기 랙이 타방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 역회전력을 이용하여, 상기 로터를 상기 일방향으로 회전시키는 제2 로터 회전유닛을 포함하고, 상기 랙은 일단이 차체에 마운팅되고, 타단은 차륜의 너클에 마운팅된다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 의한 발전장치는, 랙이 상하로 반복하여 이동되더라도 로터가 일방향으로만 계속하여 회전되기 때문에, 전기 생성 효율이 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 결합사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 분해사시도,
도 3은 도 2에 도시된 피니언의 일측면을 나타내는 도면,
도 4는 도 2에 도시된 제1 클러치 플레이트를 나타내는 도면,
도 5는 도 2에 도시된 피니언의 타측면을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 발전방치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 결합사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 발전장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 발전장치는, 하우징(10)과, 랙(20)과, 피니언(30)과, 로터(40)와, 제1 로터 회전유닛(50)과, 제2 로터 회전유닛(60)과, 플라이휠(70)을 포함한다.
하우징(10)은 가운데에 배치되는 메인 케이스(12)와, 메인 케이스(12)의 양측면에 결합되는 사이드 케이스(14)를 포함한다. 메인 케이스(12)는 피니언(30)이 삽입되는 피니언 삽입부(12a)와, 피니언 삽입부(12a)와 일체로 형성되고 랙(20)이 삽입되는 랙 삽입부(12b)를 포함한다. 피니언(30)은 피니언 삽입부(12a)에 삽입되어 회전 가능하게 배치되고, 랙(20)은 랙 삽입부(12b)에 삽입되어 상하로 이동 가능토록 배치된다.
피니언 삽입부(12a)는 로터(40)의 회전축(45)의 축방향인 양측면이 각각 개방되고, 그 개방된 양측면은 사이드 케이스(14)가 결합되어 사이드 케이스(14)에 의해 차폐된다. 피니언 삽입부(12a)의 내부에는 피니언(30), 로터(40), 제1 로터 회전유닛(50), 제2 로터 회전유닛(60) 및 플라이휠(70)이 배치된다. 로터(40)의 회전축(45)은 양단이 사이드 케이스(14)에 회전 가능하게 지지됨이 바람직하다.
랙 삽입부(12b)는 로터(40)의 회전축(45)의 축방향과 직교되는 상하단이 각각 개방되고, 그 개방된 상단에는 랙(20)의 상단이 돌출 배치되고, 그 개방된 하단에는 랙(20)의 하단이 돌출 배치된다.
랙(20)은 자동차의 전륜에 설치되는 경우, 상단이 차체에 마운팅되고, 하단이 차륜의 너클에 마운팅된다. 랙(20)이 상기 자동차의 전륜에 설치되는 경우, 상기 자동차가 주행시에 차륜이 노면으로부터 전달되는 진동에 의해 상하로 요동치는 것에 의해, 랙(20)은 상하로 이동될 수 있다.
또한, 랙(20)은 자동차의 후륜에 설치되는 경우, 상단이 차체에 마운팅되고, 하단은 차륜의 너클에 결합된 로워암에 마운팅된다. 상기 로워암은 자동차의 일측이 상기 너클에 결합되고 타측이 좌우측 로워암을 연결하는 패널에 회전 가능하게 결합되어 있기 때문에, 랙(20)이 상기 자동차의 후륜에 설치되는 경우에도, 상기 자동차가 주행시에 차륜이 노면으로부터 전달되는 진동에 의해 상하로 요동치는 것에 의해, 랙(20)은 상하로 이동될 수 있다.
랙(20)은 상단에 상기 차체에 마운팅되는 제1 마운팅부(22)가 형성되고, 하단에 상기 너클 또는 상기 로워암에 마운팅되는 제2 마운팅부(24)가 형성된다. 제1 마운팅부(22)에는 체결부재를 통해 상기 차체에 마운팅되기 위한 체결홀이 형성되고, 제2 마운팅부(24)에도 체결부재를 통해 상기 너클 또는 상기 로워암에 마운팅되기 위한 체결홀이 형성된다.
랙(20)의 일측면에는 피니언(30)과 맞물리는 기어치가 형성되어 있으며, 피니언(30)의 외둘레면에는 랙(20)에 형성된 기어치와 맞물리는 기어치가 형성되어 있다. 랙(20)이 상하로 직선 이동되는 것을 반복하는 것에 의해, 피니언(30)은 회전 및 역회전을 반복할 수 있다.
랙(20)이 랙 삽입부(12b)에 삽입된 상태이고, 피니언(30)이 피니언 삽입부(12a)에 삽입된 상태이면, 피니언(30)의 외둘레면에 형성된 기어치는 랙(20)에 형성된 기어치와 맞물린 상태로 있게 된다.
피니언(30)의 내둘레면에는 로터(40)의 회전시에 기전력을 생성하는 스테이터(35)가 구비된다.
제1 로터 회전유닛(50)은 랙(20)이 일방향으로 직선 이동될 때 생성되는 피니언(30)의 회전력을 이용하여, 로터(40)를 일방향으로 회전시키기 위한 구성이고, 제2 로터 회전유닛(60)은 랙(20)이 타방향으로 직선 이동될 때 생성되는 피니언(30)의 역회전력을 이용하여, 로터(40)를 상기 일방향으로 계속하여 회전시키기 위한 구성이다.
노면으로부터 차륜을 통해 차체로 전달되는 진동에 의해 랙(20)은 상하로 이동되는 것을 반복하기 때문에, 로터(40)가 랙(20)의 상하운동에 의해 양방향 회전을 하게 된다면, 로터(40)는 일방향으로 매우 짧은 시간만 회전되다가 다시 타방향으로 매우 짧은 시간만 회전하게 된다. 따라서, 로터(40)가 양방향으로 회전되는 경우 로터(40)의 회전력이 약하기 때문에 전기 생성 효율이 저하될 수 밖에 없다. 하지만, 본 발명의 실시예에 의한 발전장치는 로터(40)를 일방향으로 계속하여 회전시키기 때문에, 로터(40)가 양방향으로 회전되는 경우에 비해, 로터(40)의 회전력이 증가되어 전기 생성 효율을 향상시킬 수 있다.
제1 로터 회전유닛(50)은 피니언(30)의 일측에 배치되고, 제2 로터 회전유닛(60)은 피니언(30)의 타측에 배치된다. 제1 로터 회전유닛(50)은 제1 클러치 플레이트(52)와 제1 탄성부재(54)를 포함한다. 제2 로터 회전유닛(60)은 제1 기어(62)와, 제2 기어(64)와, 제2 클러치 플레이트(66)와, 제2 탄성부재(68)를 포함한다.
제1 클러치 플레이트(52)는 로터(40)의 일측으로 돌출된 로터(40)의 회전축(45)에 결합된다. 제1 클러치 플레이트(52)는 로터(40)의 회전축(45)에 축방향으로 슬라이딩 가능토록 결합될 수 있다. 제1 클러치 플레이트(52)가 회전되는 경우 로터(40)는 제1 클러치 플레이트(52)와 함께 동시에 회전된다. 또한, 제2 클러치 플레이트(66)는 로터(40)의 타측으로 돌출된 로터(40)의 회전축(45)에 결합된다. 제2 클러치 플레이트(66)는 로터(40)의 회전축(45)에 축방향으로 슬라이딩 가능토록 결합될 수 있다. 제2 클러치 플레이트(66)가 회전되는 경우 로터(40)는 제2 클러치 플레이트(66)와 함께 동시에 회전된다. 즉, 로터(40), 제1 클러치 플레이트(52) 및 제2 클러치 플레이트(66)는 동시에 같은 방향으로 회전된다.
제1 기어(62)는 로터(40)의 타측으로 돌출된 로터(40)의 회전축(45)에 설치된다. 제1 기어(62)는 로터(40)의 회전축(45)에 대해 회전 가능하게 회전축(45)에 설치된다. 제1 기어(62)는 베어링을 통해 로터(40)의 회전축(45)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
피니언(30)의 타측에서 제1 기어(62)와 결합된 로터(40)의 회전축(45)은, 제1 기어(62)로부터 돌출 배치되고, 이 돌출된 로터(40)의 회전축(45)은 제2 클러치 플레이트(66), 제2 탄성부재(68)를 차례로 관통한 후 끝단이 플라이휠(70)에 결합된다.
플라이휠(70)은 로터(40)가 회전되는 경우 로터(40)와 함께 동시에 회전된다. 플라이휠(70)은 로터(40)에 회전 관성력을 부가하기 위한 구성이다.
제1 탄성부재(54)는 코일스프링으로 형성된다. 제1 탄성부재(54)는 제1 클러치 플레이트(52) 및 사이드 케이스(14) 사이에 배치되어 제1 클러치 플레이트(52)를 가압한다. 또한, 제2 탄성부재(68)는 코일스프링으로 형성된다. 제2 탄성부재(68)는 제2 클러치 플레이트(66) 및 플라이휠(70) 사이에 배치되어 제2 클러치 플레이트(66)를 가압한다.
도 3은 도 2에 도시된 피니언의 일측면을 나타내는 도면, 도 4는 도 2에 도시된 제1 클러치 플레이트를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 피니언(30)의 일측면에는 제1 기어치(32)가 형성되고, 제1 클러치 플레이트(52)에는 피니언(30)의 일측면과 마주보는 면에 제1 기어치(32)와 맞물리는 제2 기어치(52a)가 형성된다. 이와 같이, 제1 기어치(32) 및 제2 기어치(52a)가 맞물려 있기 때문에, 피니언(30)이 회전되면 제1 클러치 플레이트(52)는 회전될 수 있다. 다만, 제1 기어치(32) 및 제2 기어치(52a)는 서로 반대방향으로 경사져서 형성되어, 피니언(30)이 회전될 때 서로 걸림되고, 피니언(30)이 역회전될 때 서로 미끄러진다. 따라서, 피니언(30)이 회전되면 제1 클러치 플레이트(52)는 로터(40)를 일방향으로 회전시킬 수 있고, 피니언(30)이 역회전되면 제1 클러치 플레이트(52)는 로터(40)를 반대방향으로 회전시킬 수 없게 된다.
제1 탄성부재(54)는 제1 클러치 플레이트(52)를 가압하여서, 제1 클러치 플레이트(52)에 형성된 제2 기어치(52a)가 피니언(30)의 일측면에 형성된 제1 기어치(32)와 맞물릴 수 있도록 한다.
도 5는 도 2에 도시된 피니언의 타측면을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 피니언(30)의 타측 내주면에는 제3 기어치(34)가 형성된다. 제2 기어(64)는 피니언(30) 내에서 제1 기어(62) 및 피니언(30) 사이에 배치되어, 제1 기어(62) 및 제3 기어치(34)와 맞물린다. 제2 기어(64)는 제1 기어(62)를 피니언(30)과 반대방향으로 회전시켜주는 구성이다. 즉, 제2 기어(64)는 피니언(30)이 회전되면 피니언(30)의 회전력을 이용하여 제1 기어(62)를 피니언(30)과 반대방향으로 회전시키고, 피니언(30)이 역회전되면 피니언(30)의 역회전력을 이용하여 제1 기어(62)를 피니언(30)과 반대방향으로 회전시켜준다.
제1 기어(62)의 일측면에는 제2 클러치 플레이트(66)와 맞물리는 제4 기어치(62a)가 형성된다. 그리고, 제2 클러치 플레이트(66)에는 제1 기어(62)의 일측면과 마주보는 면에 제4 기어치(62a)와 맞물리는 제5 기어치(66a)가 형성된다. 이와 같이, 제4 기어치(62a) 및 제5 기어치(66a)가 맞물려 있기 때문에, 제1 기어(62)가 회전되면, 제2 클러치 플레이트(66)는 회전될 수 있다. 다만, 제4 기어치(62a) 및 제5 기어치(66a)는 서로 반대방향으로 경사져서 형성되어, 피니언(30)이 회전될 때 서로 미끄러지고, 피니언(30)이 역회전될 때 서로 걸림된다. 따라서, 피니언(30)이 회전되면 제2 클러치 플레이트(66)는 로터(40)를 반대방향으로 회전시킬 수 없게 되고, 피니언(30)이 역회전되면 제2 클러치 플레이트(66)는 로터(40)를 계속하여 일방향으로 회전시킬 수 있게 된다.
제2 탄성부재(68)는 제2 클러치 플레이트(66)를 가압하여서, 제2 클러치 플레이트(66)에 형성된 제5 기어치(66a)가 제1 기어(62)의 일측면에 형성된 제4 기어치(62a)와 맞물릴 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 발전장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
랙(20)은 상단이 차체에 마운팅되고, 하단은 차륜의 너클에 마운팅되거나 상기 너클에 결합되는 로워암에 마운팅되어 있다. 따라서, 자동차의 주행시에 노면으로부터 상기 차륜을 통해 상기 차체로 전달되는 진동에 의해, 랙(20)은 상하로 이동 반복하여 이동되게 된다.
랙(20)이 하측으로 이동되면 랙(20)과 맞물려 있는 피니언(30)은 시계방향으로 회전된다. 피니언(30)에 형성된 제1 기어치(32)와 제1 클러치 플레이트(52)에 형성된 제2 기어치(52a)는, 피니언(30)이 회전시에 서로 걸림되도록 일측으로 경사져서 형성되어 있기 때문에, 피니언(30)이 회전되면 제1 클러치 플레이트(52)도 피니언(30)과 함께 동시에 같은 방향으로 회전된다. 또한, 제1 클러치 플레이트(52)는 로터(40)의 회전축(45)에 결합되어 있기 때문에, 로터(40)도 피니언(30)과 함께 동시에 같은 방향으로 회전된다. 또한, 제2 클러치 플레이트(66)는 로터(40)의 회전축(45)에 결합되어 있기 때문에, 제2 클러치 플레이트(66)도 피니언(30)과 함께 동시에 같은 방향으로 회전된다. 플라이휠(70)은 로터(40)의 회전축(45)에 결합되어 있기 때문에, 플라이휠도 피니언(30)과 함께 동시에 같은 방향으로 회전되면서, 로터(40)에 회전 관성력을 부가한다.
한편, 제2 클러치 플레이트(66)에 형성된 제5 기어치(66a)와 제1 기어(62)에 형성된 제4 기어치(62a)는, 피니언(30)이 회전시에 서로 미끄러지도록 일측으로 경사져서 형성되어 있기 때문에, 제2 클러치 플레이트(66)가 피니언(30)과 함께 동시에 같은 방향으로 회전되더라도, 제2 클러치 플레이트(66)의 회전력은 제1 기어(62)에 전달되지 않는다. 다만, 제1 기어(62)는 로터(40)의 회전축(45)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 제2 기어(64)에 의해 피니언(30)의 회전방향과 반대방향으로 공회전되고 있는 상태이다.
이와 같이, 로터(40)가 피니언(30)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되고 있는 상태에서, 랙(20)이 상측으로 이동되면 랙(20)에 맞물린 피니언(30)은 역회전하게 된다. 피니언(30)에 형성된 제1 기어치(32)와 제1 클러치 플레이트(52)에 형성된 제2 기어치(52a)는 피니언(30)의 역회전시에 서로 미끄러지도록 일측으로 경사져서 형성되어 있기 때문에, 피니언(30)이 역회전되더라도 제1 클러치 플레이트(52)는 로터(40)를 반대방향으로 회전시키지 못하게 된다. 또한, 제1 기어(62)는 제2 기어(64)에 의해 피니언(30)과 반대방향으로 회전되게 된다. 즉, 제1 기어(62)는 로터(40)가 회전되고 있는 방향과 동일한 방향으로 회전되게 된다. 그런데, 제1 기어(62)에 형성된 제4 기어치(62a)와 제2 클러치 플레이트(66)에 형성된 제5 기어치(66a)는 피니언(30)의 역회전시에 서로 걸림되도록 일측으로 경사져서 형성되어 있기 때문에, 피니언(30)이 역회전되면 제1 기어(62)는 제2 클러치 플레이트(66)를 피니언(30)과 반대방향으로 회전시키게 되고, 이로 인해 로터(40)는 회전되고 있는 방향으로 계속하여 회전될 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 발전장치는, 랙(20)이 상하로 반복하여 이동되더라도 로터(40)가 일방향으로만 계속하여 회전되기 때문에, 전기 생성 효율이 향상된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 하우징 20: 랙
30: 피니언 32: 제1 기어치
34: 제3 기어치 35: 스테이터
40: 로터 45: 회전축
50: 제1 로터 회전유닛 52: 제1 클러치 플레이트
52a: 제2 기어치 54: 제1 탄성부재
60: 제2 로터 회전유닛 62: 제1 기어
62a: 제4 기어치 64: 제2 기어
66: 제2 클러치 플레이트 66a: 제5 기어치
68: 제2 탄성부재 70: 플라이휠

Claims (11)

  1. 랙;
    상기 랙과 맞물려서 배치되고, 내주면에 스테이터가 구비된 피니언;
    상기 피니언 내로 삽입되어 상기 스테이터와 이격되어 배치되는 로터;
    상기 랙이 일방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 회전력을 이용하여, 상기 로터를 일방향으로 회전시키는 제1 로터 회전유닛; 및
    상기 랙이 타방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 역회전력을 이용하여, 상기 로터를 상기 일방향으로 회전시키는 제2 로터 회전유닛;을 포함하고,
    상기 랙은 일단이 차체에 마운팅되고, 타단은 차륜의 너클에 결합된 로워암에 마운팅되는 발전장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 로터 회전유닛은 상기 피니언의 일측에 배치되고, 상기 제2 로터 회전유닛은 상기 피니언의 타측에 배치되는 발전장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 로터 회전유닛은,
    상기 로터의 회전축에 결합되고, 상기 피니언의 일측면에 형성된 제1 기어치와 맞물리는 제1 클러치 플레이트와,
    상기 제1 클러치 플레이트가 상기 제1 기어치와 맞물릴 수 있도록, 상기 제1 클러치 플레이트를 가압하는 제1 탄성부재를 포함하는 발전장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 클러치 플레이트에는 상기 피니언의 일측면과 마주보는 면에 상기 제1 기어치와 맞물리는 제2 기어치가 형성되는 발전장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 기어치 및 상기 제2 기어치는, 상기 피니언이 회전시에 서로 걸림되고, 상기 피니언이 역회전시에 서로 미끄러질 수 있도록, 서로 반대방향으로 경사져서 형성되는 발전장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 로터 회전유닛은,
    상기 로터의 회전축에 대해 회전 가능하게 상기 로터의 회전축에 설치되는 제1 기어와,
    상기 제1 기어 및 상기 피니언의 내주면에 형성된 제3 기어치와 맞물리는 제2 기어와,
    상기 로터의 회전축에 결합되고, 상기 제1 기어의 일측면에 형성된 제4 기어치와 맞물리는 제2 클러치 플레이트와,
    상기 제2 클러치 플레이트가 상기 제4 기어치와 맞물릴 수 있도록, 상기 제2 클러치 플레이트를 가압하는 제2 탄성부재를 포함하는 발전장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 클러치 플레이트에는 상기 제1 기어와 마주보는 면에 상기 제4 기어치와 맞물리는 제5 기어치가 형성되는 발전장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터의 회전축에 결합되어, 상기 로터에 회전 관성력을 부가하는 플라이휠을 더 포함하는 발전장치.
  11. 랙;
    상기 랙과 맞물려서 배치되고, 내주면에 스테이터가 구비된 피니언;
    상기 피니언 내로 삽입되어 상기 스테이터와 이격되어 배치되는 로터;
    상기 랙이 일방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 회전력을 이용하여, 상기 로터를 일방향으로 회전시키는 제1 로터 회전유닛; 및
    상기 랙이 타방향으로 직선 이동될 때 생성되는 상기 피니언의 역회전력을 이용하여, 상기 로터를 상기 일방향으로 회전시키는 제2 로터 회전유닛;을 포함하고,
    상기 랙은 일단이 차체에 마운팅되고, 타단은 차륜의 너클에 마운팅되는 발전장치.
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