KR102412990B1 - 광원을 이용한 삼차원 조형 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광원을 이용하여 선택적으로 광을 조사함에 따라 선택적으로 바인더를 경화시켜 삼차원 출력물을 제작하기 위한 광원을 이용한 삼차원 조형 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 삼차원 조형 장치는 거치대, 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 파우더 도포부, 파우더 도포부에 의해 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 분사 유닛, 분사 유닛에 의해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 광조사부, 파우더 도포부를 통해 거치대의 상부면에 파우더를 도포하고, 분사 유닛을 통해 상기 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하고, 광조사부를 통해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 제어부를 포함한다.

Description

광원을 이용한 삼차원 조형 장치 및 방법{3D molding apparatus and method using light source}

본 발명은 삼차원 조형 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광원을 이용하여 선택적으로 광을 조사함에 따라 선택적으로 바인더를 경화시켜 삼차원 출력물을 제작하기 위한 광원을 이용한 삼차원 조형 장치 및 방법에 관한 것이다.

삼차원 프린팅 기술 중 바인더 제팅 방식은 금속, 세라믹, 모래, 석고, 플라스틱 등의 분말을 0.01 ~ 1mm 두께로 얇게 도포하고, 그 위에 잉크젯 프린터로 원하는 형상의 단면에 맞게 바인더 소재가 담겨있는 잉크를 뿌려 잉크가 닿는 부분만 분말이 결합되도록 하고, 그 위에 다시 분말을 도포하고 바인더를 인쇄하는 공정을 반복해 삼차원 출력물을 제작한다.

이러한 바인더 제팅 방식은 정밀도가 다른 삼차원 프린팅 방식에 비해 조금 떨어지더라도 고속으로 대형 출력물을 제작하고자 할 때 사용되며, 금속 주조에 사용되는 사형, 피규어, 엔지니어링 플라스틱 부품, 금속 부품 등의 출력물 제작에 사용한다.

바인더 제팅 방식은 이미 고체화된 우수한 기계적 특성을 가진 분말을 사용하기 때문에 분말 크기에 따라 정밀도의 한계는 있으나 액상을 경화시키는 방식에서는 불가능한 금속, 세라믹 등의 조형이 가능하다.

여기서 금속 분말을 레이저로 녹여 조형하는 방식이 있으나, 속도가 매우 느리며 세라믹 재질의 삼차원 출력물은 바인더 제팅 방식이 유일하다.

그러나 바인더 제팅 방식은 소모품인 잉크젯 헤드의 가격이 높아 생산 비용이 높고, 잉크젯 헤드에서 토출시키기 위해 표면장력, 점도, 밀도, 노즐 막힘 방지 등 여러 조건을 맞추다보면 바인더 용액의 기계적 물성을 희생해야하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 바인더 제팅 방식과 대비하여 낮은 생산 비용으로, 공정 안정성이 우수하며, 바인더 용액의 물성을 잉크젯 헤드에서 토출이 가능한 물성에 맞추기 위해 희생할 필요가 없이 삼차원 출력물을 제작할 수 있는 광원을 이용한 삼차원 조형 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치는 거치대, 상기 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 파우더 도포부, 상기 파우더 도포부에 의해 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 분사 유닛, 상기 분사 유닛에 의해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 광조사부, 상기 파우더 도포부를 통해 거치대의 상부면에 파우더를 도포하고, 상기 분사 유닛을 통해 상기 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하고, 상기 광조사부를 통해 상기 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치에 있어서, 상기 거치대는 상기 파우더가 도포되는 파우더 배드, 상기 파우더 배드를 이동시키는 제1 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 광조사부에 의해 광을 조사한 후에, 상기 제1 스테이지를 제어하여 상기 파우더 도포면 만큼 상기 파우더 배드를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치에 있어서, 상기 광조사부는 광원을 조사하는 복수의 조사부, 상기 조사부를 구동시키는 구동 보드, 상기 구동 보드를 이동시키는 제2 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 광조사부에 의해 광을 조사한 후에, 상기 광조사부와 상기 파우더 도포면을 일정 거리로 유지시키기 위하여, 상기 파우더 도포면 만큼 상기 파우더 배드를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치에 있어서, 상기 분사 유닛에 의해 바인더를 도포하는 중 또는 바인더를 도포한 후에 상기 바인더의 결합 강도를 증가시키는 촉진부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치에 있어서, 상기 촉진부는 상기 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 방법은 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 단계, 상기 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 단계, 상기 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 방법은 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 단계, 상기 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 단계, 상기 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하는 단계, 상기 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 방법은 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 단계, 상기 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 단계, 상기 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 단계, 상기 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼차원 조형 장치는 파우더 도포부를 통해 거치대의 상부면에 파우더를 도포하고, 분사 유닛을 통해 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하고, 광조사부를 통해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키기 때문에, 수명이 짧고 고가인 잉크젯 헤드를 쓰지 않아 생산 및 유지 비용이 절감된다.

또한 본 발명에 따른 삼차원 조형 장치는 잉크젯 헤드에서 바인더 용액을 사용할 때 자주 일어나는 미세한 직경의 노즐 막힘 현상이 없어 출력물에 결함이 발생하지 않으며, 공정 안정성이 우수하다.

또한 본 발명에 따른 삼차원 조형 장치는 바인더 용액의 물성을 잉크젯 헤드에서 토출이 가능한 물성에 맞추기 위해 희생할 필요가 없어 출력물의 결합 강도, 바인더 용액의 불말 사이 침투성 등 우사한 물성 구현이 용이하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 5는 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 비교예에 따른 삼차원 조형 방법을 설명하기 위한 도면이다.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 장치의 구조를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 장치(100)는 거치대(10), 파우더 도포부(20), 분사 유닛(30), 광조사부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.

거치대(10)는 삼차원 출력물을 제작하기 위한 공간을 마련한다. 이러한 거치대(10)는 파우더 배드(11) 및 제1 스테이지(12)를 포함하여 구성된다.

파우더 배드(11)는 상부면이 평탄하게 형성되어, 상부면에 파우더가 도포되는 공간을 형성한다.

이때 파우더 배드(11)는 삼차원 출력물을 제작하는 과정에서 외부 이물질 등으로부터 보호하기 위한 챔버 내부에 구비될 수 있다.

제1 스테이지(12)는 파우더 배드(11)의 하부면에 결합되어, 파우더 배드(11)를 상하로 이동시킬 수 있다. 제1 스테이지(12)는 제어부(50)의 제어 하에, 파우더 도포부(20)가 파우더를 도포하고, 분사 유닛(30)이 바인더를 분사한 후 광조사부(40)를 통해 바인더의 경화를 완료하면, 파우더 도포면 만큼 파우더 배드(11)를 하부로 이동시킬 수 있다. 즉 제1 스테이지(12)는 초기에 일정 높이만큼 상승되어 있다가, 파우더 도포부(20), 분사 유닛(30)에 의해 교번으로 파우더 및 바인더가 적층됨에 따라 파우더 및 바인더 높이 만큼 파우더 배드(11)를 하상시킨다.

파우더 도포부(20)는 거치대(10)의 상부면에 파우더를 평탄하게 도포할 수 있다. 이러한 파우더 도포부(20)는 도시되지는 않지만, 파우더 배드(11)에 파우더를 광폭으로 배출하여 파우더층을 형성하는 파우더 배출부와, 배출된 파우더를 평탄 가압하는 가압부로 구성될 수 있다.

여기서 파우더는 무기 물질이 될 수 있다. 예를 들어, 모래, 세라믹 입자, 금속 분말 및 미립자 중합체성 물질(예: 폴리메타크릴레이트(polymethyl methacrylate), 폴리아미드(polyamide))을 포함할 수 있다. 폴리메타크릴레이트는, 예를 들어, 현탁 중합체(예: 비드 중합체)의 형태일 수 있다.

이러한 파우더는 0.01 ~ 1mm로 파우더 배드(11) 전면에 도포될 수 있으며, 후술할 분사 유닛(30)으로부터 선택적으로 분사되는 바인더와 결합된다.

분사 유닛(30)은 파우더 도포부(20)의해 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사한다.

또한 분사 유닛(30)은 선형 어레이로 구성된 용액 도포기를 포함하여, 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 도포한다. 이때 용액 도포기는 공압 노즐 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 용액 도포기가 담당하는 폭은 10 ~ 100mm 사이가 될 수 있다. 즉 분사 유닛(30)은 정밀하게 삼차원 출력물의 단면을 정밀하게 형성하는 것이 아니고, 삼차원 출력물의 단면을 형성하기 위한 영역을 설정하는 역할을 수행할 수 있다. 이때 분사 유닛(30)은 바인더 용액이 분말과 결합되도록 할 수 있다.

광조사부(40)는 분사 유닛(30)에 의해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여, 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 역할을 수행한다. 즉 광조사부(40)는 삼차원 출력물의 단면을 형성하기 위하여 정밀하게 광을 조사하여, 선택적으로 바인더 용액을 경화시켜, 삼차원 출력물의 단면 형상을 형성할 수 있다.

이러한 광조사부(40)는 자외선을 방출하는 UV-LED로 구현될 수 있다. 또한, 광조사부(40)는 365nm 에서 415nm 영역 파장의 광을 조사하도록 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이러한 광조사부(40)는 광원을 조사하는 복수의 조사부(41), 조사부(41)를 구동시키는 구동 보드(42), 구동 보드(42)를 이동시키는 제2 스테이지(43)을 포함하여 구성될 수 있다.

제어부(50)는 파우더 도포부(20)를 통해 거치대(10)의 상부면에 파우더를 도포하고, 분사 유닛(30)을 통해 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하고, 광조사부(40)를 통해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시킬 수 있다.

즉 제어부(50)는 파우더 도포부(20)를 통해 거치대(10)의 상부면에 파우더를 도포할 수 있다.

다음으로 제어부(50)는 분사 유닛(30)을 통해 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사한다. 이때 제어부(40)는 삼차원 출력물을 형성하기 위한 영역에 바인더를 도포하도록 할 수 있다.

다음으로 제어부(50)는 광조사부(40)를 통해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시킬 수 있다. 이때 제어부(50)는 광조사부(40)를 통해 삼차원 출력물의 단면을 형성하기 위하여 정밀하게 광을 조사하여, 선택적으로 바인더 용액을 경화시켜, 삼차원 출력물의 단면 형상을 형성할 수 있다.

다음으로 제어부(50)는 파우더 도포부(20), 분사 유닛(30) 및 광조사부(40)를 제어하여, 파우더를 도포하고, 광을 조사하는 과정을 반복적으로 수행하여 삼차원 출력물을 형성할 수 있다.

그리고 제어부(50)는 삼차원 출력물을 완성하면, 광이 조사되지 않은 영역을 제거한 후에 삼차원 출력물을 획득할 수 있다. 즉 제어부(50)는 파우더 및 광이 조사되지 않은 바인더 부분을 제거하여 삼차원 출력물을 획득할 수 있다.

한편 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 장치(100)는 분사 유닛(30)에 의해 바인더를 도포하는 중 또는 바인더를 도포한 후에 바인더의 결합 강도를 증가시키는 촉진부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 촉진부는 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하여, 경화를 촉진시키거나 결합력을 높일 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3 내지 5는 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 비교예에 따른 삼차원 조형 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 먼저 S10 단계에서 삼차원 조형 장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 파우더 도포부를 통해 거치대의 상부면에 파우더를 도포할 수 있다.

다음으로 S20 단계에서 삼차원 조형 장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 분사 유닛을 통해 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사한다. 이때 삼차원 조형 장치는 삼차원 출력물을 형성하기 위한 영역에 바인더를 도포하도록 할 수 있다. 즉 바인더 제팅 방식은 도 6에 도시된 바와 같이, 정밀한 패턴에 따라 선택적으로 미세한 용액을 토출하기 위해 잉크젯 헤드를 사용하게 된다. 여기서 바인더 제팅 방식은 소모품인 잉크젯 헤드의 가격이 높아 생산 비용이 높고, 잉크젯 헤드에서 토출시키기 위해 표면장력, 점도, 밀도, 노즐 막힘 방지 등 여러 조건을 맞추다보면 바인더 용액의 기계적 물성을 희생해야하는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이, 바인더 용액을 삼차원 출력물을 형성하기 위한 영역 범위로 분사시키고, S30 단계에서 광조사를 통해 미세하게 삼차원 출력물 단면을 형성함에 따라, 수명이 짧고 고가인 잉크젯 헤드를 쓰지 않아 생산 및 유지 비용이 절감된다.

다음으로 S30 단계에서 삼차원 조형 장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 광조사부를 통해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시킬 수 있다. 이때 삼차원 조형 장치는 광조사부를 통해 삼차원 출력물의 단면을 형성하기 위하여 정밀하게 광을 조사하여, 선택적으로 바인더 용액을 경화시켜, 삼차원 출력물의 단면 형상을 형성할 수 있다.

다음으로 S40 단계에서 삼차원 출력물이 완성되지 않으면, S50 단계에서 광조사부와 파우더 도포면을 일정 거리로 유지시키기 위하여, 파우더 도포면 만큼 파우더 배드를 하부로 이동시킬 수 있다. 즉 삼차원 조형 장치는 파우더 도포부, 분사 유닛 및 광조사부를 제어하여, 파우더를 도포하고, 광을 조사하는 과정을 반복적으로 수행하여 삼차원 출력물을 형성할 수 있다.

S40 단계에서 삼차원 출력물이 완성되면, 삼차원 조형 장치는 광이 조사되지 않은 영역을 제거한 후에 삼차원 출력물을 획득할 수 있다. 즉 삼차원 조형 장치는 파우더 및 광이 조사되지 않은 바인더 부분을 제거하여 S70 단계에서 삼차원 출력물을 획득할 수 있다.

한편 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 방법은 분사 유닛에 의해 바인더를 도포(S20)하는 중 또는 바인더를 도포(S10)한 후에 바인더의 결합 강도를 증가시키는 촉진부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 촉진부는 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하여, 경화를 촉진시키거나 결합력을 높일 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 장치는 파우더 도포부를 통해 거치대의 상부면에 파우더를 도포하고, 분사 유닛을 통해 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하고, 광조사부를 통해 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키기 때문에, 수명이 짧고 고가인 잉크젯 헤드를 쓰지 않아 생산 및 유지 비용이 절감된다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 장치는 잉크젯 헤드에서 바인더 용액을 사용할 때 자주 일어나는 미세한 직경의 노즐 막힘 현상이 없어 출력물에 결함이 발생하지 않으며, 공정 안정성이 우수하다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 삼차원 조형 장치는 바인더 용액의 물성을 잉크젯 헤드에서 토출이 가능한 물성에 맞추기 위해 희생할 필요가 없어 출력물의 결합 강도, 바인더 용액의 불말 사이 침투성 등 우사한 물성 구현이 용이하다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

10 : 거치대 11 : 파우더 배드
12 : 제1 스테이지 20 : 파우더 도포부
30 : 분사 유닛 40 : 광조사부
41 : 조사부 42 : 구동보드
43 : 제2 스테이지 50 : 제어부
100 : 삼차원 조형 장치

Claims (10)

1. 거치대;
   상기 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 파우더 도포부;
   상기 파우더 도포부에 의해 도포된 상기 파우더의 도포면 중 일부분 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 분사 유닛;
   상기 분사 유닛에 의해 분사된 상기 바인더 용액의 분사면 중 일부분에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분 중 일부분을 선택적으로 경화시키는 광조사부;
   상기 파우더 도포부를 통해 거치대의 상부면에 파우더를 도포하고, 상기 분사 유닛을 통해 상기 파우더가 도포된 파우더 도포면 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하고, 상기 광조사부를 통해 상기 바인더 용액이 분사된 파우더 도포면 위에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분을 선택적으로 경화시키는 제어부;를 포함하고,
   상기 분사 유닛은 선형 어레이로 구성된 용액 도포기를 포함하며, 각 용액 도포기의 도포 폭은 10 ~ 100mm인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 거치대는,
   상기 파우더가 도포되는 파우더 배드;
   상기 파우더 배드를 이동시키는 제1 스테이지;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 광조사부에 의해 광을 조사한 후에, 상기 제1 스테이지를 제어하여 상기 파우더 도포면 만큼 상기 파우더 배드를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 광조사부는,
   광원을 조사하는 복수의 조사부;
   상기 조사부를 구동시키는 구동 보드;
   상기 구동 보드를 이동시키는 제2 스테이지;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 광조사부에 의해 광을 조사한 후에, 상기 광조사부와 상기 파우더 도포면을 일정 거리로 유지시키기 위하여, 상기 파우더 도포면 만큼 상기 파우더 배드를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 분사 유닛에 의해 바인더를 도포하는 중 또는 바인더를 도포한 후에 상기 바인더의 결합 강도를 증가시키는 촉진부;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 촉진부는,
   상기 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 장치.
8. 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 단계;
   상기 파우더가 도포된 파우더 도포면 중 일부분 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 단계;
   상기 바인더 용액이 분사된 상기 바인더 용액의 분사면 중 일부분에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분 중 일부분을 선택적으로 경화시키는 단계;를 포함하고,
   상기 분사하는 단계에서는, 선형 어레이로 구성된 용액 도포기로 바인더 용액을 분사하며, 각 용액 도포기의 도포 폭은 10 ~ 100mm인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 방법.
9. 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 단계;
   상기 파우더가 도포된 파우더의 도포면 중 일부분 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 단계;
   상기 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하는 단계;
   상기 바인더 용액이 분사된 상기 바인더 용액의 분사면 중 일부분에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분 중 일부분을 선택적으로 경화시키는 단계;를 포함하며,
   상기 분사하는 단계에서는, 선형 어레이로 구성된 용액 도포기로 바인더 용액을 분사하며, 각 용액 도포기의 도포 폭은 10 ~ 100mm인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 방법.
10. 거치대의 상부면에 파우더를 도포하는 단계;
    상기 파우더가 도포된 파우더의 도포면 중 일부분 위에 선택적으로 바인더 용액을 분사하는 단계;
    상기 바인더 용액이 분사된 상기 바인더 용액의 분사면 중 일부분에 선택적으로 광을 조사하여 상기 바인더 용액이 분사된 부분 중 일부분을 선택적으로 경화시키는 단계;
    상기 바인더가 도포된 파우더 도포면에 열을 가하거나, 적외선을 조사하는 단계;를 포함하며,
    상기 분사하는 단계에서는, 선형 어레이로 구성된 용액 도포기로 바인더 용액을 분사하며, 각 용액 도포기의 도포 폭은 10 ~ 100mm인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형 방법.

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