KR102411042B1

KR102411042B1 - Cover glass attaching apparatus

Info

Publication number: KR102411042B1
Application number: KR1020170159350A
Authority: KR
Inventors: 조용국; 김진영
Original assignee: 엘지디스플레이 주식회사
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2022-06-17
Also published as: KR20190061222A

Abstract

본 발명의 목적은, 패널과의 합착을 위해 스테이지에 놓여진 커버 글라스의 저면을 리어 텐션 롤러에 장착된 석션컵을 이용하여 지지하는, 커버 글라스 합착 장치를 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치는, 패널이 놓여지는 스테이지, 상기 스테이지를 지지하는 프레임, 상기 스테이지의 타측에서 상기 프레임에 장착되어 있는 롤러 및 상기 스테이지를 사이에 두고 상기 롤러가 장착된 상기 타측과 반대되는 일측에서 상기 스테이지에 장착되며, 상기 스테이지에 놓여지는 커버 글라스의 일측을 상승 또는 하강시키는 리어 텐션 지지부를 포함한다. 상기 리어 텐션 지지부는, 상기 스테이지의 상기 일측에 장착되는 고정부, 상기 고정부와 연결되어 있는 본체, 상기 본체를 따라 상승 또는 하강하는 승하강부, 상기 스테이지에 놓여진 커버 글라스의 일측을 지지하며, 상기 커버 글라스의 상기 일측의 끝단을 따라 연장되어 있는 리어 텐션 롤러, 상기 리어 텐션 롤러에 장착되어 있는 적어도 두 개의 석션컵들 및 상기 승하강부에 장착되며, 상기 리어 텐션 롤러를 지지하는 지지부를 포함한다.It is an object of the present invention to provide a cover glass bonding apparatus that supports a bottom surface of a cover glass placed on a stage for bonding with a panel using a suction cup mounted on a rear tension roller. To this end, the cover glass bonding apparatus according to the present invention includes a stage on which a panel is placed, a frame supporting the stage, a roller mounted on the frame from the other side of the stage, and a roller mounted with the stage interposed therebetween. It is mounted on the stage from one side opposite to the other side, and includes a rear tension support for raising or lowering one side of the cover glass placed on the stage. The rear tension support part may include a fixing part mounted on the one side of the stage, a main body connected to the fixing part, an elevating part rising or falling along the main body, and one side of the cover glass placed on the stage. and a rear tension roller extending along the end of the one side of the cover glass, at least two suction cups mounted on the rear tension roller, and a support part mounted on the elevating part and supporting the rear tension roller.

Description

Cover glass bonding apparatus {COVER GLASS ATTACHING APPARATUS}

본 발명은 커버 글라스를 패널에 합착시키는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for bonding cover glass to a panel.

전자제품에는, 액정표시장치(Liquid Crystal Display Devise) 및 유기발광표시장치(Organic Light Emitting Display Device) 등과 같은 표시장치가 장착되어 있다.BACKGROUND ART In electronic products, display devices such as a liquid crystal display device and an organic light emitting display device are mounted.

상기 표시장치에 적용되는 패널, 예를 들어, 액정패널 또는 유기발광패널은 일반적으로, 하부기판과 상부기판을 합착시키는 공정에 의해 제조된다.A panel applied to the display device, for example, a liquid crystal panel or an organic light emitting panel, is generally manufactured by bonding a lower substrate and an upper substrate.

외광에 대한 상기 패널의 시인성을 향상시키고, 외부의 충격으로부터 상기 패널을 보호하기 위해, 상기 패널에는 커버 글라스가 부착된다. In order to improve the visibility of the panel to external light and to protect the panel from external impact, a cover glass is attached to the panel.

도 1은 종래의 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 롤러를 이용하여 커버 글라스를 들어올리는 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a method of lifting a cover glass using a rear tension roller applied to a conventional cover glass bonding apparatus.

패널(10)에 커버 글라스(30)를 합착시키기 위해, 패널(10)의 상단에 합착제(20)가 도포된 후, 스테이지(40)에 상기 패널(10)이 놓여진다. In order to bond the cover glass 30 to the panel 10 , a bonding agent 20 is applied to the top of the panel 10 , and then the panel 10 is placed on the stage 40 .

커버 글라스(30)가 상기 합착제(20) 상에 배치되면, 상기 커버 글라스(30) 중, 커버 글라스 합착 장치의 롤러가 배치된 부분과 반대되는 일측은, 도 1에 도시된 바와 같이, 리어 텐션 롤러(50)에 의해 들려진다. When the cover glass 30 is disposed on the bonding agent 20, one side of the cover glass 30 opposite to the portion on which the roller of the cover glass bonding device is disposed, as shown in FIG. 1 , the rear It is lifted by the tension roller 50 .

상기 리어 텐션 롤러(50)에 의해 상기 커버 글라스(30)의 일측이 들려진 후, 상기 스테이지(40)가 고정된 상태에서 상기 롤러가 상기 커버 글라스(30)의 타측에서 상기 일측 방향으로 이동하거나, 또는 상기 롤러가 고정된 상태에서 상기 롤러가 배치된 방향으로 상기 스테이지(40)가 이동한다. 이에 따라, 상기 커버 글라스(30)의 표면이 상기 롤러에 의해 순차적으로 눌려져, 상기 커버 글라스(30)가 상기 패널(10)에 합착된다. 상기 롤러가 이동하거나 상기 스테이지가 이동하는 동안, 상기 리어 텐션 롤러(50)는 천천히 하강한다. After one side of the cover glass 30 is lifted by the rear tension roller 50 , the roller moves from the other side of the cover glass 30 to the one side while the stage 40 is fixed, or , or in a state in which the roller is fixed, the stage 40 moves in the direction in which the roller is disposed. Accordingly, the surface of the cover glass 30 is sequentially pressed by the roller, so that the cover glass 30 is bonded to the panel 10 . While the roller moves or the stage moves, the rear tension roller 50 slowly descends.

상기 리어 텐션 롤러(50)가, 상기 커버 글라스(30)를 들어올리기 위해, 상기 커버 글라스(30)를 지지할 때, 상기 커버 글라스(30)는 상기 리어 텐션 롤러(50)의 중심부분(A)에 접촉한다. When the rear tension roller 50 supports the cover glass 30 to lift the cover glass 30 , the cover glass 30 forms a central portion (A) of the rear tension roller 50 . ) is in contact with

그러나, 상기 리어 텐션 롤러(50)가 상기 커버 글라스(30)를 지지하며 수직 방향으로 상승할 때, 상기 커버 글라스(30)의 경사각이 증가한다. 이에 따라, 상기 커버 글라스(30)의 경사면은, 상기 리어 텐션 롤러(50)의 표면 중, 상기 리어 텐션 롤러(50)의 중심부분(A)으로부터 상기 패널(10) 또는 상기 스테이지(40) 방향으로 이동한 경사부분(B)에 접촉한다. However, when the rear tension roller 50 supports the cover glass 30 and rises in the vertical direction, the inclination angle of the cover glass 30 increases. Accordingly, the inclined surface of the cover glass 30 is, among the surfaces of the rear tension roller 50 , from the central portion A of the rear tension roller 50 toward the panel 10 or the stage 40 . It comes into contact with the inclined part (B) that has moved to

상기 리어 텐션 롤러(50)가 점점 더 상승할수록, 상기 경사부분(B)은 점점 더 상기 패널(10) 방향으로 이동한다. 이에 따라, 상기 커버 글라스(30)가 상기 리어 텐션 롤러(50)로부터 미끄러지는 불량이 발생된다.As the rear tension roller 50 rises more and more, the inclined portion B gradually moves toward the panel 10 . Accordingly, a defect in which the cover glass 30 slides from the rear tension roller 50 occurs.

또한, 전자제품의 디자인을 고려한 설계에 의해, 상기 커버 글라스(30)의 외곽부에 형성되는 비표시영역의 폭은 점점 더 작아지고 있으며, 따라서, 상기 리어 텐션 롤러(50)가 배치되는 간격(G2) 역시 좁아지고 있다. In addition, due to the design in consideration of the design of the electronic product, the width of the non-display area formed in the outer portion of the cover glass 30 is getting smaller and smaller, and accordingly, the interval ( G2) is also narrowing.

이에 따라, 상기 리어 텐션 롤러(50)의 지름은 점점 더 줄어들고 있다. 그러나, 상기 리어 텐션 롤러(50)의 지름이 줄어들면, 상기 커버 글라스(30)가 상기 리어 텐션 롤러(50)로부터 미끄러지는 불량은 점점 더 증가할 수 있다. Accordingly, the diameter of the rear tension roller 50 is gradually reduced. However, when the diameter of the rear tension roller 50 is reduced, the sliding defect of the cover glass 30 from the rear tension roller 50 may gradually increase.

따라서, 상기 리어 텐션 롤러(50)의 지름을 감소시키는 것에는 한계가 있으며, 이에 따라, 상기 커버 글라스(30)의 비표시영역을 감소시키는 것에도 한계가 있다. 상기 커버 글라스의 비표시영역은 표시패널의 비표시영역에 대응되므로, 종래 기술에 의하면 표시패널의 비표시영역을 감소시키는 것에 한계가 있다. Therefore, there is a limit to reducing the diameter of the rear tension roller 50 , and accordingly, there is also a limit to reducing the non-display area of the cover glass 30 . Since the non-display area of the cover glass corresponds to the non-display area of the display panel, there is a limit to reducing the non-display area of the display panel according to the prior art.

상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명의 목적은, 패널과의 합착을 위해 스테이지에 놓여진 커버 글라스의 저면을 리어 텐션 롤러에 장착된 석션컵을 이용하여 지지하는, 커버 글라스 합착 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention proposed to solve the above problems is to provide a cover glass bonding device that supports the bottom surface of a cover glass placed on a stage for bonding with a panel using a suction cup mounted on a rear tension roller will be.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치는, 패널이 놓여지는 스테이지, 상기 스테이지를 지지하는 프레임, 상기 스테이지의 타측에서 상기 프레임에 장착되어 있는 롤러 및 상기 스테이지를 사이에 두고 상기 롤러가 장착된 상기 타측과 반대되는 일측에서 상기 스테이지에 장착되며, 상기 스테이지에 놓여지는 커버 글라스의 일측을 상승 또는 하강시키는 리어 텐션 지지부를 포함한다. 상기 리어 텐션 지지부는, 상기 스테이지의 상기 일측에 장착되는 고정부, 상기 고정부와 연결되어 있는 본체, 상기 본체를 따라 상승 또는 하강하는 승하강부, 상기 스테이지에 놓여진 커버 글라스의 일측을 지지하며, 상기 커버 글라스의 상기 일측의 끝단을 따라 연장되어 있는 리어 텐션 롤러, 상기 리어 텐션 롤러에 장착되어 있는 적어도 두 개의 석션컵들 및 상기 승하강부에 장착되며, 상기 리어 텐션 롤러를 지지하는 지지부를 포함한다. The cover glass bonding apparatus according to the present invention for solving the above problems includes a stage on which a panel is placed, a frame supporting the stage, a roller mounted on the frame from the other side of the stage, and the stage between the stage. and a rear tension support part mounted on the stage from one side opposite to the other side on which the roller is mounted, and raising or lowering one side of the cover glass placed on the stage. The rear tension support part may include a fixing part mounted on the one side of the stage, a main body connected to the fixing part, an elevating part rising or falling along the main body, and one side of the cover glass placed on the stage. and a rear tension roller extending along the end of the one side of the cover glass, at least two suction cups mounted on the rear tension roller, and a support part mounted on the elevating part and supporting the rear tension roller.

본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서는, 패널과의 합착을 위해 스테이지에 놓여진 커버 글라스의 저면을 리어 텐션 롤러에 장착된 석션컵이 지지한다. 따라서, 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서 커버 글라스의 일측이 들려질 때, 상기 커버 글라스가 상기 리어 텐션 롤러로부터 미끄러지는 불량이 감소되거나 제거될 수 있다. In the cover glass bonding apparatus according to the present invention, the suction cup mounted on the rear tension roller supports the bottom surface of the cover glass placed on the stage for bonding with the panel. Accordingly, in the cover glass bonding apparatus according to the present invention, when one side of the cover glass is lifted, a defect in which the cover glass slides from the rear tension roller can be reduced or eliminated.

본 발명에서는 상기 리어 텐션 롤러에 의해 상기 커버 글라스가 안전하게 지지될 수 있기 때문에, 상기 리어 텐션 롤러의 지름이 감소될 수 있으며, 따라서, 다양한 디자인 변경을 위해, 상기 패널과 상기 커버 글라스가 합착된 표시패널의 비표시영역의 폭이 더욱 감소될 수 있다.In the present invention, since the cover glass can be safely supported by the rear tension roller, the diameter of the rear tension roller can be reduced. The width of the non-display area of the panel may be further reduced.

본 발명에서, 상기 리어 텐션 롤러를 상기 리어 텐션 롤러의 길이 방향에 수직하게 자른 단면은 반원이며, 따라서, 상기 리어 텐션 롤러의 저면은 평면을 형성한다. 상기 리어 텐션 롤러의 저면은, 상기 리어 텐션 롤러를 지지하는 지지부의 상단면에, 밀착되어 고정될 수 있다. 따라서, 상기 리어 텐션 롤러의 지름이 감소되더라도, 상기 리어 텐션 롤러는 상기 지지부에 밀착되어 고정될 수 있다. In the present invention, a cross section of the rear tension roller cut perpendicular to the longitudinal direction of the rear tension roller is a semicircle, and thus, the bottom surface of the rear tension roller forms a flat surface. A bottom surface of the rear tension roller may be fixed in close contact with an upper surface of a support part supporting the rear tension roller. Accordingly, even if the diameter of the rear tension roller is reduced, the rear tension roller may be fixed in close contact with the support part.

본 발명에서 상기 석션컵은 상기 리어 텐션 롤러에 장착되거나 탈착될 수 있으며, 상기 리어 텐션 롤러는 상기 지지부로부터 탈착될 수 있다. 따라서, 상기 석션컵 또는 상기 리어 텐션 롤러가 마모된 경우에, 상기 석션컵은 상기 리어 텐션 롤러로부터 간편하게 교체될 수 있으며, 상기 리어 텐션 롤러는 상기 지지부로부터 간편하게 교체될 수 있다. In the present invention, the suction cup may be mounted on or detached from the rear tension roller, and the rear tension roller may be detached from the support part. Accordingly, when the suction cup or the rear tension roller is worn, the suction cup can be easily replaced from the rear tension roller, and the rear tension roller can be easily replaced from the support part.

도 1은 종래의 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 롤러를 이용하여 커버 글라스를 들어올리는 방법을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 일실시예 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 지지부의 일실시예 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 지지부의 일실시예 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 지지부의 또 다른 일실시예 측면도.
도 6은 도 3의 A-A'라인을 따라 절단된 단면을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 롤러에 석션컵이 장착되어 있는 상태를 나타낸 예시도.
도 8은 도 3의 B-B'라인을 따라 절단된 단면을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 의해 커버 글라스와 패널이 합착되는 상태를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착장치에 적용되는 리어 텐션 롤러가 커버 글라스의 일측을 지지하고 있는 상태를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착장치에 적용되는 리어 텐션 롤러가 커버 글라스의 일측을 지지하고 있는 상태를 나타낸 또 다른 예시도.
도 12는 도 10에 도시된 커버 글라스가 리어 텐션 롤러에 의해 들려지는 과정을 개략적으로 나타낸 예시도.
도 13은 도 11에 도시된 커버 글라스가 리어 텐션 롤러에 의해 들려지는 과정을 개략적으로 나타낸 예시도.
도 14는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 석션컵의 동작 방법을 나타낸 예시도.
도 15는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 특징을 설명하는 예시도.
도 16은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 특징을 설명하는 또 다른 예시도.1 is a view showing a method of lifting a cover glass using a rear tension roller applied to a conventional cover glass bonding apparatus.
Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the cover glass bonding apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of an embodiment of a rear tension support unit applied to a cover glass bonding apparatus according to the present invention.
4 is a side view of an embodiment of a rear tension support unit applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention.
5 is a side view of another embodiment of the rear tension support unit applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a cross-section taken along line A-A' of FIG.
7 is an exemplary view showing a state in which the suction cup is mounted on the rear tension roller applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention.
8 is an exemplary view showing a cross-section taken along line B-B' of FIG.
9 is an exemplary view showing a state in which the cover glass and the panel are bonded by the cover glass bonding apparatus according to the present invention.
10 is an exemplary view showing a state in which the rear tension roller applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention supports one side of the cover glass.
11 is another exemplary view showing a state in which the rear tension roller applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention supports one side of the cover glass.
12 is an exemplary view schematically illustrating a process in which the cover glass shown in FIG. 10 is lifted by a rear tension roller;
13 is an exemplary view schematically illustrating a process in which the cover glass shown in FIG. 11 is lifted by a rear tension roller;
14 is an exemplary view showing an operation method of the suction cup of the cover glass bonding apparatus according to the present invention.
15 is an exemplary view for explaining the characteristics of the cover glass bonding apparatus according to the present invention.
16 is another exemplary view for explaining the characteristics of the cover glass bonding apparatus according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. In the present specification, it should be noted that, in adding reference numbers to the components of each drawing, the same numbers are provided to the same components as possible even though they are indicated on different drawings.

본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급한 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are exemplary, and thus the present invention is not limited to the illustrated matters. Like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'including', 'having', 'consisting', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, cases including the plural are included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is construed as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between two parts unless 'directly' is used.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, 'immediately' or 'directly' when a temporal relationship is described with 'after', 'following', 'after', 'before', etc. It may include cases that are not continuous unless this is used.

‘적어도 하나’의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, ‘제1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나’의 의미는 제1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.The term 'at least one' should be understood to include all possible combinations of one or more related items. For example, the meaning of 'at least one of the first item, the second item and the third item' means not only the first item, the second item, or the third item respectively, but also two of the first item, the second item and the third item. It means a combination of all items that can be presented from more than one.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

본 발명의 여러 실시 예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시 예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other or implemented together in a related relationship. may be

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예가 상세히 설명된다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 일실시예 사시도이다. 2 is a perspective view of an embodiment of the cover glass bonding apparatus according to the present invention.

현재 이용되고 있는 다양한 종류의 패널들, 예를 들어, 액정패널 및 유기발광패널은 상부기판 및 하부기판의 합착에 의해 제조된다.Various types of panels currently used, for example, a liquid crystal panel and an organic light emitting panel, are manufactured by bonding an upper substrate and a lower substrate.

제조된 패널은, 스마트폰, 모니터, 노트북 컴퓨터 등과 같은 전자제품에 직접 장착되어 이용될 수 있다. The manufactured panel may be directly mounted on an electronic product such as a smart phone, a monitor, a notebook computer, and the like.

그러나, 외광에 대한 패널의 시인성을 향상시키고, 외부의 충격으로부터 패널을 보호하기 위해, 패널에는 커버 글라스가 부착되며, 패널에 커버 글라스가 부착된 표시패널이, 전자제품에 장착되어 이용되고 있다. However, in order to improve the visibility of the panel against external light and to protect the panel from external impact, a cover glass is attached to the panel, and a display panel having the cover glass attached to the panel is used by being mounted on an electronic product.

상기 커버 글라스를 상기 패널에 합착시키기 위해, 우선, 상기 패널의 상단면 전체에 합착제가 도포된다. 상기 합착제로는 접착 레진(OCR: Optical Clear Resin) 또는 접착 필름(OCA: Optical Adhesive) 등이 이용될 수 있다.In order to bond the cover glass to the panel, first, a bonding agent is applied to the entire top surface of the panel. As the bonding agent, an adhesive resin (OCR: Optical Clear Resin) or an adhesive film (OCA: Optical Adhesive) may be used.

합착제가 도포된 패널과, 커버 글라스는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치를 통해 합착된다.The panel to which the bonding agent is applied and the cover glass are bonded to each other through the cover glass bonding apparatus according to the present invention.

상기한 바와 같은 기능을 수행하기 위한 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 패널이 놓여지는 스테이지(120), 상기 스테이지(120)를 지지하는 프레임(140), 상기 스테이지(120)의 타측에서 상기 프레임(140)에 장착되어 있는 롤러(130), 및 상기 스테이지(120)를 사이에 두고 상기 롤러(130)가 장착된 상기 타측과 반대되는 일측에서 상기 스테이지(120)에 장착되며, 상기 스테이지(120)에 놓여지는 커버 글라스의 일측을 상승 또는 하강시키는 리어 텐션 지지부(110)를 포함한다. 상기 스테이지(120)에는, 상기 스테이지(120)에 놓여지는 상기 커버 글라스의 타측을 고정시키기 위한 클램프(150)가 장착되어 있다. As shown in FIG. 2, the cover glass bonding apparatus according to the present invention for performing the above-described function includes a stage 120 on which a panel is placed, a frame 140 supporting the stage 120, and the A roller 130 mounted on the frame 140 on the other side of the stage 120, and the stage 120 on one side opposite to the other side on which the roller 130 is mounted with the stage 120 interposed therebetween. ) and includes a rear tension support unit 110 for raising or lowering one side of the cover glass placed on the stage 120 . A clamp 150 for fixing the other side of the cover glass placed on the stage 120 is mounted on the stage 120 .

이하에서는, 상기 구성요소들의 기능 및 구조가 상세히 설명된다. Hereinafter, the functions and structures of the components are described in detail.

상기 패널은 액정패널이 될 수 있고, 유기발광표시패널이 될 수 있으며, 이 외에도, 다양한 종류의 패널이 될 수 있다. The panel may be a liquid crystal panel, an organic light emitting display panel, and in addition to this, various types of panels may be used.

상기 패널은 상기 스테이지(120)에 놓여진다. The panel is placed on the stage 120 .

상기 스테이지(120)에 놓여진 상기 패널의 상단면에는 접착 레진(OCR: Optical Clear Resin) 또는 접착 필름(OCA: Optical Adhesive) 등과 같은 합착제가 도포되어 있다. A bonding agent such as an optical clear resin (OCR) or an optical adhesive (OCA) is coated on the upper surface of the panel placed on the stage 120 .

상기 스테이지(120)의 상단은 평면으로 형성되어 있으며, 상기 평면에는, 합착제가 도포되어 있는 패널이 놓여진다. The upper end of the stage 120 is formed in a flat surface, and a panel on which a bonding agent is applied is placed on the flat surface.

상기 스테이지(120)는 상기 프레임(140)에 의해 지지되며, 상기 프레임(140)의 평면을 따라 직선으로 왕복 이동할 수 있다. The stage 120 is supported by the frame 140 and can reciprocate in a straight line along the plane of the frame 140 .

상기 롤러(130)는 상기 커버 글라스의 상단을 눌러서, 상기 커버 글라스와 상기 패널이 밀착되도록 하는 기능을 수행한다. 상기 롤러(130)에 의해 상기 커버 글라스가 상기 패널에 밀착될 수 있으며, 이에 따라, 상기 커버 글라스는 상기 합착제에 의해 상기 패널에 합착될 수 있다.The roller 130 performs a function of pressing the upper end of the cover glass so that the cover glass and the panel are in close contact. The cover glass may be adhered to the panel by the roller 130 , and accordingly, the cover glass may be adhered to the panel by the bonding agent.

상기 롤러(130)는 모터와 같은 구동력 발생장치에 의해 회전될 수 있다. 그러나, 상기 롤러(130)가 상기 커버 글라스와 밀착된 상태에서 상기 커버 글라스의 상단을 지나갈 때, 상기 롤러(130)는 상기 커버 글라스와의 마찰력에 의해 회전될 수도 있다. The roller 130 may be rotated by a driving force generating device such as a motor. However, when the roller 130 passes the upper end of the cover glass while in close contact with the cover glass, the roller 130 may be rotated by frictional force with the cover glass.

상기 프레임(140)은 롤러 지지 프레임(143), 메인 프레임(142), 및 스테이지 지지 프레임(141)을 포함한다.The frame 140 includes a roller support frame 143 , a main frame 142 , and a stage support frame 141 .

상기 롤러 지지 프레임(143)에는 롤러 지지부들이 장착되어 있으며, 상기 롤러 지지부들은, 상기 롤러(130)가 회전할 수 있도록, 상기 롤러(130)의 양쪽 끝단들을 지지한다. Roller support parts are mounted on the roller support frame 143 , and the roller support parts support both ends of the roller 130 so that the roller 130 can rotate.

상기 메인 프레임(142)에는 상기 롤러 지지 프레임(143)이 장착된다. 상기 메인 프레임(142)은 상기 스테이지 지지 프레임(141)에 장착될 수 있다. The roller support frame 143 is mounted on the main frame 142 . The main frame 142 may be mounted on the stage support frame 141 .

본 발명에서는, 상기 메인 프레임(142)이 상기 스테이지 지지 프레임(141)을 따라 직선 운동하여, 상기 롤러(130)가 상기 커버 글라스를 상기 스테이지(120)에 놓여진 상기 패널 방향으로 눌러줄 수 있다. 그러나, 상기 메인 프레임(142)이 상기 스테이지 지지 프레임(141)에 고정된 상태에서, 상기 스테이지(120)가 상기 스테이지 지지 프레임(141)의 평면을 따라 직선 운동할 때, 상기 롤러(130)가 상기 커버 글라스를 상기 스테이지(120)에 놓여진 상기 패널 방향으로 눌러줄 수 있다.In the present invention, the main frame 142 linearly moves along the stage support frame 141 so that the roller 130 may press the cover glass toward the panel placed on the stage 120 . However, when the stage 120 linearly moves along the plane of the stage support frame 141 while the main frame 142 is fixed to the stage support frame 141 , the roller 130 moves The cover glass may be pressed in the direction of the panel placed on the stage 120 .

이하에서는, 상기 롤러(130)가 상기 프레임(140)에 고정되어 있고, 상기 스테이지(120)가 상기 스테이지 지지 프레임(141)의 평면을 따라 직선 운동하는 커버 글라스 합착 장치가 본 발명의 예로서 설명된다. Hereinafter, a cover glass bonding apparatus in which the roller 130 is fixed to the frame 140 and the stage 120 linearly moves along the plane of the stage support frame 141 will be described as an example of the present invention. do.

상기 롤러 지지 프레임(143)은, 상기 스테이지(120)의 평면에 수직한 방향으로 상하 운동할 수 있도록 상기 메인 프레임(142)에 장착될 수 있다. 상기 롤러 지지 프레임(143)의 상하 운동은 메인 프레임 구동부에 의해 수행될 수 있다. The roller support frame 143 may be mounted on the main frame 142 to vertically move in a direction perpendicular to the plane of the stage 120 . The vertical movement of the roller support frame 143 may be performed by a main frame driving unit.

상기 스테이지 지지 프레임(141)은 상기 스테이지(120) 및 상기 메인 프레임(142)을 지지한다. 상기 스테이지 지지 프레임(141)에는 상기 스테이지(120)가 직선으로 왕복 이동할 수 있도록 레인이 장착될 수 있다. The stage support frame 141 supports the stage 120 and the main frame 142 . A lane may be mounted on the stage support frame 141 so that the stage 120 can reciprocate in a straight line.

상기 클램프(150)는 상기 스테이지(120)에 장착된다. The clamp 150 is mounted on the stage 120 .

상기 클램프(150)는 상기 스테이지(120)를 사이에 두고 상기 리어 텐션 지지부(110)와 반대 방향에 배치된다. 따라서, 상기 클램프(150)는 상기 스테이지(120)의 상기 타측에 고정된다. The clamp 150 is disposed in a direction opposite to the rear tension support part 110 with the stage 120 interposed therebetween. Accordingly, the clamp 150 is fixed to the other side of the stage 120 .

상기 클램프(150)는 상기 스테이지(120)에 놓여지는 상기 커버 글라스의 타측을 고정시키는 기능을 수행한다. 이를 위해, 상기 클램프(150)는 집게 형태로 형성될 수 있다. 상기 클램프(150)는 클램프 구동부에 의해 구동될 수 있다. The clamp 150 performs a function of fixing the other side of the cover glass placed on the stage 120 . To this end, the clamp 150 may be formed in the form of tongs. The clamp 150 may be driven by a clamp driver.

상기 리어 텐션 지지부(110)는 상기 스테이지(120)의 일측에서, 상기 스테이지(120)에 장착된다. The rear tension support part 110 is mounted on the stage 120 from one side of the stage 120 .

상기 리어 텐션 지지부(110)는 상기 스테이지(120)에 놓여지는 커버 글라스의 일측을 상승 또는 하강시키는 기능을 수행한다. 즉, 상기 스테이지(120)에 놓여지는 커버 글라스의 타측은 상기 스테이지(120)에 놓여진 패널에 합착된 상태에서 상기 클램프(150)에 의해 고정되며, 상기 커버 글라스의 일측은 상기 리어 텐션 지지부(110)에 의해 들어올려진다. The rear tension support part 110 performs a function of raising or lowering one side of the cover glass placed on the stage 120 . That is, the other side of the cover glass placed on the stage 120 is fixed by the clamp 150 in a state where it is attached to the panel placed on the stage 120 , and one side of the cover glass is the rear tension support unit 110 . ) is lifted by

상기 스테이지(120)가 상기 롤러(130)가 배치되어 있는 상기 타측 방향으로 이동하여, 상기 롤러(130)가 상기 패널의 상단에 배치된 커버 글라스를 누르는 동안, 상기 리어 텐션 지지부(110)는 상기 스테이지(120)와 함께 이동하면서 하강한다. 이에 따라, 상기 커버 글라스는 상기 타측으로부터 상기 일측으로 순차적으로 상기 패널에 합착된다. While the stage 120 moves in the other direction in which the roller 130 is disposed, the roller 130 presses the cover glass disposed on the upper end of the panel, the rear tension support unit 110 is It descends while moving with the stage 120 . Accordingly, the cover glass is sequentially bonded to the panel from the other side to the one side.

상기 리어 텐션 지지부(110)는 고정부(119), 본체(111), 승하강부(112), 지지부(113), 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)에 장착된 적어도 두 개의 석션컵(170)들을 포함한다. 상기 리어 텐션 지지부(110)의 구성 및 기능은 이하에서 도 3 내지 도 16을 참조하여 상세히 설명된다. The rear tension support part 110 includes a fixing part 119 , a main body 111 , an elevating part 112 , a support part 113 , a rear tension roller 114 , and at least two parts mounted on the rear tension roller 114 . Suction cups 170 are included. The configuration and function of the rear tension support unit 110 will be described in detail below with reference to FIGS. 3 to 16 .

본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치는 상기 메인 프레임 구동부, 상기 클램프 구동부 및 상기 리어 텐션 지지부(110)의 기능을 제어할 수 있는 제어부(160)를 포함할 수 있다. The cover glass bonding apparatus according to the present invention may include a control unit 160 capable of controlling functions of the main frame driving unit, the clamp driving unit, and the rear tension support unit 110 .

상기 제어부(160)는 유선망 또는 무선망을 통해, 상기 메인 프레임 구동부, 상기 클램프 구동부 및 상기 리어 텐션 지지부(110)와 통신을 수행할 수 있다. The control unit 160 may communicate with the main frame driving unit, the clamp driving unit, and the rear tension support unit 110 through a wired network or a wireless network.

상기 제어부(160)는 사용자에 의해 조작되는 조작부와, 유선망 또는 무선망을 통해 통신을 수행함으로써, 상기 조작부로부터 다양한 제어신호를 수신할 수 있으며, 상기 제어신호에 따라, 상기 메인 프레임 구동부, 상기 클램프 구동부 및 상기 리어 텐션 지지부(110)를 제어할 수도 있다. The control unit 160 may receive various control signals from the operation unit by communicating with the operation unit operated by the user through a wired or wireless network, and according to the control signal, the main frame driving unit and the clamp It is also possible to control the driving unit and the rear tension support unit 110 .

도 3은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 지지부의 일실시예 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 지지부의 일실시예 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 지지부의 또 다른 일실시예 측면도이고, 도 6은 도 3의 A-A'라인을 따라 절단된 단면을 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 적용되는 리어 텐션 롤러에 석션컵이 장착되어 있는 상태를 나타낸 예시도이며, 도 8은 도 3의 B-B'라인을 따라 절단된 단면을 나타낸 예시도이다. 3 is a perspective view of an embodiment of a rear tension support unit applied to a cover glass bonding apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a side view of an embodiment of a rear tension support unit applied to a cover glass bonding apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a side view of another embodiment of the rear tension support part applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention, FIG. 6 is an exemplary view showing a cross-section cut along the line A-A' of FIG. 3, and FIG. 7 is this view It is an exemplary view showing a state in which the suction cup is mounted on the rear tension roller applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is an exemplary view showing a cross section cut along the line B-B' of FIG.

상기 리어 텐션 지지부(110)는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)의 상기 일측에 장착되는 고정부(119), 상기 고정부(119)와 연결되어 있는 본체(111), 상기 본체(111)를 따라 상승 또는 하강하는 승하강부(112), 상기 스테이지(120)에 놓여진 커버 글라스의 일측을 지지하며, 상기 커버 글라스의 상기 일측의 끝단을 따라 연장되어 있는 리어 텐션 롤러(114), 상기 리어 텐션 롤러(114)에 장착되어 있는 적어도 두 개의 석션컵(170) 및 상기 승하강부(112)에 장착되며, 상기 리어 텐션 롤러(114)를 지지하는 지지부(113)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 5 , the rear tension support part 110 includes a fixing part 119 mounted on the one side of the stage 120 and a main body 111 connected to the fixing part 119 . ), a rear tension roller that supports one side of a cover glass placed on the stage 120 and an elevation unit 112 that rises or descends along the main body 111 and extends along the end of the one side of the cover glass 114, at least two suction cups 170 mounted on the rear tension roller 114 and a support unit 113 mounted on the elevating unit 112 and supporting the rear tension roller 114. do.

이하에서는, 상기 구성들이 상세히 설명된다. Hereinafter, the configurations are described in detail.

우선, 상기 고정부(119)는 상기 스테이지(120)의 일측에서 상기 스테이지(120)에 장착된다. 예를 들어, 상기 고정부(119)는 상기 스테이지(120)의 하단면에서 볼트 및 너트와 같은 체결장치를 통해 또는 용접 등을 통해 상기 스테이지(120)에 장착될 수 있다. First, the fixing part 119 is mounted on the stage 120 from one side of the stage 120 . For example, the fixing part 119 may be mounted to the stage 120 through a fastening device such as a bolt and a nut on the lower end surface of the stage 120 or through welding or the like.

다음, 상기 본체(111)는 상기 고정부(119)에 장착된다. Next, the main body 111 is mounted on the fixing part 119 .

다음, 상기 승하강부(112)는, 상기 스테이지(120)의 평면, 예를 들어, 도 4에 도시된 X축 방향에 수직을 이루도록 상기 본체(111)에 장착될 수 있다. Next, the elevating unit 112 may be mounted on the main body 111 so as to be perpendicular to the plane of the stage 120 , for example, the X-axis direction shown in FIG. 4 .

이 경우, 상기 승하강부(112)는 상기 본체(111)를 따라 상승 또는 하강하며, 특히, 상기 X축 방향에 수직한 Z축 방향을 따라 상승 또는 하강한다. In this case, the elevating unit 112 rises or falls along the main body 111, and in particular, rises or falls along the Z-axis direction perpendicular to the X-axis direction.

그러나, 상기 승하강부(112)는, 상기 스테이지(120)의 평면, 예를 들어, 도 5에 도시된 X축을 포함하는 평면과 예각(0도 보다 크고 90도보다 작은 각도)(Q1)을 이루도록 상기 본체(111)에 장착될 수도 있다. However, the elevating unit 112 is configured to form an acute angle (angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees) Q1 with the plane of the stage 120 , for example, the plane including the X axis shown in FIG. 5 . It may be mounted on the main body 111 .

이 경우, 상기 승하강부(112)는 상기 평면과 상기 예각(Q1)을 이루면서 상기 본체를 따라 상승 또는 하강한다. 즉, 상기 승하강부(112)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)의 평면에 수직한 방향(Z축 방향)으로부터, 상기 스테이지(120)의 평면과 나란한 방향(X축 방향)으로, 상기 예각(Q1)만큼 기울어진 방향(이하, 간단히 XZ축 방향)을 따라, 상승 또는 하강할 수 있다. In this case, the elevating part 112 rises or descends along the main body while forming the acute angle Q1 with the plane. That is, as shown in FIG. 5 , the lifting unit 112 moves from a direction perpendicular to the plane of the stage 120 (Z-axis direction) to a direction parallel to the plane of the stage 120 (X-axis direction). ), it can rise or fall along a direction inclined by the acute angle Q1 (hereinafter simply referred to as the XZ axis direction).

다음, 상기 승하강부(112)를 상승 또는 하강시키기 위해, 상기 본체(111)에는 승하강 구동부(117)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 상기 승하강 구동부(117)는, 모터 및 상기 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시킬 수 있는 다양한 형태의 기어들로 구성될 수 있다. 상기 승하강 구동부(117)는 상기 제어부(160)에 의해 제어될 수 있다. Next, in order to raise or lower the elevating unit 112 , the main body 111 may be equipped with an elevating driving unit 117 . For example, the elevating driving unit 117 may include a motor and various types of gears capable of converting a rotational motion of the motor into a linear motion. The elevating driving unit 117 may be controlled by the controller 160 .

다음, 상기 본체(111)와 상기 승하강부(112) 사이에는 상기 승하강부(112)의 기울기를 조정할 수 있는 연결부(115)가 장착될 수 있다. Next, a connection part 115 capable of adjusting the inclination of the elevation part 112 may be mounted between the main body 111 and the elevating part 112 .

상기 승하강부(112)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)의 평면과 수직을 이루도록 상기 본체(111)에 장착된 후, 상기 평면과 수직을 이루면서, 상기 본체(111)를 따라 상승 또는 하강하며, 특히, 상기 Z축 방향을 따라 상승 또는 하강할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the elevating unit 112 is mounted on the main body 111 to be perpendicular to the plane of the stage 120 , and then to the main body 111 while being perpendicular to the plane. It rises or falls along the line, and in particular, it may rise or fall along the Z-axis direction.

또한, 상기 승하강부(112)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)의 평면과 상기 예각(Q1)을 이루도록 상기 본체(111)에 장착된 후, 상기 예각(Q1)을 이루면서, 상기 본체(111)를 따라 상승 또는 하강하며, 특히, 상기 XZ축 방향을 따라 상승 또는 하강할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 5 , the elevating part 112 is mounted on the main body 111 to form the acute angle Q1 with the plane of the stage 120 , and then forming the acute angle Q1 . , may rise or fall along the main body 111, and in particular, may rise or fall along the XZ axis direction.

다양한 크기의 패널과 커버 글라스가 상기 스테이지(120)를 통해 합착될 수 있다. 이 경우, 상기 패널과 상기 커버 글라스의 크기 또는 상기 커버 글라스의 비표시영역의 폭 등과 같은 다양한 요소들에 의해, 상기 스테이지(120)의 평면과 상기 승하강부(112)가 이루는 각도는 다양하게 변경될 필요가 있다. Panels and cover glasses of various sizes may be bonded through the stage 120 . In this case, the angle between the plane of the stage 120 and the elevating part 112 is variously changed depending on various factors such as the size of the panel and the cover glass or the width of the non-display area of the cover glass. need to be

따라서, 상기 본체(111)와 상기 승하강부(112) 사이에는, 상기 승하강부(112)가 상기 스테이지(120)의 평면과 상기 예각 또는 직각을 이루도록 상기 승하강부(112)를 회전시키는 연결부(115)가 장착될 수 있다. Therefore, between the main body 111 and the elevating unit 112, the elevating unit 112 for rotating the elevating unit 112 to form an acute or right angle with the plane of the stage 120, the connecting portion 115 ) can be installed.

상기 연결부(115)는 사용자에 의해 수동으로 회전될 수 있으나, 승하강 회전부(118)에 의해 자동으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 상기 승하강 회전부(118)는 사용자에 의해 설정된 각도로 상기 연결부(115)를 회전시킬 수 있으며, 이에 따라, 상기 승하강부(112)는 상기 스테이지(120)의 평면과 사용자에 의해 설정된 각도를 이룰 수 있다. 상기 승하강 회전부(118)는 상기 제어부(160)에 의해 제어될 수 있다. The connection part 115 may be rotated manually by a user, but may be automatically rotated by the elevating rotation part 118 . For example, the elevating rotating unit 118 may rotate the connecting unit 115 at an angle set by the user, and accordingly, the elevating unit 112 may be rotated by the plane of the stage 120 and the user. A set angle can be achieved. The elevating rotation unit 118 may be controlled by the control unit 160 .

다음, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 스테이지(120)에 놓여진 커버 글라스의 일측을 지지하며, 상기 커버 글라스의 상기 일측의 끝단을 따라 연장되어 있다. Next, the rear tension roller 114 supports one side of the cover glass placed on the stage 120 and extends along the end of the one side of the cover glass.

예를 들어, 상기 리어 텐션 롤러(114)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 길게 연장된 막대 형태를 가질 수 있다. For example, the rear tension roller 114 may have an elongated bar shape as shown in FIG. 3 .

상기 리어 텐션 롤러(114)는, 상기 커버 글라스의 상기 일측의 끝단의 길이보다 크게 형성될 수 있으며, 또는 작거나 같게 형성될 수도 있다. The rear tension roller 114 may be formed to be larger than the length of the end of the one side of the cover glass, or may be formed to be smaller than or equal to the length of the end of the cover glass.

상기 리어 텐션 롤러(114)는 다양한 종류의 금속으로 형성될 수 있으며, 또는 플라스틱과 같은 합성수지로 형성될 수도 있다. The rear tension roller 114 may be formed of various types of metal, or may be formed of a synthetic resin such as plastic.

상기 리어 텐션 롤러(114)를 상기 리어 텐션 롤러(114)의 길이 방향에 수직하게 자른 단면은 반원이 될 수 있다. A cross section of the rear tension roller 114 cut perpendicular to the longitudinal direction of the rear tension roller 114 may be a semicircle.

예를 들어, 상기 리어 텐션 롤러(114)를 도 3에 도시된 A-A'라인을 따라 절단한 단면은, 도 6 에 도시된 바와 같이, 반원이 될 수 있다. For example, a cross-section of the rear tension roller 114 taken along line A-A' shown in FIG. 3 may be a semicircle, as shown in FIG. 6 .

이 경우, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 저면(114a)은 평면이다.In this case, the bottom surface 114a of the rear tension roller 114 is flat.

상기 리어 텐션 롤러(114)의 상기 저면(114a)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(113)의 저면으로부터 상기 지지부(113)의 상단면으로 돌출된 적어도 두 개의 체결부(116)들에 의해 체결되어, 상기 지지부(113)의 상단면에 고정될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the bottom surface 114a of the rear tension roller 114 includes at least two fastening parts 116 protruding from the bottom surface of the support part 113 to the top surface of the support part 113 . It is fastened by the two, and may be fixed to the upper surface of the support part 113 .

상기 리어 텐션 롤러(114)가 원통 형상으로 형성되면, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 지지부(113)에 장착되기 어렵다.When the rear tension roller 114 is formed in a cylindrical shape, it is difficult for the rear tension roller 114 to be mounted on the support part 113 .

예를 들어, 원통 형상의 리어 텐션 롤러의 직경이 감소되면, 상기 지지부(113)의 상단면에 밀착되는, 상기 리어 텐션 롤러의 표면적이 감소된다. 따라서, 원통 형상의 상기 리어 텐션 롤러가 상기 체결부(116)에 의해 상기 지지부(113)에 체결되더라도, 상기 리어 텐션 롤러는 안정적으로 상기 지지부(113)에 체결되기 어렵다.For example, when the diameter of the cylindrical rear tension roller is reduced, the surface area of the rear tension roller that is in close contact with the upper surface of the support part 113 is reduced. Therefore, even when the cylindrical rear tension roller is fastened to the support part 113 by the fastening part 116 , it is difficult for the rear tension roller to be stably fastened to the support part 113 .

이를 방지하기 위해, 본 발명에서는, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 단면이 반원을 형성하며, 이에 따라, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 저면(114a)은 평면이 될 수 있다.To prevent this, in the present invention, the cross section of the rear tension roller 114 forms a semicircle, and accordingly, the bottom surface 114a of the rear tension roller 114 may be flat.

상기 리어 텐션 롤러(114)의 저면(114a)이 평면을 이루기 때문에, 상기 지지부(113)와 접촉하는 상기 리어 텐션 롤러(114)의 저면(114a)의 면적이 넓어지며, 이에 따라, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 지지부(113)의 평면에 안정적으로 체결될 수 있다. Since the bottom surface 114a of the rear tension roller 114 forms a plane, the area of the bottom surface 114a of the rear tension roller 114 in contact with the support part 113 is widened, and accordingly, the rear tension The roller 114 may be stably fastened to the plane of the support 113 .

상기 체결부(116)들의 개수는 상기 리어 텐션 롤러(114)의 길이에 따라 다양하게 변경될 수 있다. The number of the fastening parts 116 may be variously changed according to the length of the rear tension roller 114 .

상기 체결부(116)에 의해 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 지지부(113)의 평면에 체결될 수 있도록, 상기 리어 텐션 롤러(114)에는 상기 체결부(116)가 삽입될 수 있는 홈이 형성될 수 있으며, 상기 홈의 내주면에는 나사선이 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 홈의 내주면에 형성된 상기 나사선과 상기 체결부(116)의 외주면에 형성된 나사선에 의해 상기 체결부(116)는 상기 홈에 체결될 수 있다.The rear tension roller 114 has a groove into which the fastening part 116 can be inserted so that the rear tension roller 114 can be fastened to the plane of the support part 113 by the fastening part 116 . may be formed, and a thread may be formed on the inner circumferential surface of the groove. In this case, the fastening part 116 may be fastened to the groove by the screw line formed on the inner circumferential surface of the groove and the screw line formed on the outer circumferential surface of the fastening part 116 .

또한, 상기 지지부(113)에는 상기 체결부(116)가 삽입될 수 있도록, 삽입홀이 형성될 수 있다.In addition, an insertion hole may be formed in the support part 113 so that the fastening part 116 may be inserted.

상기한 바와 같이, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 체결부(116)에 의해 상기 지지부(113)에 체결될 수 있기 때문에, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 간편하게 교체될 수 있다.As described above, since the rear tension roller 114 can be fastened to the support part 113 by the fastening part 116 , the rear tension roller 114 can be easily replaced.

예를 들어, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 지속적으로 사용되면, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 표면이 마모될 수 있으며, 이에 따라, 상기 커버 글라스의 표면에 스크래치가 발생될 수도 있다. 따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 정기적으로 교체될 필요가 있다.For example, if the rear tension roller 114 is continuously used, the surface of the rear tension roller 114 may be worn, and thus, the surface of the cover glass may be scratched. Therefore, the rear tension roller 114 needs to be replaced regularly.

상기 리어 텐션 롤러(114)의 교체가 필요할 때, 상기 체결부(116)를 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 분리시키는 것에 의해, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 지지부(113)로부터 쉽게 분리될 수 있다.When replacement of the rear tension roller 114 is required, by separating the fastening part 116 from the rear tension roller 114, the rear tension roller 114 can be easily separated from the support part 113. can

부연하여 설명하면, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 직경이 작아지더라도, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 지지부(113)에 안정적으로 장착될 수 있도록 하기 위해, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 단면은 반원으로 형성되며, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 저면(114a)은 평면을 형성한다.In more detail, even if the diameter of the rear tension roller 114 is reduced, in order for the rear tension roller 114 to be stably mounted on the support part 113, the The cross section is formed in a semicircle, and the bottom surface 114a of the rear tension roller 114 forms a flat surface.

또한, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 지지부(113)에 간편하게 장착 또는 탈착될 수 있도록, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 적어도 두 개의 상기 체결부(116)들에 의해 상기 지지부(113)에 장착될 수 있다. In addition, in order for the rear tension roller 114 to be easily attached to or detached from the support part 113 , the rear tension roller 114 is attached to the support part 113 by at least two of the fastening parts 116 . can be mounted

다음, 상기 지지부(113)는 상기 승하강부(112)에 장착되며, 상기 리어 텐션 롤러(114)를 지지한다. Next, the support part 113 is mounted on the elevating part 112 and supports the rear tension roller 114 .

상기 지지부(113)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승하강부(112)의 이동 방향, 즉, 상기 Z축 방향 또는 상기 XZ축 방향에 수직한 방향으로, 상기 승하강부(112)로부터 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 지지부(113)는 상기 X축 방향 또는 상기 XZ축 방향과 수직한 각도(Q2)로 상기 승하강부(112)에 장착될 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5 , the support 113 is provided in the moving direction of the elevating unit 112 , that is, in a direction perpendicular to the Z-axis direction or the XZ-axis direction, the elevating unit 112 . ) can protrude from Accordingly, the support part 113 may be mounted to the elevating part 112 at an angle Q2 perpendicular to the X-axis direction or the XZ-axis direction.

그러나, 도 5에 도시된 실시예에서, 상기 지지부(113)는 상기 스테이지(120)의 평면에 나란하도록, 상기 지지부(113)로부터 돌출될 수도 있다. However, in the embodiment shown in FIG. 5 , the support part 113 may protrude from the support part 113 so as to be parallel to the plane of the stage 120 .

다음, 상기 본체(111)와 상기 고정부(119) 사이에는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 본체(111)를 상기 스테이지(120)의 평면과 나란한 방향, 즉, X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부(119a)가 장착될 수 있다. Next, between the main body 111 and the fixing part 119 , as shown in FIGS. 4 and 5 , the main body 111 is placed in a direction parallel to the plane of the stage 120 , that is, in the X-axis direction. An X-axis moving part 119a that moves to .

상기 X축 이동부(119a)는 X축 구동부에 의해 구동될 수 있다. 예를 들어, 상기 고정부(119)는 상기 스테이지(120)에 고정되어 있기 때문에, 상기 X축 이동부(119a)의 길이가 짧아지면, 상기 본체(111)가 상기 고정부(119)를 향해 이동하며, 상기 X축 이동부(119a)의 길이가 길어지면, 상기 본체(111)는 상기 고정부(119)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다.The X-axis moving unit 119a may be driven by an X-axis driving unit. For example, since the fixing part 119 is fixed to the stage 120 , when the length of the X-axis moving part 119a is shortened, the main body 111 moves toward the fixing part 119 . Moving, when the length of the X-axis moving part 119a increases, the main body 111 moves in a direction away from the fixing part 119 .

상기 본체(111)가 상기 고정부(119)를 향해 이동하면, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 스테이지(120) 방향으로 이동한다. 따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 스테이지(120)에 놓여진 커버 글라스의 외곽으로부터 상기 커버 글라스의 내측 방향으로 이동한다.When the main body 111 moves toward the fixing part 119 , the rear tension roller 114 moves in the direction of the stage 120 . Accordingly, the rear tension roller 114 moves from the outside of the cover glass placed on the stage 120 to the inside of the cover glass.

상기 본체(111)가 상기 고정부(119)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 스테이지(120)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 점점 더 상기 커버 글라스의 외곽 방향으로 이동한다. When the main body 111 moves in a direction away from the fixing part 119 , the rear tension roller 114 moves in a direction away from the stage 120 . Accordingly, the rear tension roller 114 gradually moves toward the outer side of the cover glass.

마지막으로, 상기 리어 텐션 롤러(114)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 적어도 두 개의 상기 석션컵(170)들이 장착될 수 있다. Finally, as shown in FIG. 7 , at least two suction cups 170 may be mounted on the rear tension roller 114 .

상기 리어 텐션 롤러(114)에는, 적어도 두 개의 상기 석션컵(170)들이 삽입되어 고정될 수 있는 적어도 두 개의 석션컵 삽입홀(114b)들이 형성되어 있다.At least two suction cup insertion holes 114b into which the at least two suction cups 170 can be inserted and fixed are formed in the rear tension roller 114 .

상기 석션컵(170)은 상기 석션컵 삽입홀(114b)에 삽입되어 고정되는 돌출부(172) 및 상기 돌출부(172) 상단에 장착되며 커버 글라스를 지지하는 석션부(171)를 포함한다. The suction cup 170 includes a protrusion 172 inserted and fixed into the suction cup insertion hole 114b and a suction part 171 mounted on the upper end of the protrusion 172 and supporting the cover glass.

상기 돌출부(172)의 외주면에는 나사선이 형성될 수 있으며, 상기 석션컵 삽입홀(114b)의 내주면에는 상기 돌출부(172)의 외주면에 형성된 나사선과 체결될 수 있는 나사선이 형성될 수 있다.A thread may be formed on the outer peripheral surface of the protrusion 172 , and a thread may be formed on the inner peripheral surface of the suction cup insertion hole 114b to be fastened with the thread formed on the outer peripheral surface of the protrusion 172 .

상기 석션부(171)는 중심부분이 오목한 컵 형태 또는 접시 형태로 형성될 수 있다. 상기 석션부(171)는 실리콘과 같은 부드러운 재질로 형성될 수 있다. 상기 석션부(171)의 상기 오목한 부분은 상기 커버 글라스와 접촉한다. 따라서, 이하에서는, 상기 석션부(171)의 오목한 부분을 접촉면이라 한다. The suction part 171 may be formed in a cup shape or a plate shape with a concave central portion. The suction unit 171 may be formed of a soft material such as silicon. The concave portion of the suction unit 171 is in contact with the cover glass. Therefore, hereinafter, the concave portion of the suction unit 171 is referred to as a contact surface.

상기 커버 글라스의 저면이 상기 석션부(171)에 밀착되면, 상기 석셕부(171)의 오목한 부분의 공기가 빠져나가, 상기 오목한 부분이 진공상태가 될 수 있다. 이에 따라, 상기 커버 글라스가 상기 석션부(171)에 더욱 밀착되어, 상기 석션부(171)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. When the bottom surface of the cover glass is in close contact with the suction unit 171 , air in the concave portion of the suction unit 171 may escape, and the concave portion may be in a vacuum state. Accordingly, the cover glass may be more closely adhered to the suction unit 171 , and may be stably supported by the suction unit 171 .

상기 리어 텐션 롤러(114)에는, 상기에서 설명된 바와 같이, 적어도 두 개의 상기 석션컵(170)들이 삽입되어 고정될 수 있는 적어도 두 개의 상기 석션컵 삽입홀(114b)들이 형성되어 있다. 이 경우, 상기 지지부(113)에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 석션컵 삽입홀(114b)을 관통한 상기 석션컵(170), 특히, 상기 돌출부(172)가 삽입되어 고정될 수 있는 적어도 두 개의 지지홀(113a)들이 형성될 수 있다.As described above, in the rear tension roller 114 , at least two suction cup insertion holes 114b into which the at least two suction cups 170 can be inserted and fixed are formed. In this case, as shown in FIG. 8 , the suction cup 170 passing through the suction cup insertion hole 114b, in particular, the protrusion 172 may be inserted and fixed in the support part 113 . At least two support holes 113a may be formed.

예를 들어, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 크기가 작아지면, 상기 돌출부(172)가 상기 석션컵 삽입홀(114b)에 깊이 삽입될 수 없으며, 따라서, 상기 석션컵(170)이 상기 리어 텐션 롤러(114)에 안정적으로 장착되지 못할 수도 있다.For example, when the size of the rear tension roller 114 is reduced, the protrusion 172 cannot be deeply inserted into the suction cup insertion hole 114b. It may not be stably mounted on the roller 114 .

이를 방지하기 위해, 본 발명에서는, 상기 지지부(113)에 상기 지지홀(113a)이 형성될 수 있다. 상기 석션컵 삽입홀(114b)을 관통한 상기 돌출부(172)가 추가적으로 상기 지지홀(113a)에 더 삽입됨으로써, 상기 석션컵(170)은 상기 지지부(113) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)에 안정적으로 체결될 수 있다. 따라서, 상기 석션컵(170)이 상기 커버 글라스를 지지할 때, 상기 석션컵(170)의 위치가 변하지 않는다. 이에 따라, 상기 커버 글라스가 상기 석션컵(170)에 안정적으로 지지될 수 있다. To prevent this, in the present invention, the support hole 113a may be formed in the support part 113 . As the protrusion 172 passing through the suction cup insertion hole 114b is further inserted into the support hole 113a, the suction cup 170 is attached to the support portion 113 and the rear tension roller 114. It can be stably fastened. Accordingly, when the suction cup 170 supports the cover glass, the position of the suction cup 170 does not change. Accordingly, the cover glass may be stably supported by the suction cup 170 .

상기 석션컵(170)들 각각은, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)의 평면과 예각(Q3)을 이루도록, 상기 리어 텐션 롤러(114)에 장착된다. As shown in FIG. 8 , each of the suction cups 170 is mounted on the rear tension roller 114 to form an acute angle Q3 with the plane of the stage 120 .

예를 들어, 상기 돌출부(172)는 상기 스테이지(120)의 평면과 상기 예각(Q3)을 이루도록, 상기 석션컵 삽입홀(114b)에 삽입되며, 상기 석션부(171)는 상기 돌출부(172)에 수직하게 장착된다. For example, the protrusion 172 is inserted into the suction cup insertion hole 114b to form the acute angle Q3 with the plane of the stage 120 , and the suction part 171 is the protrusion 172 . mounted vertically on

상기 석션컵(170)과 상기 스테이지(120)가 이루는 상기 예각(Q3)은 상기 커버 글라스(400)의 크기, 상기 커버 글라스(400)가 들려지는 높이, 상기 석션부(171)의 크기 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The acute angle Q3 formed between the suction cup 170 and the stage 120 depends on the size of the cover glass 400 , the height at which the cover glass 400 is lifted, the size of the suction unit 171 , and the like. It can be set in various ways.

상기 석션컵(170)들이 상기 스테이지(120)의 평면과 상기 예각(Q3)을 이루도록 상기 리어 텐션 롤러(114)에 장착되어 있기 때문에, 상기 커버 글라스가 상기 석션컵(170)에 의해 들려질 때, 상기 커버 글라스의 경사진 저면이, 상기 석션부(171)에 밀착될 수 있다. Since the suction cups 170 are mounted on the rear tension roller 114 to form the acute angle Q3 with the plane of the stage 120, when the cover glass is lifted by the suction cup 170 , the inclined bottom surface of the cover glass may be in close contact with the suction unit 171 .

도 9는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에 의해 커버 글라스와 패널이 합착되는 상태를 나타낸 예시도이다. 이하에서는, 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치가 패널(200)에 커버 글라스(400)를 합착시키는 방법이 설명된다. 9 is an exemplary view showing a state in which the cover glass and the panel are bonded by the cover glass bonding apparatus according to the present invention. Hereinafter, a method for bonding the cover glass 400 to the panel 200 by the cover glass bonding apparatus according to the present invention will be described.

합착제(300)가 도포된 패널(200)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)에 놓여진다.The panel 200 to which the bonding agent 300 is applied is placed on the stage 120 as shown in FIG. 9 .

상기 스테이지(120)에 상기 패널(200)이 놓여지면, 상기 커버 글라스(400)가 상기 패널(200)의 상단면에 놓여진다. When the panel 200 is placed on the stage 120 , the cover glass 400 is placed on the top surface of the panel 200 .

상기 패널(200)의 상단면에 놓여진 상기 커버 글라스(400) 중, 상기 클램프(150) 및 상기 롤러(130)가 배치된 부분과 반대되는 부분, 즉, 상기 커버 글라스(400)의 일측은, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(113)에 장착된 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진다. Among the cover glass 400 placed on the upper surface of the panel 200, a portion opposite to the portion on which the clamp 150 and the roller 130 are disposed, that is, one side of the cover glass 400, As shown in FIG. 9 , it is lifted by the rear tension roller 114 mounted on the support 113 .

이 경우, 상기 석션컵(170) 및 상기 석션컵(170)이 장착되어 있는 상기 리어 텐션 롤러(114)와 상기 지지부(113)는, 상기 XZ축 방향으로 이동하거나, 상기 Z축 방향으로 이동할 수 있다. In this case, the suction cup 170 and the rear tension roller 114 on which the suction cup 170 is mounted and the support part 113 may move in the XZ-axis direction or in the Z-axis direction. have.

상기 커버 글라스(400)가 상기 석션컵(170) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려질 때, 상기 커버 글라스(400)는 상기 리어 텐션 롤러(114)의 표면에 접촉될 뿐만 아니라, 있는 상기 석션컵(170)의 상기 석션부(171)에 밀착된다. When the cover glass 400 is lifted by the suction cup 170 and the rear tension roller 114, the cover glass 400 not only comes into contact with the surface of the rear tension roller 114, but also has It is in close contact with the suction part 171 of the suction cup 170 .

상기 커버 글라스(400)의 저면이 상기 석션부(171)에 밀착되어 있기 때문에, 상기 스테이지(120)의 평면과 상기 커버 글라스(400)의 경사각이 증가되더라도, 상기 커버 글라스(400)가 상기 석션부(171) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 미끄러지지 않는다. Since the bottom surface of the cover glass 400 is in close contact with the suction unit 171 , even if the inclination angle between the plane of the stage 120 and the cover glass 400 is increased, the cover glass 400 is in contact with the suction unit 171 . It does not slip from the part 171 and the rear tension roller 114 .

상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 상기 커버 글라스(400)의 일측이 기 설정된 높이로 들려진 후, 상기 스테이지(120)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 우측에서 좌측 방향으로 이동한다. 상기 스테이지(120)가 도 9에 도시된 바와 같이, 우측에서 좌측 방향으로 이동할 때, 상기 프레임(140)에 고정되어 있는 상기 롤러(130)는 상기 커버 글라스(400)의 상기 타측으로부터 상기 일측으로 이동하면서 상기 커버 글라스(400)를 상기 패널(200)에 합착시킨다. After one side of the cover glass 400 is lifted to a preset height by the rear tension roller 114 , the stage 120 moves from right to left as shown in FIG. 9 . As the stage 120 moves from right to left as shown in FIG. 9 , the roller 130 fixed to the frame 140 moves from the other side of the cover glass 400 to the one side. While moving, the cover glass 400 is bonded to the panel 200 .

상기 스테이지(120)가 이동하는 동안, 상기 스테이지(120)에 장착되어 있는 상기 리어 텐션 롤러(114)는 하강한다. 이러한 동작에 의해, 상기 커버 글라스(400)와 상기 패널(200) 사이의 기포 등이 제거된 상태에서, 상기 커버 글라스(400)가 상기 패널(200)에 합착될 수 있다. While the stage 120 moves, the rear tension roller 114 mounted on the stage 120 descends. By this operation, the cover glass 400 may be bonded to the panel 200 in a state in which air bubbles between the cover glass 400 and the panel 200 are removed.

도 10은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착장치에 적용되는 리어 텐션 롤러가 커버 글라스의 일측을 지지하고 있는 상태를 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착장치에 적용되는 리어 텐션 롤러가 커버 글라스의 일측을 지지하고 있는 상태를 나타낸 또 다른 예시도이고, 도 12는 도 10에 도시된 커버 글라스가 리어 텐션 롤러에 의해 들려지는 과정을 개략적으로 나타낸 예시도이며, 도 13은 도 11에 도시된 커버 글라스가 리어 텐션 롤러에 의해 들려지는 과정을 개략적으로 나타낸 예시도이다. 도 10 내지 도 13에서 명확히 도시되어 있지는 않지만, 상기 리어 텐션 롤러(114)를 포함하는 상기 리어 텐션 지지부(110)는 상기에서 설명된 바와 같이, 상기 스테이지(120)에 장착되어 있다. 특히, 상기에서 도 9를 참조하여 설명된 바와 같이, 상기 스테이지(120)에 상기 패널(200)이 놓여지고, 상기 커버 글라스(400)가 상기 패널(200)의 상단면에 놓여지면, 상기 커버 글라스(400)의 일측 하단에는, 상기 지지부(113)에 장착된 상기 리어 텐션 롤러(114)가 배치된다. 10 is an exemplary view showing a state in which the rear tension roller applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention supports one side of the cover glass, and FIG. 11 is a rear tension roller applied to the cover glass bonding apparatus according to the present invention. is another exemplary view showing a state of supporting one side of the cover glass, FIG. 12 is an exemplary view schematically illustrating a process in which the cover glass shown in FIG. 10 is lifted by a rear tension roller, and FIG. 13 is FIG. 11 It is an exemplary view schematically showing the process in which the cover glass shown in is lifted by the rear tension roller. Although not clearly shown in FIGS. 10 to 13 , the rear tension support unit 110 including the rear tension roller 114 is mounted on the stage 120 as described above. In particular, as described above with reference to FIG. 9 , when the panel 200 is placed on the stage 120 and the cover glass 400 is placed on the top surface of the panel 200 , the cover The rear tension roller 114 mounted on the support part 113 is disposed at the lower end of one side of the glass 400 .

상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 커버 글라스(400)의 일측 하단에 배치되면, 상기 승하강부(112)는, 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)의 평면과 수직한 방향, 즉, Z축 방향으로 상승하거나, 또는, 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(120)의 평면과 상기 예각(Q1)을 이루는 방향, 즉, XZ축 방향으로 상승한다. When the rear tension roller 114 is disposed at the lower end of one side of the cover glass 400 , the elevating part 112 is perpendicular to the plane of the stage 120 as shown in FIGS. 10 and 12 . direction, that is, the Z-axis direction, or, as shown in FIGS. 11 and 13 , the direction forming the acute angle Q1 with the plane of the stage 120, that is, the XZ-axis direction.

이에 따라, 상기 지지부(113) 및 상기 지지부(113)에 장착된 상기 리어 텐션 롤러(114) 역시, 상기 X축 또는 상기 XZ축 방향으로 상승하며, 이에 따라, 상기 커버 글라스(400)의 일측은, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려지며, 상기 석션컵(170)에 밀착된다.Accordingly, the support part 113 and the rear tension roller 114 mounted on the support part 113 also rise in the X-axis or XZ-axis direction, and accordingly, one side of the cover glass 400 is , as shown in FIGS. 12 and 13 , is lifted by the rear tension roller 114 and is in close contact with the suction cup 170 .

특히, 상기 지지부(113) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)가, 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 XZ축 방향으로 이동함에 따라, 상기 지지부(113) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 스테이지(120)와 인접된 방향, 즉, X축 방향으로 이동한다. In particular, as the support part 113 and the rear tension roller 114 move in the XZ axis direction, as shown in FIGS. 11 and 13 , the support part 113 and the rear tension roller 114 . moves in a direction adjacent to the stage 120 , that is, in the X-axis direction.

이에 따라, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 커버 글라스(400)의 상기 일측으로부터 상기 타측으로 이동하면서, 상기 커버 글라스(400)를 들어올린다.Accordingly, the rear tension roller 114 lifts the cover glass 400 while moving from the one side to the other side of the cover glass 400 .

상기 커버 글라스(400)가 기 설정된 높이까지 들어 올려진 후, 상기 스테이지(120)가 상기 롤러(130)가 배치되어 있는 방향으로 이동함에 따라, 상대적으로, 상기 롤러(130)는, 상기 커버 글라스(400)의 상기 타측에서 상기 일측으로 이동하면서 상기 커버 글라스(400)를 상기 패널(200)에 합착시킨다. After the cover glass 400 is lifted to a preset height, as the stage 120 moves in the direction in which the roller 130 is disposed, the roller 130 relatively moves the cover glass While moving from the other side of 400 to the one side, the cover glass 400 is bonded to the panel 200 .

즉, 상기 스테이지(120)가 상기 X축 방향 또는 상기 XZ축 방향을 따라 이동한 후, 상기 롤러(130)는 상기 스테이지(120)의 상기 타측으로부터 상기 일측으로 이동하면서, 상기 커버 글라스(400)를 상기 패널(200) 방향으로 눌러준다. 상기 롤러(130)에 의해 상기 커버 글라스(400)가, 상기 커버 글라스(400)의 타측으로부터 상기 일측 방향으로 순차적으로 눌려지는 동안, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 하강한다.That is, after the stage 120 moves along the X-axis direction or the XZ-axis direction, the roller 130 moves from the other side of the stage 120 to the one side, and the cover glass 400 . is pressed in the direction of the panel 200 . While the cover glass 400 is sequentially pressed from the other side of the cover glass 400 to the one side by the roller 130 , the rear tension roller 114 descends.

이러한 동작에 의해, 상기 커버 글라스(400)와 상기 패널(200) 사이의 기포 등이 제거된 상태에서, 상기 커버 글라스(400)가 상기 패널(200)에 합착될 수 있다. By this operation, the cover glass 400 may be bonded to the panel 200 in a state in which air bubbles between the cover glass 400 and the panel 200 are removed.

상기에서 설명된 바와 같이, 상기 리어 텐션 지지부(110)에는, 상기 X축 이동부(119a)가 구비될 수 있다.As described above, the X-axis moving part 119a may be provided in the rear tension support part 110 .

상기 X축 이동부(119a)는 상기 본체(111)를 상기 X축을 따라 이동시키는 기능을 수행한다.The X-axis moving unit 119a functions to move the main body 111 along the X-axis.

상기 승하강부(112)가 상기 Z축 방향으로 상승할 때, 상기 본체(111)가 상기 X축 이동부(119a)에 의해 상기 X축 방향으로 이동함에 따라, 상기 승하강부(112)를 통해 상기 본체(111)와 연결되어 있는 상기 리어 텐션 롤러(114)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 커버 글라스(400)의 외곽으로부터 상기 커버 글라스(400)의 내측 방향으로 이동한다. 이에 따라, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 커버 글라스(400)를 안정적으로 지지할 수 있다.When the elevating part 112 rises in the Z-axis direction, as the main body 111 moves in the X-axis direction by the X-axis moving part 119a, through the elevating part 112, the As shown in FIG. 12 , the rear tension roller 114 connected to the main body 111 moves from the outside of the cover glass 400 to the inside of the cover glass 400 . Accordingly, the rear tension roller 114 may stably support the cover glass 400 .

상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 X축을 따라 상기 커버 글라스(400)의 내측 방향으로 이동함에 따라, 상기 커버 글라스(400)의 내측 부분이 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 석션컵(170)에 의해 지지될 수 있다. 이에 따라, 상기 커버 글라스(400)가 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 미끄러지는 불량이 발생되지 않으며, 더욱 안정적으로 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지될 수 있다. As the rear tension roller 114 moves in the inner direction of the cover glass 400 along the X-axis, the inner portion of the cover glass 400 becomes the rear tension roller 114 and the suction cup 170 . can be supported by Accordingly, a defect in which the cover glass 400 slides from the rear tension roller 114 does not occur, and it can be more stably supported by the rear tension roller 114 .

특히, 상기 지지부(113)를 통해 상기 승하강부(112)와 연결되어 있는 상기 리어 텐션 롤러(114)는, 상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승함에 따라, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 커버 글라스(400)의 외곽으로부터 상기 커버 글라스(400)의 내측 방향으로 이동한다. 이에 따라, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 커버 글라스(400)를 안정적으로 지지할 수 있다.In particular, the rear tension roller 114 connected to the elevating unit 112 through the support unit 113 is as shown in FIG. 13 as the elevating unit 112 rises in the XZ axis direction. Similarly, the cover glass 400 moves from the outside to the inside of the cover glass 400 . Accordingly, the rear tension roller 114 may stably support the cover glass 400 .

이 경우, 상기 X축 이동부(119a)가 구동되어, 상기 본체(111)가 상기 스테이지(120) 방향으로 이동되면, 상기 본체(111)에 연결되어 있는 상기 승하강부(112)는 상기 본체(111)와 함께 상기 스테이지(120) 방향으로 이동하면서, 상기 XZ축 방향으로 상승한다.In this case, when the X-axis moving part 119a is driven and the main body 111 is moved in the direction of the stage 120, the elevating part 112 connected to the main body 111 moves to the main body ( 111) while moving in the direction of the stage 120, it rises in the XZ axis direction.

따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)는, 상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승하는 것에 의해 상기 스테이지(120) 방향으로 이동하며, 추가적으로, 상기 X축 이동부(119a)에 의해 상기 스테이지(120) 방향으로 더 이동한다.Accordingly, the rear tension roller 114 moves in the direction of the stage 120 as the elevating part 112 rises in the XZ-axis direction, and additionally, the X-axis moving part 119a moves the It moves further in the direction of the stage 120 .

즉, 상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승하고 상기 X축 이동부(119a)가 구동될 때, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 스테이지(120) 방향으로 이동하는 거리는, 상기 승하강부(112)만이 상기 XZ축 방향으로 상승할 때 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 스테이지 방향으로 이동하는 거리보다 더 길어진다. 이것은, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 커버 글라스(400)의 외곽으로부터 상기 커버 글라스(400)의 내측 방향, 즉, 상기 스테이지 방향으로 더 많이 이동한다는 것을 의미한다. That is, when the elevating unit 112 rises in the XZ axis direction and the X axis moving unit 119a is driven, the distance that the rear tension roller 114 moves in the direction of the stage 120 is, When only the steel part 112 rises in the XZ direction, the distance the rear tension roller 114 moves in the direction of the stage becomes longer. This means that the rear tension roller 114 moves more from the outside of the cover glass 400 to the inner direction of the cover glass 400 , that is, in the direction of the stage.

상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 커버 글라스(400)의 내측 방향으로 더 이동함에 따라, 상기 커버 글라스(400)의 내측 부분이 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지될 수 있다. 이에 따라, 상기 커버 글라스(400)가 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 미끄러지는 불량이 발생되지 않으며, 더욱 안정적으로 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지될 수 있다. As the rear tension roller 114 further moves in the inner direction of the cover glass 400 , an inner portion of the cover glass 400 may be supported by the rear tension roller 114 . Accordingly, a defect in which the cover glass 400 slides from the rear tension roller 114 does not occur, and it can be more stably supported by the rear tension roller 114 .

이하에서는, 상기 X축 이동부(119a)는 동작하지 않고 상기 승하강부(112)만이 동작할 때의, 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 특징이 설명된다. 따라서, 이하의 설명에서, 상기 X축 이동부(119a)의 동작이 추가되면, 상기 커버 글라스(400)는 상기에서 설명된 바와 같이, 더욱 안정적으로 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지될 수 있으며, 이에 따라, 상기 커버 글라스(400)가 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 미끄러지는 불량이 발생될 가능성은 더욱 더 작아진다. Hereinafter, the characteristics of the cover glass bonding apparatus according to the present invention when the X-axis moving unit 119a does not operate and only the elevating unit 112 operates will be described. Therefore, in the following description, when the operation of the X-axis moving part 119a is added, the cover glass 400 can be more stably supported by the rear tension roller 114 as described above. Accordingly, the possibility that the cover glass 400 slips from the rear tension roller 114 is less likely to occur.

도 14는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 석션컵의 동작 방법을 나타낸 예시도이다. 14 is an exemplary view illustrating a method of operating the suction cup of the cover glass bonding apparatus according to the present invention.

상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승될 때의 상기 석션컵(170)의 동작 방법은, 상기 승하강부(112)가 상기 Z축 방향으로 상승될 때의 상기 석션컵(170)의 동작 방법과 동일하다. 따라서, 이하에서는, 상기 승하강부(112)가 상기 Z축 방향으로 상승될 때의 상기 석션컵(170)의 동작 방법이 설명된다. The operation method of the suction cup 170 when the elevating unit 112 is raised in the XZ axis direction is the suction cup 170 when the elevating unit 112 is raised in the Z axis direction. It is the same as the operation method. Accordingly, an operation method of the suction cup 170 when the elevating unit 112 is raised in the Z-axis direction will be described below.

상기 석션컵(170)은, 상기 스테이지(120)의 평면과 예각(Q3)을 이루도록, 상기 리어 텐션 롤러(114)에 장착된다. The suction cup 170 is mounted on the rear tension roller 114 to form an acute angle Q3 with the plane of the stage 120 .

따라서, (a)에 도시된 바와 같이, 상기 석션컵(170)의 상기 석션부(171)가, 상기 스테이지(120)에 배치된 상기 커버 글라스(400)의 저면과 접촉하는 순간에는, 상기 커버 글라스(400)의 저면과 상기 석션부(171)의 접촉면은 밀착되지 않는다.Accordingly, as shown in (a), the moment the suction part 171 of the suction cup 170 comes into contact with the bottom surface of the cover glass 400 disposed on the stage 120, the cover The bottom surface of the glass 400 and the contact surface of the suction unit 171 are not in close contact.

(b)에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(113)가 X축 방향으로 상승함에 따라, 상기 석션부(171) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 커버 글라스(400)의 저면을 Z축 방향으로 들어올린다.As shown in (b), as the support part 113 rises in the X-axis direction, the suction part 171 and the rear tension roller 114 move the bottom surface of the cover glass 400 in the Z-axis direction. lift to

이에 따라, 상기 커버 글라스(400)의 외곽부가 들려지며, 상기 커버 글라스(400)는 상기 스테이지(120)의 평면과 경사를 이루게 된다.Accordingly, the outer portion of the cover glass 400 is lifted, and the cover glass 400 is inclined with the plane of the stage 120 .

상기 커버 글라스(400)가 상기 스테이지(120)의 평면과 이루는 경사각이 증가할수록, 상기 커버 글라스(400)의 경사진 저면과, 상기 석션부(171)의 접촉면은 (b)에 도시된 바와 같이, 점점 더 가까워진다.As the angle of inclination between the cover glass 400 and the plane of the stage 120 increases, the inclined bottom surface of the cover glass 400 and the contact surface of the suction part 171 become as shown in (b). , getting closer

상기 커버 글라스(400)가 점점 더 상승하면, (c)에 도시된 바와 같이, 상기 커버 글라스(400)의 경사진 저면과, 상기 석션부(171)의 접촉면이 동일한 경사각을 가지게 된다. 이에 따라, 상기 커버 글라스(400)의 경사진 저면은 상기 접촉면에 밀착된다.As the cover glass 400 gradually rises, as shown in (c), the inclined bottom surface of the cover glass 400 and the contact surface of the suction unit 171 have the same inclination angle. Accordingly, the inclined bottom surface of the cover glass 400 is in close contact with the contact surface.

상기 석션부(171)의 상기 예각(Q3)이 상기 커버 글라스(400)가 최대로 들려지는 높이에서의 상기 커버 글라스(400)의 저면의 경사각과 일치되거나, 유사하도록 설정되면, 상기 커버 글라스(400)가 최대로 들려질 때, 상기 커버 글라스(400)의 저면은 상기 석션부(171)의 상기 접촉면에 완전히 밀착될 수 있다.When the acute angle Q3 of the suction part 171 is set to coincide with or similar to the inclination angle of the bottom surface of the cover glass 400 at the height at which the cover glass 400 is maximally lifted, the cover glass ( When the 400 is lifted to the maximum, the bottom surface of the cover glass 400 may be completely in close contact with the contact surface of the suction part 171 .

따라서, 상기 커버 글라스(400)가 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 미끄러지기 가장 쉬운 위치에 도달했을 때, 상기 커버 글라스(400)는 상기 석션부(171)에 완전히 밀착될 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 상기 커버 글라스(400)가 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 미끄러지는 불량이 발생되지 않는다.Accordingly, when the cover glass 400 reaches a position where it is most likely to slide from the rear tension roller 114 , the cover glass 400 may be completely in close contact with the suction unit 171 . Therefore, according to the present invention, a defect in which the cover glass 400 slides from the rear tension roller 114 does not occur.

상기에서 설명된 바와 같이, 상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승하더라도, 상기 석션부(171)와 상기 커버 글라스(400)의 저면이 밀착되는 순서 및 방법은 동일하다. As described above, even when the elevating unit 112 rises in the XZ axis direction, the order and method in which the suction unit 171 and the bottom surface of the cover glass 400 are in close contact are the same.

이하에서는, 상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승하는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 특징이 상세히 설명된다. Hereinafter, the characteristics of the cover glass bonding apparatus according to the present invention in which the elevating unit 112 rises in the XZ axis direction will be described in detail.

도 15는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 특징을 설명하는 예시도이다. 특히, 도 15는 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 Z축 방향으로 상승한 리어 텐션 롤러(114)를 나타낸다. 15 is an exemplary view for explaining the characteristics of the cover glass bonding apparatus according to the present invention. In particular, FIG. 15 shows the rear tension roller 114 rising in the XZ-axis direction and the rear tension roller 114 rising in the Z-axis direction.

우선, 도 15의 (a)를 참조하면, 본 발명에 따라 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지되는 커버 글라스(400)의 저면은, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 표면들 중, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 중심부로부터 a1의 각도만큼 상기 스테이지(120) 방향으로 이동된 표면에서, 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 석션부(171)에 접촉한다.First, referring to FIG. 15A , the bottom surface of the cover glass 400 supported by the rear tension roller 114 raised in the XZ axis direction according to the present invention is the rear tension roller 114 . Among the surfaces, the surface moved in the direction of the stage 120 by an angle of a1 from the center of the rear tension roller 114 comes into contact with the rear tension roller 114 and the suction unit 171 .

상기 Z축 방향으로 상승한 상기 텐션 롤러(114)에 의해 지지되는 커버 글라스(400)의 저면은, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 표면들 중, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 중심부로부터 a2의 각도만큼 상기 스테이지(120) 방향으로 이동된 표면에서, 상기 리어 텐션 롤러(114b) 및 상기 석션부(171)에 접촉한다. The bottom surface of the cover glass 400 supported by the tension roller 114 rising in the Z-axis direction is at an angle of a2 from the center of the rear tension roller 114 among the surfaces of the rear tension roller 114 . On the surface moved in the direction of the stage 120 as much as possible, it comes into contact with the rear tension roller 114b and the suction unit 171 .

여기서, a1은 a2보다 작은 값을 갖는다. 예를 들어, a1이 27도일 때, a2는 35도일 수 있다. 이것은, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 커버 글라스(400)가, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 제1 리어 텐션 롤러(114b)에 의해 들려진 커버 글라스(400) 보다, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 중심부분에 더 가까운 부분에서 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지된다는 것을 의미한다.Here, a1 has a value smaller than a2. For example, when a1 is 27 degrees, a2 may be 35 degrees. This means that the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised in the XZ axis direction is lifted by the first rear tension roller 114b raised in the Z axis direction. Rather, it means that the rear tension roller 114 is supported by the rear tension roller 114 at a portion closer to the center portion.

즉, a1이 a2보다 작은 값을 갖는다는 것은, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 커버 글라스(400)가, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 커버 글라스(400) 보다, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 중심부분으로부터 더 먼 부분에서 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 석션부(171)에 의해 지지된다는 것을 의미한다. That is, that a1 has a value smaller than a2 means that the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised in the Z-axis direction is the rear tension roller 114 raised in the XZ-axis direction. This means that it is supported by the rear tension roller 114 and the suction unit 171 at a portion farther from the central portion of the rear tension roller 114 than the cover glass 400 lifted by the .

또한, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 커버 글라스(400)가, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 커버 글라스(400) 보다, 상기 리어 텐션 롤러(114)의 중심부분에 더 가까운 부분에서 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 석션부(171)에 의해 지지된다는 것은, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 커버 글라스(400)가, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 커버 글라스(400) 보다, 더 안정적으로 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 석션부(171)에 의해 지지되고 있다는 것을 의미한다. In addition, the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised in the XZ axis direction is higher than the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised in the Z axis direction, Supported by the rear tension roller 114 and the suction part 171 in a portion closer to the center of the rear tension roller 114 is achieved by the rear tension roller 114 rising in the XZ axis direction. The lifted cover glass 400 is more stable than the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised in the Z-axis direction, the rear tension roller 114 and the suction unit 171 It means that it is supported by

또한, 동일한 높이로 상기 커버 글라스(400)가 들어 올려진다고 가정할 때, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)는, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114) 보다 적은 높이만큼 상승할 수 있다. In addition, assuming that the cover glass 400 is lifted to the same height, the rear tension roller 114 rising in the XZ axis direction has a smaller height than the rear tension roller 114 rising in the Z axis direction. can rise as much as

예를 들어, 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 XZ축 방향으로 L1만큼 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 상기 커버 글라스(400)의 높이와, 상기 Z축 방향으로 L2만큼 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 상기 커버 글라스(400)의 높이는 같을 수 있으며, 이 경우, L1은 L2보다 작은 값을 갖는다.For example, as shown in (a) of FIG. 15 , the height of the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised by L1 in the XZ axis direction, and the Z axis direction The height of the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised by L2 may be the same. In this case, L1 has a smaller value than L2.

따라서, 상기 XZ축 방향으로 상승하는 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 Z축 방향으로 상승하는 상기 리어 텐션 롤러(114)보다 적은 높이까지 상승하더라도, 상기 XZ축 방향으로 상승하는 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 Z축 방향으로 상승하는 상기 리어 텐션 롤러(114)와 동일한 높이로 상기 커버 글라스(400)를 들어올릴 수 있다.Therefore, even if the rear tension roller 114 ascending in the XZ axis direction rises to a height less than that of the rear tension roller 114 ascending in the Z axis direction, the rear tension roller 114 ascending in the XZ axis direction ( 114 may lift the cover glass 400 to the same height as the rear tension roller 114 rising in the Z-axis direction.

다음으로, 도 15의 (b)를 참조하면, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 석션부(171)는, 상기 커버 글라스(400)의 외곽 방향에서 상기 스테이지(120) 방향으로 이동하여, 상기 커버 글라스(400)의 저면을 지지한다. Next, referring to (b) of FIG. 15 , the rear tension roller 114 and the suction unit 171 that rise in the XZ axis direction are the stage 120 in the outer direction of the cover glass 400 . direction to support the bottom surface of the cover glass 400 .

이 경우, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114) 및 상기 석션부(171)는, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상승할수록 점점 더 상기 커버 글라스(400)의 외곽 방향의 저면을 지지한다. In this case, as the rear tension roller 114 rises, the rear tension roller 114 and the suction unit 171 that rise in the Z-axis direction gradually support the bottom surface of the cover glass 400 in the outer direction. do.

예를 들어, 상기 커버 글라스(400)의 외곽의 끝단으로부터 b1만큼 떨어진 위치에서, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 커버 글라스(400)를 지지할 때, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)는, 상기 커버 글라스(400)의 외곽의 끝단으로부터 b2만큼 떨어진 위치에서 상기 커버 글라스(400)를 지지한다. 여기서, b1은 b2보다 큰 값을 갖는다. For example, when the rear tension roller 114 that rises in the XZ-axis direction supports the cover glass 400 at a position b1 away from the outer end of the cover glass 400 , the Z-axis direction The rear tension roller 114, which rises to , supports the cover glass 400 at a position b2 away from the outer end of the cover glass 400 . Here, b1 has a larger value than b2.

이것은, 상기 XZ축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 상기 커버 글라스(400)가, 상기 Z축 방향으로 상승한 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 들려진 상기 커버 글라스(400) 보다, 더욱 안정적으로 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지된다는 것을 의미한다. This means that the cover glass 400 lifted by the rear tension roller 114 raised in the XZ axis direction is lifted by the rear tension roller 114 raised in the Z axis direction. It means that it is more stably supported by the rear tension roller 114 .

즉, 본 발명에서는, 상기 승하강부(112)가 상기 Z축으로 상승되더라도, 상기 석션부(171)가 상기 커버 글라스(400)의 경사진 저면에 밀착되어 상기 커버 글라스(400)를 지지할 수 있기 때문에, 종래와 같이, 상기 커버 글라스(400)가 상기 리어 텐션 롤러(114)로부터 미끄러지는 불량이 발생되지 않는다.That is, in the present invention, even if the elevating part 112 is raised in the Z-axis, the suction part 171 is in close contact with the inclined bottom surface of the cover glass 400 to support the cover glass 400 . Therefore, as in the prior art, a defect in which the cover glass 400 slides from the rear tension roller 114 does not occur.

그러나, 상기 커버 글라스(400)가 미끄러지는 불량의 방지가 더욱 필요한 경우, 본 발명에서는 상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승되도록, 상기 승하강부(112)의 승하강 각도, 즉, 상기 예각(Q1)이 수정될 수 있다. However, when it is necessary to further prevent the cover glass 400 from slipping, in the present invention, the elevation angle of the elevation part 112 so that the elevation part 112 rises in the XZ axis direction, that is, The acute angle Q1 may be corrected.

도 16은 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치의 특징을 설명하는 또 다른 예시도이다. 특히, 도 16은 리어 텐션 롤러가 배치될 수 있는 폭, 즉, 상기 패널(200)의 끝단으로부터 상기 커버 글라스(400)의 끝단까지의 길이가, 상기 리어 텐션 롤러(114)를 상기 XZ축 방향으로 이동시키는 것에 의해, 더 작아질 수 있다는 것을 나타낸다. 도 16의 (a)는 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 XZ축 방향 또는 상기 Z축 방향으로 이동될 때 상기 리어 텐션 롤러(114)가 배치될 수 있는 폭(G1)을 나타내며, (b)는 종래의 리어 텐션 롤러(50)가 상기 Z축 방향으로 이동될 때 상기 리어 텐션 롤러(114)가 배치될 수 있는 폭(G2)을 나타낸다. 16 is another exemplary view for explaining the characteristics of the cover glass bonding apparatus according to the present invention. In particular, FIG. 16 shows that the width at which the rear tension roller can be disposed, that is, the length from the end of the panel 200 to the end of the cover glass 400, is the length of the rear tension roller 114 in the XZ axis direction. indicates that it can be made smaller by moving to . Fig. 16 (a) shows a width G1 in which the rear tension roller 114 can be disposed when the rear tension roller 114 is moved in the XZ axis direction or the Z axis direction, (b) denotes a width G2 in which the rear tension roller 114 can be disposed when the conventional rear tension roller 50 is moved in the Z-axis direction.

예를 들어, 도 15를 참조하여 설명된 바와 같이, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 XZ축 방향으로 이동할 때, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 점점 더 상승할수록, 상기 커버 글라스(400)를 더욱 안정되게 지지할 수 있다.For example, as described with reference to FIG. 15 , when the rear tension roller 114 moves in the XZ axis direction, as the rear tension roller 114 rises more and more, the cover glass 400 more stable support.

따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 XZ축 방향으로 이동할 때 상기 리어 텐션 롤러(114)가 배치될 수 있는 폭(G1)은, 종래의 리어 텐션 롤러(50)가 상기 Z축 방향으로 이동할 때 상기 리어 텐션 롤러(50)가 배치될 수 있는 제1 폭(G2)보다 작아질 수 있다.Therefore, when the rear tension roller 114 moves in the XZ axis direction, the width G1 in which the rear tension roller 114 can be disposed is, the conventional rear tension roller 50 moves in the Z axis direction. When the rear tension roller 50 can be arranged, it may be smaller than the first width G2.

즉, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 XZ축 방향으로 상승하는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서는, 상기 폭(G1)이 작아져, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 커버 글라스(400)의 외곽의 끝단을 지지하더라도, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상승할수록, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 스테이지(120) 방향으로 이동하며, 따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)는 상기 커버 글라스(400)를 더욱 더 안정적으로 지지할 수 있다. 특히, 상기 리어 텐션 롤러(114)에는 상기 석션컵(170)이 장착되어 있기 때문에, 상기 석션컵(170)의 상기 석션부(171)에 의해 상기 커버 글라스(400)가 미끄러지지 않는다. 따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 XZ축 방향으로 상승하는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서의 상기 폭(G1)은 도 16의 (b)에 도시된 종래의 커버 글라스 합착 장치에서의 폭(G2) 보다 작아질 수 있다. That is, in the cover glass bonding apparatus according to the present invention in which the rear tension roller 114 rises in the XZ axis direction, the width G1 becomes small, and the rear tension roller 114 moves the cover glass 400 . Even when supporting the outer end of the , as the rear tension roller 114 rises, the rear tension roller 114 moves in the direction of the stage 120 , and thus, the rear tension roller 114 moves in the direction of the cover glass. (400) can be supported more stably. In particular, since the suction cup 170 is mounted on the rear tension roller 114 , the cover glass 400 does not slide by the suction part 171 of the suction cup 170 . Accordingly, the width G1 in the cover glass bonding apparatus according to the present invention in which the rear tension roller 114 rises in the XZ axis direction is the width G1 in the conventional cover glass bonding apparatus shown in FIG. 16(b). It may be smaller than the width G2.

또한, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 Z축 방향으로 상승하는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서도, 상기 폭(G1)이 작아져, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 커버 글라스(400)의 외곽의 끝단을 지지하더라도, 상기 석션컵(170)의 상기 석션부(171)에 의해 상기 커버 글라스(400)가 미끄러지지 않는다. 따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 Z축 방향으로 상승하는 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서의 상기 폭(G1) 역시, 도 16의 (b)에 도시된 종래의 커버 글라스 합착 장치에서의 폭(G2) 보다 작아질 수 있다.In addition, in the cover glass bonding apparatus according to the present invention in which the rear tension roller 114 rises in the Z-axis direction, the width G1 is reduced, and the rear tension roller 114 moves to the cover glass 400 . Even when supporting the outer end of the cover glass 400 by the suction part 171 of the suction cup 170 does not slide. Accordingly, the width G1 in the cover glass bonding apparatus according to the present invention in which the rear tension roller 114 rises in the Z-axis direction is also in the conventional cover glass bonding apparatus shown in FIG. 16(b). may be smaller than the width G2 of .

부연하여 설명하면, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 Z축 방향으로만 상승하더라도, 상기 리어 텐션 롤러(114)에 장착된 상기 석션컵(170)에 의해 상기 커버 글라스(400)는 안정적으로 상기 석션컵(170) 및 상기 리어 텐션 롤러(114)에 의해 지지될 수 있기 때문에, 본 발명에서의 상기 폭(G1)은 종래의 커버 글라스 합착 장치에서의 폭(G2) 보다 작아질 수 있다. In detail, even when the rear tension roller 114 rises only in the Z-axis direction, the cover glass 400 is stably maintained by the suction cup 170 mounted on the rear tension roller 114. Since it can be supported by the suction cup 170 and the rear tension roller 114 , the width G1 in the present invention may be smaller than the width G2 in the conventional cover glass bonding apparatus.

상기한 바와 같이, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 상기 XZ축 방향으로 상승하도록 구비된 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서는, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 배치될 수 있는 폭(G1)이 더욱 감소될 수 있다. As described above, in the cover glass bonding apparatus according to the present invention, in which the rear tension roller 114 rises in the XZ axis direction, the width G1 at which the rear tension roller 114 can be arranged is further increased. can be reduced.

따라서, 상기 리어 텐션 롤러(114)가 배치되는 폭의 감축이 중요한 경우에는, 본 발명에 따른 커버 글라스 합착 장치에서, 상기 승하강부(112)가 상기 XZ축 방향으로 상승되도록, 상기 승하강부(112)의 승하강 각도, 즉, 상기 예각(Q1)이 수정될 수 있다. Therefore, when it is important to reduce the width in which the rear tension roller 114 is disposed, in the cover glass bonding apparatus according to the present invention, the elevating unit 112 is raised so that the elevating unit 112 rises in the XZ axis direction. ) of the elevation angle, that is, the acute angle Q1 may be modified.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

110: 리어 텐션 지지부 120: 스테이지
130: 롤러 140: 프레임
150: 클램프 114: 리어 텐션 롤러
170: 석션컵110: rear tension support 120: stage
130: roller 140: frame
150: clamp 114: rear tension roller
170: suction cup

Claims

a stage on which the panel is placed;
a frame supporting the stage;
a roller mounted on the frame from the other side of the stage; and
It is mounted on the stage from one side opposite to the other side on which the roller is mounted with the stage interposed therebetween, and includes a rear tension support unit for raising or lowering one side of the cover glass placed on the stage,
The rear tension support part,
a fixing part mounted on the one side of the stage;
a body connected to the fixing part;
an elevating unit that rises or descends along the main body;
a rear tension roller supporting one side of the cover glass placed on the stage and extending along the end of the one side of the cover glass;
at least two suction cups mounted on the rear tension roller; and
It is mounted on the elevating part and includes a support part for supporting the rear tension roller,
Each of the suction cups is mounted on the rear tension roller to form an acute angle with the plane of the stage.

delete

The method of claim 1,
At least two suction cup insertion holes into which the at least two suction cups can be inserted and fixed are formed in the rear tension roller.

The method of claim 1,
A cover glass bonding apparatus in which the cross section of the rear tension roller cut perpendicular to the longitudinal direction of the rear tension roller is a semicircle.

5. The method of claim 4,
At least two suction cup insertion holes into which the at least two suction cups can be inserted and fixed are formed in the rear tension roller, and the suction cup passing through the suction cup insertion hole is inserted and fixed to the support part A cover glass bonding device in which at least two supporting holes are formed.

5. The method of claim 4,
A bottom surface of the rear tension roller is flat, and the plane is fastened by at least two coupling parts protruding from the bottom surface of the support part to the top surface of the support part, and is fixed to the top surface of the support part.

The method of claim 1,
The elevating unit,
A cover glass bonding apparatus mounted on the main body to form an acute angle with the plane of the stage, and ascending or descending along the main body while forming the acute angle with the plane of the stage.