KR102410187B1 - 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단 및 이를 이용한 구동 방법 - Google Patents

이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단 및 이를 이용한 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단 및 이를 이용한 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상체에 하부이동체가 선택적으로 결합(변경설치)되어, 수상, 육상, 설상(빙상)에서 운용될 수 있는 다목적 레저용 이동수단을 활용할 수 있는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단 및 이를 이용한 구동 방법에 관한 것이다.

Description

이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단 및 이를 이용한 구동 방법{Leisure transportation means capable of attaching heterogeneous driving means and driving method using the same}
본 발명은 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단 및 이를 이용한 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상체에 이동체의 상부가 선택적으로 결합(변경설치)되어, 수상, 육상, 설상(빙상)에서 운용될 수 있는 다목적 레저용 이동수단을 활용할 수 있는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단 및 이를 이용한 구동 방법에 관한 것이다.
현재까지 레저의 성격이 강한 퍼스널 모빌리티의 경우, 지속적으로 시장의 크기가 확대될 것이다.
또한 단순한 패키지形 관광 상품에서 점차 사람들과 교류하고 감성적 체험 서비스를 받을 수 있는 관광 상품으로 수요가 변화하고 있다.
특히, 감성적인 문화콘텐츠를 활용한 스토리텔링을 통해 소비자의 요구에 부응할 수 있는 감성적 호소력을 갖춘 관광 상품에 대한 중요성이 확대되고 있는 상황이다.
종래 기술로서 한국등록특허 제0390505호는 양측에 각각 위치되면서 그 하단에는 가이드홈이 각각 형성된 한 쌍의 종대와 상기 종대를 연결하는 횡대가 상호 분해 조립이 가능하도록 볼트 결합되는 프레임; 상기 횡대의 상단에 안착된 상태로 분해 조립이 가능하도록 볼트 결합되어지되, 그 하부에는 소정의 보관함이 형성된 안장; 및 상측에는 상기 양측 종대 하단의 가이드홈에 대응 결합하도록 슬라이드 돌기가 형성되는 한편, 그 하측에는 접촉되는 바닥과 밀착된 상태로 미끄러질 수 있도록 형성된 미끄럼 수단으로 이루어진다.
한편, 상기 미끄럼수단으로서 빙판 위에서 얼음을 지칠수 있도록 형성된 스케이트 날과 눈 위에서 미끄러질 수 있도록 형성된 스키 플레이트 및 지면 위에서 구동될 수 있도록 형성된 롤러가 동시에 구비됨에 따라, 썰매를 간편하게 분해 조립하여 사용이 편리하면서 보관 및 휴대가 용이함과 아울러, 스케이트, 스키, 롤러 등 다양한 용도로 교체하여 사용할 수 있도록 한 조립식 다용도 썰매에 관한 것이다.
그러나, 썰매를 간편하게 분해하여 보관하다가 다시 결합할 경우 결합부의 오류가 발생하거나 다른 용도의 썰매를 부착하여 작동 불능이나 고장이 발생할 위험이 있었다.
또한 미국공개특허 제2016-0176255호는 베이스프레임(사용자의 탑승부)의 하부축에 부력체(튜브), 썰매장치(스키), 차륜장치가 교체 설치되도록 하는 발명으로서, 2개의 횡방향으로 이격된 전방 지지 부재(front suport member)가 전방 차축에 부착되어 전방 차축과 함께 이동하고 지지 표면을 가로질러 이동하도록 전방 차축을 지지하고, 2개의 횡방향으로 이격된 후방 지지 부재(rear support member)가 전방 차축(front axle)에 부착되어 전방 액슬과 함께 이동하고 지지 표면을 가로질러 이동하도록 전방 차축을 지지하고; 전방 축의 우측 단부로부터 상기 후방 축의 좌측 단부까지 연장되는 제1 대각선 방향으로 연장되는 가요성 연결 링크 및 상기 전방 축의 좌측 단부로부터 상기 후방 축의 우측 단부까지 연장되는 제2 대각선 방향으로 연장되는 가요성 연결 링크는, 상기 레버들의 작동이 상기 전방 지지 부재들이 일 방향으로 선회하는 반면 상기 후방 지지 부재들이 반대 방향으로 선회하도록 하는 것이다.
또한 한국등록특허 제0450569호는 주행 동력원은 돛의 양력이며, 그 구성으로는 메인보드와 부력체 결합을 용이하도록 요철 모양의 단면을 가진 중심프레임 상단에 마련되되, 미사용시 접이와 탈부착이 가능하며 축을 중심으로 좌·우 90°씩 제한된 회전반경을 가진 회전 갑판 조립체와; 이러한 회전 갑판 조립체 양끝단에는 갑판 회전시 중심프레임과 캐스트형 보드 결합체에 형성된 2개의 축을 중심으로 고정되어 회전시 중심프레임과 수평을 유지하며 회전하는 캐스트형 보드 결합체가 각각 구비되고 캐스트형 보드 결합체 하단부에는 스케이트 또는 바퀴가 각각 부착 가능하며; 캐스트형 보드 결합체 상단에는 소량의 부력을 발생하도록 한 측면 보조 보드와 수상에서 운항시에는 부력체를 결합할 수 있도록 하고; 2개의 갑판 프레임 중앙부에는 운항자 신체의 크기에 따라 상·하 조절 후 고정이 가능함은 물론 세일링시 신체 방향에 따라 회전하는 회전안장과; 메인보드 후미에는 아래활대(bom) 고정을 위해 돛대를 중심으로 반원 모양의 트랙이 배치됨은 물론, 리깅(riging)시 뒷당김줄과 돛 지지대 고정을 위한 뒷당김줄 고정용 프레임과; 미사용시 운반 및 보관이 용이하도록 탈부착할 수 있는 전륜 및 전륜부 프레임과; 세일 보드의 진행방향을 조절할 수 있도록 회전하는 후륜과 이를 조정하는 타 자루(tiler)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전하는 갑판이 구비되며 돛의 양력을 이용하여 항주하는 레저기구에 관한 것이다.
그러나 상술한 종래 발명들은 감성적 호소력을 갖춘 관광 상품을 제공할 수 없고, 특히 복수개의 하부이동체를 각각 제어할 수 있는 알고리즘을 포함하지 못하고, 큰 유원지나 레저 시설에서 전체 이동체를 관리할 운영서버가 미비하고, 네트워크로 연결되어, 운행상태의 모니터링이 가능하여 전체적인 관제가 가능한 시스템을 제공하지 못하고 있는 실정이다.
[선행문헌1] 제 0390505호 [선행문헌2] 제 2016-0176255호 [선행문헌3] 제 0450569호 [선행문헌4] 제 0901841호 [선행문헌5] 제 2010-012870호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 하나의 상체가 복수개의 이동체를 각각 제어할 수 있도록 하는 컨트롤러 시스템이 탑재된 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 복수개의 이동체를 자유로이 탈부착하여 운행할 수 있고, 혹시 발생할 수 있는 안전 사고를 미리 예방할 수 있는 레저용 이동수단을 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 사람이 탑승하는 공간부를 포함하는 상체; 상기 상체에 부착되어 상기 사람이 조작하여 이동 방향 및 속도를 명령할 수 있는 조이스틱; 상기 조이스틱의 이동 명령을 전달받아 구동 수단을 통해 이동 방향 및 속도를 제어할 수 있는 컨트롤러; 상기 상체의 하측과 이동체의 상부가 분리 가능하게 체결 결합되도록 하는 결합 수단; 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 이동 방향 및 속도에 따라 상기 상체를 이동시키는 추진력을 제공하는 구동 수단; 상기 결합 수단을 통해 상기 상체와 결합되며, 상기 구동 수단이 포함되어 상기 구동수단의 구동에 의해 상기 상체를 이동시키는 이동체;를 포함한다.
상기 이동체는 부력 이동체, 빙상 이동체, 지상 이동체, 무한 궤도 이동체, 공중 이동체 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 부력 이동체는 상기 상체의 양성부력(Positive Buoyancy)을 위한 한쌍의 부력체를 포함하되, 상기 부력 이동체와 결합 수단은 각각 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 프로펠러를 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시킨다.
상기 빙상 이동체는 상기 상체의 빙상 이동을 위한 스케이팅부가 내부에 위치하되, 상기 빙상 이동체와 결합수단은 체결 결합되고, 상기 구동수단은 모터를 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시킨다.
상기 지상 이동체는 상기 상체의 지상 이동을 위한 주행 바퀴를 포함하되, 상기 지상 이동체와 결합 수단은 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 엔진을 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시켜 상기 주행 바퀴가 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 무한 궤도 이동체는 상기 상체의 지상 이동을 위한 복수개 쌍의 주행 바퀴와 주행 바퀴를 둘러싸는 궤도를 포함하되, 상기 무한 궤도 이동체와 결합 수단은 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 엔진을 포함하고, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시켜 상기 주행 바퀴가 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 결합 수단과 상기 이동체가 결합되는 밀착부의 사이를 밀착하여 고정할 수 있도록 탄성력을 발생하고 전도성이 있는 복수개의 탄성체 돌기;
상기 탄성체 돌기에 끼워질 수 있고 전도성이 있는 복수개의 끼움홈;
상기 복수개의 끼움홈에 상기 복수개의 탄성체 돌기가 끼워지는 것을 감지하는 복수개의 도전체;를 포함하되, 상기 컨트롤러가 상기 이동체와 결합 수단의 결합에 의한 상기 도전체의 전기적 흐름을 감지하여 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 도전체를 통해 상기 이동체의 종류를 판별할 수 있는 판별 신호를 컨트롤러에 전달하기 위해 정보를 저장하고 있는 메모리;를 더 포함하되, 상기 컨트롤러가 상기 메모리의 판별 신호를 전송 받아 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 끼움홈에 상기 복수개의 탄성체 돌기가 끼워지는 것을 감지하는 신호는 0이나 1의 값을 가질 수 있는 1개의 비트 내지 복수개의 비트의 신호이고, 상기 비트의 신호에 따라 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 상체에는 개폐부가 더 포함되고, 상기 개폐부는 상기 상체에 결합되어, 사용자의 상부를 덮어 태양광을 차단하고, 초승달, 반달, 보름달 로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 어느 하나의 달 형상을 더 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단의 구동방법에 있어서, 상체에 결합 수단을 통해 이동체를 결합하는 단계;
상기 결합 수단과 이동체가 체결 결합되는 사이를 밀착하여 고정할 수 있도록 탄성력을 발생하는 탄성체 돌기와 상기 탄성체 돌기가 끼워질 수 있는 끼움홈에 의해, 상기 끼움홈에 상기 탄성체 돌기가 끼워지면 도전체의 전기적 흐름을 감지하고, 이를 전송 받아 이동체의 종류를 판단하는 단계;
상기 이동체의 종류에 따라, 상기 상체에 부착된 조이스틱에 의해 상기 이동체를 구동시키는 단계;를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 복수개의 이동체를 자유로이 탈부착하여 운행할 수 있고, 혹시 발생할 수 있는 안전사고를 미리 예방할 수 있다.
또한 본 발명은 큰 유원지나 레저 시설에서 전체 이동체를 관리할 운영서버가 네트워크로 연결되어, 복수개 이동체의 결착 상태와 운행상태에 대하여 원격 모니터링 및 관제가 가능한 시스템을 제공할 수 있다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예 따른 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단을 각각 구분하여 보여주는 도면이다.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합수단 및 복수개의 탄성체 돌기에 의해 신호를 전달하는 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 4의 결합수단 및 복수개의 탄성체 돌기 등을 자세히 보여주는 도면이다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이기종 구동수단이 결착 가능한레저용 이동수단의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단의 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단의 중앙 관제 구성을 보여주는 도면이다.
도 8는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단의 에너지 공급 구성을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상체에 결합되어 차양부 내지 방풍부 역할을 하는 개폐부를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 힌지부와 힌지봉 등을 자세히 보여주는 도면이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1a 내지 도 1c, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단은 사람이 탑승하는 공간부를 포함하는 상체(1); 상기 상체에 부착되어 상기 사람이 조작하여 이동 방향 및 속도를 명령할 수 있는 조이스틱(3); 상기 조이스틱의 이동 명령을 전달받아 구동 수단을 통해 이동 방향 및 속도를 제어할 수 있는 컨트롤러(13); 상기 상체의 하측과 이동체의 상부가 분리 가능하게 체결 결합되도록 하는 결합 수단(302); 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 이동 방향 및 속도에 따라 상기 상체를 이동시키는 추진력을 제공하는 구동 수단(16); 상기 결합 수단을 통해 상기 상체와 결합되며, 상기 구동 수단이 포함되어 상기 구동수단의 구동에 의해 상기 상체를 이동시키는 이동체(2);를 포함한다.
더욱 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상체(1)는 사람이 탑승하는 공간부를 포함하며, 전체적으로 보면 달 모양의 형상을 갖고, 상기 공간부는 1인 또는 복수의 사람이 탑승할 수 있는 좌석이 형성되어 있다.
조이스틱(3)은 막대형의 레버를 잡고 상하좌우로 밀거나 당겨서 조작하거나 디지털 스위치를 누르는 방식의 컨트롤러/입력장치로, 상기 상체(1)에 부착되어 상기 사람이 조작하여 이동 방향 및 속도를 명령할 수 있다.
즉, 상기 조이스틱(3)은 상기 좌석의 일측면 또는 중앙 또는 사람이 탑승할 수 있는 공간을 제외한 임의의 위치에 부착되어 초보자가 손쉽게 조작하여 이동 방향 및 속도를 명령할 수 있도록 한다.
컨트롤러(13)는 상기 조이스틱(3)의 이동 명령을 전달받아 구동 수단을 통해 이동 방향 및 속도를 제어할 수 있는 모듈이다.
결합 수단(302)은 상기 상체(1)의 하측과 이동체(2)가 분리가능하게 체결 결합되도록 하는 수단이다.
구동 수단(16)은 상기 컨트롤러(18)에 의해 제어되는 이동 방향 및 속도에 따라 상기 상체를 이동시키는 추진력을 제공하는 수단이다.
즉 상기 구동 수단은 프로펠러를 포함하고, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시킨다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이동체(2)는 상기 결합 수단을 통해 상기 상체와 결합되며, 상기 구동 수단(16)이 포함되어 상기 구동수단의 구동에 의해 상기 상체(1)를 이동시키는 수단이다.
이때, 상기 이동체는 부력 이동체, 빙상 이동체, 지상 이동체, 무한 궤도 이동체, 공중 이동체 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
더욱 구체적으로, 도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 부력 이동체는 상기 상체의 양성부력(Positive Buoyancy)을 위한 한쌍의 부력체를 포함하되, 상기 부력 이동체와 결합 수단은 각각 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 프로펠러를 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동할 수 있다.
또한, 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 지상 이동체는 상기 상체의 지상 이동을 위한 주행 바퀴를 포함하되,상기 지상 이동체와 결합 수단은 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 엔진을 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시켜 상기 주행 바퀴가 회전하도록 구성할 수 있다.
또한, 도 1c에 도시된 바와 같이, 상기 무한 궤도 이동체는 상기 상체의 지상 이동을 위한 복수개 쌍의 주행 바퀴와 주행 바퀴를 둘러싸는 궤도를 포함하되, 상기 무한 궤도 이동체와 결합 수단은 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 엔진을 포함하고, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시켜 상기 주행 바퀴가 회전하도록 구성할 수 있다.
한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 빙상 이동체는 상기 상체의 빙상 이동을 위한 스케이팅부가 내부에 위치하되, 상기 빙상 이동체와 결합수단은 체결 결합되고, 상기 구동수단은 모터를 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시킬 수 있도록 구성할 수 있다.
여기서, 상기 스케이팅부는 빙상에서 용이하게 이동할 수 있도록 스노모빌 구조를 차용할 수 있다.
이와 비슷하게, 상기 공중 이동체는 상기 상체의 공중 이동을 위한 양력발생부를 구비하되, 상기 공중 이동체와 결합 수단은 체결 결합될 수 있도록 구성할 수 있다. 여기서, 상기 양력 발생부는 호버크래프트 내지 드론 구동부의 구조를 차용할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상체(1) 및 이동체(2)를 결합 수단(302) 등으로 연결하는 상체 이동체 연결부(11); 전도성 탄성체 돌기(304) 등으로 상기 이동체(2) 종류를 인식하는 이동체 인식부(12); 이동체 인식부(12) 및 조이스틱 좌표 입력부(15)에 연결되어 관련 정보를 전송받는 컨트롤러(13); 컨트롤러(13) 내에 포함되어 각 용도에 따른 명령어를 포함하는 수상용 프로그램, 육상용 프로그램, 빙상용 프로그램(14); 조이스틱(3)에 연결되어 이용자의 조작에 의한 이동 좌표를 입력받는 조이스틱 좌표 입력부(15); 프로펠러를 포함하여 상기 이동체를 구동하는 구동 수단(16); 상기 구동 수단(16) 등에 전력을 공급하는 외부전원공급부(17); 등을 포함한다.
도 3와 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 도킹부(301), 결합수단(302)에는 탄성력을 발생하는 복수개의 탄성체 돌기; 복수개의 끼움홈; 복수개의 도전체;를 포함할 수 있는 데, 개별적인 구성으로 결합수단(302)이 결합공간(303)에 탈부착되게 한다.
도킹부(301)는 도킹홀(301’)에 끼워지고, 상기 결합수단(302)은 결합공간(303)에 끼워져 결합된다.
상기 결합수단(302)의 복수개의 탄성체 돌기(304)는 상기 결합 수단과 상기 이동체가 결합되는 밀착부(밀착공간) 사이에 끼워져 고정할 수 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 상기 결합 수단(302) 내의 결합공(305)은 상기 탄성체 돌기(304)에 끼워질 수 있고 상기 결합공(305) 또는 상기 탄성체 돌기(304)는 전도성이 있는 도전체가 코팅되어, 상기 복수개의 탄성체 돌기가 끼워지는 것을 전기적으로 감지할 수 있다.
상기 컨트롤러(18)가 상기 이동체(2)와 결합수단의 결합에 의한 상기 도천체의 전기적인 흐름을 온 또는 오프(0,1)로 감지하여, 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 이동체(2)를 제1 이동체, 제2 이동체, 제3 이동체, 제4 이동체 등으로 구분을 하여 컨트롤러(18)에 미리 저장한다.
상기 제1 이동체, 제1 이동체, 제2 이동체, 제3 이동체, 제4 이동체는 레저용 이동수단이 육상, 빙상, 수상 및 공중에서 이용될 수 있도록 하는 부력 이동체, 빙상 이동체, 지상 이동체, 무한 궤도 이동체, 공중 이동체 중 탑승자에 의해 선택된 것일 수 있다.
상기 제1 이동체, 제2 이동체, 제3 이동체, 또는 제4 이동체 중 어느 것인지를 파악하기 위해 도전체의 전기적 흐름을 온 또는 오프(0, 1)로 감지하여 컨트롤러(18)가 이를 저장하고, 해당 프로그램을 가동시킨다.
상기 복수개의 도전체를 통해 상기 이동체의 종류를 판별할 수 있는 판별 신호를 컨트롤러에 전달하기 위해 정보를 저장하고 있는 메모리;를 이동체(2)에 포함하되, 상기 컨트롤러가 상기 메모리의 판별 신호를 전송 받아 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있다.
이를 위해 본 발명은 근거리 통신 모듈을 포함하는 메모리를 사용할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 블루투스 모듈(31)의 블루투스 신호에 이동체 종류 정보를 띄워 컨트롤러(18)에 전송할 수 있어 전도성 탄성체 돌기(304)에 의한 감지 오류가 발생한 경우 부차적인 감지 수단으로 사용할 수 있다.
또한, 전도성 탄성체 돌기(304)에 의한 이동체 신호와 조이스틱(3)에 의한 조이스틱 신호와 후술하는 힌지부(102)의 작동에 의한 힌지부 신호를 AND 조건으로 컨트롤러(18)에서 판단하여 4개의 신호가 동시에 일치하는 경우에만 구동수단(16)을 가동시켜 사용자의 안전을 보장할 수 있다.
또는 도 7에 도시된 바와 같이 현재 가동 중인 모든 이동체(2)들을 감시하는 중앙 관제 시스템에서 가동 허가 명령(중앙 관제 신호)을 내릴 경우에만 상술한 신호들과 AND 논리 신호로 판단하여 컨트롤러(18)에서 구동을 명령할 수 있다.
따라서 유원지와 같이 복수개의 이동체(2)가 혼돈스럽게 운행되더라도 이동체 감지 오류, 개폐부 밀착 오류 등을 용이하게 파악하여 중앙 관제 신호로 제어할 수 있다.
상기 복수개의 끼움홈에 상기 복수개의 탄성체 돌기가 끼워지는 것을 감지하는 신호는 0이나 1의 값을 가질 수 있는 1개의 비트 내지 복수개의 비트의 신호이고, 상기 비트의 신호에 따라 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있다.
방법에 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예로서 본 발명은 블루투스 모듈(31) 및 조이스틱 등의 전력 공급을 위해 추가로 하베스트모듈(32)을 포함할 수 있다.
또한, 도 9과 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단은 상기 상체에는 개폐부가 더 포함되고, 상기 개폐부는 상기 상체에 결합되어, 사용자의 상부를 덮어 태양광을 차단하고, 초승달, 반달, 보름달 로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 어느 하나의 달 형상을 더 구현할 수 있다.
상기 개폐부(200)는 상기 상체(1)의 일측부에 힌지결합 방식으로 결합되어, 상하부로 개폐될 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 개폐부(200)는 상하로 원활이 개폐될 수 있도록 하기 위하여, 상기 개폐부(200)의 일측에는 상기 상체(1)의 일측단이 관통될 수 있도록 하는 힌지홈(101)이 형성될 수 있도록 구성할 수 있다.
이때, 상기 개폐부(200)가 상기 상체(10)의 일측부에 결합되기 위해서, 상기 힌지홈(101)의 일측에는 힌지부(102)가 형성되고, 상기 힌지부(102)의 힌지홀과 수평 결합하기 위한 힌지봉(103)이 상체(1)에 일측부에 형성된다.
방법에 따라서, 상기 힌지부(102) 또는 힌지봉(103)에는 스위치가 연결되어, 상기 스위치는 상기 개폐부(200)가 열렸는지 닫혔는지에 대해 상기 컨트롤러가 판단할 수 있는 정보를 전송하는 역할을 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.
이하 본 발명의 실시를 위한 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단을 이용한 구동 방법에 대하여 자세히 설명한다.
본 발명의 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단의 구동방법은 상체에 결합 수단을 통해 이동체를 결합하는 단계; 상기 결합 수단과 이동체가 체결 결합되는 사이를 밀착하여 고정할 수 있도록 탄성력을 발생하는 탄성체 돌기와 상기 탄성체 돌기가 끼워질 수 있는 끼움홈에 의해, 상기 끼움홈에 상기 탄성체 돌기가 끼워지면 도전체의 전기적 흐름을 감지하고, 이를 전송 받아 이동체의 종류를 판단하는 단계; 상기 이동체의 종류에 따라, 상기 상체에 부착된 조이스틱에 의해 상기 이동체를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 구체적으로, 사용자가 이용하고자 하는 이동체의 상부를 상체의 하부에 구비된 결합 수단을 통해 상기 이동체를 결합한다.
이때, 상기 이동체(2)에는 상기 상체(1)의 양성부력(Positive Buoyancy)을 위한 한쌍의 부력 이동체; 또는 상기 상체의 지상 이동을 위한 주행 바퀴가 내부에 위치하는 지상 이동체; 또는 무한 궤도 이동체; 중 어느 하나일 수 있다.
이후, 상기 결합 수단과 이동체가 체결 결합되는 사이를 밀착하여 고정할 수 있도록 탄성력을 발생하는 탄성체 돌기와 상기 탄성체 돌기가 끼워질 수 있는 끼움홈에 의해, 상기 끼움홈에 상기 탄성체 돌기가 끼워지면 도전체의 전기적 흐름을 감지하고, 이를 전송 받아 이동체의 종류를 판단한다.
그리고 상기 이동체의 종류에 따라, 상기 상체에 부착된 조이스틱에 의해 상기 이동체를 구동시킨다.
이 때 본 발명은 블루투스 모듈(31) 및 조이스틱 등의 전력 공급을 위해 추가로 하베스트모듈(32)을 포함할 수 있다.
상기 하베스트모듈(32)에는 충전 모듈이 포함될 수 있으며, 충전 모듈은 진동에 의한 에너지를 사용할 수 있는 데, 미세한 진동 에너지를 수확하는 에너지 수확 소자로서, 이동체의 임의의 위치에 설치되는 압전체, 상기 압전체의 양단에 마주보도록 위치하는 복수의 금속판 및 상기 금속판 사이에 위치되는 복수개의 탄성체를 포함한다.
상기 압전체는 기판, 상기 기판의 일면에 형성된 압전층, 상기 압전층의 상면에 형성된 전극층 및 상기 전극층의 상면에 형성된 절연층으로 구성된다.
따라서 상기 하베스트모듈(32)은 압전체와 금속판이 생성하는 전력을 저장하여 충전 모듈에 전달하거나 저장할 수 있다.
예를 들어 상기 하베스트모듈(32)의 작동을 제어하는 컨트롤러는 상기 하베스트모듈(32)에서 출력된 전기 에너지를 저장하고, 상기 전기 에너지 중 적어도 일부를 상기 하베스트모듈(32)에 서브 에너지로 공급하는 발전 저장 장치를 포함할 수 있다.
상기 하베스트모듈(32) 내부에는 윤활제를 사용하여 마찰력을 감소시킴으로써 에너지 생성 효율을 높일 수 있는 자성유체를 사용한 에너지 하베스트 장치가 개시된다.
일 실시예에 따른 하베스트모듈(32)은 내부공간을 구비한 하우징, 상기 하우징의 내부에 놓인 자석부, 상기 하우징의 외측에 구비되고 상기 자석부의 자력 변화에 의해 전력을 생성할 수 있는 하베스트부 및 자석부와 하우징 사이에서 마찰을 감소시키는 윤활부를 포함할 수 있고, 외부 진동에 의한 자석부의 이동에 따라 하베스트부가 전력을 생성할 수 있다.
1 : 상체
2 : 이동체
3 : 조이스틱
13 : 컨트롤러
16 : 구동 수단
302 : 결합 수단

Claims (11)

  1. 사람이 탑승하는 공간부를 포함하는 상체;
    상기 상체에 부착되어 상기 사람이 조작하여 이동 방향 및 속도를 명령할 수 있는 조이스틱;
    상기 조이스틱의 이동 명령을 전달받아 구동 수단을 통해 이동 방향 및 속도를 제어할 수 있는 컨트롤러;
    상기 상체의 하측과 이동체의 상부가 분리 가능하게 체결 결합되도록 하는 결합 수단;
    상기 컨트롤러에 의해 제어되는 이동 방향 및 속도에 따라 상기 상체를 이동시키는 추진력을 제공하는 구동 수단;
    상기 결합 수단을 통해 상기 상체와 결합되며, 상기 구동 수단이 포함되어 상기 구동수단의 구동에 의해 상기 상체를 이동시키는 이동체; 및
    상기 상체에는 개폐부;를 포함하고, 상기 개폐부는 상기 상체에 결합되어, 사용자의 상부를 덮어 태양광을 차단하고, 초승달, 반달, 또는 보름달 로 이루어진 군으로부터 선택되는 적어도 어느 하나의 달 형상을 더 구현할 수 있는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동체는 부력 이동체, 빙상 이동체, 지상 이동체, 무한 궤도 이동체, 공중 이동체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 부력 이동체는 상기 상체의 양성부력(Positive Buoyancy)을 위한 한쌍의 부력체를 포함하되, 상기 부력 이동체와 결합 수단은 각각 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 프로펠러를 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 빙상 이동체는 상기 상체의 빙상 이동을 위한 스케이팅부가 내부에 위치하되, 상기 빙상 이동체와 결합수단은 체결 결합되고, 상기 구동수단은 모터를 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 지상 이동체는 상기 상체의 지상 이동을 위한 주행 바퀴를 포함하되, 상기 지상 이동체와 결합 수단은 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 엔진을 포함하며, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시켜 상기 주행 바퀴가 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 무한 궤도 이동체는 상기 상체의 지상 이동을 위한 복수개 쌍의 주행 바퀴와 주행 바퀴를 둘러싸는 궤도를 포함하되, 상기 무한 궤도 이동체와 결합 수단은 체결 결합되고, 상기 구동 수단은 엔진을 포함하고, 상기 조이스틱에 의해 구동 수단을 구동시켜 상기 주행 바퀴가 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합 수단과 상기 이동체가 결합되는 밀착부의 사이를 밀착하여 고정할 수 있도록 탄성력을 발생하고 전도성이 있는 복수개의 탄성체 돌기;
    상기 탄성체 돌기에 끼워질 수 있고 전도성이 있는 복수개의 끼움홈;
    상기 복수개의 끼움홈에 상기 복수개의 탄성체 돌기가 끼워지는 것을 감지하는 복수개의 도전체;를 포함하되, 상기 컨트롤러가 상기 이동체와 결합 수단의 결합에 의한 상기 도전체의 전기적 흐름을 감지하여 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수개의 도전체를 통해 상기 이동체의 종류를 판별할 수 있는 판별 신호를 컨트롤러에 전달하기 위해 정보를 저장하고 있는 메모리;를 더 포함하되, 상기 컨트롤러가 상기 메모리의 판별 신호를 전송 받아 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수개의 끼움홈에 상기 복수개의 탄성체 돌기가 끼워지는 것을 감지하는 신호는 0이나 1의 값을 가질 수 있는 1개의 비트 내지 복수개의 비트의 신호이고, 상기 비트의 신호에 따라 상기 이동체의 종류를 판단할 수 있는 것을 특징으로 하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단
  10. 삭제
  11. 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단의 구동방법에 있어서, 상체에 결합 수단을 통해 이동체를 결합하는 단계;
    상기 결합 수단과 이동체가 체결 결합되는 사이를 밀착하여 고정할 수 있도록 탄성력을 발생하는 탄성체 돌기와 상기 탄성체 돌기가 끼워질 수 있는 끼움홈에 의해, 상기 끼움홈에 상기 탄성체 돌기가 끼워지면 도전체의 전기적 흐름을 감지하고, 이를 전송 받아 이동체의 종류를 판단하는 단계;
    상기 이동체의 종류에 따라, 상기 상체에 부착된 조이스틱에 의해 상기 이동체를 구동시키는 단계;를 포함하는 이기종 구동수단이 결착 가능한 레저용 이동수단을 이용한 구동 방법
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