KR101816136B1 - 자율균형이 유지되는 세그웨이형 수상 레저보드 - Google Patents

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KR101816136B1
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강창민
이준혁
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Abstract

본 발명은 탑승자의 움직임이나 수면의 변동이 있더라도 자율적으로 균형을 유지할 수 있으며, 신속하고 용이하게 운전방향과 속도를 제어할 수 있는 자율균형이 유지되는 세그웨이형 수상 레저보드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하기 구성요소들을 내장 또는 외장하는 보드부; 상기 보드부의 최소한 양측 저면, 또는 양측 저면과 전후 저면에 장착된, 복수개의 정역회전 가능한 추진부; 상기 보드부의 이동 방향과 속도를 입력받는 조작부; 상기 조작부의 신호에 따라 상기 추진부의 정역회전 및 출력을 조절하는 제어부; 및 다른 구성요소에 전기를 공급하는 전원부;를 포함하는 세그웨이형 수상 레저보드에 관한 것이다.

Description

자율균형이 유지되는 세그웨이형 수상 레저보드{Segway Type Water Ledger Board Maintaining Autonomous Balance}
본 발명은 탑승자의 움직임이나 수면의 변동이 있더라도 자율적으로 균형을 유지할 수 있으며, 신속하고 용이하게 운전방향과 속도를 제어할 수 있는 자율균형이 유지되는 세그웨이형 수상 레저보드에 관한 것이다.
어느 나라이건 경제가 발전하여 소득수준이 증가하면 다양한 체험형 레저스포츠 활동을 선호하게 되는 것이 일반적이다. 이 중 수상레저는, 강이나 호수 또는 해변과 같은 다이나믹한 환경에서 이루어지고, 다종다양한 레저기구가 활용되며, 나이나 성별에 크게 구애받지 않는다는 점에서 관심을 받고 있다.
예컨대 한국의 경우, 삼면이 바다이고, 호수나 강이 많은 지형의 특성과 함께, 주 5일 근무제가 확산되어 여가시간이 증가함에 따라 수상레저 분야는 지속적으로 발전하고 있으며 동호인구도 증가하고 있다
수상레저 기구는 추진력을 얻는 방식 측면에서 크게 타가추진형과 자가추진형으로 구분된다.
타가추진형은 바나나보트, 플라이피시, 수상스키, 웨이크보드 등과 같이 수상을 고속으로 달리는 보트에 연결된 상태로 이용하는 방식이다. 소정의 장비 자체로 추진력을 얻을 수 있는 자가추진형은 다시 탑승자의 팔이나 다리 힘을 이용하여 움직이는 보트나 단순 물놀이용 보드, 파도의 힘을 이용하는 서핑보드 등과 같은 무동력형과, 수상오토바이나 모터보트 등과 같은 동력형으로 구분된다.
최근에는 자체 추진체를 구비한 서핑보드(등록특허 10-0572804), 사용자가 발판을 굴러서 추진력을 얻는 서핑보드(등록특허 10-0394848, 공개특허 10-2016-0075030), 모터를 장착한 자가동력형의 웨이크보드(등록실용신안 20-0454353) 등이 제시되고 있다.
일반적으로 타가추진형은 다수가 동시에 탑승하는 대형이고 비교적 고속이기 때문에 어느 정도 이상의 넓은 수상공간이 요구될 뿐 아니라, 개인이 자신의 취향에 맞추어 이용하기 어렵다. 동력형 자가추진형은 고속으로 작동하고 난이도가 있기 때문에 역시 넓은 수상공간이 필요하며, 상당한 숙련자만이 이용할 수 있다. 또한 이들은 단순히 한 방향으로 전진하거나, 전진하면서 점프, 회전 등의 기술을 구사하는 방식으로 이용되고 있다.
따라서 동력형 개인용이면서 수상공간의 넓이와 관계없이, 마치 드론처럼, 전후좌우로의 움직임과 속도의 조절, 방향전환, 흐르는 물 위에서 일정위치 유지, 자동 원위치 복귀 등이 자유롭게 가능한 새로운 유형의 수상 레저보드가 요청된다.
등록특허 10-0572804 등록특허 10-0394848 공개특허 10-2016-0075030 등록실용신안 20-0454353
본 발명은 신속하고 간편하게 방향전환, 제자리회전, 속도조절 등이 가능한 개인용 수상 레저보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명에 의한 레저보드는 스스로 균형을 잡을 수 있으며 탑승자의 의지에 따라 쉽게 조정할 수 있으므로, 수상 레저에 익숙하지 않은 사람이라도 안전하고 자연스럽게 이용할 수 있는 개인용 수상 레저보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 수상 공간의 크기와 관계없이 좁은 공간에서도 다양한 방식으로 즐길 수 있는 개인용 수상 레저보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 자동 내비게이션 기능, 제자리 유지기능 등이 있어 불의의 상황에서도 안전하게 이용할 수 있는 개인용 수상 레저보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하기 구성요소들을 내장 또는 외장하는 보드부; 상기 보드부의 최소한 양측 저면, 또는 양측 저면과 전후 저면에 장착된, 복수개의 정역회전 가능한 추진부; 상기 보드부의 이동 방향과 속도를 입력받는 조작부; 상기 조작부의 신호에 따라 상기 추진부의 정역회전 및 출력을 조절하는 제어부; 및 다른 구성요소에 전기를 공급하는 전원부;를 포함하는 세그웨이형 수상 레저보드인 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 탑승자에 의해 또는 수류에 의해 균형이 깨지더라도 보드가 스스로 다시 균형을 잡게 되며, 탑승자 등의 조작 또는 기울기 혹은 무게중심의 변화에 따라 신속하고 간편하게 방향전환, 제자리회전, 속도조절 등이 가능하게 되므로 초보자나 숙련자에 관계없이 새로운 방식으로 수상레저를 즐길 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 탑승자가 보드에서 떨어지더라도 보드가 물에 빠진 이용자 부근에 머무르게 되므로 불의의 사고가 발생할 염려가 없어 안전한 수상레저가 가능하게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 레저보드의 개념적 구성도.
도 2a는 본 발명에 의한 레저보드 일예의 상부사시도, 도 2b는 추진부가 모터-프로펠러형인 예의 하부사시도, 도 2c는 추진부가 워터젯형인 예의 하부사시도.
도 3a~3c는 본 발명에 의한 레저보드에서 보드부가 힌지에 의해 절첩되는 레저보드의 개략적 후면도, 저면도 및 부분확대도.
도 4a와 4b는 각각 본 발명에 의한 레저보드에서 보드부의 모서리 부근의 세 곳에 장착된 보드부의 개념적 평면도 및 부분단면도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다. 또한 청구범위의 구성요소에 도면부호가 병기되어 있는 경우, 이는 설명 위한 예시적인 것일 뿐 도면부호가 구성요소를 한정하려는 의도가 아님도 명백할 것이다.
전술하였듯이 본 발명은 보드부(11), 추진부(13), 조작부(15), 제어부(17) 및 전원부(19)를 포함하는 세그웨이형 수상 레저보드에 관한 것이다. 도 1에 본 발명에 의한 레저보드의 개념적 구성도를, 도 2a에 본 발명에 의한 레저보드 일예의 상부사시도를, 도 2b에 추진부(13)가 모터(13a)-프로펠러(13b)형인 예의 하부사시도를, 도 2c에 추진부(13)가 워터젯(13c)형인 예의 하부사시도를 각각 도시하였다.
모든 도면에서 추진부(13) 및 하기 균형부(23)의 작동을 위한 모터(13a)의 도시를 생략하였다.
본 발명에서 상기 보드부(11)는, 다른 구성요소들을 내장하거나 외장하며, 그 위에 탑승자가 탑승하게 되는 판 형상의 '보드'이다. 보드부(11)는 다른 탑승자가 탑승하더라도 물 위에 부유할 수 있도록 충분한 부력을 가지는 재질과 크기를 가지는데, 구체적인 사항은 당업자가 결정할 수 있을 것이다.
상기 추진부(13)는, 예를 들면 상기 제어부(17)의 신호에 따라 정역회전이 가능한 프로펠러(13b)로서 보드의 저면에 최소한 대칭되는 좌우에 각각 하나씩 장착되는데, 추력이 평행으로 발생되도록 나란히 배치되는 것이 바람직하다. 추진부(13)는 정역회전 가능한 모터(13a) 및 그에 연결된 프로펠러(13b) 형태 또는 워터젯(13c) 형태일 수 있다. 워터젯(13c)도 궁극적으로 프로펠러(13b)(또는 임펠러)에 의해 물의 유동이 일어나 추진력을 얻는 것이므로, 본 발명에서는 프로펠러(13b)형 추진부(13)인 것을 기준으로 설명한다.
좌우에 대칭으로 장착된 추진부(13)의 개별적인 출력조절에 따라 본 발명에 의한 레저보드는 직진, 전진회전, 제자리회전, 역진 등이 다양한 속도로 수행될 수 있는 것이다.
본 발명에서 순간 가속력과 빠른 운전상태 변화를 위해, 상기 추진부(13)가 상기 보드부(11)의 전후 저면에 추가로 장착될 수 있다. 즉, 상기 추진부(13)는 저면의 좌우-전후에 각각 장착될 수 있는데, 이때 좌와 우의 추진부(13)가 평행으로, 전과 후의 추진부(13)가 평행으로 배치되고 좌우 추진부(13)와 전후 추진부(13)는 서로 직각으로 배치되는 것 즉, 전후좌우의 추진부(13)의 추진력 발생 방향이 직사각형을 이루도록 하는 것이 좋다. 이에 따라 직진, 전진회전, 제자리회전, 역진, 멈춤 및 좌우방향으로의 이동 등의 운전이 보다 강력하고 빠르게 이루어질 수 있게 된다.
본 발명에 의한 레저보드에서 상기 추진부(13)는 피봇회전이 가능하며, 상기 제어부(17)는 상기 추진부(13)의 피봇회전을 조절하는 기능을 추가로 가지도록 하는 것이 바람직하다. 이때 '피봇형'이란 선풍기의 풍향조절기능처럼, 추진부(13) 자체가 예를 들면 상기 보드에 대하여 직각인 축을 중심으로 소정 각도 수평회전이 가능하다는 의미이다. 이에 의하면 추진부(13)의 출력변화 뿐만 아니라 출력의 방향변화에 의해서도 레저보드의 운동이 이루어지므로 보다 미세한 제어가 가능하게 된다.
본 발명에서 상기 조작부(15)는, 탑승자에 의해 보드부(11)의 이동 방향과 속도를 입력받는 부분으로서, 통상의 조향장치, 가감속장치를 포함한다. 상기 제어부(17)는, 조작부(15)의 신호에 따라 추진부(13)의 피봇회전과 정역회전 및 출력을 조절하는 기능을 한다.
이러한 조작부(15)는, 그 구체적인 물리적 형태가 다양할 수 있다. 예를 들면, 보드부(11)의 상면에 이용자의 발 압력변화를 인식하여 이루어지는 발판제어형, 상기 보드부(11)의 전면상부에 돌출장착된 핸들(15a)의 방향변화 또는 압력변화를 인식하여 이루어지는 핸들(15a)형, 탑승자나 운용자의 몸에 장착되어 조작신호 또는 자세변화를 인식하여 이루어지는 유무선의 원격형 또는 이들의 복합형일 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면 다음과 같은 몇 가지 유형이 가능할 것이다.
① 발판(15b)제어형 : 상기 보드부(11)의 바닥에 소정의 압력센서가 내장된 발판(15b)을 장착하고, 탑승자가 발판(15b)을 발로 움직여 앞/뒤/좌/우 등의 방향정보를 인식하여 원하는 방향과 속도로 이동하도록 한다.
② 핸들(15a)형 : 상기 보드부(11)의 전방에 위로 돌출되도록, 조향장치와 가감속장치 등이 내장된 핸들(15a)을 추가로 장착하고 사용자가 핸들(15a)을 조작하도록 하는 것이다.
③ 리모트형 : 손목 등 탑승자의 신체 소정 부위에 유무선의 조작부(15)를 부착하고 탑승자가 이를 직접 조작하도록 하거나, 조작부(15)에 소정의 센서가 내장되어 있어 조작부(15)가 부착된 신체부위의 변이를 감지하여 자동으로 조절되도록 하는 것이다.
④ 기타 복합형 : 전진/후진의 경우 발판의 앞뒤에 센서가 위치해 있으며 가해지는 압력에 따라 모터(13a)의 전진/후진 및 속도를 제어하는 방식, 핸들(15a)의 경우 핸들(15a) 아래 부분에 센서가 위치하며, 이것이 핸들(15a)에 가해지는 압력을 계산하여 좌/우의 방향을 결정하는 방식(발판제어+핸들(15a)형), 발판에는 따로 센서가 작동하지 않으며 앞/뒤 방향 조작의 경우 사용자가 몸을 앞으로 기울이면 자이로 센서에 의해 선체와 사람이 수면과 기울어진 각도에 비례하여 모터(13a) 속도를 제어하며, 조향의 경우 장착된 핸들(15a)을 좌/우로 움직여 조절하는 방식(자이로 센서+핸들(15a)형), 핸들(15a)에 스위치를 부착하여 스위치가 Off 상태일 때는 발판을 작동시켜도 위치변화 없이 자이로 센서에 따른 자세유지만 가능하고, 스위치를 On 한 상태에서는 발판에 입력되는 압력에 따른 방향으로 이동하는 방식(발판제어+핸들(15a)형+버튼작동형) 등이 있을 수 있다.
이러한 조작부(15)를 통한 탑승자 등의 조작신호에 따라 제어부(17)는 추진부(13)의 피봇회전과 정역회전 및 출력을 조절하는 것이다.
본 발명에서 상기 전원부(19)는 전기를 필요로 하는 다른 구성요소들에 전기를 공급하는 것으로서, 다양한 종류의 축전용 배터리가 전원부(19)로 이용될 수 있을 것이다.
본 발명에 의한 세그웨이형 수상 레저보드는 물에서 이용되는 것이므로 방수가 필요한 각 구성요소들을 수밀(water-proof)하게 제작/장착하며, 구성요소들이 균형있게 배치되며 물에서의 저항이 최소화되고 운반/보관이 용이한 구조와 형태로 이루어지는 것이 바람직함은 당업자에게 당연할 것이다. 또한 당업자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 적절한 수밀 방법, 각 구성요소의 구체적 설치위치와 구조 및 형태를 채택하여 활용할 수 있을 것이다.
이러한 측면에서, 본 발명에 의한 레저보드의 상기 보드부(11)는, 원형 또는 전후가 장축인 타원형 또는 전방이 돌출된 물방울형일 수 있으며, 나아가 조립식 또는 절첩식인 것이 바람직하다. 도 3a~3c에 각각 보드부(11)가 힌지에 의해 절첩되는 레저보드의 개략적 후면도, 저면도 및 부분확대도를 첨부하였다.
한편, 본 발명에 의한 레저보드는 수상에서 이용되는 것이므로 균형을 유지하는 것이 매우 중요하다. 예를 들면 탑승자가 균형을 잃어 보드의 일측으로 과도한 하중이 가해지고 그 하중에 따라 보드의 일측이 기울어진다면 탑승자가 보드에서 추락할 가능성이 높아진다. 따라서 이러한 불측의 기울어짐에 대응하는 기능을 가지는 것이 좋다.
이를 위해 본 발명에 의한 레저보드는, 상기 보드부(11)의 자세를 인식하는 센싱부(21), 및 상기 보드부(11)의 외부 모서리 내측 또는 외측의 최소한 세 곳에 장착되며, 상하방향 정역추진 가능한 복수의 균형부(23)를 추가로 포함하며, 상기 제어부(17)는 상기 센싱부(21)의 측정값에 따라 상기 보드부(11)의 자세가 소정값을 유지할 수 있도록 상기 균형부(23)를 제어하는 기능을 추가로 가지는 것이 좋다. 상기 센싱부(21)는 예를 들면 자이로 센서 및 충격 센서를 포함할 수 있다.
도 4a와 4b에 각각 보드부(11)의 모서리 부근의 네 곳에 보드부(11)의 무게중심에 대하여 방사상으로 균형부(23)가 장착된 보드부(11)의 개념적 평면도 및 부분단면도를 도시하였다. 이해의 편의를 위해 다른 구성요소들의 도시를 생략하였다. 도면에는 단면도에 대한 혼란을 방지하기 위하여 균형부(23)가 4개인 것이 도시되어 있으나 3개도 가능하며, 더 많은 수가 방사상 대칭으로 장착될 수도 있을 것이다. 또한 도면에서는 보드부(11)의 외곽 부근 내측에 수직 관통공을 형성하고 여기에 균형부(23)인 프로펠러(13b)를 수평으로 장착한 예를 도시하였으나, 프로펠러(13b)가 보드부(11)의 외곽으로 돌출되어 장착될 수도 있을 것이고, 이때 돌출된 프로펠러(13b)는 접이식일 수도 있을 것이다(도시 생략). 균형부(23)의 프로펠러(13b)는 항상 물에 잠겨 있는 것이 바람직한데, 이러한 의미로 도3b에서는 프로펠러(13b)를 보드의 저면 가까이에 위치하도록 도시하였다.
도시된 바와 같이, 만일 운전중에 어떤 이유로 ⓐ부분보다 ⓑ부분이 아래로 기울어진 경우 센싱부(21)가 이를 인식하여 그 상태 신호를 제어부(17)로 전송하면 제어부(17)는 소정의 균형이 이루어지도록 ⓐ에 위치한 균형부(23)의 추진력이 아래를 향하도록(=물이 위로 이동하도록, 청색 화살표 참조) 작동시키거나 ⓑ에 위치한 균형부(23)의 추진력이 위를 향하도록(=물이 아래로 이동하도록, 청색 화살표 참조) 작동시키거나 둘을 동시에 작동시킨다. 그러면 보드는 상대적으로 (a) 부분이 내려가고 (b) 부분이 올라가게 되면서(적색 화살표 참조) 균형을 잡게 된다. 이러한 방식으로 본 발명에 의한 레저보드는 어떤 이유로 수면에서 기울어지더라도 이를 인지하여 곧바로 균형(수평)을 유지할 수 있게 된다.
필요에 따라서는 본 발명에 의한 레저보드가 소정의 경로를 따라 소정의 위치로 자동이동 되도록 할 필요가 있다.
이를 위해 본 발명에 의한 레저보드는, 상기 보드부(11)의 위치를 인식하는 센싱부(21)를 추가로 포함하며, 상기 제어부(17)는 내비게이션 기능을 추가로 가지고 있어 사전에 입력되거나 사후에 유무선으로 입력된 소정의 경로를 따라 또는 소정의 위치로 레저보드가 자동 이동되도록 상기 추진부(13)를 제어하는 기능을 추가로 가지도록 할 수 있다.
이러한 기능에 의해, 예를 들면 능동적으로 운전할 수 없는 어린이를 자동으로 지정된 경로를 따라 이동할 수 있도록 하거나, 원격에 있는 본 발명에 의한 레저보드를 원하는 위치로 자동으로 돌아올 수 있도록 하는 것이 가능해진다.
또한 본 발명에 의한 레저보드는, 압력 및 위치를 인식하는 센싱부(21)를 추가로 포함하며, 상기 센싱부(21)는, 탑승자가 물에 빠져 보드부(11)에 가해지는 압력이나 보드부(11)의 각도가 급격하게 변하면 그러한 사실과 그러한 현상이 발생한 위치를 상기 제어부(17)에 전송하고, 상기 제어부(17)는, 레저보드가 그 위치를 유지할 수 있도록 상기 추진부(13)를 제어하는 기능을 추가로 가질 수 있다.
이에 의해 탑승자가 예기치 않게 레저보드에서 추락하여 물에 빠지더라도 추락한 위치로부터 이탈하지 않고 같은 위치에 머무를 수 있어, 본체가 떠내려감으로 인해 생길 수 있는 사고로부터 물에 빠진 탑승자가 위험에 빠지는 것을 방지할 수 있다. 물론 소정의 통신수단이 있어 이 사실을 관리자나 보호자에게 원격으로 통지할 수도 있을 것이다.
11. 보드부 13. 추진부 13a. 모터
13b. 프로펠러 13c. 워터젯 15. 조작부
15a. 핸들 15b. 발판 17. 제어부
19. 전원부 21. 센싱부 23. 균형부

Claims (8)

  1. 하기 구성요소들을 내장 또는 외장하는 보드부(11);
    상기 보드부(11)의 최소한 양측 저면, 또는 양측 저면과 전후 저면에 장착된, 복수개의 정역회전 가능한 추진부(13);
    상기 보드부(11)의 이동 방향과 속도를 입력받는 조작부(15);
    상기 조작부(15)의 신호에 따라 상기 추진부(13)의 정역회전 및 출력을 조절하는 제어부(17); 및
    다른 구성요소에 전기를 공급하는 전원부(19);를 포함하는 세그웨이형 수상 레저보드에 있어서,
    압력 및 위치를 인식하는 센싱부(21);를 추가로 포함하며,
    상기 센싱부(21)는, 탑승자가 물에 빠져 압력이 급격하게 변하면 그러한 사실과 그 위치를 상기 제어부(17)에 전송하고,
    상기 제어부(17)는, 레저보드가 그 위치를 유지할 수 있도록 상기 추진부(13)를 제어하는 기능을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 세그웨이형 수상 레저보드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 추진부(13)는 피봇회전이 가능하며,
    상기 제어부(17)는 상기 추진부(13)의 피봇회전을 조절하는 기능을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 세그웨이형 수상 레저보드.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보드부(11)의 자세를 인식하는 센싱부(21); 및
    상기 보드부(11)의 외부 모서리 내측 또는 외측의 최소한 세 곳에 장착되며, 상하방향 정역추진 가능한 복수의 균형부(23);를 추가로 포함하며,
    상기 제어부(17)는
    상기 센싱부(21)의 측정값에 따라 상기 보드부(11)의 자세가 소정값을 유지할 수 있도록 상기 균형부(23)를 제어하는 기능을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 세그웨이형 수상 레저보드.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보드부(11)의 위치를 인식하는 센싱부(21);를 추가로 포함하며,
    상기 제어부(17)는 내비게이션 기능을 추가로 가지하고 있어 사전에 입력되거나 사후에 유무선으로 입력된 소정의 경로를 따라 또는 소정의 위치로 레저보드가 자동 이동되도록 상기 추진부(13)를 제어하는 기능을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 세그웨이형 수상 레저보드.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조작부(15)는,
    상기 보드부(11)의 상면에 이용자의 발 압력변화를 인식하여 이루어지는 발판제어형, 상기 보드부(11)의 전면상부에 돌출장착된 핸들(15a)의 방향변화 또는 압력변화를 인식하여 이루어지는 핸들(15a)형, 탑승자나 운용자의 몸에 장착되어 조작신호 또는 자세변화를 인식하여 이루어지는 유무선의 원격형 또는 이들의 복합형인 것을 특징으로 하는 세그웨이형 수상 레저보드.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보드부(11)는,
    원형 또는 전후가 장축인 타원형 또는 전방이 돌출된 물방울형인 것을 특징으로 하는 세그웨이형 수상 레저보드.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보드부(11)는,
    조립식 또는 절첩식인 것을 특징으로 하는 세그웨이형 수상 레저보드.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210003451A (ko) 2019-07-02 2021-01-12 최재수 전동식 워터보드
US11554844B2 (en) * 2018-02-27 2023-01-17 Yanmar Power Technology Co., Ltd. Planing boat

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