CN101720295B - 用于运输和锻炼的水上工具 - Google Patents
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Abstract
一种用于运输和锻炼的水上工具,包括:船,其用于浮在水面上,并且其一部分位于水线上方,一部分位于水线下方。船中具有开口,以允许人部分地位于水线下方且部分地位于水线上方。子框架与船操作连接,子框架的下部至少部分地位于水中,子框架的上部至少大部分在水外。推进装置与子框架操作连接,用于响应人的脚的移动而向前推进水上工具,推进装置具有脚接触部分。当在运输模式下使用推进装置时,在运输模式下推进装置的脚接触部分布置在距水线预定距离的位置,使得人可以至少部分地位于水线上方;当在锻炼模式下使用推进装置时,推进装置的脚接触部分位于水中并位于所述距水线预定距离的位置下方的很大距离处,此时人的腿部至少部分地位于水线下方。
Description
技术领域
本发明整体涉及用于运输和锻炼的水上工具。
背景技术
几个世纪以来,船被用于多种用途。当然,船的基本用途是使人能够位于水面上并且去他们想要去的地方。有时,这种乘船运动纯粹是为了体验划船的乐趣。在另一些时候,这种乘船运动是为了进行其它活动,例如驶向希望的目的地、游乐钓鱼或商业性捕鱼、或者把物品从一个地方输送到另一个地方。
有些船,例如脚踏船,通常用于短距离行驶,并且按照和骑自行车类似的方式利用乘客的脚从一个地方骑到另一个地方。这些脚踏船通常受到利用它们作为玩乐的方式并同时进行锻炼的人的喜爱。
与在水外面进行锻炼相比,在水中锻炼的好处早就已经被人们认识到了。例如,与慢跑相比,游泳对关节、腱和韧带等造成的负荷小得多,这是因为慢跑的持续冲击被水的阻力所取代。四肢克服水的阻力缓慢移动,但水的阻力使身体从脂肪组织燃烧卡路里并通过使用肌肉而使肌肉变强壮。但是,很显然,在船多的水面上游泳是危险的。此外,有时人们可能想从岸边游出很远的距离,但从岸边游得过远是很危险的,例如,体力意外耗尽会威胁人的生命。但是,有时人们就是宁愿在水里而不是在船上。
可能有一部分人在可能的情况下希望把水里的划船和锻炼结合起来。目前,这些人只限于坐船行驶到某个地方,然后进水游泳或者滑水等。因此,需要一种能够容易地把划船和锻炼的活动结合起来的装置。
发明内容
本发明涉及一种用于运输和锻炼的水上工具,该水上工具包括浮在水上的船,并且该水上工具的一部分位于水线上方,另一部分位于水线下方。在船中设置有开口,以便使人能够部分地在水线下方且部分地在水线上方。一个推进装置连接在船上,该推进装置的至少一部分位于水线下方的预定距离处,以响应人脚的运动向前方推动该水上工具。在运输模式,推进装置的下部与水线相隔预定距离,从而当人在运输模式下使用推进装置时,人的臀部位于水线上方;当在锻炼模式下使用推进装置时,推进装置的下部位于所述与水线相隔预定距离的位置下方的相当大的距离处,此时人的臀部优选位于水线下方,由此当人的腿移动时产生更大的水中移动阻力。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的俯视图;
图2是使用中的本发明的侧视图,其中,本发明处于仅利用以虚线示出的人的力量尽可能快地向前移动的位置;
图3是位于水中的本发明的后视图,其中,座椅处于图4所示的锻炼模式并被向下移动到水中;
图4是使用中的本发明的侧视图,其中,本发明处于图3所示的仅利用以虚线示出的人的力量向前移动的位置,在大部分锻炼模式下优选采用该位置;
图5是处于水中的本发明的后视图,其中,座椅处于图2所示的通过人力移动最快的运输模式并被向上移出水面;
图6是没有连接到浮筒上的本发明的结构的放大透视图,示出了推进装置、座椅和转向控制装置的可调节特性;
图7是图6所示的四个托架之一的放大透视图,示出了如何进行竖直调节以及锁定装置如何工作;
图8是与图7类似的放大透视图,但连接有可选的航行桅杆,其中,实线示出了航行桅杆的存储位置,虚线示出了桅杆的工作位置;
图9是人在帆船模式下使用水上工具的视图;
图10是本发明的另一个实施例的透视图;
图11是从图10的实施例的一侧观看到的视图;
图12是从图10的与图11所示的一侧相反的一侧观看到的视图;
图13是从图12所示的一侧观看到的局部切除的放大侧视图,
示出了绞盘和离合器;
图14是与图15类似的放大剖视图,示出了用作离合器的盘式制动结构;以及
图15是沿图13的线15-15截取的剖视图。
具体实施方式
下面参考附图。在所有的图中,类似的附图标记表示相同的或类似的零件。图1中示出了本发明的优选实施例10。图1所示的双体船型的船10可以例如类似于美国专利No.6,691,633中的基础船,该美国专利的全部内容通过引用并入本文。但是,应该理解,该水上工具10可以是其它类型的,更象例如授予Norman的美国专利No,6,869,323中所示的普通船。
在图1-7所示的优选实施例中,浮筒11可以由可充气的柔性材料制成,或者由例如铝或塑料等其它实心材料制成。浮筒11在前部通过前支架部件12连接在一起,在后部通过后支架部件13连接在一起。
可选的座椅14和推进装置16连接在由部件18-20构成的框架上。框架部分17是U形部件,在该U形部件17的每个竖直部件的一侧或两侧中布置有多个孔17a。类似地,框架部分19是U形部件,在该U形部件19的每个竖直部件的一侧或两侧中布置有多个孔19a,孔19a用于接纳锁定销28,以将U形部件19锁定在图2和5所示的运输位置和图3和4所示的锻炼位置之间的多个可选位置中的任一位置。当进行这种调整时,可取的是对具有带孔17a的作为U形部件的框架部分17进行类似的调整和锁定。换句话说,通常从前向后顺序地且分别地调整和用销锁定U形部件17和19。
参考图6和7,要注意到,两个托架25连接在前支架部件12上,两个托架25连接在后支架部件13上。这些托架25均由两个板26构成,每个板上具有向上或向下延伸的圆筒形部分27。这些零件26和27可以容易地做成相同的零件,使得一个单元26/27相对于另一个单元26/27上下颠倒,从而形成基础托架25。销28延伸穿过上托架25的圆筒形部分27中的一对对齐的孔,并且穿过U形部件17的孔17a或U形部件19的孔19a中的一个选定孔。
在优选实施例中,推进装置16具有一对桨31,桨31的形状与橹类似,在其后端具有扁平的宽部32,宽部32可以象橹那样为实心的,或者可以象穿在人脚上的游泳脚蹼那样为柔性的。这些桨31在枢转接合处34枢转连接在框架部件20上。桨31的前端在柔性线(例如缆索)33的两端连接在柔性线33上。缆索33穿过滑轮36,从而当人40(在图中以虚线示出)的一条腿向下踩时,由于人的脚位于脚架35中而使桨31的相应前端向下移动,此时,通过缆索33传递的力向上拉另一个桨31的前端。因此,人顺序地向下踩一条腿然后向下踩另一条腿,根据需要多次重复该顺序操作,以使水上工具10向前移动。同时,人可以通过利用手把45转动舵41来操纵水上工具10,手把45转动位于管43中的杆42,管43大致在部件17和18的连接处刚性固定在框架部件18-20上。由元件41-45构成的操纵机构和框架部件17-20、推进装置16以及可选的座椅14一起上下移动。
应该理解,推进装置16可以是例如授予Metzger等人的美国专利No.6,691,633和授予Norman的美国专利No.6,869,323中所示的其它类型的推进装置,上述两个专利的所有公开内容通过引用并入本文。
在操作图1-7所示的实施例时,操作者40通常把水上工具10用在图2和5所示的位置,此时,座椅14位于水面以外,只有操作者的腿部位于水下。当水上工具向前移动时,这会产生一些阻力。但是,本发明广义上还包括与前面提到的两个美国专利所示的情况类似的情况,即:在运输模式下,操作者的整个身体都位于水面上方,然后,当希望把本发明用在锻炼模式时,将支撑操纵机构、操作者和可选的座椅的框架向下移动。虽然本发明示出了推进装置16和操作者40、座椅14以及操纵机构一起上下移动,但是,也可以设想,例如在推进装置16与前面提到的两个美国专利所示的推进装置类似的情况下,当上下调整手把、操纵机构和可选的座椅14时,推进装置16可以保持在同一竖直水平,而只有推进装置16的与操作者40的腿接触的部分相对于水线上下移动。
因此,操作者40可能希望从岸边行驶希望的距离,在到达目的地后,把销28从孔17a和19a中拔出来,并把框架17-20从图2和5所示的位置移动到图3和4所示的锻炼位置。然后,当想要回到岸边时,进行相反的调整,从而能够以最小的身体阻力容易地驱使水上工具10回到岸边。
为水上工具提供动力的另一个替代方式是利用可选的内燃机(未示出)或者利用图8所示的可选的航行桅杆50。可选的桅杆50具有通过螺栓连接在前支架部件12上的托架51。带有销53的圆筒形部件52具有带延伸穿过板54的销55和56的万向接头,以便在套环58如图8的实线所示那样没有覆盖万向接头时允许桅杆柱57围绕销55选择性地枢转。带有锁定套环68的另一个类似的万向接头61允许桅杆如图8所示地折叠,使得部件62可以在图8所示的实线位置和虚线位置之间选择性地移动和锁定,其中,部件63在连接处64可枢转地连接在部件62上。在使用中,如图9所示,实际的帆69连接在桅杆50上。当使用帆时,虽然图9中示出了座椅、推进装置和操纵机构位于下部的锻炼位置,但是,如果需要,座椅、推进装置和操纵机构也可位于上部的运输位置。
现在参考图10-15所示的实施例,装置100和自行车的一部分类似。该实施例与授予Kats的美国专利No.5,088,944中所示的装置类似,该美国专利的全部内容通过引用并入本文。因此,本文没有具体描述的地方请参考授予Kats的美国专利。
Kats的装置和本发明之间的一个主要区别在于,基于和上面参考图1-9所示的另一个实施例所述的理由相同的理由,整个装置是可以相对于浮筒111上下移动的。和上述Kats的美国专利中的情况一样,蹬踏板组件117使得齿轮116旋转,齿轮116又使齿轮118旋转,齿轮118又使轴131和螺旋桨132旋转,从而使装置100向前移动。转动手把165使杆163和舵161转动,从而操纵装置100。应该理解,至少那些偶尔会伸入水中的零件优选用不生锈材料制造,例如齿轮116和118可以用尼龙制造,图13-15中的许多其它零件也是这样。
包括零件126-126f在内的子框架在框架119的竖直部分上上下滑动,下面将详细描述。
在操作图10-14所示实施例的水上工具时,该水上工具初始处于图11所示的构造,即处于升起的位置。在该位置,假定在海岸等上,螺旋桨132在水面上方竖直朝向水面,准备进入水中。操作者把水上工具向水中移动一小段距离,象坐在自行车上一样坐在水上工具上,并开始通过踏板驱动和操纵水上工具向深水移动。当目的是利用踏板117在水中尽可能快地行驶时,按照与使用Kats的装置的方式类似的方式保持构造。
假定现在操作者想把装置100用作锻炼工具,那么操作者握紧左手柄140。这使得可枢转地连接在框架126上的制动爪141向上枢转到图15所示的虚线位置。这导致齿轮142被释放,允许踏板和绞盘外壳147一起旋转,并且操作者的重量引起整个框架126、126a、126b、126c、126d、126e和126f开始向图12所示的下降位置降低。操作者可以通过保持脚放在踏板117上来阻止踏板117的这种旋转,从而控制框架126向下移动的速度。在框架126向下移动时,如果在某一时刻松开手柄140,那么制动爪141就会向下移动到图15所示的实线位置,使得齿轮142和绞盘外壳147停止旋转。因此,可以选择从图11所示的上位置到图12所示的下位置之间的任何竖直位置。还应该理解,装置100可以构造成这样,即:框架126可以向下向水中延伸得更深,可能甚至延伸到使得座椅114位于水面下方,但在图10-15的优选实施例中没有示出这一点。制动爪141被弹簧143偏压向图13和15所示的实线位置。因此,可以看出,只有当手柄拉动缆索144并从而向上拉起制动爪141时,齿轮142和绞盘外壳147才能旋转以使装置100下降。
现在假定操作者想回到装置100的移动最快的运输模式,以便去什么地方,例如可能是想回到上面提到的岸边,那么操作者就握紧右手柄150,右手柄150拉动缆索151,缆索151使凸轮件152旋转,凸轮件152又使部件152旋转,这导致表面152a和153a向右侧推动部件153(如图15所示),从而使部件154和154a向右侧移动(如图15的虚线所示)。这使得制动片154和154b与环形部件158的内周接触,其中环形部件158刚性连接在圆筒形的绞盘外壳147上(如图15中的虚线所示)。注意,在虚线所示的位置,在上述操作过程中绞盘外壳147也向右侧移动,但仅移动很短的距离。上述操作导致绞盘外壳147和部件157一起旋转,由此导致线127和128卷绕在绞盘外壳147上,其中,线127位于分隔部件147d的左侧,线128位于分隔部件147d的右侧。所示的离合器结构155是可以使用的多种类型的离合器中的一种离合器,例如类似于汽车上的普通制动系统。制动片154和154b对环形部件158的制动作用使得上述离合器结构象离合器一样工作。因此,当制动片154和154b保持靠在环形部件158上时,绞盘组件147和踏板组件117一起旋转。部件156刚性连接在框架126上。齿轮116通过键116k连接在踏板组件117上,从而齿轮116始终和踏板117一起旋转。类似地,部件157通过键157k连接在踏板组件117上,从而部件157始终和踏板组件117一起旋转。
轴承156b允许踏板组件117在部件156内部旋转。类似地,当绞盘没被用于提升框架126时,在装置100的操作期间,轴承147b允许踏板组件117在绞盘外壳147内部旋转。一旦离合器155如上所述地接合,踏板117的旋转会导致绞盘外壳147旋转。绞盘外壳147的这种旋转使得缆索或绳128卷绕在绞盘外壳147的卷轴部分163和164上。继续操作踏板会将装置100从图12所示的位置升起到图11所示的位置,或者升起到图12所示的位置和图11所示的位置之间的任何希望的位置。
防护装置147g围绕绞盘外壳147布置并通过轴承147c安装在绞盘外壳147上。这样,绞盘外壳147可以在需要旋转时旋转,并且可以在没有利用绞盘外壳147提升或降低框架126时保持静止。在防护装置147g中设置有开口或孔147h和147i,绳或缆索127和128延伸穿过所述开口或孔147h和147i。
当没有使用手柄150时,弹簧153s把凸轮件153偏压向图15所示的位置,这允许绞盘外壳147不与部件157和齿轮116一起旋转。轴承153b允许凸轮件153相对于踏板组件117旋转,并且反之亦然。配合的静止凸轮件152刚性连接在部件156上,轴承153r允许踏板组件117在部件152内部旋转。
需要注意,在优选实施例中,因为踏板117与齿轮116刚性连接,所以螺旋桨132在踏板117旋转时总是旋转。但是,只有当通过握紧手柄150而使离合器155接合并且踏板117旋转时,绞盘外壳147才旋转。其它的结构当然也包括在本发明的范围内。除了以下情况以外,制动爪141使踏板在任何时候只能向一个方向旋转以使螺旋桨132旋转,但不允许绞盘外壳147反转,这将装置100保持在希望的竖直水平,所述情况是:操作者特别希望利用手柄150和踏板117把框架126升高到图11所示的位置,或者利用手柄140和踏板117把框架126下降到图12所示的位置(此时利用操作者的脚控制子框架126的下降速度)。
显然,根据上述教导,可以获得本发明的多种变型和改型。因此,应该理解,在权利要求书限定的范围内,可以用其它方式而不是具体描述的方式来实施本发明。
Claims (31)
1.一种用于运输和锻炼的水上工具,包括:
第一浮筒,其具有前部和后部;
第二浮筒,其具有前部和后部,所述第二浮筒与所述第一浮筒的一侧间隔开;
其中,当处于水中时,所述第一浮筒和所述第二浮筒部分地位于水线上方且部分地位于水线下方;
第一支架部件,其在所述第一浮筒的前部与所述第一浮筒操作连接;
其中,所述第一支架部件在所述第二浮筒的前部与所述第二浮筒操作连接;
第二支架部件,其在所述第一浮筒的后部与所述第一浮筒操作连接;
其中,所述第二支架部件在所述第二浮筒的后部与所述第二浮筒操作连接;
座椅,其与所述第二支架部件操作连接并可竖直调节,用于支撑人的臀部,所述座椅具有第一位置和第二位置,其中,在所述第一位置,人的臀部位于水线上方,在所述第二位置,人的臀部位于水线下方,所述座椅具有前部和后部,所述水上工具在水中移动的向前方向对应于从所述座椅的后部向所述座椅的前部的方向,与所述座椅的前部相比,坐在所述座椅上的人的臀部的后部更靠近所述座椅的后部;
推进装置,其与所述座椅操作连接,并布置在所述座椅下方和前方的允许其与人的脚接触的距离处,所述距离允许用于响应人的脚的移动而向前推进所述水上工具。
2.根据权利要求1所述的水上工具,还包括:
使所述座椅在其第一位置和第二位置之间可调节地竖直移动的装置。
3.权利要求2所述的水上工具,其中,
所述推进装置与所述座椅操作连接,并且在调节所述座椅的位置时竖直移动。
4.根据权利要求1所述的水上工具,还包括:
操纵装置,其与所述第一支架部件操作连接,用于控制所述水上工具向前移动的方向。
5.根据权利要求4所述的水上工具,其中,
所述操纵装置包括舵。
6.根据权利要求1所述的水上工具,其中,
所述推进装置包括:
第一细长部件,其在水线下方与所述第二支架部件操作枢转连接,所述第一细长部件具有设置在其后部的第一翼片;
第二细长部件,其在水线下方与所述第二支架部件操作枢转连接,所述第二细长部件具有设置在其后部的第二翼片;
其中,所述第一细长部件和所述第二细长部件各自的前部与人的脚相邻,由此人可以使所述第一细长部件和第二细长部件选择性地上下枢转。
7.根据权利要求6所述的水上工具,其中,
所述第一细长部件的前部和所述第二细长部件的前部与柔性部件操作连接;
滑轮在所述第一细长部件和所述第二细长部件的前端的上方与所述第一支架部件和所述第二支架部件中的至少一个支架部件操作连接;
所述柔性部件的中间部分布置在所述滑轮上并被所述滑轮支撑,从而向下压所述第一细长部件和所述第二细长部件中之一的前部产生作用在所述第一细长部件和所述第二细长部件中的另一个的前部上的向上的力。
8.根据权利要求7所述的水上工具,还包括:
第一装置,其与所述第一细长部件的前部操作连接,用于接纳人的一只脚;以及
第二装置,其与所述第二细长部件的前部操作连接,用于接纳人的另一只脚,
人的上下踩踏运动导致所述第一细长部件和所述第二细长部件产生同时且反向的枢转运动,从而使所述第一细长部件和所述第二细长部件的后部的翼片向前推进所述水上工具。
9.根据权利要求1所述的水上工具,还包括:
用于把所述座椅锁定在其第一位置或第二位置的锁定装置。
10.根据权利要求9所述的水上工具,其中,
所述座椅具有位于其第一位置和第二位置之间的多个位置,所述锁定装置能够用于所述多个位置中的任何位置。
11.根据权利要求1所述的水上工具,还包括:
帆部件,其与所述第一支架部件操作连接,用于选择性地允许把所述水上工具用作帆船。
12.根据权利要求11所述的水上工具,其中,
所述帆部件包括用于使所述帆部件在不使用时的旁边位置和另一个竖直布置的工作位置之间移动的装置。
13.一种用于运输和锻炼的水上工具,包括:
船,其用于浮在水面上,并且其一部分位于水线上方,一部分位于水线下方;
位于所述船中的开口,其允许人部分地位于水线下方,且部分地位于水线上方;
推进装置,其与所述船操作连接,所述推进装置的一个部分位于水线下方以便在水线下方与人的脚接触,用于响应人的脚的移动而向前推进所述水上工具;
当在运输模式下使用所述推进装置时,在运输模式下所述推进装置的所述部分位于距水线预定距离的位置,使得人的臀部位于水线上方;当在锻炼模式下使用所述推进装置时,所述推进装置的所述部分位于所述距水线预定距离的位置下方的很大距离处,此时人的臀部位于水线下方。
14.根据权利要求13所述的水上工具,还包括:
使所述推进装置在其运输位置和锻炼位置之间可调节地竖直移动的装置。
15.根据权利要求14所述的水上工具,其中,
座椅与所述推进装置操作连接,由此当调节所述推进装置的位置时,所述座椅竖直移动。
16.根据权利要求13所述的水上工具,还包括:
操纵装置,其与所述船操作连接,用于控制所述水上工具向前移动的左右方向。
17.根据权利要求16所述的水上工具,其中,
所述操纵装置包括舵。
18.根据权利要求13所述的水上工具,其中,
所述推进装置包括:
第一细长部件,其在水线下方与所述船操作枢转连接,所述第一细长部件具有设置在其后部的第一翼片;
第二细长部件,其在水线下方与所述船操作枢转连接,所述第二细长部件具有设置在其后部的第二翼片;
其中,所述第一细长部件和所述第二细长部件各自的前部与人的脚相邻,由此人可以使所述第一细长部件和第二细长部件选择性地上下枢转。
19.根据权利要求18所述的水上工具,其中,
所述第一细长部件的前部和所述第二细长部件的前部与柔性部件操作连接;
滑轮在所述第一细长部件和所述第二细长部件的前端的上方与所述船操作连接;
所述柔性部件的中间部分布置在所述滑轮上并被所述滑轮支撑,从而向下压所述第一细长部件和所述第二细长部件中之一的前部产生作用在所述第一细长部件和所述第二细长部件中的另一个的前部上的向上的力。
20.根据权利要求19所述的水上工具,还包括:
第一装置,其与所述第一细长部件的前部操作连接,用于接纳人的一只脚;以及
第二装置,其与所述第二细长部件的前部操作连接,用于接纳人的另一只脚,
人的上下踩踏运动导致所述第一细长部件和所述第二细长部件产生同时且反向的枢转运动,从而使所述第一细长部件和所述第二细长部件的后部的翼片向前推进所述水上工具。
21.根据权利要求13所述的水上工具,还包括:
用于把所述推进装置锁定在其运输位置或锻炼位置的锁定装置。
22.根据权利要求21所述的水上工具,其中,
所述推进装置具有位于其运输位置和锻炼位置之间的多个位置,所述锁定装置能够用于所述多个位置中的任何位置。
23.根据权利要求13所述的水上工具,还包括:
航行桅杆,其与第一支撑部件操作连接。
24.根据权利要求23所述的水上工具,其中,
所述航行桅杆包括使所述航行桅杆在不使用时的旁边位置和另一个竖直布置的工作位置之间移动的装置。
25.一种用于运输和锻炼的水上工具,包括:
船,其用于浮在水面上,并且其一部分位于水线上方,一部分位于水线下方;
位于所述船中的开口,其允许人部分地位于水线下方且部分地位于水线上方;
子框架,其与所述船操作连接,所述子框架的下部至少部分地位于水中,所述子框架的上部至少大部分在水外;
推进装置,其与所述子框架操作连接,用于响应人的脚的移动而向前推进所述水上工具,所述推进装置具有脚接触部分;以及
当在运输模式下使用所述推进装置时,在运输模式下所述推进装置的脚接触部分布置在距水线预定距离的位置,使得人可以完全位于水线上方;当在锻炼模式下使用所述推进装置时,所述推进装置的脚接触部分位于水中并位于所述距水线预定距离的位置下方的很大距离处,此时人的腿部至少部分地位于水线下方。
26.根据权利要求25所述的水上工具,其中,
所述脚接触部分包括与所述子框架可旋转地操作连接的踏板。
27.根据权利要求26所述的水上工具,其中,
所述推进装置与所述踏板操作连接。
28.根据权利要求27所述的水上工具,还包括:
使所述子框架在下位置和上位置之间上升和下降的升降装置。
29.根据权利要求28所述的水上工具,其中,
离合器与所述踏板和所述子框架操作连接,用于选择性地启动所述升降装置。
30.根据权利要求29所述的水上工具,其中,
所述升降装置是由所述踏板选择性地操作的绞盘。
31.根据权利要求30所述的水上工具,还包括:
棘轮,其与所述绞盘操作连接;
制动爪,其与所述子框架操作连接,所述制动爪被弹簧压向一个位置以靠在所述棘轮上,从而允许所述绞盘向一个方向旋转而不干涉绞盘的旋转;当所述制动爪移动到其第二位置时,允许所述绞盘向相反方向旋转。
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