KR102409875B1 - 토양 가공을 위한 방법 및 시공 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 토양을 가공하기 위한 방법 및 토양 가공 툴을 회전 방식으로 구동시키기 위한 적어도 하나의 회전 구동 유닛과, 토양 가공 툴을 토양 내로 도입시키는 적어도 하나의 이송 유닛을 갖는 시공 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 회전 구동 유닛 및/또는 공급 유닛의 적어도 하나의 입력 변수를 토양 가공 중에 검출하고 저장하며, 적어도 하나의 생성된 출력 변수를 토양 가공 툴에서 검출하고 저장하며, 적어도 하나의 입력 변수를 생성된 출력 변수와 관련하여 위치시키고 여기에서 토양 가공 값을 결정하고 저장하는, 제어 및 평가 유닛이 마련될 수 있다.
Description
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따라 토양 가공 툴(soil working tool)을 회전식으로 구동시키는 적어도 하나의 회전 구동 유닛(rotary drive unit) 및 상기 토양 가공 툴을 토양 내로 도입시키는 적어도 하나의 이송 유닛(feed unit)을 포함하는 시공 장치를 사용하여 토양을 가공하는 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 청구항 제12항의 전제부에 따라 토양 가공 툴을 회전식으로 구동시키는 회전 구동 유닛과, 상기 토양 가공 툴을 토양 내로 진입하는 방향으로 도입시킬 수 있는 이송 유닛을 구비하는 토양 가공을 위한 시공 장치에 관한 것이다.
토양을 가공하기 위한 시공 장치는 예를 들어 파일 드릴링을 위한 드릴링 장치 또는 토양에 다이어프램 벽을 생성하기 위한 다이어프램 벽 커터이다. 드릴링 장치에 있어서, 드릴링 툴(drilling tool)은 드릴 구동부에 의해 회전 방식으로 구동되며, 대부분의 경우 이송 유닛에 의해 토양 내로 수직으로 도입된다. 드릴링 홀(drill hole)의 효율적인 생성을 위해, 회전 속도 및 이송 속도가 서로 일치하도록 설정하는 것이 매우 중요하다.
단순한 드릴링 장치의 경우, 회전 속도 및 이송 속도는 드릴링 장치의 오퍼레이터에 의해 수동으로 설정된다. 따라서, 정확한 설정은 드릴링 장치의 오퍼레이터의 경험에 매우 의존하는데, 설정이 토양의 타입에 따르기 때문에 더욱 그렇다.
드릴링 장치가 현재 존재하는 토양 타입에 따라 드릴링 장치의 오퍼레이터에 의해 선택될 수 있는 사전 선택 프로그램이 마련된 전자 제어부(electronic control)를 구비하는 것이 알려져있다. 이러한 프로그램에서, 예를 들어 드릴링 툴의 회전 속도 및 이송 속도가 특정 타입의 토양에 대해 미리 결정될 수 있다. 제어부는, 이러한 공칭 값에 기초하여, 드릴링 장치의 토크 및 이송력을 설정하고 조정한다. 이에 따라 생성된 실제 값을 측정하고 공칭 값과 비교하여 기존의 규정이 실시될 수 있다.
그러나 이러한 사전 선택 프로그램의 경우에도 드릴링 장치의 오퍼레이터의 해당 결험을 여전히 필요로 한다. 무엇보다도, 정확한 프로그램을 선택해야 한다. 예를 들어 사질 토양(sandy soil)에 대해 정확한 프로그램이 선택되더라도, 보어가 침몰하는 과정에서 서로 다른 층의 토양을 관통시켜 다른 안정성과 응집성을 가져야할 수도 있다. 예를 들어, 사질 토양에 효율적인 회전 속도 및 공급 속도는 암석 또는 점토 토양 층에서 과도한 툴의 마모, 증가된 에너지 소비 또는 드릴링 진행 감소를 초래할 수 있다.
본 발명의 목적은 특히 신뢰 가능한 방식으로 토양을 효율적으로 가공할 수 있는, 토양 가공을 위한 방법 및 시공 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 방법 및 청구항 12의 특징을 갖는 시공 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 각각의 종속항에 기술된다.
본 발명에 따른 방법은, 토양을 가공할 때 회전 구동 유닛 및/또는 이송 유닛의 적어도 하나의 입력 변수(input variable)를 검출하고 저장하며, 적어도 하나의 생성된 출력 변수(resultant output variable)를 토양 작업용 툴에서 검출하고 저장하며, 적어도 하나의 입력 변수를 생성된 결과 출력 변수와 관련하여 배치하고, 여기에서 토양 가공 값(soil working value)을 결정하고 저장하는 제어 및 평가 유닛(control and evaluation unit)을 마련하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 기본 개념은 토양 가공 중에 적어도 하나의 입력 변수 및 적어도 하나의 출력 변수가 제어 및 평가 유닛에 의해 연속적으로 또는 규칙적인 간격으로 서로 관련하여 검출 및 배치된다는 사실에 있다. 예를 들어, 특정 토크가 회전 구동 유닛에서 입력 변수로 사전 설정되어 있는 경우, 토양에 따라 달라지는 회전 속도는 토양 가공 툴에서 조정 가능하며, 예를 들어 드릴링 툴 또는 커팅 휠(cutting wheel)은 토양의 타입과 관련하여 견고한지 또는 느슨한지에 대한 결론을 내릴 수 있다. 따라서, 입력 변수와 결과 출력 변수를 비교함으로써 제어 및 평가 유닛은 토양의 가공성을 평가할 수 있으며, 여기서 토양 작업 값이 결정된다. 이 토양 가공 값은 장치의 오퍼레이터에게 표시되거나, 구동 유닛과 이송 유닛의 추가 작동을 위한 제어부에서 직접 고려될 수 있다. 특히, 장치의 오퍼레이터가 인식할 수 없는 더 깊은 토양 층을 절단할 때, 각각의 경우에 작용하는 토양 층에 대한 평가는 장치의 오퍼레이터에 의해 또는 제어부 자체에 의해 입력 변수, 즉 작동 매개 변수의보다 효율적인 설정을 위해 유용하다는 것이 입증된다. 이러한 방식으로, 구동 유닛, 특히 회전 구동 유닛 및 이송 유닛의 더 효과적인 또는 효율적인 조정에 따른 처리가 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 추가 개선은 적어도 하나의 입력 변수와 적어도 하나의 출력 변수가 시간 및/또는 진행 길이를 통해 검출되고 저장된다는 사실에 있다. 예를 들어, 건설 현장에서 일반적으로 서로 가까이 위치하거나 너무 가깝지 않은 곳에 여러 개의 보어 또는 트렌치를 생성해야 하는 경우, 작업 과정 중에 시간 또는 진행 길이를 통해 감지되고 저장된 저장 입력 변수 및 출력 변수를 사용하여 반복 프로그램을 생성할 수 있다. 특히, 진행 길이, 즉 드릴링 깊이 또는 트렌치 깊이를 통해 각각의 토양 가공 값을 갖는 프로파일이 생성될 수 있고, 이에 따라 입력 변수에 대한 바람직한 작동 매개 변수를 갖는 데이터 세트가 각 경우에 할당될 수 있다.
기본적으로, 복수의 상이한 입력 변수가 개별적으로 또는 조합하여 검출될 수 있다. 고려되는 입력 변수가 더 많을수록, 토양에 관련된 결론이 더 의미있고, 토양 가공 값이 더 정확해지므로 토양의 가공성에 대한 평가가 된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력 변수로서 회전 구동 유닛의 토크, 이송 유닛의 이송력 및/또는 회전 구동 유닛 및/또는 이송 유닛을 구동하기 위한 유압 시스템에서의 압력 또는 체적이 선택되는 것이 특히 바람직하다. 이로 인하여, 회전 구동 유닛은 드릴 구동부 또는 커팅 휠 구동부일 수 있다. 토크는 직접적으로 검출될 수 있다. 유압 구동 시스템에서, 토크 및 이에 따라 검출된 동력은 유압 시스템에서의 매개 변수, 특히 유압 시스템에서의 압력 또는 체적 유량을 통해 간접적으로 검출될 수 있다.
이는 유압 구동 시스템으로도 작동할 수 있는 윈치(winch) 또는 포지셔닝 실린더(positioning cylinder)를 통해 발생할 수 있는 이송 유닛에 대해서도 동일하게 적용된다. 그러나, 예를 들어 다이어프램 벽 커터의 경우, 이송 유닛은 윈치 로프 상에 매달려있는 겹쳐진 하중 또는 다이어프램 벽 커터의 무게 일 수 있고, 윈치의 대응 반력(corresponding counterforce)에 의해 중첩된 하중을 감소시킬 수 있다. 따라서, 중첩된 하중은 다이어프램 벽의 커터 무게를 고려하여 토크 작동 값의 확인에 포함된 윈치 토크를 통해 또는 해당 힘 센서를 통해 결정될 수 있다.
동일한 내용이 출력 변수 선택과 관련하여 적용된다. 이로 인하여, 출력 변수는 할당된 입력 변수와 연관성이 있다. 본 발명에 따르면, 출력 변수로서 토양 가공 툴의 회전 속도 및/또는 이송 속도가 선택되는 것이 특히 바람직하다. 예를 들어, 회전 구동 유닛의 토크는 드릴링 툴 또는 커팅 휠과 같은 토양 가공 툴의 회전 속도와 관련이 있다. 이송 유닛에서, 이송력 또는 중첩된 하중이 최종 이송 속도와 관련된다. 더 부드러운 토양에서, 안정성이 더 높은 토양과 비교할 때, 더 높은 공급 속도는 주어진 이송력에서의 자연스러운 결과이다. 또한, 이송 속도는 지반 내로의 침투 속도 또는 진행 속도를 나타낼 수 있다.
전술한 입력 변수 및 출력 변수는 전적으로 바람직한 매개 변수이다. 이들은 또한 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어 회전 속도가 제어 유닛에 의해 입력 변수로서 미리 결정될 수 있고, 이 경우에 이 경우에 회전 구동 유닛 상의 후속 토크(ensuing torque) 또는 동력 픽업(power pick-up)이 결과 출력 변수로서 검출된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예는 제어 및 평가 유닛이 특정 토양 가공 값에 대한 바람직한 입력 변수가 저장되는 데이터 베이스를 갖는다는 사실에 있다. 데이터베이스는 시공 장치의 인도 시 이미 사전 설정되거나, 운영 중에 헤드 오피스(head office)에 의해 설치될 수 있거나, 신규 또는 보조 값이 제공되어 유지될 수 있다. 또한, 본 발명의 변형예에 따르면, 장치의 오퍼레이터 측 또는 제어 및 평가 장치 자체가 바람직한 데이터 세트, 즉 적절한 경우 특정 토양 가공 값에 대한 바람직한 입력 변수와 출력 변수가 각각의 건설 현장 또는 각각의 장치에 대해 생성 또는 결정되어 저장된다. 따라서, 데이터 베이스는 전문가 시스템(expert system)을 나타낼 수 있으며, 이 경우 저장된 데이터 세트의 자동 개선 및 변경은 바람직하게는 제어 및 평가 유닛의 자기 학습 논리에 기초하여 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 유리한 변형예에 따르면, 제어 및 평가 유닛에 의해 현재 토양 작동 값이 데이터베이스에 저장된 토양 작동 값과 비교되고, 비교에 따라 현재 입력 변수가 변경되거나 장치의 오퍼레이터에게 변경이 권장된다. 예를 들어, 제어 및 평가 유닛이 입력 변수, 예를 들어 토크와, 드릴링 툴 또는 커터 휠의 조정 회전 속도와 같은 출력 변수의 비교프레임워크 내에서, 견고성이 변경됨에 따라 상이한 토양 가공 값을 갖는 지면층이 절단되는 것을 검출하면, 제어 및 평가 유닛은 현재 결정된 토양 가공 값에 따른 입력 변수를 변경시킬 수 있다. 이러한 프로세스에서, 동일하거나 유사한 토양 가공 값을 갖는 데이터 세트가 데이터 베이스에서 결정되는 경우, 제어 또는 평가 유닛은 확인된 데이터 세트에 따라 입력 변수를 변경하거나 이것을 예를 들어 모니터상의 장치의 오퍼레이터에게 디스플레이할 수 있다. 자동 모드에서, 이전의 입력 변수는 토양 가공 값에 대해 보다 적합한 입력 변수로 대체될 수 있다. 이러한 경우, 적용된 토크는 데이터 베이스의 평가 후에 확인된 토양 가공 값에 따라 따라서 변경될 것이다.
특히, 다양한 토양 층을 갖는 토양을 절단할 때, 진행된 길이를 통한 토양 작업 중에 결정된 토양 작업 값에 기초하여 토양 프로파일이 결정되고 제어 및 평가 유닛에 의해 저장되는 본 발명의 방법 변형예에 따른 이점이 있다. 데이터베이스에 저장된 데이터에 따르면 토양 작동 값은 점토, 모래, 자갈, 암석 등과 같이 특정 타입의 토양을 가질 수 있다. 이러한 값을 제공하는 원격 데이터 연결을 통해 토양 프로파일을 헤드 오피스의 제어 및 분석 장치에 의해 검색할 수 있다. 이러한 방식으로, 시공 장치는 토양 작업에 사용될 수 있을 뿐만 아니라 토양 프로파일을 탐구하기 위한 프로빙 또는 분석 툴로서 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시예에 따르면, 제어 및 평가 유닛에 의해 토양 프로파일에 대한 바람직한 입력 변수가 진행 길이를 통해 결정되고, 데이터 베이스의 데이터 세트로서 저장되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 건설 현장의 보어에 대한 샘플 데이터 세트가 생성될 수 있으며, 이 경우 예를 들어 제1 토크 및 제1 이송력이 제1 드릴링 깊이까지 저장되고, 이어서 제2 이송력과 함께 제2 토크가 제2 드릴링 깊이까지 저장된다. 그런 다음, 보어 또는 트렌치에 대한 이러한 데이터 세트는 동일한 건설 현장에서 추가 보어를 위해 검색될 수 있다. 이 경우, 건설 현장에서 토양 프로파일이 변하지 않거나 거의 변하지 않는다고 가정할 수 있다. 특히 보어 또는 트렌치가 서로 가깝게 생성되는 경우 특히 그렇다. 이는 파일 벽(pile walls)이나 다이어프램 벽을 만들 때 종종 발생한다. 샘플 보어 또는 샘플 트렌치의 데이터에 기초하여, 경험이 적은 장치의 오퍼레이터에 의해 추가 보어 또는 트렌치가 효과적으로 생성될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 추가 전개에 따르면, 제어 및 평가 유닛이 급속 진행 또는 마모가 감소된 회전 속도와 관련하여 바람직하게 결정되고 구별되는 토양 프로파일에 대한 상이한 데이터 세트를 결정하고 저장하는 것이 제공된다. 이점에서, 토양 가공에서 입력 변수에 대한 일반적인 최적의 매개 변수 설정이 존재하지 않는다는 사실이 고려된다. 실제로, 바람직한 입력 변수는 토양 가공의 특정 측면이나 달성해야 할 목표에 따라 달라진다. 예를 들어, 가능한 한 저-마모 또는 에너지-절약적인 토양 작업과 비교하여 더 높은 회전 속도 또는 더 높은 이송력이 제공되도록, 특히 신속한 토양 가공, 즉 급속 진행이 바람직할 수 있다. 노이즈 감소 동작과 같은 다른 목적도 미리 결정될 수 있다. 그러므로, 확인된 토양 가공 값에 대해, 특히 저 마모, 에너지 절약 또는 소음 발생이 적은 효율적인 추진을 보장하는 것으로 분류되는 서로 다른 목표에 대해 서로 다른 데이터 세트를 저장할 수 있다.
기본적으로, 본 발명에 따른 방법은 토양을 가공하는 상이한 변형 예에 적용 가능하다. 특히 바람직한 방법 변형은 드릴링 툴로 드릴링하여 토양이 가공된다는 사실에 있다. 드릴링은 예를 들어 연속 오거(continuous flight auger)와 같은 연속 드릴링 또는 드릴링 버킷(drilling bucket)이나 단순한 오거와 같은 불연속 드릴링으로 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 방법은 적어도 두 개의 회전 구동 유닛이 제공되는 이중 헤드 드릴링에도 적용 가능하다. 여기서, 제1 회전 구동 유닛은 내부에 배치된 드릴링 툴을 위해 제공될 수 있고, 다른 회전 구동 유닛은 외부에 배치된 드릴 파이프(externally disposed drill pipe)를 위해 배치될 수 있다. 또한, 토양 내로의 드릴링은 예를 들어 대략 수직 벽 또는 터널의 천장 영역에서 앵커 또는 HDI 드릴링에서 실시될 수 있는 암석 드릴링을 포함한다.
더 바람직한 방법 변형 예는 토양 가공으로서 다이어프램 벽 커터로 절단이 수행된다는 사실에서 알 수 있다. 다이어프램 벽 커터는 적어도 한 쌍, 바람직하게는 회전 방식으로 구동되는 두 쌍의 커팅 휠을 구비한다. 절단된 트렌치의 절단은 단일 단계, 2단계 또는 CSM® 방법으로 수행될 수 있으며, CSM® 방법에서 토양 모르타르 혼합물은 커터에 의해 절단된 트렌치에서 제조된다. 하나 또는 여러 개의 커터 휠 구동부를 제공할 수 있다.
드릴링 또는 절단 동안, 바인딩, 플러싱 및/또는 안정화 서스펜션의 공급 또한 본 발명에 따른 제어 및 평가 유닛에 의해 고려될 수 있다. 특히 CSM® 절단 방법에서 회전 속도와 전진 속도가 변경될 때, 안정화 및 바인딩 서스펜션 공급 조정이 편리할 수 있다.
본 발명에 따른 토양 가공을 위한 시공 장치는, 토양 가공 툴에 의해 적어도 하나의 결과 출력 변수를 검출 및 저장하고 결과 출력 변수에 관련하여 적어도 하나의 입력 변수를 위치시키며 여기에서 토양 가공 값이 결정되고 저장될 수 있는 토양 가공 동안, 회전 구동 유닛의 적어도 하나의 입력 변수를 검출 및 저장하도록 설계된 제어 및 평가 유닛을 마련하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시공 장치에 의해, 전술한 토양 가공 방법이 특히 실행될 수 있다. 이에 의해, 이전에 기술된 이점이 달성될 수 있다. 토양 작업 및 특히 토양 제거를 위해, 매우 다양한 시공 장치를 사용할 수 있다. 본 발명에 따르면, 특히 바람직한 시공 장치는 드릴링 툴이 적어도 하나의 회전 구동 유닛에 의해 회전식으로 구동되는 드릴링 장치인 것을 특징으로 한다. 이 프로세스에서 드릴링 툴은 마스트(mast) 또는 리더(leader)를 따라 수직으로 변위될 수 있는 드릴링 버켓 또는 오거일 수 있다. 드릴링 장치는 예를 들어 앵커 드릴링 또는 HDI 드릴링에서 사용되는 것과 같이, 다중 축 방향으로 공간적으로 조정 가능한 드릴 장착부(drill mount)를 가질 수 있다. 원칙적으로, 드릴 파이프가 토양으로 도입될 수있는 케이싱 장치(casing machine)를 구비한 이중 헤드 드릴링 또는 드릴링 장치에 대해, 모든 드릴링 장치가 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 다이어프램 벽 커터는 커팅 휠이 적어도 하나의 회전 구동 유닛에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다. 다이어프램 벽 커터는 커터 프레임의 하단에서 하나 이상의 커팅 휠 쌍을 갖는다. 커터 프레임은 로프에 매달려 있고, 커터 프레임의 적절한 가이드 플레이트를 통해 커팅 트렌치로 가이드된다. 대안적으로, 다이어프램 벽 커터는 또한 가이드 로드(guide rod) 상에서 가이드되고 이동 가능하다.
Claims (14)
- 토양 가공 툴을 회전 방식으로 구동시키는 적어도 하나의 회전 구동 유닛과, 상기 토양 가공 툴을 토양 내로 도입시키는 적어도 하나의 이송 유닛을 갖는 시공 장치를 사용하여 토양을 가공하는 방법으로서,
상기 회전 구동 유닛 또는 상기 이송 유닛의 적어도 하나의 입력 변수를 토양 가공 중에 판독하고 저장하며, 상기 적어도 하나의 입력 변수는 상기 회전 구동 유닛 또는 상기 적어도 하나의 이송 유닛의 작동 변수이고, 상기 적어도 하나의 입력 변수로부터 생성되는 적어도 하나의 출력 변수를 상기 토양 가공 툴에서 측정하고 판독하고 저장하며, 상기 적어도 하나의 입력 변수를 상기 적어도 하나의 출력 변수와 비교하여 토양 가공 값을 결정하고 저장하고, 상기 적어도 하나의 입력 변수 또는 상기 적어도 하나의 출력 변수를 시간 또는 진행 길이에 따라 판독하고 저장하며, 토양 가공 중 상기 시간 또는 진행 길이를 통해 결정된 토양 가공 값에 기초하여 토양 프로파일을 결정하고 저장하는, 제어 및 평가 유닛을 마련하고,
상기 회전 구동 유닛의 토크, 상기 이송 유닛의 이송력 또는 유압 시스템에서의 압력 또는 부피는 상기 회전 구동 유닛 또는 상기 이송 유닛을 구동시키기 위한 입력 변수로서 선택되는, 토양을 가공하는 방법. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 토양 가공 툴의 회전 속도 또는 이송 속도가 출력 변수로서 선택되는 것을 특징으로 하는, 토양을 가공하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제어 및 평가 유닛은 특정 토양 가공 값에 대한 입력 변수가 저장되는 데이터 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 토양을 가공하는 방법. - 제5항에 있어서,
상기 제어 및 평가 유닛은 현재의 토양 가공 값을 상기 데이터 베이스에 저장된 토양 가공 값과 비교하고,
상기 비교에 따라 현재의 입력 변수가 변경되거나, 상기 장치의 오퍼레이터에게 변경이 권장되는 것을 특징으로 하는, 토양을 가공하는 방법. - 삭제
- 제5항에 있어서,
상기 제어 및 평가 유닛에 의해 상기 토양 프로파일에 대한 입력 변수가 상기 진행 길이를 통해 결정되고, 상기 데이터 베이스에 데이터 세트로서 저장되는 것을 특징으로 하는, 토양을 가공하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제어 및 평가 유닛은 상기 토양 프로파일에 대해 서로 다른 데이터 세트를 결정하고 저장하며, 상기 서로 다른 데이터 세트는 급속 진행, 또는 마모를 감소시키는 회전 속도와 관련하여 결정되고 구별되는 것을 특징으로 하는, 토양을 가공하는 방법. - 제1항에 있어서,
드릴링 툴로 드릴링하여 토양 가공이 수행되는 것을 특징으로 하는, 토양을 가공하는 방법. - 제1항에 있어서,
다이어프램 벽 커터로 절단하여 토양 가공이 수행되는 것을 특징으로 하는, 토양을 가공하는 방법. - 제1항에 따른 방법에 따라 토양을 가공하기 위한 시공 장치로서,
토양 가공 툴을 회전 방식으로 구동시키기 위한 회전 구동 유닛과, 상기 토양 가공 툴을 상기 토양 내로 진입하는 방향으로 도입시킬 수 있는 이송 유닛을 포함하며,
상기 회전 구동 유닛 또는 상기 이송 유닛의 적어도 하나의 입력 변수를 토양 가공 중에 판독하고 저장하며, 상기 적어도 하나의 입력 변수는 회전 구동 유닛 또는 이송 유닛의 작동 변수이고, 상기 적어도 하나의 입력 변수로부터 생성되는 적어도 하나의 출력 변수를 상기 토양 가공 툴에서 측정하고 판독하고 저장하며, 상기 적어도 하나의 입력 변수를 상기 적어도 하나의 출력 변수와 비교하여 토양 가공 값을 확인하고 저장하며, 상기 적어도 하나의 입력 변수 또는 상기 적어도 하나의 출력 변수를 시간 또는 진행 길이에 따라 판독하고 저장하며, 토양 가공 중 상기 시간 또는 진행 길이를 통해 결정된 토양 가공 값에 기초하여 토양 프로파일을 결정하고 저장하도록 설계된 제어 및 평가 유닛을 포함하고,
상기 회전 구동 유닛의 토크, 상기 이송 유닛의 이송력 또는 유압 시스템에서의 압력 또는 부피는 상기 회전 구동 유닛 또는 상기 이송 유닛을 구동시키기 위한 입력 변수로서 선택되는, 시공 장치. - 제12항에 있어서,
상기 시공 장치는, 드릴링 툴이 상기 적어도 하나의 회전 구동 유닛에 의해 회전 방식으로 구동되는 드릴링 장치인 것을 특징으로 하는, 시공 장치. - 제12항에 있어서,
상기 시공 장치는 커팅 휠이 상기 적어도 하나의 회전 구동 유닛에 의해 구동되는 다이어프램 벽 커터인 것을 특징으로 하는, 시공 장치.
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