KR102405981B1 - Stator and rotor pressurization device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 가압 장착 효과가 더 우수하고, 가압 장착 효율이 더 높은 고정자와 회전자의 가압장착장치를 제공하는 데 있다. 위치고정판, 위치한정판, 이동로드, 프레스 블록, 제1 승강장치, 제2 승강장치, 직선운동장치와 프레스기를 포함하고, 제1 승강장치는 위치고정판의 상하이동을 제어하는 데 사용하며, 제2 승강장치는 이동로드의 상하이동을 제어하는 데 사용하고, 직선운동장치는 위치한정판의 전후이동을 제어하는 데 사용하며, 프레스기는 프레스 블록의 상하이동을 제어하는 데 사용하고, 상기 위치고정판은 상향이동해 고정자를 위치고정판과 위치한정판 사이에 클램핑하며, 상기 위치고정판은 상하로 관통해 이동로드가 통과되도록 하는 제1 스루홀을 갖고, 상기 위치한정판은 상하로 관통하면서 앞으로 개방되어 이동로드 상단이 통과되도록 하는 오픈 슬롯을 구비하며, 상기 이동로드 상단면은 아래로 함몰되어 회전자축 하단과 서로 매칭되는 하부 위치고정홀을 형성하고, 상기 프레스 블록은 회전자축 상단과 서로 매칭되는 상부 위치고정홀을 형성하며, 상기 상부 위치고정홀과 하부 위치고정홀은 동축 설치한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressure mounting device for a stator and a rotor having a higher pressure mounting effect and higher pressure mounting efficiency. It includes a positioning plate, a positioning plate, a moving rod, a press block, a first lifting device, a second lifting device, a linear motion device and a press machine, wherein the first lifting device is used to control the vertical movement of the positioning plate, and the second platform The beating machine is used to control the vertical movement of the moving rod, the linear motion device is used to control the forward and backward movement of the positioning plate, the press machine is used to control the vertical movement of the press block, and the positioning plate moves upward to secure the stator. Clamping between the positioning plate and the positioning plate, the positioning plate having a first through hole penetrating up and down to allow the moving rod to pass through, the positioning plate penetrating up and down and open forward so that the upper end of the moving rod passes A slot is provided, and the upper surface of the movable rod is depressed to form a lower position fixing hole that matches the lower end of the rotor shaft, and the press block forms an upper position fixing hole that matches the upper end of the rotor shaft, and the The upper position fixing hole and the lower position fixing hole are installed coaxially.

Description

고정자와 회전자의 가압장착장치Stator and rotor pressurization device

본 발명은 모터조립용 장치에 관한 것으로, 상세하게는, 고정자와 회전자의 가압장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling a motor, and more particularly, to a pressure mounting apparatus for a stator and a rotor.

일부 모터는 고정자로 모터하우징의 역할을 하도록 하고, 고정자, 회전자와 엔드캡 3자 간을 조립해야 하는 데, 회전자의 회전자축 양단은 각각 고정자 베어링 리테이너 및 엔드캡 베어링 리테이너과 가압 장착해야 하며; 고정자 내 기와형 자석은 자석 흡입력이 아주 강해 회전자가 늘 고정자 내벽에 흡착되어 회전자축이 경사지도록 하고, 가압 장착한 후의 회전자는 회전하기 어렵고 소음이 비교적 큰 문제점이 존재하며; 종래기술에서, 회전자축 양단의 가압 장착은 별도로 진행하는 데, 가압 장착 시간이 비교적 길고, 고정자와 회전자 및 엔드캡 3자 간의 동축도를 보증하기 어렵다.Some motors have a stator to act as a motor housing, and a stator, a rotor and an end cap must be assembled, and both ends of the rotor shaft must be pressure-mounted with a stator bearing retainer and an end cap bearing retainer, respectively; The tiled magnet in the stator has a very strong magnet suction power, so that the rotor is always adsorbed on the inner wall of the stator so that the rotor shaft is inclined. In the prior art, the pressure mounting of both ends of the rotor shaft is performed separately, but the pressure mounting time is relatively long, and it is difficult to guarantee the coaxiality between the stator, the rotor, and the three end caps.

본 발명의 목적은 가압 장착 효과가 더 우수하고, 가압 장착 효율이 더 높은 고정자와 회전자의 가압장착장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressure mounting device for a stator and a rotor having a higher pressure mounting effect and higher pressure mounting efficiency.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 아래 기술방안을 이용함으로써, 위치고정판, 위치한정판, 이동로드, 프레스 블록, 제1 승강장치, 제2 승강장치, 직선운동장치와 프레스기를 포함하고, 상기 프레스기는 지지대를 통해 상부 고정판에 고정되며, 상기 제1 승강장치와 제2 승강장치는 상부 고정판 하측에 설치되고, 상기 이동로드는 수직으로 설치되며, 위치고정판과 위치한정판은 고정자를 위치고정해 고정하는 데 사용하고, 제1 승강장치는 위치고정판의 상하이동을 제어하는 데 사용하며, 제2 승강장치는 이동로드의 상하이동을 제어하는 데 사용하고, 직선운동장치는 위치한정판의 전후이동을 제어하는 데 사용하며, 프레스기는 프레스 블록의 상하이동을 제어하는 데 사용하고, 상기 위치고정판은 상향이동해 고정자를 위치고정판과 위치한정판 사이에 클램핑하며, 상기 위치한정판은 위치고정판과 프레스 블록 사이에 위치하고, 상기 프레스 블록은 줄곧 위치한정판 위쪽에 위치하며, 상기 위치고정판은 상하로 관통해 이동로드가 통과되도록 하는 제1 스루홀을 갖고, 상기 위치한정판은 상하로 관통하면서 앞으로 개방되어 이동로드 상단이 통과되도록 하는 오픈 슬롯을 구비하며, 상기 이동로드 상단면은 아래로 함몰되어 회전자축 하단과 서로 매칭되는 하부 위치고정홀을 형성하고, 상기 프레스 블록 하단면은 위로 함몰되어 회전자축 상단과 서로 매칭되는 상부 위치고정홀을 형성하며, 상기 상부 위치고정홀과 하부 위치고정홀은 동축으로 설치하는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a positioning plate, a positioning plate, a moving rod, a press block, a first lifting device, a second lifting device, a linear motion device and a press machine by using the following technical solution, and the press machine is fixed to the upper fixed plate through a support, the first elevating device and the second elevating device are installed below the upper fixed plate, the moving rod is installed vertically, and the position fixed plate and the positioned fixed plate are used to fix the position and fix the stator The first lifting device is used to control the vertical movement of the positioning plate, the second lifting device is used to control the vertical movement of the moving rod, and the linear motion device is used to control the forward and backward movement of the located plate, The press machine is used to control the vertical movement of the press block, the positioning plate moves upward to clamp the stator between the positioning plate and the positioned top plate, the positioned top plate is positioned between the positioning plate and the press block, and the press block is continuously It is located above the positioning plate, and the positioning plate has a first through hole that penetrates vertically to allow the moving rod to pass through, and the positioned top plate is opened forward while penetrating up and down to allow the upper end of the moving rod to pass through. and the upper surface of the moving rod is depressed downward to form a lower position fixing hole that matches the lower end of the rotor shaft, and the lower surface of the press block is depressed upward to form an upper position fixing hole that matches the upper end of the rotor shaft, , The upper position fixing hole and the lower position fixing hole provide a pressure mounting device for the stator and the rotor, characterized in that installed coaxially.

본 발명에 따른 장치를 사용할 때, 고정자를 위치고정판에 설치하고, 제2 승강장치를 통해 이동로드가 고정자의 베어링 리테이너를 관통하도록 하되, 이동로드 상단은 위치한정판 상부 가장자리 이상에 위치하며; 고정자를 위치고정판과 위치한정판 사이에 클램핑하도록 제1 승강장치를 통해 위치고정판을 떠밀어 올리며; 엔드캡을 회전자의 회전자축에 덧씌워 설치하고(이때, 엔드캡과 회전자축 사이는 느슨하게 조립함), 회전자축을 이동로드에 세워 회전자축 단부를 하부 위치고정홀 내에 위치하도록 하며, 회전자축의 축방향 평면을 통해 이동로드 상단면 평면과 함께 회전자축과 이동로드의 동축을 구성한다. 이어서, 프레스기로 프레스 블록을 상하이동해 회전자축 상단이 프레스 블록의 상부 위치고정홀 내에 매칭되도록 하고, 프레스 블록의 지속적인 하향 프레스를 통해 회전자축과 엔드캡을 하향이동하며; 엔드캡이 위치한정판에 접근할 때, 직선운동장치를 통해 위치한정판이 뒤로 이동하도록 함으로써, 엔드캡과 고정자 간에 저지블록이 형성되지 않아 엔드캡이 고정자와 접촉할 수 있도록 하고, 회전자축과 고정자 베어링 리테이너를 가압 장착, 밀착 조립하며, 이때, 제1 승강장치는 승강판을 움직여 하강하도록 하고, 프레스기는 여전히 프레스 블록을 움직여 하강하도록 하되, 고정자는 일정한 구간의 거리를 하강하도록 해 고정자 상단면이 위치하는 평면과 위치한정판 하단면이 위치한 평면 간의 거리가 엔드캡의 두께보다 두꺼우며; 회전자축과 고정자의 베어링 리테이너에 대한 가압 장착과 밀착 조립을 완성한 후, 직선운동장치로 위치한정판이 앞으로 이동하도록 한 다음, 제1 승강장치로 위치고정판이 상승하도록 해 엔드캡과 위치한정판이 서로 밀착하도록 함으로써, 엔드캡을 축방향으로 위치고정하며, 프레스 블록의 하향 프레스로 회전자축과 엔드캡 베어링 리테이너에 대한 가압 장착과 밀착 조립을 완성한다. 본 발명은 회전자의 회전자축 양단이 고정자 베어링 리테이너 및 엔드캡 베어링 리테이너와 가압 장착, 밀착 조립할 수 있도록 하고, 고정자와 회전자 및 엔드캡 3자의 가압 장착이 가능하도록 하며, 모터 조립에 편리해 생산효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 장치를 사용하는 경우, 회전자축을 가압 장착할 때 동축도를 확보할 수 있어 가압 장착이 더 우수한 효과를 이룰 수 있다.When the device according to the present invention is used, the stator is installed on the positioning plate, and the moving rod passes through the bearing retainer of the stator through the second lifting device, the upper end of the moving rod being positioned above the upper edge of the positioned plate; pushing up the positioning plate through the first lifting device to clamp the stator between the positioning plate and the positioning plate; Install the end cap over the rotor shaft of the rotor (at this time, between the end cap and the rotor shaft is loosely assembled), set the rotor shaft on the moving rod so that the end of the rotor shaft is located in the lower position fixing hole, and the rotor shaft Together with the top surface plane of the moving rod through the axial plane of the rotor shaft and the moving rod constitute the coaxial. Then, the press block is moved up and down with the press so that the upper end of the rotor shaft is matched in the upper position fixing hole of the press block, and the rotor shaft and the end cap are moved downward through continuous downward pressing of the press block; When the end cap approaches the top plate, the top plate moves backward through the linear motion device, so that a blocking block is not formed between the end cap and the stator so that the end cap can contact the stator, and the rotor shaft and the stator bearing The retainer is press-mounted and closely assembled. At this time, the first lifting device moves the lifting plate to descend, and the press machine still moves the press block to descend, but the stator descends a predetermined distance so that the upper surface of the stator is located. the distance between the plane and the plane on which the bottom surface of the top plate is positioned is thicker than the thickness of the end cap; After completing the pressure mounting and close assembly of the bearing retainer of the rotor shaft and the stator, the top plate positioned with a linear motion device moves forward, and then the first lifting device raises the positioning plate so that the end cap and the positioned plate are in close contact with each other. By doing so, the end cap is fixed in the axial direction, and press-fitting and close assembly of the rotor shaft and the end cap bearing retainer are completed by downward pressing of the press block. The present invention enables both ends of the rotor shaft of the rotor to be press-mounted and closely assembled with the stator bearing retainer and the end cap bearing retainer, the stator, the rotor, and the three end caps can be press-mounted, convenient for motor assembly, and production efficiency can improve In addition, when the device according to the present invention is used, coaxiality can be secured when the rotor shaft is mounted under pressure, so that the pressure mounting can achieve a better effect.

여기에서, 고정자의 구체적인 형태에 근거해 위치고정판의 위치고정 구조를 설치하는 데, 예를 들어, 고정자에 환형 마구리를 가질 때, 위치고정판에 해당 환형 마구리를 매칭하는 데 사용하는 원형홀 또는 환형홀이 설치될 수 있어, 고정자를 원주방향으로 위치한정한다. 여기에서, 회전자축 양단 각 구간의 직경과 길이에 근거해 상부 위치고정홀과 하부 위치고정홀의 내경과 깊이를 확정한다. 여기에서, 실제 수요에 근거해 다양한 센서와 PLC를 설치해 고정자와 회전자 및 엔드캡 3자 간의 가압 장착을 자동화하며; 여기에서, 서보 모터를 이용해 프레스 블록을 구동하고, 프레스 블록의 이동 행정을 변경해 직선운동장치를 전기적 연결하며, 프레스 블록이 A거리 하강한 후, 위치한정판을 뒤로 이동시키고, 프레스 블록이 B거리 하강한 후, 위치한정판을 앞으로 이동하며; 광전센서를 설치해 엔드캡의 위치를 검출하고, 엔드캡의 위치를 검출해 위치한정판의 이동 여부를 판단할 수도 있다.Here, to install the positioning structure of the positioning plate based on the specific shape of the stator, for example, when the stator has an annular harness, a circular hole or annular hole used to match the annular harness to the positioning plate This can be installed, positioning the stator circumferentially. Here, the inner diameter and depth of the upper and lower position fixing holes are determined based on the diameter and length of each section at both ends of the rotor shaft. Here, according to actual demand, various sensors and PLCs are installed to automate the pressure mounting between the stator, the rotor and the three end caps; Here, the press block is driven using a servo motor, and the linear motion device is electrically connected by changing the movement stroke of the press block. After doing this, move the located plate forward; It is also possible to install a photoelectric sensor to detect the position of the end cap, and to detect the position of the end cap to determine whether the positioned plate moves.

바람직하게, 상기 제1 승강장치는 전동실린더이고, 상기 제2 승강장치는 에어실린더이며, 프레스기가 프레스 블록을 제어해 하향 이동할 때, 상기 제2 승강장치는 줄곧 기체가 주입되어 이동로드가 상향 이동의 방향력을 가지도록 한다. 상기 설치는 회전자가 가압 장착될 때 동축도를 확보함으로써, 회전자축 하단이 가압 장착되는 과정에서 줄곧 이동로드 상단의 하부 위치고정홀 내에 매칭되도록 한다. 여기에서, 회전자를 가압 장착하는 과정에서, 프레스기가 가하는 압력이 제2 승강장치가 상향하는 상승력보다 큰 경우, 이동로드는 하향으로 일정 거리가 눌린다.Preferably, the first elevating device is an electric cylinder, the second elevating device is an air cylinder, and when the press machine moves downward by controlling the press block, the second elevating device is continuously injected with gas so that the moving rod moves upward. to have The installation ensures coaxiality when the rotor is mounted under pressure, so that the lower end of the rotor shaft is matched in the lower position fixing hole of the upper end of the moving rod during the press-mounted process. Here, in the process of pressurizing and mounting the rotor, when the pressure applied by the press machine is greater than the upward force of the second lifting device, the moving rod is pressed downward by a certain distance.

바람직하게, 상기 위치고정판은 상부 고정판 위쪽에 위치하고, 상기 위치고정판의 제1 스루홀 내에 제1 직선베어링이 고정되며, 상기 이동로드는 제1 직선베어링 내에 슬라이딩 매칭되고, 상기 위치고정판과 제1 승강장치 간에 다수개의 지지로드가 연결되며, 상기 상부 고정판은 이동로드에 자리를 양보하는 제2 스루홀을 형성하고, 상기 상부 고정판은 다수개의 제3 스루홀을 형성하며, 상기 제3 스루홀 내에 제2 직선베어링이 고정되고, 상기 지지로드는 제2 직선베어링 내에 슬라이딩 매칭된다.Preferably, the position fixing plate is located above the upper fixing plate, the first straight bearing is fixed in the first through hole of the position fixing plate, the moving rod is slidingly matched in the first linear bearing, and the position fixing plate and the first lifting and lowering A plurality of support rods are connected between the devices, the upper fixing plate forms a second through hole that yields a seat to the moving rod, the upper fixing plate forms a plurality of third through holes, and a second through hole is formed in the third through hole. Two straight bearings are fixed, and the support rod is slidingly matched within the second straight bearing.

상기 설치는 위치고정판과 이동로드가 상하이동할 때, 고정자와 회전자의 동축도가 더 우수해 진다.In the above installation, when the positioning plate and the moving rod move vertically, the coaxiality of the stator and the rotor becomes better.

바람직하게, 상기 직선운동장치는 상부 고정판 상측에 고정되고, 상기 상부 고정판에 다수개의 전후방향으로 설치된 제1 직선 가이드레일이 고정되며, 상기 위치한정판은 제1 직선 가이드레일에 슬라이딩 매칭되고, 직선운동장치의 작용 하에, 상기 위치한정판은 제1 직선 가이드레일을 따라 전후이동한다. 상기 설치는 위치한정판을 더 안정적으로 고정한다.Preferably, the linear motion device is fixed to the upper side of the upper fixing plate, a plurality of first linear guide rails installed in the front and rear directions are fixed to the upper fixing plate, and the positioned top plate is slidingly matched to the first linear guide rail, and the linear motion device Under the action of , the positioned top plate moves back and forth along the first straight guide rail. The installation fixes the positioned top plate more stably.

바람직하게, 상기 오픈 슬롯은 오픈 슬롯 상부구간과 오픈 슬롯 하부구간을 포함하는 데, 상기 오픈 슬롯 상부구간은 폭이 엔드캡 좌우가장자리 간의 거리보다 작고, 상기 오픈 슬롯 하부구간은 폭이 상기 엔드캡 좌우가장자리 간의 거리보다 크다. 상기 설치에 의해, 본 발명에 따른 장치는 세로 높이가 낮아지고, 구조가 더 치밀해 진다.Preferably, the open slot includes an open slot upper section and an open slot lower section, wherein the open slot upper section has a width smaller than a distance between left and right edges of the end cap, and the open slot lower section has a width between the left and right ends of the end cap greater than the distance between the edges. By the above installation, the device according to the present invention has a lower vertical height and a more compact structure.

바람직하게, 상기 지지대에 다수개의 상하방향으로 설치된 제2 직선 가이드레일을 구비하고, 상기 프레스 블록은 제2 직선 가이드레일에 슬라이딩 매칭되며, 프레스기의 작용 하에, 상기 프레스 블록은 제2 직선 가이드레일을 따라 상하이동한다. 상기 설치는 프레스 블록 상부 위치고정홀과 이동로드 하부 위치고정홀 간의 동축도를 확보한다.Preferably, a plurality of second straight guide rails installed in the vertical direction are provided on the support, and the press block is slidingly matched to the second straight guide rail, and under the action of a press machine, the press block is a second straight guide rail Follow Shanghai. The installation secures the coaxiality between the upper position fixing hole of the press block and the lower position fixing hole of the moving rod.

본 발명은 가압 장착 효과가 더 우수하고, 가압 장착 효율이 더 높은 장점을 가진다.The present invention has the advantage that the pressure mounting effect is better and the pressure mounting efficiency is higher.

도 1은 본 발명의 축측면도이고;
도 2는 본 발명의 단면도이고;
도 3은 본 발명의 정면도이다.1 is an axial side view of the present invention;
2 is a cross-sectional view of the present invention;
3 is a front view of the present invention.

이하, 도면과 구체적인 실시예에 근거해 본 발명을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the drawings and specific examples.

도 1, 도 2, 도 3에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 위치고정판(1), 위치한정판(2), 이동로드(3), 프레스 블록(4), 제1 승강장치(5), 제2 승강장치(6), 직선운동장치(7)와 프레스기(8)를 포함하고, 프레스기(8)는 지지대(80)를 통해 상부 고정판(81)에 고정되며, 제1 승강장치(5)와 제2 승강장치(6)는 상부 고정판(81) 하측에 설치되고, 제1 승강장치(5)는 하부 고정판(미도시)에 고정되는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치를 제공한다.1, 2 and 3, the present invention is a positioning plate (1), positioning plate (2), moving rod (3), press block (4), the first lifting device (5), the first 2 It includes a lifting device (6), a linear motion device (7) and a press machine (8), and the press machine (8) is fixed to the upper fixing plate (81) through a support (80), and the first lifting device (5) and The second lifting device 6 is installed below the upper fixing plate 81, and the first lifting device 5 is fixed to the lower fixing plate (not shown). .

이동로드(3)는 세로 설치되고, 위치고정판(1)과 위치한정판(2)은 고정자를 위치고정해 고정하는 데 사용하며, 제1 승강장치(5)는 위치고정판(1)의 상하이동을 제어하는 데 사용하고, 제2 승강장치(6)는 이동로드(3)의 상하이동을 제어하는 데 사용하며, 직선운동장치(7)는 위치한정판(2)의 전후이동을 제어하는 데 사용하고, 프레스기(8)는 프레스 블록(4)의 상하이동을 제어하는 데 사용하며, 위치고정판(1)은 상향이동해 고정자를 위치고정판(1)과 위치한정판(2) 사이에 클램핑하고, 위치한정판(2)은 위치고정판(1)과 프레스 블록(4) 사이에 위치하며, 프레스 블록(4)은 줄곧 위치한정판(2) 위쪽에 위치하고, 위치고정판(1)은 상하로 관통되어 이동로드(3)가 통과하도록 하는 제1 스루홀을 구비하며, 위치한정판(2)은 상하로 관통되면서 앞으로 개방되어 이동로드(3) 상단이 통과하도록 하는 오픈 슬롯(21)을 갖고, 이동로드(3) 상단면은 아래로 함몰되어 회전자축 하단과 서로 매칭되는 하부 위치고정홀(31)을 형성하며, 프레스 블록(4) 하단면은 위로 함몰되어 회전자축 상단과 서로 매칭되는 상부 위치고정홀(41)을 형성하고, 상부 위치고정홀(41)과 하부 위치고정홀(31)은 동축 설치된다.The moving rod (3) is installed vertically, the positioning plate (1) and the positioning plate (2) are used to position and fix the stator, and the first lifting device (5) controls the vertical movement of the positioning plate (1). used to control, the second lifting device 6 is used to control the vertical movement of the moving rod 3, and the linear motion device 7 is used to control the forward and backward movement of the located base plate 2, , the press machine 8 is used to control the vertical movement of the press block 4, and the positioning plate 1 moves upward to clamp the stator between the positioning plate 1 and the positioning plate 2, and the positioning plate ( 2) is positioned between the positioning plate 1 and the press block 4, the press block 4 is positioned above the straight plate 2, and the positioning plate 1 penetrates up and down to move the rod (3) is provided with a first through hole to pass through, the positioned top plate 2 is opened forward while penetrating up and down and has an open slot 21 to allow the upper end of the moving rod 3 to pass through, and the upper surface of the moving rod 3 is recessed downward to form a lower position fixing hole 31 matching the lower end of the rotor shaft, and the lower surface of the press block 4 is depressed upward to form an upper position fixing hole 41 matching the upper end of the rotor shaft And, the upper position fixing hole 41 and the lower position fixing hole 31 are installed coaxially.

여기에서, 제1 승강장치(5)는 전동실린더이고, 제2 승강장치(6)는 에어실린더이며, 프레스기(8)가 프레스 블록(4)를 제어해 하향 이동할 때, 제2 승강장치(6)는 줄곧 기체가 주입되어 이동로드(4)가 상향 이동의 방향력을 갖는다. 여기에서, 제1 승강장치(5) 프레임에 중간 고정판(51)이 고정되고, 제2 승강장치는 2개의 에어실린더를 포함하며, 2개의 에어실린더는 좌우가 대칭되게 설치되어 동기적으로 가동, 정지되고, 2개 에어실린더 꼭대기단은 연결판(61)이 연결되며, 이동로드(3) 하단과 연결부(61) 중부는 서로 고정된다.Here, the first lifting device 5 is an electric cylinder, the second lifting device 6 is an air cylinder, and when the press machine 8 controls the press block 4 to move downward, the second lifting device 6 ), gas is injected all the way, so that the moving rod 4 has a directional force of upward movement. Here, the intermediate fixing plate 51 is fixed to the frame of the first lifting device 5, the second lifting device includes two air cylinders, and the two air cylinders are installed symmetrically left and right to synchronously operate and stop A connecting plate 61 is connected to the top end of the two air cylinders, and the lower end of the moving rod 3 and the middle portion of the connecting portion 61 are fixed to each other.

위치고정판(1)은 상부 고정판(81) 위쪽에 위치하고, 위치고정판(1)의 제1 스루홀 내에 제1 직선베어링(11)이 고정되며, 이동로드(3)는 제1 직선베어링(11) 내에 슬라이딩 매칭되고, 위치고정판(1)과 제1 승강장치(5) 간에 4개의 지지로드(52)가 연결되며, 상부 고정판(81)에 이동로드(3)에게 자리를 양보하는 제2 스루홀을 형성하고, 상부 고정판(81)은 4개의 제3 스루홀을 형성하며, 제3 스루홀 내에 제2 직선베어링(82)가 고정되고, 각 지지로드(52)는 모두 하나의 제2 직선베어링(82) 내에 슬라이딩 매칭된다. 여기에서, 제1 승강장치(5) 출력단에는 상승판(53)이 고정되고, 상승판(53)이 최대 행정까지 상향이동할 때, 즉, 위치고정판(1)의 고정자와 위치한정판(2)이 서로 접촉할 때, 상승판(53)과 연결판(61) 사이는 여전히 일정 거리를 가지며, 상승판(53)과 연결판(61) 간은 접촉하지 않는다.The positioning plate 1 is located above the upper fixing plate 81 , the first straight bearing 11 is fixed in the first through hole of the positioning plate 1 , and the moving rod 3 is the first straight bearing 11 . A second through hole that is slidingly matched within, four support rods 52 are connected between the position fixing plate 1 and the first lifting device 5 , and yields a seat to the moving rod 3 on the upper fixing plate 81 . , the upper fixing plate 81 forms four third through holes, and a second straight bearing 82 is fixed in the third through hole, and each support rod 52 is a single second straight bearing. Sliding within 82 is matched. Here, the rising plate 53 is fixed to the output end of the first lifting device 5, and when the rising plate 53 moves upward to the maximum stroke, that is, the stator of the positioning plate 1 and the positioning plate 2 are When they are in contact with each other, there is still a certain distance between the rising plate 53 and the connecting plate 61 , and there is no contact between the rising plate 53 and the connecting plate 61 .

직선운동장치(7)는 상부 고정판(81) 상측에 고정되고, 상부 고정판(81)에는 2개의 전후방향을 따라 설치된 제1 직선 가이드레일(83)이 고정되며, 위치한정판(2) 좌우 양단은 모두 하나의 제1 직선 가이드레일(83)에 슬라이딩 매칭되고, 직선운동장치(7)의 작용 하에, 위치한정판(2)은 제1 직선 가이드레일(83)을 따라 전후이동한다.The linear motion device 7 is fixed to the upper side of the upper fixed plate 81, and the first linear guide rails 83 installed along two front and rear directions are fixed to the upper fixed plate 81, and the left and right ends of the positioned base plate 2 are All are slidingly matched to one first linear guide rail 83 , and under the action of the linear motion device 7 , the positioned top plate 2 moves back and forth along the first linear guide rail 83 .

오픈 슬롯(21)은 오픈 슬롯 상부구간(22)과 오픈 슬롯 하부구간(23)을 포함하는 데, 상기 오픈 슬롯 상부구간(22)은 폭이 엔드캡 좌우가장자리 간의 거리보다 작고, 상기 오픈 슬롯 하부구간(23)은 폭이 상기 엔드캡 좌우가장자리 간의 거리보다 크다.The open slot 21 includes an open slot upper section 22 and an open slot lower section 23, wherein the open slot upper section 22 has a width smaller than the distance between the left and right edges of the end cap, and the open slot lower section The section 23 has a width greater than a distance between the left and right edges of the end cap.

지지대(80)에 2개의 상하방향으로 설치된 제2 직선 가이드레일(84)을 구비하고, 프레스 블록(4)은 제2 직선 가이드레일(84)에 슬라이딩 매칭되며, 프레스기(8)의 작용 하에, 프레스 블록(4)은 제2 직선 가이드레일(84)을 따라 상하이동한다.The support 80 is provided with two second straight guide rails 84 installed in the vertical direction, and the press block 4 is slidingly matched to the second straight guide rail 84, and under the action of the press machine 8, The press block 4 moves vertically along the second straight guide rail 84 .

실제 수요에 따라 다앙? 센서를 선택하고, 제1 승강장치와 프레스기의 구동장치는 모두 서보 모터를 선택할 수 있으며, 직선운동장치와 제2 승강장치는 모두 에어실린더를 선택할 수 있고, 수요에 따라 PLC를 프로그래밍해 본 발명에 따른 장치가 자동화 작업을 진행할 수 있도록 한다.Daang according to the actual demand? A sensor is selected, a servo motor can be selected for both the first lifting device and the driving device of the press machine, an air cylinder can be selected for both the linear motion device and the second lifting device, and a PLC is programmed according to the demand according to the present invention. Allows the device to proceed with automated tasks.

본 발명에 따른 장치를 사용할 때, 고정자(모터하우징)를 위치고정판에 설치하고, 하나의 PLC의 버튼을 눌러 제2 승강장치를 가동함으로써, 이동로드가 고정자의 베어링 리테이너를 관통하도록 하고, 이동로드 상단이 위치한정판 상부 가장자리 이상에 위치하도록 한다. 그 다음, 제1 승강장치를 가동해 위치고정판을 떠밀어 올림으로써, 고정자를 위치고정판과 위치한정판 사이에 클램핑한다.When using the device according to the present invention, the moving rod passes through the bearing retainer of the stator by installing the stator (motor housing) on the positioning plate and pressing the button of one PLC to operate the second lifting device, and the upper end of the moving rod It should be located above the upper edge of the top plate where it is located. Then, by operating the first lifting device to push up the positioning plate, the stator is clamped between the positioning plate and the positioning plate.

엔드캡을 회전의 회전자축에 덧씌워 설치하고(이때, 엔드캡과 회전자축 사이는 느슨하게 조립함), 회전자축을 이동로드에 세워 회전자축 단부가 하부 위치고정홀 내에 위치하며, 회전자축의 축방향 평면을 통해 이동로드 상단면 평면과 함께 회전자축과 이동로드의 동축을 구성한다. 그 다음, 두 번째 PLC의 버튼을 눌러 프레스기로 프레스 블록을 하향 이동하도록 함으로써, 회전자축 상단이 프레스 블록의 상부 위치고정홀 내에 매칭되도록 하고, 프레스 블록의 지속적인 하향 프레스로 회전자축과 엔드캡이 하향이동하도록 한다.The end cap is installed over the rotor shaft of rotation (at this time, the end cap and the rotor shaft are loosely assembled), the rotor shaft is set on the moving rod, the end of the rotor shaft is located in the lower position fixing hole, and the shaft of the rotor shaft Through the direction plane, together with the moving rod top face plane, it constitutes the coaxial axis of the rotor shaft and the moving rod. Then, by pressing the button of the second PLC to move the press block downward with the press machine, the upper end of the rotor shaft is matched within the upper position fixing hole of the press block, and the rotor shaft and the end cap are downward by continuous downward pressing of the press block. make it move

프레스기의 변위 행정 위치에 근거해 직선운동장치에게 신호를 발송해 위치한정판의 전후이동을 제어하고, 엔드캡이 위치한정판에 접근할 때, 직선운동장치를 가동해 위치한정판이 뒤로 이동하도록 함으로써, 엔드캡과 고정자 간에 저지블록이 형성되지 않도록 하며, 프레스기는 프레스 블록를 계속 제어해 하향 프레스하도록 함으로써, 엔드캡이 고정자와 접촉할 수 있도록 하고, 회전자축과 고정자 베어링 리테이너를 가압 장착, 밀착 조립한다. 이때, 제1 승강장치는 승강판을 움직여 하강하도록 하고, 프레스기는 여전히 프레스 블록을 움직여 하강하도록 함으로써, 고정자가 일정 거리 하강하도록 해 고정자 상단면이 위치한 평면과 위치한정판 하단면이 위치한 평면 간의 거리가 엔드캡의 두께보다 크도록 한다.Based on the displacement stroke position of the press, it sends a signal to the linear motion device to control the forward and backward movement of the positioned top plate. Prevents blockage from forming between the cap and the stator, and the press machine continuously controls the press block to press down, so that the end cap can contact the stator, and press-fits the rotor shaft and the stator bearing retainer. At this time, the first lifting device moves the lifting plate to descend, and the press machine still moves the press block to descend, so that the stator descends a certain distance, so that the distance between the plane where the upper surface of the stator is located and the plane where the lower surface of the upper plate is located is the end Make it larger than the thickness of the cap.

회전자축과 고정자의 베어링 리테이너에 대한 가압 장착, 밀착 조립을 완성한 후, 즉, 프레스 블록이 위치한정판 상단면이 자리잡은 위치에 접근할 때까지 변위하였을 때, 직선운동장치를 작동해 위치한정판이 앞으로 이동하도록 한 다음, 제1 승강장치로 위치고정판을 상승시켜 엔드캡과 위치한정판이 서로 밀착되도록 함으로써, 엔드캡을 축방향으로 위치고정한다. 이때, 프레스 블록의 하향 프레스로 회전자축과 엔드캡 베어링 리테이너의 가압 장착, 밀착 조립을 완성한다.After completing the pressure mounting and close assembly of the bearing retainer of the rotor shaft and the stator, that is, when the top surface of the top plate where the press block is located approaches the seated position, when the top surface is displaced, actuate the linear motion device to move the top plate forward. After moving, the position fixing plate is raised with the first lifting device so that the end cap and the positioning plate are in close contact with each other, thereby fixing the position of the end cap in the axial direction. At this time, press down the press block to complete the pressure mounting and close assembly of the rotor shaft and the end cap bearing retainer.

본 발명은 회전자의 회전자축 양단이 고정자 베어링 리테이너 및 엔드캡 베어링 리테이너와 가압 장착, 밀착 조립할 수 있도록 하고, 고정자, 회전자와 엔드캡 3자의 가압 장착이 가능하도록 하며, 모터 조립에 편리해 생산효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 장치를 사용하는 경우, 회전자축을 가압 장착할 때 동축도를 확보할 수 있어 가압 장착이 더 우수한 효과를 이룰 수 있다.The present invention enables both ends of the rotor shaft of the rotor to be press-mounted and closely assembled with the stator bearing retainer and the end cap bearing retainer, the stator, the rotor, and the end cap can be press-mounted, and it is convenient for motor assembly and production efficiency can improve In addition, when the device according to the present invention is used, coaxiality can be secured when the rotor shaft is mounted under pressure, so that the pressure mounting can achieve a better effect.

Claims (6)

위치고정판, 위치한정판, 이동로드, 프레스 블록, 제1 승강장치, 제2 승강장치, 직선운동장치와 프레스기를 포함하고, 상기 프레스기는 지지대를 통해 상부 고정판에 고정되며, 상기 제1 승강장치와 제2 승강장치는 상부 고정판 하측에 설치되고, 상기 이동로드는 수직으로 설치되며, 위치고정판과 위치한정판은 고정자를 위치고정해 고정하는 데 사용하고, 제1 승강장치는 위치고정판의 상하이동을 제어하는 데 사용하며, 제2 승강장치는 이동로드의 상하이동을 제어하는 데 사용하고, 직선운동장치는 위치한정판의 전후이동을 제어하는 데 사용하며, 프레스기는 프레스 블록의 상하이동을 제어하는 데 사용하고, 상기 위치고정판은 상향이동해 고정자를 위치고정판과 위치한정판 사이에 클램핑하며, 상기 위치한정판은 위치고정판과 프레스 블록 사이에 위치하고, 상기 프레스 블록은 줄곧 위치한정판 위쪽에 위치하며, 상기 위치고정판은 상하로 관통해 이동로드가 통과되도록 하는 제1 스루홀을 갖고, 상기 위치한정판은 상하로 관통하면서 앞으로 개방되어 이동로드 상단이 통과되도록 하는 오픈 슬롯을 구비하며, 상기 이동로드 상단면은 아래로 함몰되어 회전자축 하단과 서로 매칭되는 하부 위치고정홀을 형성하고, 상기 프레스 블록 하단면은 위로 함몰되어 회전자축 상단과 서로 매칭되는 상부 위치고정홀을 형성하며, 상기 상부 위치고정홀과 하부 위치고정홀은 동축으로 설치하고;
상기 위치고정판에 해당 환형 마구리를 매칭하는데 사용하는 원형홀 또는 환형홀이 설치될 수 있으므로 고정자의 위치한정을 구현할 수 있는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치.It includes a position fixing plate, a positioning plate, a moving rod, a press block, a first lifting device, a second lifting device, a linear motion device and a press machine, wherein the press machine is fixed to the upper fixed plate through a support, and the first lifting device and the first lifting device 2 The lifting device is installed below the upper fixing plate, the moving rod is installed vertically, the positioning plate and the positioning plate are used to fix the position of the stator and the first elevation device is used to control the vertical movement of the positioning plate and the second lifting device is used to control the vertical movement of the moving rod, the linear motion device is used to control the forward and backward movement of the positioned plate, the press machine is used to control the vertical movement of the press block, and the positioning plate moves upward to clamp the stator between the positioning plate and the positioned top plate, the positioned top plate is positioned between the positioning plate and the press block, the press block is positioned all the way above the positioned plate, and the positioning plate passes vertically through the moving rod has a first through hole to pass through, the positioned top plate is opened forward while penetrating up and down and has an open slot for allowing the upper end of the moving rod to pass through, and the upper surface of the moving rod is recessed downward to mutually interact with the lower end of the rotor shaft a matching lower position fixing hole is formed, the lower surface of the press block is depressed upward to form an upper position fixing hole matching with the upper end of the rotor shaft, and the upper position fixing hole and the lower position fixing hole are installed coaxially;
A stator and a rotor press mounting device, characterized in that since a circular hole or annular hole used for matching the annular harness can be installed on the positioning plate, the positioning of the stator can be realized. 제1항에 있어서,
상기 제1 승강장치는 전동실린더이고, 상기 제2 승강장치는 에어실린더이며, 프레스기가 프레스 블록을 제어해 하향 이동할 때, 상기 제2 승강장치는 줄곧 기체가 주입되어 이동로드가 상향 이동의 방향력을 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치.The method of claim 1,
The first lifting device is an electric cylinder, the second lifting device is an air cylinder, and when the press machine moves downward by controlling the press block, the second lifting device is continuously injected with gas so that the moving rod has a directional force of upward movement. The pressure mounting device of the stator and the rotor, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 위치고정판은 상부 고정판 위쪽에 위치하고, 상기 위치고정판의 제1 스루홀 내에 제1 직선베어링이 고정되며, 상기 이동로드는 제1 직선베어링 내에 슬라이딩 매칭되고, 상기 위치고정판과 제1 승강장치 간에 다수개의 지지로드가 연결되며, 상기 상부 고정판은 이동로드에 자리를 양보하는 제2 스루홀을 형성하고, 상기 상부 고정판은 다수개의 제3 스루홀을 형성하며, 상기 제3 스루홀 내에 제2 직선베어링이 고정되고, 상기 지지로드는 제2 직선베어링 내에 슬라이딩 매칭되는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치.The method of claim 1,
The positioning plate is located above the upper fixing plate, a first straight bearing is fixed in the first through hole of the positioning plate, the moving rod is slidingly matched in the first straight bearing, and a plurality of the positioning plate and the first lifting device two support rods are connected, the upper fixed plate forms a second through hole that yields a seat to the moving rod, the upper fixed plate forms a plurality of third through holes, and a second straight bearing in the third through hole is fixed, and the support rod is slidingly matched in the second straight bearing. 제1항에 있어서,
상기 직선운동장치는 상부 고정판 상측에 고정되고, 상기 상부 고정판에 다수개의 전후방향으로 설치된 제1 직선 가이드레일이 고정되며, 상기 위치한정판은 제1 직선 가이드레일에 슬라이딩 매칭되고, 직선운동장치의 작용 하에, 상기 위치한정판은 제1 직선 가이드레일을 따라 전후이동하는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치.The method of claim 1,
The linear motion device is fixed to the upper side of the upper fixing plate, and a plurality of first linear guide rails installed in the front and rear directions are fixed to the upper fixing plate, and the positioned top plate is slidingly matched to the first linear guide rail, and under the action of the linear motion device , The positioning plate is a pressure mounting device of the stator and the rotor, characterized in that the movement back and forth along the first straight guide rail. 제1항에 있어서,
상기 오픈 슬롯은 오픈 슬롯 상부구간과 오픈 슬롯 하부구간을 포함하는 데, 상기 오픈 슬롯 상부구간은 폭이 엔드캡 좌우가장자리 간의 거리보다 작고, 상기 오픈 슬롯 하부구간은 폭이 상기 엔드캡 좌우가장자리 간의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치.The method of claim 1,
The open slot includes an open slot upper section and an open slot lower section, wherein the open slot upper section has a width smaller than the distance between the left and right edges of the end cap, and the open slot lower section has a width between the left and right edges of the end cap The pressure mounting device of the stator and the rotor, characterized in that larger. 제1항에 있어서,
상기 지지대에 다수개의 상하방향으로 설치된 제2 직선 가이드레일을 구비하고, 상기 프레스 블록은 제2 직선 가이드레일에 슬라이딩 매칭되며, 프레스기의 작용 하에, 상기 프레스 블록은 제2 직선 가이드레일을 따라 상하이동하는 것을 특징으로 하는 고정자와 회전자의 가압장착장치.The method of claim 1,
A plurality of second straight guide rails installed in the vertical direction on the support are provided, and the press block is slidingly matched to the second straight guide rail, and under the action of a press machine, the press block moves vertically along the second straight guide rail. The pressure mounting device of the stator and the rotor, characterized in that.
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