KR101942184B1 - Apparatus for assembling rotor, stator and housing - Google Patents

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KR101942184B1 KR1020170064415A KR20170064415A KR101942184B1 KR 101942184 B1 KR101942184 B1 KR 101942184B1 KR 1020170064415 A KR1020170064415 A KR 1020170064415A KR 20170064415 A KR20170064415 A KR 20170064415A KR 101942184 B1 KR101942184 B1 KR 101942184B1
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치가 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 수평가이드레일이 형성되고 그 일측에 수직가이드레일이 형성된 베이스; 하우징이 거치되고 상기 수평가이드레일을 따라 상기 베이스 상에서 슬라이딩되는 하우징거치부; 스테이터가 거치되고 상기 수직가이드레일을 따라 상하로 이동하며 상기 스테이터의 중심에 형성된 홀을 따라 상기 스테이터의 반전시 중력에 의해 하강할 수 있는 샤프트가 형성된 스테이터거치부; 상기 베이스의 하부에 형성되어 상기 하우징거치부에 안착된 하우징의 중심에 형성된 홀을 따라 로터가 안착될 수 있는 로케이션핀을 상방으로 이동시키는 로케이션핀이동부; 상기 스테이터가 거치된 스테이터거치부를 회전시켜 상기 스테이터를 반전시키는 스테이터회전부; 및 상기 수직가이드레일을 따라 상승된 상기 스테이터거치부를 하강시킬 수 있도록 상기 수직가이드레일의 일측에 설치된 복수개의 실린더를 포함하는 스테이터이동부; 를 포함하되, 상기 스테이터거치부가 상기 수직가이드레일을 따라 상승한 뒤, 상기 스테이터회전부에 의해 상기 스테이터가 반전됨과 동시에 중력에 의해 상기 샤프트가 하강한 뒤, 상기 하우징거치부가 상기 수평가이드레일을 따라 슬라이딩되어 상기 스테이터거치부의 아래쪽에 위치함과 동시에 상기 하우징거치부의 이동에 의해 상기 로터가 상기 로케이션핀에 안착될 수 있도록 상기 로케이션핀이 상방으로 이동하며, 상기 로터가 센터링되고 상기 로터가 로케이션핀에 안착된 채 움직이지 않도록 상기 스테이터이동부에 의해 상기 스테이터거치부가 하강함과 동시에 상기 샤프트가 하강하면서 상기 샤프트의 끝단이 상기 로터의 끝단에 접촉되며, 상기 스테이터이동부에 의해 상기 스테이터거치부가 하강하여 상기 로터와 상기 스테이터가 체결되며, 상기 하우징거치부가 상승하면서 상기 하우징과 상기 스테이터가 체결되는 것을 특징으로 하고, 상기 하우징거치부는, 상기 하우징이 상기 하우징거치부에 안착될 수 있도록 상기 하우징의 하부의 형상과 대응되는 하우징안착홈부가 형성되고, 상기 하우징안착홈부에 안착된 상기 하우징을 상기 하우징안착홈부에 대해 고정시키도록 복수개의 하우징지그가 상기 하우징거치부에 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 스테이터거치부는, 상기 스테이터가 상기 스테이터거치부에 안착될 수 있도록 상기 스테이터의 하부 외주면의 복수개의 지점을 가압하는 스테이터안착지지구가 형성되고, 상기 스테이터안착지지구에 의해 상기 스테이터거치부에 안착된 상기 스테이터를 상기 스테이터안착지지구에 대해 고정시키도록 다수개의 스테이터지그가 상기 스테이터거치부에 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 로케이션핀이동부는, 상기 베이스의 하부에 형성된 경사진 가이드부를 따라 승하강 되는 것을 특징으로 하고, 상기 스테이터회전부는, 상기 스테이터가 안착된 스테이터거치부를 회전시킬 수 있도록 상기 스테이터거치부에 연결된 회전봉과 이 회전봉에 구동력을 전달하는 모터로 구성되되, 상기 모터가 구동되어 상기 스테이터가 안착된 스테이터거치부가 회전하여 상기 스테이터가 반전되는 것을 특징으로 한다.A rotor, a stator and a housing assembly device are introduced.
To this end, the present invention relates to a vertical guide rail, comprising: a base having a horizontal guide rail formed on one side thereof; A housing mounting portion on which the housing is mounted and slides on the base along the horizontal guide rail; A stator mounting portion on which a stator is mounted and which is vertically movable along the vertical guide rail and which can be lowered by gravity upon reverse of the stator along a hole formed in the center of the stator; A location pin disposed at a lower portion of the base for moving a location pin to which the rotor can be seated along a hole formed in the center of the housing seated in the housing mounting portion; A stator rotating portion for rotating the stator mounting portion on which the stator is mounted to invert the stator; And a plurality of cylinders installed at one side of the vertical guide rail to lower the stator mounting portion raised along the vertical guide rail; Wherein the stator mounting portion is lifted along the vertical guide rail and the stator is reversed by the stator rotating portion and the shaft is lowered by gravity and then the housing mounting portion is slid along the horizontal guide rail The position pin is moved upward so that the rotor can be seated on the position pin by the movement of the housing mount portion while being positioned below the stator mount portion and the rotor is centered and the rotor is seated on the position pin The stator mounting portion is lowered by the stator moving portion so as not to move, the end of the shaft is brought into contact with the end of the rotor while the shaft is lowered, and the stator mounting portion is lowered by the stator moving portion, Stator fastened Wherein the housing mounting portion is fastened with the housing and the stator while the housing mounting portion is lifted up, wherein the housing mounting portion includes: a housing receiving groove portion corresponding to a shape of a lower portion of the housing so that the housing can be seated on the housing mounting portion; Wherein a plurality of housing jigs are formed in the housing mounting portion so as to fix the housing mounted on the housing mounting groove portion to the housing mounting groove portion, wherein the stator mounting portion includes: Wherein the stator is supported by the stator mounting part to press a plurality of points on a lower outer circumferential surface of the stator so as to be seated on the stator mounting part, And a plurality of stator jigs Wherein the station pin is moved upward and downward along an inclined guide portion formed at a lower portion of the base, wherein the stator rotating portion rotates the stator mounting portion on which the stator is mounted, And a motor for transmitting a driving force to the rotating rod. The motor is driven to rotate the stator mounting portion on which the stator is mounted, so that the stator is reversed.

Description

로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치{Apparatus for assembling rotor, stator and housing}[0001] Apparatus for assembling rotor, stator and housing [

본 발명은 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 로터의 중심 위치를 고정시킨 상태에서 스테이터와 하우징을 연속적으로 체결하는 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly apparatus for a rotor, a stator and a housing, and more particularly to an assembly apparatus for a rotor, a stator and a housing for continuously fastening a stator and a housing with a center position of the rotor fixed.

일반적으로, 자동차는 엔진을 통해 구동된다. 엔진 구동을 위해 휘발유나 경유 등 다양한 탄소 기반 원료들이 사용되고, 이로 인해 탄소 가스가 많이 배출될 수 있다. 따라서, 자동차에서 배출되는 탄소 가스를 줄이기 위해, 전기 배터리를 이용하여 자동차를 구동하는 전기자동차 또는 하이브리드 자동차에 대한 개발이 많이 이루어지고 있다.Generally, an automobile is driven through an engine. A variety of carbon-based materials such as gasoline and light oil are used to drive the engine, which can lead to a large amount of carbon emissions. Therefore, in order to reduce the carbon gas emitted from the automobile, many electric automobiles or hybrid automobiles that drive the automobile using the electric battery have been developed.

전기자동차는 배터리에 충전된 전기를 통해 모터를 구동하여 자동차가 구동되는 자동차를 의미한다. 하이브리드 자동차는 조건에 따라, 엔진과 모터를 선택적 또는 병행적으로 구동하는 자동차를 의미한다. 따라서, 하이브리드 자동차 또한 전기자동차라 할 수 있다. 왜냐하면, 하이브리드 자동차 또한 배터리를 이용하는 구동모터를 포함하고 있기 때문이다.An electric vehicle refers to a vehicle in which a vehicle is driven by driving a motor through electricity charged in a battery. A hybrid vehicle refers to a vehicle that selectively or simultaneously drives an engine and a motor, depending on conditions. Therefore, hybrid cars can also be called electric vehicles. This is because the hybrid vehicle also includes a drive motor that uses a battery.

모터를 이용한 전기자동차의 성능은 모터의 성능과 매우 밀접하다. 따라서, 모터의 성능이 전기자동차의 성능을 좌우할 수 있으므로, 모터의 성능은 매우 중요하다고 할 수 있다.The performance of an electric vehicle using a motor is very close to that of a motor. Therefore, the performance of the motor is very important because the performance of the motor can influence the performance of the electric vehicle.

한편, 하이브리드 자동차에 사용되는 모터의 경우 크게 로터가 인입된 스테이터와 이 스테이터를 외부에서 감싸는 하우징으로 구성되어 있다.On the other hand, in the case of a motor used in a hybrid vehicle, the motor is largely composed of a stator into which a rotor is drawn and a housing that surrounds the stator.

이때, 로터가 스테이터에 장착시 스테이터 내부에는 영구 자석이 위치하고 있어 영구자석의 자력에 의해 로터가 중심을 잡지 못하여 로터와 스테이터가 서로 부딪히는 현상이 발생한다.At this time, when the rotor is mounted on the stator, the permanent magnet is positioned inside the stator, and the rotor is not centered by the magnetic force of the permanent magnet, so that the rotor and the stator collide with each other.

이로 인해 로터 또는 스테이터에 크랙이 생기며 이는 모터의 생산 품질을 저하시킴은 물론 경우에 따라서는 조립 과정 중 로터가 폐기해야 되는 문제도 종종 생겨왔다.This causes cracks in the rotor or stator, which deteriorates the production quality of the motor, and in some cases, the rotor has to be discarded during the assembly process.

이에 본 발명은 영구자석이 설치되는 스테이터 내부에 중심이 잡힌 로터를 인입시킨 후 로터가 인입된 스테이터를 외부에서 하우징이 자동적으로 감싸게 하는 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an assembly device for a rotor, a stator, and a housing, in which a rotor centered on a stator in which permanent magnets are installed is inserted, and a housing is automatically wrapped around the stator into which the rotor is inserted.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

KR 1998-035555 A (1998.08.05)KR 1998-035555 A (1998.08.05)

본 발명은 상기와 같이 로터가 스테이터에 장착시 스테이터 내부에 설치되어 있는 영구 자석의 자력에 의해 로터가 중심을 잡지 못하여 로터와 스테이터가 서로 부딪히는 현상이 미연에 방지하고 자동적으로 로터와 스테이터 및 하우징을 조립할 수 있는 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치를 제공함에 그 목적이 있다.As described above, according to the present invention, when the rotor is mounted on the stator, the rotor can not be centered by the magnetic force of the permanent magnet installed inside the stator, so that the rotor and the stator are prevented from colliding with each other, And an assembly device for a rotor, a stator and a housing that can be assembled.

로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치가 소개된다.A rotor, a stator and a housing assembly device are introduced.

이를 위해 본 발명은, 수평가이드레일이 형성되고 그 일측에 수직가이드레일이 형성된 베이스; 하우징이 거치되고 상기 수평가이드레일을 따라 상기 베이스 상에서 슬라이딩되는 하우징거치부; 스테이터가 거치되고 상기 수직가이드레일을 따라 상하로 이동하며 상기 스테이터의 중심에 형성된 홀을 따라 상기 스테이터의 반전시 중력에 의해 하강할 수 있는 샤프트가 형성된 스테이터거치부; 상기 베이스의 하부에 형성되어 상기 하우징거치부에 안착된 하우징의 중심에 형성된 홀을 따라 로터가 안착될 수 있는 로케이션핀을 상방으로 이동시키는 로케이션핀이동부; 상기 스테이터가 거치된 스테이터거치부를 회전시켜 상기 스테이터를 반전시키는 스테이터회전부; 및 상기 수직가이드레일을 따라 상승된 상기 스테이터거치부를 하강시킬 수 있도록 상기 수직가이드레일의 일측에 설치된 복수개의 실린더를 포함하는 스테이터이동부; 를 포함하되, 상기 스테이터거치부가 상기 수직가이드레일을 따라 상승한 뒤, 상기 스테이터회전부에 의해 상기 스테이터가 반전됨과 동시에 중력에 의해 상기 샤프트가 하강한 뒤, 상기 하우징거치부가 상기 수평가이드레일을 따라 슬라이딩되어 상기 스테이터거치부의 아래쪽에 위치함과 동시에 상기 하우징거치부의 이동에 의해 상기 로터가 상기 로케이션핀에 안착될 수 있도록 상기 로케이션핀이 상방으로 이동하며, 상기 로터가 센터링되고 상기 로터가 로케이션핀에 안착된 채 움직이지 않도록 상기 스테이터이동부에 의해 상기 스테이터거치부가 하강함과 동시에 상기 샤프트가 하강하면서 상기 샤프트의 끝단이 상기 로터의 끝단에 접촉되며, 상기 스테이터이동부에 의해 상기 스테이터거치부가 하강하여 상기 로터와 상기 스테이터가 체결되며, 상기 하우징거치부가 상승하면서 상기 하우징과 상기 스테이터가 체결되는 것을 특징으로 하고, 상기 하우징거치부는, 상기 하우징이 상기 하우징거치부에 안착될 수 있도록 상기 하우징의 하부의 형상과 대응되는 하우징안착홈부가 형성되고, 상기 하우징안착홈부에 안착된 상기 하우징을 상기 하우징안착홈부에 대해 고정시키도록 복수개의 하우징지그가 상기 하우징거치부에 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 스테이터거치부는, 상기 스테이터가 상기 스테이터거치부에 안착될 수 있도록 상기 스테이터의 하부 외주면의 복수개의 지점을 가압하는 스테이터안착지지구가 형성되고, 상기 스테이터안착지지구에 의해 상기 스테이터거치부에 안착된 상기 스테이터를 상기 스테이터안착지지구에 대해 고정시키도록 다수개의 스테이터지그가 상기 스테이터거치부에 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 로케이션핀이동부는, 상기 베이스의 하부에 형성된 경사진 가이드부를 따라 승하강 되는 것을 특징으로 하고, 상기 스테이터회전부는, 상기 스테이터가 안착된 스테이터거치부를 회전시킬 수 있도록 상기 스테이터거치부에 연결된 회전봉과 이 회전봉에 구동력을 전달하는 모터로 구성되되, 상기 모터가 구동되어 상기 스테이터가 안착된 스테이터거치부가 회전하여 상기 스테이터가 반전되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention relates to a vertical guide rail, comprising: a base having a horizontal guide rail formed on one side thereof; A housing mounting portion on which the housing is mounted and slides on the base along the horizontal guide rail; A stator mounting portion on which a stator is mounted and which is vertically movable along the vertical guide rail and which can be lowered by gravity upon reverse of the stator along a hole formed in the center of the stator; A location pin disposed at a lower portion of the base for moving a location pin to which the rotor can be seated along a hole formed in the center of the housing seated in the housing mounting portion; A stator rotating portion for rotating the stator mounting portion on which the stator is mounted to invert the stator; And a plurality of cylinders installed at one side of the vertical guide rail to lower the stator mounting portion raised along the vertical guide rail; Wherein the stator mounting portion is lifted along the vertical guide rail and the stator is reversed by the stator rotating portion and the shaft is lowered by gravity and then the housing mounting portion is slid along the horizontal guide rail The position pin is moved upward so that the rotor can be seated on the position pin by the movement of the housing mount portion while being positioned below the stator mount portion and the rotor is centered and the rotor is seated on the position pin The stator mounting portion is lowered by the stator moving portion so as not to move, the end of the shaft is brought into contact with the end of the rotor while the shaft is lowered, and the stator mounting portion is lowered by the stator moving portion, Stator fastened Wherein the housing mounting portion is fastened with the housing and the stator while the housing mounting portion is lifted up, wherein the housing mounting portion includes: a housing receiving groove portion corresponding to a shape of a lower portion of the housing so that the housing can be seated on the housing mounting portion; Wherein a plurality of housing jigs are formed in the housing mounting portion so as to fix the housing mounted on the housing mounting groove portion to the housing mounting groove portion, wherein the stator mounting portion includes: Wherein the stator is supported by the stator mounting part to press a plurality of points on a lower outer circumferential surface of the stator so as to be seated on the stator mounting part, And a plurality of stator jigs Wherein the station pin is moved upward and downward along an inclined guide portion formed at a lower portion of the base, wherein the stator rotating portion rotates the stator mounting portion on which the stator is mounted, And a motor for transmitting a driving force to the rotating rod. The motor is driven to rotate the stator mounting portion on which the stator is mounted, so that the stator is reversed.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치에 의한다면, 작업자가 수동으로 로터를 스테이터 내부에 장착하는 비효율적인 공정을 벗어날 수 있고, 자동적으로 로터가 센터링 되어 종래 로터와 스테이터의 부딪힘으로 인한 크랙 문제를 미연을 방지하는 등 다양한 효과가 구현된다.According to the rotor, stator and housing assembling apparatus of the present invention having the above-described structure, the operator can escape the ineffective process of manually inserting the rotor into the stator, and the rotor is automatically centered, Various effects such as prevention of a crack problem due to collision are realized.

도 1은 본 발명인 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치의 전체적인 구성이 개시된 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명을 우측에서 바라본 측면도,
도 3는 본 발명을 좌측에서 바라본 측면도,
도 4는 하우징거치부를 나타내는 정면도,
도 5는 실제 하우징거치부를 나타내는 사진,
도 6은 스테이터거치부를 나타내는 정면도,
도 7은 실제 스테이터거치부의 사진,
도 8은 로케이션핀이동부를 나타내는 정면도,
도 9는 회전롤러가 경사진 가이드부에 걸쳐 있는 상태를 나타내는 도면,
도 10과 도 11은 실제 경사진 가이드부를 따라 이동하는 회전롤러를 나타내는 사진,
도 12는 로케이션핀이동부의 슬라이딩에 의해 로케이션핀이 하우징에 형성된 홀을 따라 상방으로 이동한 상태를 나타내는 도면,
도 13은 하우징의 중심에 형성되어 있는 홀을 따라 상승한 로케이션핀에 이 로터를 작업자가 안착하는 상태를 나타내는 도면,
도 14는 로케이션핀에 로터가 안착된 상태를 나타내는 도면,
도 15는 로케이션핀이 안착되는 로케이션거치부의 실제 사진,
도 16은 경사진 가이드부를 따라 슬라이딩되는 로케이션핀이동부에 의해 상승한 로케이션핀의 끝단에 작업자가 안착시키는 로터가 도시된 도면,
도 17은 스테이터회전부에 의해 스테이터가 반전된 상태를 나타내는 좌측 측면도이고 도 18은 우측 측면이며, 도 19는 정면을 나타내는 도면,
도 20은 샤프트가 스테이터에 형성된 홀을 따라 하강된 상태를 나타내는 정면도이고, 도 21은 우측에서 바라본 측면도이며, 도 22는 실제 로터가 샤프트와 로케이션핀을 사이에 두고 고정된 상태를 나타내는 사진,
도 23은 스테이터거치부가 하강되기 전의 측면도이고, 도 24는 스테이터거치부가 복수개의 실린더에 의해 하강되어 스테이터 내부로 로터가 삽입된 상태를 나타내는 도면,
도 25는 하우징거치부를 상승시켜 최종적으로 로터가 인입된 스테이터를 하우징이 감싸게 되는 도면,
도 26은 최종적으로 하우징거치부를 반대 방향으로 슬라이딩시킨 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic front view showing the overall structure of a rotor, a stator and a housing assembling apparatus of the present invention,
2 is a side view of the present invention viewed from the right side,
3 is a side view of the present invention as viewed from the left side,
4 is a front view showing the housing mounting portion,
5 is a photograph showing the actual housing mounting portion,
6 is a front view showing the stator mounting portion,
7 is a photograph of the actual stator mount,
FIG. 8 is a front view showing the moving part of the location pin,
Fig. 9 is a view showing a state in which the rotating roller spans the inclined guide portion, Fig.
10 and 11 are photographs showing a rotating roller moving along the actual slant guide part,
12 is a view showing a state in which a location pin is moved upward along a hole formed in a housing by sliding of an east part,
13 is a view showing a state in which an operator places the rotor on a location pin that has risen along a hole formed in the center of the housing,
14 is a view showing a state where a rotor is seated on a location pin,
15 shows an actual photograph of a location mount on which the location pin is seated,
16 is a view showing a rotor in which an operator places a position pin at an end of a location pin lifted by the moving part,
FIG. 17 is a left side view showing a state in which the stator is reversed by the stator rotating portion, FIG. 18 is a right side view, FIG. 19 is a front view,
Fig. 20 is a front view showing a state in which the shaft is lowered along the hole formed in the stator, Fig. 21 is a side view seen from the right, Fig. 22 is a photograph showing a state where the actual rotor is fixed with the shaft and the position pin interposed therebetween,
23 is a side view before the stator mounting portion is lowered, Fig. 24 is a view showing a state in which the stator mounting portion is lowered by a plurality of cylinders and the rotor is inserted into the stator, Fig.
FIG. 25 is a view showing a state in which a housing is enclosed with a stator in which a rotor is retracted by raising a housing mounting portion,
FIG. 26 is a view of the housing housing portion finally sliding in the opposite direction. FIG.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치의 바람직한 실시 예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a rotor, a stator and a housing assembling apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치의 전체적인 구성이 개시된 개략적인 정면도이고, 도 2는 본 발명을 우측에서 바라본 측면도이며, 도 3는 본 발명을 좌측에서 바라본 측면도이다.FIG. 1 is a schematic front view showing the overall structure of a rotor, a stator and a housing assembling apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view of the present invention viewed from the right, and FIG. 3 is a side view of the present invention viewed from the left side.

본 발명은 크게 베이스(100), 하우징거치부(200), 스테이터거치부(300), 가이드부(400), 로케이션핀이동부(500), 스테이터회전부(600) 및 제어부(900)를 포함한다.The present invention mainly includes a base 100, a housing mounting portion 200, a stator mounting portion 300, a guide portion 400, a position pin moving portion 500, a stator rotation portion 600, and a control portion 900 .

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베이스(100)는 수평가이드레일(110)이 형성되고 그 일측에 수직가이드레일(120)이 형성된다.In the base 100, a horizontal guide rail 110 is formed, and a vertical guide rail 120 is formed on one side thereof.

베이스(100)는 내부에 수용공간이 마련된 직육면체로 형성되어 있고, 그 내부에는 이하 후술할 경사진 가이드부(400)가 내장되어 있다.The base 100 is formed as a rectangular parallelepiped having a receiving space therein, and an inclined guide unit 400, which will be described later, is incorporated therein.

이하 설명할 하우징거치부(200)는 수평가이드레일(110)을 따라 좌우로 슬라이딩된다.The housing mounting portion 200 to be described below is slid to the left and right along the horizontal guide rail 110.

이 작업은 작업자가 하우징거치부(200)에 일측에 설치된 손잡이를 이용하여 하우징거치부(200)를 좌우로 슬라이딩시킬 수도 있다.In this operation, the operator may slide the housing mounting part 200 to the left and right using a handle provided on one side of the housing mounting part 200. [

또한, 이하 설명할 스테이터거치부(300)는 수직가이드레일(120)을 따라 상하로 승하강되며, 이 구동은 제1작동구(911)를 사용자가 핸들로 회전시키는 경우 구현될 수 있다.Further, the stator mounting portion 300 to be described below is vertically raised and lowered along the vertical guide rail 120, and this driving can be realized when the user rotates the first operating portion 911 by the handle.

하우징거치부(200)에는 하우징(A)이 거치된다. 하우징(A)은 로터가 그 내부에 안착되는 스테이터(B)를 외부에서 감싸는 커버에 해당된다.The housing (A) is mounted on the housing mounting part (200). The housing A corresponds to a cover which externally surrounds the stator B in which the rotor is seated.

작업자는 이 하우징거치부(200)에 하우징(A)을 거치한 뒤 수평가이드레일(110)을 따라 베이스(100) 상에서 좌우로 슬라이딩시킨다.The operator places the housing (A) on the housing mounting part (200) and then slides left and right on the base (100) along the horizontal guide rail (110).

하우징거치부(200)를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The housing mounting part 200 will be described in more detail as follows.

도 4는 하우징거치부(200)를 나타내는 정면도이고, 도 5는 실제 하우징거치부(200)를 나타내는 사진이다.Fig. 4 is a front view showing the housing mounting part 200, and Fig. 5 is a photograph showing the actual housing mounting part 200. Fig.

도면에 도시된 바와 같이 하우징거치부(200)는 직사각형의 하우징평판(230)에 하우징(A)이 하우징거치부(200)에 안착될 수 있도록 하우징(A)의 하부의 형상과 대응되는 하우징안착홈부(210)가 형성되어 있다.As shown in the figure, the housing mounting part 200 includes a rectangular housing flat plate 230 having a housing seating corresponding to a shape of a lower portion of the housing A so that the housing A can be seated on the housing mounting part 200 A groove portion 210 is formed.

하우징안착홈부(210)는 하우징평판(230) 상면에 복수개가 배치되어 있고, 작업자는 이 하우징안착홈부(210)에 하우징(A)을 안착시킨 뒤 하우징안착홈부(210) 주변에 설치된 하우징지그(220)를 이용하여 하우징(A)을 고정시킨다.A plurality of housing seating grooves 210 are arranged on the upper surface of the housing flat plate 230. An operator places the housing A in the housing seating grooves 210 and presses the housing jig 210 220) to fix the housing (A).

도시된 바와 같이 하우징지그(220)는 하우징평판(230)상에 복수개가 설치되어 있고, 하우징지그손잡이(221)를 이용하여 지그부(222)를 회동시켜 하우징(A)을 하우징안착홈부(210)에 고정시킨다.As shown in the figure, a plurality of housing jigs 220 are provided on the housing flat plate 230. The housing jig 220 rotates the jig 222 by using the housing jig knob 221 to move the housing A to the housing seating groove 210 ).

이와 같이 하우징(A)을 스테이터(B)와 별도로 고정시키는 하우징거치부(200)를 마련하여 이하 후술하겠지만, 로터가 삽입된 스테이터(B)를 이 하우징거치부(200)가 상승하여 하우징(A)이 스테이터(B)를 감싸도록 구성되어진다.The housing mounting portion 200 for fixing the housing A separately from the stator B is provided so that the stator B having the rotor inserted therein is mounted on the housing A ) Surround the stator (B).

그 다음으로 스테이터거치부(300)를 설명하면 다음과 같다.Next, the stator mounting portion 300 will be described as follows.

스테이터(B)는 주지하다시피 코일에 감겨지는 얼터네이터의 고정부분을 의미하고, 고정자라고도 칭하며 코일과 적층철심 등으로 일반적으로 구성된다.The stator (B) means a fixed portion of an alternator wound on a coil, commonly referred to as a stator, and is generally constituted by a coil and a laminated iron core.

도 6은 스테이터거치부(300)를 나타내는 정면도이고, 도 7은 실제 스테이터거치부(300)의 사진이다.6 is a front view showing the stator mounting portion 300, and Fig. 7 is a photograph of the actual stator mounting portion 300. Fig.

도면에 도시된 바와 같이 스테이터거치부(300)는 직사각형의 스테이터평판(330)에 스테이터(B)가 스테이터거치부(300)에 안착될 수 있도록 스테이터(B) 하부 외주면의 복수개의 지점을 가압할 수 있도록 스테이터평판(330)으로부터 소정 높이로 돌출된 다수개의 스테이터안착지지구(310)가 형성되어 있다,The stator mounting portion 300 presses a plurality of points on the outer circumferential surface of the lower portion of the stator B so that the stator B can be seated on the stator mounting portion 300 on the rectangular stator flat plate 330 A plurality of stator seating supports 310 protruding to a predetermined height from the stator flat plate 330 are formed,

스테이터안착지지구(310)는 복수개가 설치되어 있고, 작업자는 이 스테이터안착지지구(310)에 스테이터(B)를 안착시킨 뒤 스테이터안착지지구(310) 주변에 설치된 스테이터지그(320)를 이용하여 스테이터(B)를 고정시킨다. A plurality of stator seating supports 310 are installed and an operator places the stator B on the stator seating supports 310 and then uses the stator jig 320 installed around the stator seating supports 310 Thereby fixing the stator (B).

스테이터지그(320)는 스테이터평판(330)으로부터 소정 높이로 돌출된 채 스테이터(B)의 하부 외주면의 일부분이 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 있으며, 스테이터지그(320)가 스테이터(B)의 외주면 측으로 이동하면서 스테이터(B)의 일부분이 홈에 삽입되어 스테이터(B)가 고정된다.The stator jig 320 is formed with a groove protruding from the stator flat plate 330 at a predetermined height so that a portion of the lower outer circumferential surface of the stator B can be inserted, A part of the stator B is inserted into the groove and the stator B is fixed.

작업자는 스테이터(B)를 스테이터거치부(300)에 안착시킨 뒤 제1작동구(911)를 통해 스테이터거치부(300)를 상승시켜 로터와 스테이터(B)와의 결합 과정을 준비한다.
The operator places the stator B on the stator mounting portion 300 and raises the stator mounting portion 300 through the first operating portion 911 to prepare the coupling process of the rotor and the stator B.

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한편, 로케이션핀이동부(500)를 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the location pin moving part 500 will be described as follows.

도 8은 로케이션핀이동부(500)를 나타내는 정면도이고, 도 9는 회전롤러(510)가 경사진 가이드부(400)에 걸쳐 있는 상태를 나타내는 도면이고, 도 10과 도 11은 실제 경사진 가이드부(400)를 따라 이동하는 회전롤러(510)를 나타내는 사진이며, 도 12는 로케이션핀이동부(500)의 슬라이딩에 의해 로케이션핀(D)이 하우징(A)에 형성된 홀을 따라 상방으로 이동한 상태를 나타내는 도면이다.9 is a view showing a state in which the rotary roller 510 spans the inclined guide portion 400. Figures 10 and 11 show the state where the actual inclined guide 500 12 is a photograph showing the position pin D moved upward along the hole formed in the housing A by the sliding of the position pin moving part 500 Fig.

도시된 바와 같이 베이스(100) 하부에는 소정 각도로 경사진 가이드부(400)가 형성되어 있다. As shown in the figure, a guide part 400 is formed at a lower portion of the base 100 at a predetermined angle.

도 10과 도 11은 실제 이 경사진 가이드부(400)를 나타내는 도면이고, 이 경사진 가이드부(400)는 한 쌍으로 구성되어 있으며, 이 한 쌍의 가이드부(400)를 따라 회전롤러(510)가 이동하여 상하로 움직이게 된다.10 and 11 are views showing an actual inclined guide part 400. The inclined guide parts 400 are constituted by a pair and a rotary roller 510) moves and moves up and down.

도면에는 도시되어 있지는 않지만 하우징(A)의 중심에는 소정 크기의 홀이 형성되어 있어, 이 홀을 따라 로케이션핀(D)이 승하강된다.Although not shown in the figure, a hole having a predetermined size is formed at the center of the housing A, and the location pin D is moved up and down along the hole.

한편, 도 13은 하우징(A)의 중심에 형성되어 있는 홀을 따라 상승한 로케이션핀(D)에 로터를 작업자가 안착하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 14는 로케이션핀(D)에 로터가 안착된 상태를 나타내는 도면이며, 도 15는 로케이션핀(D)이 안착되는 로케이션거치부(520)의 실제 사진이고, 도 16에는 경사진 가이드부(400)를 따라 슬라이딩되는 로케이션핀이동부(500)에 의해 상승한 로케이션핀(D)의 끝단에 작업자가 안착시킨 로터가 도시되어 있다.13 is a view showing a state in which an operator places the rotor on a location pin D that has risen along a hole formed in the center of the housing A and Fig. 14 is a view showing a state where the rotor is seated on the location pin D FIG. 15 is an actual photograph of the location fixture 520 in which the location pin D is seated, and FIG. 16 is a view showing a location pin sliding along the inclined guide part 400 in the moving part 500 The operator places the rotor at the end of the position pin D raised by the rotor.

작업자는 하우징거치부(200)를 슬라이딩시켜 이미 제1작동구(911)를 통해 상방으로 이동된 스테이터거치부(300)의 하부에 위치시킨다.The operator slides the housing mounting part 200 and places it on the lower part of the stator mounting part 300 moved upward through the first operating part 911. [

이때, 도 8, 도 9 및 도 11, 도 15 에 도시된 바와 같이, 하우징거치부(200)의 하부에는 소정 길이로 연장되고 그 내부에 회전롤러(510)가 삽입된 채 상하로 이동할 수 있는 로케이션거치부(520)가 안착될 수 있는 소정 공간이 마련된 회전롤러수용부(530)가 형성되어 있다.8, FIG. 9, FIG. 11, and FIG. 15, in the lower portion of the housing mounting part 200, a predetermined length is formed and the rotating roller 510 is inserted therein, A rotating roller receiving portion 530 having a predetermined space in which the location receiving portion 520 can be seated is formed.

이 회전롤러수용부(530) 역시 한 쌍으로 구성되어 있고 이 한 쌍의 회전롤러수용부(530) 사이에 형성된 공간을 따라 로케이션거치부(520)가 승하강된다.The rotary roller receiving portion 530 is also formed as a pair, and the position receiving portion 520 is moved up and down along a space formed between the pair of rotating roller receiving portions 530.

회전롤러수용부(530)는 하우징거치부(200)가 슬라이딩시 연동하여 슬라이딩되며, 그 내부에 수용되어 상하로 슬라이딩 되는 로케이션거치부(520) 역시 경사진 가이드부(400)를 따라 이동하면서 상승 또는 하강한다.The rotation receiving portion 530 is slidably coupled to the housing receiving portion 200 when the housing receiving portion 500 slides, and the receiving portion 520, which is accommodated in the receiving receiving portion 530 and slides up and down, Or falls.

로케이션거치부(520)는 도 8, 도 9, 도 15에 도시된 바와 같이 회전롤러(510)가 회전가능하게 결합되어 있고, 그 상단에는 로케이션핀(D)의 승하강에 따라 하우징(A)에 형성된 홀을 따라 승하강될 수 있는 로케이션핀(D)이 설치되어 있다.8, 9, and 15, the location station 520 is rotatably coupled to a rotary roller 510. At the upper end of the rotary shaft 510, the housing A is lifted up and down by the location pin D, And a location pin D which can be moved up and down along the hole formed in the housing.

즉, 작업자가 하우징거치부(200)를 슬라이딩시키면, 그에 따라 로케이션거치부(520)가 회전롤러수용부(530)에 형성된 소정 공간을 따라 상승하게 되고, 이에 연동하여 로케이션거치부(520)에 형성된 로케이션핀(D)이 하우징(A)의 중심에 형성된 홀을 따라 상승하게 된다.That is, when the operator slides the housing mounting portion 200, the location mounting portion 520 is lifted along a predetermined space formed in the rotating roller receiving portion 530, and the position fixing portion 520 is moved to the location mounting portion 520 The formed location pins D rise along the holes formed in the center of the housing A. [

이 로케이션핀(D)이 상승하게 되고, 이 로케이션핀(D)의 끝단에 로터를 안착시켜 로터의 중심을 잡게함은 물론이고, 로터가 스테이터(B)에 인입시 로터가 스테이터(B) 내부에 설치된 영구자석의 자기력에 의해 부딪히는 현상을 미연에 방지할 수 있다.The position pin D is lifted so that the rotor is seated at the end of the locating pin D so as to hold the center of the rotor and when the rotor is drawn into the stator B, It is possible to prevent a phenomenon in which a magnetic field generated by the permanent magnet installed on the magnet is struck.

이하, 스테이터회전부(600)를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the stator rotating unit 600 will be described in detail.

도 17은 스테이터회전부(600)에 의해 스테이터(B)가 반전된 상태를 나타내는 좌측 측면이고, 도 18은 우측 측면이며, 도 19는 정면을 나타내는 도면이다.17 is a left side view showing a state in which the stator B is inverted by the stator rotating portion 600, Fig. 18 is a right side view, and Fig. 19 is a front view.

스테이터회전부(600)는 스테이터(B)가 안착된 스테이터거치부(300)를 회전시킬 수 있도록 스테이터거치부(300)에 연결된 회전봉(미도시)과 이 회전봉에 구동력을 전달하는 모터(610)로 구성된다.The stator rotating part 600 includes a rotating rod (not shown) connected to the stator mounting part 300 and a motor 610 for transmitting a driving force to the rotating rod so that the stator mounting part 300 on which the stator B is mounted can be rotated .

스테이터거치부(300)가 베이스(100)에 있는 상태에서 작업자는 스테이터거치부(300)에 스테이터(B)를 안착시킨다. 이는 작업상의 편리성을 제공하기 위함이며, 스테이터(B)가 안착된 스테이터거치부(300)를 제1작동구(911)를 통해 상방으로 이동시킨다.The operator places the stator (B) on the stator mounting part (300) with the stator mounting part (300) on the base (100). In order to provide convenience in operation, the stator mounting portion 300 on which the stator B is mounted is moved upward through the first operating portion 911.

상방으로 이동된 스테이터거치부(300)는 다시 스테이터회전부(600)에 의해 반전시켜 스테이터(B)가 하방을 향하도록 회전시킨다.The stator mounting part 300 moved upward is again inverted by the stator rotating part 600 so that the stator B is rotated downward.

이를 위해 도면에는 도시되어 있지는 않지만 스테이터거치부(300)의 후방에 회전봉이 연결되어 있고 이 회전봉은 이를 회전시키는 모터(610)에 연결되어 있다.For this, a rotating rod is connected to the rear of the stator mounting portion 300, which is not shown in the drawing, and the rotating rod is connected to a motor 610 for rotating the rotating rod.

모터(610)가 구동되면 스테이터(B)가 안착된 스테이터거치부(300)가 회전하게 됨으로써 스테이터(B)가 반전되어 로케이션핀(D)의 끝단에 안착된 로터와 체결될 수 있도록 대기하게 된다.When the motor 610 is driven, the stator mounting portion 300 on which the stator B is mounted is rotated so that the stator B is inverted and waits for it to be engaged with the rotor mounted on the end of the position pin D .

도 17 내지 도 19는 이러한 스테이터거치부(300)가 반전된 상태를 나타내는 도면이다.Figs. 17 to 19 are views showing such a state that the stator mounting portion 300 is inverted.

한편, 스테이터거치부(300)가 회전하여 스테이터(B)가 반전되면 스테이터(B)에 형성된 홀을 따라 샤프트(700)가 하강하면서 로케이션핀(D)의 끝단에 안착된 로터를 고정하는 작업이 수행된다.On the other hand, when the stator mounting portion 300 rotates and the stator B is reversed, the operation of fixing the rotor mounted on the end of the position pin D while the shaft 700 descends along the hole formed in the stator B .

샤프트(700)는 로케이션핀(D)의 끝단에 안착된 로터를 상부에서 고정시키는 기능을 수행한다.The shaft 700 functions to fix the rotor mounted on the end of the location pin D from above.

이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.

도 20은 샤프트(700)가 스테이터(B)에 형성된 홀을 따라 하강된 상태를 나타내는 정면도이고, 도 21은 우측에서 바라본 측면도이며, 도 22는 실제 로터가 샤프트(700)와 로케이션핀(D)을 사이에 두고 고정된 상태를 나타내는 사진이다.Fig. 20 is a front view showing a state in which the shaft 700 is lowered along the hole formed in the stator B, Fig. 21 is a side view seen from the right side, As shown in Fig.

샤프트(700)는 스테이터거치부(300) 내부에 수용된다. 보다 정확하게는 도 20과 도 21에 도시된 내부에 소정 길이의 홈이 형성된 샤프트수용부(710)에 내장되어 있다.The shaft 700 is accommodated in the stator mounting portion 300. And more precisely, the shaft receiving portion 710 having grooves of a predetermined length formed therein as shown in FIGS. 20 and 21.

이 샤프트수용부(710)에 내장된 샤프트(700)는 스테이터거치부(300)가 회전하면서 중력에 의해 샤프트수용부(710)의 내부를 따라 하방향으로 이동하게 된다.The shaft 700 housed in the shaft accommodating portion 710 is moved downward along the inside of the shaft accommodating portion 710 by gravity while rotating the stator mounting portion 300.

스테이터거치부(300)가 회전하게 되면, 이 샤프트(700)는 샤프트수용부(710)의 내부를 따라 하강한 뒤 스테이터(B)에 형성된 홀을 따라 소정 높이만큼 튀어나온 상태로 유지된다.When the stator mounting portion 300 is rotated, the shaft 700 is lowered along the inside of the shaft accommodating portion 710 and then is kept protruded by a predetermined height along the hole formed in the stator B.

이때, 스테이터거치부(300)에 내장된 실린더(미도시)를 하강시키는 제2작동구(912)에 의해 이 샤프트(700)를 하강시키면 로케이션핀(D)에 거치된 로터의 끝단에 접촉하게 함으로써 로터를 샤프트(700)와 로케이션핀(D) 사이에 위치하게 함으로써 고정시킨다.At this time, when the shaft 700 is lowered by the second actuating part 912 which descends the cylinder (not shown) built in the stator mounting part 300, it comes into contact with the end of the rotor fixed to the positioning pin D Thereby fixing the rotor by positioning it between the shaft 700 and the position pin D.

도 22는 실제 로케이션핀(D)과 이 샤프트(700)에 의해 고정된 로터를 나타내는 사진이다.22 is a photograph showing the actual location pin D and the rotor fixed by this shaft 700. Fig.

이러한 작동에 의해 로터가 샤프트(700)와 로케이션핀(D)에 의해 고정되어 중심을 잡게된다.By this operation, the rotor is fixed and centered by the shaft 700 and the position pin D. [

한편, 상기와 같이 로터가 샤프트(700)와 로케이션핀(D)에 의해 고정된 후 베어링이 스테이터(B) 또는 하우징(A)에 압입된 채 로터와 스테이터(B)가 체결되는 과정이 수행된다.Meanwhile, after the rotor is fixed by the shaft 700 and the position pin D as described above, the process of engaging the rotor with the stator B while the bearing is pressed into the stator B or the housing A is performed .

이를 위해 스테이터거치부(300)를 하강시킬 수 있도록 수직가이드레일(120) 일측에는 제2작동구(912)에 의해 승하강될 수 있는 복수개의 실린더(810)를 포함하는 스테이터이동부(800)가 마련된다.
A stator moving part 800 including a plurality of cylinders 810 which can be raised and lowered by a second actuating part 912 is provided at one side of the vertical guide rail 120 so as to lower the stator mounting part 300 .

도 23은 스테이터거치부(300)가 하강되기 전의 측면도이고, 도 24는 스테이터거치부(300)가 복수개의 실린더(810)에 의해 하강되어 스테이터(B) 내부로 로터가 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.23 is a side view before the stator mounting portion 300 is lowered and Fig. 24 is a view showing a state in which the stator mounting portion 300 is lowered by the plurality of cylinders 810 and the rotor is inserted into the stator B to be.

도시된 바와 같이 복수개의 실린더(810)가 하강하게 되고, 이 복수개의 실린더(810)에 연결된 하강플레이트(820)가 스테이터거치부(300)를 하방향으로 밀게 되면 스테이터거치부(300)에 안착된 스테이터(B) 내부로 로케이션핀(D)과 샤프트(700)에 의해 고정된 로터가 인입하게 된다.The plurality of cylinders 810 are lowered and the lower plate 820 connected to the plurality of cylinders 810 pushes the stator mounting portion 300 downward to seat the stator mounting portion 300 The rotor pinned by the position pin D and the shaft 700 is introduced into the stator B.

이때, 로터는 이미 샤프트(700)와 로케이션핀(D)에 의해 고정되어 있기 때문에 영구자석이 삽입된 스테이터(B) 내부로 로터가 인입되더라도 자기력에 의해 중심을 잃지 않게 되고, 이로 인해 로터와 스테이터(B)가 부딪히는 현상이 미연에 방지된다.At this time, since the rotor is already fixed by the shaft 700 and the position pin D, even if the rotor is drawn into the stator B into which the permanent magnet is inserted, the center is not lost by the magnetic force, (B) is prevented from being hit in advance.

로터가 스테이터(B) 내부로 인입하게 된 후에는 제3작동구(913)를 통해 도 25에 도시된 바와 같이 다시 하우징거치부(200)를 상승시켜 최종적으로 로터가 인입된 스테이터(B)를 하우징(A)이 감싸게 된다. After the rotor is drawn into the stator B, the housing mounting portion 200 is lifted again through the third operating portion 913 as shown in Fig. 25, and finally the stator B The housing A is enclosed.

즉, 1차적으로 스테이터거치부(300)를 하방향으로 이동시켜 로터가 스테이터(B) 내부로 인입하게 하고, 그 후에 하우징거치부(200)를 상승시켜 하우징(A) 내부로 스테이터(B)가 인입되게 하여 최종적으로 로터가 인입된 스테이터(B)를 하우징(A)이 감싸는 구조를 얻게 된다.That is, the stator mounting portion 300 is moved downward to primarily move the rotor into the stator B, and then the housing mounting portion 200 is raised to move the stator B into the housing A, So that the housing A finally encloses the stator B into which the rotor is drawn.

종래에는 이 스테이터(B) 내부에 영구자석이 설치되고, 로터를 이 스테이터(B) 내부에 인입시 영구 자석의 자력에 의해 로터가 중심을 잡지 못하고, 영구자석과 로터의 부딪힘으로 인해 로터 또는 영구자석에 스크래치가 생겼다.Conventionally, a permanent magnet is provided inside the stator (B). When the rotor is drawn into the stator (B), the rotor can not be centered by the magnetic force of the permanent magnet. Scratches on the magnets.

이에 본 발명은 상기와 같이 로터의 중심을 먼저 잡은 다음에 이 로터를 스테이터(B) 내부로 인입시키는바 종전과 같은 영구자석 또는 로터의 스크래치가 미연에 방지되는 효과가 생긴다.Therefore, according to the present invention, the center of the rotor is first caught, and then the rotor is drawn into the stator (B). As a result, the permanent magnet or the rotor is prevented from scratching.

그 다음으로 로터, 스테이터(B) 및 하우징(A)이 체결되면 다시 하우징거치부(200)를 도 26에 도시된 바와 같이 반대 방향으로 슬라이딩 시키게 되면, 로케이션핀(D)이 다시 하강하여 제자리로 위치하게 되고, 최종적으로 하우징(A)과 스테이터(B)에 대응되게 형성된 다수개의 볼트 공에 스크류 작업을 통해 볼트 결합을 함으로써 로터가 내부에 위치한 스테이터(B)와 하우징(A)의 조립체를 얻게 된다.Next, when the rotor, the stator B and the housing A are fastened together and the housing mount 200 is again slid in the opposite direction as shown in Fig. 26, the location pin D is lowered again And finally a bolt hole is formed by screwing a plurality of bolt holes corresponding to the housing A and the stator B to obtain an assembly of the stator B and the housing A located inside the rotor do.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 로터와 스테이터 및 하우징의 조립 장치에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 베이스 200 : 하우징거치부
300 : 스테이터지지부 400 : 가이드부
500 : 로케이션핀이동부 600 : 스테이터회전부
700 : 샤프트 800 : 스테이터이동부
900 : 제어부100: base 200: housing mounting part
300: stator supporting part 400: guide part
500: Location pin moving part 600: Stator rotation part
700: shaft 800:
900:

Claims (8)

수평가이드레일이 형성되고 그 일측에 수직가이드레일이 형성된 베이스;
하우징이 거치되고 상기 수평가이드레일을 따라 상기 베이스 상에서 슬라이딩되는 하우징거치부;
스테이터가 거치되고 상기 수직가이드레일을 따라 상하로 이동하며 상기 스테이터의 중심에 형성된 홀을 따라 상기 스테이터의 반전시 중력에 의해 하강할 수 있는 샤프트가 형성된 스테이터거치부;
상기 베이스의 하부에 형성되어 상기 하우징거치부에 안착된 하우징의 중심에 형성된 홀을 따라 로터가 안착될 수 있는 로케이션핀을 상방으로 이동시키는 로케이션핀이동부;
상기 스테이터가 거치된 스테이터거치부를 회전시켜 상기 스테이터를 반전시키는 스테이터회전부; 및
상기 수직가이드레일을 따라 상승된 상기 스테이터거치부를 하강시킬 수 있도록 상기 수직가이드레일의 일측에 설치된 복수개의 실린더를 포함하는 스테이터이동부; 를 포함하되,
상기 스테이터거치부가 상기 수직가이드레일을 따라 상승한 뒤, 상기 스테이터회전부에 의해 상기 스테이터가 반전됨과 동시에 중력에 의해 상기 샤프트가 하강한 뒤,
상기 하우징거치부가 상기 수평가이드레일을 따라 슬라이딩되어 상기 스테이터거치부의 아래쪽에 위치함과 동시에 상기 하우징거치부의 이동에 의해 상기 로터가 상기 로케이션핀에 안착될 수 있도록 상기 로케이션핀이 상방으로 이동하며,
상기 로터가 센터링되고 상기 로터가 로케이션핀에 안착된 채 움직이지 않도록 상기 스테이터이동부에 의해 상기 스테이터거치부가 하강함과 동시에 상기 샤프트가 하강하면서 상기 샤프트의 끝단이 상기 로터의 끝단에 접촉되며,
상기 스테이터이동부에 의해 상기 스테이터거치부가 하강하여 상기 로터와 상기 스테이터가 체결되며, 상기 하우징거치부가 상승하면서 상기 하우징과 상기 스테이터가 체결되는 것을 특징으로 하고,
상기 하우징거치부는, 상기 하우징이 상기 하우징거치부에 안착될 수 있도록 상기 하우징의 하부의 형상과 대응되는 하우징안착홈부가 형성되고, 상기 하우징안착홈부에 안착된 상기 하우징을 상기 하우징안착홈부에 대해 고정시키도록 복수개의 하우징지그가 상기 하우징거치부에 형성된 것을 특징으로 하고,
상기 스테이터거치부는, 상기 스테이터가 상기 스테이터거치부에 안착될 수 있도록 상기 스테이터의 하부 외주면의 복수개의 지점을 가압하는 스테이터안착지지구가 형성되고, 상기 스테이터안착지지구에 의해 상기 스테이터거치부에 안착된 상기 스테이터를 상기 스테이터안착지지구에 대해 고정시키도록 다수개의 스테이터지그가 상기 스테이터거치부에 형성된 것을 특징으로 하며,
상기 로케이션핀이동부는, 상기 베이스의 하부에 형성된 경사진 가이드부를 따라 승하강 되는 것을 특징으로 하고,
상기 스테이터회전부는, 상기 스테이터가 안착된 스테이터거치부를 회전시킬 수 있도록 상기 스테이터거치부에 연결된 회전봉과 이 회전봉에 구동력을 전달하는 모터로 구성되되, 상기 모터가 구동되어 상기 스테이터가 안착된 스테이터거치부가 회전하여 상기 스테이터가 반전되는 것을 특징으로 하는, 로터와 스테이터 및 하우징의 조립장치.A base on which a horizontal guide rail is formed and on which a vertical guide rail is formed;
A housing mounting portion on which the housing is mounted and slides on the base along the horizontal guide rail;
A stator mounting portion on which a stator is mounted and which is vertically movable along the vertical guide rail and which can be lowered by gravity upon reverse of the stator along a hole formed in the center of the stator;
A location pin disposed at a lower portion of the base for moving a location pin to which the rotor can be seated along a hole formed in the center of the housing seated in the housing mounting portion;
A stator rotating portion for rotating the stator mounting portion on which the stator is mounted to invert the stator; And
And a plurality of cylinders provided on one side of the vertical guide rails to lower the stator mounting portion raised along the vertical guide rails; , ≪ / RTI &
The stator mounting portion is moved up along the vertical guide rail, the stator is reversed by the stator rotating portion, the shaft is lowered by gravity,
The housing mounting part is slid along the horizontal guide rail to be positioned below the stator mounting part and the location pin is moved upward so that the rotor can be seated on the location pin by the movement of the housing mounting part,
The stator mounting portion is lowered by the stator moving portion so that the rotor is centered and the rotor is not moved while being seated on the position pin, and the shaft is lowered while the end of the shaft is in contact with the end of the rotor,
Wherein the stator mounting portion is lowered by the stator moving portion so that the rotor and the stator are fastened together and the housing and the stator are fastened while the housing mounting portion is lifted.
The housing mounting portion is formed with a housing mounting groove portion corresponding to a shape of a lower portion of the housing so that the housing can be seated on the housing mounting portion, and the housing, which is seated in the housing mounting groove portion, A plurality of housing jigs are formed in the housing mounting portion,
Wherein the stator mounting portion includes a stator seating support portion for pressing a plurality of points on a lower outer circumferential surface of the stator so that the stator can be seated on the stator mounting portion, A plurality of stator jigs are formed in the stator mounting portion to fix the stator to the stator seating support,
Wherein the location pin moving part is moved up and down along an inclined guide part formed at a lower part of the base,
The stator rotation unit may include a rotation rod connected to the stator mounting unit to rotate the stator mounting unit on which the stator is mounted and a motor for transmitting driving force to the rotation shaft, And the stator is reversed by rotating the stator. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 로케이션핀이동부는,
상기 경사진 가이드부를 따라 슬라이딩되는 회전롤러;
상기 회전롤러가 삽입된 채 상기 회전롤러가 상기 경사진 가이드부를 따라 이동시 연동하여 상하로 이동하는 로케이션거치부;를 포함하되,
상기 회전롤러의 회전에 따라 상기 경사진 가이드부를 따라 상기 로케이션거치부가 상하로 이동시 상기 로케이션핀이 상기 하우징거치부에 안착된 하우징의 중심에 형성된 홀을 따라 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는, 로터와 스테이터 및 하우징의 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the location pin includes:
A rotating roller which slides along the inclined guide portion;
And a rotation unit for rotating the rotation roller while the rotation roller is inserted and moving up and down when the rotation roller is moved along the inclined guide unit,
Characterized in that the position pin is moved up and down along a hole formed in the center of the housing which is seated on the housing mounting portion when the location mounting portion is moved up and down along the inclined guide portion according to the rotation of the rotating roller. Stator and housing. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 샤프트는 상기 스테이터거치부 내부에 위치하고,
상기 샤프트를 상하로 이동시키는 실린더가 상기 스테이터거치부 내부에 마련되되,
상기 스테이터거치부가 회전되어 상기 스테이터가 반전된 경우 상기 샤프트가 하강하면서 상기 로터의 끝단에 접촉됨으로써 상기 로터가 상부에 위치한 상기 샤프트와 하부에 위치한 상기 로케이션핀에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는, 로터와 스테이터 및 하우징의 조립장치.


The method according to claim 1,
Wherein the shaft is located inside the stator mounting portion,
A cylinder for vertically moving the shaft is provided inside the stator mounting portion,
Wherein when the stator is rotated and the stator is reversed, the shaft is lowered and contacts the end of the rotor, so that the rotor is fixed by the shaft located at the upper portion and the location pin located at the lower portion. Stator and housing.


삭제delete
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