KR102403013B1

KR102403013B1 - 믹서트럭의 슈트 구동장치

Info

Publication number: KR102403013B1
Application number: KR1020200173752A
Authority: KR
Inventors: 여시락; 이상완
Original assignee: 정우정공주식회사
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2022-05-30
Also published as: KR102403013B9

Abstract

본 발명은 믹서트럭의 슈트 구동장치에 관한 것으로서, 믹서트럭의 슈트를 자동으로 회전이동시킬 수 있기 때문에 작업자가 수동으로 상기 슈트를 좌우회전이동시킬 필요가 없어 상해 등의 안전사고가 발생될 우려가 없는 효과가 있다.

Description

믹서트럭의 슈트 구동장치{Mixer truck chute drive}

본 발명은 믹서트럭의 슈트를 자동으로 회전이동시킬 수 있기 때문에 작업자가 수동으로 상기 슈트를 좌우회전이동시킬 필요가 없어 상해 등의 안전사고가 발생될 우려가 없는 믹서트럭의 슈트 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 믹서트럭에 대해서는 여러 가지가 알려져 오고 있으며, 일예로, 믹서트럭은 조합 콘크리트의 운반차로서, 운전석 후방에 원통형으로 형성되는 드럼이 마련된다.

상기 드럼의 내부의 콘크리트가 굳지 않도록 매분 4회 이상 16회 이내의 속도로 상기 드럼이 회전되며, 상기 드럼의 후방으로 배출구가 형성된다.

그리고, 상기 드럼의 후방에 구비된 슈트를 통해 상기 드럼 내부의 콘크리트를 외부로 배출시켜 콘트리트를 타설하게 되는데, 이러한 믹서트럭의 슈트와 관련하여 최근에는 기계식(유압식)으로 슈트의 높이 조절과 2단 슈트 펼침이 슬라이드로 되도록하여 불필요한 인력 낭비를 없애고 위험요소를 완전히 제거함으로서, 건설 재해를 예방 및 믹서트럭으로 레미콘 운반과 타설 능률을 더욱 향상시킨 믹서트럭 2단 자동슈트가 국내등록특허공보 등록번호 제10-0730480호로 제안된 바 있다.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-0730480호 등으로 제안된 슈트는 작업자가 직접 슈트를 수동으로 좌우로 회동하면서 콘크리트를 외부로 배출시켜 타설하는 방식으로서, 작업자가 수동으로 슈트를 좌우로 회동시키는 과정 중에 부주의로 상해를 당하는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-0730480호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 믹서트럭의 슈트를 자동으로 회전이동시킬 수 있기 때문에 작업자가 수동으로 상기 슈트를 좌우회전이동시킬 필요가 없어 상해 등의 안전사고가 발생될 우려가 없는 믹서트럭의 슈트 구동장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 믹서트럭의 드럼 후방에 배치된 슈트 지지프레임과; 상기 슈트 지지프레임의 후측에 회전가능하게 수직결합되고, 상부에 슈트의 상부가 장착되는 회전축과; 상기 회전축을 회전시켜 상기 회전축의 상부에 장착된 슈트를 상기 슈트 지지프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동시키는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치를 제공한다.

여기서, 상기 회전축의 상부에 상기 슈트의 상부가 축결합되고, 상기 슈트 지지프레임의 하부와 상기 회전축의 하부 사이에 구비되어 상기 슈트의 상부를 기준으로 상기 슈트의 하부를 상기 슈트의 상하방향으로 회전이동시켜 상기 슈트의 상하각도를 조절하는 각도조절용 액추에이터;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 구동부는 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 피니언과; 상기 피니언과 치합되고, 상기 피니언의 전후방향으로 이동하여 상기 피니언과 함께 상기 회전축을 회전시키는 랙바와; 상기 랙바를 전후이동시키는 실린더;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또는, 상기 구동부는 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 회전체와; 상기 회전체에 후측부가 감겨지는 감김부재와; 상기 감김부재의 전측부 일측과 전측부 타측이 각각 일측과 타측에 연결되고, 상기 감김부재를 회전시켜 상기 회전체와 함께 상기 회전축을 회전시키는 복동실린더;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 슈트 지지프레임과 일정간격을 유지한 상태로 상기 슈트 지지프레임의 측면 방향에 상기 구동부에 의해 상기 슈트와 함께 회전이동된 상기 각도조절용 액추에이터를 위치고정하기 위한 위치고정부;가 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 위치고정부는 상기 슈트 지지프레임과 일정간격을 유지한 상태로 상기 슈트 지지프레임의 측면 방향에 구비되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 후측에 전측이 고정되고, 후측에 상기 각도조절용 액추에이터가 수용되는 수용홈이 형성되는 수용프레임과; 상기 수용프레임의 전측과 상기 고정프레임의 후측을 일측이 순차적으로 수평관통한 상태로 일측이 상기 고정프레임의 후측 내부로 일정길이로 인입되는 손잡이부재와; 상기 고정프레임의 후측 내부로 일정길이로 인입된 상기 손잡이부재의 일측에 전측이 결합되고, 상기 손잡이부재의 회전에 의해 전측을 기준으로 후측이 상기 고정프레임의 상하방향으로 회전이동함에 따라 후측 내부에 상기 각도조절용 액추에이터가 걸림고정 및 상기 각도조절용 액추에이터의 걸림고정상태가 해제되는 후크부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 위치고정부는 상기 수용프레임의 후측 상부와 상기 후크부재의 후측 상부사이에 구비되어 상기 후크부재의 후측을 상기 수용프레임의 후측 하부방향으로 탄성지지하는 탄성부재;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 위치고정부는 상기 후크부재의 후측 상부를 승강시키는 액추에이터;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 피니언은 상기 회전축에 베어링결합되고, 상기 피니언의 상부에 구비되고, 상기 회전축에 베어링결합되며, 상부에 요철부가 형성되는 하부클러치몸체와; 상기 하부클러치몸체의 상부방향에 위치하도록 상기 회전축에 스플라인결합되고, 하부에 상기 하부클러치몸체의 요철부와 맞물림결합되는 요철부가 형성되는 상부클러치몸체와; 상기 상부클러치몸체를 상기 하부클러치몸체방향으로 탄성지지하는 탄성부재와; 상기 상부클러치몸체와 함께 상기 회전축을 회전시키기 위한 손잡이축;을 포함하여 구성되는 클러치부가 구비되는 것이 바람직하다.

또는, 상기 회전체는 상기 회전축에 베어링결합되고, 상기 회전체의 상부에 구비되고, 상기 회전축에 베어링결합되며, 상부에 요철부가 형성되는 하부클러치몸체와; 상기 하부클러치몸체의 상부방향에 위치하도록 상기 회전축에 스플라인결합되고, 하부에 상기 하부클러치몸체의 요철부와 맞물림결합되는 요철부가 형성되는 상부클러치몸체와; 상기 상부클러치몸체를 상기 하부클러치몸체방향으로 탄성지지하는 탄성부재와; 상기 상부클러치몸체와 함께 상기 회전축을 회전시키기 위한 손잡이축;을 포함하여 구성되는 클러치부가 구비되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 구동부, 상기 각도조절용 액추에이터 및 상기 위치고정부의 액추에이터의 제어신호를 무선송신하는 무선송신부가 구비된 컨트롤러와; 상기 컨트롤러의 무선송신부가 무선송신하는 제어신호를 무선수신하는 무선수신부가 구비되고, 상기 무선수신부가 수신한 제어신호에 따라 상기 구동부, 상기 각도조절용 액추에이터 및 상기 위치고정부의 액추에이터를 제어하며, 상기 회전축의 작동을 수동 또는 자동으로 전환할 수 있는 수동자동전환스위치부가 구비되는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명은 회전축의 상부에 슈트의 상부가 장착된 상태에서 상기 회전축을 구동부를 통해 자동으로 회전시켜 상기 슈트를 좌우로 용이하게 회전이동시킬 수 있기 때문에 작업자가 수동으로 직접 상기 슈트를 좌우회전이동시킬 필요가 없어 상해 등의 안전사고가 발생될 우려가 없는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 믹서트럭의 슈트 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 배면도이고,
도 3은 도 1의 측면도이고,
도 4는 슈트의 좌우회전이동상태를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 5는 구동부의 일예를 개략적으로 나타내는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 6은 구동부의 다른예를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 7은 구동부의 또 다른예를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 8 및 도 9는 위치고정부의 후크부재의 작동과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 10은 클러치부를 개략적으로 나타내는 도 4의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 11은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 믹서트럭의 슈트 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 배면도이고, 도 3은 도 1의 측면도이다.

본 발명의 일실시예인 믹서트럭의 슈트 구동장치는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 슈트 지지프레임(10), 회전축(20) 및 구동부를 포함하여 이루어진다.

먼저, 상기 슈트 지지프레임(10)은 믹서트럭의 드럼 후방에 배치되도록 믹서트럭의 차체프레임(3)의 후측 중간부에 일정높이로 수평구비될 수 있다.

상기 슈트 지지프레임(10)은 상기 차체프레임(3)의 전후방향으로 일정길이로 수평연장될 수 있다.

다음으로, 상기 회전축(20)은 상기 슈트 지지프레임(10)의 전측의 반대측인 후측을 수직관통한 상태로 상기 슈트 지지프레임(10)의 후측에 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

상기 회전축(20)의 상부와 하부는 각각 상기 슈트 지지프레임(10)의 후측 상부방향과 후측 하부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.

상기 회전축(20)의 상부에는 슈트(5)의 저면 상부가 축결합된 상태로 장착될 수 있다.

도 4는 슈트의 좌우회전이동상태를 개략적으로 나타내는 배면도이다.

다음으로, 상기 구동부는 상기 회전축(20)을 제자리에서 일정각도로 정역회전시켜 상기 회전축(20)의 상부에 장착된 상기 슈트(5)를 도 4에서 보는 바와 같이 상기 슈트 지지프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 자동으로 좌우회전이동시키게 된다.

도 5는 구동부의 일예를 개략적으로 나타내는 도 4의 A - A선에 따른 단면도이다.

상기 구동부(30)는 일예로, 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 피니언(310), 랙바(330) 및 실린더(350)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 피니언(310)은 상기 회전축(20)에 결합되어 상기 슈트 지지프레임(10)의 전측의 반대측인 후측 내부에 구비될 수 있다.

상기 피니언(310)은 상기 회전축(20)과 함께 일정각도로 제자리에서 정역회전되면서 상기 슈트(5)를 상기 슈트 지지프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동시킬 수 있다.

상기 랙바(330)는 상기 피니언(310)의 일측에 치합될 수 있다.

상기 랙바(330)는 상기 피니언(310)의 전후방향으로 좌우이동하여 상기 피니언(310)과 함께 상기 회전축(20)을 제자리에서 일정각도로 정역회전시킬 수 있다.

상기 랙바(330)의 전측과 마주보는 상기 슈트 지지프레임(10)의 후측부위에는 상기 랙바(330)가 통과하는 관통구(110)가 형성될 수 있다.

상기 실린더(350)는 상기 슈트 지지프레임(10)의 내부 일측에 수직구비되는 고정판(120)의 일측면의 반대측인 타측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.

상기 실린더(350)의 로드(351)에 상기 랙바(330)의 전측의 반대측인 후측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태에서 상기 실린더(350)의 로드(351)의 신축에 따라 상기 랙바(330)가 상기 피니언(310)의 전후방향으로 이동할 수 있다.

도 6은 구동부의 다른예를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

다음으로, 상기 구동부(30)는 다른예로, 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 회전체(320), 감김부재(340) 및 복동실린더(360)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 회전체(320)는 상기 회전축(20)에 결합되어 상기 슈트 지지프레임(10)의 전측의 반대측인 후측 내부에 구비될 수 있다.

여기서, 다른예의 상기 구동부(30)는 보조회전체(321)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 보조회전체(321)는 상기 슈트 지지프레임(10)의 전측 내부에 상기 슈트 지지프레임(10)의 일측에서 타측 방향으로 일정간격으로 각각 회전가능하게 축결합될 수 있다.

상기 회전체(320) 및 상기 보조회전체(321)는 상기 회전축(20)과 함께 일정각도로 제자리에서 정역회전되면서 상기 슈트(5)를 상기 슈트 지지프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동시킬 수 있다.

상기 감김부재(340)의 후측부는 상기 회전체(320)의 외주면에 감겨질 수 있다.

상기 복동실린더(360)는 상기 슈트 지지프레임(10)의 전측 내부에 구비되도록 상기 차체프레임(3)의 후면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.

상기 복동실린더(360)의 일측과 타측에는 상기 보조회전체(321)의 외주면에 각각 걸쳐진 상기 감김부재(340)의 전측부 일측과 전측부 타측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.

상기 복동실린더(360)의 로드(361)의 좌우이동에 따라 상기 감김부재(340)가 정역 회전하게 되고, 이로 인해, 상기 회전체(320), 상기 보조회전체(321)와 함께 상기 회전축(20)이 제자리에서 일정각도로 정역회전될 수 있다.

상기 회전체(320) 및 상기 보조회전체(321)는 스프로켓, 풀리, 타이밍풀리 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 감김부재(340)는 스프로켓에 감겨지는 체인, 풀리에 감겨지는 벨트, 타이밍풀리에 감겨지는 타이밍벨트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

이와 같이 상기 회전축(20)을 상기 구동부(30)를 통해 자동으로 정역회전시켜 상기 슈트(5)를 좌우로 용이하게 회전이동시킬 수 있기 때문에 작업자가 수동으로 직접 상기 슈트(5)를 좌우회전이동시킬 필요가 없어 상해 등의 안전사고가 발생될 우려가 없는 이점이 있게 된다.

도 7은 구동부의 또 다른예를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

다음으로, 상기 구동부(30)는 또 다른예로, 도 7에서 보는 바와 같이 후측회전체(322), 전측회전체(323), 감김부재(324) 및 실린더(325)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 후측회전체(322)는 상기 회전축(20)에 결합되어 상기 슈트 지지프레임(10)의 전측의 반대측인 후측 내부에 구비될 수 있다.

상기 전측회전체(323)는 상기 슈트 지지프레임(10)의 전측 내부에 회전가능하게 축결합될 수 있다.

상기 감김부재(324)의 후측은 상기 후측회전체(322)의 외주면에 감겨질 수 있다.

상기 감김부재(324)의 전측은 상기 전측회전체(323)의 외주면에 감겨질 수 있다.

상기 감김부재(324)의 일측에는 상기 감김부재(324)의 일측에서 상기 슈트 지지프레임(10)의 일측 내면 방향으로 일정길이로 수평연장되는 연결판(324a)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 실린더(325)는 상기 슈트 지지프레임(10)의 내부 일측에 수직구비되는 고정판(120)의 일측면의 반대측인 타측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.

상기 실린더(325)의 로드(325a)에 상기 연결판(324a)의 전면 일측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태에서 상기 실린더(325)의 로드(325a)의 신축에 따라 상기 감김부재(324)가 정역 회전하게 되고, 이로 인해, 상기 후측회전체(322), 상기 전측회전체(323)와 함께 상기 회전축(20)이 제자리에서 일정각도로 정역회전될 수 있다.

상기 후측회전체(322)와 상기 전측회전체(323)는 스프로켓, 풀리, 타이밍풀리 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 감김부재(324)는 스프로켓에 감겨지는 체인, 풀리에 감겨지는 벨트, 타이밍풀리에 감겨지는 타이밍벨트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 슈트 지지프레임(10)의 내부에 일예의 구동부(30), 다른예의 구동부(30) 및 또 다른예의 구동부(30)가 구비된 상태로 상기 구동부(30)가 외부로 노출되지 않아 상기 슈트 지지프레임(10)의 외관이 더욱 미려해질 수 있게 된다.

다음으로, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 슈트 지지프레임(10)의 저면 하부와 상기 회전축(20)의 하부 사이에는 상기 슈트(5)의 상부를 기준으로 상기 슈트(5)의 하부를 상기 슈트(5)의 상하방향으로 회전이동시켜 상기 슈트(5)의 상하각도를 조절하는 각도조절용 액추에이터(40)가 구비될 수 있다.

상기 각도조절용 액추에이터(40)는 전측과 후측이 각각 상기 회전축(20)의 하부와 상기 슈트(5)의 저면 하부에 축결합되는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 각도조절용 액추에이터(40)를 이룰 수 있는 실린더의 길이신장에 따라 상기 슈트(5)의 상부를 기준으로 상기 슈트(5)의 하부가 상기 슈트(5)의 상하방향으로 회전이동될 수 있다.

도 8 및 도 9는 위치고정부의 후크부재의 작동과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

다음으로, 상기 슈트 지지프레임(10)과 일정간격을 유지한 상태로 상기 슈트 지지프레임(10)의 측면 방향에는 상기 구동부(30)에 의해 상기 슈트(5)와 함께 회전이동된 상기 각도조절용 액추에이터(40)를 위치고정하기 위한 위치고정부(50)가 구비될 수 있다.

상기 위치고정부(50)는 도 1, 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 크게, 고정프레임(510), 수용프레임(520), 손잡이부재(530) 및 후크부재(540)를 포함하여 구성될 수 있다.

일예로, 상기 고정프레임(510)이 상기 슈트 지지프레임(10)과 일정간격을 유지한 상태로 상기 슈트 지지프레임(10)의 일측면의 반대측인 타측면 방향에 상기 슈트 지지프레임(10)보다 낮은 높이로 구비되도록 상기 고정프레임(510)의 전측은 상기 차체프레임(3)의 전면의 반대측인 후면 하부에 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 고정프레임(510)은 상기 슈트 지지프레임(10)을 따라 일정길이로 전후수평연장될 수 있다.

상기 수용프레임(520)의 전측은 상기 고정프레임(510)의 외측면에 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 수용프레임(520)의 후측에는 도 1, 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상기 각도조절용 액추에이터(40)를 이룰 수 있는 실린더의 실린더몸체(401)가 수용되는 수용홈(521)이 상기 고정프레임(510)의 후측에서 전측방향으로 일정깊이로 함몰형성될 수 있다.

상기 손잡이부재(530)의 일측은 상기 수용프레임(520)의 전측과 상기 고정프레임(510)의 후측을 순차적으로 수평관통한 상태로 상기 고정프레임(510)의 후측 내부에 일정길이로 인입되는 크랭크축 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 수용프레임(520)의 전측과 상기 손잡이부재(530)의 타측 사이의 상기 손잡이부재(530)의 외주면에는 상기 손잡이부재(530)의 상부방향으로 일정길이로 연장되는 보조손잡이부재(531)가 형성될 수 있다.

작업자는 상기 손잡이부재(530)를 이룰 수 있는 크랭크축을 직접 정역회전시키거나 상기 보조손잡이부재(531)의 상부를 상기 손잡이부재(530)의 전후방향으로 회전이동시키면서 상기 손잡이부재(530)를 이룰 수 있는 크랭크축을 정역회전시킬 수 있다.

상기 후크부재(540)의 전측은 상기 고정프레임(510)의 후측 내부로 일정길이로 인입된 상기 손잡이부재(530)의 일측에 전측이 결합된 상태로 상기 고정프레임(510)의 후측 내부에 수용될 수 있다.

상기 후크부재(540)의 전측을 기준으로 상기 고정프레임(510)의 후측 외부방향으로 일정길이로 노출되는 상기 후크부재(540)의 후측은 상기 손잡이부재(530)아 정역회전에 의해 상기 고정프레임(510)의 상하방향으로 회전이동하여 상기 후크부재(540)의 후측 내부에 상기 각도조절용 액추에이터(40)를 이룰 수 있는 실린더의 실린더몸체(401)가 걸림고정 및 걸림고정상태가 해제될 수 있도록 할 수 있다.

여기서, 상기 후크부재(540)이 후측 내부에 걸림고정된 상기 각도조절용 액추에이터(40)를 이룰 수 있는 실린더의 실린더몸체(401)의 걸림고정상태를 보다 용이하게 유지시키기 위해, 상기 위치고정부(50)는 상기 후크부재(540)의 후측을 상기 수용프레임(520)의 후측 하부방향으로 탄성지지하는 탄성부재(550)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 탄성부재(550)는 상기 수용프레임(520)의 후측 상부와 상기 후크부재의 후측 상부 외측면 사이에 평상시 수축상태로 구비되는 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 탄성부재(550)를 이룰 수 있는 스프링의 전측은 상기 후크부재(540)의 후측 상부 외측면에 용접고정, 납땜고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있고, 상기 탄성부재(550)를 이룰 수 있는 스프링의 후측은 상기 수용프레임(520)이 후측 상부에 용접고정, 납땜고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.

그리고, 상기 후크부재(540)의 후측 상부를 보다 용이하게 자동으로 승강시키기 위해, 상기 위치고정부(50)는 상기 후크부재(540)의 후측 상부를 승강시키는 전자식 솔레노이드 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 액추에이터(560)를 더 포하하여 구성될 수 있다.

상기 액추에이터(560)는 상기 수용프레임(520)의 수용홈(521)의 전측방향의 상기 수용프레임(520)의 외측면 부위에 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.

상기 액추에이터(560)의 상부에서 하부방향으로 갈수록 상기 액추에이터(560)는 상기 수용프레임(520)의 전측 하부방향으로 하향경사질 수 있다.

상기 액추에이터(560)의 상부방향의 상기 수용프레임(520)의 상부 외측면에는 상기 수용프레임(520)의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 가이드판(522)이 형성될 수 있다.

상기 가이드판(522)은 상기 수용프레임(520)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 상기 수용프레임(520)의 전측 하부방향으로 하향경사질 수 있다.

상기 액추에이터(560)를 이룰 수 있는 전자식 솔레노이드의 로드(561)의 상부는 상기 가이드판(522)의 저면과 접할 수 있다.

상기 액추에이터(560)를 이룰 수 있는 전자식 솔레노이드의 로드(561)의 길이신축에 따라 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상기 후크부재(540)의 후측 상부가 승강운동할 수 있다.

도 10은 클러치부를 개략적으로 나타내는 도 4의 B - B선에 따른 단면도이다.

다음으로, 상기 슈트(5)를 작업자가 수동으로 좌우회전이동시키거나 상기 구동부(30)를 통해 상기 슈트(5)가 자동으로 좌우회전이동될 수 있도록 하기 위한 클러치부(60)가 구비될 수 있다.

먼저, 상기 피니언(310) 또는 상기 회전체(320)는 상기 회전축(20)에 베어링결합될 수 있다.

그리고, 상기 슈트 지지프레임(10)의 후측 중간부에는 상기 슈트 지지프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 가이드슬릿(101)이 형성될 수 있다.

또한, 상기 가이드슬릿(101)은 상기 슈트 지지프레임(10)의 상하방향으로 일정길이로 수직연장될 수 있다.

그리고, 상기 클러치부(60)는 일예로, 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 하부클러치몸체(610), 상부클러치몸체(620), 탄성부재(630) 및 손잡이축(640)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 하부클러치몸체(610)는 상기 피니언(310)의 상부 또는 상기 회전체(320)의 상부에 안착된 상태로 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다,

상기 하부클러치몸체(610)는 상기 회전축(20)에 베어링결합될 수 있다.

상기 하부클러치몸체(610)의 상부 가장자리에 요철부(611)가 형성될 수 있다.

상기 상부클러치몸체(620)는 상기 하부클러치몸체(610)의 상부방향에 승강가능하게 위치하도록 상기 회전축(20)에 스플라인 결합될 수 있다.

상기 상부클러치몸체(620)의 하부 가장자리에는 상기 하부클러치몸체(610)의 요철부(611)와 맞물림결합되는 요철부(621)가 형성될 수 있다.

상기 탄성부재(630)는 상기 상부클러치몸체(610)를 상기 하부클러치몸체(620)방향으로 탄성지지하는 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 탄성부재(630)를 이룰 수 있는 스프링의 내측에 상기 회전축(20)이 수용된 상태로 상기 탄성부재(630)를 이룰 수 있는 스프링은 상기 상부클러치몸체(610)의 상부방향의 상기 회전축(20)의 외주면에 용접고정 등 다양한 방식으로 수평고정되는 플랜지(201)의 하부와 상기 상부클러치몸체(610)의 상부 사이에 평상시 팽창상태로 구비될 수 있다.

상기 손잡이축(640)의 전측은 상기 상부클러치몸체(610)의 전측 외면에 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.

상기 손잡이축(640)의 후측은 상기 슈트 지지프레임(10)의 가이드슬릿(101)을 통과하여 상기 슈트 지지프레임(10)의 후측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.

작업자는 상기 손잡이축(640)과 함께 상기 상부클러치몸체(610)을 상기 가이슬릿(101)의 상부방향으로 상승시켜 상기 상부클러치몸체(610)의 요철부(611)와 상기 하부클러치몸체(620)의 요철부(621)의 맞물림결합상태를 해제할 수 있다.

이 상태에서 작업자는 상기 손잡이축(640)의 후측을 상기 가이드슬릿(101)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동시켜가며 상기 상부클러치몸체(610)와 상기 회전축(20)을 일정각도로 정역회전시킬 수 있고, 이로 인해 상기 슈트(5)가 수동으로 좌우회전이동될 수 있다.

작업자는 상기 손잡이축(640)과 함께 상기 상부클러치몸체(610)을 상기 가이슬릿(101)의 하부방향으로 하강시켜 상기 상부클러치몸체(610)의 요철부(611)와 상기 하부클러치몸체(620)의 요철부(621)의 맞물림결합시킬 수 있다.

이 상태에서 상기 구동부(30)에 의해 상기 슈트(5)가 앞서 상술한 바와 같이 자동으로 좌우회전이동될 수 있다.

도 11은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.

다음으로, 도 11에서 보는 바와 같이 컨트롤러(70)와 제어부(80)가 더 구비될 수 있다.

상기 컨트롤러(70)에는 상기 구동부(30), 상기 각도조절용 액추에이터(40) 및 상기 위치고정부(50)의 액추에이터(560)의 제어신호를 무선송신하는 무선송신부(710)가 구비될 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러(70)에는 상기 슈트(5)를 좌측으로 회전이동시키기 위한 슈트좌측회전이동버튼(701)과; 상기 슈트(5)를 우측으로 회전이동시키기 위한 슈트우측회전이동버튼(702)과; 상기 슈트(5)의 하부를 상승시키기 위한 슈트상승버튼(703)과; 상기 슈트(5)의 하부를 하강시키기 위한 슈트하강버튼(704)과; 상기 후크부재(540)의 후측을 상승시키기 위한 후크부재 상승버튼(705) 및 상기 후크부재(540)의 후측을 하강시키기 위한 후크부재 하강버튼(706);으로 이루어질 수 있는 버튼부(700)가 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 일정간격으로 구비될 수 있다.

상기 제어부(80)에는 상기 버튼부(700)의 조작에 따라 상기 컨트롤러(70)의 무선송신부(710)가 무선송신하는 제어신호를 무선수신하는 무선수신부(810)가 구비될 수 있다.

상기 제어부(80)는 상기 무선수신부(810)가 수신한 제어신호에 따라 전원공급부(800)로부터 전원을 공급받아 상기 구동부(30), 상기 각도조절용 액추에이터 (40)및 상기 위치고정부(50)의 액추에이터(560)를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(80)에는 상기 회전축(20)의 작동을 수동 또는 자동으로 전환할 수 있는 수동자동전환스위치부(820)가 누름식 버튼, 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.

작업자가 상기 수동자동전환스위치부(820)를 수동상태로 설정한 상태에서 작업자는 앞서 상술한 바와 같이 상기 손잡이축(640)과 함께 상기 상부클러치몸체(610)을 상기 가이슬릿(101)의 상부방향으로 상승시켜 상기 상부클러치몸체(610)의 요철부(611)와 상기 하부클러치몸체(620)의 요철부(621)의 맞물림결합상태를 해제한 후, 상기 손잡이축(640)의 후측을 상기 가이드슬릿(101)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동시켜가며 상기 상부클러치몸체(610)와 상기 회전축(20)을 일정각도로 수동으로 정역회전시킬 수 있다.

상기 상부클러치몸체(610)의 요철부(611)와 상기 하부클러치몸체(620)의 요철부(621)의 맞물림결합된 상태에서 작업자가 상기 수동자동전환스위치부(820)를 자동상태로 설정한 경우, 작업자는 상기 컨트롤러(70)를 버튼부(700)를 조작하여 상기 회전축(20)을 일정각도로 자동으로 정역회전 및 상기 슈트(5)의 하부와 상기 후크부재(540)의 후측을 각각 자동으로 승강운동시킬 수 있다.

10; 슈트 지지프레임, 20; 회전축,
30; 구동부.

Claims

믹서트럭의 드럼 후방에 배치된 슈트 지지프레임과;
상기 슈트 지지프레임의 후측에 회전가능하게 수직결합되고, 상부에 슈트의 상부가 장착되는 회전축과;
상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 회전체와, 상기 회전체에 후측부가 감겨지는 감김부재와, 상기 감김부재의 전측부 일측과 전측부 타측이 각각 일측과 타측에 연결되고 상기 감김부재를 회전시켜 상기 회전체와 함께 상기 회전축을 회전시키는 복동실린더로 구성되어 상기 회전축의 상부에 장착된 슈트를 상기 슈트 지지프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동시키는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
믹서트럭의 드럼 후방에 배치된 슈트 지지프레임과;
상기 슈트 지지프레임의 후측에 회전가능하게 수직결합되고, 상부에 슈트의 상부가 축결합되는 회전축과;
상기 회전축을 회전시켜 상기 회전축의 상부에 장착된 슈트를 상기 슈트 지지프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동시키는 구동부와;
상기 슈트 지지프레임의 하부와 상기 회전축의 하부 사이에 구비되어 상기 슈트의 상부를 기준으로 상기 슈트의 하부를 상기 슈트의 상하방향으로 회전이동시켜 상기 슈트의 상하각도를 조절하는 각도조절용 액추에이터와;
상기 슈트 지지프레임과 일정간격을 유지한 상태로 상기 슈트 지지프레임의 측면 방향에 상기 구동부에 의해 상기 슈트와 함께 회전이동된 상기 각도조절용 액추에이터를 위치고정하기 위한 위치고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전축의 상부에 상기 슈트의 상부가 축결합되고,
상기 슈트 지지프레임의 하부와 상기 회전축의 하부 사이에 구비되어 상기 슈트의 상부를 기준으로 상기 슈트의 하부를 상기 슈트의 상하방향으로 회전이동시켜 상기 슈트의 상하각도를 조절하는 각도조절용 액추에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 2항에 있어서,
상기 구동부는 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 피니언과;
상기 피니언과 치합되고, 상기 피니언의 전후방향으로 이동하여 상기 피니언과 함께 상기 회전축을 회전시키는 랙바와;
상기 랙바를 전후이동시키는 실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 2항에 있어서,
상기 구동부는 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 회전체와;
상기 회전체에 후측부가 감겨지는 감김부재와;
상기 감김부재의 전측부 일측과 전측부 타측이 각각 일측과 타측에 연결되고, 상기 감김부재를 회전시켜 상기 회전체와 함께 상기 회전축을 회전시키는 복동실린더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 3항에 있어서,
상기 슈트 지지프레임과 일정간격을 유지한 상태로 상기 슈트 지지프레임의 측면 방향에 상기 구동부에 의해 상기 슈트와 함께 회전이동된 상기 각도조절용 액추에이터를 위치고정하기 위한 위치고정부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 2항에 있어서,
상기 위치고정부는 상기 슈트 지지프레임과 일정간격을 유지한 상태로 상기 슈트 지지프레임의 측면 방향에 구비되는 고정프레임과;
상기 고정프레임의 후측에 전측이 고정되고, 후측에 상기 각도조절용 액추에이터가 수용되는 수용홈이 형성되는 수용프레임과;
상기 수용프레임의 전측과 상기 고정프레임의 후측을 일측이 순차적으로 수평관통한 상태로 일측이 상기 고정프레임의 후측 내부로 일정길이로 인입되는 손잡이부재와;
상기 고정프레임의 후측 내부로 일정길이로 인입된 상기 손잡이부재의 일측에 전측이 결합되고, 상기 손잡이부재의 회전에 의해 전측을 기준으로 후측이 상기 고정프레임의 상하방향으로 회전이동함에 따라 후측 내부에 상기 각도조절용 액추에이터가 걸림고정 및 상기 각도조절용 액추에이터의 걸림고정상태가 해제되는 후크부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 7항에 있어서,
상기 위치고정부는 상기 수용프레임의 후측 상부와 상기 후크부재의 후측 상부사이에 구비되어 상기 후크부재의 후측을 상기 수용프레임의 후측 하부방향으로 탄성지지하는 탄성부재;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 7항에 있어서,
상기 위치고정부는 상기 후크부재의 후측 상부를 승강시키는 액추에이터;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 4항에 있어서,
상기 피니언은 상기 회전축에 베어링결합되고,
상기 피니언의 상부에 구비되고, 상기 회전축에 베어링결합되며, 상부에 요철부가 형성되는 하부클러치몸체와;
상기 하부클러치몸체의 상부방향에 위치하도록 상기 회전축에 스플라인결합되고, 하부에 상기 하부클러치몸체의 요철부와 맞물림결합되는 요철부가 형성되는 상부클러치몸체와;
상기 상부클러치몸체를 상기 하부클러치몸체방향으로 탄성지지하는 탄성부재와;
상기 상부클러치몸체와 함께 상기 회전축을 회전시키기 위한 손잡이축;을 포함하여 구성되는 클러치부가 구비되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 5항에 있어서,
상기 회전체는 상기 회전축에 베어링결합되고,
상기 회전체의 상부에 구비되고, 상기 회전축에 베어링결합되며, 상부에 요철부가 형성되는 하부클러치몸체와;
상기 하부클러치몸체의 상부방향에 위치하도록 상기 회전축에 스플라인결합되고, 하부에 상기 하부클러치몸체의 요철부와 맞물림결합되는 요철부가 형성되는 상부클러치몸체와;
상기 상부클러치몸체를 상기 하부클러치몸체방향으로 탄성지지하는 탄성부재와;
상기 상부클러치몸체와 함께 상기 회전축을 회전시키기 위한 손잡이축;을 포함하여 구성되는 클러치부가 구비되는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.
제 9항에 있어서,
상기 구동부, 상기 각도조절용 액추에이터 및 상기 위치고정부의 액추에이터의 제어신호를 무선송신하는 무선송신부가 구비된 컨트롤러와;
상기 컨트롤러의 무선송신부가 무선송신하는 제어신호를 무선수신하는 무선수신부가 구비되고, 상기 무선수신부가 수신한 제어신호에 따라 상기 구동부, 상기 각도조절용 액추에이터 및 상기 위치고정부의 액추에이터를 제어하며, 상기 회전축의 작동을 수동 또는 자동으로 전환할 수 있는 수동자동전환스위치부가 구비되는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 믹서트럭의 슈트 구동장치.