KR102399162B1 - 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템 - Google Patents

차량 설정 동작 해제 가이드 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 동작 제한을 선택하여 설정하기 위한 동작설정부; 상기 차량에 대한 동작 제한을 수행하는 동작제한부; 상기 차량의 조작이나 상태를 감지하는 차량조작상태감지부; 상기 동작설정부에 의해 설정된 동작 제한을 수행하도록 상기 동작제한부를 제어하고, 상기 차량조작상태감지부에 의해 감지된 상기 차량의 조작이나 상태가 상기 동작제한부에 의해 수행되는 상기 차량에 대한 동작 제한과 상반되는지 판단하는 마이컴; 상기 마이컴에 의해 상반되는 것으로 판단되는 경우, 상기 동작 제한을 해제하기 위한 가이드를 음성으로 수행하도록 제어하는 음성가이드부; 상기 음성가이드부에 상기 가이드에 필요한 정보를 제공하도록 저장하는 가이드정보저장부; 및 상기 음성가이드부에 의한 가이드를 음성으로 출력하도록 하는 스피커;를 포함하도록 한 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 차량의 동작 제한 설정으로 인해, 원활한 주행이나 작동에 어려움이 있는 경우 이의 해소를 위한 음성 가이드를 통해서 차량의 편리한 운행 및 주변 교통의 방해를 해소할 수 있고, 차량 정체 유발을 쉽게 파악할 뿐만 아니라, 실수로 인한 사고 유발을 방지하여, 운전자에게 편의성과 안전성을 제공할 수 있으며, 다양한 구동방식을 가진 차량들의 혼용 운행으로 인한 오동작을 방지하도록 하는 효과를 가진다.

Description

차량 설정 동작 해제 가이드 시스템{Setting operation release guide system for vehicle}
본 발명은 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 동작 제한 설정으로 인해, 원활한 주행이나 작동에 어려움이 있는 경우 이의 해소를 위한 음성 가이드를 통해서 차량의 편리한 운행 및 주변 교통의 방해를 해소하도록 하는 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템에 관한 것이다.
최근에는 차량 관련 기술이 비약적으로 발전함에 따라, 운전자의 편의를 획기적으로 개선한 차량 시스템이 다양한 방식으로 상용화되고 있다.
이러한 차량의 편의기능 중 대표적인 것으로는 전방 충돌 방지 시스템, 크루즈 콘트롤 시스템, 자동 주차 시스템 등이 있는데, 이는 운전자가 정해진 방식에 따라 조작부의 조작을 통해 설정함으로써 정해진 기능을 발휘하도록 한다.
종래의 차량 편의 방식과 관련되는 기술로서, 한국공개특허 제10-1998-0049621호의 "차량의 충돌 방지 장치 및 방법"이 제시된 바 있는데, 이는 차량을 자동 주행시키기 위한 자동 주행 스위치와; 앞차와의 거리 및 앞차의 속도를 판단하기 위하여 어느 특정한 매체를 앞차에 발사하기 위한 발사부와; 상기 발사부로부터 발사된 매체가 앞차에 부딪쳐 되돌아오는 것을 수신한 후 수신된 신호를 출력하기 위한 수신부와, 상기 수신부로부터 입력된 신호를 디지탈화하여 출력하는 신호 처리부와; 상기 신호 처리부로부터 입력된 신호에 의거하여 앞차의 현재 속도 및 앞차와 의 거리를 계산하여 출력하는 계산부와, 상기 계산부로부터 입력된 신호들에 의거하여 앞차의 현재 속도에 따른 안전거리를 판단하며, 또한 상기 자동 주행 스위치 턴온시 앞차와의 안전거리를 유지하면서 앞차와 같은 속도로 차량을 자동 주행시키기 위한 제어부를 포함한다.
이와 같은 종래 기술은 실제 적용에 있어서, 차량이 주차 차단기나 고정 장애물 등과 같이 고정된 상태의 특정한 매체와의 안전 거리를 확보하기 위하여, 주행을 멈추하도록 하는데, 이러한 특정한 매체가 고정되어 있으므로 차량의 정지를 위한 조건이 해소될 수 없으므로, 차량이 정지된 상태를 계속 유지하게 됨으로써, 통행을 어렵게 하여, 통행을 어렵게 하여 다른 운전자의 불편을 야기하는 문제점을 가지고 있었다.
이러한 차량의 정지를 위한 설정을 해제시, 운전자는 당황하여 설정 해제를 제대로 기억하지 못함으로써, 차량의 정상적인 작동의 장애를 초래하고, 이로 인해 오히려 차량 정체를 가중시키는 문제점을 가지고 있었다.
한편, 최근에는 다양한 구동방식, 예컨대 전기차, 하이브리드차, 내연기관차 등을 혼용하여 운행하는 경우, 기어 변환 방식을 비롯한 조작 방식의 상이함으로 인해, 오동작을 유발할 수 있는데, 이에 대한 대비가 전혀 없다는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 동작 제한 설정으로 인해, 원활한 주행이나 작동에 어려움이 있는 경우 이의 해소를 위한 음성 가이드를 통해서 차량의 편리한 운행 및 주변 교통의 방해를 해소하도록 하고, 차량 정체 유발을 쉽게 파악할 뿐만 아니라, 실수로 인한 사고 유발을 방지하여, 운전자에게 편의성과 안전성을 제공하며, 다양한 구동방식을 가진 차량들의 혼용 운행으로 인한 오동작을 방지하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 차량의 동작 제한을 선택하여 설정하기 위한 동작설정부; 상기 차량에 대한 동작 제한을 수행하는 동작제한부; 상기 차량의 조작이나 상태를 감지하는 차량조작상태감지부; 상기 동작설정부에 의해 설정된 동작 제한을 수행하도록 상기 동작제한부를 제어하고, 상기 차량조작상태감지부에 의해 감지된 상기 차량의 조작이나 상태가 상기 동작제한부에 의해 수행되는 상기 차량에 대한 동작 제한과 상반되는지 판단하는 마이컴; 상기 마이컴에 의해 상반되는 것으로 판단되는 경우, 상기 동작 제한을 해제하기 위한 가이드를 음성으로 수행하도록 제어하는 음성가이드부; 상기 음성가이드부에 상기 가이드에 필요한 정보를 제공하도록 저장하는 가이드정보저장부; 및 상기 음성가이드부에 의한 가이드를 음성으로 출력하도록 하는 스피커;를 포함하는, 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템이 제공된다.
상기 동작제한부는, 상기 차량의 충돌이나 접촉을 방지하기 위한 정지를 수행하도록 브레이크를 동작시키는 브레이크구동부; 및 상기 차량이 정해진 속도를 초과하지 않도록 상기 차량의 출력을 제한하는 차속제한부;를 포함하고, 상기 차량조작상태감지부는, 상기 차량에 대한 가속 조작을 감지하는 가속동작감지부; 상기 차량의 속도를 감지하는 차속감지부; 및 상기 차량의 조향휠 조작을 감지하는 휠조작감지부를 포함할 수 있다.
상기 차량조작상태감지부는, 상기 차량에 대한 기어 조작을 감지하는 기어조작감지부를 더 포함하고, 상기 마이컴은, 상기 기어조작감지부로부터 상기 차량이 후진 기어인지를 판단하고, 차속감지부를 통해서 상기 차량이 설정값을 초과하는 가속을 수행하는지를 판단하며, 상기 차량이 후진 기어인 상태에서 설정값을 초과하는 가속을 수행하는 경우 상기 차량의 가속을 제한하도록 상기 동작제한부를 제어하고, 상기 음성가이드부는, 상기 마이컴에 의해 상기 차량이 후진 기어인 상태에서 설정값을 초과하는 가속을 수행하는 경우 기어의 잘못된 조작임을 상기 스피커를 통해서 출력하도록 할 수 있다.
외부의 오디오를 입력받도록 마련되는 마이크로폰; 및 상기 마이크로폰에 입력된 오디오에서 주변 차량의 경적과 운전자의 음성 정보를 획득하는 오디오분석부;를 더 포함하고, 상기 음성가이드부는, 상기 오디오분석부에 의해 상기 경적이 정해진 횟수 및 정해진 간격으로 발생하는 경우, 상기 동작제한부에 의한 차량의 동작 제한을 해제하도록 상기 스피커를 통해서 음성으로 가이드를 수행하도록 하되, 상기 오디오분석부에 의해 획득되는 상기 음성 정보에 매칭되는 음성 가이드를 상기 스피커를 통해서 수행하도록 할 수 있다.
상기 차량의 비상등을 점멸시키도록 하는 비상등구동부를 더 포함하고, 상기 마이컴은, 상기 오디오분석부를 통해서 주변 차량의 경적이 발생하는 경우, 상기 비상등구동부가 상기 비상등을 점멸시키도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템에 의하면, 차량의 동작 제한 설정으로 인해, 원활한 주행이나 작동에 어려움이 있는 경우 이의 해소를 위한 음성 가이드를 통해서 차량의 편리한 운행 및 주변 교통의 방해를 해소할 수 있고, 차량 정체 유발을 쉽게 파악할 뿐만 아니라, 실수로 인한 사고 유발을 방지하여, 운전자에게 편의성과 안전성을 제공할 수 있으며, 다양한 구동방식을 가진 차량들의 혼용 운행으로 인한 오동작을 방지하도록 하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템을 도시한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템(100)은 동작설정부(110), 동작제한부(120), 차량조작상태감지부(130), 마이커(140), 음성가이드부(150), 가이드정보저장부(160) 및 스피커(170)를 포함할 수 있다.
동작설정부(110)는 차량의 동작 제한을 선택하여 설정하기 위한 것으로서, 예컨대, 터치 패널, 스위치 및 버튼 중 일부 또는 전부로 구성될 수 있다. 여기서, 차량의 동작 제한은 예컨대 시티 세이프티(City Safety) 등과 같은 전방 충돌 방지 동작, 크루즈 컨트롤 등을 포함하는 차량 제한 속도 제한 동작, 자동 주차 동작 등을 비롯하여, 안전이나 편의를 위하여, 차량의 동작이 제한되는 다양한 방식이 사용될 수 있다.
동작제한부(120)는 차량에 대한 동작 제한을 수행하도록 하는데, 차속감지부(132), 미도시된 차량 주변의 물체 감지부 등을 통해서 차량의 상태나 차량 주변 상태를 파악하여 동작 제한을 수행하도록 할 수 있다. 여기서 물체 감지부는 차량 주변의 물체 감지를 위하여, 라이다 통신, 레이다 통신, 카메라를 통한 영상 처리 등의 다양한 방법을 사용할 수 있다. 동작제한부(120)는 차량의 동작 제한을 위하여, 예컨대, 차량의 충돌이나 접촉을 방지하기 위한 정지를 수행하기 위하여 브레이크를 동작시키는 브레이크구동부(121)와, 차량이 정해진 속도를 초과하지 않도록 차량의 출력을 제한하는 차속제한부(122)를 포함할 수 있다.
차량조작상태감지부(130)는 차량의 조작이나 상태를 감지하도록 한다. 이를 위해, 차량조작상태감지부(130)는 예컨대, 차량에 대한 가속 조작을 감지하는 가속동작감지부(131)와, 차량의 속도를 감지하는 차속감지부(132)와, 차량의 조향휠 조작을 감지하는 휠조작감지부(133)를 포함할 수 있다. 가속동작감지부(131)는 운전자가 가속 페달을 밟는 경우를 감지하는 압력센서나 압력스위치 등이 사용될 수 있다. 휠조작감지부(133)는 조향휠의 회전을 감지하는 접촉식 또는 비접촉시 센서이거나, 가압 센서 등이 사용될 수 있다.
차량조작상태감지부(130)는 차량에 대한 기어 조작을 감지하는 기어조작감지부(134)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 기어조작감지부(134)는 현재 기어단수 및 후진기어 등을 감지하도록 하는데, 기어의 상태를 외부로 표시하도록 감지하는 기존의 감지수단이 사용될 수 있음은 물론이다.
마이컴(140)은 동작설정부(110)에 의해 설정된 동작 제한을 수행하도록 동작제한부(120)를 제어하고, 차량조작상태감지부(130)에 의해 감지된 차량의 조작이나 상태가 동작제한부(120)에 의해 수행되는 차량에 대한 동작 제한과 상반되는지 판단하도록 한다. 예를 들면, 동작설정부(110)에 의해, 볼보자동차에 탑재된 시티 세이프티(City Safety) 기능을 수행하도록 하는 경우, 이를 위해 마이컴(140)이 시티 세이프티 수행을 위한 공지된 장치들로 구성되는 동작제한부(120)의 동작을 제어하는데, 이때, 고정된 물체로 인해 더 이상 주행이 어려운 경우, 마냥 멈추고 있을 순 없기 때문에 운전자가 이를 회피하기 위해 차량의 페달을 밟음으로써 주행하고자 하면, 가속동작감지부(131)와 같은 차량조작상태감지부(130)가 이를 감지하게 되고, 이로 인해 차량이 운행하지 못하는 상황에서 상반되는 운전자의 조작임을 마이컴(140)이 판단하게 된다. 다른 예로서 동작설정부(110)에 의해, 자동 주차를 수행하도록 하는 경우, 이를 위해 마이컴(140)이 이미 공지된 자동 주차를 위한 장치들로 구성되는 동작제한부(120)의 동작을 제어하는데, 이 과정에서 사용자가 페달이나 조향휠을 동작시킴으로써 가속동작감지부(131)나 휠조작감지부(133) 등과 같은 차량조작상태감지부(130)가 감지하면, 차량이 자동 주차 동작에 상반되는 운전자의 조작임을 마이컴(140)이 판단하게 된다. 또 다른 예로서, 동작설정부(110)에 의해 반자동 자율 주행에서 제한 속도를 설정한 경우, 이를 위해 마이컴(140)이 차속제한부(122)를 포함하는 동작제한부(120)의 동작을 제어하는데, 이 때, 사용자의 페달 조작시, 가속동작감지부(131)를 포함하는 차량동작상태감지부(130)가 감지하면, 차량의 속도 제한 동작에 상반되는 운전자의 조작을 마이컴(140)이 판단하게 된다.
마이컴(140)은 기어조작감지부(134)로부터 차량이 후진 기어인지를 판단하고, 차속감지부(132)를 통해서 차량이 설정값을 초과하는 가속을 수행하는지를 판단하며, 차량이 후진 기어인 상태에서 설정값을 초과하는 가속을 수행하는 경우, 차량의 가속을 제한하도록 동작제한부(120), 예컨대 차속제한부(122)를 제어하도록 할 수 있다. 여기서, 설정값은 후진시 평균적인 차량의 속도를 초과하는 값으로서, 차량 후진의 안전 등을 고려하여, 적절히 정해질 수 있다. 따라서, 마이컴(140)은 이와 같은 동작에 의하여, 기어 조작이 상이한 차량 간의 오동작으로 인한 기어 변속 실수를 방지하도록 하는데, 예컨대, 드라이브로 기어를 변속시켜야 함에도, 기어 변속 조작 구조의 혼동으로 인해 후진 기어로 변속시킨 상태에서 가속함으로써 발생되는 후방 충돌을 방지하도록 할 수 있다.
음성가이드부(150)는 마이컴(140)에 의해 상반되는 것으로 판단되는 경우, 동작 제한을 해제하기 위한 가이드를 음성으로 수행하도록 제어한다. 여기서 가이드는 차량의 메이커에서 제시하는 해제 방식일 수 있다.
음성가이드부(150)는 앞서 설명한 바와 같이 마이컴(140)에 의해 차량이 후진 기어인 상태에서 설정값을 초과하는 가속을 수행하는 경우, 기어의 잘못된 조작임을 스피커(170)를 통해서 출력하도록 하고, 이로 인해 운전자가 기어 변속의 잘못된 조작을 신속히 바로 잡을 수 있도록 한다.
가이드정보저장부(160)는 음성가이드부(150)에 상기의 가이드에 필요한 정보를 제공하도록 저장하도록 하는데, 이를 위해 미리 동작 제한에 대한 해제 각각의 가이드를 위한 음성 파일들을 저장하여, 이를 음성가이드부(150)에 제공할 수 있다.
스피커(170)는 음성가이드부(150)에 의한 가이드를 음성으로 출력하도록 하고, 예컨대 실내에 오디오의 청취가 가능하도록 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템(100)은 외부의 오디오를 입력받도록 마련되는 마이크로폰(181)과, 마이크로폰(181)에 입력된 오디오에서 주변 차량의 경적과 운전자의 음성 정보를 획득하는 오디오분석부(182)를 더 포함할 수 있다. 음성가이드부(150)는 오디오분석부(182)에 의해 경적이 정해진 횟수 및 정해진 간격으로 발생하는 경우, 동작제한부(120)에 의한 차량의 동작 제한을 해제하도록 스피커(170)를 통해서 음성으로 가이드를 수행하도록 하되, 오디오분석부(182)에 의해 획득되는 음성 정보에 매칭되는 음성 가이드를 스피커(170)를 통해서 수행하도록 할 수 있다. 여기서, 경적 횟수는 2회~5회의 범위 내에서 이를 초과하는 경우일 수 있고, 경적 간격은 5~60초의 범위 내에서 이를 초과하는 경우일 수 있다. 오디오분석부(182)는 마이크로폰(181)에 입력된 오디오 파형으로부터 경적에 해당하는 파형으로부터 경적임을 판단할 수 있으며, 음성 인식에 의해 음성을 텍스트 데이터로 변환하여, 미리 저장된 텍스트 데이터와의 매칭에 의해, 매칭된 텍스트가 의미하는 음성 가이드를 음성가이드부(150)가 수행할 수 있도록 한다. 따라서, 예컨대 차량의 정지를 유발하는 동작 제한으로 인해 다른 차량이 운행 방해에 따른 경적을 발생시, 차량의 정지 원인이 되는 동작 제한을 해제할 수 있도록 음성가이드부(150)가 음성으로 가이드하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템(100)은 차량의 비상등을 점멸시키도록 하는 비상등구동부(190)를 더 포함할 수 있는데, 이때, 마이컴(140)은 오디오분석부(182)를 통해서 주변 차량의 경적이 발생하는 경우, 비상등구동부(190)가 비상등을 점멸시키도록 제어할 수 있다. 따라서, 운전자가 비상 상황에서 미처 비상등을 점멸시키지 못하는 경우, 비상등의 점멸을 통해 현재 비상 상태임을 외부로 알림으로써 다른 운전자들의 양해를 구할 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템에 따르면, 차량의 동작 제한 설정으로 인해, 원활한 주행이나 작동에 어려움이 있는 경우 이의 해소를 위한 음성 가이드를 통해서 차량의 편리한 운행 및 주변 교통의 방해를 해소할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 차량 정체 유발을 쉽게 파악할 뿐만 아니라, 실수로 인한 사고 유발을 방지하여, 운전자에게 편의성과 안전성을 제공할 수 있으며, 다양한 구동방식을 가진 차량들의 혼용 운행으로 인한 오동작을 방지하도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 동작설정부 120 : 동작제한부
121 : 브레이크구동부 122 : 차속제한부
130 : 차량조작상태감지부 131 : 가속동작감지부
132 : 차속감지부 133 : 휠조작감지부
134 : 기어조작감지부 140 : 마이컴
150 : 음성가이드부 160 : 가이드정보저장부
170 : 스피커 181 : 마이크로폰
182 : 오디오분석부 190 : 비상등구동부

Claims (5)

  1. 차량의 동작 제한을 선택하여 설정하기 위한 동작설정부;
    상기 차량에 대한 동작 제한을 수행하는 동작제한부;
    상기 차량의 조작이나 상태를 감지하는 차량조작상태감지부;
    상기 동작설정부에 의해 설정된 동작 제한을 수행하도록 상기 동작제한부를 제어하고, 상기 차량조작상태감지부에 의해 감지된 상기 차량의 조작이나 상태가 상기 동작제한부에 의해 수행되는 상기 차량에 대한 동작 제한과 상반되는지 판단하는 마이컴;
    상기 마이컴에 의해 상반되는 것으로 판단되는 경우, 상기 동작 제한을 해제하기 위한 가이드를 음성으로 수행하도록 제어하는 음성가이드부;
    상기 음성가이드부에 상기 가이드에 필요한 정보를 제공하도록 저장하는 가이드정보저장부; 및
    상기 음성가이드부에 의한 가이드를 음성으로 출력하도록 하는 스피커;
    를 포함하고,
    상기 동작제한부는,
    상기 차량의 충돌이나 접촉을 방지하기 위한 정지를 수행하도록 브레이크를 동작시키는 브레이크구동부; 및
    상기 차량이 정해진 속도를 초과하지 않도록 상기 차량의 출력을 제한하는 차속제한부;를 포함하고,
    상기 차량조작상태감지부는,
    상기 차량에 대한 가속 조작을 감지하는 가속동작감지부;
    상기 차량의 속도를 감지하는 차속감지부; 및
    상기 차량의 조향휠 조작을 감지하는 휠조작감지부를 포함하고,
    상기 차량조작상태감지부는,
    상기 차량에 대한 기어 조작을 감지하는 기어조작감지부를 더 포함하고,
    상기 마이컴은,
    상기 기어조작감지부로부터 상기 차량이 후진 기어인지를 판단하고, 차속감지부를 통해서 상기 차량이 설정값을 초과하는 가속을 수행하는지를 판단하며, 상기 차량이 후진 기어인 상태에서 설정값을 초과하는 가속을 수행하는 경우 상기 차량의 가속을 제한하도록 상기 동작제한부를 제어하고,
    상기 음성가이드부는,
    상기 마이컴에 의해 상기 차량이 후진 기어인 상태에서 설정값을 초과하는 가속을 수행하는 경우 기어의 잘못된 조작임을 상기 스피커를 통해서 출력하도록 하고,
    외부의 오디오를 입력받도록 마련되는 마이크로폰; 및
    상기 마이크로폰에 입력된 오디오에서 주변 차량의 경적과 운전자의 음성 정보를 획득하는 오디오분석부;를 더 포함하고,
    상기 음성가이드부는,
    상기 오디오분석부에 의해 상기 경적이 정해진 횟수 및 정해진 간격으로 발생하는 경우, 상기 동작제한부에 의한 차량의 동작 제한을 해제하도록 상기 스피커를 통해서 음성으로 가이드를 수행하도록 하되, 상기 오디오분석부에 의해 획득되는 상기 음성 정보에 매칭되는 음성 가이드를 상기 스피커를 통해서 수행하도록 ㅎ하고,
    상기 차량의 비상등을 점멸시키도록 하는 비상등구동부를 더 포함하고,
    상기 마이컴은,
    상기 오디오분석부를 통해서 주변 차량의 경적이 발생하는 경우, 상기 비상등구동부가 상기 비상등을 점멸시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 설정 동작 해제 가이드 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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