KR102396971B1 - System and method for monitoring thermal image of belt conveyor - Google Patents

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KR102396971B1
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이한수
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(주)수산인더스트리
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for monitoring a thermal image of a belt conveyor. A system for monitoring a thermal image of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention comprises: a guide rail composed of caterpillars and installed around the belt conveyor; a moving module installed on the guide rail to move along the guide rail; a thermal image camera module mounted on the moving module to photograph a possible fire area around the belt conveyor and check the temperature; a control module which controls the operation of the moving module and the thermal image camera module, receives an image photographed by the thermal image camera module, determines the possible fire area, and if there is a possible fire area, provides information on the possible fire area to a remote control tower; and a charging module installed on the guide rail to charge the moving module with power when the moving module moves along the guide rail. The present invention can effectively prevent fires.

Description

벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법{System and method for monitoring thermal image of belt conveyor}The system and method for monitoring thermal image of belt conveyor

본 발명은 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열화상 카메라 모듈을 장착한 이동 모듈이 가이드 레일을 따라 이동하며, 열화상 카메라 모듈이 벨트 컨베이어 주위의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하며, 제어 모듈은 촬영한 영상을 받아서 화재 발생 가능 지역을 판단하고 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역을 알려주어 화재를 효과적으로 예방할 수 있는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thermal imaging monitoring system and monitoring method of a belt conveyor, and more particularly, a moving module equipped with a thermal imaging camera module moves along a guide rail, and the thermal imaging camera module can cause fire around the belt conveyor The area is photographed and the temperature is checked, and the control module receives the captured image to determine the fire potential area. It relates to a thermal imaging monitoring system and monitoring method of a belt conveyor.

일반적으로 벨트 컨베이어(Belt conveyer)는 벨트를 활차에 의해 순환시켜 벨트에 얹은 물품을 주로 수평으로 운반하는 연속 운반 장치로, 공장, 상점, 백화점에서의 재료, 물품의 상품 운반, 혹은 시공 현장에서의 토사, 골재, 콘크리트의 운반 등에 사용된다. 특히, 벨트 컨베이어는 화력 발전소 등에서 컨야드(yard)에 야적된 원료 석탄을 설비로 적재 운반하는 장치이다.In general, a belt conveyor is a continuous conveying device that circulates a belt by a pulley and mainly horizontally transports goods placed on the belt. It is used to transport soil, aggregate, and concrete. In particular, the belt conveyor is a device for loading and transporting raw material coal stored in a yard in a thermal power plant or the like to a facility.

벨트 컨베이어는 테일부에 설치된 낙탄 방지판 상부에 비산(飛散)되는 낙탄이나 벨트 배면에서 떨어진 석탄이 누적되어 테일 풀리와 프레임 스탠드 또는 캐리어 롤러와 벨트 간의 연속적인 마찰로 인하여 발열 시 화재 발화 요인이 되고, 아울러 석탄의 자연 발화 발생, 화재작업 후 발화 발생, 아이들러(Idler)의 파손에 의한 마찰 발생, 벨트 탈선에 의한 설비 간의 마찰 발생 등으로 화재가 빈번하게 발생하여 생산 설비가 훼손되고, 양산성이 하락하며, 대형 벨트 컨베이어는 화재 발생 지역을 감지하기가 어려운 문제점이 있어 화재에 대해 빠른 대처를 하는데 한계가 있다.In the belt conveyor, the falling coal or coal falling from the back of the belt is accumulated on the upper part of the anti-fall plate installed in the tail, and when heat is generated due to continuous friction between the tail pulley and the frame stand or the carrier roller and the belt, it becomes a fire ignition factor. , In addition, fires frequently occur due to spontaneous combustion of coal, ignition after fire work, friction due to breakage of idlers, friction between facilities due to belt derailment, etc. The large belt conveyor has a problem in that it is difficult to detect the fire area, so there is a limitation in quickly responding to the fire.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 국내 등록특허공보 제10-0644531호(화재 감지장치가 구비된 벨트 컨베이어)(2006년 11월 10일 공고)에서는 벨트 컨베이어에서 발생할 수 있는 화재를 광센서 케이블로 조기 감지하여 사용자에게 통보할 수 있도록 하고, 원료 석탄 등에서 발생하여 광센서 케이블에 부착되는 분진을 세척하여 항상 고감도의 화제 감지가 가능하도록 유지되는 화재 감지 장치가 구비된 벨트 컨베이어의 구조가 개시되어 있다.In order to solve this problem, in Korean Patent Publication No. 10-0644531 (belt conveyor equipped with a fire detection device) (announced on November 10, 2006), a fire that may occur in the belt conveyor is detected early with an optical sensor cable. A structure of a belt conveyor equipped with a fire detection device is disclosed so that a user can be notified by this, and dust generated from raw coal, etc. and attached to an optical sensor cable is washed so that high-sensitivity fire detection is always possible.

그러나 종래 화재 감지장치가 구비된 벨트 컨베이어는, 벨트 컨베이어를 따라 광센서 케이블이 설치되고, 광센서 케이블을 세척하기 위한 세척부가 별도로 구비되어 그 설비와 장착에 큰 비용이 소요되는 문제점이 있으며, 그 구성이 복잡하여 장치의 제작과 벨트 컨베이어 장착에 어려움이 있고, 유지 보수에 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있으며, 광센서 케이블이 외적 충격이나 장시간 설치 사용으로 단선 되거나 고장이 발생한 경우 대체 가능한 화재 감지 수단이 구비되지 못하여 화재 발생 감지에 미흡한 문제점이 있다.However, the conventional belt conveyor equipped with a fire detection device has a problem in that an optical sensor cable is installed along the belt conveyor, and a washing unit for washing the optical sensor cable is separately provided, so that the equipment and installation cost a lot of money, and the Due to its complex configuration, it is difficult to manufacture the device and install the belt conveyor, and there are problems that take a lot of time and money for maintenance. Since the detection means is not provided, there is a problem in that the detection of fire occurrence is insufficient.

따라서, 벨트 컨베이어 주위의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 화재 발생 가능 지역의 화재를 효과적으로 예방할 수 있는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법이 요구된다.Accordingly, there is a need for a thermal image monitoring system and monitoring method of a belt conveyor capable of photographing a fire-prone area around the belt conveyor and effectively preventing a fire in the fire-prone area when there is a fire potential area.

국내 등록특허공보 제10-0644531호(화재 감지장치가 구비된 벨트 컨베이어)(2006년 11월 10일 공고)Domestic Patent Publication No. 10-0644531 (belt conveyor equipped with fire detection device) (Notice on November 10, 2006)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 열화상 카메라 모듈을 장착한 이동 모듈이 가이드 레일을 따라 이동하며, 열화상 카메라 모듈이 벨트 컨베이어 주위의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하며, 제어 모듈은 촬영한 영상을 받아서 화재 발생 가능 지역을 판단하고 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역을 알려 줌으로써, 화재를 효과적으로 예방할 수 있는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법을 제공하는 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is that a moving module equipped with a thermal imaging camera module moves along a guide rail, and the thermal imaging camera module causes a fire around a belt conveyor. The possible area is photographed and the temperature is checked, and the control module receives the captured image to determine the fire possible area. It is to provide a thermal imaging monitoring system and monitoring method of a belt conveyor that can be prevented.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템은, 무한궤도로 구성되어 벨트 컨베이어 주위에 설치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 상기 가이드 레일에 설치되는 이동 모듈; 상기 이동 모듈에 장착되어 상기 벨트 컨베이어의 주변의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하는 열화상 카메라 모듈; 상기 이동 모듈 및 상기 열화상 카메라 모듈의 작동을 제어하고 상기 열화상 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 수신하여 화재 발생 가능 지역을 판단하며, 상기 판단 결과 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역 정보를 제공하는 제어 모듈; 및 상기 이동 모듈이 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때에, 상기 이동 모듈에 전원을 충전할 수 있도록 상기 가이드 레일 상에 설치되는 충전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention includes: a guide rail that is configured as a caterpillar and installed around the belt conveyor; a moving module installed on the guide rail to move along the guide rail; a thermal imaging camera module mounted on the moving module to photograph a fire-prone area around the belt conveyor and check the temperature; Controls the operation of the mobile module and the thermal imaging camera module, receives the image captured by the thermal imaging camera module to determine a fire potential area, and if there is a fire potential area as a result of the determination, a control module that provides information on a possible fire area; and a charging module installed on the guide rail to charge power to the moving module when the moving module moves along the guide rail.

이 때, 상기 이동 모듈은, 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 상기 가이드 레일의 전면에 설치되고, 배면에 기어부가 형성되는 기어 벨트; 상기 기어 벨트의 전면에 고정 설치되어 상기 기어 벨트와 함께 이동하며, 상기 기어 벨트가 이동할 때에 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동하도록 상기 가이드 레일에 설치되는 이동 블록; 상기 기어 벨트를 이동할 수 있도록 상기 가이드 레일의 후면에 설치되고, 상기 가이드 레일의 중간 부분에 형성된 슬롯(Slot)을 관통하여 상기 기어부에 치합되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어를 회전시키기 위하여 상기 가이드 레일의 후면에 설치되는 구동 모터; 및 상기 충전 모듈로부터 전원을 충전할 수 있도록 상기 이동 블록의 상면에 설치되는 충전 배터리를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the moving module may include: a gear belt installed on a front surface of the guide rail to move along the guide rail and having a gear unit formed on the rear surface; a moving block that is fixedly installed on the front surface of the gear belt and moves together with the gear belt, and is installed on the guide rail to slide along the guide rail when the gear belt moves; a pinion gear installed on the rear surface of the guide rail so as to move the gear belt, the pinion gear passing through a slot formed in the middle portion of the guide rail and meshing with the gear unit; a driving motor installed on a rear surface of the guide rail to rotate the pinion gear; and a rechargeable battery installed on the upper surface of the moving block to charge power from the charging module.

또한, 상기 가이드 레일과 상기 이동 블록 간의 마찰을 줄이기 위하여 상기 이동 블록에는 가이드 롤러 및 베어링이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to reduce friction between the guide rail and the moving block, a guide roller and a bearing are installed in the moving block.

또한, 상기 열화상 카메라 모듈은 상기 이동 블록의 하부에 설치되고, 상기 제어 모듈에 작동 제어되는 회전판; 및 상기 회전판에 설치되어 각도 조절되게 설치되며, 상기 벨트 컨베이어의 주변의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하는 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermal imaging camera module is installed in the lower portion of the moving block, the rotating plate is operated and controlled by the control module; and a thermal imaging camera installed on the rotating plate to adjust an angle, photographing a fire-prone area around the belt conveyor and checking the temperature.

또한, 상기 이동 블록이 상기 가이드 레일로부터 임의로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 이동 블록의 끝단에 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the locking protrusion is formed at the end of the moving block to prevent the moving block from being arbitrarily separated from the guide rail.

또한, 상기 충전 배터리에 상기 충전 모듈이 탄력적으로 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that the charging module is configured to elastically contact the rechargeable battery.

또한, 상기 충전 모듈은, 상기 가이드 레일에 수직으로 설치되는 서포트 브라켓; 상기 서포트 브라켓에 업다운 가능하게 결합하는 아암; 상기 서포트 브라켓와 상기 아암 사이에 설치되는 스프링; 및 상기 아암에 설치되는 충전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the charging module may include a support bracket installed vertically on the guide rail; an arm coupled up and down to the support bracket; a spring installed between the support bracket and the arm; and a charging part installed on the arm.

한편, 상기 열화상 카메라 모듈의 높낮이를 조절하기 위하여 상기 가이드 레일은 업다운 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to adjust the height of the thermal imaging camera module, the guide rail is characterized in that it is installed up-down.

이 때, 상기 가이드 레일의 하부에는 서포트 브라켓이 형성되고, 상기 서포트 브라켓의 측면에는 복수의 위치 고정 홀이 높이를 달리하여 형성되며, 상기 지면에 베이스 브라켓이 고정 설치되고 측면에 고정 핀 고정 홀이 형성되며 상기 베이스 브라켓 안으로 상기 서포트 브라켓의 하부가 끼워지고, 상기 고정 핀 고정 홀 안으로 고정 핀이 관통하여 복수의 상기 위치 고정 홀 중에서 어느 하나에 체결되어, 상기 가이드 레일의 높낮이가 조절됨으로써, 상기 열화상 카메라 모듈의 높낮이를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, a support bracket is formed on the lower portion of the guide rail, a plurality of position fixing holes are formed at different heights on the side surface of the support bracket, a base bracket is fixedly installed on the ground, and a fixing pin fixing hole is formed on the side surface. is formed and the lower part of the support bracket is fitted into the base bracket, the fixing pin passes through the fixing pin fixing hole and is fastened to any one of the plurality of position fixing holes, and the height of the guide rail is adjusted, so that the heat It is characterized in that it is configured to adjust the height of the image camera module.

한편, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 방법은, 벨트 컨베이어 주위에 무한궤도로 구성된 가이드 레일을 따라 이동 모듈을 이동하는 제1 단계; 상기 이동 모듈에 장착된 열화상 카메라 모듈이 상기 벨트 컨베이어의 주변을 촬영하는 제2 단계; 제어 모듈이 상기 이동 모듈의 작동을 제어하고 상기 열화상 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 수신하고 그 영상을 통해서 화재가 발생할 수 있는 지역에 대한 정보를 획득하는 제3 단계; 상기 제어 모듈에서 상기 가이드 레일을 따라 순회하는 복수의 회차를 서로 비교하여 화재 발생 가능 지역을 판단하는 제4 단계; 상기 판단 결과, 화재가 발생할 가능성이 있는 지역이 확인되는 경우에, 무선 통신을 통해서 원격지에 위치한 컨트롤 타워에 상기 화재 발생 가능 지역에 대한 정보를 전송하는 제5 단계; 및 작업자가 상기 화재 발생 가능 지역을 확인하고, 화재가 발생하지 않도록 조치하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve the above object, a thermal image monitoring method of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, a first step of moving a moving module along a guide rail composed of a caterpillar around the belt conveyor; a second step of photographing a periphery of the belt conveyor by a thermal imaging camera module mounted on the moving module; a third step in which a control module controls the operation of the moving module, receives an image captured by the thermal imaging camera module, and obtains information on an area where a fire may occur through the image; a fourth step of comparing a plurality of turns traversing along the guide rail in the control module with each other to determine a fire potential area; a fifth step of transmitting information on the fire-probable area to a control tower located at a remote location through wireless communication when an area in which a fire is likely to occur is identified as a result of the determination; and a sixth step in which the operator checks the fire-probable area and takes measures to prevent a fire from occurring.

이 때, 상기 제4 단계는, 상기 가이드 레일의 전체 길이를 계산하고 상기 이동 블록이 상기 가이드 레일을 1 회 회전하는 시간을 계산하여, 해당 회차 온도와 그 다음 회차 온도차가 기설정 온도를 초과하는 경우에 화재 발생 가능 지역으로 확인하는 것을 특징으로 한다.At this time, the fourth step is to calculate the total length of the guide rail and calculate the time the moving block rotates the guide rail once, and the temperature difference between the corresponding cycle and the next cycle exceeds the preset temperature. In this case, it is characterized in that it is identified as a fire-probable area.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법에 따르면, 열화상 카메라 모듈을 장착한 이동 모듈이 가이드 레일을 따라 이동하며, 열화상 카메라 모듈이 벨트 컨베이어 주위의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하며, 제어 모듈은 촬영한 영상을 받아서 화재 발생 가능 지역을 판단하고 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역을 알려 줌으로써, 화재를 효과적으로 예방할 수 있다.According to the thermal imaging monitoring system and monitoring method of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, a moving module equipped with a thermal imaging camera module moves along a guide rail, and the thermal imaging camera module can cause fire around the belt conveyor The area is photographed and the temperature is checked, and the control module receives the captured image to determine the fire potential area. there is.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법에 따르면, 이동 모듈 및 열화상 카메라 모듈의 전원이 필요한 경우, 무선 충전 구간을 거치면서 자동 충전됨으로써 유지 관리가 매우 용이하고, 오동작을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, according to the thermal imaging monitoring system and monitoring method of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, when power is required for the moving module and the thermal imaging camera module, it is automatically charged while going through the wireless charging section, so maintenance is very easy and malfunction can be effectively prevented.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템을 구성하는 이동 모듈의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템을 구성하는 제어 모듈의 동작을 설명하는 블록도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 변형 예를 나타내는 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 다른 변형 예를 나타내는 종단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a plan view showing the structure of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the structure of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a structure of a moving module constituting a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating an operation of a control module constituting a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are longitudinal cross-sectional views illustrating a modified example of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
8 is a longitudinal cross-sectional view illustrating another modified example of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for monitoring a thermal image of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Also, device or element orientation (eg, “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”) The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left," "right," "lateral," etc. are used merely to simplify the description of the invention, and the associated apparatus Or it will be appreciated that it does not simply indicate or imply that an element must have a particular orientation.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a system and a method for monitoring a thermal image of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 구조를 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 구조를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 구조를 나타내는 종단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템을 구성하는 이동 모듈의 구조를 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템을 구성하는 제어 모듈의 동작을 설명하는 블록도이다.1 is a plan view showing the structure of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention; 3 is a longitudinal sectional view showing the structure of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a moving module constituting the thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing the structure, and FIG. 5 is a block diagram for explaining the operation of the control module constituting the thermal image monitoring system of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템(1)은 벨트 컨베이어(10) 주위에 설치되는 가이드 레일(20); 가이드 레일(20)을 따라 이동하도록 가이드 레일(20)에 설치되는 이동 모듈(100); 벨트 컨베이어(10)의 주변의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하는 열화상 카메라 모듈(30); 열화상 카메라 모듈(30)에서 촬영한 영상을 수신하여 화재 발생 가능 지역을 판단하는 제어 모듈(40); 및 이동 모듈(100)에 전원을 충전할 수 있도록 가이드 레일(20) 상에 설치되는 충전 모듈(50)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 5, the thermal image monitoring system 1 of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention includes a guide rail 20 installed around the belt conveyor 10; a moving module 100 installed on the guide rail 20 to move along the guide rail 20; a thermal imaging camera module 30 for photographing a possible fire area around the belt conveyor 10 and checking the temperature; a control module 40 for receiving an image captured by the thermal imaging camera module 30 to determine a fire potential area; and a charging module 50 installed on the guide rail 20 to charge power to the moving module 100 .

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템(1)에서는, 이동 모듈(100)이 가이드 레일(20)을 따라 이동하며, 이 때 이동 모듈(100)의 하부에 설치된 열화상 카메라 모듈(30)이 벨트 컨베이어(10) 주위의 화재 발생 가능 지역을 촬영하며, 제어 모듈(40)은 열화상 카메라 모듈(30)에서 촬영한 영상을 받아서 화재 발생 가능 지역을 판단한다. 판단 결과, 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역을 알려주어 화재를 효과적으로 예방하도록 한 점에 기술적 특징이 있다.In the thermal imaging monitoring system 1 of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, the moving module 100 moves along the guide rail 20 , and at this time, a thermal imaging camera installed under the moving module 100 . The module 30 captures a fire potential area around the belt conveyor 10 , and the control module 40 receives the image captured by the thermal imaging camera module 30 to determine the fire potential area. As a result of the judgment, if there is a fire potential area, the remote control tower is informed of the fire potential area so that the fire can be effectively prevented.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템(1) 구성에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The configuration of the thermal image monitoring system 1 of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

가이드 레일(20)은 무한궤도로 구성되어 벨트 컨베이어(10) 주위에 설치되며, 벨트 컨베이어(10)에 간섭되지 않도록 일정 간격을 두고 설치되고, 지면에 고정 설치된 서포트 브라켓(22)에 의해서 일정 높이로 설치된다.The guide rail 20 is composed of an endless track and is installed around the belt conveyor 10, is installed at a predetermined interval so as not to interfere with the belt conveyor 10, and is installed at a predetermined height by the support bracket 22 fixed to the ground. is installed with

이동 모듈(100)은 가이드 레일(20)을 따라 이동하도록 설치된다. 이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 이동 모듈(100)의 구성을 구체적으로 설명한다.The moving module 100 is installed to move along the guide rail 20 . Hereinafter, the configuration of the mobile module 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 .

본 실시예의 이동 모듈(100)은 기어 벨트(110), 이동 블록(120), 피니언 기어(130), 구동 모터(140), 및 충전 배터리(150)를 포함한다.The moving module 100 of this embodiment includes a gear belt 110 , a moving block 120 , a pinion gear 130 , a driving motor 140 , and a rechargeable battery 150 .

먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 기어 벨트(110)는 가이드 레일(20)을 따라 이동하도록 가이드 레일(20)의 전면에 위치하고, 배면 전체에 기어부(111)가 형성된다. 기어 벨트(110)와 가이드 레일(20) 사이에는 틈(gap)을 유지하여 마찰이 발생하지 않도록 하고 기어 벨트(110)의 이동(회전)을 원활하게 하는 것이 바람직하다.First, as shown in FIG. 3 , the gear belt 110 is positioned on the front surface of the guide rail 20 to move along the guide rail 20 , and the gear part 111 is formed on the entire rear surface. It is preferable to maintain a gap between the gear belt 110 and the guide rail 20 to prevent friction from occurring and to facilitate movement (rotation) of the gear belt 110 .

이동 블록(120)은 기어 벨트(110)의 전면에 고정 설치되어 기어 벨트(110)와 함께 이동하며, 기어 벨트(110)가 이동할 때에 가이드 레일(20)을 따라 슬라이딩 이동하게 가이드 레일(20)에 결합된다.The moving block 120 is fixedly installed on the front of the gear belt 110 and moves together with the gear belt 110, and when the gear belt 110 moves, the guide rail 20 slides along the guide rail 20. is coupled to

가이드 레일(20)과 이동 블록(120) 간의 마찰을 줄이기 위하여 이동 블록(120)에는 가이드 롤러(121) 및 베어링(122)이 설치되는 것이 바람직하다.In order to reduce friction between the guide rail 20 and the moving block 120 , the moving block 120 is preferably provided with a guide roller 121 and a bearing 122 .

가이드 롤러(121)는 가이드 레일(20)의 상부에 접촉하고 구름 운동하여 이동 블록(120)의 이동을 원활하게 하며, 베어링(122)은 가이드 레일(20)의 하부에 접촉하여 이동 블록(120)의 하중을 지탱해 주어 이동 블록(120)의 이동을 원활하게 한다.The guide roller 121 is in contact with the upper portion of the guide rail 20 and performs a rolling motion to facilitate the movement of the moving block 120 , and the bearing 122 is in contact with the lower portion of the guide rail 20 to move the moving block 120 . ) to support the load to facilitate the movement of the moving block 120 .

이동 블록(120)이 가이드 레일(20)로부터 임의로 이탈되는 것을 방지하도록 이동 블록(120)의 끝단에 걸림턱(123)이 형성될 수 있다.A locking protrusion 123 may be formed at an end of the moving block 120 to prevent the moving block 120 from being arbitrarily separated from the guide rail 20 .

피니언 기어(130)는 기어 벨트(110)를 이동할 수 있도록 가이드 레일(20)의 후면에 회전 가능하게 설치되고, 가이드 레일(20)의 중간 부분에 형성된 슬롯(Slot)(21)을 관통하여 기어부(111)에 치합된다.The pinion gear 130 is rotatably installed on the rear surface of the guide rail 20 so as to move the gear belt 110 , and penetrates the slot 21 formed in the middle portion of the guide rail 20 to the gear It meshes with the part 111 .

구동 모터(140)는 피니언 기어(130)를 회전시키기 위하여 가이드 레일(20)의 후면에 고정 설치된다. 구동 모터(140)는 감속기(미도시)와 연결되어 속도를 감속하도록 구성된다.The driving motor 140 is fixedly installed on the rear surface of the guide rail 20 to rotate the pinion gear 130 . The driving motor 140 is connected to a speed reducer (not shown) to reduce the speed.

구동 모터(140)가 피니언 기어(130)를 회전하면, 피니언 기어(130)와 기어부(111)가 치합되어 있으므로, 기어 벨트(110)는 피니언 기어(130)의 회전에 의해서 가이드 레일(20)을 따라 이동한다.When the drive motor 140 rotates the pinion gear 130 , since the pinion gear 130 and the gear unit 111 are meshed with each other, the gear belt 110 rotates the guide rail 20 by the rotation of the pinion gear 130 . ) to follow.

충전 배터리(150)는 충전 모듈(50)로부터 전원을 충전할 수 있도록 이동 블록(120)의 상면에 설치된다.The rechargeable battery 150 is installed on the upper surface of the moving block 120 to charge power from the charging module 50 .

충전 배터리(150)는 이동 블록(120)의 상면에 설치되고, 충전 모듈(50)은 가이드 레일(20) 상에 설치되므로, 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 안으로 진입할 때에 충전 배터리(150)가 충전 모듈(50)에 접촉하도록 구성된다.Since the rechargeable battery 150 is installed on the upper surface of the moving block 120 , and the charging module 50 is installed on the guide rail 20 , the rechargeable battery 150 is installed when the moving block 120 enters the wireless charging section. ) is configured to contact the charging module 50 .

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 열화상 카메라 모듈(30)은 이동 모듈(100)의 이동 블록(120)의 하부에 장착되어 벨트 컨베이어(10)의 주변의 화재 발생 가능 지역을 촬영한다.As shown in FIGS. 2 to 4 , the thermal imaging camera module 30 is mounted on the lower part of the moving block 120 of the moving module 100 to photograph a possible fire area around the belt conveyor 10 . .

열화상 카메라 모듈(30)은 이동 블록(120)의 하부에 설치되고, 제어 모듈(40)에 작동 제어되는 회전판(31); 및 회전판(31)에 설치되어 각도 조절되게 설치되며, 벨트 컨베이어(10)의 주변의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하는 열화상 카메라(32); 를 구비한다. 열화상 카메라(32)는 내장 배터리(미도시)로 작동하도록 구성될 수 있다.The thermal imaging camera module 30 is installed in the lower portion of the moving block 120, the control module 40, the rotary plate 31 to be controlled; and a thermal imaging camera 32 installed on the rotary plate 31 to adjust the angle, photographing a fire-prone area around the belt conveyor 10 and checking the temperature; to provide The thermal imaging camera 32 may be configured to operate on a built-in battery (not shown).

더 나아가, 열화상 카메라 모듈(30)에는 소화장치(미도시)를 추가로 탈부착하여 화재를 진입하도록 할 수도 있다.Furthermore, a fire extinguishing device (not shown) may be additionally attached to or detached from the thermal imaging camera module 30 to enter a fire.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(40)은 이동 모듈(100) 및 열화상 카메라 모듈(30)의 작동을 제어하고 열화상 카메라 모듈(30)에서 촬영한 영상을 수신하여 화재 발생 가능 지역을 판단한다. 판단 결과, 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 무선 통신을 통해서 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역 정보를 제공한다.5, the control module 40 controls the operation of the movement module 100 and the thermal imaging camera module 30, and receives the image captured by the thermal imaging camera module 30, so that a fire may occur. to judge As a result of the determination, if there is a fire-probable area, information on the fire-probable area is provided to the remote control tower through wireless communication.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 충전 모듈(50)은 이동 모듈(100)이 가이드 레일(20)을 따라 이동할 때에, 이동 모듈(100)에 전원을 충전할 수 있도록 가이드 레일(20) 상에 설치된다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the charging module 50 is a guide rail 20 to charge power to the moving module 100 when the moving module 100 moves along the guide rail 20 . installed on top

충전 모듈(50)은 서포트 브라켓(51)에 의해서 가이드 레일(20) 상에 고정 설치되며, 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 안으로 이동시 충전 배터리(150)에 접촉하도록 구성된다.The charging module 50 is fixedly installed on the guide rail 20 by the support bracket 51 , and is configured to contact the rechargeable battery 150 when the moving block 120 moves into the wireless charging section.

충전 모듈(50)을 통하여 열화상 카메라(32)와 제어 모듈(40), 이동 모듈(100)에 전원이 공급되며, 1 회 회전하는 동안 사용되는 충전 배터리(150)의 사용량에 따라 무선 충전 구간의 길이를 설계한다.Power is supplied to the thermal imaging camera 32, the control module 40, and the moving module 100 through the charging module 50, and the wireless charging section depends on the usage of the rechargeable battery 150 used during one rotation. design the length of

충전 모듈(50)의 무선 충전 구간 양쪽 끝단에는 제1 리미트 스위치(L1)와 제2 리미트 스위치(L2)이 설치된다.A first limit switch (L1) and a second limit switch (L2) are installed at both ends of the wireless charging section of the charging module (50).

제1 리미트 스위치(L1)는 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 안으로 진입하는 것을 감지하고, 제2 리미트 스위치(L2)는 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 밖으로 나가는 것을 감지한다.The first limit switch L1 detects that the moving block 120 enters the wireless charging section, and the second limit switch L2 detects that the moving block 120 goes out of the wireless charging section.

제1 리미트 스위치(L1)는 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 안으로 진입하는 것을 감지하고 충전을 하도록 하고, 충전이 완료된 후 제2 리미트 스위치(L2)는 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 밖으로 나가는 것을 감지하여 충전을 중단한다.The first limit switch (L1) detects that the moving block 120 enters into the wireless charging section and to charge, and after charging is completed, the second limit switch (L2) is the moving block 120 out of the wireless charging section It detects the outgoing and stops charging.

더 나아가, 이동 모듈(100)의 정/역 동작에 의하여, 제1 및 제2 리미트 스위치(L1, L2)의 순서에 상관없이 1 회 동작 시 충전을 시작하고, 2 회 동작 시 충전을 종료함으로써, 충전 제한시간을 설정하여 오작동을 예방하도록 하는 것이 바람직하다.Furthermore, by the forward / reverse operation of the moving module 100, regardless of the order of the first and second limit switches (L1, L2), charging is started when operating once, and charging is terminated when operating twice. , it is desirable to prevent malfunction by setting a charging time limit.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 초기 기동시 무선 충전 구간에서 시작되며, 이동 모듈의 1 회차(1 바퀴) 순환시, 무선 충전 구간에서 제1 리미트 스위치(L1)의 리미트 시그널(Limit Signal)을 인식하여 열화상 카메라(32)의 방향을 180도 돌려준다. 그리고 다시 이동 모듈(100)의 2 회차(1 바퀴) 순환시, 무선 충전 구간에서 제2 리미트 스위치(L2)의 리미트 시그널(Limit Signal)이 재입력되어 열화상 카메라(32)의 방향을 180도 원래 방향으로 돌려 원위치 하도록 할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, it starts in the wireless charging section during initial startup, and recognizes the limit signal of the first limit switch (L1) in the wireless charging section during the first cycle (one round) of the mobile module. In this way, the direction of the thermal imaging camera 32 is rotated 180 degrees. And again, during the second cycle (one round) of the moving module 100, the limit signal of the second limit switch L2 is re-inputted in the wireless charging section to turn the direction of the thermal imaging camera 32 180 degrees It can be returned to its original position by turning it in its original direction.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템(1)에서의 작동에 대하여 설명한다.An operation in the thermal image monitoring system 1 of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

우선, 구동 모터(140)가 피니언 기어(130)를 회전시키면, 피니언 기어(130)와 기어부(111)가 치합되어 있으므로, 기어 벨트(110)는 피니언 기어(130)의 회전에 의해서 가이드 레일(20)을 따라 이동한다. 이 때, 이동 모듈(100)의 하부에 설치된 열화상 카메라 모듈(30)이 벨트 컨베이어(10) 주위의 화재 발생 가능 지역을 촬영한다. 구동 모터(140) 및 열화상 카메라 모듈(30)의 작동은 모두 제어 모듈(40)에 의해서 제어된다.First, when the drive motor 140 rotates the pinion gear 130 , since the pinion gear 130 and the gear unit 111 mesh with each other, the gear belt 110 is a guide rail by the rotation of the pinion gear 130 . (20) is followed. At this time, the thermal imaging camera module 30 installed at the lower part of the moving module 100 captures a fire-prone area around the belt conveyor 10 . Operations of the driving motor 140 and the thermal imaging camera module 30 are all controlled by the control module 40 .

제어 모듈(40)은 열화상 카메라 모듈(30)에서 촬영한 영상을 받아서 화재 발생 가능 지역을 판단한다. 예를 들어, 가이드 레일(20)의 전체 길이를 계산하고 이동 블록(100)이 가이드 레일(20)을 1 회 회전하는 시간을 계산하여, 해당 회차 온도와 그 다음 회차 온도차가 기설정 온도를 초과하는 경우에 화재 발생 가능 지역으로 확인한다. 판단 결과, 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역을 알려주어 화재를 효과적으로 예방하도록 한다.The control module 40 receives the image captured by the thermal imaging camera module 30 and determines a possible fire area. For example, by calculating the total length of the guide rail 20 and calculating the time the moving block 100 rotates the guide rail 20 once, the temperature difference between the corresponding cycle and the next cycle exceeds the preset temperature In this case, it is checked as a possible fire area. As a result of the determination, if there is a fire potential area, the remote control tower is informed of the fire potential area to effectively prevent a fire.

또한, 본 실시예에서는 충전 모듈(50)이 서포트 브라켓(51)에 의해서 가이드 레일(20) 상에 고정 설치되며, 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 안으로 진입시 충전 배터리(150)에 접촉함으로써, 충전을 하도록 한다.In addition, in this embodiment, the charging module 50 is fixedly installed on the guide rail 20 by the support bracket 51, and the moving block 120 comes into contact with the rechargeable battery 150 when entering the wireless charging section, let it charge

충전 모듈(50)의 무선 충전 구간 양쪽 끝단에는 제1 리미트 스위치(57)와 제2 리미트 스위치(58)가 설치되므로, 제1 리미트 스위치(57)에 의해서 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 안으로 진입하는 것을 감지하고, 제2 리미트 스위치(58)에 의해서 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 밖으로 나가는 것을 감지한다.Since the first limit switch 57 and the second limit switch 58 are installed at both ends of the wireless charging section of the charging module 50, the moving block 120 by the first limit switch 57 moves into the wireless charging section Detects the entry, and detects that the moving block 120 goes out of the wireless charging section by the second limit switch 58.

제1 리미트 스위치(57)는 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 안으로 진입하는 것을 감지하고 충전을 하도록 하고, 충전이 완료된 후 제2 리미트 스위치(58)는 이동 블록(120)이 무선 충전 구간 밖으로 나가는 것을 감지하여 충전을 중단한다.The first limit switch 57 detects that the moving block 120 enters the wireless charging section and makes charging, and after charging is completed, the second limit switch 58 moves the moving block 120 out of the wireless charging section It detects the outgoing and stops charging.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 변형 예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, modified examples of the thermal image monitoring system of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8 .

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 변형 예를 나타내는 종단면도이다.6 and 7 are longitudinal cross-sectional views illustrating a modified example of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템(2)은 충전 배터리(150)에 충전 모듈(50)이 탄력적으로 접촉하도록 구성됨으로써, 이동 블록(120)의 높낮이가 다소 변경되더라고 충전 배터리(150)와 충전 모듈(50)이 항상 일정한 압력으로 접촉하여 단락을 방지하고 충전 오작동을 방지할 수 있다.6 and 7, the thermal image monitoring system 2 of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention is configured so that the charging module 50 is in elastic contact with the rechargeable battery 150, so that the movement Even if the height of the block 120 is slightly changed, the rechargeable battery 150 and the charging module 50 are always in contact with a constant pressure to prevent a short circuit and prevent a charging malfunction.

충전 배터리(150)에 충전 모듈(50)이 탄력적으로 접촉하도록 충전 배터리(150)는 다음과 같이 구성될 수 있다.The rechargeable battery 150 may be configured as follows so that the charging module 50 elastically contacts the rechargeable battery 150 .

충전 모듈(50)은 가이드 레일(20)에 수직으로 설치되는 서포트 브라켓(51); 서포트 브라켓(51)에 업다운 가능하게 결합하는 아암(52); 서포트 브라켓(51)과 아암(52) 사이에 설치되는 스프링(53); 및 아암(52)에 설치되는 충전부(54); 로 구성될 수 있다.The charging module 50 includes a support bracket 51 installed vertically on the guide rail 20; an arm 52 coupled to the support bracket 51 in an up-down manner; a spring 53 installed between the support bracket 51 and the arm 52; and a charging unit 54 installed on the arm 52 ; can be composed of

이와 같이 이동 블록(120)의 높낮이가 다소 변경되더라도 스프링(53)에 의해서 아암(52)이 업다운 되기 때문에 충전 배터리(150)와 충전 모듈(50)이 항상 일정한 압력으로 접촉하여 단락을 방지하고 충전 오동작을 방지할 수 있다.In this way, even if the height of the moving block 120 is slightly changed, since the arm 52 is up and down by the spring 53, the rechargeable battery 150 and the charging module 50 are always in contact with a constant pressure to prevent a short circuit and charge. It can prevent malfunction.

또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템(2)은 열화상 카메라 모듈(30)의 높낮이를 조절하기 위하여 가이드 레일(20)은 업다운 가능하게 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 6 and 7 , the thermal imaging monitoring system 2 of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention includes a guide rail 20 to adjust the height of the thermal imaging camera module 30 . may be installed in an up-down manner.

즉, 가이드 레일(20)의 하부에는 서포트 브라켓(70)이 설치되고, 서포트 브라켓(70)의 측면에는 복수의 위치 고정 홀(71)이 높이를 달리하여 형성된다. 지면에는 베이스 브라켓(80)이 고정 설치되고 측면에 고정 핀 고정 홀(81)이 형성된다.That is, the support bracket 70 is installed at the lower portion of the guide rail 20 , and a plurality of position fixing holes 71 are formed at different heights on the side surface of the support bracket 70 . A base bracket 80 is fixedly installed on the ground, and a fixing pin fixing hole 81 is formed on the side surface.

베이스 브라켓(80) 안으로 서포트 브라켓(70)의 하부가 끼워지고, 고정 핀 고정 홀(71) 안으로 고정 핀(90)이 관통하여 복수의 위치 고정 홀(81) 중에서 어느 하나에 체결되도록 구성된다.The lower portion of the support bracket 70 is fitted into the base bracket 80 , and the fixing pin 90 passes through the fixing pin fixing hole 71 to be fastened to any one of the plurality of position fixing holes 81 .

이와 같이 고정 핀(90)이 복수의 위치 고정 홀(81) 중에서 어느 하나에 체결되어 가이드 레일(20)의 높낮이가 조절됨으로써, 열화상 카메라 모듈(30)의 높낮이를 적절하게 조절할 수 있는 것이다.As described above, the fixing pin 90 is fastened to any one of the plurality of position fixing holes 81 to adjust the height of the guide rail 20 , so that the height of the thermal imaging camera module 30 can be appropriately adjusted.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템의 다른 변형 예를 나타내는 종단면도이다.8 is a longitudinal cross-sectional view illustrating another modified example of a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템(3)은 열화상 카메라 모듈(30)의 높낮이를 조절하기 위하여 가이드 레일(20)의 하부에 유압실린더(95)가 설치되어 가이드 레일(20)의 높낮이가 조절됨으로써, 열화상 카메라 모듈(30)의 높낮이를 적절하게 조절할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the thermal image monitoring system 3 of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention is hydraulically installed under the guide rail 20 to adjust the height of the thermal imaging camera module 30 . Since the cylinder 95 is installed to adjust the height of the guide rail 20 , the height of the thermal imaging camera module 30 can be appropriately adjusted.

이하, 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템을 이용한 열화상 감지 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for detecting a thermal image using a thermal image monitoring system of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 방법을 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method for monitoring a thermal image of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 벨트 열화상 감시 방법은 벨트 컨베이어(10) 주위에 무한궤도로 구성된 가이드 레일(20)을 따라 이동 모듈(100)을 이동하는 제1 단계(S10); 이동 모듈(100)에 장착된 열화상 카메라 모듈(30)이 상기 벨트 컨베이어(10)의 주변을 촬영하는 제2 단계(S20); 제어 모듈(40)이 이동 모듈(100)의 작동을 제어하고 열화상 카메라 모듈(30)에서 촬영한 영상을 수신하고 그 영상을 통해서 화재가 발생할 수 있는 지역에 대한 정보를 획득하는 제3 단계(S30); 제어 모듈(40)에서 가이드 레일(20)을 따라 순회하는 복수의 회차를 서로 비교하여 화재 발생 가능 지역을 판단하는 제4 단계(S40); 판단 결과, 화재가 발생할 가능성이 있는 지역이 확인되는 경우에, 무선 통신을 통해서 원격지에 위치한 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역에 대한 정보를 전송하는 제5 단계(S50); 및 작업자가 화재 발생 가능 지역을 확인하고, 화재가 발생하지 않도록 조치하는 제6 단계(S60); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 9 , in the method for monitoring a belt thermal image of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, the moving module 100 is moved along a guide rail 20 configured as a caterpillar around the belt conveyor 10 . Step 1 (S10); a second step (S20) in which the thermal imaging camera module 30 mounted on the moving module 100 takes pictures of the periphery of the belt conveyor 10; A third step ( S30); a fourth step (S40) of comparing a plurality of turns traversing along the guide rail 20 in the control module 40 with each other to determine a fire potential area; a fifth step (S50) of transmitting information on a possible fire area to a control tower located at a remote location through wireless communication when an area where a fire is likely to occur is identified as a result of the determination; and a sixth step (S60) in which the operator checks the fire-probable area and takes measures to prevent a fire from occurring; It is characterized in that it comprises a.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 벨트 열화상 감시 방법을 자세하게 설명하면 다음과 같다.A method for monitoring a belt thermal image of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

우선, 제1 단계(S10)에서는, 벨트 컨베이어(10) 주위에 무한궤도로 구성된 가이드 레일(20)을 따라 이동 모듈(100)을 이동한다. 이동 모듈(100)은 주기적으로 예를 들어, 10분 간격으로 왕복하도록 한다.First, in the first step ( S10 ), the moving module 100 is moved along the guide rail 20 configured as a caterpillar around the belt conveyor 10 . The movement module 100 periodically reciprocates at, for example, 10-minute intervals.

이동 모듈(100)의 운전속도는 컨트롤 타워(Control Tower)에서 제어 가능하며, 이동 모듈(100)의 운전 모드는 자동 혹은 수동모드로 전환할 수 있다. 이동 모듈(100)의 왕복 회전(이동)시, 열화상 카메라(32)의 방향을 1 회차는 벨트방향, 2 회차는 벨트 바깥방향으로 향하여 왕복 운전하도록 설정할 수도 있다.The operating speed of the moving module 100 can be controlled by the control tower, and the operating mode of the moving module 100 can be switched to an automatic or manual mode. When the moving module 100 is reciprocally rotated (moved), the direction of the thermal imaging camera 32 may be set to reciprocate in the first direction in the belt direction and in the second rotation in the belt outward direction.

제2 단계(S20)에서는, 열화상 카메라 모듈(30)이 벨트 컨베이어(10)의 주변을 촬영한다. 열화상 카메라 모듈(30)은 회전판(31)의 회전에 의해서 열화상 카메라(32)가 360도 회전하면서 벨트 컨베이어(10)의 주변을 촬영할 수 있다.In the second step (S20), the thermal imaging camera module 30 takes a picture of the periphery of the belt conveyor (10). The thermal imaging camera module 30 may photograph the periphery of the belt conveyor 10 while the thermal imaging camera 32 rotates 360 degrees by the rotation of the rotating plate 31 .

제3 단계(S30)에서는, 제어 모듈(40)이 이동 모듈(100)의 작동을 제어하고 열화상 카메라 모듈(30)에서 촬영한 영상을 수신하고 그 영상을 통해서 화재가 발생할 수 있는 지역에 대한 정보, 예를 들어 해당 지역의 온도 데이터를 획득한다.In the third step (S30), the control module 40 controls the operation of the moving module 100, receives the image taken by the thermal imaging camera module 30, and through the image, a fire can occur. Acquire information, for example, temperature data for the area.

제4 단계(S40)에서는, 제어 모듈(40)에서 가이드 레일(20)을 따라 순회하는 복수의 회차를 서로 비교하여 화재 발생 가능 지역을 판단한다.In the fourth step (S40), the control module 40 compares a plurality of turns traversing along the guide rail 20 with each other to determine a possible fire area.

즉, 가이드 레일(20)의 전체 길이를 계산하고 이동 블록(100)이 가이드 레일(20)을 1 회 회전하는 시간을 계산하여, 해당 회차 온도와 그 다음 회차 온도차가 기설정 온도를 초과하는 경우에 화재 발생 가능 지역으로 확인한다.That is, when the total length of the guide rail 20 is calculated and the time for which the moving block 100 rotates the guide rail 20 once, the temperature difference between the corresponding cycle and the next cycle exceeds the preset temperature. Check the area where there is a possibility of fire.

예를 들어, 벨트 하부 및 아이들러의 온도와, 벨트 바깥쪽 하부의 온도를 체크하고 비교하여, 현재 온도 값과 10분 전의 온도 값의 차이가 기설정한 온도를 초과하는 곳을 화재 발생 가능 지역으로 판단한다.For example, by checking and comparing the temperature of the lower part of the belt and the idler, and the temperature of the lower part of the outer belt, the place where the difference between the current temperature value and the temperature value 10 minutes ago exceeds the preset temperature as a possible fire area. judge

제5 단계(S50)에서는, 판단 결과, 화재가 발생할 가능성이 있는 지역이 확인되는 경우에, 무선 통신을 통해서 원격지에 위치한 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역에 대한 정보를 전송한다. 컨트롤 타워 PC 상에서 모니터링 가능하도록 한다. 컨트롤 타워 PC 상에서는 열화상 모듈(30)이 촬영한 화재 발생 가능 지역에 대한 온도 Date를 확인하도록 할 수 있다. 예를 들어, Belt 주변 온도감시를 통한 이상온도를 감지하여 “ Belt / Head 측 / 안쪽 / 3구역 /120도” 등으로 모니터를 통하여 표시할 수 있다.In the fifth step (S50), when it is determined as a result of the determination that an area where a fire is likely to occur, information on the area where a fire may occur is transmitted to a control tower located at a remote location through wireless communication. Enable monitoring on the control tower PC. On the control tower PC, the thermal imaging module 30 may check the temperature date of the fire-probable area. For example, it is possible to detect an abnormal temperature by monitoring the temperature around the belt and display it through the monitor as “Belt / Head side / Inside / 3 zones / 120 degrees”.

그리고 제6 단계(S60)에서는 작업자가 화재 발생 가능 지역을 확인하고, 화재가 발생하지 않도록 조치한다.And in the sixth step (S60), the operator checks the fire possible area, and takes measures to prevent a fire from occurring.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템 및 감시 방법에 따르면, 열화상 카메라 모듈을 장착한 이동 모듈이 가이드 레일을 따라 이동하며, 열화상 카메라 모듈이 벨트 컨베이어 주위의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하며, 제어 모듈은 촬영한 영상을 받아서 화재 발생 가능 지역을 판단하고 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역을 알려주어 화재를 효과적으로 예방할 수 있다.According to the thermal imaging monitoring system and monitoring method of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, a moving module equipped with a thermal imaging camera module moves along a guide rail, and the thermal imaging camera module can cause fire around the belt conveyor The area is photographed and the temperature is checked, and the control module receives the captured image to determine the fire potential area. .

또한, 이동 모듈 및 열화상 카메라 모듈의 전원이 필요한 경우, 무선 충전 구간을 거치면서 자동 충전됨으로써 유지 관리가 매우 용이하고, 오동작을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, when power is required for the mobile module and the thermal imaging camera module, it is automatically charged while passing through the wireless charging section, so that maintenance is very easy and malfunction can be effectively prevented.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1, 2, 3: 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템
10: 벨트 컨베이어 11: 기어부
20: 가이드 레일 21: 슬롯(Slot)
30: 열화상 카메라 모듈 31: 회전판
32: 열화상 카메라 40: 제어 모듈
50: 충전 모듈 51: 서포트 브라켓
52: 아암 53: 스프링
54: 충전부 57: 제1 리미트 스위치
58: 제2 리미트 스위치 70: 서포트 브라켓
71: 위치 고정 홀 80: 베이스 브라켓
81: 고정 핀 고정 홀 90: 고정 핀
95: 유압실린더 100: 이동 모듈
110: 기어 벨트 120: 이동 블록
121: 가이드 롤러 122: 베어링
123: 걸림턱 130: 피니언 기어
140: 구동 모터 150: 충전 배터리<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
1, 2, 3: Thermal imaging monitoring system for belt conveyors
10: belt conveyor 11: gear unit
20: guide rail 21: slot
30: thermal imaging camera module 31: rotating plate
32: thermal imaging camera 40: control module
50: charging module 51: support bracket
52: arm 53: spring
54: charging unit 57: first limit switch
58: second limit switch 70: support bracket
71: position fixing hole 80: base bracket
81: fixing pin fixing hole 90: fixing pin
95: hydraulic cylinder 100: moving module
110: gear belt 120: moving block
121: guide roller 122: bearing
123: snag 130: pinion gear
140: drive motor 150: rechargeable battery

Claims (11)

무한궤도로 구성되어 벨트 컨베이어 주위에 설치되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 상기 가이드 레일에 설치되는 이동 모듈;
상기 이동 모듈에 장착되어 상기 벨트 컨베이어의 주변의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하는 열화상 카메라 모듈;
상기 이동 모듈 및 상기 열화상 카메라 모듈의 작동을 제어하고 상기 열화상 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 수신하여 화재 발생 가능 지역을 판단하며, 상기 판단 결과 화재 발생 가능 지역이 있는 경우, 원격지의 컨트롤 타워에 화재 발생 가능 지역 정보를 제공하는 제어 모듈; 및
상기 이동 모듈이 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때에, 상기 이동 모듈에 전원을 충전할 수 있도록 상기 가이드 레일 상에 설치되는 충전 모듈을 포함하며,
상기 이동 모듈은,
상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 상기 가이드 레일의 전면에 설치되고, 배면에 기어부가 형성되는 기어 벨트;
상기 기어 벨트의 전면에 고정 설치되어 상기 기어 벨트와 함께 이동하며, 상기 기어 벨트가 이동할 때에 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동하도록 상기 가이드 레일에 설치되는 이동 블록;
상기 기어 벨트를 이동할 수 있도록 상기 가이드 레일의 후면에 설치되고, 상기 가이드 레일의 중간 부분에 형성된 슬롯(Slot)을 관통하여 상기 기어부에 치합되는 피니언 기어;
상기 피니언 기어를 회전시키기 위하여 상기 가이드 레일의 후면에 설치되는 구동 모터; 및
상기 충전 모듈로부터 전원을 충전할 수 있도록 상기 이동 블록의 상면에 설치되는 충전 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.A guide rail composed of a caterpillar and installed around the belt conveyor;
a moving module installed on the guide rail to move along the guide rail;
a thermal imaging camera module mounted on the moving module to photograph a fire-prone area around the belt conveyor and check the temperature;
Controls the operation of the mobile module and the thermal imaging camera module, receives the image captured by the thermal imaging camera module to determine a fire potential area, and if there is a fire potential area as a result of the determination, a control module that provides information about a fire-prone area; and
and a charging module installed on the guide rail to charge power to the moving module when the moving module moves along the guide rail,
The mobile module is
a gear belt installed on a front surface of the guide rail to move along the guide rail and having a gear unit formed on a rear surface thereof;
a moving block that is fixedly installed on the front surface of the gear belt and moves together with the gear belt, and is installed on the guide rail to slide along the guide rail when the gear belt moves;
a pinion gear installed on the rear surface of the guide rail so as to move the gear belt, the pinion gear passing through a slot formed in the middle portion of the guide rail and meshing with the gear unit;
a driving motor installed on a rear surface of the guide rail to rotate the pinion gear; and
and a rechargeable battery installed on the upper surface of the moving block to charge power from the charging module. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 레일과 상기 이동 블록 간의 마찰을 줄이기 위하여 상기 이동 블록에는 가이드 롤러 및 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.The method of claim 1,
In order to reduce friction between the guide rail and the moving block, a guide roller and a bearing are installed in the moving block. 제 1 항에 있어서,
상기 열화상 카메라 모듈은
상기 이동 블록의 하부에 설치되고, 상기 제어 모듈에 작동 제어되는 회전판; 및
상기 회전판에 설치되어 각도 조절되게 설치되며, 상기 벨트 컨베이어의 주변의 화재 발생 가능 지역을 촬영하고 온도를 체크하는 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.The method of claim 1,
The thermal imaging camera module
a rotating plate installed under the moving block and operated and controlled by the control module; and
The thermal image monitoring system of the belt conveyor, characterized in that it is installed on the rotating plate to adjust the angle, and includes a thermal imaging camera for photographing a fire-prone area around the belt conveyor and checking the temperature. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 블록이 상기 가이드 레일로부터 임의로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 이동 블록의 끝단에 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.The method of claim 1,
A thermal image monitoring system for a belt conveyor, characterized in that a locking protrusion is formed at an end of the moving block to prevent the moving block from being arbitrarily separated from the guide rail. 제 1 항에 있어서,
상기 충전 배터리에 상기 충전 모듈이 탄력적으로 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.The method of claim 1,
The thermal imaging monitoring system of a belt conveyor, characterized in that the charging module is configured to elastically contact the rechargeable battery. 제 6 항에 있어서,
상기 충전 모듈은,
상기 가이드 레일에 수직으로 설치되는 서포트 브라켓;
상기 서포트 브라켓에 업다운 가능하게 결합하는 아암;
상기 서포트 브라켓와 상기 아암 사이에 설치되는 스프링; 및
상기 아암에 설치되는 충전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.7. The method of claim 6,
The charging module is
a support bracket vertically installed on the guide rail;
an arm coupled up and down to the support bracket;
a spring installed between the support bracket and the arm; and
The thermal imaging monitoring system of the belt conveyor, characterized in that it comprises a charging part installed on the arm. 제 1 항에 있어서,
상기 열화상 카메라 모듈의 높낮이를 조절하기 위하여 상기 가이드 레일은 업다운 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.The method of claim 1,
The thermal imaging monitoring system of a belt conveyor, characterized in that the guide rail is installed to be up-down in order to adjust the height of the thermal imaging camera module. 제 8 항에 있어서,
상기 가이드 레일의 하부에는 서포트 브라켓이 형성되고, 상기 서포트 브라켓의 측면에는 복수의 위치 고정 홀이 높이를 달리하여 형성되며,
상기 지면에 베이스 브라켓이 고정 설치되고 측면에 고정 핀 고정 홀이 형성되며,
상기 베이스 브라켓 안으로 상기 서포트 브라켓의 하부가 끼워지고, 상기 고정 핀 고정 홀 안으로 고정 핀이 관통하여 복수의 상기 위치 고정 홀 중에서 어느 하나에 체결되어, 상기 가이드 레일의 높낮이가 조절됨으로써, 상기 열화상 카메라 모듈의 높낮이를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 시스템.9. The method of claim 8,
A support bracket is formed on the lower portion of the guide rail, and a plurality of position fixing holes are formed at different heights on the side surface of the support bracket,
A base bracket is fixedly installed on the ground, and a fixing pin fixing hole is formed on the side,
A lower portion of the support bracket is fitted into the base bracket, a fixing pin passes through the fixing pin fixing hole and is fastened to any one of the plurality of position fixing holes, so that the height of the guide rail is adjusted, so that the thermal imaging camera Thermal imaging monitoring system of a belt conveyor, characterized in that it is configured to adjust the height of the module. 벨트 컨베이어 주위에 무한궤도로 구성된 가이드 레일을 따라 이동 모듈을 이동하는 제1 단계;
상기 이동 모듈에 장착된 열화상 카메라 모듈이 상기 벨트 컨베이어의 주변을 촬영하는 제2 단계;
제어 모듈이 상기 이동 모듈의 작동을 제어하고 상기 열화상 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 수신하고 그 영상을 통해서 화재가 발생할 수 있는 지역에 대한 정보를 획득하는 제3 단계;
상기 제어 모듈에서 상기 가이드 레일을 따라 순회하는 복수의 회차를 서로 비교하여 화재 발생 가능 지역을 판단하는 제4 단계;
상기 판단 결과, 화재가 발생할 가능성이 있는 지역이 확인되는 경우에, 무선 통신을 통해서 원격지에 위치한 컨트롤 타워에 상기 화재 발생 가능 지역에 대한 정보를 전송하는 제5 단계; 및
작업자가 상기 화재 발생 가능 지역을 확인하고, 화재가 발생하지 않도록 조치하는 제6 단계를 포함하며,
상기 제4 단계는,
상기 가이드 레일의 전체 길이를 계산하고 상기 이동 블록이 상기 가이드 레일을 1 회 회전하는 시간을 계산하여, 해당 회차 온도와 그 다음 회차 온도차가 기설정 온도를 초과하는 경우에 화재 발생 가능 지역으로 확인하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 열화상 감시 방법.A first step of moving the moving module along a guide rail composed of a caterpillar around the belt conveyor;
a second step of photographing a periphery of the belt conveyor by a thermal imaging camera module mounted on the moving module;
a third step in which a control module controls the operation of the moving module, receives an image captured by the thermal imaging camera module, and obtains information on an area where a fire may occur through the image;
a fourth step of comparing a plurality of turns traversing along the guide rail in the control module with each other to determine a fire potential area;
a fifth step of transmitting information on the fire-probable area to a control tower located at a remote location through wireless communication when an area in which a fire is likely to occur is identified as a result of the determination; and
A sixth step of checking the fire-probable area and taking measures to prevent a fire from occurring,
The fourth step is
Calculating the total length of the guide rail, calculating the time the moving block rotates the guide rail once, and confirming as a fire-probable area when the temperature difference between the corresponding cycle and the next cycle exceeds the preset temperature Thermal image monitoring method of a belt conveyor, characterized in that. 삭제delete
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