KR101781488B1 - A watching system moving on the rail - Google Patents

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KR101781488B1
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백운식
최찬근
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금호마린테크 (주)
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Abstract

본 발명은 레일부를 따라 장거리 구간을 수평 이동하는 수평 이동 모듈에 탑재된 감시 카메라부를 이용하여 원거리 또는 장애물에 의한 사각지대를 극복하여 넓은 영역을 근거리에서 집중 감시할 수 있는 레일 기동형 감시시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 레일 기동형 감시시스템은, 구조물의 벽면에 수평 방향으로 설치되어, 일정한 구간의 이동 경로를 제공하는 레일부; 상기 레일부에 이동가능하게 결합되어 상기 레일부를 따라 수평 이동하는 수평 이동 모듈; 상기 수평 이동 모듈의 일측에 설치되며, 감시 대상을 감시하는 감시 카메라부; 상기 레일부의 일측 말단에 고정되어 설치되며, 상기 레일부를 따라 이동하는 상기 수평 이동모듈 또는 감시 카메라부와 도킹하여 전원을 공급하는 도킹 스테이션; 상기 수평 이동 모듈 또는 상기 감시 카메라부에 설치되며, 상기 수평 이동 모듈 및 감시 카메라부를 제어하고, 상기 감시 카메라부에 의하여 촬영된 영상 정보를 유무선 통신 방식으로 관제실에 전송하는 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a rail-activated surveillance system capable of overcoming a blind spot caused by distant or obstacles by using a surveillance camera unit mounted on a horizontally moving module for horizontally moving a long distance section along a rail section, The rail-triggered monitoring system according to the present invention includes: a rail part installed horizontally on a wall surface of a structure to provide a moving path of a predetermined section; A horizontally moving module movably coupled to the rail portion and horizontally moving along the rail portion; A surveillance camera installed on one side of the horizontal movement module and monitoring the surveillance target; A docking station fixed to one end of the rail and docking with the horizontal moving module or the surveillance camera moving along the rail to supply power; And a control unit installed in the horizontal movement module or the monitoring camera unit to control the horizontal movement module and the surveillance camera unit and transmit video information photographed by the surveillance camera unit to the control room in a wired or wireless communication manner.

Description

레일 기동형 로봇 감시시스템{A WATCHING SYSTEM MOVING ON THE RAIL}A WATCHING SYSTEM MOVING ON THE RAIL

본 발명은 레일 기동형 감시시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일부를 따라 장거리 구간을 수평 이동하는 수평 이동 모듈에 탑재된 감시 카메라부를 이용하여 원거리 또는 장애물에 의한 사각지대를 극복하여 넓은 영역을 근거리에서 집중 감시할 수 있는 레일 기동형 감시시스템에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a rail-triggered monitoring system, and more particularly, to a surveillance system using a surveillance camera unit mounted on a horizontally moving module that horizontally moves a long section along a rail section, And more particularly, to a rail-activated surveillance system capable of intensive monitoring.

종래의 CCTV는 일반적으로 특정한 위치에 고정된 상태에서 특정한 방향으로 회전하면서 특정 영역만을 감시하는 구조이다. 따라서 원거리에 존재하는 감시대상을 정확하게 집중 감시할 수 없으며, 감시 대상과 CCTV 사이에 장애물이 존재하는 경우에도 감시가 불가능한 문제점이 있다. Conventionally, CCTV is a structure that monitors only a specific region while being rotated in a specific direction while being fixed at a specific position. Therefore, there is a problem in that it is not possible to monitor the objects to be monitored remotely, and it is impossible to monitor even if obstacles exist between the object and the CCTV.

특히, 터널 또는 대형 건물 내의 주차장 등 넓은 면적을 가지는 공간 내에서 이러한 문제점이 더욱 심각해지며, 감시가 불가능한 영역이 존재하는 상황이다. In particular, such a problem becomes more serious in a space having a large area such as a tunnel or a parking lot in a large building, and there is an area where monitoring is impossible.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 레일부를 따라 장거리 구간을 수평 이동하는 수평 이동 모듈에 탑재된 감시 카메라부를 이용하여 원거리 또는 장애물에 의한 사각지대를 극복하여 넓은 영역을 근거리에서 집중 감시할 수 있는 레일 기동형 감시시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a railway vehicle which is capable of overcoming blind spots due to distant or obstacles by using a surveillance camera unit mounted on a horizontally moving module for horizontally moving a long- And to provide a startup type surveillance system.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 레일 기동형 감시시스템은, 구조물의 벽면에 수평 방향으로 설치되어, 일정한 구간의 이동 경로를 제공하는 레일부; 상기 레일부에 이동가능하게 결합되어 상기 레일부를 따라 수평 이동하는 수평 이동 모듈; 상기 수평 이동 모듈의 일측에 설치되며, 감시 대상을 감시하는 감시 카메라부; 상기 레일부의 일측 말단에 고정되어 설치되며, 상기 레일부를 따라 이동하는 상기 수평 이동모듈 또는 감시 카메라부와 도킹하여 전원을 공급하는 도킹 스테이션; 상기 수평 이동 모듈 또는 상기 감시 카메라부에 설치되며, 상기 수평 이동 모듈 및 감시 카메라부를 제어하고, 상기 감시 카메라부에 의하여 촬영된 영상 정보를 유무선 통신 방식으로 관제실에 전송하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a rail guided surveillance system including: a rail part installed horizontally on a wall surface of a structure to provide a path of a predetermined section; A horizontally moving module movably coupled to the rail portion and horizontally moving along the rail portion; A surveillance camera installed on one side of the horizontal movement module and monitoring the surveillance target; A docking station fixed to one end of the rail and docking with the horizontal moving module or the surveillance camera moving along the rail to supply power; And a control unit installed in the horizontal movement module or the monitoring camera unit to control the horizontal movement module and the surveillance camera unit and transmit video information photographed by the surveillance camera unit to the control room in a wired or wireless communication manner.

그리고 본 발명에서 상기 레일부는 사각관 형태를 가지는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the rail portion has a rectangular tube shape.

또한 본 발명에서 상기 수평 이동 모듈은, 상기 레일부를 상하측에서 감싸는 하우징; 상기 하우징에 설치되며, 상기 레일부의 하부 또는 상부 일측에서 상기 레일부 표면과 접촉하여 회전 구동하면서 상기 수평 이동 모듈을 수평 이동시키는 구동 캐스터; 상기 하우징 중 상기 구동 캐스터의 반대편에 설치되며, 상기 레일부의 하부 또는 상부 일측 중 상기 구동 캐스터 반대편과 접촉하여 종동 구동하면서 상기 수평 이동모듈의 수평 이동을 보조하는 종동 캐스터; 상기 하우징에 설치되며, 상기 레일부의 양측면과 접촉하여 종동 구동하면서 상기 수평 이동 모듈의 전도를 방지하는 가이드 캐스터; 상기 하우징 내에 설치되며, 상기 구동 캐스터에 회전 동력을 제공하는 동력 제공부; 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 동력 제공부에 전원을 공급하는 배터리부;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the horizontally moving module may include: a housing surrounding the rail portion from upper and lower sides; A drive caster installed in the housing and horizontally moving the horizontally moving module in contact with the surface of the rail at a lower or upper side of the rail, A driven caster installed on the opposite side of the driving casters and supporting the horizontal movement of the horizontal moving module while being driven in contact with the opposite side of the driving casters among the lower or upper side of the rails; A guide caster installed in the housing and contacting the both side surfaces of the rail to drive the horizontally moving module while being driven continuously; A power supplier installed in the housing and providing rotation power to the drive casters; And a battery unit installed in the housing and supplying power to the power supplier.

또한 본 발명에 따른 레일 기동형 감시 시스템에는, 상기 레일부의 상면 또는 하면 중 상기 구동 캐스터와 접촉하는 면에는 피니언 기어가 형성되고, 상기 구동 캐스터의 외면에는 랙 기어가 형성되는 것이 바람직하다. Further, in the rail-activated monitoring system according to the present invention, it is preferable that a pinion gear is formed on a surface of the upper or lower surface of the rail that contacts the drive casters, and a rack gear is formed on the outer surface of the drive casters.

또한 본 발명에서 상기 감시 카메라부는, 열화상 카메라와 실화상 카메라가 구비되는 카메라 본체; 상기 카메라 본체의 양측에 결합되어 설치되며, 상기 카메라 본체를 수직 방향으로 회전 구동시키는 제1 회전 구동부; 상기 제1 회전 구동부와 상기 하우징 사이에 양자와 결합되어 설치되며, 상기 제1 회전 구동부를 수평 방향으로 회전 구동시키는 제2 회전 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the surveillance camera unit may include: a camera body having a thermal imaging camera and a real camera; A first rotation driving unit coupled to both sides of the camera body to rotationally drive the camera body in a vertical direction; And a second rotation driving unit coupled to both the first rotation driving unit and the housing to rotate the first rotation driving unit horizontally.

또한 본 발명에 따른 레일 기동형 감시 시스템에는, 상기 하우징의 전후 양측에는 상기 하우징에 특정 물체가 특정 거리 범위 내에 근접하는 경우 이를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제1, 2 근접 센서가 구비되는 것이 바람직하다. In the rail-triggered monitoring system according to the present invention, it is preferable that first and second proximity sensors are provided on both sides of the housing so as to sense a specific object in a predetermined distance range and to transmit the sensed object to the controller .

또한 본 발명에서 상기 제어부는, 상기 하우징에 구비되는 메인 제어 보드; 상기 하우징의 일측에 설치되며, 상기 메인 제어보드와 연결되어 관제실로 영상 정보를 송신하거나 관제실로부터 제어 정보를 수신하는 무선 통신부; 상기 하우징에 설치되며, 외부 충전부로부터 유선 또는 무선 방식으로 상기 배터리부를 충전하는 충전 모듈;을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the control unit may include: a main control board provided in the housing; A wireless communication unit installed at one side of the housing and connected to the main control board to transmit image information to the control room or receive control information from the control room; And a charging module installed in the housing and charging the battery unit from an external charging unit in a wired or wireless manner.

또한 본 발명에서 상기 도킹 스테이션은, 상기 레일부의 일측 말단 및 시설물에 고정되어 설치되는 스테이션 본체; 상기 스테이션 본체의 레일부측 측면에 구비되며, 상기 충전 모듈과 접촉하여 유선 충전방식으로 상기 배터리부를 충전하는 충전 공급 단자; 상기 스테이션 본체에 설치되며, 상기 무선 통신부와 무선 통신하는 무선 안테나; 상기 스테이션 본체와 유선으로 연결되는 함체;를 포함하는 것이 바람직하다. Further, in the present invention, the docking station may include: a station body fixed to one end of the rail part and the facility; A charge supply terminal provided on a side surface of a rail main body of the station body for contacting the charge module to charge the battery unit by a wire charging method; A wireless antenna installed in the station body and performing wireless communication with the wireless communication unit; And a housing connected to the station body by wire.

본 발명의 레일 기동형 감시 시스템에 따르면 레일부를 따라 장거리 구간을 수평 이동하는 수평 이동 모듈에 탑재된 감시 카메라부를 이용하여 원거리 또는 장애물에 의한 사각지대를 극복하여 넓은 영역을 근거리에서 집중 감시할 수 있는 장점이 있다. According to the rail-triggered monitoring system of the present invention, a surveillance camera unit mounted on a horizontally moving module for horizontally moving a long section along a rail section can be used to overcome a blind spot caused by a distant or obstacle, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 기동형 감시 시스템의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 모듈 및 감시 카메라부의 구성을 도시하는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 기동형 감시 시스템의 구성을 도시하는 블럭 다이어그램이다.k
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션의 구조를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동 모듈과 도킹 스테이션의 작동 과정을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 캐스터의 구조를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전기와 수평 이동 모듈의 작동 상태를 도시하는 도면이다. 1 is a perspective view showing a configuration of a rail-triggered monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 6 are views showing the configuration of a horizontal movement module and a surveillance camera unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a configuration of a rail-activated monitoring system according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a structure of a docking station according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an operation process of a horizontal movement module and a docking station according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining the operation of the surveillance camera unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a structure of a drive caster according to another embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing an operating state of the wireless charger and the horizontal movement module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 레일 기동형 감시 시스템(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 레일부(110), 수평 이동 모듈(120), 감시 카메라부(130), 도킹 스테이션(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, the rail starting monitoring system 100 according to the present embodiment includes a rail part 110, a horizontal movement module 120, a surveillance camera part 130, a docking station 140, and a controller (not shown) 150).

먼저 상기 레일부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 구조물의 벽면(10)에 수평 방향으로 설치되어, 일정한 구간의 이동 경로를 제공하는 구성요소이다. 상기 레일부(110)는 특히 장거리 구간의 이동 경로를 제공할 수 있도록 길게 형성되는 것이 바람직하며, 사각관 형태를 가지는 레일(111)을 구비하는 것이, 상기 수평 이동 모듈(120)의 안정적인 체결을 위하여 바람직하다. First, as shown in FIG. 1, the rail part 110 is installed in a horizontal direction on a wall surface 10 of a structure, and provides a moving path of a predetermined section. It is preferable that the rail 110 is formed to be long enough to provide a moving route of a long distance section. It is preferable that the rail 111 having a rectangular tube shape is used for stable fastening of the horizontal movement module 120 .

이를 위하여 상기 레일부(110)는 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 레일(111), 벽면 고정부(112) 및 연결부(113)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 레일(111)은 전술한 바와 같이, 상기 수평 이동 모듈(120)과 체결되어 이동 경로를 제공하는 구성요소이며, 상기 수평 이동 모듈(120)의 안정적인 이동을 위하여 상기 벽면(10)으로부터 일정 간격 이격된 상태로 설치되어야 한다. 따라서 상기 연결부(113)는 상기 레일(111)을 상기 벽면 고정부(112)로부터 일정 간격 이격된 상태로 상기 벽면 고정부(112)에 연결하며 고정시킨다. 그리고 상기 벽면 고정부(112)는 벽면(110) 표면과 밀착된 상태로 고정되며, 본 실시예에 따른 레일부(110)를 벽면(10)에 고정하는 역할을 한다. 6, the rail 110 may include a rail 111, a wall fixing part 112, and a connection part 113. The rails 111, As described above, the rail 111 is a component that is coupled with the horizontal movement module 120 to provide a movement path. In order to stably move the horizontal movement module 120, They must be installed in a spaced apart condition. Accordingly, the connecting portion 113 connects and fixes the rail 111 to the wall surface fixing portion 112 in a state where the rail 111 is spaced apart from the wall surface fixing portion 112 by a predetermined distance. The wall surface fixing part 112 is fixed in a state of being in close contact with the surface of the wall surface 110 and serves to fix the rail part 110 according to the present embodiment to the wall surface 10.

다음으로 상기 수평 이동 모듈(120)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레일부(110)에 이동가능하게 결합되어 상기 레일부(110)를 따라 수평 이동하는 구성요소이다. 즉, 상기 수평 이동 모듈(120)은 자체적으로 상기 레일부(110)를 따라 장거리 구간을 수평 이동하면서 상기 감시 카메라부(130)와 제어부(150)의 설치 장소를 제공하는 것이다. Next, the horizontal movement module 120 is a component that is movably coupled to the rail part 110 and moves horizontally along the rail part 110 as shown in FIG. That is, the horizontal movement module 120 provides the installation location of the surveillance camera unit 130 and the control unit 150 while horizontally moving the long distance section along the rail part 110 itself.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 수평 이동 모듈(120)이 구체적으로 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이, 하우징(121), 구동 캐스터(122), 종동 캐스터(123), 가이드 캐스터(124), 동력 제공부(125) 및 배터리부(126)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 하우징(121)은 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 상기 레일(111)을 상하측에 감싸는 구성요소이며, 다른 구성요소들이 설치될 수 있는 공간을 제공한다. 그리고 상기 하우징(121)에는 상기 하우징(121)에 설치되는 다른 구성요소들의 보호를 위하여 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징 커버(127)가 별도로 구비되어, 상기 하우징(121)에 탈착 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 2 to 6, the horizontal movement module 120 includes a housing 121, a drive caster 122, a follower caster 123, a guide caster 124, The controller 125, and the battery unit 126. [ 3 and 4, the housing 121 is a component for wrapping the rail 111 on the upper and lower sides, and provides a space in which other components can be installed. As shown in FIG. 4, a housing cover 127 is separately provided on the housing 121 to protect the other components installed on the housing 121, and the housing 121 is detachably installed on the housing 121. .

다음으로 상기 구동 캐스터(122)는 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121)에 설치되며, 상기 레일(11)의 상부에서 상기 레일(111) 표면과 접촉하여 회전 구동하면서 상기 수평 이동 모듈(120)을 수평 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 구동 캐스터(122)의 구동에 의하여 상기 수평 이동 모듈(120)이 전체적으로 수평 이동하는 것이다. 따라서 상기 구동 캐스터(122)는 상기 레일(111)과의 마찰력이 큰 소재로 이루어지며, 마찰력이 큰 구조의 표면을 가질 수도 있다. 5 and 6, the driving caster 122 is mounted on the housing 121 and rotates in contact with the surface of the rail 111 at the upper portion of the rail 11, And moves the moving module 120 horizontally. That is, the horizontal movement module 120 is horizontally moved as a whole by driving the driving casters 122. Accordingly, the driving casters 122 are made of a material having a high frictional force with respect to the rails 111, and may have a surface having a large frictional force.

한편 상기 구동 캐스터(122A)는 도 11에 도시된 바와 같이, 랙기어 구조를 가지고, 상기 레일(111A) 상면에는 피니언 기어(112A) 구조가 형성될 수도 있다. 이렇게 상기 구동 캐스터(122A)와 레일부(111A)가 랙피니언 구조를 가지면 매우 정확한 구동이 가능하고, 상기 수평 이동 모듈을 상하 방향으로도 이동시킬 수 있는 장점이 있다. 11, the drive caster 122A has a rack gear structure, and a pinion gear 112A structure may be formed on the upper surface of the rail 111A. Thus, when the drive casters 122A and the rail portions 111A have a rack pinion structure, it is possible to perform highly accurate driving and to move the horizontally moving module even in the vertical direction.

다음으로 상기 종동 캐스터(123)는 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121) 중 상기 구동 캐스터(122)의 반대편에 설치되며, 상기 레일(111)의 하부와 접촉하여 종동 구동하면서 상기 수평 이동모듈(120)의 수평 이동을 보조하는 구성요소이다. 즉, 상기 종동 캐스터(123)는 자체 구동력이 없고, 자유 회전 가능한 구조를 가지되, 상기 구동 캐스터(122)의 반대편에서 상기 레일(111)을 일정한 압력으로 가압한 상태에서 밀착되어 설치된다. 따라서 상기 구동캐스터(122)에도 일정한 압력이 걸리도록 하며, 수평 이동 과정에서 상기 수평 이동 모듈(120)이 상하 방향으로 움직이지 않도록 유지하는 역할을 한다. 5 and 6, the driven caster 123 is installed on the opposite side of the driving casters 122 of the housing 121, and is driven in contact with the lower portion of the rail 111 And is a component assisting horizontal movement of the horizontal movement module 120. That is, the driven caster 123 has no self-driving force and has a freely rotatable structure. The driven caster 123 is installed in close contact with the rail 111 on the opposite side of the driving caster 122 under a constant pressure. Accordingly, the driving caster 122 is also subjected to a certain pressure, and maintains the horizontal movement module 120 in a vertical direction during horizontal movement.

다음으로 상기 가이드 캐스터(122)는 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121)에 설치되며, 상기 레일(111)의 양측면과 접촉하여 종동 구동하면서 상기 수평 이동 모듈(120)의 전도를 방지하는 구성요소이다. 즉, 상기 가이드 캐스터(124)는 상기 레일(111)의 양측에 각각 다수개가 구비되며, 자체 회전 구동력을 가지지 않고 자유 회전 가능한 구조를 가진다. 5 and 6, the guide casters 122 are installed on the housing 121 and are driven in contact with both side surfaces of the rails 111 to drive the horizontal movement module 120, . That is, a plurality of guide casters 124 are provided on both sides of the rail 111, and the guide casters 124 are freely rotatable without self-rotating driving force.

이렇게 자유회전 가능한 다수개의 가이드 캐스터(124)들은 상기 레일(111)의 양측면에 밀착되어 상기 수평 이동 모듈(120)이 수평 이동 과정에서 좌우로 전도되지 않도록 유지하는 역할을 한다. The plurality of freely rotatable guide casters 124 closely contact both sides of the rail 111 to keep the horizontal movement module 120 from being turned right and left during horizontal movement.

다음으로 상기 동력 제공부(125)는 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121) 내에 설치되며, 상기 구동 캐스터(122)에 회전 동력을 제공하는 구성요소이다. 따라서 상기 동력 제공부(125)는 회전 동력을 제공하는 모터로 구성될 수 있으며, 필요에 따라서는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 타이밍 벨트(125A)와 구동 풀리(125B)를 이용하여 회전 속도를 증가시키는 등의 동력 전달부가 더 구비될 수도 있다. 5 and 6, the power supplier 125 is installed in the housing 121, and is a component that provides rotational power to the drive casters 122. As shown in FIGS. Therefore, the power supplier 125 may be configured as a motor that provides rotational power. If necessary, the power supplier 125 may rotate using the timing belt 125A and the drive pulley 125B, as shown in FIGS. A power transmission unit may be further provided to increase the speed.

다음으로 상기 배터리부(126)는 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121) 내부에 설치되며, 상기 동력 제공부(125)에 전원을 공급하는 구성요소이다. 따라서 상기 배터리부(126)는 전기에 의하여 구동되는 상기 모터(125)에 전원을 공급하며, 후술하는 감시 카메라부(130)에 필요한 전원도 공급한다. 5 and 6, the battery unit 126 is installed inside the housing 121 and supplies power to the power supply unit 125. As shown in FIG. Accordingly, the battery unit 126 supplies power to the motor 125 driven by electricity, and supplies power to the surveillance camera unit 130, which will be described later.

다음으로 상기 감시 카메라부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 모듈(120)의 일측에 설치되며, 감시 대상을 감시하는 구성요소이다. 즉, 상기 감시 카메라부(130)에 의하여 특정 영역을 감시할 수 있는 것이며, 본 실시예에서 상기 감시 카메라부(130)는 구체적으로 도 10에 도시된 바와 같이, 카메라 본체(131), 제1 회전 구동부(132) 및 제2 회전 구동부(133)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, the monitoring camera unit 130 is installed on one side of the horizontal movement module 120 and monitors the monitored object. Specifically, as shown in FIG. 10, the surveillance camera unit 130 includes a camera body 131, a first camera 130, and a second camera 130. The surveillance camera unit 130 can monitor a specific area by the surveillance camera unit 130. In detail, A rotation driving unit 132 and a second rotation driving unit 133. [

먼저 상기 카메라 본체(131)는 도 10에 도시된 바와 같이, 열화상 카메라(134)와 실화상 카메라(135)가 상하로 나란하게 구비되는 구조를 가지는 것이 다양한 환경에서도 영상 정보를 획득할 수 있어서 바람직하다. First, as shown in FIG. 10, the camera body 131 has a structure in which the thermal imaging camera 134 and the radiographic camera 135 are arranged vertically and vertically so that image information can be acquired even in various environments desirable.

또한 상기 제1 회전 구동부(132)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 본체(131)의 양측에 결합되어 설치되며, 상기 카메라 본체(131)를 수직 방향으로 회전 구동시키는 구성요소이며, 상기 제2 회전 구동부(133)는 상기 제1 회전 구동부(131)와 상기 하우징(121) 사이에 양자와 결합되어 설치되며, 상기 제1 회전 구동부(132)를 수평 방향으로 회전 구동시키는 구성요소이다. 10, the first rotation driving unit 132 is coupled to both sides of the camera body 131 and rotates the camera body 131 in the vertical direction, The second rotation driving part 133 is installed between the first rotation driving part 131 and the housing 121 so as to rotate the first rotation driving part 132 in the horizontal direction.

이렇게 상기 서로 다른 방향으로 상기 카메라 본체(131)를 회전시키는 상기 제1, 2 회전 구동부(132, 133)를 이용하여 상기 카메라 본체(131)를 다양한 각도로 회동시키면서 다양한 영역을 감시할 수 있는 장점이 있다. The camera body 131 can be rotated at various angles using the first and second rotation driving units 132 and 133 for rotating the camera body 131 in different directions, .

다음으로 상기 도킹 스테이션(140)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레일부(110)의 일측 말단에 고정되어 설치되며, 상기 레일부(110)를 따라 이동하는 상기 수평 이동모듈(120) 또는 감시 카메라부(130)와 도킹하여 전원을 공급하는 구성요소이다. 또한 상기 도킹 스테이션(140)은 별도로 설치되는 함체(145)와 연결되어 관제센터(도면에 미도시)와의 통신 기능도 수행한다. 1, the docking station 140 is fixedly installed at one end of the rail part 110, and the horizontal movement module 120 or the horizontal movement module 120, which moves along the rail part 110, And docking with the surveillance camera unit 130 to supply power. Also, the docking station 140 is connected to a separate housing 145 to perform a communication function with a control center (not shown).

이를 위하여 본 실시예에서 상기 도킹 스테이션(140)을 구체적으로 도 8에 도시된 바와 같이, 스테이션 본체(141), 충전 공급 단자(142), 무선 안테나(143) 및 함체(145)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 스테이션 본체(141)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 레일부(110)의 일측 말단 및 시설물에 고정되어 설치되며, 다른 구성요소들의 설치 장소를 제공하는 구성요소이다. 8, the docking station 140 may include a station body 141, a charging supply terminal 142, a wireless antenna 143, and a housing 145 . As shown in FIG. 8, the station body 141 is fixed to one end of the rail part 110 and a facility, and is a component for providing installation sites for other components.

다음으로 상기 충전 공급 단자(142)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 스테이션 본체(141)의 레일부측 측면에 구비되며, 후술하는 충전 모듈(153)과 직접 접촉하여 유선 충전방식으로 상기 배터리부(126)를 충전하는 구성요소이다. 상기 충전 공급 단자(142)는 필요에 따라 다수개가 구비될 수도 있다. 8, the charging supply terminal 142 is provided on a side surface of the station body 141, and is in direct contact with a charging module 153 to be described later, (126). A plurality of the charge supply terminals 142 may be provided as needed.

그리고 상기 무선 안테나(143)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 스테이션 본체(141)에 설치되며, 후술하는 무선 통신부(152)와 무선 통신하는 구성요소이다. 그리고 상기 함체(145)는 상기 스테이션 본체(141)와 별도로 설치되며, 상기 스테이션 본체(141)와는 유선으로 연결되는 구조를 가진다. 이 함체(145)에 의하여 본 실시예에 따른 레일 기동형 감시 시스템(100)의 조작 및 점검이 이루어질 수 있다. 또한 상기 함체(145)는 별도의 연결수단에 의하여 관제 센터와 연결된다. As shown in FIG. 8, the wireless antenna 143 is a component installed in the station body 141 and wirelessly communicating with a wireless communication unit 152, which will be described later. The enclosure 145 is installed separately from the station body 141 and is connected to the station body 141 by wire. Operation and inspection of the rail-started monitoring system 100 according to the present embodiment can be performed by the enclosure 145. Also, the housing 145 is connected to the control center by a separate connecting means.

다음으로 상기 제어부(150)는 도 3, 7에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 모듈(120) 또는 상기 감시 카메라부(130)에 설치되며, 상기 수평 이동 모듈(120) 및 감시 카메라부(130)를 제어하고, 상기 감시 카메라부(130)에 의하여 촬영된 영상 정보를 유무선 통신 방식으로 관제센터에 전송하는 구성요소이다. 즉, 상기 제어부(150)는 전체적으로 본 실시예에 따른 레일 기동형 감시 시스템(100)을 제어하는 구성요소이며, 필요에 따라 상기 수평 이동 모듈(120) 또는 감시 카메라부(130)에 선택적으로 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 제어부(150)가 상기 수평 이동 모듈(120)에 구비된 것으로 설명한다. 3 and 7, the control unit 150 is installed in the horizontal movement module 120 or the surveillance camera unit 130 and includes the horizontal movement module 120 and the surveillance camera unit 130 And transmits the image information photographed by the monitoring camera unit 130 to the control center in a wired / wireless communication manner. That is, the control unit 150 is a component for controlling the rail-triggered monitoring system 100 according to the present embodiment as a whole, and may be selectively installed in the horizontal movement module 120 or the surveillance camera unit 130 And the controller 150 is provided in the horizontal movement module 120 in the present embodiment.

구체적으로 상기 제어부(150)는 도 3, 7에 도시된 바와 같이, 메인 제어 보드(151), 무선 통신부(152) 및 충전 모듈(153)을 포함하여 구성될 수 있다. 우선 상기 메인 제어 보드(151)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121)에 구비되며, 본 실시예에 따른 레일 기동형 감시 시스템(100)의 모든 제어 기능이 수행되는 구성요소이다. 상기 메인 제어 보드(151)는 일반적인 인쇄회로기판 구조를 가질 수 있다. 3 and 7, the controller 150 may include a main control board 151, a wireless communication unit 152, and a charging module 153. As shown in FIG. 3, the main control board 151 is provided in the housing 121 and performs all the control functions of the rail-starting monitoring system 100 according to the present embodiment. The main control board 151 may have a general printed circuit board structure.

그리고 상기 무선 통신부(152)는 도 3, 7에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121)의 일측에 설치되며, 상기 메인 제어보드(151)와 연결되어 관제센터로 영상 정보를 송신하거나 관제센터로부터 제어 정보를 수신하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 수평 이동 모듈(120)과 상기 도킹 스테이션(130)은 무선 통신 방식으로 통신하므로, 상기 무선 통신부(152)에 의하여 무선 통신이 이루어지는 것이다. 3 and 7, the wireless communication unit 152 is installed at one side of the housing 121, and is connected to the main control board 151 to transmit image information to the control center 151 And is a component that receives control information. In this embodiment, since the horizontal movement module 120 and the docking station 130 communicate with each other in a wireless communication manner, the wireless communication unit 152 performs wireless communication.

또한 상기 충전 모듈(153)은 상기 하우징(121)에 설치되며, 외부 충전부로부터 유선 또는 무선 방식으로 상기 배터리부(126)를 충전하는 구성요소이다. 즉, 상기 충전 모듈(153)은 상기 하우징(121)의 일측 표면에 설치되며, 상기 충전 공급 단자(142)와 직접 접촉하여 유선 충전 방식으로 상기 배터리부(126)를 충전하는 것이다. The charging module 153 is installed in the housing 121 and is a component for charging the battery unit 126 from an external charging unit in a wired or wireless manner. That is, the charging module 153 is installed on one side surface of the housing 121 and directly contacts the charging supply terminal 142 to charge the battery unit 126 by a wire charging method.

한편 본 실시예에서는 상기 수평 이동 모듈(120)이 상대적으로 장거리 구간을 이동하면서 감시 기능을 수행하므로 장거리 구간 이동 중에 상기 배터리부(126)가 방전될 수도 있다. 따라서 상기 수평 이동 모듈(120)이 상기 도킹 스테이션(140)과 멀리 이격된 상태에서 간이로 전원을 충전할 수 있는 무선 보조 충전 모듈(129)이 상기 하우징(121)에 더 구비되고, 상기 설치물 벽면(10)에는 도 12에 도시된 바와 같이, 다수개의 무선 충전기(160)가 일정 간격 이격된 상태로 설치될 수 있다. 이때 상기 무선 충전기(160)의 설치 높이는 상기 수평 이동 모듈(120)의 설치 높이와 매우 근접하도록 설치되며, 무선 충전이 충분히 이루어질 수 있을 정도의 간격을 가지도록 설치된다. Meanwhile, in the present embodiment, since the horizontal movement module 120 performs a monitoring function while moving in a relatively long section, the battery unit 126 may be discharged during a long distance movement. A wireless auxiliary charging module 129 is provided in the housing 121 so that the horizontal movement module 120 can be easily charged with power while being separated from the docking station 140, As shown in FIG. 12, a plurality of wireless chargers 160 may be installed at a predetermined interval. At this time, the installation height of the wireless charger 160 is set to be very close to the installation height of the horizontal movement module 120, and the wireless charger 160 is installed at an interval enough for wireless charging.

한편 본 실시예에 따른 수평 이동 모듈(120)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 레일 표면 청소부(170)가 더 구비될 수 있다. 본 실시예에서 상기 레일(111)은 외부 환경에 노출된 상태로 설치되어 운용된다. 따라서 그 표면에는 많은 먼지 등이 퇴적할 수 있다. 그런데 이 레일(111)의 표면은 상기 구동 캐스터(122)와 접촉하여 마찰력을 발생시켜야 원활한 수평 이동이 이루어지는데, 상기 레일(111) 표면에 퇴적된 먼지 등이 이를 방해할 수 있다. 따라서 상기 레일 표면 청소부(170)가 상기 하우징(121)의 전후면에 각각 설치되어, 상기 구동 캐스터(122)가 상기 레일(111) 표면과 접촉하기 전에 레일(111) 표면을 청소하여 먼지 등의 이물질을 제거하는 것이다. Meanwhile, the horizontal movement module 120 according to the present embodiment may further include a rail surface cleaning part 170 as shown in FIG. In this embodiment, the rail 111 is installed and operated in a state exposed to the external environment. Therefore, a lot of dust can accumulate on the surface. However, when the surface of the rail 111 is in contact with the driving casters 122 to generate a frictional force, horizontal movement is smoothly performed. Dust deposited on the surface of the rail 111 may interfere with such movement. The rail surface cleaning unit 170 is installed on the front and rear surfaces of the housing 121 to clean the surface of the rail 111 before the drive caster 122 contacts the surface of the rail 111, It is to remove foreign matter.

한편 본 실시예에 따른 상기 수평 이동 모듈(120)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(121)의 전후 양면에 제1, 2 근접 센서(128)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 제1, 2 근접 센서(128)는 각각 상기 하우징(121)의 전면과 후면에 설치되며, 상기 하우징(121)에 특정 물체가 특정 거리 범위 내에 근접하는 경우 이를 감지하여 상기 제어부(150)로 전송하고, 상기 제어부(150)는 상기 수평 이동 모듈(120)의 이동 속도를 이에 따라 감속 제어하여 충돌을 방지한다. 특히, 상기 수평 이동 모듈(120)이 충전을 위하여 상기 도킹 스테이션(140)에 접근하는 경우에 상기 제1, 2 근접 센서(128)가 기능을 수행한다. As shown in FIG. 2, the horizontal movement module 120 according to the present embodiment may further include first and second proximity sensors 128 on both front and rear sides of the housing 121. The first and second proximity sensors 128 are provided on the front and rear surfaces of the housing 121. When the specific object approaches the predetermined range of distance to the housing 121, And the control unit 150 controls the speed of movement of the horizontal movement module 120 according to the deceleration to prevent the collision. In particular, the first and second proximity sensors 128 perform the function when the horizontal movement module 120 approaches the docking station 140 for charging.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 기동형 감시 시스템
110 : 레일부 120 : 수평 이동 모듈
130 : 감시 카메라부 140 : 도킹 스테이션
150 : 제어부100: a rail-activated monitoring system according to an embodiment of the present invention
110: rail part 120: horizontal movement module
130: surveillance camera unit 140: docking station
150:

Claims (8)

구조물의 벽면에 수평 방향으로 설치되어 일정한 구간의 이동 경로를 제공하며, 사각관 형태를 가지는 레일부;
상기 레일부에 이동가능하게 결합되어 상기 레일부를 따라 수평 이동하는 수평 이동 모듈;
상기 수평 이동 모듈의 일측에 설치되며, 감시 대상을 감시하는 감시 카메라부;
상기 레일부의 일측 말단에 고정되어 설치되며, 상기 레일부를 따라 이동하는 상기 수평 이동모듈 또는 감시 카메라부와 도킹하여 전원을 공급하는 도킹 스테이션;
상기 수평 이동 모듈 또는 상기 감시 카메라부에 설치되며, 상기 수평 이동 모듈 및 감시 카메라부를 제어하고, 상기 감시 카메라부에 의하여 촬영된 영상 정보를 유무선 통신 방식으로 관제실에 전송하는 제어부;를 포함하며,
상기 수평 이동 모듈은,
상기 레일부를 상하측에서 감싸는 하우징;
상기 하우징에 설치되며, 상기 레일부의 하부 또는 상부 일측에서 상기 레일부 표면과 접촉하여 회전 구동하면서 상기 수평 이동 모듈을 수평 이동시키는 구동 캐스터;
상기 하우징 중 상기 구동 캐스터의 반대편에 설치되며, 상기 레일부의 하부 또는 상부 일측 중 상기 구동 캐스터 반대편과 접촉하여 종동 구동하면서 상기 수평 이동모듈의 수평 이동을 보조하는 종동 캐스터;
상기 하우징에 설치되며, 상기 레일부의 양측면과 접촉하여 종동 구동하면서 상기 수평 이동 모듈의 전도를 방지하는 가이드 캐스터;
상기 하우징 내에 설치되며, 상기 구동 캐스터에 회전 동력을 제공하는 동력 제공부;
상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 동력 제공부에 전원을 공급하는 배터리부;
상기 하우징의 전후면에 각각 설치되어, 상기 구동 캐스터가 레일 표면과 접촉하기 전에 레일 표면을 청소하는 레일 표면 청소부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 하우징에 구비되는 메인 제어 보드;
상기 하우징의 일측에 설치되며, 상기 메인 제어보드와 연결되어 관제실로 영상 정보를 송신하거나 관제실로부터 제어 정보를 수신하는 무선 통신부;
상기 하우징에 설치되며, 외부 충전부로부터 유선 또는 무선 방식으로 상기 배터리부를 충전하는 충전 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 기동형 감시 시스템. A rail having a square tube shape, which is provided horizontally on a wall surface of the structure to provide a moving path of a predetermined section;
A horizontally moving module movably coupled to the rail portion and horizontally moving along the rail portion;
A surveillance camera installed on one side of the horizontal movement module and monitoring the surveillance target;
A docking station fixed to one end of the rail and docking with the horizontal moving module or the surveillance camera moving along the rail to supply power;
And a control unit installed in the horizontal moving module or the monitoring camera unit to control the horizontal moving module and the monitoring camera unit and transmit the image information photographed by the monitoring camera unit to the control room in a wired or wireless communication manner,
The horizontal movement module comprises:
A housing for covering the rail portion from upper and lower sides;
A drive caster installed in the housing and horizontally moving the horizontally moving module in contact with the surface of the rail at a lower or upper side of the rail,
A driven caster installed on the opposite side of the driving casters and supporting the horizontal movement of the horizontal moving module while being driven in contact with the opposite side of the driving casters among the lower or upper side of the rails;
A guide caster installed in the housing and contacting the both side surfaces of the rail to drive the horizontally moving module while being driven continuously;
A power supplier installed in the housing and providing rotation power to the drive casters;
A battery unit installed inside the housing and supplying power to the power supplier;
And a rail surface cleaning unit installed on the front and rear surfaces of the housing to clean the rail surfaces before the driving casters make contact with the rail surfaces,
Wherein,
A main control board provided in the housing;
A wireless communication unit installed at one side of the housing and connected to the main control board to transmit image information to the control room or receive control information from the control room;
And a charging module installed in the housing and charging the battery unit from an external charging unit in a wired or wireless manner. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레일부의 상면 또는 하면 중 상기 구동 캐스터와 접촉하는 면에는 피니언 기어가 형성되고, 상기 구동 캐스터의 외면에는 랙 기어가 형성되는 것을 특징으로 하는 레일 기동형 감시 시스템. The method according to claim 1,
Wherein a pinion gear is formed on a surface of the upper or lower surface of the rail that contacts the drive casters, and a rack gear is formed on the outer surface of the drive casters. 제1항에 있어서, 상기 감시 카메라부는,
열화상 카메라와 실화상 카메라가 구비되는 카메라 본체;
상기 카메라 본체의 양측에 결합되어 설치되며, 상기 카메라 본체를 수직 방향으로 회전 구동시키는 제1 회전 구동부;
상기 제1 회전 구동부와 상기 하우징 사이에 양자와 결합되어 설치되며, 상기 제1 회전 구동부를 수평 방향으로 회전 구동시키는 제2 회전 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 기동형 감시 시스템. The apparatus according to claim 1,
A camera body having an infrared camera and a radiographic camera;
A first rotation driving unit coupled to both sides of the camera body to rotationally drive the camera body in a vertical direction;
And a second rotation driving unit coupled to both the first rotation driving unit and the housing to rotate the first rotation driving unit in the horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 전후 양측에는 상기 하우징에 특정 물체가 특정 거리 범위 내에 근접하는 경우 이를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제1, 2 근접 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 기동형 감시 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the first and second proximity sensors are provided on the front and rear sides of the housing to detect a predetermined object in a predetermined range of distance to the housing and to transmit the detected proximity sensor to the controller. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 도킹 스테이션은,
상기 레일부의 일측 말단 및 시설물에 고정되어 설치되는 스테이션 본체;
상기 스테이션 본체의 레일부측 측면에 구비되며, 상기 충전 모듈과 접촉하여 유선 충전방식으로 상기 배터리부를 충전하는 충전 공급 단자;
상기 스테이션 본체에 설치되며, 상기 무선 통신부와 무선 통신하는 무선 안테나;
상기 스테이션 본체와 유선으로 연결되는 함체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 기동형 감시 시스템. The apparatus of claim 1, wherein the docking station comprises:
A station body fixed to one end of the rail part and a facility;
A charge supply terminal provided on a side surface of a rail main body of the station body for contacting the charge module to charge the battery unit by a wire charging method;
A wireless antenna installed in the station body and performing wireless communication with the wireless communication unit;
And a housing connected to the station body by wire.
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