KR101998963B1 - System for Managing Tunnel Using Movable CCTV - Google Patents

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Abstract

시스템 구축 비용의 증가를 최소화하면서 터널 내의 상황을 정확하게 모니터링할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템은 터널 내에 설치된 제1 레일; 상기 제1 레일을 따라 이동하여 터널설비, 상기 터널에 설치된 대피시설, 및 상기 터널에서 발생된 돌발상황 중 적어도 하나를 촬영하는 이동형 CCTV; 및 상기 이동형 CCTV에 대한 이동 이벤트를 전송하고, 상기 이동형 CCTV로부터 수신되는 촬영영상을 기초로 상기 터널 내의 상황을 모니터링하는 터널관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A tunnel integrated management system using mobile CCTV according to one aspect of the present invention, which can accurately monitor the situation in a tunnel while minimizing an increase in system construction cost, includes a first rail installed in a tunnel; A movable CCTV moving along the first rail to photograph at least one of a tunnel facility, an evacuation facility installed in the tunnel, and an unexpected situation generated in the tunnel; And a tunnel management unit for transmitting a movement event for the mobile CCTV and monitoring a situation in the tunnel based on the shot image received from the mobile CCTV.

Description

이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템{System for Managing Tunnel Using Movable CCTV}{System for Managing Tunnel Using Movable CCTV}

본 발명은 터널을 관리하기 위한 터널통합관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel integrated management system for managing tunnels.

일반적으로 터널에는 터널 내에서 발생되는 다양한 상황들을 모니터링하기 위해 터널 내부에 CCTV가 설치된다. 대부분의 터널에서 CCTV는 일정한 간격으로 정해진 위치에 고정되어 설치된다.Generally, in a tunnel, a CCTV is installed inside a tunnel to monitor various situations occurring in the tunnel. In most tunnels, CCTVs are fixed and installed in fixed positions at regular intervals.

하지만, CCTV가 정해진 위치에 고정되어 설치되는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 CCTV를 이용한 모니터링이 어려운 사각지대(A)가 발생할 수 밖에 없고, 도 2에 도시된 예에서 알 수 있듯이 CCTV의 사각지대(A)에서 특수상황이 발생되는 경우 해당 상황을 정확하게 판단하기 어려워 적절한 대응이 어려울 수 있다는 문제점이 있다.However, in a case where the CCTV is fixedly installed at a predetermined position, a dead zone (A), which is difficult to monitor using the CCTV as shown in FIG. 1, must occur. As shown in the example of FIG. 2, When a special situation occurs in the zone A, it is difficult to accurately determine the situation, so that it is difficult to take appropriate measures.

특히, 피난연락갱과 같은 대피시설이 CCTV의 사각지대 내에 위치하는 경우 대피시설 내의 상황을 모니터링할 수 없을 뿐만 아니라, 차량 또는 사람이 대피시설에 출입하는지 여부 자체를 확인할 수도 없어 즉각적인 대응이 어려울 수 있다는 문제점이 있다.Especially, if the evacuation facility such as the evacuation liaison is located in the blind spot of the CCTV, it is not possible to monitor the situation in the evacuation facility and it is impossible to confirm whether the vehicle or person goes to the evacuation facility, .

이러한 문제를 해소하기 위해 사각지대가 발생하지 않도록 CCTV를 설치하는 방법을 고려해 볼 수 있지만, 사각지대가 발생하지 않도록 CCTV를 설치하기 위해서는 많은 개수의 CCTV 설치가 요구될 수 밖에 없으므로, 시스템 구축 비용이 증가한다는 문제점이 있다.In order to solve this problem, CCTV can be installed so as not to cause a blind spot. However, since a large number of CCTV installations are required to install a CCTV so that a blind spot does not occur, .

대한민국 등록특허 제10-1229945호(발명의 명칭: 터널 사고 검출 및 경보 시스템, 등록일: 2013년 01월 30일)Korean Registered Patent No. 10-1229945 (Title of the Invention: Tunnel Accident Detection and Alarm System, Registered Date: Jan. 30, 2013)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 시스템 구축 비용의 증가를 최소화하면서 터널 내의 상황을 정확하게 모니터링할 수 있는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템을 제공하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.It is a technical feature of the present invention to provide a tunnel integrated management system using a mobile CCTV capable of accurately monitoring a situation in a tunnel while minimizing an increase in system construction cost.

또한, 본 발명은 피난연락갱과 같은 대피시설 내의 상황 및 대피시설로의 출입여부를 정확하게 감지할 수 있는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템을 제공하는 것을 다른 기술적 특징으로 한다.The present invention also provides a tunnel integrated management system using a mobile CCTV capable of accurately detecting a situation in a evacuation facility and an exit to a evacuation facility such as an evacuation liaison gang.

또한, 본 발명은 터널 내에 설치된 터널설비들의 상태를 주기적으로 점검할 수 있는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템을 제공하는 것을 또 다른 기술적 특징으로 한다.The present invention further provides a tunnel integrated management system using a mobile CCTV capable of periodically checking the state of tunnel facilities installed in a tunnel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템은 터널 내에 설치된 제1 레일; 상기 제1 레일을 따라 이동하여 터널설비, 상기 터널에 설치된 대피시설, 및 상기 터널에서 발생된 돌발상황 중 적어도 하나를 촬영하는 이동형 CCTV; 및 상기 이동형 CCTV에 대한 이동 이벤트를 전송하고, 상기 이동형 CCTV로부터 수신되는 촬영영상을 기초로 상기 터널 내의 상황을 모니터링하는 터널관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tunnel integrated management system using a mobile CCTV, including: a first rail installed in a tunnel; A movable CCTV moving along the first rail to photograph at least one of a tunnel facility, an evacuation facility installed in the tunnel, and an unexpected situation generated in the tunnel; And a tunnel management unit for transmitting a movement event for the mobile CCTV and monitoring a situation in the tunnel based on the shot image received from the mobile CCTV.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리방법은 이동 이벤트를 생성하는 단계; 상기 이동 이벤트에 따라 이동형 CCTV를 터널 내에 설치된 제1 레일을 따라 이동시켜 터널설비, 상기 터널에 설치된 대피시설, 및 상기 터널에서 발생된 돌발상황 중 적어도 하나를 촬영하는 촬영하는 단계; 촬영된 촬영영상을 기초로 상기 터널 내의 상황을 모니터링하는 단계; 및 모니터링 결과 상기 터널 내에 이상이 발생된 것으로 판단되면 미리 정해진 대응 시나리오에 따라 따라 환기제어설비, 전력제어설비, 도로제어설비, 및 방송설비 중 적어도 하나의 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tunnel integrated management method using a mobile CCTV, including: generating a mobile event; Capturing at least one of a tunnel facility, an evacuation facility installed in the tunnel, and an unexpected situation occurring in the tunnel by moving the mobile CCTV along a first rail installed in the tunnel according to the movement event; Monitoring a situation in the tunnel based on the photographed image; And controlling at least one of a ventilation control facility, a power control facility, a road control facility, and a broadcasting facility according to a predetermined response scenario if it is determined that an abnormality has occurred in the tunnel, do.

본 발명에 따르면, 터널 내부를 이동할 수 있는 이동형 CCTV를 터널 내에 설치함으로써 터널 내에서 돌발상황 발생시 돌방상황이 발생된 위치까지 이동형 CCTV를 이동시켜 근접관제를 통해 발생된 상황을 정확하게 모니터링할 수 있어, 발생된 돌발상황에 대한 적합한 조치를 빠르게 수행할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, by installing a mobile CCTV capable of moving inside a tunnel in a tunnel, the mobile CCTV can be moved to a location where a disturbance situation occurs when an unexpected situation occurs in the tunnel, There is an effect that it is possible to quickly carry out appropriate measures for the incidents occurring.

또한, 본 발명에 따르면 CCTV를 이동시켜 모니터링을 수행할 수 있기 때문에 사각지대가 발생하지 않을 뿐만 아니라, 사각지대 해소를 위해 많은 대수의 CCTV를 설치할 필요가 없기 때문에 시스템 구축 비용 증가를 최소화시킬 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is no need to install a large number of CCTVs for eliminating blind spots as well as a blind spot because monitoring can be performed by moving the CCTV. It is effective.

또한, 본 발명에 따르면 터널 내에 기 설치된 조명장치에 대한 전력공급부를 이용하여 이동형 CCTV에 전력을 공급하기 때문에 별도의 전력공급부를 추가로 설치할 필요가 없어 시스템 구축 비용 증가를 방지할 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, since electric power is supplied to the mobile CCTV by using the electric power supply unit for the illumination device installed in the tunnel, there is no need to additionally install a separate electric power supply unit, thereby preventing an increase in system construction cost .

또한, 본 발명에 따르면 피난연락갱과 같은 대피시설에 센서를 설치하여 대피시설로의 출입여부를 정확하게 감지할 수 있고, 센서에 의해 대피시설로의 출입이 감지되면 이동형 CCTV를 해당 대피시설로 이동시켜 대피시설 내의 상황을 모니터링할 수 있어, 대피시설 내에서 발생된 상황에 대해 즉각적으로 대응할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to accurately detect whether or not the user enters or exits the evacuation facility by installing a sensor in the evacuation facility such as the escape communication gang, and when the access to the evacuation facility is detected, the mobile CCTV is moved to the evacuation facility , It is possible to monitor the situation in the evacuation facility and to respond immediately to the situation occurring in the evacuation facility.

또한, 본 발명에 따르면 이동형 CCTV를 미리 정해진 주기마다 이동시키면서 터널 내에 설치된 다양한 터널설비들을 모니터링함으로써 터널 내에 설치된 터널설비들의 상태를 주기적으로 점검할 수 있고, 문제가 있는 터널설비 발견시 즉각적으로 대응함으로써 터널 내 사고발생을 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to periodically check the state of tunnel facilities installed in a tunnel by monitoring various tunnel facilities installed in the tunnel while moving the mobile CCTV every predetermined period, and promptly respond to the problem when the tunnel facility is found There is an effect that the occurrence of an accident in the tunnel can be prevented in advance.

도 1은 일반적인 터널 내에 설치된 고정형 CCTV의 사각지대를 보여주는 도면이다.
도 2는 고정형 CCTV의 사각지대에서 발생된 돌발상황의 촬영화면을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV가 설치된 터널의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 구현 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리방법을 보여주는 플로우차트이다.1 is a view showing a blind spot of a fixed CCTV installed in a general tunnel.
2 is a view showing a photographing screen of an unexpected situation generated in a blind spot of a fixed CCTV.
3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a tunnel integrated management system using a mobile CCTV according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a mobile CCTV according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a tunnel in which a mobile CCTV is installed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment of a mobile CCTV according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a tunnel integrated management method using a mobile CCTV according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described herein should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a tunnel integrated management system using a mobile CCTV according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템(이하, '터널통합관리시스템'이라 함, 300)은 터널관리부(310), 이동형 CCTV(320), 고정형 CCTV(330), 센서(340), 및 터널설비(350)를 포함한다.3, a tunnel integrated management system 300 using a mobile CCTV according to an exemplary embodiment of the present invention includes a tunnel management unit 310, a mobile CCTV 320, A fixed CCTV 330, a sensor 340, and a tunneling facility 350.

터널관리부(310)는 이동형 CCTV(320) 및 고정형 CCTV(330)에 의해 촬영된 촬영영상을 기초로 터널에서 발생되는 상황을 모니터링한다. 터널관리부(310)는 모니터링결과를 기초로 터널설비(350)들을 제어한다.The tunnel management unit 310 monitors a situation occurring in the tunnel on the basis of the photographed image photographed by the mobile CCTV 320 and the fixed CCTV 330. The tunnel management unit 310 controls the tunnel facilities 350 based on the monitoring result.

구체적으로, 본 발에 따른 터널관리부(310)는 터널 내에서 발생되는 상황의 모니터링을 위해 이동형 CCTV(320)를 이동시키기 위한 이동 이벤트를 생성하여 이동형 CCTV(320)로 전송한다. 또한, 터널관리부(310)는 이동형 CCTV(320)로부터 전송되는 촬영영상을 이용하여 근접 모니터링을 수행하고, 터널에 이상이 발생한 것으로 판단되면 터널설비(350)를 제어하기 위한 제어명령을 생성하여 해당 터널설비(350)로 제어명령을 전달한다.Specifically, the tunnel management unit 310 according to the present invention generates a movement event for moving the mobile CCTV 320 and transmits the movement event to the mobile CCTV 320 for monitoring the situation occurring in the tunnel. The tunnel management unit 310 performs proximity monitoring using the photographed image transmitted from the mobile CCTV 320. If it is determined that an error occurs in the tunnel, the tunnel management unit 310 generates a control command for controlling the tunnel facility 350, And transmits a control command to the tunnel facility 350.

이러한 터널관리부(310)는 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 이벤트 생성부(312), 제1 영상 분석부(314), 제2 영상 분석부(316), 제어명령 생성부(318), 및 제1 데이터 송수신부(319)를 포함한다.3, the tunnel management unit 310 includes a movement event generation unit 312, a first image analysis unit 314, a second image analysis unit 316, a control command generation unit 318, And a first data transmission / reception unit 319.

이동 이벤트 생성부(312)는 이동형 CCTV(320)를 이동시키기 위한 이동 이벤트를 생성한다. 일 실시예에 있어서, 이동 이벤트 생성부(312)는 제1 이동 이벤트, 제2 이동 이벤트, 및 제3 이동 이벤트를 생성할 수 있다.The movement event generating unit 312 generates a movement event for moving the mobile CCTV 320. In one embodiment, the movement event generation unit 312 may generate the first movement event, the second movement event, and the third movement event.

구체적으로, 이동 이벤트 생성부(312)는 미리 정해진 주기가 도래하면 제1 이동 이벤트를 생성한다. 제1 이동 이벤트는 터널 내에 설치된 터널설비(350)들의 상태를 정기적으로 모니터링하기 위한 것이다. 따라서, 미리 정해진 주기는 터널설비(350)의 점검주기로 설정될 수 있다.Specifically, the movement event generating unit 312 generates a first movement event when a predetermined period comes. The first movement event is for periodically monitoring the state of the tunnel facilities 350 installed in the tunnel. Therefore, the predetermined period can be set as the inspection period of the tunnel facility 350.

이와 같이, 본 발명에 따르면 이동 이벤트 생성부(312)가 미리 정해진 주기마다 제1 이동 이벤트를 생성하므로, 이동형 CCTV(320) 또한 미리 정해진 주기 마다 터널설비(350)의 상태를 촬영하여 터널관리부(310)로 전송하게 되어, 시스템 운영자는 터널설비(350)의 점검주기마다 현장에 방문하지 않고도 각 터널설비(350)의 상태를 육안으로 점검할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the mobile event generating unit 312 generates the first movement event every predetermined period, the mobile CCTV 320 also captures the state of the tunnel facility 350 at predetermined time intervals, 310 so that the system operator can visually check the state of each tunnel facility 350 without visiting the site every inspection cycle of the tunnel facility 350.

또한, 이동 이벤트 생성부(312)는 터널의 대피시설(예컨대, 피난연락갱)에 설치된 센서(340)에 의해 대피시설에 대한 차량 또는 사람의 출입이 감지되면 제2 이동 이벤트를 생성한다. 제2 이동 이벤트는 대피시설에 대한 차량 또는 사람의 출입이 감지된 경우 대피시설 내의 상황을 모니터링하기 위한 것이다. 제2 이동 이벤트 생성시, 이동 이벤트 생성부(312)는 이동형 CCTV(320)가 출입이 감지된 대피시설까지 정확하게 이동할 수 있도록 하기 위해, 출입이 감지된 대피시설의 위치에 대응되는 제1 위치정보를 제2 이동 이벤트에 포함시킨다.In addition, the movement event generating unit 312 generates a second movement event when a vehicle or person entering or leaving the evacuation facility is detected by the sensor 340 installed in a tunnel evacuation facility (for example, an evacuation communication gateway). The second movement event is for monitoring the situation in the evacuation facility when vehicle or person's exit to the evacuation facility is detected. In order to allow the mobile CCTV 320 to move accurately to the evacuation facility where the entrance and exit are detected, when the second movement event is generated, the movement event generating unit 312 generates the first location information corresponding to the location of the evacuation facility, To the second movement event.

이와 같이, 본 발명에 따르면 이동 이벤트 생성부(312)가 대피시설에 대한 차량 또는 사람의 출입이 감지되면 제2 이동 이벤트를 생성하므로, 이동형 CCTV(320)가 해당 대피시설로 이동 후 대피서설의 상황을 실시간으로 촬영하여 터널관리부(310)로 전송하게 되어, 시스템 운영자가 대피시설 내의 사람이나 차량에 대해 필요한 조치를 즉각적으로 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the mobile event generator 312 detects a vehicle or a person entering or leaving the evacuation facility, the mobile CCTV 320 generates a second moving event, The situation is photographed in real time and transmitted to the tunnel management unit 310 so that the system operator can immediately perform the necessary actions for the person or the vehicle in the evacuation facility.

한편, 이동 이벤트 생성부(312)는 제1 영상 분석부(314)에 의해 터널 내에 돌발상황이 발생된 것으로 확인되면 제3 이동 이벤트를 생성한다. 제3 이동 이벤트는 고정형 CCTV(330)에 의해 촬영된 촬영영상을 기초로 확인된 돌발상황을 근접 모니터링하기 위한 것이다. 이동 이벤트 생성부(312)는 제3 이동 이벤트 생성시, 이동형 CCTV(320)가 돌발상황이 발생된 위치까지 정확하게 이동할 수 있도록 하기 위해, 돌발상황이 발생된 위치에 대응되는 제2 위치정보를 제3 이동 이벤트에 포함시킨다.Meanwhile, if the first image analyzing unit 314 determines that an unexpected situation has occurred in the tunnel, the movement event generating unit 312 generates a third movement event. The third movement event is for closely monitoring an unexpected situation based on the photographed image photographed by the fixed CCTV 330. In order to allow the mobile CCTV 320 to move accurately to the position where the unexpected event occurs, the movement event generating unit 312 generates the second position information corresponding to the position where the unintentional situation occurred, 3 Include in the movement event.

이와 같이, 본 발명에 따르면 이동 이벤트 생성부(312)가 터널 내에 돌발상황이 발생되면 제3 이동 이벤트를 생성하므로 이동형 CCTV(320)가 돌발상황이 발생된 위치로 이동 후 돌발상황을 근접 촬영하여 터널관리부(310)로 전송하게 되어, 시스템 운영자가 고정형 CCTV(330)로 확인할 수 없는 돌발상황을 보다 구체적으로 확인할 수 있어 고정형 CCTV(330)의 사각지대로 인한 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 돌발상황에 대해 필요한 조치를 정확하게 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, if the movement event generating unit 312 generates the third movement event when an unexpected situation occurs in the tunnel, the mobile CCTV 320 moves to the position where the unexpected situation occurs, It is possible to more specifically confirm the unexpected situation that the system operator can not confirm with the fixed CCTV 330, thereby solving the problem caused by the dead zone of the fixed CCTV 330, It is possible to accurately perform necessary actions for the situation.

제1 영상 분석부(314)는 제1 데이터 송수신부(319)를 통해 고정형 CCTV(330)로부터 수신된 촬영영상을 분석하여, 터널 내에 돌발상황이 발생되는지 여부를 모니터링한다. 예컨대, 제1 영상 분석부(314)는 촬영영상을 분석하여 터널 내에 정지차량, 낙하물, 보행자, 또는 기타 이동물체가 존재하는 경우 터널 내에 돌발상황이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 영상 분석부(314)는 돌발상황이 발생되지 않았을 때의 터널 촬영영상과 고정형 CCTV(330)에 의해 촬영된 촬영영상을 비교함에 의해 돌발상황 발생여부를 판단할 수 있다.The first image analyzing unit 314 analyzes the photographed image received from the fixed CCTV 330 through the first data transmitting and receiving unit 319 and monitors whether an unexpected situation occurs in the tunnel. For example, the first image analyzing unit 314 may analyze the photographed image and determine that an unexpected situation has occurred in the tunnel when a stationary vehicle, a falling object, a pedestrian, or another moving object exists in the tunnel. In one embodiment, the first image analysis unit 314 can determine whether an unexpected event has occurred by comparing the tunnel image captured when the unexpected situation has not occurred with the captured image captured by the fixed CCTV 330 have.

제1 영상 분석부(314)는 고정형 CCTV(330)에 의해 촬영된 촬영영상을 분석한 결과, 터널 내에 돌발상황이 발생된 것으로 판단되면 돌발상황 발생여부를 이동 이벤트 생성부(312)로 전송한다.The first image analyzing unit 314 analyzes the photographed image taken by the fixed CCTV 330, and when it is determined that an unexpected situation has occurred in the tunnel, the first image analyzing unit 314 transmits to the movement event generating unit 312 whether an unexpected situation has occurred .

제1 영상 분석부(314)는 돌발상황이 발생된 것으로 판단되면 촬영영상을 기초로 돌발상황이 발생된 제2 위치에 대응되는 제2 위치정보를 생성하고, 생성된 제2 위치정보를 돌발상황 발생여부와 함께 이동 이벤트 생성부(312)로 제공한다.The first image analyzing unit 314 generates second position information corresponding to a second position where an unexpected situation occurs based on the captured image if it is determined that an unexpected situation has occurred, And provides it to the movement event generating unit 312. [

일 실시예에 있어서, 제1 영상 분석부(314)는 촬영영상을 기초로 모니터링 결과를 생성하여 제어명령 생성부(318)로 전달할 수도 있다. 이와 같이, 본 발명에 따르면 돌발상황 발생시 제1 영상 분석부(314)가 모니터링 결과를 제어명령 생성부(318)로 직접 전달할 수 있기 때문에, 돌발상황 발생시 이동형 CCTV(320)가 제2 위치로 이동하여 돌발상황을 구체적으로 판단하기 이전에도 제어명령 생성부(318)를 통해 돌발상황 처리를 위한 제어를 수행할 수 있게 된다.In one embodiment, the first image analyzing unit 314 may generate a monitoring result based on the photographed image and transmit the monitoring result to the control command generating unit 318. According to the present invention, since the first image analysis unit 314 can directly transmit the monitoring result to the control command generation unit 318 when an unexpected situation occurs, the mobile CCTV 320 moves to the second position The control command generation unit 318 can perform control for the unexpected state processing even before the unexpected state is specifically determined.

제2 영상 분석부(316)는 제1 데이터 송수신부(319)를 통해 이동형 CCTV(320)로부터 수신된 촬영영상을 분석하여 터널 내에 이상이 발생되는지 여부를 모니터링한다. 구체적으로, 제2 영상 분석부(316)는 이동형 CCTV(320)가 제1 이동 이벤트에 따라 이동하여 촬영한 촬영영상을 기초로 터널설비(350)에 이상이 발생되는지 여부를 모니터링하거나, 이동형 CCTV(320)가 제2 이동 이벤트에 따라 이동하여 촬영한 촬영영상을 기초로 대피시설 내의 상황을 모니터링하거나, 이동형 CCTV(320)가 제3 이동 이벤트에 따라 이동하여 촬영한 촬영영상을 기초로 돌발상황이 발생된 위치의 상황을 근접 모니터링한다. 제2 영상 분석부(316)는 모니터링결과 이상이 발생된 것으로 판단되면 모니터링 결과를 제어명령 생성부(318)로 전달한다.The second image analyzing unit 316 analyzes the photographed image received from the mobile CCTV 320 through the first data transmitting and receiving unit 319 and monitors whether an abnormality occurs in the tunnel. Specifically, the second image analyzing unit 316 monitors whether or not an abnormality occurs in the tunnel facility 350 based on the photographed image taken by the mobile CCTV 320 in accordance with the first movement event, The portable CCTV 320 monitors the situation in the evacuation facility on the basis of the photographed image taken by moving in accordance with the second moving event or moves the portable CCTV 320 according to the third moving event, And closely monitors the situation of the generated position. The second image analyzing unit 316 transmits a monitoring result to the control command generating unit 318 when it is determined that an abnormal monitoring result has occurred.

일 실시예에 있어서, 제1 영상 분석부(314), 제2 영상 분석부(316)는 정상적인 상황에서 촬영된 터널 촬영영상과 고정형 CCTV(330), 이동형 CCTV(320)에 의해 촬영된 촬영영상을 비교함에 의해 터널 내의 이상발생여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the first image analyzing unit 314 and the second image analyzing unit 316 analyze the tunnel image photographed under normal conditions, the fixed CCTV 330, the photographed image photographed by the mobile CCTV 320, It is possible to determine whether an abnormality has occurred in the tunnel.

상술한 실시예에 있어서는 제1 영상 분석부(314) 또는 제2 영상 분석부(316)가 촬영영상을 기초로 터널 내에 이상이 발생되는지 여부를 직접 판단하는 것으로 설명하였지만, 변형된 실시예에 있어서 제1 영상 분석부(314) 또는 제2 영상 분석부(316)는 촬영영상을 디스플레이부(미도시)를 통해 시스템 운영자에게 제공하고, 시스템 운영자가 촬영영상을 모니터링하면서 터널 내에 이상이 발생되는지 여부를 판단할 수도 있을 것이다.In the above-described embodiment, the first image analyzing unit 314 or the second image analyzing unit 316 directly determines whether an abnormality occurs in the tunnel based on the photographed image. However, in the modified embodiment, The first image analyzing unit 314 or the second image analyzing unit 316 provides the photographed image to the system operator through a display unit (not shown), and when the system operator monitors the photographed image, .

제어명령 생성부(318)는 제1 영상 분석부(314), 제2 영상 분석부(316), 또는 시스템 운영자에 의해 터널 내에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 미리 정해진 대응 시나리오에 따라 제어명령을 생성한다. 일 실시예에 있어서, 제어명령 생성부(318)는 터널 내에 이상이 발생된 것으로 판단되면 미리 정해진 대응 시나리오에 따라 환기제어설비 제어명령, 전력제어설비 제어명령, 도로제어설비 제어명령, 및 방송설비 제어명령 등과 같은 제어명령을 생성한다. 제어명령 생성부(318)는 생성된 제어명령을 해당 터널설비(350)들로 전송한다.If it is determined that an abnormality has occurred in the tunnel by the first image analysis unit 314, the second image analysis unit 316, or the system operator, the control command generation unit 318 generates a control command according to a predetermined corresponding scenario . In one embodiment, when it is determined that an abnormality has occurred in the tunnel, the control command generation unit 318 generates a ventilation control facility control command, a power control facility control command, a road control facility control command, Control commands, and the like. The control command generation unit 318 transmits the generated control command to the corresponding tunnel facilities 350.

예컨대, 제어명령 생성부(318)는 제1 영상 분석부(314), 제2 영상 분석부(316), 또는 시스템 운영자에 의해 터널 내 교통사고나 화재 등이 발생된 것으로 판단되면, 화재 경보기를 작동시키기 위한 제어명령, 터널 진입 차단막을 내리기 위한 제어명령, 방송설비들이 비상방송을 송출할 수 있도록 하기 위한 제어명령, 환기제어설비를 동작시키기 위한 제어명령을 생성하고, 생성된 제어명령을 각 터널설비(350)들로 전송할 수 있다.For example, when it is determined by the first image analysis unit 314, the second image analysis unit 316, or the system operator that a traffic accident or a fire has occurred in the tunnel, the control command generation unit 318 generates a fire alarm A control command for operating the ventilation control facility, a control command for operating the ventilation control facility, a control command for operating the tunnel, a control command for lowering the tunnel entry barrier, a control command for allowing broadcasting facilities to transmit emergency broadcasting, To the facilities (350).

제1 데이터 송수신부(319)는 터널관리부(310)와 이동형 CCTV(320), 고정형 CCTV(330), 및 터널설비(350)들간의 데이터 송수신을 수행한다. 구체적으로, 제1 데이터 송수신부(319)는 이동형 CCTV(320)로 이동 이벤트를 전송하고, 이동형 CCTV(320) 및 고정형 CCTV(330)로부터 촬영영상을 수신한다. 또한, 제1 데이터 송수신부(319)는 각 터널설비(350)들에 대한 제어명령을 해당 터널설비(350)들로 전송한다.The first data transmission and reception unit 319 transmits and receives data between the tunnel management unit 310, the mobile CCTV 320, the fixed CCTV 330, and the tunnel facilities 350. Specifically, the first data transmission / reception unit 319 transmits a moving event to the mobile CCTV 320, and receives the captured image from the mobile CCTV 320 and the fixed CCTV 330. In addition, the first data transmission / reception unit 319 transmits a control command for each tunnel facility 350 to the corresponding tunnel facility 350.

일 실시예에 있어서, 제1 데이터 송수신부(319)는 무선방식으로 터널관리부(310)와 이동형 CCTV(320), 고정형 CCTV(330), 및 터널설비(350)들간의 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 다른 실시예에 있어서 제1 데이터 송수신부(319)는 유선방식으로 터널관리부(310)와 이동형 CCTV(320), 고정형 CCTV(330), 및 터널설비(350)들간의 데이터 송수신을 수행할 수도 있다.The first data transmitting and receiving unit 319 can transmit and receive data between the tunnel management unit 310, the mobile CCTV 320, the fixed CCTV 330, and the tunnel facilities 350 in a wireless manner have. The first data transmission and reception unit 319 may perform data transmission and reception between the tunnel management unit 310, the mobile CCTV 320, the fixed CCTV 330, and the tunnel facilities 350 in a wired manner .

이동형 CCTV(320)는 터널 내에 설치된 제1 레일(미도시)을 따라 이동하면서 터널 내의 상황을 촬영한다. 구체적으로, 이동형 CCTV(320)는 터널관리부(310)로부터 수신되는 이동 이벤트에 따라 제1 레일을 따라 이동하면서 터널 내의 상황을 촬영하고, 촬영영상을 터널관리부(310)로 전달한다.The mobile CCTV 320 moves along a first rail (not shown) installed in the tunnel to photograph the situation in the tunnel. Specifically, the mobile CCTV 320 moves along the first rail according to a movement event received from the tunnel management unit 310, and captures a situation within the tunnel, and delivers the photographed image to the tunnel management unit 310.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV(310)의 구성을 도 4 내지 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the mobile CCTV 310 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4 to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV가 터널에 설치된 예를 보여주는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV의 구현 예를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a block diagram schematically showing a configuration of a mobile CCTV according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a mobile CCTV is installed in a tunnel according to an embodiment of the present invention. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a mobile CCTV according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV(320)는 터널(500) 내에 설치된 제1 레일(510)을 따라 이동한다. 이때, 제1 레일(510)은 터널(500)의 상부(예컨대, 천정)에 터널(500)의 길이방향으로 설치될 수 있다. 이에 따라, 이동형 CCTV(320)는 제1 레일(510)을 따라 터널(500)의 길이방향으로 이동하게 된다. 다른 실시예에 있어서, 제1 레일(510)은 터널(500)의 천정에 터널(500)의 폭 방향으로 설치될 수 있다. 이에 따라, 이동형 CCTV(320)는 제1 레일(510)을 따라 터널(500)의 폭 방향으로 이동하게 된다. 도 5 및 도 6에서는 제1 레일(510)이 터널(500)의 상부에 설치되는 것으로 도시하였지만, 이는 하나의 예일 뿐 제1 레일(510)은 터널(500)의 측면에 설치되거나 터널(500)의 상부 및 측면 모두에 설치될 수도 있을 것이다.4 to 6, a mobile CCTV 320 according to an embodiment of the present invention moves along a first rail 510 installed in a tunnel 500. At this time, the first rail 510 can be installed in the longitudinal direction of the tunnel 500 on the upper part of the tunnel 500 (for example, the ceiling). Accordingly, the mobile CCTV 320 moves in the longitudinal direction of the tunnel 500 along the first rail 510. In another embodiment, the first rail 510 may be installed on the ceiling of the tunnel 500 in the width direction of the tunnel 500. Accordingly, the mobile CCTV 320 moves along the first rail 510 in the width direction of the tunnel 500. 5 and 6 illustrate that the first rail 510 is installed on the top of the tunnel 500 but this is only an example and the first rail 510 may be installed on the side of the tunnel 500, Or may be installed on both the top and side of the frame.

한편, 제1 레일(510)은 제1 방향 터널(예컨대, 상향 터널)과 제1 방향과 반대되는 제2 방향 터널(예컨대, 하향 터널) 사이에 수직 방향으로 형성된 대피 시설에도 연장 설치될 수 있다. 이때, 제1 레일(510)은 대피시설의 상부에 설치될 수 있다.Meanwhile, the first rail 510 can be extended to an evacuation facility formed in a vertical direction between a first direction tunnel (e.g., an upward tunnel) and a second direction tunnel (e.g., a downward tunnel) opposite to the first direction . At this time, the first rail 510 can be installed on the upper part of the evacuation facility.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV(310)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 카메라(410), 본체(420), 제어부(430), 제2 데이터 송수신부(440), 태그식별부(445), 구동부(450), 배터리(460), 충전 스테이션(470), 및 태그(480)을 포함한다.4 to 6, the mobile CCTV 310 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera 410, a main body 420, a controller 430, a second data transmitting / receiving unit 440, a tag identification unit 445, a driver 450, a battery 460, a charging station 470, and a tag 480.

카메라(410)는 터널 내의 상황을 촬영한다. 카메라(410)는 제어부(430)에 의한 촬영개시신호에 따라 활성화되어 촬영을 개시하고, 제어부(430)에 의한 촬영종료신호에 따라 오프됨으로써 촬영을 종료한다.The camera 410 captures the situation in the tunnel. The camera 410 is activated in response to the photographing start signal by the control unit 430 and starts photographing, and is turned off in response to the photographing end signal by the control unit 430, thereby ending photographing.

카메라(410)는 본체(420) 중 제1 레일(510)과 마주보는 제1 면의 반대면인 제2 면에 장착된다. 일 실시예에 있어서, 카메라(410)는 터널 내의 상황을 보다 원활하게 촬영하기 위해 회전 및 틸팅 가능하도록 본체(420)에 장착될 수 있다. 이를 위해, 카메라(410)는 카메라(410)의 회전 및 이동을 위한 구동부재(412)를 통해 본체(420)의 제2 면에 장착될 수 있다.The camera 410 is mounted on a second surface of the body 420 that is opposite the first surface facing the first rail 510. In one embodiment, the camera 410 may be mounted to the main body 420 to be able to rotate and tilt to more smoothly capture the situation within the tunnel. To this end, the camera 410 may be mounted on the second side of the body 420 via a drive member 412 for rotation and movement of the camera 410.

본체(420)에는 카메라(410), 제어부(430), 제2 데이터 송수신부(440), 및 태그식별부(450)가 장착된다. 구체적으로, 본체(420)의 외부에 카메라(410) 및 태그식별부(450)가 장착되고, 본체(420)의 내부에 제어부(430) 및 제2 데이터 송수신부(440)가 장착된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(420)는 제1 레일(510)이 연장되는 방향(X방향)과 수직한 방향(Y방향)으로 제1 레일(510)에 설치될 수 있다. 즉, 본체(420)의 제1 면이 제1 레일(510)과 마주보고 본체(420)의 제2 면이 지면과 마주보도록 제1 레일(510)에 설치될 수 있다.The main body 420 is equipped with a camera 410, a control unit 430, a second data transmission / reception unit 440, and a tag identification unit 450. Specifically, a camera 410 and a tag identification unit 450 are mounted outside the main body 420, and a control unit 430 and a second data transmission and reception unit 440 are installed in the main body 420. 5, the main body 420 may be installed on the first rail 510 in a direction (Y direction) perpendicular to the direction in which the first rail 510 extends (X direction). That is, the first surface of the main body 420 may be installed on the first rail 510 so that the second surface of the main body 420 faces the ground, facing the first rail 510.

제어부(430)는 본체(420)에 장착되어 이동형 CCTV(320)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(430)는 제2 데이터 송수신부(440)를 통해 터널관리부(310)로부터 이동 이벤트를 수신한다. 제어부(430)는 이동 이벤트가 수신되면 구동개시신호를 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(320)가 이동되도록 하고, 촬영개시신호를 생성하여 카메라(410)로 전송함으로써 카메라(410)가 영상촬영을 개시할 수 있도록 한다. The control unit 430 is mounted on the main body 420 to control the operation of the mobile CCTV 320. [ Specifically, the control unit 430 receives the movement event from the tunnel management unit 310 through the second data transmission / reception unit 440. The control unit 430 generates a driving start signal and transmits the generated driving start signal to the driving unit 450 so that the moving CCTV 320 is moved to generate a photographing start signal and transmit the signal to the camera 410, So that the image capturing can be started.

구체적으로, 제어부(430)는 터널관리부(310)로부터 제1 이동 이벤트가 수신되면 구동개시신호를 생성하여 구동부(450)로 전송한다. 구동개시신호에 따라 이동형 CCTV(320)가 이동을 개시하면 제어부(430)는 태그식별부(445)를 활성화시켜 제1 레일(510)레 설치된 태그(480)를 식별한다.Specifically, when the first movement event is received from the tunnel management unit 310, the control unit 430 generates a driving start signal and transmits the driving start signal to the driving unit 450. When the mobile CCTV 320 starts to move according to the driving start signal, the controller 430 activates the tag identification unit 445 to identify the tag 480 installed on the first rail 510.

태그식별부(445)에 의해 태그(480)가 식별되면 제어부(430)는 구동정지신호를 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(310)가 정지되도록 하고, 촬영개시신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다. 이때, 제어부(430)는 식별된 태그(480)에 기록되어 있는 카메라(410)의 회전각도 및 틸팅각도에 대한 정보를 촬영개시신호에 포함시켜 카메라(410)로 전송할 수 있다. 촬영개시신호 전송 이후 미리 정해진 시간이 경과되면, 제어부(430)는 촬영종료신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다.When the tag identification unit 445 identifies the tag 480, the controller 430 generates a driving stop signal and transmits the driving stop signal to the driving unit 450 so that the mobile CCTV 310 is stopped, (410). At this time, the control unit 430 may include the information about the rotation angle and the tilting angle of the camera 410 recorded in the identified tag 480 in the shooting start signal and transmit the information to the camera 410. When a predetermined time has elapsed since the transmission of the photographing start signal, the control unit 430 generates a photographing end signal and transmits the photographing end signal to the camera 410.

제어부(430)는 카메라(410)에 의해 촬영영상의 획득이 완료되면 구동개시신호를 다시 생성하여 구동부(450)로 전송한다. 제어부(440)는 제1 레일(510)에 부착된 모든 태그(480)들에 대해 동일한 과정을 반복하고, 모든 태그(480)들의 식별 및 태그(480)에 상응하는 터널설비(350)들에 대한 촬영이 완료되면 이동형 CCTV(320)가 충전 스테이션(470)으로 복귀할 수 있도록 구동개시신호를 생성하여 구동부(450)로 전송한다.The control unit 430 generates a driving start signal again when the camera 410 acquires the photographed image, and transmits the driving start signal to the driving unit 450. The control unit 440 repeats the same process for all the tags 480 attached to the first rail 510 and identifies all the tags 480 and the tunnel equipment 350 corresponding to the tag 480 The mobile CCTV 320 generates a driving start signal so that the mobile CCTV 320 can return to the charging station 470 and transmits the driving start signal to the driving unit 450. [

이후, 제어부(430)는 식별된 각 태그(480)에 기록된 태그식별번호와 해당 태그(480)가 부착된 위치에서 획득된 촬영영상을 매칭시켜 제2 데이터 송수신부(440)를 통해 터널관리부(310)로 전송한다.The control unit 430 then matches the tag identification number recorded in each identified tag 480 with the captured image acquired at the position where the tag 480 is attached and transmits the tag identification number to the tunnel management unit 440 through the second data transmission / (310).

한편, 제어부(430)는 터널관리부(310)로부터 제2 이동 이벤트가 수신되면 제2 이동 이벤트로부터 제1 위치정보를 획득한다. 제어부(430)는 이동형 CCTV(320)의 현재위치로부터 제1 위치정보에 상응하는 위치까지의 이동거리를 산출하고, 산출된 이동거리를 포함하는 구동개시신호를 생성하여 구동부(450)로 전송한다.On the other hand, when the second movement event is received from the tunnel management unit 310, the control unit 430 acquires the first location information from the second movement event. The control unit 430 calculates a movement distance from the current position of the mobile CCTV 320 to the position corresponding to the first position information, generates a driving start signal including the calculated movement distance, and transmits the driving start signal to the driving unit 450 .

구동개시신호에 따라 이동형 CCTV(320)가 이동을 개시하여 구동개시신호에 포함된 이동거리만큼 이동된 것으로 판단되면, 제어부(430)는 구동정지신호를 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(320)가 정지되도록 하고, 촬영개시신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다. 촬영개시신호 전송 이후 미리 정해진 시간이 경과되면 제어부(430)는 촬영종료신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다. 제어부(430)는 카메라(410)에 의해 촬영영상의 획득이 완료되면 구동개시신호를 다시 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(320)가 충전 스테이션(470)으로 복귀할 수 있도록 한다.The control unit 430 generates a driving stop signal and transmits the driving stop signal to the driving unit 450 so that the moving CCTV 320 transmits the driving stop signal to the driving CCTV 320. [ (320) is stopped, and an imaging start signal is generated and transmitted to the camera (410). When a predetermined time has elapsed since transmission of the photographing start signal, the controller 430 generates a photographing end signal and transmits the photographing end signal to the camera 410. [ The control unit 430 generates a driving start signal again when the camera 410 acquires the photographed image, and transmits the generated driving start signal to the driving unit 450 so that the mobile CCTV 320 can return to the charging station 470. [

이후, 제어부(430)는 카메라(410)에 의해 획득된 촬영영상을 제2 데이터 송수신부(440)를 통해 터널관리부(310)로 전송한다.The control unit 430 then transmits the photographed image acquired by the camera 410 to the tunnel management unit 310 through the second data transmission / reception unit 440.

상술한 실시예에 있어서, 제어부(430)는 제1 위치정보에 상응하는 위치까지의 이동거리를 산출하고, 이동형 CCTV(320)가 산출된 이동거리만큼 이동된 것으로 판단되면 구동정지신호를 생성하는 것으로 설명하였다. 변형된 실시예에 있어서, 제어부(430)는 제2 이동 이벤트가 수신되면 제2 이동 이벤트로부터 제1 위치정보를 획득한 후, 데이터베이스(미도시)로부터 제1 위치정보에 상응하는 태그식별번호를 획득한다. 이후, 제어부(430)는 구동개시신호를 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써, 구동개시신호에 따라 이동형 CCTV(320)가 이동을 개시하면 태그식별부(445)를 활성화시켜 제1 레일(510)레 설치된 태그(480)를 식별한다. 태그식별부(445)에 의해 식별된 태그(480)에 포함된 태그 식별번호가 데이터베이스로부터 획득된 태그식별번호와 동일하면 제어부(430)는 구동정지신호를 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(320)가 정지되도록 하고, 촬영개시신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다. 이때, 제어부(430)는 식별된 태그에 기록되어 있는 카메라(410)의 회전각도 및 틸팅각도에 대한 정보를 촬영개시신호에 포함시켜 카메라(410)로 전송할 수 있다. 촬영개시신호 전송 이후 미리 정해진 시간이 경과되면 제어부(430)는 촬영종료신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다. 제어부(430)는 카메라(410)에 의해 촬영영상의 획득이 완료되면 구동개시신호를 다시 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써, 이동형 CCTV(320)가 충전 스테이션(470)으로 복귀하도록 한다. In the above-described embodiment, the controller 430 calculates a travel distance to a position corresponding to the first position information, and generates a drive stop signal when it is determined that the mobile CCTV 320 has been moved by the calculated travel distance Respectively. In the modified embodiment, when the second movement event is received, the controller 430 acquires the first position information from the second movement event, and then acquires the tag identification number corresponding to the first position information from the database (not shown) . The control unit 430 generates a driving start signal and transmits the driving start signal to the driving unit 450. When the moving CCTV 320 starts to move according to the driving start signal, the controller 430 activates the tag identifying unit 445, ) To identify installed tags 480. If the tag identification number included in the tag 480 identified by the tag identification unit 445 is the same as the tag identification number obtained from the database, the control unit 430 generates a driving stop signal and transmits the driving stop signal to the driving unit 450, The CCTV 320 is stopped, and an imaging start signal is generated and transmitted to the camera 410. [ At this time, the control unit 430 may transmit the information about the rotation angle and the tilting angle of the camera 410 recorded in the identified tag to the camera 410 in the shooting start signal. When a predetermined time has elapsed since transmission of the photographing start signal, the controller 430 generates a photographing end signal and transmits the photographing end signal to the camera 410. [ The control unit 430 generates a driving start signal again when the camera 410 has completed the acquisition of the photographed image and transmits the signal to the driving unit 450 so that the portable CCTV 320 returns to the charging station 470. [

한편, 제어부(430)는 터널관리부(310)로부터 제3 이동 이벤트가 수신되면 제3 이동 이벤트로부터 제2 위치정보를 획득한다. 제어부(430)는 이동형 CCTV(320)의 현재위치로부터 제2 위치정보에 상응하는 위치까지의 이동거리를 산출하고, 산출된 이동거리를 포함하는 구동개시신호를 생성하여 구동부(450)로 전송한다.On the other hand, when the third movement event is received from the tunnel management unit 310, the controller 430 acquires the second location information from the third movement event. The control unit 430 calculates a movement distance from the current position of the mobile CCTV 320 to a position corresponding to the second position information, generates a driving start signal including the calculated movement distance, and transmits the driving start signal to the driving unit 450 .

구동개시신호에 따라 이동형 CCTV(320)가 이동을 개시하여 구동개시신호에 포함된 이동거리만큼 이동된 것으로 판단되면, 제어부(430)는 구동정지신호를 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(320)가 정지되도록 하고, 촬영개시신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다. 촬영개시신호 전송 이후 미리 정해진 시간이 경과되면 제어부(430)는 촬영종료신호를 생성하여 카메라(410)로 전송한다.The control unit 430 generates a driving stop signal and transmits the driving stop signal to the driving unit 450 so that the moving CCTV 320 transmits the driving stop signal to the driving CCTV 320. [ (320) is stopped, and an imaging start signal is generated and transmitted to the camera (410). When a predetermined time has elapsed since transmission of the photographing start signal, the controller 430 generates a photographing end signal and transmits the photographing end signal to the camera 410. [

일 실시예에 있어서, 제어부(430)는 카메라(410)에 의해 촬영이 수행되는 동안 구동개시신호를 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(320)가 제2 위치정보에 상응하는 위치에서 미리 정해진 거리 단위로 전진 또는 후진하면서 영상을 촬영할 수 있도록 할 수 있다. 이는, 제2 위치정보에 상응하는 위치는 고정형 CCTV(330)에 의해 촬영된 영상을 기초로 결정된 것으로서, 그 위치가 부정확할 수 있기 때문에 이동형 CCTV(320)가 제2 위치정보에 상응하는 위치에서 일정거리 단위로 전진 또는 후진하면서 영상을 촬영함으로써 돌발상황을 보다 정확하게 촬영하기 위한 것이다.In one embodiment, the control unit 430 generates a driving start signal while the camera 410 captures an image, and transmits the driving start signal to the driving unit 450 so that the moving CCTV 320 is moved to a position corresponding to the second position information It is possible to take an image while advancing or retracting by a predetermined distance unit. This is because the position corresponding to the second position information is determined on the basis of the image photographed by the fixed CCTV 330 and since the position of the portable CCTV 320 is determined to be in a position corresponding to the second position information It is intended to capture an unexpected situation more accurately by shooting an image while moving forward or backward by a certain distance unit.

제어부(430)는 카메라(410)에 의해 촬영영상의 획득이 완료되면 구동개시신호를 다시 생성하여 구동부(450)로 전송함으로써 이동형 CCTV(320)가 충전 스테이션(470)으로 복귀할 수 있도록 한다.The control unit 430 generates a driving start signal again when the camera 410 acquires the photographed image, and transmits the generated driving start signal to the driving unit 450 so that the mobile CCTV 320 can return to the charging station 470. [

이후, 제어부(430)는 카메라(410)에 의해 획득된 촬영영상을 제2 데이터 송수신부(440)를 통해 터널관리부(310)로 전송한다.The control unit 430 then transmits the photographed image acquired by the camera 410 to the tunnel management unit 310 through the second data transmission / reception unit 440.

상술한 실시예에 있어서는 제어부(430)가 이동 이벤트를 수신하면 이동형 CCTV(320)의 이동가능여부를 판단하지 않고, 구동개시신호를 생성하는 것으로 설명하였다. 하지만, 변형된 실시예에 있어서, 제어부(430)는 이동 이벤트가 수신되고 이동 이벤트 내에 위치정보가 포함되어 있는 경우, 이동형 CCTV(320)의 현재위치 및 이동 이벤트에 포함된 위치정보를 기초로 이동형 CCTV(320)가 이동하여야 하는 거리 및 해당 거리를 이동하기 위해 필요한 전력량을 산출한다. 제어부(430)는 산출된 전력량을 배터리(460)의 잔여 전력량과 비교함으로써 이동형 CCTV(310)가 위치정보에 상응하는 지점까지 이동 가능한지 여부를 판단하고, 이동형 CCTV(320)가 위치정보에 상응하는 지점까지 이동 가능한 것으로 판단되는 경우 구동개시신호를 생성하고, 이동 가능하지 않은 것으로 판단되면 이동불가메시지를 생성하여 터널관리부(310)로 전송할 수 있다.In the above-described embodiment, when the control unit 430 receives the movement event, it has been described that the drive start signal is generated without determining whether the mobile CCTV 320 is movable. However, in the modified embodiment, when the mobile event is received and the location information is included in the mobile event, the controller 430 determines whether the location of the mobile CCTV 320 is a mobile type The distance required for the CCTV 320 to move and the amount of power required to move the distance are calculated. The control unit 430 determines whether the mobile CCTV 310 is movable to a point corresponding to the position information by comparing the calculated amount of power with the amount of remaining power of the battery 460. If the mobile CCTV 320 determines that the movable CCTV 310 is movable If it is determined that the mobile terminal is movable to the point, the mobile terminal generates a driving start signal. If it is determined that the mobile terminal is not movable, the mobile terminal can generate a mobile message and transmit the message to the tunnel manager 310.

제2 데이터 송수신부(440)는 본체(420)에 장착되어 터널관리부(310)와 제어부(430)간의 데이터 송수신을 수행한다. 구체적으로, 제2 데이터 송수신부(440)는 터널관리부(310)로부터 이동 이벤트를 수신하여 제어부(430)로 전달한다. 제2 데이터 송수신부(440)는 카메라(410)에 의해 획득된 촬영영상을 터널관리부(310)로 전달한다.The second data transmission / reception unit 440 is installed in the main body 420 and transmits / receives data between the tunnel management unit 310 and the control unit 430. Specifically, the second data transmission / reception unit 440 receives the movement event from the tunnel management unit 310, and transmits the movement event to the control unit 430. [ The second data transmission / reception unit 440 transmits the photographed image acquired by the camera 410 to the tunnel management unit 310.

태그식별부(445)는 본체(420)에 장착되어 제1 레일(510)에 부착된 태그(480)들을 식별한다. 태그식별부(445)는 제어부(430)에 의해 활성화되어 제1 레일(510)에 부착된 태그(480)를 식별하게 된다. 일 실시예에 있어서 태그 식별부(480)는 바코드 리더기 또는 광학 리더기로 구현될 수 있다. 태그 식별부(480)는 태그의 식별이 완료되면 오프된다.The tag identification unit 445 identifies the tags 480 attached to the main body 420 and attached to the first rail 510. The tag identification unit 445 is activated by the control unit 430 to identify the tag 480 attached to the first rail 510. In one embodiment, the tag identification unit 480 may be implemented as a barcode reader or an optical reader. The tag identification unit 480 is turned off when identification of the tag is completed.

구동부(450)는 본체(420)를 제1 레일(510)상에서 이동시킨다. 구동부(450)는 제1 레일(510)상에서 본체(420)를 전진시키거나 후진시킬 수 있다. 이를 위해 구동부(450)는 이동롤러(452) 및 모터(454)를 포함한다.The driving unit 450 moves the main body 420 on the first rail 510. The driving unit 450 can move the main body 420 forward or backward on the first rail 510. To this end, the driving unit 450 includes a moving roller 452 and a motor 454.

이동롤러(452)는 본체(420) 및 제1 레일(510)과 연결되고, 본체(420)를 제1 레일(510)상에서 이동시킨다. 구체적으로, 이동롤러(452)는 모터(454)로부터 전달되는 구동력에 의해 본체(420)를 제1 레일(510) 상에서 전진 또는 후진시킨다. 이동롤러(452)는 제1 레일(510)의 제1 측에 결합되는 제1 이동롤러(452a) 및 제1 레일(510)의 제1 측과 반대되는 제2 측에 결합되는 제2 이동롤러(452b)를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 제1 이동롤러(452a) 및 제2 이동롤러(452b)는 각각 복수개로 구현될 수 있다.The moving roller 452 is connected to the main body 420 and the first rail 510 and moves the main body 420 on the first rail 510. Specifically, the moving roller 452 advances or retracts the main body 420 on the first rail 510 by the driving force transmitted from the motor 454. The moving roller 452 includes a first moving roller 452a coupled to a first side of the first rail 510 and a second moving roller 452b coupled to a second side of the first rail 510 opposite the first side, Gt; 452b. ≪ / RTI > In one embodiment, the first moving roller 452a and the second moving roller 452b may each be implemented in a plurality.

이동롤러(452)를 본체(420)에 결합시키기 위해 본체(420)의 제1 면에는 이동롤러 지지부(453)가 추가로 형성될 수 있다. 이동롤러 지지부(453)는 제1 이동롤러(452a)의 지지를 위한 제1 이동롤러 지지부(453a) 및 제2 이동롤러(452b)의 지지를 위한 제2 이동롤러 지지부(453b)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르는 경우, 제1 이동롤러(452a)는 본체(420)의 제1 면으로부터 제1 레일(510) 측으로 연장되도록 형성된 제1 이동롤러 지지부(453a)의 일단에 결합되고, 제2 이동롤러(452b)는 본체(420)의 제1 면으로부터 제1 레일(510)측으로 연장되도록 형성된 제2 이동롤러 지지부(453b)의 일단에 결합된다.A moving roller support 453 may be additionally formed on the first surface of the body 420 to engage the moving roller 452 with the body 420. [ The transfer roller support portion 453 may include a first transfer roller support portion 453a for supporting the first transfer roller 452a and a second transfer roller support portion 453b for supporting the second transfer roller 452b have. According to this embodiment, the first moving roller 452a is coupled to one end of the first moving roller supporting portion 453a formed to extend from the first surface of the main body 420 to the first rail 510 side, The moving roller 452b is coupled to one end of a second moving roller supporting portion 453b formed to extend from the first surface of the main body 420 toward the first rail 510 side.

모터(454)는 이동롤러(452)를 회전시킨다. 구체적으로, 모터(454)는 제어부(430)로부터 전송되는 구동개시신호에 따라 가동하여 이동롤러(452)를 회전시키고, 제어부(430)로부터 전송되는 구동종료신호에 따라 가동을 중지하여 이동롤러(452)의 회전을 중지시킨다.The motor 454 rotates the moving roller 452. Specifically, the motor 454 operates in accordance with the drive start signal transmitted from the control unit 430 to rotate the moving roller 452, stops the operation according to the driving end signal transmitted from the control unit 430, 452).

도 6에서는 하나의 모터(454)가 제1 이동롤러(452a) 및 제2 이동롤러(452b) 모두를 구동시키는 것으로 도시하였지만, 구동부(450)는 제1 이동롤러(452a)를 구동시키기 위한 제1 모터(454a) 및 제2 이동롤러(452b)를 구동시키기 위한 제2 모터(454b)를 포함할 수도 있을 것이다. 또한, 도 6에서는 모터(454)가 본체(420)의 제2 면에 결합되는 것으로 도시하였지만, 모터(454)는 본체(420)의 제1 면에 결합되건, 본체(420)에 내장될 수도 있을 것이다.6, one motor 454 drives both the first moving roller 452a and the second moving roller 452b. However, the driving unit 450 may include a driving motor for driving the first moving roller 452a 1 motor 454a and a second motor 454b for driving the second moving roller 452b. 6 illustrates that the motor 454 is coupled to the second side of the body 420, the motor 454 may be coupled to the first side of the body 420, There will be.

배터리(460)는 이동형 CCTV(320)에 전원을 공급한다. 배터리(460)는 충전 스테이션(470)에 의해 충전된다. 일 실시예에 있어서, 배터리(460)는 무선충전메커니즘을 이용하여 충전 스테이션(470)에 의해 충전될 수 있다. 이러한 경우, 이동형 CCTV(320)가 충전 스테이션(470) 근처에 위치하게 될 때 배터리(260)가 충전 스테이션(470)에 의해 충전된다.The battery 460 supplies power to the mobile CCTV 320. The battery 460 is charged by the charging station 470. In one embodiment, the battery 460 may be charged by the charging station 470 using a wireless charging mechanism. In this case, the battery 260 is charged by the charging station 470 when the mobile CCTV 320 is located near the charging station 470.

다른 실시예에 있어서, 배터리(260)는 이동형 CCTV(320)가 충전 스테이션(470)에 도킹되어 배터리(460)가 충전 스테이션(470)에 전기적으로 연결될 때 충전될 수도 있을 것이다.The battery 260 may be charged when the mobile CCTV 320 is docked to the charging station 470 such that the battery 460 is electrically connected to the charging station 470. In other embodiments,

충전 스테이션(470)은 이동형 CCTV(320)에 탑재된 배터리(460)를 충전시킨다. 충전 스테이션(470)은 터널(500)에 설치된 조명장치(520)에 전원을 공급하기 위한 제1 전원공급부(530)에서 분기된 제2 전원공급부(540)를 통해 충전을 위한 전원을 공급받는다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 전원공급부(530)는 조명장치(520)가 설치되는 제2 레일(550)을 따라 설치되고, 제2 전원공급부(540)는 제1 레일(510)과 제2 레일(550)을 연결시키는 보조레일(560)을 따라 설치될 수 있다.The charging station 470 charges the battery 460 mounted on the mobile CCTV 320. The charging station 470 receives power for charging through the second power supply 540 branched from the first power supply 530 for supplying power to the lighting device 520 installed in the tunnel 500. 5, the first power supply unit 530 is installed along a second rail 550 where the illumination device 520 is installed, and the second power supply unit 540 is installed along the first rail 510 And an auxiliary rail 560 connecting the first rail 550 and the second rail 550 to each other.

이와 같이, 본 발명은 터널(500) 내에서 조명장치(520)에 전원을 공급하기 위해 기 설치되어 있는 제1 전원공급부(530)를 이용하여 이동형 CCTV(320)에 전원을 공급할 수 있기 때문에 이동형 CCTV(320)에 전원을 공급하기 위한 별도의 전원공급장치를 추가로 설치할 필요가 없어 시스템 구축 비용의 증가를 최소화시킬 수 있다.As described above, since the present invention can supply power to the mobile CCTV 320 using the first power supply unit 530 installed in the tunnel 500 to supply power to the illumination device 520, It is not necessary to additionally provide a separate power supply for supplying power to the CCTV 320, thereby minimizing an increase in system construction cost.

태그(480)에는 태그식별번호, 터널설비(350)를 촬영하기 위한 이동형 CCTV(320)의 회전각도, 및 이동형 CCTV(320)의 틸팅각도가 기록된다. 일 실시예에 있어서, 태그(480)는 제1 레일(510) 상에 부착될 수 있다. 다른 실시예에 있어서 태그(480)는 터널의 내벽에 설치될 수도 있다.The tag 480 records the tag identification number, the rotation angle of the mobile CCTV 320 for photographing the tunnel facility 350, and the tilting angle of the mobile CCTV 320. In one embodiment, the tag 480 may be attached on the first rail 510. In another embodiment, the tag 480 may be provided on the inner wall of the tunnel.

이러한 태그(480)는 바코드 또는 QR코드와 같은 광학코드로 구현될 수 있다.Such a tag 480 may be implemented with an optical code such as a bar code or a QR code.

다시 도 3을 참조하면, 고정형 CCTV(330)는 터널 내에 미리 정해진 위치에 설치되어 터널 내의 상황을 촬영한다. 고정형 CCTV(330)는 촬영된 촬영영상을 무선 또는 유선 방식을 통해 터널관리부(310)로 전송한다. 일 실시예에 있어서, 고정형 CCTV(330)는 터널 내에서 일정 간격으로 복수개 설치될 수 있다. 이러한 고정정형 CCTV는 터널설비중 전력공급설비로부터 전력을 공급받아 동작하게 된다.Referring again to FIG. 3, the fixed CCTV 330 is installed at a predetermined position in the tunnel to photograph the situation in the tunnel. The fixed CCTV 330 transmits the photographed photographic image to the tunnel management unit 310 through a wireless or wired method. In one embodiment, a plurality of fixed CCTVs 330 may be installed at regular intervals within the tunnel. This fixed type CCTV operates by receiving power from the power supply equipment among the tunnel equipments.

센서(340)는 터널에 설치된 대피시설의 진입부에 설치되어, 해당 대피시설에 대한 차량 또는 사람의 출입여부를 센싱한다. 예컨대, 센서(340)는 피난연락갱의 진입부에 설치되어 피난연락갱에 출입하는 사람 또는 차량을 센싱한다. 일 실시예에 있어서, 센서(340)는 적외선 센서, 초음파 센서, 초단파 센서 등으로 고현될 수 있고, 피난연락랭의 진입부에 복수개의 센서(340)가 설치될 수도 있다. 센서(340)는 대피시설에 대해 사람 또는 차량의 출입여부가 센싱되면 센싱결과를 터널관리부(310)로 전달한다.The sensor 340 is installed at an entrance of the evacuation facility installed in the tunnel, and senses whether the vehicle or the person enters or exits the evacuation facility. For example, the sensor 340 is installed at the entrance of the evacuation liaison gang to sense a person or a vehicle entering or exiting the evacuation liaison gang. In one embodiment, the sensor 340 may be implemented as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a microwave sensor, or the like, and a plurality of sensors 340 may be installed at an entrance of the evacuation communication lane. The sensor 340 transmits the sensing result to the tunnel management unit 310 when a person or a vehicle is sensed as to whether or not the vehicle is out of the evacuation facility.

터널설비(350)는 터널에 설치되어 터널관리부(310)의 제어에 따라 동작한다. 터널설비(350)는 도 3에 도시된 바와 같이 환기제어설비(360), 전력제어설비(370), 도로제어설비(390), 및 방송설비(390)를 포함한다.The tunnel facility 350 is installed in the tunnel and operates under the control of the tunnel management unit 310. The tunnel facility 350 includes a ventilation control facility 360, a power control facility 370, a road control facility 390, and a broadcast facility 390, as shown in FIG.

환기제어설비(360)는 터널내부를 환기시키는 역할을 수행한다. 환기제어설비(360)는 비상상황 시 터널 내 인원을 대피시키는 피난대피시설, 환기를 위한 제트팬, 터널 내부의 공기의 질을 측정하는 터널공기측정기 등을 포함할 수 있다. The ventilation control facility 360 serves to ventilate the inside of the tunnel. The ventilation control facility 360 may include an evacuation facility to evacuate personnel in the tunnel during an emergency, a jet fan for ventilation, a tunnel air gauge to measure the quality of air inside the tunnel, and the like.

전력제어설비(370)는 각종 터널설비들에 전력을 공급하는 역할을 수행한다. 전력제어설비(370)는 발전기, 수배전반, UPS장치 등을 포함할 수 있다.The power control facility 370 serves to supply power to various tunnel facilities. The power control facility 370 may include a generator, a switchboard, a UPS device, and the like.

도로제어설비(390)는 터널 내 도로와 관련된 기능을 수행하는 것으로서, 터널 내부로 진입하는 차량 또는 터널을 진출하는 차량을 검지하는 차량 검지설비, 비상상황이나 터널의 보수 상황에서 터널로의 차량 진입을 차단하는 터널진입차단설비, 시각적인 정보 제공을 위한 도로전광표지판(VMS: Variable Message Sign), 또는 차로를 제어하는 차로통제시스템(LCS: Line Control System)을 포함한다.The road control facility 390 performs functions related to roads in a tunnel, and includes a vehicle detection facility for detecting a vehicle entering a tunnel or a vehicle advancing a tunnel, a vehicle detection facility for entering a vehicle into a tunnel in an emergency, (VMS) for providing visual information, or a line control system (LCS) for controlling a lane.

방송설비(390)는 터널 내/외부의 시/청각 방송을 수행한다,The broadcasting facility 390 performs a city / hearing broadcast in / outside the tunnel,

이외에도, 터널설비(350)는 비상전화, 조명장치, 통신설비, 화재감시설비 등과 같은 다양한 설비들을 포함할 수 있다.In addition, the tunnel facility 350 may include various facilities such as an emergency telephone, a lighting device, a communication facility, a fire monitoring facility, and the like.

이하, 본 발명에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a tunnel integrated management method using mobile CCTV according to the present invention will be described in detail.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리방법을 보여주는 플로우차트이다. 도 7에 도시된 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리방법은 도 3에 도시된 터널통합관리시스템에 의해 수행될 수 있다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a tunnel integrated management method using a mobile CCTV according to an embodiment of the present invention. The tunnel integrated management method using the mobile CCTV shown in FIG. 7 can be performed by the tunnel integrated management system shown in FIG.

먼저, 터널관리부가 이동 이벤트를 생성한다(S700). 일 실시예에 있어서, 터널관리부는 제1 이동 이벤트, 제2 이동 이벤트, 및 제3 이동 이벤트 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.First, the tunnel management unit generates a movement event (S700). In one embodiment, the tunnel management unit may generate at least one of a first movement event, a second movement event, and a third movement event.

구체적으로, 제1 이동 이벤트는 미리 정해진 주기가 도래할 때 생성된다. 제1 이동 이벤트는 터널 내에 설치된 터널설비들의 상태를 정기적으로 모니터링하기 위한 것이다. 따라서, 미리 정해진 주기는 터널설비의 점검주기로 설정될 수 있다.Specifically, the first movement event is generated when a predetermined period comes. The first movement event is for periodically monitoring the status of tunnel facilities installed in the tunnel. Therefore, the predetermined period can be set as the inspection period of the tunnel facility.

제2 이동 이벤트는 터널의 대피시설에 설치된 센서에 의해 대피시설에 대한 차량 또는 사람의 출입이 감지될 때 생성된다. 제2 이동 이벤트는 대피시설에 대한 차량 또는 사람의 출입이 감지된 경우 대피시설 내의 상황을 모니터링하기 위한 것이다. 이동형 CCTV가 출입이 감지된 대피시설까지 정확하게 이동할 수 있도록 하기 위해, 제2 이동 이벤트에는 출입이 감지된 대피시설의 위치에 대응되는 제1 위치정보가 포함된다.The second movement event is generated when a vehicle or person entering or leaving the evacuation facility is detected by a sensor installed in a tunnel evacuation facility. The second movement event is for monitoring the situation in the evacuation facility when vehicle or person's exit to the evacuation facility is detected. In order to allow the mobile CCTV to accurately move to the evacuation facility where access is detected, the second mobile event includes first location information corresponding to the location of the evacuation facility where access is detected.

제3 이동 이벤트는 고정형 CCTV에 의해 촬영된 촬영영상을 기초로 터널 내에 돌발상황이 발생된 것으로 확인될 때 생성된다. 제3 이동 이벤트는 고정형 CCTV에 의해 촬영된 촬영영상을 기초로 확인된 돌발상황을 근접 모니터링하기 위한 것이다. 이동형 CCTV가 돌발상황이 발생된 위치까지 정확하게 이동할 수 있도록 하기 위해, 제3 이동 이벤트에는 돌발상황이 발생된 위치에 대응되는 제2 위치정보가 포함된다.The third movement event is generated when it is confirmed that an unexpected situation has occurred in the tunnel based on the photographed image photographed by the fixed CCTV. The third movement event is for closely monitoring an unexpected situation based on the photographed image photographed by the fixed CCTV. In order to allow the mobile CCTV to accurately move to the position where the incoincidence occurs, the third movement event includes the second position information corresponding to the position where the unexpected situation occurred.

이후, 터널 관리부는 생성된 이동 이벤트를 이동형 CCTV로 전송한다(S710).Thereafter, the tunnel management unit transmits the generated moving event to the mobile CCTV (S710).

이동형 CCTV는 터널관리부로부터 이동 이벤트가 수신되면, 이동 이벤트에 따라 터널 내에 설치된 제1 레일을 따라 이동하면서 터널설비, 터널에 설치된 대피시설, 및 터널에서 발생된 돌발상황 중 적어도 하나를 촬영한다(S720).When a mobile event is received from the tunnel management unit, the mobile CCTV captures at least one of the tunnel facility, the evacuation facility installed in the tunnel, and the unexpected situation occurring in the tunnel while moving along the first rail installed in the tunnel according to the movement event ).

구체적으로, 이동형 CCTV는 터널관리부로부터 제1 이동 이벤트가 수신되면 이동을 개시하여 제1 레일에 설치된 태그를 식별한다. 이동형 CCTV는 태그가 식별되면 해당 위치에서 정지하여 식별된 태그에 기록되어 있는 카메라의 회전각도 및 틸팅각도에 따라 카메라를 이동시켜 터널설비를 촬영한다. 이동형 CCTV는 촬영영상의 획득이 완료되면 다시 이동을 개시하여 제1 레일에 부착된 모든 태그들에 대해 동일한 과정을 반복하고, 모든 태그들의 식별 및 태그에 상응하는 터널설비들에 대한 촬영이 완료되면 충전 스테이션으로 복귀한다.Specifically, the mobile CCTV initiates movement when a first movement event is received from the tunnel management unit to identify the tag installed on the first rail. When the tag is identified, the mobile CCTV captures the tunnel facility by moving the camera according to the rotation angle and the tilting angle of the camera recorded in the identified tag. When the acquisition of the photographed image is completed, the mobile CCTV starts moving again and repeats the same process for all the tags attached to the first rail. When all the tags are identified and the photographing of the tunnel equipments corresponding to the tag is completed Return to charging station.

한편, 이동형 CCTV는 터널관리부로부터 제2 이동 이벤트가 수신되면 제2 이동 이벤트로부터 대피시설이 설치된 제1 위치에 대응되는 제1 위치정보를 획득하고, 제1 위치정보를 기초로 제1 위치까지 이동한다. 일 실시예에 있어서, 이동형 CCTV는 현재위치를 기초로 제1 위치까지의 이동거리를 산출하고, 산출된 이동거리만큼 이동함에 의해 제1 위치까지 이동할 수 있다. 이동형 CCTV는 제1 위치에서 정지하여 대피시설의 내부를 촬영한다. 이동형 CCTV는 촬영영상의 획득이 완료되면 다이 이동을 개시하여 충전 스테이션으로 복귀한다.On the other hand, when the second movement event is received from the tunnel management unit, the mobile CCTV acquires the first location information corresponding to the first location where the evacuation facility is installed from the second movement event, and moves to the first location based on the first location information do. In one embodiment, the mobile CCTV can calculate the travel distance to the first location based on the current location and move to the first location by moving by the calculated travel distance. The mobile CCTV stops at the first location and captures the interior of the evacuation facility. The mobile CCTV starts to move the die when the acquisition of the photographed image is completed and returns to the charging station.

상술한 실시예에 있어서, 이동형 CCTV는 제1 위치정보에 상응하는 위치까지의 이동거리를 산출한 후 산출된 이동거리만큼 이동된 것으로 판단되면 정지하는 것으로 설명하였다. 변형된 실시예에 있어서, 이동형 CCTV는 제2 이동 이벤트가 수신되면 제2 이동 이벤트로부터 제1 위치정보를 획득한 후, 데이터베이스(미도시)로부터 제1 위치정보에 상응하는 태그식별번호를 획득한다. 이후, 이동형 CCTV는 이동을 개시하여 데이터베이스에서 획득된 태그식별번호와 동일한 식별번호를 갖는 태그가 식별될 때까지 이동한다. 식별된 태그에 포함된 태그식별번호가 데이터베이스로부터 획득된 태그식별번호와 동일하면 이동형 CCTV는 정지하여 식별된 태그에 기록되어 있는 카메라의 회전각도 및 틸팅각도에 따라 카메라를 이동시켜 대피시설 내부를 촬영한다. 이동형 CCTV는 촬영영상의 획득이 완료되면 다이 이동을 개시하여 충전 스테이션으로 복귀한다.In the above-described embodiment, the mobile CCTV calculates the moving distance to the position corresponding to the first position information, and then stops when it is determined that the moving distance is shifted by the calculated moving distance. In a modified embodiment, the mobile CCTV obtains the first location information from the second mobile event when the second mobile event is received, and then obtains the tag identification number corresponding to the first location information from the database (not shown) . The mobile CCTV then moves and moves until a tag having the same identification number as the tag identification number obtained in the database is identified. If the tag identification number contained in the identified tag is the same as the tag identification number obtained from the database, the mobile CCTV stops and moves the camera according to the rotation angle and tilting angle of the camera recorded in the identified tag to photograph the inside of the evacuation facility do. The mobile CCTV starts to move the die when the acquisition of the photographed image is completed and returns to the charging station.

이동형 CCTV는 터널관리부로부터 제3 이동 이벤트가 수신되면 제3 이동 이벤트로부터 돌발상황이 발생된 제2 위치에 대응되는 제2 위치정보를 획득하고, 제2 위치정보를 기초로 제2 위치까지 이동한다. 일 실시예에 있어서, 이동형 CCTV는 현재위치를 기초로 제2 위치까지의 이동거리를 산출하고, 산출된 이동거리만큼 이동함에 의해 제2 위치까지 이동할 수 있다. 이때, 이동형 CCTV는 제2 위치에서 미리 정해진 거리 단위로 전진 또는 후진하면서 영상을 촬영할 수 있다. 이는, 제2 위치는 고정형 CCTV에 의해 촬영된 영상을 기초로 결정된 것으로서, 그 위치가 부정확할 수 있기 때문에 이동형 CCTV가 제2 위치에서 일정거리 단위로 전진 또는 후진하면서 영상을 촬영함으로써 돌발상황을 보다 정확하게 촬영하기 위한 것이다. 이동형 CCTV는 촬영영상의 획득이 완료되면 다이 이동을 개시하여 충전 스테이션으로 복귀한다.When the third movement event is received from the tunnel management unit, the mobile CCTV acquires the second location information corresponding to the second location where the unexpected situation occurs from the third movement event, and moves to the second location based on the second location information . In one embodiment, the mobile CCTV may calculate the travel distance to the second location based on the current location, and may move to the second location by moving by the calculated travel distance. At this time, the mobile CCTV can photograph the image while advancing or retracting by a predetermined distance unit in the second position. This is because the second position is determined on the basis of the image captured by the fixed CCTV, and since the position may be inaccurate, the mobile CCTV captures the image while moving forward or backward by a predetermined distance unit from the second position It is for shooting accurately. The mobile CCTV starts to move the die when the acquisition of the photographed image is completed and returns to the charging station.

상술한 실시예에 있어서는 이동형 CCTV가 이동 이벤트를 수신하면 이동형 CCTV의 이동가능여부를 판단하지 않고, 이동을 시작하는 것으로 설명하였다. 하지만, 변형된 실시예에 있어서, 이동형 CCTV는 이동 이벤트가 수신되고 이동 이벤트 내에 위치정보가 포함되어 있는 경우, 이동형 CCTV의 현재위치 및 이동 이벤트에 포함된 위치정보를 기초로 이동형 CCTV가 이동하여야 하는 거리 및 해당 거리를 이동하기 위해 필요한 전력량을 산출한다. 이동형 CCTV는 산출된 전력량을 이동형 CCTV에 포함된 배터리의 잔여 전력량과 비교함으로써 이동형 CCTV가 위치정보에 상응하는 지점까지 이동 가능한지 여부를 판단하고, 이동형 CCTV가 위치정보에 상응하는 지점까지 이동 가능한 것으로 판단되는 경우 이동을 개시할 수 있다. 이때, 이동 가능하지 않은 것으로 판단되면 이동형 CCTV는 이동불가메시지를 생성하여 터널관리부로 전송할 수 있다.In the above-described embodiment, when the mobile CCTV receives the mobile event, the mobile CCTV starts moving without determining whether the mobile CCTV is movable. However, in a modified embodiment, if the mobile CCTV receives a mobile event and includes location information in the mobile event, then the mobile CCTV must move based on the current location of the mobile CCTV and the location information contained in the mobile event Distance and the amount of power required to move the distance. The mobile CCTV judges whether the mobile CCTV is movable to the point corresponding to the position information by comparing the calculated amount of electric power with the remaining power amount of the battery included in the mobile CCTV and judges that the mobile CCTV is movable to the point corresponding to the position information The movement can be started. At this time, if it is determined that the mobile CCTV can not be moved, the mobile CCTV can generate a move disabled message and transmit it to the tunnel management unit.

S720에서 촬영영상이 획득되면, 이동형 CCTV는 촬영영상을 터널관리부로 전송한다(S730). 이때, 이동형 CCTV는 제1 이동 이벤트에 따라 촬영영상이 획득된 경우 촬영영상에 해당 영상이 촬영된 위치의 태그식별번호를 매칭시켜 터널관리부로 전송한다.When the photographed image is obtained in step S720, the mobile CCTV transmits the photographed image to the tunnel management unit (S730). At this time, if the photographed image is acquired according to the first movement event, the mobile CCTV matches the tag identification number of the position where the corresponding image is photographed to the photographed image, and transmits it to the tunnel management unit.

터널관리부는 촬영영상을 기초로 터널 내의 상황을 모니터링하여 터널 내에 이상이 발생되는지 여부를 판단한다(S740). 구체적으로, 터널관리부는 이동형 CCTV가 제1 이동 이벤트에 따라 이동하여 촬영한 촬영영상을 기초로 터널설비에 이상이 발생되는지 여부를 모니터링하거나, 이동형 CCTV가 제2 이동 이벤트에 따라 이동하여 촬영한 촬영영상을 기초로 대피시설 내의 상황을 모니터링하거나, 이동형 CCTV가 제3 이동 이벤트에 따라 이동하여 촬영한 촬영영상을 기초로 돌발상황이 발생된 위치의 상황을 근접 모니터링한다. The tunnel management unit monitors the inside of the tunnel based on the photographed image to determine whether an abnormality occurs in the tunnel (S740). Specifically, the tunnel management unit monitors whether or not an abnormality occurs in the tunnel equipment based on the photographed image taken by the mobile CCTV in accordance with the first movement event, or monitors the movement of the mobile CCTV in the second movement event, Monitors the situation in the evacuation facility on the basis of the video or closely monitors the situation of the location where the unexpected situation occurred based on the photographed image taken by the mobile CCTV moving according to the third moving event.

모니터링 결과 터널 내에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 터널관리부는 미리 정해진 대응 시나리오에 따라 따라 환기제어설비, 전력제어설비, 도로제어설비, 및 방송설비 중 적어도 하나의 제어를 수행한다(S750).If it is determined that an abnormality occurs in the tunnel, the tunnel management unit controls at least one of a ventilation control facility, a power control facility, a road control facility, and a broadcasting facility according to a predetermined response scenario (S750).

예컨대, 터널관리부 촬영영상의 모니터링결과 터널 내 교통사고나 화재 등이 발생된 것으로 판단되면, 화재 경보기를 작동시키기 위한 제어명령, 터널 진입 차단막을 내리기 위한 제어명령, 방송설비들이 비상방송을 송출할 수 있도록 하기 위한 제어명령, 환기제어설비를 동작시키기 위한 제어명령을 생성하고, 생성된 제어명령을 해당 터널설비들로 전송한다.For example, if it is determined that a traffic accident or a fire in the tunnel has occurred as a result of the monitoring of the photographed image of the tunnel management unit, a control command for operating the fire alarm, a control command for lowering the tunnel entry barrier, And a control command for operating the ventilation control facility, and transmits the generated control command to the corresponding tunnel facilities.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

300: 터널통합관리시스템 310: 터널관리부
320: 이동형 CCTV 330: 고정형 CCTV
340: 센서 350: 터널설비 300: tunnel integrated management system 310: tunnel management unit
320: Portable CCTV 330: Fixed CCTV
340: Sensor 350: Tunnel equipment

Claims (15)

터널 내에 설치된 제1 레일;
제1 이동이벤트를 포함하는 이동이벤트가 수신되면 상기 제1 레일을 따라 이동하여 터널설비, 상기 터널에 설치된 대피시설, 및 상기 터널에서 발생된 돌발상황 중 적어도 하나를 촬영하는 이동형 CCTV; 및
상기 이동형 CCTV에 대한 상기 이동 이벤트를 전송하고, 상기 이동형 CCTV로부터 수신되는 촬영영상을 기초로 상기 터널 내의 상황을 모니터링하는 터널관리부를 포함하고,
상기 터널관리부는 미리 정해진 주기마다 상기 제1 이동이벤트를 생성하여 상기 이동형 CCTV로 전송하고,
상기 이동형 CCTV는,
상기 제1 이동 이벤트에 따라 이동 중에, 상기 제1 레일에 부착되어 태그식별번호, 상기 터널설비를 촬영하기 위한 상기 이동형 CCTV의 회전각도, 및 상기 터널설비를 촬영하기 위한 상기 이동형 CCTV의 틸팅 각도가 기록된 태그가 식별되면 정지하고, 상기 태그에 기록된 정보에 따라 회전 및 틸팅하여 상기 터널설비를 촬영하며, 촬영영상을 상기 태그에 기록된 태그식별번호와 매칭시켜 상기 터널관리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.A first rail installed in the tunnel;
A moving CCTV moving along the first rail when at least one moving event including a first moving event is received to photograph at least one of an unexpected situation occurring in the tunnel facility, an evacuation facility installed in the tunnel, and the tunnel; And
And a tunnel management unit for transmitting the movement event to the mobile CCTV and monitoring a situation in the tunnel based on a shot image received from the mobile CCTV,
Wherein the tunnel management unit generates the first movement event every predetermined period and transmits the first movement event to the mobile CCTV,
The mobile CCTV,
During movement in accordance with the first movement event, a tag identification number attached to the first rail, a rotation angle of the mobile CCTV for capturing the tunnel facility, and a tilting angle of the mobile CCTV for capturing the tunnel facility When the recorded tag is identified, photographing the tunnel facility by rotating and tilting according to the information recorded in the tag, matching the photographed image with the tag identification number recorded in the tag, and transmitting the tagged image to the tunnel management unit Tunnel Integrated Management System using Mobile CCTV. 제1항에 있어서,
상기 제1 레일은 상기 터널의 길이 방향 또는 폭 방향과 동일 방향으로 설치되고, 상기 터널 내의 상부 또는 측면 중 적어도 하나의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first rail is installed in the same direction as the longitudinal direction or the width direction of the tunnel and is installed at at least one of an upper side or a side surface in the tunnel. 제2항에 있어서,
상기 제1 레일은 제1 방향 터널과 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향 터널 사이에 제1 방향 또는 제2 방향에 수직 방향으로 형성된 상기 대피 시설의 내부에 연장 설치되고, 상기 대피 시설의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 이동형 CCTV는 상기 대피시설의 내부로 연장되어 설치된 제1 레일을 따라 이동하여 상기 대피시설의 내부를 촬영하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.3. The method of claim 2,
The first rail extends between the first direction tunnel and the second direction tunnel opposite to the first direction and extends in the interior of the evacuation facility formed in a direction perpendicular to the first direction or the second direction, Is provided in the housing
Wherein the mobile CCTV moves along a first rail extending to the inside of the evacuation facility and photographs the inside of the evacuation facility. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대피시설에 설치되어 상기 대피시설에 대한 객체의 출입을 센싱하는 센서를 더 포함하고,
상기 터널관리부는 상기 센서에 의해 상기 대피시설의 출입이 감지되면 해당 대피시설이 위치하는 제1 위치정보를 포함하는 제2 이동 이벤트를 생성하여 상기 이동형 CCTV로 전송하며,
상기 이동형 CCTV는 상기 제2 이동 이벤트가 수신되면, 상기 제2 이동 이벤트에 포함된 제1 위치정보에 대응되는 제1 위치로 이동하여 상기 대피시설의 상황을 촬영하여 상기 터널관리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 1,
Further comprising: a sensor installed in the evacuation facility and sensing an access of the object to the evacuation facility,
The tunnel management unit generates a second movement event including the first location information on which the evacuation facility is located when the entrance and exit of the evacuation facility is detected by the sensor, and transmits the generated second movement event to the mobile CCTV,
The mobile CCTV moves to the first location corresponding to the first location information included in the second movement event when the second movement event is received and photographs the situation of the evacuation facility and transmits the photograph to the tunnel management unit Tunnel Integrated Management System using Mobile CCTV. 제6항에 있어서,
상기 태그에는,
상기 대피시설의 상황을 촬영하기 위한 상기 이동형 CCTV의 회전각도 및 상기 대피시설의 상황을 촬영하기 위한 상기 이동형 CCTV의 틸팅 각도가 추가로 기록되고,
상기 이동형 CCTV는 상기 제2 이동 이벤트에 따라 상기 제1 위치로 이동 중 상기 태그가 식별되면 정지하고, 상기 태그에 기록된 정보에 따라 회전 및 틸팅하여 상기 대피시설의 상황을 촬영하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 6,
In the tag,
The angle of rotation of the mobile CCTV for capturing the situation of the evacuation facility and the tilting angle of the mobile CCTV for capturing the situation of the evacuation facility are additionally recorded,
Wherein the mobile CCTV stops when the tag is identified during movement to the first position according to the second movement event and photographs the situation of the evacuation facility by rotating and tilting according to the information recorded in the tag Tunnel Integrated Management System using Mobile CCTV. 제1항에 있어서,
상기 터널 내의 특정 위치에 고정되어 설치된 고정형 CCTV를 더 포함하고,
상기 터널관리부는 상기 고정형 CCTV에 의해 촬영된 촬영영상을 기초로 돌발상황이 발생된 것으로 판단되면, 상기 돌발상황이 발생된 제2 위치에 대한 제2 위치정보를 포함하는 제3 이동 이벤트를 생성하여 상기 이동형 CCTV로 전송하고,
상기 이동형 CCTV는 상기 제3 이동 이벤트가 수신되면 상기 제3 이동 이벤트에 따라 상기 제2 위치로 이동하여 상기 제2 위치에서의 터널 상황을 촬영하여 상기 터널관리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a fixed CCTV fixedly mounted at a specific location within the tunnel,
When it is determined that an unexpected situation has occurred on the basis of the photographed image photographed by the fixed CCTV, the tunnel management unit generates a third movement event including the second location information on the second location where the unexpected situation occurred To the mobile CCTV,
Wherein the mobile CCTV moves to the second location according to the third movement event when the third movement event is received, captures a tunnel situation at the second location, and transmits the captured state to the tunnel management unit. Integrated tunnel management system. 제8항에 있어서,
상기 이동형 CCTV는 상기 제2 위치에 도달하면 미리 정해진 거리 단위로 전진 또는 후진하면서 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.9. The method of claim 8,
Wherein when the mobile CCTV reaches the second position, the mobile CCTV captures an image while moving forward or backward by a predetermined distance unit. 제1항에 있어서,
상기 터널관리부는 상기 촬영영상의 모니터링 결과 상기 터널 내에 이상이 발생된 것으로 판단되면 미리 정해진 대응 시나리오에 따라 환기제어설비, 전력제어설비, 도로제어설비, 및 방송설비 중 적어도 하나의 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tunnel management unit performs control of at least one of a ventilation control facility, a power control facility, a road control facility, and a broadcasting facility according to a predetermined corresponding scenario when it is determined that an abnormality has occurred in the tunnel as a result of monitoring the photographed image Tunnel Integrated Management System using Mobile CCTV. 제1항에 있어서,
상기 이동형 CCTV는,
상기 터널의 상황을 촬영하는 카메라;
상기 카메라가 장착되는 본체;
상기 본체와 상기 제1레일과 연결되고, 상기 본체를 상기 제1 레일 상에서 전진 또는 후진시키는 이동롤러 및 상기 이동롤러를 회전시키기 위한 모터를 갖는 구동부; 및 상기 본체에 탑재되고, 상기 터널관리부로부터 상기 이동 이벤트를 수신하고 상기 터널관리부로 상기 촬영영상을 전송하며, 상기 이동 이벤트에 따라 상기 구동부 및 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 1,
The mobile CCTV,
A camera for photographing a situation of the tunnel;
A body on which the camera is mounted;
A driving unit connected to the main body and the first rail and having a moving roller for moving the main body forward or backward on the first rail and a motor for rotating the moving roller; And a control unit mounted on the main body, for receiving the movement event from the tunnel management unit, transmitting the photographed image to the tunnel management unit, and controlling the driving unit and the camera according to the movement event. Tunnel Integrated Management System using CCTV. 제1항에 있어서,
터널 천정에 상기 제1 레일과 나란하게 설치되고, 복수개의 조명장치가 설치되는 제2 레일;
상기 제2 레일을 따라 설치되고, 상기 복수개의 조명장치에 전원을 공급하는 제1 전원공급부;
상기 제1 레일과 상기 제2 레일을 연결시키는 보조레일; 및
상기 보조레일을 따라 설치되고, 상기 제1 전원공급부에서 분기되어 상기 이동형 CCTV에 전원을 공급하는 제2 전원공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 1,
A second rail disposed parallel to the first rail on the tunnel ceiling and provided with a plurality of illumination devices;
A first power supply installed along the second rail and supplying power to the plurality of lighting devices;
An auxiliary rail connecting the first rail and the second rail; And
Further comprising a second power supply unit installed along the auxiliary rail and branched from the first power supply unit to supply power to the mobile CCTV. 제12항에 있어서,
상기 이동형 CCTV는
상기 이동형 CCTV에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및
상기 제1 레일에 설치되고, 상기 제2 전원공급부를 통해 공급되는 전원을 이용하여 상기 배터리를 충전시키는 충전 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.13. The method of claim 12,
The mobile CCTV
A battery for supplying power to the mobile CCTV; And
And a charging station installed in the first rail for charging the battery using a power source supplied through the second power supply unit. 제13항에 있어서,
상기 충전스테이션은 무선충전메커니즘을 이용하여 상기 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the charging station charges the battery using a wireless charging mechanism. 제1항에 있어서,
상기 이동형 CCTV는 상기 이동형 CCTV의 현재위치 및 상기 이동 이벤트에 포함된 위치정보를 기초로 상기 이동형 CCTV가 이동하여야 하는 거리 및 상기 이동형 CCTV의 이동을 위해 필요한 전력량을 산출하고, 상기 이동형 CCTV에 포함된 배터리의 잔여 전력량 및 상기 필요한 전력량을 기초로 상기 위치정보에 상응하는 위치까지 이동 가능한 것으로 판단되면 이동을 개시하는 것을 특징으로 하는 이동형 CCTV를 이용한 터널통합관리시스템.The method according to claim 1,
Wherein the mobile CCTV calculates a distance that the mobile CCTV should move and an amount of power required for movement of the mobile CCTV based on the current position of the mobile CCTV and the location information included in the mobile event, When the mobile terminal is determined to be movable to a position corresponding to the positional information based on the remaining power amount of the battery and the required power amount, the mobile terminal starts to move.
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