KR102396076B1 - 로봇 청소기 팬 조립체 및 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 청소기 팬 조립체 및 로봇 청소기에 관한 것으로, 상기 팬 조립체는 모터(10), 고정 임펠러(20), 가동 임펠러(30)및 윈드 커버(40)를 포함하며; 고정 임펠러(20)에는 축홀(25)이 설치되고, 모터(10)는 고정 임펠러(20)의 일측에 설치되고, 모터(10)의 출력축(11)은 축홀(25)을 관통하며; 윈드 커버(40)는 고정 임펠러(20)의 다른 일측에 설치되고, 윈드 커버(40)의 고정 임펠러(20)와 멀리 떨어진 끝면에 공기 흡입구(41)가 설치되며; 가동 임펠러(30)는 모터(10)의 출력축(11)에 설치되고, 윈드 커버(40)와 고정 임펠러(20) 사이에 위치한다.

Description

로봇 청소기 팬 조립체 및 로봇 청소기

본 출원은 출원번호가 201820837853.4이고, 출원일이 2018년 05월 30일인 중국 특허를 기반으로 출원하며, 상기 중국 특허 출원의 우선권을 주장하고 상기 중국 특허 출원의 전체 내용을 참조로 본 출원에 원용한다.

본 발명은 진공 청소기 및 그 부속품에 관한 것으로, 더욱 구체적으로, 로봇 청소기 팬 조립체 및 로봇 청소기에 관한 것이다.

청소 방법이 다양화됨에 따라, 로봇 청소기가 점점 더 많은 가정에서 사용되고 있다. 로봇 청소기의 작동 모드는 주로 “흡입”과 “스위핑”으로 나뉜다. 종래의 진공 청소기와 마찬가지로, 로봇 청소기의 “흡입”도 팬을 떠날 수 없으며, 팬의 구조는 “흡입력”의 크기와 불가분하다. 일반적으로, 로봇 청소기에 사용되는 팬의 유형에는 도 1에 도시된 축류 팬(A)이 포함될 수 있는데, 축류 팬(A)은 전기 모터(C)로 가동 임펠러(B)를 구동하여 공기를 사방으로 회전시켜 흡입력을 발생한다. 로봇 청소기에 사용되는 팬 유형에는 또한 도 2에 도시된 원심 팬(D)이 포함될 수 있는데, 원심 팬(D)의 공기 덕트 구조는 볼류트와 유사하며, 원심 팬(D)의 중앙에 있는 모터로 고정 임펠러를 구동하여 흡입력을 발생한다. 상기 팬에서 공기 덕트는 주로 팬 하우징에 의해 한정되어 형성되며, 해당 공기 덕트의 공기 배출 지향성이 좋지 못하여 팬의 흡입력이 작아 로봇 청소기가 깨끗하게 청소할 수 없고 효율이 낮다.

상기와 같은 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예는 로봇 청소기 팬 조립체 및 로봇 청소기를 제공한다.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 기술적 해결책은 다음과 같다.

본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기 팬 조립체는 모터, 고정 임펠러, 가동 임펠러 및 윈드 커버를 포함하며; 상기 고정 임펠러에는 축홀이 설치되고, 상기 모터는 상기 고정 임펠러의 일측에 설치되고, 상기 모터의 출력축은 상기 축홀을 관통하며; 상기 윈드 커버는 상기 고정 임펠러의 다른 일측에 설치되고, 상기 윈드 커버의 상기 고정 임펠러와 멀리 떨어진 끝면에 공기 흡입구가 설치되며; 상기 가동 임펠러는 상기 모터의 출력축에 설치되고, 상기 윈드 커버와 상기 고정 임펠러 사이에 위치한다.

또한, 상기 윈드 커버의 형상은 상기 가동 임펠러와 일치하는 원통형이고, 상기 공기 흡입구는 원형이며, 상기 공기 흡입구의 직경 대 상기 윈드 커버 또는 상기 가동 임펠러의 직경의 비율의 값 범위는 1/5~4/5이다.

또한, 상기 공기 흡입구의 직경 대 상기 윈드 커버의 직경의 비율은 2/5이다.

또한, 상기 고정 임펠러는 임펠러 전면 디스크, 임펠러 후면 디스크 및 복수의 블레이드를 포함하여 구성되고;

상기 임펠러 전면 디스크는 원형 플레이트 및 링 에지를 포함하고, 상기 링 에지는 상기 원형 플레이트의 주변에 설치되고 상기 모터의 방향을 향해 연장되며, 상기 축홀은 상기 원형 플레이트의 중심에 위치하며;

상기 임펠러 후면 디스크는 밑판 및 제1 볼록 가장자리를 포함하고, 상기 밑판의 가운데는 제1 원형 구멍이 형성되며, 상기 제1 볼록 가장자리는 상기 제1 원형 구멍의 주변을 따라 상기 밑판에 설치되고 상기 윈드 커버의 방향을 따라 연장되며;

복수의 상기 블레이드는 상기 링 에지와 상기 제1 볼록 가장자리 사이에 간격을 두고 설치되며, 복수의 상기 블레이드 사이의 간격은 복수의 에어 가이드 채널을 형성한다.

또한, 상기 로봇 청소기 팬 조립체는 제1 체결 부재를 더 포함하며, 상기 모터에는 제1 장착홀이 설치되고, 상기 원형 플레이트에는 상기 제1 장착홀에 대응하는 제2 장착홀이 설치되며, 상기 제1 체결 부재는 상기 제1 장착홀 및 상기 제2 장착홀을 관통하여 설치되어 상기 모터를 상기 고정 임펠러의 일측에 체결한다.

또한, 상기 윈드 커버는 상기 제1 볼록 가장자리의 외측에 끼워져 설치되고, 상기 윈드 커버와 상기 제1 볼록 가장자리는 억지 끼워맞춤된다.

또한, 상기 로봇 청소기 팬 조립체는 받침대 및 제2 체결 부재를 더 포함하고, 상기 고정 임펠러는 상기 받침대에 설치되며;

상기 받침대는 베이스 플레이트 및 제1 레그를 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 가운데는 제2 원형 구멍이 형성되며, 상기 베이스 플레이트에는 상기 제2 원형 구멍의 반경 방향을 따라 양단에 각각 상기 제1 레그가 설치되며;

상기 임펠러 후면 디스크는 상기 제1 원형 구멍의 반경 방향을 따라 양단에 각각 설치된 제2 레그를 포함하며, 상기 제2 체결 부재는 상기 제1 레그 및 상기 제2 레그를 관통하여 상기 고정 임펠러를 상기 받침대에 체결한다.

또한, 상기 제1 레그에는 볼록한 블록이 설치되고, 상기 제2 레그에는 상기 볼록한 블록과 조합되는 요홈이 설치되며, 상기 볼록한 블록이 상기 요홈 내부에 삽입된다.

또한, 상기 임펠러 후면 디스크는 상기 제1 원형 구멍의 주변을 따라 상기 밑판에 설치되고 상기 모터의 방향을 향해 연장되는 제2 볼록 가장자리를 더 포함하며;

상기 베이스 플레이트에는 상기 제2 원형 구멍의 주변을 따라 상기 제2 볼록 가장자리와 조합되는 환형 홈이 설치되고, 상기 제2 볼록 가장자리는 상기 환형 홈 내부에 끼워 맞추어진다.

본 발명의 실시예는 또한 상기 로봇 청소기 팬 조립체를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 실시예는 로봇 청소기 팬 조립체 및 로봇 청소기를 제공하는데, 모터에 의해 동력이 제공되면 모터의 출력축이 가동 임펠러를 구동하여 회전시킴으로써 공기 흡입구를 통해 윈드 커버 내부에 유입된 공기를 가동 임펠러의 사방으로 유동시켜 흡입력을 발생한다. 가동 임펠러의 사방으로 유동된 공기 흐름은 고정 임펠러의 블레이드 사이의 틈새를 따라 배출구로 이동된다. 고정 임펠러는 공기의 흐름을 효과적으로 안내하여 팬의 더욱 원활한 공기 배출과 분명한 풍향을 구현하여 팬의 흡입력과 집진 효과를 향상시킨다.

본 발명의 추가적인 측면 및 장점은 다음의 설명에서 부분적으로 주어지고, 부분적 장점은 다음의 설명에 의해 명백해지거나 또는 본 발명의 실시를 통해 알게될 것이다.

본 발명의 상기 및/또는 추가적인 측면 및 장점은 다음의 도면을 결부하여 실시예에 대해 설명함과 더불어, 더욱 명백해지고 용이하게 이해될 수 있는 바, 여기서,
도 1은 종래 기술의 축류 팬의 구조도이다.
도 2는 종래 기술의 원심 팬의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기 팬 조립체의 대안적 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기 팬 조립체의 대안적 구조의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기 팬 조립체의 대안적 구조의 분해도이다.

본 발명의 실시예의 목적, 기술적 해결책 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 아래에서는 본 발명의 실시예의 첨부도면을 결부하여 본 발명의 실시예의 기술적 해결책을 명백하고 완전하게 설명하고자 한다. 명백히 해야 할 것은, 여기에 설명된 실시예는 전체 실시예가 아닌 본 발명의 일부 실시예에 불과하다. 당업자가 여기에 설명된 본 발명의 실시예를 기반으로 얻은 다른 모든 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

본 발명의 설명에서 이해해야 할 것은, "상", "하", "내부", "외부"등 용어에 의해 지시된 방향 또는 위치 관계는 첨부 도면에 기초한 방향 또는 위치 관계이며, 단지 본 발명을 간단하고 용이하게 설명하기 위한 것일 뿐, 장치 또는 구성 요소가 반드시 특정된 방향을 가지거나 또는 특정된 방향에 따라 구성되거나 조작되어야 한다는 것을 명시 또는 암시하는 것이 아니라는 것을 이해해야 하며, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 따라서 본 발명에 대해 제한하는 것으로 이해되어서는 안된다. 또한, 용어 “제1” 및 “제2”는 단지 설명의 목적으로 사용되며, 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나 또는 기술 특징의 수량을 암시하는 것으로 이해하여서는 안된다.

본 발명에서, 명확하게 규정되거나 한정되지 않은 한, “설치”, “서로 연결” , “연결” 및 “고정” 등 용어는 광의적으로 이해되어야 하는바, 예를 들어, 고정 연결되거나 또는 탈부착 가능하게 연결되거나 또는 일체로 연결될 수 있고, 기계적으로 연결될 수도 있고 전기적으로 연결될 수도 있고, 직접 연결될 수도 있고, 중간 매체를 통해 연결될 수도 있고, 두 구성 요소 내부로 연통될 수도 있다. 당업자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어의 본 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.

본 발명의 제1 양태의 실시예는 로봇 청소기 팬 조립체를 제공하는데, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예의 로봇 청소기 팬 조립체는 모터(10), 고정 임펠러(20), 가동 임펠러(30)및 윈드 커버(40)를 포함하며; 고정 임펠러(20)에는 축홀(25)이 설치되고, 모터(10)는 고정 임펠러(20)의 일측에 설치되고, 모터(10)의 출력축(11)은 축홀(25)을 관통하며; 윈드 커버(40)는 고정 임펠러(20)의 다른 일측에 설치되고, 윈드 커버(40)의 고정 임펠러(20)와 멀리 떨어진 끝면에 공기 흡입구(41)가 설치되며; 가동 임펠러(30)는 모터(10)의 출력축(11)에 설치되고, 윈드 커버(40)와 고정 임펠러(20)사이에 위치한다.

본 실시예에서, 모터(10)의 출력축(11)은 고정 임펠러(20)의 중심에 위치한 축홀(25)을 관통하여 가동 임펠러(30)의 중심에 연결되며, 가동 임펠러(30)를 구동하여 회전시킨다. 축홀(25)의 외경은 출력축(11)의 외경보다 크다. 윈드 커버(40)의 일단의 끝면은 고정 임펠러(20)에 설치되고, 다른 일단의 끝면에는 공기 흡입구(41)가 설치된다. 가동 임펠러(30)는 윈드 커버(40)내부에 설치되고, 공기 흡입구(41)와 가동 임펠러(30)사이에 위치한다. 따라서, 윈드 커버(40)의 크기는 가동 임펠러(30)의 크기보다 약간 더 크면 되고, 팬 조립체의 각 구성 요소 사이의 구조가 콤팩트하여 팬 조립체의 높이를 효과적으로 줄일 수 있으며, 로봇 청소기의 낮은 높이 요구 사항을 더 잘 충족할 수 있다. 고정 임펠러(20)는 팬 조립체로 유입되는 공기 흐름을 안내하여 팬 조립체의 진공도 및 흡입력을 효과적으로 향상시킨다.

본 발명의 대안적 실시형태에서, 윈드 커버(40)의 형상은 가동 임펠러(30)와 일치하는 원통형이고, 공기 흡입구(41)는 원형이며, 공기 흡입구(41)의 직경 대 윈드 커버(40)또는 가동 임펠러(30)의 직경의 비율의 값 범위는 1/5~4/5이다. 또한, 공기 흡입구(41)의 직경 대 윈드 커버(40)의 직경의 비율은 2/5이다.

모터(10)의 출력이 동일한 조건에서, 공기 흡입구(41)의 직경 대 윈드 커버(40)또는 가동 임펠러(30)의 직경의 비율이 1/5~4/5인 경우, 팬 조립체의 흡입력이 상대적으로 크다. 도 4는 로봇 청소기 팬 조립체의 대안적 구조의 단면도를 예시적으로 나타내는데, 상기 공기 흡입구(41)의 직경은 28mm이고, 윈드 커버(40)의 직경은 69mm이며, 공기 흡입구(41), 윈드 커버(40), 가동 임펠러(30), 고정 임펠러(20)및 모터(10)는 모두 동일한 축에 설치된다.

본 발명의 다른 대안적 실시형태에서, 고정 임펠러(20)는 임펠러 전면 디스크, 임펠러 후면 디스크 및 복수의 블레이드(22)를 포함하여 구성되고; 임펠러 전면 디스크는 원형 플레이트(21)및 링 에지(29)를 포함하고, 링 에지(29)는 원형 플레이트(21)의 주변에 설치되고 모터(10)의 방향을 향해 연장되며, 축홀(25)은 원형 플레이트(21)의 중심에 위치하며; 임펠러 후면 디스크는 밑판(23)및 제1 볼록 가장자리(27)를 포함하고, 밑판(23)의 가운데는 제1 원형 구멍(28)이 형성되며, 제1 볼록 가장자리(27)는 제1 원형 구멍(28)의 주변을 따라 밑판(23)에 설치되고 윈드 커버(40)의 방향을 따라 연장되며; 복수의 블레이드(22)는 링 에지(29)와 제1 볼록 가장자리(27)사이에 간격을 두고 설치되며, 복수의 블레이드(22)사이의 간격은 복수의 에어 가이드 채널을 형성한다.

팬 조립체로 유입된 공기는 블레이드(22)의 안내하에 제1 원형 구멍(28)을 통해 배출된다. 복수의 블레이드(22)는 고정 임펠러(20)의 축을 따라 균일한 간격으로 설치되고, 블레이드(22)의 수량은 필요에 따라 조정될 수 있다. 고정 임펠러(20)에는 또한 복수의 배선 간격(60)이 설치되고, 배선 간격(60)은 팬 조립체의 배선 하니스의 설치와 위치 결정에 편리하다. 도 5는 고정 임펠러(20)의 배선 간격(60)이 밑판(23)에 위치하는 로봇 청소기 팬 조립체의 대안적 구조의 분해도를 예시적으로 나타낸다.

본 발명의 대안적 실시형태에서, 로봇 청소기 팬 조립체는 제1 체결 부재(미도시)를 더 포함하며, 모터(10)에는 제1 장착홀(12)이 설치되고, 원형 플레이트(21)에는 제1 장착홀(12)에 대응하는 제2 장착홀(26)이 설치되며, 제1 체결 부재는 제1 장착홀(12)및 제2 장착홀(26)을 관통하여 설치되어 모터(10)를 고정 임펠러(20)의 일측에 체결한다.

고정 임펠러(20)와 모터(10)의 연결 안정성을 확보하기 위해, 제1 체결 부재, 제1 장착홀(12)및 제2 장착홀(26)은 필요에 따라 복수개 설치될 수 있다. 제1 체결 부재에는 볼트와 나사가 포함되지만 이에 제한되지 않는다. 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(10)의 끝면에는 원주 방향을 따라 3개의 제1 장착홀(12)이 균일한 간격으로 설치되고, 임펠러 전면 디스크(21)에는 제1 장착홀(12)에 일대일 대응되는 3개의 제2 장착홀(26)이 원주 방향을 따라 설치되며, 체결 부재를 제1 장착홀(12)및 제2 장착홀(26)을 관통하여 설치하여 고정 임펠러(20)를 모터(10)에 고정시킨다.

본 발명의 또 다른 대안적 실시형태에서, 윈드 커버(40)는 제1 볼록 가장자리(27)의 외측에 끼워져 설치되고, 윈드 커버(40)와 제1 볼록 가장자리(27)는 억지 끼워맞춤된다.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 윈드 커버(40)는 제1 볼록 가장자리(27)에 억지 끼워맞춤되어 고정 임펠러(20)에 고정된다. 따라서, 설치가 간편하다.

본 발명의 또 다른 대안적 실시형태에서, 로봇 청소기 팬 조립체는 받침대(50)및 제2 체결 부재를 더 포함하고, 고정 임펠러(20)는 받침대(50)에 설치되며; 받침대(50)는 베이스 플레이트(51)및 제1 레그(52)를 포함하고, 베이스 플레이트(51)의 가운데는 제2 원형 구멍(54)이 형성되며, 베이스 플레이트(51)에는 제2 원형 구멍(54)의 반경 방향을 따라 양단에 각각 제1 레그(52)가 설치되며; 임펠러 후면 디스크는 제1 원형 구멍(28)의 반경 방향을 따라 양단에 각각 설치된 제2 레그(24)를 포함하며, 제2 체결 부재는 제1 레그(52)및 제2 레그(24)를 관통하여 고정 임펠러(20)를 받침대(50)에 체결한다.

받침대(50)는 바람직하게는 소음 및 충격 흡수 기능을 가진 재료로 만들어지며, 예를 들어 받침대(50)는 고무 부재이다. 고정 임펠러(20)와 모터(10)가 서로 연결되기 때문에, 모터(10)가 작동 상태인 경우, 모터(10)자체 또는 모터(10)와 고정 임펠러(20)간의 진동에 의해 소음이 발생하며, 받침대(50)가 음파를 흡수할 수 있으면 진동 및 소음을 감소시킬 수 있다. 팬 조립체 배선 하니스의 위치 결정 및 설치의 편리를 위해, 필요에 따라 받침대(50)에 배선 간격(60)을 설치할 수 있다. 제2 체결 부재에는 볼트와 나사가 포함되지만 이에 제한되지 않는다. 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(51)의 원주 방향을 따라 3개의 배선 간격(60)이 간격을 두고 설치되며, 모터(10)는 제2 원형 구멍(54)을 관통하여 고정 임펠러(20)와 서로 연결되며, 받침대(50)는 소음 감소 효과를 향상할 수 있도록 모터(10)의 주위에 설치된다.

본 발명의 또 다른 대안적 실시형태에서, 제1 레그(52)에는 볼록한 블록(53)이 설치되고, 제2 레그(24)에는 볼록한 블록(53)과 조합되는 요홈이 설치되며, 볼록한 블록(53)이 요홈 내부에 삽입된다.

볼록한 블록(53)을 요홈에 삽입하면 예비 조립이 완성되어 설치와 위치 결정에 편리하다. 제2 체결 부재는 양자의 연결 안정성을 향상시킨다. 도 5는 로봇 청소기 팬 조립체의 대안적 구조의 분해도를 예시적으로 나타내며, 각 제1 레그(52)에 모두 고정 임펠러(20)를 향해 돌출된 하나의 볼록한 블록(53)이 설치된다.

본 발명의 대안적 실시형태에서, 임펠러 후면 디스크는 제1 원형 구멍(28)의 주변을 따라 밑판밑판(23)에 설치되고 모터(10)의 방향을 향해 연장되는 제2 볼록 가장자리(201)를 더 포함하며; 베이스 플레이트(51)에는 제2 원형 구멍(54)의 주변을 따라 제2 볼록 가장자리(201)와 조합되는 환형 홈(55)이 설치되고, 제2 볼록 가장자리(201)는 환형 홈(55)내부에 끼워 맞추어진다.

제2 볼록 가장자리(201)가 환형 홈(55)에 끼워 맞추어지면 고정 임펠러(20)와 받침대(50)를 더욱 빈틈 없이 연결할 뿐만 아니라 밀폐 효과를 향상하여 팬 조립체 내부 공기가 외부로 배출되는 것을 감소하여 팬 조립체의 흡입력을 증가시킨다.

본 발명의 제2 양태의 실시예는 상기 실시예의 로봇 청소기 팬 조립체를 포함하여 구성되는 로봇 청소기를 제공한다. 본 발명의 실시예의 로봇 청소기 팬 조립체가 상술한 효과를 갖기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기도 상응한 기술적 효과를 갖는다. 즉, 콤팩트한 구조를 갖는다. 고정 임펠러(20)는 공기의 흐름을 효과적으로 안내하여 팬의 더욱 원활한 공기 배출과 분명한 풍향을 구현하며, 팬 조립체의 흡입력을 증가시켜 로봇 청소기의 바닥 흡입 효과와 흡입 효율을 향상시킨다.

본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 다른 구조 및 조작은 당업자가 쉽게 이해하고 구현할 수 있으므로 여기서는 더 이상 상세히 설명하지 않는다.

상기 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하며, 본 발명의 보호 범위를 한정하기 위한 것이 아니다.

10: 모터; 11: 출력축;
12: 제1 장착홀; 20: 고정 임펠러;
21: 원형 플레이트; 22: 블레이드;
23: 밑판; 24: 제2 레그;
25: 축홀; 26: 제2 장착홀;
27: 제1 볼록 가장자리; 201: 제2 볼록 가장자리;
28: 제1 원형 구멍; 29: 링 에지;
30: 가동 임펠러; 40: 윈드 커버;
41: 공기 흡입구; 50: 받침대;
51: 베이스 플레이트; 52: 제1 레그;
53: 볼록한 블록; 54: 제2 원형 구멍;
55: 환형 홈; 60: 배선 간격.

Claims (10)

1. 로봇 청소기 팬 조립체에 있어서,
   상기 로봇 청소기 팬 조립체는 모터, 고정 임펠러, 가동 임펠러 및 윈드 커버를 포함하며;
   상기 고정 임펠러에는 축홀이 설치되고, 상기 모터는 상기 고정 임펠러의 일측에 설치되고, 상기 모터의 출력축은 상기 축홀을 관통하며;
   상기 윈드 커버는 상기 고정 임펠러의 다른 일측에 설치되고, 상기 윈드 커버의 상기 고정 임펠러와 멀리 떨어진 끝면에 공기 흡입구가 설치되며;
   상기 가동 임펠러는 상기 모터의 출력축에 설치되고, 상기 윈드 커버와 상기 고정 임펠러 사이에 위치하는 것,
   을 특징으로 하고,
   상기 고정 임펠러는 임펠러 전면 디스크, 임펠러 후면 디스크 및 복수의 블레이드를 포함하여 구성되고;
   상기 임펠러 전면 디스크는 원형 플레이트 및 링 에지를 포함하고, 상기 링 에지는 상기 원형 플레이트의 주변에 설치되고 상기 모터의 방향을 향해 연장되며, 상기 축홀은 상기 원형 플레이트의 중심에 위치하며;
   상기 임펠러 후면 디스크는 밑판 및 제1 볼록 가장자리를 포함하고, 상기 밑판의 가운데는 제1 원형 구멍이 형성되며, 상기 제1 볼록 가장자리는 상기 제1 원형 구멍의 주변을 따라 상기 밑판에 설치되고 상기 윈드 커버의 방향을 따라 연장되며;
   복수의 상기 블레이드는 상기 링 에지와 상기 제1 볼록 가장자리 사이에 간격을 두고 설치되며, 복수의 상기 블레이드 사이의 간격은 복수의 에어 가이드 채널을 형성하는 것,
   을 특징으로 하며,
   상기 로봇 청소기 팬 조립체는 받침대 및 제2 체결 부재를 더 포함하고, 상기 고정 임펠러는 상기 받침대에 설치되며;
   상기 받침대는 베이스 플레이트 및 제1 레그를 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 가운데는 제2 원형 구멍이 형성되며, 상기 베이스 플레이트에는 상기 제2 원형 구멍의 반경 방향을 따라 양단에 각각 상기 제1 레그가 설치되며;
   상기 임펠러 후면 디스크는 상기 제1 원형 구멍의 반경 방향을 따라 양단에 각각 설치된 제2 레그를 포함하며, 상기 제2 체결 부재는 상기 제1 레그 및 상기 제2 레그를 관통하여 상기 고정 임펠러를 상기 받침대에 체결하는 것,
   을 특징으로 하고,
   상기 제1 레그에는 볼록한 블록이 설치되고, 상기 제2 레그에는 상기 볼록한 블록과 조합되는 요홈이 설치되며, 상기 볼록한 블록이 상기 요홈 내부에 삽입되는 것,
   을 특징으로 하는 로봇 청소기 팬 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 윈드 커버의 형상은 상기 가동 임펠러와 일치하는 원통형이고, 상기 공기 흡입구는 원형이며, 상기 공기 흡입구의 직경 대 상기 윈드 커버 또는 상기 가동 임펠러의 직경의 비율의 값 범위는 1/5~4/5인 것,
   을 특징으로 하는 로봇 청소기 팬 조립체.
3. 제2항에 있어서,
   상기 공기 흡입구의 직경 대 상기 윈드 커버의 직경의 비율은 2/5인 것,
   을 특징으로 하는 로봇 청소기 팬 조립체.
4. 제1항에 있어서,
   상기 로봇 청소기 팬 조립체는 제1 체결 부재를 더 포함하며, 상기 모터에는 제1 장착홀이 설치되고, 상기 원형 플레이트에는 상기 제1 장착홀에 대응하는 제2 장착홀이 설치되며, 상기 제1 체결 부재는 상기 제1 장착홀 및 상기 제2 장착홀을 관통하여 설치되어 상기 모터를 상기 고정 임펠러의 일측에 체결하는 것,
   을 특징으로 하는 로봇 청소기 팬 조립체.
5. 제1항에 있어서,
   상기 윈드 커버는 상기 제1 볼록 가장자리의 외측에 끼워져 설치되고, 상기 윈드 커버와 상기 제1 볼록 가장자리는 억지 끼워맞춤되는 것,
   을 특징으로 하는 로봇 청소기 팬 조립체.
6. 제1항에 있어서,
   상기 임펠러 후면 디스크는 상기 제1 원형 구멍의 주변을 따라 상기 밑판에 설치되고 상기 모터의 방향을 향해 연장되는 제2 볼록 가장자리를 더 포함하며;
   상기 베이스 플레이트에는 상기 제2 원형 구멍의 주변을 따라 상기 제2 볼록 가장자리와 조합되는 환형 홈이 설치되고, 상기 제2 볼록 가장자리는 상기 환형 홈 내부에 끼워 맞추어지는 것,
   을 특징으로 하는 로봇 청소기 팬 조립체.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 로봇 청소기 팬 조립체를 포함하는 것,
   을 특징으로 하는 로봇 청소기.
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