KR102392550B1 - 흡입력 자동조절기능을 갖는 스틱형 무선진공청소기 - Google Patents

Abstract

흡입력 자동조절기능을 갖는 무선진공청소기가 개시된다. 개시된 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선진공청소기는 흡입모터가 내장되고, 상기 흡입모터에 전원을 공급하는 충전식 배터리가 구비된 본체와, 상기 본체와 연결되도록 구성되어 피청소면의 이물질을 포함한 먼지를 흡입하는 노즐유닛을 포함하도록 구성되는 무선 진공청소기에 있어서, 상기 노즐유닛에 설치되며 벽면과의 거리를 검출하고 검출된 거리값을 제어부에 출력하는 거리센서; 상기 거리센서로부터 상기 거리값을 수신하고, 수신된 상기 거리값이 기 설정거리 이하인 경우, 모서리로 근접한 것으로 판단하여, 기 설정된 설정시간동안 청소기의 최대흡입력이 발생하도록 상기 흡입모터를 최대출력모드로 구동제어한 후, 상기 설정시간 이후에는 상기 최대출력모드를 해제하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

흡입력 자동조절기능을 갖는 스틱형 무선진공청소기{stick type wireless vacuum cleaner with automatic suction power control}

본 발명은 진공청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벽면과 바닥 사이의 모서리부분 근접시 자동으로 흡입력이 제어되어 배터리의 사용효율을 극대화시킬 수 있는 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선 스틱진공청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지 등의 이물질이 포함된 공기를 흡입하고, 집진유닛에서 공기 중에 포함된 이물질을 분리제거한 후, 이물질이 제거된 공기를 외부로 배출하는 장치이다.

이러한 진공 청소기는, 먼지를 흡입하기 위한 흡입노즐이 본체와는 별도로 구비되어 연결장치에 의해서 연결되는 캐니스터 타입의 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 회전 가능하게 연결되는 업라이트 타입의 청소기와, 사용자가 본체를 손으로 파지한 상태로 사용되는 핸디형 청소기가 있으며, 아울러, 사용자의 조작없이 청청소영역을 스스로 주행하며 피청소면의 이물질 청소작업을 수행하는 로봇청소기도 있다.

이러한 진공청소기 종류 중 로봇청소기를 제외한 사용자가 직접 조작하여 사용하는 캐니스터 청소기, 업라이트 타입, 핸디형 청소기 등은 코드를 상용전원에 연결하여 벽면 콘센트의 상용전원으로부터 전원을 공급받아 구동되는 유선 진공청소기로 이루어져 있어, 사용 장소에 제한이 있었다.

최근에는 본체에 충전 가능한 배터리가 구비되어, 배터리 전원을 통해 흡입모터를 구동하여 사용함으로써, 기존의 유선방식에 비해 보다 사용장소에 제한을 두지 않고 자유롭게 청소할 수 있도록 한 무선 진공청소기가 개발되어 사용되고 있으며, 이러한 무선 진공청소기에 대해서, 다이슨, 삼성, 엘지 등에서 개발이 활발이 이루어지고 있는 실정이다.

이러한 무선진공청소기에 대해 등록특허 10-2061513호, 등록특허 10-2071945호, 등록특허 10-1903238호, 공개특허 10-2020-0107756호, 공개특허 10-2017-0126380호 등에 개시되어 있다.

무선 진공청소기는 본체에 배터리가 구성되어 배터리의 용량이 한정적이기 때문에, 배터리의 잔량소진시, 주기적으로 충전대에 충전시켜야만 사용이 가능한 형태이다.

이러한 무선 진공청소기는 사용자가 조작부를 조작하여 흡입모터의 출력강도를 조절함으로써, 흡입력을 강력모드, 초강력모드 등의 두 단계로 조절하여 사용이 이루어지거나 약, 중, 강 등의 세 단계 등 다단계의 흡입력 조절을 가능하도록 구성되어 있으며, 배터리의 제한된 용량으로 인해 두 단계의 흡입력 조절이 이루어진 경우, 강력모드에서 대략 30분 정도, 초강력 모드에서는 대략 7~8분의 사용이 가능하며, 세단계의 흡입력 조절이 이루어진 경우에도 약 모드에서 대략 1시간, 중 모드에서 대략 30분, 강 모드에서는 대략 7~8분의 사용이 가능하였다.

이처럼, 흡입력을 최대로 하여 청소를 진행할 경우, 매우 짧은 사용시간으로 인해, 다시 충전대에 거치해야 하기 때문에, 일반적인 규모의 가정 전체면적을 청소하기 위해서는 최대흡입력으로 청소를 진행할 수 없고, 최대흡입력 보다 낮은 흡입력으로만 청소를 빨리 진행해야만 가능하였다.

하지만, 이렇게 최대흡입력으로 청소를 진행하지 못할 경우, 먼지흡입이 제대로 이루어지지 못하여 깨끗한 청소를 할 수 없으며, 특히, 카페트, 벽면과 바닥 사이의 모서리 등에서는 최대흡입력 보다 낮은 흡입력을 청소할 경우, 먼지가 깨끗하게 흡입되지 못하고 일부만이 흡입되어 청소효율이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.

이에 사용자는 모서리부분이나 카페트 등과 같은 집중청소영역을 청소할 때, 조작부를 최대흡입모드로 변경하여 사용할 수 있으나, 통상적으로 사용자는 최대흡입모드로 변경하여 집중청소영역을 청소한 후 집중청소영역을 벗어난 경우에도 최대흡입모드를 유지한 채 청소를 진행함으로써, 전체 청소영역을 모두 청소하지 못한채 배터리가 모두 소진되어 충전을 진행해야 하는 문제가 있었다.

이는, 배터리의 소진시 자동주행으로 충전스테이션으로 복귀하고 도킹함으로써, 자동충전이 이루어지는 로봇청소기의 경우에는 고려할 필요가 없는 문제이나, 사용자가 직접 핸들링 하는 스틱형 무선진공청소기의 경우에는 배터리의 소진이 직접 충전거치대에 거치하여 충전이 이루어지게 해야 함으로써, 사용자의 불편함이 매우 크다는 문제가 있으며, 충전되는 시간을 기다렸다가 재차 남은 청소구역을 청소해 주어야 하는 번거로움이 있었다.

등록특허 10-2061513호 등록특허 10-2071945호 등록특허 10-1903238호 공개특허 10-2020-0107756호 공개특허 10-2017-0126380호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 벽면과 바닥 사이의 모서리부분 근접시 자동으로 흡입력을 설정시간동안만 최대흡입모드로 제어한 후, 설정시간 후에는 최대흡입모드를 자동으로 해제하여 배터리의 사용효율을 극대화시켜 청소기의 사용시간을 향상시킬 수 있도록 개선된 형태를 갖는 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선진공청소기를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 모서리 부분 근접시는 물론 흡입노즐이 카페트을 만난 경우에도 자동으로 흡입력을 설정시간동안만 최대흡입모드로 제어한 후, 설정시간 후에는 최대흡입모드를 자동으로 해제하여 배터리의 사용효율을 극대화시켜 청소기의 사용시간을 향상시킬 수 있도록 개선된 형태를 갖는 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선진공청소기를 제공하는데 다른 목적이 있다.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선진공청소기는 흡입모터가 내장되고, 상기 흡입모터에 전원을 공급하는 충전식 배터리가 구비된 본체와, 상기 본체와 연결되도록 구성되어 피청소면의 이물질을 포함한 먼지를 흡입하는 노즐유닛을 포함하도록 구성되는 무선 진공청소기에 있어서, 상기 노즐유닛에 설치되며 벽면과의 거리를 검출하고 검출된 거리값을 제어부에 출력하는 거리센서; 상기 거리센서로부터 상기 거리값을 수신하고, 수신된 상기 거리값이 기 설정거리 이하인 경우, 모서리로 근접한 것으로 판단하여, 기 설정된 설정시간동안 청소기의 최대흡입력이 발생하도록 상기 흡입모터를 최대출력모드로 구동제어한 후, 상기 설정시간 이후에는 상기 최대출력모드를 해제하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 흡입모터를 상기 최대출력모드가 아닌 최대출력모드 이하의 출력모드로 구동제어하다가 상기 거리센서로부터 수신된 거리값을 바탕으로 모서리 근접유무를 판단하고, 상기 노즐유닛이 모서리에 근접한 것으로 판단되면, 1초 ~ 2초 동만 순간적으로 상기 흡입모터를 최대출력모드로 구동제어 한 후, 원래의 출력모드로 복귀하도록 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 노즐유닛에 설치되어 전방으로 조명광을 조사하는 조명등모듈을 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 흡입모터를 최대출력모드로 제어하는 경우, 상기 모서리에 조명광이 조사되도록 상기 조명등모듈도 함께 동작시키도록 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 노즐유닛에 설치되어, 상기 노즐유닛이 접촉한 바닥이 카페트인 경우, 카페트감지신호를 상기 제어부에 출력하는 카페트감지센서;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 카페트감지신호를 수신한 경우, 상기 설정시간동안 청소기의 최대흡입력이 발생하도록 상기 흡입모터를 최대출력모드로 제어한 후, 상기 설정시간 이후에는 상기 최대출력모드를 해제하도록 제어하도록 구성될 수 있다.

상기한 바에 따르면, 본 발명은 사용자가 스틱형 무선진공청소기를 핸들링하면서 피청소면을 청소면을 진행할 때, 노즐유닛이 벽면과 바닥 사이에 모서리에 근접하면 사용자의 수동으로 조작버튼을 조작하지 않더라도 자동으로 흡입모터를 최대출력모드로 수초간 전환한 후 다시 원래 출력모드로 복귀하도록 제어함으로써 모서리의 먼지흡입이 완벽하게 이루어져 구석청소가 매우 용이할 뿐 아니라, 무선청소기의 특성상 한정된 배터리 용량을 매우 효율적으로 소비함으로써 사용시간을 크게 늘릴 수 있어 전체 청소 면적을 한번에 깨끗하게 청소할 수 있게 해주는 효과가 있다.

부연 설명하자면, 기존의 유선 진공청소기는 코드가 콘센트(상용전원)에 연결되어 있는 상태에서는 지속적으로 전원공급이 이루어지기 때문에 계속해서 최강모드로 사용하여도 아무런 문제가 없으며, 로봇청소기의 경우에는 청소기가 스스로 배터리부족상태일 때 충전스테이션으로 복귀하여 충전을 진행하고, 충전완료후 자동으로 다시 계획된 청소를 진행해야 하나, 유선 진공청소기의 경우에는 본체에 배터리가 내장되어 있고, 전체적인 청소기의 무게를 고려하여 배터리의 용량이 한정적일 수 밖에 없으며, 이에 최강모드로 진행할 경우에는 수분의 사용시간만이 허용되는 실정이다, 이에, 본 발명은 이러한 무선 진공청소기에서 최강모드가 아닌 일반모드나 강모드에서 청소영역의 모서리부근에서 1~2동안 일시적으로 최강모드로 전환되었다가 다시 원래 모드로 복귀하도록 함으로써, 사용자가 수동조작으로 최강모드로 변경하였다가 다시 원래모드로 조작하는 번거로움없이 모서리부근에서의 구석청소가 제대로 이루어지게 하면서도 배터리 사용효율을 크게 향상시켜 기존에 비해 무선진공청소기의 사용시간을 현저히 늘릴 수 있게 해준다.

특히, 본 발명은 모서리부근에서 자동으로 모서리에 조명광을 조사하는 LED조명등이 작동하게 함으로써 모서리의 가시화를 통해 청소작업을 매우 효율적으로 진행할 수 있어, 사용자의 편리성이 극대화되는 효과가 있다.

아울러, 본 발명은 노즐유닛이 카페트 상에 있을 때, 이를 감지하여 자동으로 최대출력모드로 전환해줌으로써, 카펫트 털 속에 박혀 있는 미세 이물질의 흡입률이 높아져 사용자의 수동조작없이도 사용자가 편리하게 카페트 청소를 깨끗하게 진행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입력 자동조절기능을 갖는 스틱형 무선진공청소기를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입력 자동조절기능을 갖는 스틱형 무선진공청소기의 제어블록도이고,
도 3은 본 발명의 카페트감지센서의 일예의 구성을 나타낸 단면도이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성 요소들이 이 같은 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만, 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선진공청소기(1)에 대해 설명한다.

본 발명의 무선진공청소기(1)는 본체(10), 길이조절연장관(20) 및 노즐(30)을 포함하도록 구성된다.

본체(10)는 내부에 흡입모터(16)가 내장되고, 이 흡입모터(16)에 전원을 공급하기 위한 충전식 배터리(15)가 구비되며, 사용자가 파지하여 진공청소기를 핸들링하기 위한 손잡이(13)가 구성된다. 아울러, 본체(10)에 분리가능하게 장착되어 흡입된 공기 중의 이물질을 분리제거하는 집진장치(11)가 구성된다.

길이조절관(20)은 본체(10)와 노즐(30)을 연결하여 노즐(30)을 통해 흡입된 공기를 본체(10)에 전달하는 구성으로, 상단은 본체(10)와 분리가능하게 결합되고, 하단은 노즐(30)과 분리가능하게 결합가능하도록 구성된다.

노즐유닛(30)은 피청소면을 따라 진행하면서 피청소면의 이물질을 포함하는 공기를 흡입하여 길이조절관(20)으로 제공하도록 구성된다. 이때, 노즐유닛(30)에는 회전브러시(32)가 구성되고, 이 회전브러시(32)를 회전구동시키는 브러시모터(34)가 노즐유닛(30)에 형성된 모터하우징(31)에 내장설치되도록 구성된다. 아울러, 노즐유닛(30)의 바닥면에는 피청소면과의 마찰을 줄여 노즐유닛(30)의 이동을 용이하게 하는 롤러가 구성될 수 있다.

상기에서 설명한 본체(10), 길이조절관(20), 노즐(30)의 구성은 통상의 스틱형 무선진공청소기의 구성과 동일한 것이며, 본 발명의 특징은 이러한 무선진공청소기의 구성에 거리센서(42), 카페트감지센서(44), LED조명등(46), 제어부(50)를 더 포함하도록 구성되는데 있다.

이하에서는 거리센서(42), 카페트감지센서(44), LED조명등(46), 제어부(50)의 구성에 대해 자세하게 설명하도록 한다.

거리센서(42)는 노즐유닛(30)의 전면에 설치되되, 좌우 폭방향 중간위치에 설치되어, 벽면과의 거리를 검출하고, 검출된 거리값을 제어부(50)에 출력하도록 구성된다. 거리센서(42)는 전방의 장애물(벽면)과의 거리를 검출하는 적외선센서, 초음파센서 등으로 구현될 수 있다.

거리센서(42)가 벽면과의 거리를 검출한 거리값을 제어부(50)에 출력하면, 제어부(50)는 이 거리값을 수신하여, 기 설정된 설정거리 이하인 경우, 노즐유닛(30)이 모서리에 근접한 것으로 판단하고, 기 설정된 설정시간동안 흡입모터(16)를 최대출력모드로 구동제어하여, 청소기가 최대흡입력으로 청소를 진행하도록 한 후, 설정시간 이후에는 최대출력모드를 해제하도록 제어한다.

본 발명에서는 거리센서(42)로부터 검출된 벽면과의 거리값이 20~30cm인 경우, 제어부(50)는 노즐(30)이 모서리에 근접한 것으로 판단하고, 1초~2초동안 순간적으로 최대흡입력의 청소가 진행되도록 흡입모터(16)를 최대출력모드로 구동제어한 후, 흡입모터(16)를 원래 구동되던 최대출력모드 이하의 출력모드로 제어하도록 구성된다.

예를 들어, 청소기의 흡입력이 강모드, 최강모드의 두 단계로 설정된 경우, 강모드의 흡입력을 수행하기 위한 흡입모터(16)의 제1출력모드가 설정되고, 최강모드의 흡입력을 수행하기 위한 흡입모터(16)의 최대출력모드가 설정될 수 있으며, 제어부(16)는 제1출력모드로 흡입모터(16)를 구동제어하다가, 거리센서(42)로부터 검출된 벽면과의 거리값이 20~30cm인 경우, 1초~2초간 순간적으로 흡입력이 최강모드가 되도록 흡입모터(16)를 최대출력모드로 구동제어한 후, 다시 원래의 제1출력모드 복귀하도록 제어할 수 있다.

본 발명은 사용자가 별도로 모드조작을 수동조작할 필요 없이, 노즐유닛(30)이 모서리에 근접하게 되면, 청소기가 1~2초동안 순간에 자동으로 최강모드의 흡입청소를 수행하게 한 후, 원래의 수행하던 강모드의 흡입청소로 복귀하여 청소동작이 진행되도록 함으로써, 배터리(15)의 사용효율을 적절하게 이루어지게 함으로써, 구석청소가 매우 강력하게 용이하게 이루어지게 되며, 배터리(15)의 사용시간을 최대한으로 늘릴 수 있다.

아울러, 본 발명은 노즐유닛(30)의 전면에 거리센서(42)의 양측으로 LED 조명등(43)이 구비되도록 구성되며, 제어부(50)는 거리센서(42)로부터 검출된 벽면과의 거리값이 20~30cm인 경우, 흡입모터(16)를 1~2초간 최대출력모드로 구동함과 동시에 LED 조명등(43)도 함께 동작시킴으로써, 모서리에 LED모명등(43)의 조명등이 비춰진 상태에서 최강흡입력의 청소가 수행되게 하여 청소효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

카페트감지센서(44)는 노즐유닛(30)의 하면에 설치되어, 노즐유닛(30)이 맞닿은 바닥의 종류가 카페트인 경우, 카페트감지신호를 제어부(50)에 출력하도록 구성된다. 카페트감지센서(44)는 바닥면과의 거리를 검출하는 적외선센서, 초음파센서 등의 전자식 센서로 구현될 수 있으며, 노즐유닛(30)이 바닥과 밀착되는 마루바닥에 비해, 카페트의 모(털)에 의해 노즐유닛(30)이 카페트 바닥에서 떠 있는 상태가 되어 노즐유닛(30)과 카페트 바닥과의 거리가 발생한 경우, 카페트감지신호를 제어부(50)에 출력하도록 구성될 수 있다. 한편, 본 발명은 상기와 같이 적외선센서, 초음파 센서 등의 전자식센서로 이루어질 수도 있으며, 이에 한정되는 것은 아니고 후술하는 기계식 센서로 이루어질 수도 있다.

제어부(50)는 카페트감지센서(44)로부터 카페트감지신호 수신시, 최강모드의 흡입력을 수행하기 위해 흡입모터(16)를 최대출력모드로 구동제어하여, 카페트모 속에 박혀 있는 이물질의 흡입이 용이하게 이루어지게 함으로써 카페트 청소가 확실하게 이루어지게 할 수 있다.

제어부(50)는 카페트감지센서(44)로부터 카페트감지신호가 수신되지 않는 경우, 최대출력모드를 해제하고 원래 구동되었던 최대출력모드 이하의 출력모드로 복귀하여 흡입모터(16)를 구동제어할 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(50)는 카페트감지센서(44)로부터 카*감지신호 수신시, 소정의 설정시간(바람직하게는 10~20초)동안, 흡입모터(16)를 최대출력모드로 구동제어한 후, 설정시간 이후에는 원래의 출력모드로 흡입모터(16)를 복귀하여 구동하도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 카페트감지센서(44)는 도 3과 같이 기계식 센서로 이루어질 수 있다.

카페트감지센서(44)는 노즐유닛(40)의 바닥면에 형성된 승강홈(441)을 따라 상하 이동되도록 구성되는 가동자(442)와, 승강홈(441)의 천정과 가동자(442) 사이에 설치되어 가동자(442)의 상승시 가동자(442)가 원위치로 하강하려는 탄성력을 제공하는 스프링(443)과, 승강홈(441)의 천정에 설치되고, 제어부(50)와 전기적으로 연결되는 접점스위치(445)을 포함하도록 구성된다.

도 3의 (a)와 같이, 노즐유닛(30)이 마루바닥(f) 상에 있을 때는, 노즐유닛(30)의 롤러(35)가 단단한 마루바닥(f)을 타고 이동되어, 가동자(442)의 하단이 마루바닥(f)에서 떨어지고, 가동자(442)의 상단이 접점스위치(445)이 떨어진 상태로 청소가 이루어진다.

반면, 도 3의 (b)와 같이, 노즐유닛(30)이 카페트(c) 상에 있을 때, 노즐유닛(30)의 롤러(35)가 카펫바닥(c)을 타고 이동되어, 가동자(442)의 하단이 카페트(c)의 털에 저항력을 받아 카펫트(c)의 털 상을 지지되면서, 가동자(442)가 승강홈(441)을 따라 상승하게 되며, 이에 따라, 가동자(442)의 상단이 접점스위치(445)를 밀어 스위칭신호 즉 카페트감지신호가 제어부(50)에 출력되도록 구성됨으로써, 흡입모터(16)가 최대출력모드로 구동제어될 수 있다.

한편, 본 발명의 카페트감지센서(44)는 가동자(442)의 하단에 회전가능하게 설치되어, 도 3의 (b)와 같이, 흡입노즐(30)이 카페트(c) 상을 이동할 때, 가동자(442)의 하단이 카페트(c)의 털 상에서 구름운동하면서 용이한 이동이 이루어지도록 하는 이동용 볼(447)이 더 구성될 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직할 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...본체
11...집진장치
13...손잡이
15..배터리
16...흡입모터
20..길이조절연장관
30...노즐유닛
31...모터하우징
32...회전브러시
34...브러시 모터
42...거리센서
43...LED 조명등
44...카페트감지센서
50...제어부

Claims (4)

1. 흡입모터가 내장되고, 상기 흡입모터에 전원을 공급하는 충전식 배터리가 구비된 본체와, 상기 본체와 연결되도록 구성되어 피청소면의 이물질을 포함한 먼지를 흡입하는 노즐유닛을 포함하도록 구성되는 무선 스틱진공청소기에 있어서,
   상기 노즐유닛에 설치되며 벽면과의 거리를 검출하고 검출된 거리값을 제어부에 출력하는 거리센서;
   상기 거리센서로부터 상기 거리값을 수신하고, 수신된 상기 거리값이 기 설정거리 이하인 경우, 모서리로 근접한 것으로 판단하여, 기 설정된 설정시간동안 청소기의 최대흡입력이 발생하도록 상기 흡입모터를 최대출력모드로 구동제어한 후, 상기 설정시간 이후에는 상기 최대출력모드를 해제하도록 제어하는 제어부;를 포함하며,
   상기 제어부는, 상기 흡입모터를 상기 최대출력모드가 아닌 최대출력모드 이하의 출력모드로 구동제어하다가 상기 거리센서로부터 수신된 거리값을 바탕으로 모서리 근접유무를 판단하고, 상기 노즐유닛이 모서리에 근접한 것으로 판단되면, 1초 ~ 2초 동만 순간적으로 상기 흡입모터를 최대출력모드로 구동제어 한 후, 원래의 출력모드로 복귀하도록 제어하는 것이며,
   상기 노즐유닛에 설치되어 전방으로 조명광을 조사하는 조명등모듈을 더 포함하며,
   상기 제어부는, 상기 흡입모터를 최대출력모드로 제어하는 경우, 상기 조명등 모듈도 함께 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선 스틱진공청소기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 노즐유닛에 설치되어, 상기 노즐유닛이 접촉한 바닥이 카페트인 경우, 카페트감지신호를 상기 제어부에 출력하는 카페트감지센서;를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 카페트감지신호를 수신한 경우, 청소기의 최대흡입력이 발생하도록 상기 흡입모터를 최대출력모드로 제어한 후, 상기 설정시간 이후에는 상기 최대출력모드를 해제하도록 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 흡입력 자동조절기능을 갖는 무선 스틱진공청소기.
   

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