KR102388751B1 - The tire internal defect inspection device using imaging technology of terahertz - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting the internal defect of a tire by using a terahertz transmission imaging technology. The apparatus comprises: a frame which is formed to enable various kinds of members to be mounted thereon, and which has a front surface and a rear surface formed to be open so that the tire can be inserted therein or discharged therefrom; a transfer unit which is formed on each of the front surface and the rear surface of the frame and which feeds the tire to the inside of the frame or discharges the tire to the outside; a support unit which is formed inside the frame, supports the tire transferred by means of the transfer unit, and moves the tire to an inspection position; a rotary unit which is formed on both sides of the support unit and which is in close contact with the outer surface of the tire to rotate the tire; and an inspection unit which is formed inside the frame, and which emits a terahertz wave at a sidewall of the tire rotated by means of the rotary unit, so as to inspect the tire. The present invention uses the terahertz waves to check the bonding state between respective layers inside the sidewall of the tire as an image.

Description

테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치{The tire internal defect inspection device using imaging technology of terahertz}The tire internal defect inspection device using imaging technology of terahertz

본 발명은 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테라헤르츠파를 타이어 내부에 투과시켜 타이어의 결함유무를 자동으로 검사하기 위한 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology, and more particularly, to a tire using terahertz transmission imaging technology for automatically inspecting tire defects by transmitting terahertz waves inside the tire. It relates to an internal defect inspection device.

일반적으로 타이어는 휠에 결합되어 차륜을 이루며, 자동차와 같은 이송수단에 장착되어 이송수단을 이동시키는 데에 사용된다.In general, a tire is coupled to a wheel to form a wheel, and is mounted on a transport means such as a vehicle and used to move the transport means.

타이어는 천연고무 및 그 밖의 화학적 첨가물이 배합된 원재료를 이용하여 만들어지며, 전체적으로 검은색 계열의 어두운 색상을 띠고, 탄성이 있어 변형 한도 내에서 적절하게 변형 가능하여 휠에 장착된 후 공기를 주입함으로써 차체를 지지할 수 있게 된다.Tires are made using raw materials mixed with natural rubber and other chemical additives, have a dark black color as a whole, and have elasticity so that they can be deformed appropriately within the deformation limit. The vehicle body can be supported.

타이어는 크게 트레드(Tread), 사이드월(Sidewall), 카카스(Carcass), 벨트(Belt), 비드(Bead), 이너라이너(Inner liner)의 6가지로 구성되어 있으며, 각 구성은 성형공정을 통해 순서대로 적층시켜 생산되고 있다.Tires are largely composed of six types: tread, sidewall, carcass, belt, bead, and inner liner. It is produced by stacking in order.

이 중 사이드월은 타이어의 측면부에 해당하는 부위로 주행 중 지속적으로 반복되는 수축, 팽창작용을 견디어 내고 습기나 마찰로부터 타이어의 골격인 카카스를 보호하는 역할을 하고 있다.Among them, the sidewall is the part corresponding to the side of the tire, and it is responsible for withstanding the repeated contraction and expansion during driving and protecting the carcass, the skeleton of the tire, from moisture and friction.

사이드월의 경우 각 구성을 적층시켜 성형할 때 접착불량에 의해 들뜸이 발생되어 버블(bubble)이 내부에 발생되는 경우가 있으며, 이러한 불량은 타이어의 파손으로 인해 사고로 이어질 수 있는 만큼 제조 과정에서 각별한 주의가 필요하다.In the case of sidewalls, when each component is laminated and molded, lifting occurs due to poor adhesion, and bubbles are sometimes generated inside. Special attention is required.

그러나 현재 품질 검사 과정에서 작업자는 타이어의 사이드월 내부를 손으로 만지는 접촉검사를 통해 버블이 있는지 확인하고 있기 때문에 작업자의 숙련도에 따라 버블을 감지하지 못하는 경우가 발생되고 있다.However, in the current quality inspection process, the operator checks the presence of bubbles through a contact inspection by touching the inside of the sidewall of the tire.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근 타이어 생산 공정에서는 X-ray 검사기를 통해 타이어 내부를 검사하고 있으나 X-ray의 출력 에너지가 너무 크기 때문에 고무재질의 타이어 결함이 잘 검출되지 못한다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, in recent tire production process, the inside of the tire is inspected through an X-ray inspection machine, but there is a problem that the rubber tire defect is not detected well because the output energy of the X-ray is too large.

한국특허 공개번호 제10-2017-0097688호Korean Patent Publication No. 10-2017-0097688

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 테라헤르츠파를 이용하여 타이어의 사이드월 내부의 각 층간 접합상태를 영상으로 확인할 수 있는 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a tire internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology that can check the bonding state between layers inside the sidewall of a tire by using terahertz waves. will be.

또한 본 발명의 다른 목적은 생산된 타이어의 버블 및 접착불량 부위를 자동으로 검출하고, 검출부위를 표시하여 작업자가 2차로 확인할 수 있도록 하는 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tire internal defect inspection device using terahertz transmission imaging technology that automatically detects bubbles and defective adhesion parts of the produced tire, and displays the detected parts so that the operator can secondarily check them. will be.

또한 본 발명의 다른 목적은 타이어의 모델 또는 규격에 따라 검사 위치가 가변될 수 있고, 타이어는 검사장치 내부로 자동으로 인입 및 배출될 수 있도록 하는 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tire internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology, in which the inspection position can be varied according to the model or standard of the tire, and the tire can be automatically drawn into and discharged from the inspection apparatus. will provide

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치는 각종 부재를 장착할 수 있도록 형성되고 정면과 후면에는 개구되어 있어 타이어가 인입하거나 배출할 수 있도록 형성된 프레임과, 상기 프레임의 정면 및 후면에 각각 형성되며 상기 타이어를 상기 프레임 내부로 공급시키거나 외부로 배출시키는 이송유닛과, 상기 프레임의 내부에 형성되며 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 타이어를 지지하고 검사위치로 이동시키는 지지유닛과, 상기 지지유닛의 양측에 형성되며 상기 타이어의 외면에 밀착되어 상기 타이어를 회전시키는 회전유닛과, 상기 프레임 내부에 형성되며 상기 회전유닛에 의해 회전되는 상기 타이어의 사이드월에 테라헤르츠파를 조사하여 상기 타이어를 검사하는 검사유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology of the present invention includes a frame formed so that various members can be mounted and opened at the front and rear so that the tire can be introduced or discharged; a transfer unit formed on the front and rear surfaces of the frame, respectively, for supplying or discharging the tire into or out of the frame; A support unit for moving, a rotation unit formed on both sides of the support unit to rotate the tire by being in close contact with the outer surface of the tire, and a terra on a sidewall of the tire formed inside the frame and rotated by the rotation unit and an inspection unit for inspecting the tire by irradiating a Hertz wave.

또한 본 발명의 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 상기 검사유닛은 상기 타이어의 사이드월 상부와 하부에 각각 위치되어 테라헤르츠파를 조사하는 발신기와, 상기 타이어의 내부에 형성되며 상부와 하부에 위치된 상기 발신기에서 조사된 테라헤르츠파를 수신하는 수신기와, 상기 수신기에서 수신된 신호를 기반으로 상기 타이어 내부를 영상으로 출력하고, 상기 타이어의 불량 부위를 검출하는 영상처리기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit of the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology of the present invention includes a transmitter positioned above and below the sidewall of the tire to irradiate terahertz waves, and is formed inside the tire and has an upper portion and a receiver for receiving the terahertz wave irradiated from the transmitter located below, and an image processor for outputting the inside of the tire as an image based on the signal received from the receiver and detecting a defective part of the tire characterized.

또한 본 발명의 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 상기 검사유닛은 상기 발신기에서 조사되는 테라헤르츠파를 필드각이 작아지도록 집속시켜 상기 타이어의 사이드월에 테라헤르츠파가 라인형태로 조사되도록 하고, 각도 조절을 통해 테라헤르츠파의 조사 위치를 제어하는 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit of the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology of the present invention focuses the terahertz wave irradiated from the transmitter so that the field angle becomes small, so that the terahertz wave is formed on the sidewall of the tire in the form of a line. It is irradiated and characterized in that it further comprises a lens for controlling the irradiation position of the terahertz wave through angle adjustment.

또한 본 발명의 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 상기 검사유닛은 상기 지지유닛의 상부에 형성되며 상기 지지유닛에 의해 상기 타이어가 승강되면 상기 타이어의 내부 양측면을 향해 슬라이딩되는 검사대를 더 포함하며, 상기 검사대의 상부면과 하부면에는 상기 타이어의 외부에서 조사되는 테라헤르츠파를 수신할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit of the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology of the present invention is formed on the upper part of the support unit, and when the tire is raised and lowered by the support unit, the inspection table slides toward the inner side surfaces of the tire. It further comprises, characterized in that the upper and lower surfaces of the inspection table are formed so as to receive a terahertz wave irradiated from the outside of the tire.

또한 본 발명의 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 상기 검사유닛은 상기 지지유닛의 상부에 형성되며 상기 지지유닛에 의해 상기 타이어가 승강되면 상기 타이어의 내부 양측면을 향해 슬라이딩되는 검사대를 더 포함하며, 상기 검사대의 양단에는 다수 개의 지지롤러가 형성되어 있어 상기 회전유닛에 의해 상기 타이어가 회전될 때 상기 타이어의 내측면을 지지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit of the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology of the present invention is formed on the upper part of the support unit, and when the tire is raised and lowered by the support unit, the inspection table slides toward the inner side surfaces of the tire. It further includes, wherein a plurality of support rollers are formed at both ends of the inspection table to support the inner surface of the tire when the tire is rotated by the rotation unit.

또한 본 발명의 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 상기 지지유닛은 상기 프레임에 고정되어 각종 부재를 지지할 수 있도록 형성되는 지지대와, 상기 지지대의 상부에 위치되어 이송된 상기 타이어의 일면을 지지하고 상부 방향으로 승강될 수 있도록 형성되는 승강대와, 상기 지지대의 하부에 위치되어 공압에 의해 상기 승강대를 상부 또는 하부로 이송시키는 실린더와, 상기 지지대와 상기 승강대 사이에 위치되어 상기 승강대가 승강될 때 상기 승강대의 평형을 유지시키는 다수 개의 지지축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the support unit of the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology of the present invention includes a support fixed to the frame and formed to support various members, and the tire positioned above the support and transported. A lifting platform that supports one surface and is formed to be lifted in the upper direction, a cylinder positioned below the support to transport the elevator to the upper or lower portions by pneumatic pressure, and the elevator positioned between the support and the elevator It is characterized in that it consists of a plurality of support shafts to maintain the balance of the elevator when lifting.

또한 본 발명의 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 상기 회전유닛은 상기 타이어의 양측에 각각 형성되어 상기 타이어가 검사위치에 이동되면 상기 타이어의 양측 외면을 향해 이송될 수 있도록 형성되는 이송대와, 상기 이송대에 형성되며 상기 타이어의 외면과 밀착되면 상기 타이어를 회전시키도록 회전력을 가하는 회전롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation units of the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology of the present invention are respectively formed on both sides of the tire so that when the tire is moved to the inspection position, it can be transported toward the outer surfaces of both sides of the tire. It characterized in that it consists of a conveyance table, and a rotating roller which is formed on the conveyance board and applies a rotational force to rotate the tire when it is in close contact with the outer surface of the tire.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 의하면, 테라헤르츠파를 이용하여 타이어의 사이드월 내부의 각 층간 접합상태를 영상으로 확인할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology according to the present invention, there is an effect that the bonding state between the respective layers inside the sidewall of the tire can be checked with an image using terahertz waves.

또한 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 의하면, 생산된 타이어의 버블 및 접착불량 부위를 자동으로 검출하고, 검출부위를 표시하여 작업자가 2차로 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology according to the present invention, the effect of automatically detecting bubbles and poor adhesion parts of the produced tire and displaying the detected parts so that the operator can check it secondarily there is.

또한 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 의하면, 타이어의 모델 또는 규격에 따라 검사 위치가 가변될 수 있고, 타이어는 검사장치 내부로 자동으로 인입 및 배출될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technology according to the present invention, the inspection position can be changed according to the model or standard of the tire, and the tire can be automatically drawn into and discharged into the inspection apparatus. It works.

도 1은 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 구성을 간략하게 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 타이어가 인입된 상태를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치가 타이어를 검사위치로 이동시킨 모습을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치가 타이어를 검사하는 모습을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 각도조절렌즈를 이용한 모습을 나타낸 정면도.1 is a schematic diagram showing the configuration of a tire internal defect inspection apparatus using a terahertz transmission imaging technique according to the present invention.
2 is a front view showing a state in which the tire is inserted into the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technique according to the present invention.
3 is a front view showing a state in which the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technique according to the present invention moves the tire to the inspection position.
4 is a front view showing a state in which the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technique according to the present invention inspects the tire.
5 is a front view showing a state in which an angle adjustment lens is used in the tire internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, when it is determined that a detailed description of a function and a configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테라헤르츠파를 타이어 내부에 투과시켜 타이어의 결함유무를 자동으로 검사하기 위한 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology, and more particularly, to a tire using terahertz transmission imaging technology for automatically inspecting tire defects by transmitting terahertz waves inside the tire. It relates to an internal defect inspection device.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치의 구성을 간략하게 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 타이어가 인입된 상태를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치가 타이어를 검사위치로 이동시킨 모습을 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치가 타이어를 검사하는 모습을 나타낸 정면도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a tire internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology according to the present invention, and FIG. It is a front view showing the state in which the tire is retracted, and FIG. 3 is a front view showing the state in which the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technique according to the present invention moves the tire to the inspection position, and FIG. 4 is a front view according to the present invention. It is a front view showing a tire inspection device for internal defects using terahertz transmission imaging technology.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어(T) 내부 결함 검사장치는 각종 부재를 장착할 수 있도록 형성되고 정면과 후면에는 개구되어 있어 타이어(T)가 인입하거나 배출할 수 있도록 형성된 프레임(100)과, 프레임(100)의 정면 및 후면에 각각 형성되며 타이어(T)를 프레임(100) 내부로 공급시키거나 외부로 배출시키는 이송유닛(200)과, 프레임(100)의 내부에 형성되며 이송장치에 의해 이송된 타이어(T)를 지지하고 검사위치로 이동시키는 지지유닛(300)과, 지지유닛(300)의 양측에 형성되며 타이어(T)의 외면에 밀착되어 타이어(T)를 회전시키는 회전유닛(400)과, 프레임(100) 내부에 형성되며 회전유닛(400)에 의해 회전되는 타이어(T)의 사이드월에 테라헤르츠파를 조사하여 타이어(T)를 검사하는 검사유닛(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 5, the tire (T) internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology according to the present invention is formed so that various members can be mounted, and is opened at the front and rear sides of the tire (T). ) is formed so that it can be drawn in or discharged, and the transfer unit 200 is formed on the front and rear surfaces of the frame 100, respectively, and supplies the tire T into the frame 100 or discharges it to the outside. And, a support unit 300 formed inside the frame 100 to support the tire T transported by the transport device and move it to the inspection position, and the tire T formed on both sides of the support unit 300 . By irradiating a terahertz wave to the sidewall of the rotation unit 400 that is in close contact with the outer surface of the tire T to rotate the tire T, and the sidewall of the tire T formed inside the frame 100 and rotated by the rotation unit 400. It is characterized in that it includes an inspection unit 500 for inspecting the tire (T).

프레임(100)은 다수 개의 프로파일을 이용하여 각 유닛이 장착될 수 있도록 공간을 마련하기 위해 사용되는 것으로, 전면에는 이송유닛(200)에 의해 이송되는 타이어(T)가 프레임(100) 내부로 유입될 수 있도록 개구되어 있고, 후면에는 검사가 완료된 타이어(T)가 프레임(100) 외부로 배출될 수 있도록 개구되어 있다.The frame 100 is used to prepare a space so that each unit can be mounted using a plurality of profiles, and on the front side, the tire T transported by the transport unit 200 flows into the frame 100 . The tire T is opened at the rear so that the inspected tire T can be discharged to the outside of the frame 100 .

이때 프레임(100)의 측면에는 공급되는 타이어(T)의 정보, 검사내역, 검사결과, 불량검출 위치를 확인할 수 있는 디스플레이(600)가 형성되어 있으며, 디스플레이(600)를 통해 작업자는 검사되는 타이어(T)의 규격을 설정하고 각 유닛의 동작을 제어할 수 있게 된다.At this time, a display 600 is formed on the side of the frame 100 to check the information of the supplied tire T, inspection history, inspection result, and defective detection position, and through the display 600, an operator can check the tire to be inspected. It becomes possible to set the standard of (T) and control the operation of each unit.

이송유닛(200)은 프레임(100)의 전면과 후면에 각각 형성되어 있으며 제조설비 또는 공급유닛으로부터 연결되어 제조가 완료된 타이어(T)를 프레임(100) 내부로 순차적으로 이송시킬 수 있게 되며, 검사가 완료되면 타이어(T)를 프레임(100) 외부로 배출시키게 된다.The transfer unit 200 is formed on the front and rear surfaces of the frame 100, respectively, and is connected from a manufacturing facility or a supply unit to sequentially transfer the manufactured tire T into the frame 100. Upon completion, the tire T is discharged to the outside of the frame 100 .

이송유닛(200)은 프레임(100) 내부에도 형성되어 있는 것이 바람직하며, 보다 세부적으로는 지지유닛(300)의 양측에 각각 형성되어 타이어(T)의 양측면 하부를 지지하며 이송되는 컨베어벨트로 형성되는 것이 바람직하며, 이를 통해 지지유닛(300)이 승강될 때 타이어(T)만 지지하여 승강되도록 할 수 있게 된다.The transfer unit 200 is preferably also formed inside the frame 100, and more specifically, formed as a conveyor belt formed on both sides of the support unit 300 to support the lower portions of both sides of the tire T and to be transported. It is preferable that, through this, when the support unit 300 is raised and lowered, only the tire T is supported to be raised and lowered.

즉, 이송유닛(200)의 폭보다 지지유닛(300)의 폭이 작게 형성되어 있어 승강될 때는 타이어(T)의 하부를 지지하고, 하강되면 타이어(T)의 양측 하부가 컨베어벨트에 지지되어 외부로 배출될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.That is, the width of the support unit 300 is formed to be smaller than the width of the transfer unit 200, so that the lower part of the tire T is supported when it is raised and lowered, and when lowered, the lower portions of both sides of the tire T are supported by the conveyor belt. It is desirable to be able to discharge to the outside.

또한 지지유닛(300)은 프레임(100)에 고정되어 각종 부재를 지지할 수 있도록 형성되는 지지대(340)와, 지지대(340)의 상부에 위치되어 이송된 타이어(T)의 일면을 지지하고 상부 방향으로 승강될 수 있도록 형성되는 승강대(310)와, 지지대(340)의 하부에 위치되어 공압에 의해 승강대(310)를 상부 또는 하부로 이송시키는 실린더(320)와, 지지대(340)와 승강대(310) 사이에 위치되어 승강대(310)가 승강될 때 승강대(310)의 평형을 유지시키는 다수 개의 지지축(330)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the support unit 300 includes a support 340 fixed to the frame 100 to support various members, and a support 340 positioned above the support 340 to support one surface of the transported tire T and upper The elevator 310 is formed so as to be raised and lowered in the direction; It is characterized in that it is located between the 310) and consists of a plurality of support shafts 330 that maintain the balance of the elevator 310 when the elevator 310 is lifted.

승강대(310)는 타이어(T)의 하부면을 지지할 수 있도록 형성되어 있으며, 타이어(T)를 정렬시키고 검사유닛(500)이 형성된 검사위치로 승강시키기 위해 사용된다.The lifting platform 310 is formed to support the lower surface of the tire T, and is used to align the tire T and elevate it to the inspection position where the inspection unit 500 is formed.

이때 승강대(310)의 하부에는 프레임(100)에 결합되어 고정된 지지대(340)가 형성되어 있으며, 지지대(340)의 하부면에는 실린더(320)가 형성되어 있으며 상부에 형성된 승강대(310)의 하부면에는 실린더(320)의 피스톤로드가 결합되어 피스톤로드의 동작에 돌출 또는 삽입에 의해 승강대(310)가 승강 또는 하강될 수 있게 된다.At this time, a support 340 fixed to the frame 100 is formed at the lower portion of the lift 310, and a cylinder 320 is formed on the lower surface of the support 340, The piston rod of the cylinder 320 is coupled to the lower surface so that the lifting platform 310 can be raised or lowered by protrusion or insertion in the operation of the piston rod.

이때 승강대(310)가 승강되면서 편심이 발생되는 것을 방지하기 위해 승강대(310)의 하부 가장자리에는 다수 개의 지지축(330)이 형성되어 있으며, 지지축(330)은 지지대(340)를 관통하여 하부 방면으로 수직하게 이동될 수 있도록 형성되어 승강대(310)를 수평상태를 평행하게 유지시킬 수 있게 된다.In this case, a plurality of support shafts 330 are formed on the lower edge of the elevator 310 to prevent eccentricity from occurring while the elevator 310 is raised and lowered, and the support shaft 330 penetrates the support 340 to prevent eccentricity from occurring. It is formed to move vertically in the direction so that the elevator 310 can be maintained in a horizontal state in parallel.

또한 승강대(310)의 상부면에는 승강대(310)로부터 자유 회전되도록 축결합된 회전판이 형성되어 있으며, 회전유닛(400)이 타이어(T)를 360도로 회전시킬 때 회전판에 의해 마찰이 발생되지 않고 타이어(T)가 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Also, on the upper surface of the elevator 310, a rotating plate coupled to the shaft so as to rotate freely from the elevator 310 is formed, and when the rotation unit 400 rotates the tire T by 360 degrees, friction is not generated by the rotating plate. It is desirable to allow the tire T to rotate freely.

회전유닛(400)은 타이어(T)가 지지유닛(300)에 의해 승강되면 타이어(T)의 양측 외면에 밀착되어 타이어(T)를 360도로 회전시켜 검사유닛(500)에서 타이어(T)의 사이드월 전체를 검사하기 위해 사용된다.When the tire T is raised and lowered by the support unit 300 , the rotation unit 400 is in close contact with the outer surfaces of both sides of the tire T and rotates the tire T by 360 degrees. Used to inspect the entire sidewall.

이를 위해 회전유닛(400)은 타이어(T)의 양측에 각각 형성되어 타이어(T)가 검사위치에 이동되면 타이어(T)의 양측 외면을 향해 이송될 수 있도록 형성되는 이송대(410)와, 이송대(410)에 형성되며 타이어(T)의 외면과 밀착되면 타이어(T)를 회전시키도록 회전력을 가하는 회전롤러(420)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.To this end, the rotation unit 400 is formed on both sides of the tire T, and when the tire T is moved to the inspection position, the transport table 410 is formed so as to be transported toward the outer surfaces of both sides of the tire T; It is formed on the transport table 410 and is characterized in that it comprises a rotating roller 420 that applies a rotational force to rotate the tire T when it is in close contact with the outer surface of the tire T.

이송대(410)는 타이어(T)가 검사되는 검사위치의 양측에 각각 형성되어 있으며, 지지유닛(300)에 의해 타이어(T)가 승강되면 타이어(T)의 외면에 밀착되도록 타이어(T)의 중심을 향해 이동되도록 형성되어 있다.Carriers 410 are respectively formed on both sides of the inspection position where the tire T is inspected, and when the tire T is lifted by the support unit 300, the tire T is in close contact with the outer surface of the tire T. is formed to move toward the center of

이를 위해 프레임(100)의 상부에는 승강대(310)를 지지하고 외부 동력에 의해 승강대(310)를 타이어(T) 중심 방향으로 동시에 이동시키기 위한 볼스크루 및 LM가이드가 형성되어 있는 것이 바람직하다.For this purpose, it is preferable that a ball screw and an LM guide are formed on the upper portion of the frame 100 to support the elevator 310 and simultaneously move the elevator 310 in the direction of the center of the tire T by external power.

또한 이송대(410)가 타이어(T)의 외면에 밀착되면 이송대(410)에 형성된 회전롤러(420)가 타이어(T)의 외면에 밀착될 수 있게 되며, 외부 동력에 의해 회전롤러(420)가 회전되면서 타이어(T)가 지지유닛(300)의 상부면에서 360도 방면으로 회전시키게 된다.In addition, when the carriage 410 is in close contact with the outer surface of the tire T, the rotary roller 420 formed on the carriage 410 can be in close contact with the outer surface of the tire T, and the rotary roller 420 by external power ) is rotated, the tire T is rotated in a 360 degree direction from the upper surface of the support unit 300 .

이때 회전롤러(420)는 자유회전 되도록 형성될 수 있으며, 이 경우 지지유닛(300)의 회전판을 회전시키는 별도의 회전모터가 구비되어 있어 타이어(T)를 360도로 회전시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the rotating roller 420 may be formed to rotate freely. In this case, it is preferable that a separate rotating motor for rotating the rotating plate of the support unit 300 is provided so that the tire T can be rotated 360 degrees. .

검사유닛(500)은 타이어(T)의 사이드월 상부와 하부에 각각 테라헤르츠파를 조사하여 타이어(T) 내부에 버블이나 접착불량을 판독하기 위해 사용되는 것이다.The inspection unit 500 is used to read bubbles or adhesion failure inside the tire T by irradiating terahertz waves to the upper and lower portions of the sidewall of the tire T, respectively.

이때 검사유닛(500)은 타이어(T)의 사이드월 상부와 하부에 각각 위치되어 테라헤르츠파를 조사하는 발신기(510)와, 타이어(T)의 내부에 형성되며 상부와 하부에 위치된 발신기(510)에서 조사된 테라헤르츠파를 수신하는 수신기(520)와, 수신기(520)에서 수신된 신호를 기반으로 타이어(T) 내부를 영상으로 출력하고, 타이어(T)의 불량 부위를 검출하는 영상처리기(530)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this case, the inspection unit 500 includes a transmitter 510 positioned on the upper and lower portions of the sidewall of the tire T to irradiate terahertz waves, and a transmitter 510 formed inside the tire T and positioned on the upper and lower portions ( A receiver 520 that receives the terahertz wave irradiated from 510 and an image of outputting the inside of the tire T as an image based on the signal received from the receiver 520 and detecting a defective part of the tire T It is characterized in that it consists of a processor (530).

또한 검사유닛(500)은 지지유닛(300)의 상부에 형성되며 지지유닛(300)에 의해 타이어(T)가 승강되면 타이어(T)의 내부 양측면을 향해 슬라이딩되는 검사대(560)를 더 포함하며, 검사대(560)의 상부면과 하부면에는 타이어(T)의 외부에서 조사되는 테라헤르츠파를 수신할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit 500 is formed on the upper portion of the support unit 300, and when the tire T is raised and lowered by the support unit 300, it further includes an inspection table 560 that slides toward both inner side surfaces of the tire T. , it is characterized in that the upper and lower surfaces of the inspection table 560 are formed so as to receive the terahertz wave irradiated from the outside of the tire (T).

발신기(510)는 테라헤르츠파를 생성하는 장치로써, 테라헤르츠파란, 테라헤르츠 영역의전자기파를 의미하는 것으로, 바람직하게는 0.1THz 내지 10THz의 진동수를 가질 수 있다. The transmitter 510 is a device for generating terahertz waves, and terahertz waves refers to electromagnetic waves in the terahertz region, and may preferably have a frequency of 0.1 THz to 10 THz.

다만, 이러한 범위를벗어난다 하더라도 크게 벗어나지 않는 영역에 대해서는 본 발명에서의 테라헤르츠파로 인정될 수 있으며 발신기(510)는 테라헤르츠파를 생성 및 공급하기 위해, 다양한 형태로 설계가 가능하다However, a region that does not significantly deviate from this range can be recognized as a terahertz wave in the present invention, and the transmitter 510 can be designed in various forms to generate and supply terahertz waves.

발신기(510)는 건 다이오드(gunn diode)를 이용하여 구현될 수 있으며, 건 다이오드는 건 효과(gunn effect)를 이용하여 전자기파를 발진하는 다이오드로서, 저가이면서도 부피를 최소화할 수 있는 장점이 있다.The transmitter 510 may be implemented using a Gunn diode, and the Gunn diode is a diode that oscillates electromagnetic waves using the gunn effect, and has the advantage of being inexpensive and capable of minimizing the volume.

본 발명의 발신기(510)는, 이러한 건 다이오드를 이용하여 테라헤르츠파를 생성할 수 있으며 이 경우, 건 다이오드에 의해 발생된 테라헤르츠파는 혼을 통해 방사될 수 있으나 본 발명이 반드시 이러한 건 다이오드로 한정되는 것은 아니다.The transmitter 510 of the present invention may generate a terahertz wave using such a Gunn diode. In this case, the terahertz wave generated by the Gunn diode may be radiated through a horn, but the present invention must use such a Gunn diode. It is not limited.

또한 발신기(510)는 지지유닛(300)에 의해 지지된 타이어(T)의 일측 상부와 타측 하부에 각각 위치되어 타이어(T)의 사이드월 내부로 테라헤르츠파를 조사하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the transmitter 510 is positioned at the upper portion of one side and the lower portion of the other side of the tire T supported by the support unit 300 to irradiate the terahertz wave into the sidewall of the tire T.

즉, 발신기(510)가 일측 상부와 하부에 위치되어 테라헤르츠파를 조사할 수도 있으나, 이 경우 상부와 하부에서 조사된 테라헤르츠파에 의한 노이즈가 발생될 수 있으므로 가능하면 서로 다른 위치에서 테라헤르츠파를 조사하는 것이 바람직하다.That is, the transmitter 510 may be positioned at the upper and lower sides of one side to radiate terahertz waves. It is preferable to irradiate the wave.

또한 발신기(510)는 회전유닛(400)의 이송대(410)와 함께 수평방향으로 이동될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하며, 이를 통해 타이어(T)의 규격이나 모델에 따라 테라헤르츠파를 조사하는 위치를 가변시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the transmitter 510 is preferably formed to be movable in the horizontal direction together with the transport table 410 of the rotation unit 400, and through this, irradiating terahertz waves according to the standard or model of the tire T. It is desirable to be able to change the position.

특히, 발신기(510)가 이송대(410)와 연동되어 위치가 이송되는 경우 이송대(410)가 타이어(T)의 규격에 따라 타이어(T)의 외면에 밀착되는 위치까지 이송되므로 발신기(510)가 타이어(T)의 사이드월에 근접한 위치로 이송될 수 있게 된다.In particular, when the transmitter 510 is interlocked with the transporter 410 and the position is transferred, the transmitter 510 is transported to a position where the transporter 410 is in close contact with the outer surface of the tire T according to the standard of the tire T. ) can be transferred to a position close to the sidewall of the tire T.

또한 필요에 따라 발신기(510)는 수평 및 수직방향으로 위치를 조절할 수 있으며, 이를 통해 타이어(T) 규격이나 모델에 따라 테라헤르츠파를 조사하는 위치를 미세하게 조절할 수 있게 된다.In addition, the transmitter 510 can adjust the position in the horizontal and vertical directions as needed, so that the position at which the terahertz wave is irradiated can be finely adjusted according to the tire (T) standard or model.

검사대(560)는 고정축(550)의 하부면에 2개가 서로 엇갈리게 형성되어 있으며 타이어(T) 내부 양측면을 향해 각각 슬라이딩될 수 있도록 형성되어 있고, 표면에는 발신기(510)에서 조사된 후 타이어(T)를 투과한 테라헤르츠파를 수신하기 위한 수신기(520)가 형성되어 있다.Two inspection tables 560 are formed on the lower surface of the fixed shaft 550 to be crossed with each other and can be slid toward both sides inside the tire T, and the surface is irradiated from the transmitter 510 and then the tire ( A receiver 520 for receiving the terahertz wave transmitted through T) is formed.

검사대(560)는 지지유닛(300)에 의해 타이어(T)가 승강될 때는 고정축(550)의 중심점 방면으로 이동되어 타이어(T)의 외면에 고정대가 간섭되지 않도록 방지하게 되고, 타이어(T)가 완전히 승강되어 검사위치에 도달하면 2개의 검사대(560)는 각각 타이어(T)의 내부를 향해 일측과 타측 방면으로 슬라이딩되어 이동하게 된다.When the tire T is raised and lowered by the support unit 300 , the inspection table 560 is moved toward the center point of the fixed shaft 550 to prevent the fixing table from interfering with the outer surface of the tire T, and the tire T ) is fully lifted and reached the inspection position, the two inspection tables 560 slide to one side and the other side toward the inside of the tire T, respectively.

이때 검사대(560)의 표면에 형성된 수신기(520)는 발신기(510)가 위치된 부위에 근접하게 형성되는 것이 바람직하며, 예를 들어 일측 방면으로 슬라이딩되는 검출대는 상부에서 테라헤르츠파가 조사되므로 검사대(560)의 상부면에 수신기(520)가 형성되어야 하고, 타측 방면으로 슬라이딩되는 검출대는 하부에서 테라헤르츠파가 조사되므로 검사대(560)의 하부면에 수신기(520)가 형성되어 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the receiver 520 formed on the surface of the examination table 560 is formed close to the portion where the transmitter 510 is located. The receiver 520 should be formed on the upper surface of the 560 and the detector 520 sliding to the other side is irradiated from the lower side, so it is preferable that the receiver 520 is formed on the lower surface of the inspection table 560 . .

검사대(560)를 통해 수신기(520)는 항상 사이드월과 근접한 부위에 위치되어 사이드월을 투과한 테라헤르츠파를 수신할 수 있게 되며, 테라헤르츠파가 투과되면서 타이어(T)의 사이드월 내부에 버블, 공극, 이물질, 접착불량을 검출할 수 있게 된다.Through the inspection table 560, the receiver 520 is always located in a portion close to the sidewall to receive the terahertz wave passing through the sidewall, and as the terahertz wave is transmitted, it is inside the sidewall of the tire T. Bubbles, voids, foreign substances, and poor adhesion can be detected.

또한 회전유닛(400)에 의해 타이어(T)가 360도 방면으로 회전되는 상태에서 검사유닛(500)이 테라헤르츠파를 조사하게 되므로 타이어(T)의 사이드월 전체를 검사할 수 있게 된다.In addition, since the inspection unit 500 irradiates terahertz waves in a state in which the tire T is rotated in a 360 degree direction by the rotation unit 400, the entire sidewall of the tire T can be inspected.

영상처리기(530)는 프레임(100)의 내부에 형성되어 있으며 검사대(560)와 연결되어 있어 수신기(520)로부터 수신된 신호를 기반으로 디스플레이(600)에 2차원 영상으로 표시할 수 있게 된다.The image processor 530 is formed inside the frame 100 and is connected to the examination table 560 so that it can be displayed as a two-dimensional image on the display 600 based on the signal received from the receiver 520 .

이때 영상처리기(530)는 노이즈를 제거하고 신호를 증폭시키는 회로가 내장되어 있고 수신된 테라헤르츠파를 분석하는 소프트웨어를 통해 2차원 영상으로 현재 테라헤르츠파가 조사되고 있는 위치의 영상을 디스플레이(600)로 출력할 수 있게 된다.At this time, the image processor 530 has a built-in circuit for removing noise and amplifying a signal, and displays an image of a position where the terahertz wave is currently irradiated as a two-dimensional image through software that analyzes the received terahertz wave (600). ) can be printed.

또한 영상처리기(530)는 사전에 설정한 크기, 형상, 이물질, 공극, 버블과 유사한 이미지가 형성되어 있는 경우 이를 검출하여 디스플레이(600)로 출력하게 되고, 불량이 발생된 부위를 작업자가 2차로 확인할 수 있도록 위치를 표시할 수 있게 된다.In addition, the image processor 530 detects if an image similar to a preset size, shape, foreign material, void, or bubble is formed, and outputs it to the display 600 , and the operator secondarily reports the defective part. You will be able to mark the location so that you can check it.

즉, 프레임(100) 내부에 별도의 마킹기(700)가 형성되어 있으며 영상처리기(530)에서 검출된 부위를 타이어(T) 외면에 표시할 수 있게 되며, 이를 통해 작업자는 프레임(100)으로부터 배출된 타이어(T)를 2차로 검사하여 최종적으로 양품 또는 불량을 판정할 수 있게 된다.That is, a separate marking machine 700 is formed inside the frame 100 , and the portion detected by the image processor 530 can be displayed on the outer surface of the tire T, through which the operator is discharged from the frame 100 . By secondly inspecting the tire T, it is possible to finally determine whether the tire is good or defective.

마킹기(700)가 형성되어 있는 경우 타이어(T)를 360도로 회전하면서 자동 검사함과 동시에 불량 위치를 표기할 수 있어 보다 신속하게 품질검사가 가능해진다.When the marking machine 700 is formed, the tire T is rotated 360 degrees and the tire T is automatically inspected and the defective position can be marked at the same time, so that the quality inspection is possible more quickly.

또한 검사대(560)의 양단에는 다수 개의 지지롤러가 형성되어 있어 회전유닛(400)에 의해 타이어(T)가 회전될 때 타이어(T)의 내측면을 지지하는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of support rollers are formed at both ends of the inspection table 560 to support the inner surface of the tire T when the tire T is rotated by the rotation unit 400 .

검사대(560)는 타이어(T)가 지지유닛(300)에 의해 승강되면 타이어(T)의 내부 양측면을 향해 슬라이딩되는데, 이때 검사대(560)의 양단에는 다수 개의 지지롤러(도시되지 않음)가 형성되어 있어 타이어(T)의 내측면과 접촉되어 자유 회전될 수 있도록 형성되어 있다.The inspection table 560 slides toward both inner side surfaces of the tire T when the tire T is raised and lowered by the support unit 300 . At this time, a plurality of support rollers (not shown) are formed at both ends of the inspection table 560 . It is formed so that it can rotate freely in contact with the inner surface of the tire (T).

지지롤러는 검사대(560)의 슬라이딩에 의해 타이어(T)의 내측면과 접촉될 수 있게 되며 타이어(T)의 양측 외면에 형성된 회전유닛(400)에 의해 타이어(T)가 360도로 회전될 때 타이어(T)의 내측면을 지지하여 타이어(T)가 원형 상태로 회전될 수 있도록 하기 위해 사용된다.The support roller can come into contact with the inner surface of the tire T by sliding of the inspection table 560, and when the tire T is rotated 360 degrees by the rotation units 400 formed on both outer surfaces of the tire T It is used to support the inner surface of the tire T so that the tire T can be rotated in a circular state.

즉, 지지롤러는 타이어(T)의 내부 양측면에 각각 접촉되어 지지하고 회전롤러(420)는 타이어(T)의 외부 양측면에 각각 접촉되게 되며, 지지롤러와 회전롤러(420)는 서로 근접한 위치에 형성되어 있는 것이 바람직하다.That is, the support rollers are respectively in contact with and support the inner side surfaces of the tire (T), the rotating rollers 420 come into contact with the outer side surfaces of the tire (T), respectively, and the supporting rollers and the rotating rollers 420 are located close to each other. It is preferable that it is formed.

검사대(560)에 지지롤러가 형성되어 있기 때문에 회전유닛(400)에 의해 360도로 회전되는 타이어(T)는 위치나 형상이 틀어지지 않고 정위치에서 회전될 수 있게 되며, 검사유닛(500)의 발신기(510)에서 조사되는 테라헤르츠파는 일정한 위치에서 회전되는 타이어(T)의 사이드월에 조사되므로 테라헤르츠파가 조사되는 위치가 균일하게 유지될 수 있게 된다.Since the support roller is formed on the inspection table 560 , the tire T rotated by 360 degrees by the rotation unit 400 can be rotated in the correct position without changing its position or shape, and Since the terahertz wave irradiated from the transmitter 510 is irradiated to the sidewall of the tire T rotated at a predetermined position, the terahertz wave irradiated position can be uniformly maintained.

상기와 같은 과정을 통해 타이어(T)의 사이드월 내부 상태를 영상으로 확인할 수 있게 되며, 검사가 완료된 타이어(T)는 지지유닛(300)에 의해 하강된 후 이송유닛(200)에 의해 프레임(100)의 후면 방면으로 배출될 수 있게 된다.Through the process as described above, the internal state of the sidewall of the tire T can be checked as an image, and the inspected tire T is lowered by the support unit 300 and then the frame ( 100) can be discharged to the rear side.

도 5는 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 렌즈(540)를 이용한 모습을 나타낸 정면도이다.5 is a front view showing a state in which a lens 540 is used in the tire internal defect inspection apparatus using terahertz transmission imaging technology according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 검사유닛(500)은 발신기(510)에서 조사되는 테라헤르츠파를 필드각이 작아지도록 집속시켜 타이어(T)의 사이드월에 테라헤르츠파가 라인형태로 조사되도록 하고, 각도 조절을 통해 테라헤르츠파의 조사 위치를 제어하는 렌즈(540)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.5, the inspection unit 500 focuses the terahertz wave irradiated from the transmitter 510 so that the field angle is small so that the terahertz wave is irradiated to the sidewall of the tire T in the form of a line. , characterized in that it further comprises a lens 540 for controlling the irradiation position of the terahertz wave through angle adjustment.

렌즈(540)는 발신기(510)에서 조사되는 원통형태의 테라헤르츠파를 라인형태의 빔으로 조사하기 위해 사용되는 것으로, 타이어(T)의 일측 상부와 타이어(T)의 타측 하부에 각각 렌즈(540)가 형성되고, 렌즈(540)의 수평 방향에 발신기(510)가 각각 형성되어 테라헤르츠파를 렌즈(540)로 조사하도록 형성되어 있다.The lens 540 is used to irradiate the cylindrical terahertz wave irradiated from the transmitter 510 as a line-shaped beam, and a lens ( 540 is formed, and transmitters 510 are respectively formed in the horizontal direction of the lens 540 to irradiate terahertz waves to the lens 540 .

이때 렌즈(540)는 각도 조절이 가능하여 발신기(510)로부터 조사된 테라헤르츠파가 타이어(T)에 조사되는 위치를 조절할 수 있게 되며, 이를 통해 타이어(T)의 규격이나 모델에 따라 테라헤르츠파가 조사되는 위치를 정밀 제어할 수 있게 된다.In this case, the lens 540 can adjust the angle so that the position at which the terahertz wave irradiated from the transmitter 510 is irradiated to the tire T can be adjusted. It becomes possible to precisely control the position where the wave is irradiated.

또한 렌즈(540)는 발신기(510)와 더불어 이송대(410)와 결합되어 수평방향으로 이동되어 타이어(T)의 규격이나 모델에 따라 위치가 가변되어 사이드월에 테라헤르츠파를 조사할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 미세조절을 위해 렌즈(540)는 발신기(510)와는 독립적으로 수평 및 수직방향으로 미세 조절될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the lens 540 is coupled to the transport table 410 together with the transmitter 510 and moved in the horizontal direction so that the position is changed according to the size or model of the tire T so that the sidewall can be irradiated with terahertz waves. For fine adjustment, the lens 540 is preferably formed so that it can be finely adjusted in the horizontal and vertical directions independently of the transmitter 510 .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치에 의하면, 테라헤르츠파를 이용하여 타이어의 사이드월 내부의 각 층간 접합상태를 영상으로 확인할 수 있고, 생산된 타이어의 버블 및 접착불량 부위를 자동으로 검출하고, 검출부위를 표시하여 작업자가 2차로 확인할 수 있으며, 타이어의 모델 또는 규격에 따라 검사 위치가 가변될 수 있고, 타이어는 검사장치 내부로 자동으로 인입 및 배출될 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the tire internal defect inspection apparatus using the terahertz transmission imaging technique according to the present invention, the bonding state between the layers inside the sidewall of the tire can be checked with an image using terahertz waves, and the produced tire Automatically detects the bubble and defective adhesion parts of the engine and marks the detected parts so that the operator can check them secondarily. The inspection position can be changed according to the model or standard of the tire, and the tire is automatically drawn into the inspection device and It has the effect of allowing it to be released.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been mainly described with reference to preferred embodiments, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may vary the present invention within the scope that does not depart from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be modified or modified in any way. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims including examples of many such modifications.

T : 타이어 100 : 프레임
200 : 이송유닛 300 : 지지유닛
310 : 승강대 320 : 실린더
330 : 지지축 340 : 지지대
400 : 회전유닛 410 : 이송대
420 : 회전롤러 500 : 검사유닛
510 : 발신기 520 : 수신기
530 : 영상처리기 540 : 렌즈
550 : 고정축 560 : 검사대
600 : 디스플레이 700 : 마킹기T: Tire 100: Frame
200: transfer unit 300: support unit
310: lifting platform 320: cylinder
330: support shaft 340: support
400: rotation unit 410: transfer table
420: rotary roller 500: inspection unit
510: transmitter 520: receiver
530: image processor 540: lens
550: fixed shaft 560: inspection table
600: display 700: marking machine

Claims (7)

각종 부재를 장착할 수 있도록 형성되고 정면과 후면에는 개구되어 있어 타이어가 인입하거나 배출할 수 있도록 형성된 프레임과;
상기 프레임의 정면 및 후면에 각각 형성되며 상기 타이어를 상기 프레임 내부로 공급시키거나 외부로 배출시키는 이송유닛과;
상기 프레임의 내부에 형성되며 상기 이송유닛에 의해 이송된 상기 타이어를 지지하고 검사위치로 이동시키는 지지유닛과;
상기 지지유닛의 양측에 형성되며 상기 타이어의 외면에 밀착되어 상기 타이어를 회전시키는 회전유닛과;
상기 프레임 내부에 형성되며 상기 회전유닛에 의해 회전되는 상기 타이어의 사이드월에 테라헤르츠파를 조사하여 상기 타이어를 검사하는 검사유닛;을 포함하며,
상기 검사유닛은
상기 지지유닛의 상부에 형성되며 상기 지지유닛에 의해 상기 타이어가 승강되면 상기 타이어의 내부 양측면을 향해 슬라이딩되는 검사대와;
상기 타이어의 일측 상부와 타측 하부에 각각 위치되어 사이드월 내부로 테라헤르츠파를 조사하는 발신기와;
상기 검사대의 일측 상부와 타측 하부에 각각 형성되어 상기 발신기에서 조사된 테라헤르츠파를 수신하는 수신기와;
상기 수신기에서 수신된 신호를 기반으로 상기 타이어 내부를 영상으로 출력하고, 상기 타이어의 불량 부위를 검출하는 영상처리기;로 이루어지고,
상기 검사대의 양단에는 다수 개의 지지롤러가 형성되어 있어 상기 회전유닛에 의해 상기 타이어가 회전될 때 상기 타이어의 내측면을 지지하며,
상기 프레임 내부에 형성되며 상기 영상처리기에서 검출된 부위를 상기 타이어 외면에 표시할 수 있도록 형성되는 마킹기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치.
a frame formed so as to be able to mount various members and open at the front and rear so that the tire can be drawn in or discharged;
a transfer unit formed on the front and rear surfaces of the frame, respectively, for supplying the tire to the inside of the frame or discharging the tire to the outside;
a support unit formed inside the frame to support the tire transported by the transport unit and move it to an inspection position;
a rotation unit formed on both sides of the support unit and in close contact with the outer surface of the tire to rotate the tire;
an inspection unit formed inside the frame and configured to inspect the tire by irradiating a terahertz wave to a sidewall of the tire rotated by the rotation unit;
The inspection unit is
an inspection table formed on the support unit and sliding toward both inner side surfaces of the tire when the tire is raised and lowered by the support unit;
a transmitter positioned at the upper part of one side and the lower part of the other side of the tire to irradiate a terahertz wave into the sidewall;
a receiver formed on the upper part of one side and the lower part of the other side, respectively, to receive the terahertz wave irradiated from the transmitter;
an image processor configured to output the inside of the tire as an image based on the signal received from the receiver and detect a defective part of the tire;
A plurality of support rollers are formed at both ends of the inspection table to support the inner surface of the tire when the tire is rotated by the rotation unit,
and a marking device formed inside the frame and configured to mark the portion detected by the image processor on the outer surface of the tire.
Tire internal defect inspection device using terahertz transmission imaging technology.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 검사유닛은
상기 발신기에서 조사되는 테라헤르츠파를 필드각이 작아지도록 집속시켜 상기 타이어의 사이드월에 테라헤르츠파가 라인형태로 조사되도록 하고, 각도 조절을 통해 테라헤르츠파의 조사 위치를 제어하는 렌즈;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치.
The method of claim 1,
The inspection unit is
A lens that focuses the terahertz wave irradiated from the transmitter so that the field angle is small so that the terahertz wave is irradiated to the sidewall of the tire in the form of a line, and controls the irradiation position of the terahertz wave through angle adjustment; more characterized by including
Tire internal defect inspection device using terahertz transmission imaging technology.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지유닛은
상기 프레임에 고정되어 각종 부재를 지지할 수 있도록 형성되는 지지대와;
상기 지지대의 상부에 위치되어 이송된 상기 타이어의 일면을 지지하고 상부 방향으로 승강될 수 있도록 형성되는 승강대와;
상기 지지대의 하부에 위치되어 공압에 의해 상기 승강대를 상부 또는 하부로 이송시키는 실린더와;
상기 지지대와 상기 승강대 사이에 위치되어 상기 승강대가 승강될 때 상기 승강대의 평형을 유지시키는 다수 개의 지지축;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치.
The method of claim 1,
The support unit is
a support fixed to the frame and formed to support various members;
a lifting platform positioned above the support to support one surface of the transported tire and to be lifted in an upward direction;
a cylinder located at the lower portion of the support to transport the lift to the upper or lower portion by pneumatic pressure;
A plurality of support shafts positioned between the support and the elevator to maintain the balance of the elevator when the elevator is lifted; characterized in that it comprises:
Tire internal defect inspection device using terahertz transmission imaging technology.
 제 1항에 있어서,
상기 회전유닛은
상기 타이어의 양측에 각각 형성되어 상기 타이어가 검사위치에 이동되면 상기 타이어의 양측 외면을 향해 이송될 수 있도록 형성되는 이송대와;
상기 이송대에 형성되며 상기 타이어의 외면과 밀착되면 상기 타이어를 회전시키도록 회전력을 가하는 회전롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
테라헤르츠 투과 영상기술을 이용한 타이어 내부 결함 검사장치.The method of claim 1,
The rotating unit is
a transport platform formed on both sides of the tire so that when the tire is moved to an inspection position, it can be transported toward both outer surfaces of the tire;
A rotating roller formed on the conveyance and applying a rotational force to rotate the tire when it is in close contact with the outer surface of the tire; characterized in that it comprises:
Tire internal defect inspection device using terahertz transmission imaging technology.
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