KR102387639B1 - Egr 마그넷 자동 본딩 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 배기가스의 질소산화물(NOx)을 저감하는 배기가스 재순환장치(EGR)에 관한 기술로서, EGR 밸브의 하우징 내부에 다수개의 마그넷을 자동화 공정으로 부착 설치함으로써, 마그넷이 견고하게 부착 설치될 뿐만 아니라 마그넷들 사이의 간격이 정밀하게 유지되므로, 제품의 품질을 높이는 한편 불량률을 현저하게 감소시켜 제품의 신뢰성과 작업성 및 생산성을 높이는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템에 관한 기술이다.
이러한 본 발명의 주요 구성은, 지면이나 또는 바닥면 위에 구조물을 구성하는 프레임; 상기 프레임 위에 일측에서 대향측으로 길게 설치되고, 다수개의 하우징을 연속적으로 공급하는 로딩유닛; 상기 프레임 위에서 로딩유닛에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징에서 각종 이물질을 제거하는 세척유닛; 상기 로딩유닛의 내부에 배치되고, 하우징이 안착되는 로터; 상기 세척유닛에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징 내부에 본드와 경화제를 도포하는 본드 도포유닛; 상기 본드 도포유닛에 인접하여 배치되고, 하우징 내부에 도포된 본드와 경화제를 넓게 확산시키는 본드 확산유닛; 상기 본드 확산유닛에 인접하여 배치되며, 하우징 내부에 다수개의 마그넷을 부착하는 마그넷 조립유닛; 상기 마그넷 조립유닛에 인접하여 배치되고, 하우징 내부에 지그를 끼워서 마그넷을 밀착시켜 굳히는 경화유닛; 및 상기 경화유닛 사이에 배치되며, 지그가 끼워진 하우징에 열풍을 가하는 건조유닛;을 포함하여 구현된다.
이러한 본 발명의 주요 구성은, 지면이나 또는 바닥면 위에 구조물을 구성하는 프레임; 상기 프레임 위에 일측에서 대향측으로 길게 설치되고, 다수개의 하우징을 연속적으로 공급하는 로딩유닛; 상기 프레임 위에서 로딩유닛에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징에서 각종 이물질을 제거하는 세척유닛; 상기 로딩유닛의 내부에 배치되고, 하우징이 안착되는 로터; 상기 세척유닛에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징 내부에 본드와 경화제를 도포하는 본드 도포유닛; 상기 본드 도포유닛에 인접하여 배치되고, 하우징 내부에 도포된 본드와 경화제를 넓게 확산시키는 본드 확산유닛; 상기 본드 확산유닛에 인접하여 배치되며, 하우징 내부에 다수개의 마그넷을 부착하는 마그넷 조립유닛; 상기 마그넷 조립유닛에 인접하여 배치되고, 하우징 내부에 지그를 끼워서 마그넷을 밀착시켜 굳히는 경화유닛; 및 상기 경화유닛 사이에 배치되며, 지그가 끼워진 하우징에 열풍을 가하는 건조유닛;을 포함하여 구현된다.
Description
본 발명은 자동차 배기가스의 질소산화물(NOx)을 저감하는 배기가스 재순환장치(EGR)에 관한 기술로서, 보다 상세하게 설명하면 EGR 밸브의 하우징 내부에 다수개의 마그넷을 자동화 공정으로 부착 설치함으로써, 마그넷이 견고하게 부착 설치될 뿐만 아니라 마그넷들 사이의 간격이 정밀하게 유지되므로, 제품의 품질을 높이는 한편 불량률을 현저하게 감소시켜 제품의 신뢰성과 작업성 및 생산성을 높이는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템에 관한 기술이다.
일반적으로, 자동차의 배기가스는 연료가 실린더 내에서 고온ㆍ고압으로 압축되어 팽창된 다음, 배기 매니폴드(exhaust manifold)를 통해 대기 중으로 배출되는 가스로서, 이러한 배기가스는 대부분 수증기와 이산화탄소이며, 그 밖에 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 질소산화물(NOx) 등의 유해물질을 포함하고 있다.
배기가스 재순환장치(EGR: Exhaust Gas Recirculation System)는 자동차의 배기가스 중에서 질소산화물(NOx)을 감소시키는 기기로서, 배기가스의 일부를 흡기 매니폴드로 다시 순환시켜 혼합기가 연소될 때, 연소 온도를 낮추어 질소산화물의 생성량을 저감한다.
즉, 질소산화물은 연소 온도를 낮추어 발생량을 감소시킬 수 있다. 이러한 연소 온도는 연소 속도의 영향을 가장 많이 받으므로, 실린더 혼합기의 자체 공연비를 변화시키지 않고 밀도를 저하시키게 된다. 결과적으로, 연소 속도가 저하되고, 연소 온도가 낮아지면, 질소산화물을 저감시킬 수 있다.
한편 배기가스 재순환밸브(Exhaust Gas Recirculation Valve)는 자동차의 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드 사이에 설치되며, 엔진의 흡기 매니폴드에 배기가스의 일부를 재순환시켜 가능한 엔진의 출력 감소를 최소화 하고, 연소 온도를 낮추어 질소산화물의 배출량을 감소시키는 역할을 한다.
그러나, 근래 EGR 밸브는 모터의 회전운동을 샤프트로 전달하고, 샤프트의 회전을 센서 마그넷에 전달하는 구조로서, 별도로 구동기구가 필요하므로, 제품의 구성이 복잡하고 제작 비용이 증가하는 문제점이 있다.
따라서, 제조 비용을 절감하고, 생산성을 향상시키기 위한 EGR 밸브의 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1639512호(회전축 일체형의 센서마그넷을 구비한 EGR 밸브 구동용 모터)가 제시된 바 있다.
이러한 선행기술은 센서 마그넷이 회전축과 동일하게 회전함으로써, 기존 센서 마그넷을 구동하기 위하여 아마츄어 샤프트의 상단에 센서 마그넷의 외경과 접하는 기어를 형성하고, 기어와 맞물려 회전하도록 센서 마그넷의 외경을 처리하던 공정 및 작업을 생략할 수 있으므로, 제조 비용을 절감하고, 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.
또한 강성과 조립성을 향상시키기 위한 EGR 밸브의 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1987007호(강성과 조립성이 향상된 EGR 밸브 구동용 모터)가 제시된 바 있다.
이러한 선행기술은 강성 향상으로 파손이 방지되는 바디 케이스를 구비하고, 바디 케이스에 대한 베어링의 고정력이 증대되며, 바디 케이스의 내면에 형성된 요크의 둘레를 따라 부착되는 마그넷들 사이의 간격이 용이하게 유지되고, 구동용 모터의 강성과 조립성이 향상되는 효과를 제공한다.
그러나, 선행기술에서 제시된 "EGR 밸브"는 제조공정에서 다수개의 마그넷(magnet)을 작업자가 수작업으로 하우징의 내측면 둘레에 부착하여 제조함으로써, 마그넷들 사이의 간격이 정밀하게 유지되지 못하고, 작업성과 생산성이 저하될 뿐만 아니라 이로 인하여 제조 비용이 대폭 증가하고, 제품의 신뢰성이 떨어지는 문제점들이 있었다.
또한 본드(접착제)를 이용하여 다수개의 마그넷을 하우징 안에 부착함에 따라 작업자가 본드에 장시간 노출되어 피해를 입는 문제점이 있으며, 또한 마그넷 부착시 본드의 부족한 부분과 과잉 부분이 발생하므로, 경화 과정에서 마그넷이 견고하게 밀착되지 못하고, 들뜸 현상이 발생하여 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.
본 발명은 선행기술에서 제시된 "EGR 밸브"의 제조공정에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, EGR 밸브의 하우징 내부에 본드를 도포하고, 여기에 마그넷을 부착하여 조립한 다음, 하우징에 마그넷을 밀착시켜 경화하는 일련의 제조공정이 자동화 공정으로 수행되는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 실시예는 EGR 밸브의 하우징 내부에 마그넷을 자동화 공정으로 부착 설치함으로써, 마그넷이 견고하게 부착 설치될 뿐만 아니라 마그넷들 사이의 간격이 정밀하게 유지됨에 따라 제품의 품질을 높이는 한편 불량률을 현저하게 감소시켜 제품의 신뢰성과 작업성 및 생산성을 높이는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,
지면이나 또는 바닥면 위에 구조물을 구성하는 프레임; 상기 프레임 위에 일측에서 대향측으로 길게 설치되고, 다수개의 하우징을 연속적으로 공급하는 로딩유닛; 상기 프레임 위에서 로딩유닛에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징에서 각종 이물질을 제거하는 세척유닛; 상기 로딩유닛의 내부에 배치되고, 하우징이 안착되는 로터; 상기 세척유닛에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징 내부에 본드와 경화제를 도포하는 본드 도포유닛; 상기 본드 도포유닛에 인접하여 배치되고, 하우징 내부에 도포된 본드와 경화제를 넓게 확산시키는 본드 확산유닛; 상기 본드 확산유닛에 인접하여 배치되며, 하우징 내부에 다수개의 마그넷을 부착하는 마그넷 조립유닛; 상기 마그넷 조립유닛에 인접하여 배치되고, 하우징 내부에 지그를 끼워서 마그넷을 밀착시켜 굳히는 경화유닛; 및 상기 경화유닛 사이에 배치되며, 지그가 끼워진 하우징에 열풍을 가하는 건조유닛;을 포함하여 구현된다.
또한 본 발명의 실시예로서, 로딩유닛은 소정 거리로 이격되어 전후방에 길이 방향으로 레일이 위치하고, 상기 레일의 양측 내부에 각각 풀리가 회전가능케 설치되는 한편 양측 풀리에 길이 방향으로 벨트가 감겨져 설치되며, 상기 일측 풀리가 모터와 벨트의 구동으로 회전한다.
또한 본 발명의 실시예로서, 세척유닛은 로딩유닛에 인접하여 후방에 배치되며, 각종 이물질을 진공 흡입하는 흡입구와 덕트 및 상하 작동하는 실린더로 구성된다.
또한 본 발명의 실시예로서, 본드 도포유닛은 본드와 경화제를 각각 도포하는 복수개로 구비되며, 본드 또는 경화제를 배출하는 토출구와, 상기 토출구를 상하 작동시키는 제1실린더 및 로터의 플레이트를 회전시키는 제2실린더로 구성된다.
또한 본 발명의 실시예로서, 본드 확산유닛은 본드 도포유닛에 인접하여 로딩유닛의 후방에 배치되며, 컴프레서에서 압축공기를 토출하는 분사구와, 상기 분사구를 상하로 작동시키는 실린더 및 가이드레일로 구성된다.
본 발명의 실시예는 EGR 밸브의 하우징 내부에 다수개의 마그넷을 자동화 공정으로 부착 설치함으로써, 마그넷이 견고하게 부착 설치될 뿐만 아니라 마그넷들 사이의 간격이 정밀하게 유지되므로, 제품의 품질을 높이는 한편 불량률을 현저하게 감소시켜 제품의 신뢰성을 높이는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예는 EGR 밸브의 하우징 내부에 다수개의 마그넷을 자동화 공정으로 부착 설치함으로써, 작업자가 본드에 장시간 노출되어 피해를 입는 문제점과 작업환경을 개선할 뿐만 아니라 작업성 및 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 설치상태를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에서 작동상태를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에서 로딩유닛의 설치상태를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에서 로딩유닛의 설치상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에서 세척유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 6은 본 발명에서 본드 도포유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 7은 본 발명에서 본드 확산유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 8 내지 도 11은 본 발명에서 마그넷 조립유닛을 나타낸 작동상태도.
도 12는 본 발명에서 경화유닛의 설치상태를 나타낸 요부 정면도.
도 13은 본 발명에서 경화유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 14는 본 발명에서 건조유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 15는 본 발명에서 배기가스 재순환장치를 나타낸 단면도.
도 16은 본 발명에서 하우징과 마그넷을 나타낸 분해 사시도.
도 2는 본 발명에서 작동상태를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에서 로딩유닛의 설치상태를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에서 로딩유닛의 설치상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에서 세척유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 6은 본 발명에서 본드 도포유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 7은 본 발명에서 본드 확산유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 8 내지 도 11은 본 발명에서 마그넷 조립유닛을 나타낸 작동상태도.
도 12는 본 발명에서 경화유닛의 설치상태를 나타낸 요부 정면도.
도 13은 본 발명에서 경화유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 14는 본 발명에서 건조유닛의 작동상태를 나타낸 요부 정면도.
도 15는 본 발명에서 배기가스 재순환장치를 나타낸 단면도.
도 16은 본 발명에서 하우징과 마그넷을 나타낸 분해 사시도.
본 발명의 실시예에 따른 주요 구성은, 지면이나 또는 바닥면 위에 구조물을 구성하는 프레임(10); 상기 프레임(10) 위에 일측에서 대향측으로 길게 설치되고, 다수개의 하우징(100)을 연속적으로 공급하는 로딩유닛(20); 상기 프레임(10) 위에서 로딩유닛(20)에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징(100)에서 각종 이물질을 제거하는 세척유닛(30); 상기 로딩유닛(20)의 내부에 배치되고, 하우징(100)이 안착되는 로터(40); 상기 세척유닛(30)에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징(100) 내부에 본드와 경화제를 도포하는 본드 도포유닛(50); 상기 본드 도포유닛(50)에 인접하여 배치되고, 하우징(100) 내부에 도포된 본드와 경화제를 넓게 확산시키는 본드 확산유닛(60); 상기 본드 확산유닛(60)에 인접하여 배치되며, 하우징(100) 내부에 다수개의 마그넷(73)을 부착하는 마그넷 조립유닛(70); 상기 마그넷 조립유닛(70)에 인접하여 배치되고, 하우징(100) 내부에 지그(83)를 끼워서 마그넷(73)을 밀착시켜 굳히는 경화유닛(80); 및 상기 경화유닛(80) 사이에 배치되며, 지그(83)가 끼워진 하우징(100)에 열풍을 가하는 건조유닛(90);을 포함하여 이루어진다.
상기 실시예의 주요 구성에서 프레임(10)은 지면이나 또는 바닥면 위에 구조물을 구성하는 기능으로서, 상기 프레임(10)은 도면에서 도 1 및 도 2와 같이, 사각체의 형태로 구성될 수 있으며, 내구성이 우수하고 경량의 알루미늄 프로파일(aluminum profile)로 제작함이 바람직하다.
상기에서 프레임(10)은 지면이나 또는 바닥면 위에 소정 높이로 설치되고, 일측에 본드와 경화제가 각각 수용된 저장용기(11)(11a)가 배치되고, 상기 저장용기(11)(11a)가 위치한 대향측에 배출홀더(12)가 경사지게 설치된다.
상기에서 배출홀더(12)는 다수개의 마그넷(73)이 부착 설치된 하우징(100)이 연속적으로 배출되며, 상기 배출홀더(12)의 외측에 하우징(100)이 적층되는 카트리지(cartridge)를 별도로 설치할 수 있다.
한편 프레임(10)에는 작업자가 전반적인 작동을 제어하는 컨트롤러와 디스플레이가 배치되고, 또한 컴프레서(compressor)와 진공펌프 및 다수개의 밸브가 구비된다.
또한 상기 실시예의 주요 구성에서 로딩유닛(20)은 다수개의 하우징(100)을 연속적으로 반송하여 공급하는 기능으로서, 상기 로딩유닛(20)은 도면에서 도 2 내지 도 4와 같이, 프레임(10) 위에 설치되며, 일측에서 대향측으로 길게 배치되고, 소정 길이의 로딩유닛(20)이 복수개로 구성될 수 있다.
상기에서 로딩유닛(20)은 소정 거리로 이격되어 전후방에 길이 방향으로 레일(21)이 위치하고, 상기 레일(21)의 양측 내부에 각각 풀리(22)가 회전가능케 설치되는 한편 양측 풀리(22)에 길이 방향으로 벨트(23)가 감겨져 설치되며, 상기 일측 풀리(22)가 모터(24)와 벨트의 구동으로 회전한다.
상기에서 전후방에 위치한 레일(21)의 양측 내부에 각각 한쌍의 풀리(22)가 배치되고, 상기 풀리(22)에 각각 벨트(23)가 감겨져 설치되는 한편 상기 한쌍의 풀리(22)와 벨트(23)가 소정 거리로 이격되어 배치된다.
따라서, 로딩유닛(20)은 모터(24)의 작동으로 다수개의 풀리(22)와 벨트(23)가 구동하고, 도면에서 도 3 및 도 4와 같이, 소정 거리로 이격된 양측 벨트(23) 위에 다수개의 하우징(100)이 안착되어 일측 방향으로 반송하여 공급된다.
또한 상기 실시예의 주요 구성에서 세척유닛(30)은 하우징(100)의 내부를 세척하는 기능으로서, 상기 세척유닛(30)은 도면에서 도 1 및 도 2와 같이, 프레임(10) 위에 설치되는 한편 로딩유닛(20)에 인접하여 후방에 배치되며, 각종 이물질을 진공 흡입하는 흡입구(31)와 덕트(32) 및 상하 작동하는 실린더(33)로 구성된다.
상기에서 흡입구(31)는 로딩유닛(20)을 통해 반송 공급되는 하우징(100)의 상부에 배치되고, 실린더(33)와 가이드레일(34)을 통해 상하로 작동하며, 별도로 설치된 진공펌프에서 흡입구(31)의 상부로 덕트(32)가 연결 설치된다.
한편 세척유닛(30)과 후술하는 본드 도포유닛(50), 본드 확산유닛(60), 마그넷 조립유닛(70)이 위치하는 로딩유닛(20)은 내부에 로터(40)가 설치되며, 상기 로터(40)는 로딩유닛(20)에서 전후 한쌍의 벨트(23) 사이에 배치되고, 상부에 하우징(100)이 안착되는 플레이트(41)가 구비된다.
상기에서 로딩유닛(20)을 통해 반송 공급되는 하우징(100)이 세척유닛(30)의 흡입구(31) 아래에 위치하면, 도면에서 도 5와 같이, 이를 센서가 감지하고, 로딩유닛(20)의 모터(24)가 정지하면서 로터(40)의 플레이트(41)가 상승하여 하우징(100)이 플레이트(41) 위에 안착된다.
이와 동시에 세척유닛(30)의 실린더(33)가 작동하여 흡입구(31)가 하우징(100)의 내부로 하강 작동하고, 진공펌프와 덕트(32)를 통해 흡입구(31)에 흡입 압력이 작용함으로써, 하우징(100)의 내부에 잔존하는 각종 이물질이 흡입구(31)와 덕트(32)를 통해 흡입 제거된다.
다음은, 실린더(33)를 통해 흡입구(31)가 원위치로 상승하고, 로터(40)의 플레이트(41)가 하강하여 하우징(100)이 다시 벨트(23) 위에 놓이면서 로딩유닛(20)의 모터(24)가 구동하여 하우징(100)이 다음 공정으로 반송 공급된다.
또한 상기 실시예의 주요 구성에서 본드 도포유닛(50)은 하우징(100)의 내부에 본드와 경화제를 도포하는 기능으로서, 상기 본드 도포유닛(50)은 도면에서 도 1 및 도 2와 같이, 프레임(10) 위에 설치되는 한편 세척유닛(30)에 인접하여 로딩유닛(20)의 후방에 배치된다.
상기에서 본드 도포유닛(50)은 본드와 경화제를 각각 도포하는 복수개로 구비되며, 본드 또는 경화제를 배출하는 토출구(51)와, 상기 토출구(51)를 상하 작동시키는 제1실린더(52) 및 로터(40)의 플레이트(41)를 회전시키는 제2실린더(53)로 구성된다.
상기에서 토출구(51)는 프레임(10)에 구비된 저장용기(11)(11a)에서 펌프와 밸브를 통해 본드와 경화제가 각각 펌핑 공급되고, 로딩유닛(20)을 통해 반송 공급되는 하우징(100)이 토출구(51) 아래에 위치하면, 도면에서 도 6과 같이, 세척유닛(30)의 작동과 동일하게 로딩유닛(20)의 모터(24)가 정지하면서 로터(40)의 플레이트(41)가 상승하여 하우징(100)이 플레이트(41) 위에 안착된다.
이와 동시에 제1실린더(52)가 작동하여 토출구(51)가 하우징(100)의 내부로 하강 작동하고, 밸브가 열리면서 본드와 경화제가 토출되어 하우징(100)의 내측면에 도포되며, 이때 제2실린더(53)가 작동하여 로터(40)의 플레이트(41)를 일정한 각도로 회전시키는 한편 밸브가 개폐되면서 하우징(100)의 내측면에 일정한 간격으로 본드와 경화제가 도포된다.
다음은, 제1실린더(52)를 통해 토출구(51)가 원위치로 상승하고, 로터(40)의 플레이트(41)가 하강하여 하우징(100)이 다시 벨트(23) 위에 놓이면서 로딩유닛(20)의 모터(24)가 구동하여 하우징(100)이 다음 공정으로 반송 공급된다.
또한 상기 실시예의 주요 구성에서 본드 확산유닛(60)은 하우징(100)의 내부에 도포된 본드와 경화제를 넓게 확산시키는 기능으로서, 상기 본드 확산유닛(60)은 도면에서 도 1 및 도 2와 같이, 프레임(10) 위에 설치되는 한편 본드 도포유닛(50)에 인접하여 로딩유닛(20)의 후방에 배치된다.
상기에서 본드 확산유닛(60)은 컴프레서(compressor)에서 압축공기를 토출하는 분사구(61)와, 상기 분사구(61)를 상하로 작동시키는 실린더(62) 및 가이드레일(63)로 구성된다.
상기에서 분사구(61)는 컴프레서(compressor)에서 압축공기가 공급되고, 밸브를 통해 압축공기를 토출하며, 로딩유닛(20)을 통해 반송 공급되는 하우징(100)이 분사구(61) 아래에 위치하면, 도면에서 도 7과 같이, 본드 도포유닛(50)의 작동과 동일하게 로딩유닛(20)의 모터(24)가 정지하면서 로터(40)의 플레이트(41)가 상승하여 하우징(100)이 플레이트(41) 위에 안착된다.
이와 동시에 실린더(62)가 작동하여 분사구(61)가 하우징(100)의 내부로 하강 작동하고, 밸브가 열리면서 분사구(61)를 통해 하우징(100)의 내측면에 도포된 본드와 경화제에 압축공기가 고압으로 분사됨에 따라 본드와 경화제가 하우징(100)의 내측면에 넓게 확산된다.
다음은, 실린더(62)가 작동하여 분사구(61)가 원위치로 상승하고, 로터(40)의 플레이트(41)가 하강하여 하우징(100)이 다시 벨트(23) 위에 놓이면서 로딩유닛(20)의 모터(24)가 구동하여 하우징(100)이 다음 공정으로 반송 공급된다.
또한 상기 실시예의 주요 구성에서 마그넷 조립유닛(70)은 하우징(100) 내부에 다수개의 마그넷(73)을 부착하는 기능으로서, 상기 마그넷 조립유닛(70)은 도면에서 도 1 및 도 2와 같이, 프레임(10) 위에 설치되는 한편 본드 확산유닛(60)에 인접하여 로딩유닛(20)의 후방에 배치된다.
상기에서 마그넷 조립유닛(70)은 로딩유닛(20)의 전방에 배치되고, 다수개의 마그넷(73)을 연속 공급하는 마그넷 로딩유닛(74)과, 상기 마그넷 로딩유닛(74)을 통해 공급되는 마그넷(73)을 부착하여 하우징(100)의 내부에 부착시켜 조립하는 홀더(71)와, 상기 홀더(71)를 전후 상하로 작동시키는 실린더(72)로 구성된다.
상기에서 마그넷 로딩유닛(74)은 도면에서 도 8 내지 도 10과 같이, 소정 거리로 이격되어 전후로 배치되는 레일(75)과, 상기 레일(75)의 양측 내부에 회전가능케 설치되는 풀리(76)와, 상기 양측 풀리(76)에 감겨져 설치되고, 다수개의 마그넷(73)이 놓여 길이 방향으로 적층되는 벨트(77) 및 상기 양측 풀리(76)를 회전시키는 모터(78)로 구성된다.
마그넷 로딩유닛(74)은 로딩유닛(20)의 전방에 배치되고, 모터(78)의 작동으로 양측 풀리(76)와 벨트(77)가 구동하여 다수개의 마그넷(73)을 연속 공급하며, 마그넷(73)을 카운트 하는 감지센서에 의해 모터(78)의 구동이 제어된다.
상기에서 홀더(71)는 팔각통의 형상으로 구성되고, 각각의 면에 자석이 내장 설치되며, 실린더(72)를 통해 마그넷 로딩유닛(74)이 위치한 전방으로 전진 및 하강 작동하여 자석이 내장된 면에 마그넷(73)이 부착된다.
이때, 홀더(71)가 일정한 각도(45°)로 회전 작동하고, 감지센서에 의해 모터(78)가 구동하여 다수개의 마그넷(73)을 순차적으로 반송 공급함에 따라 홀더(71)에서 자석이 내장된 면에 각각 마그넷(73)이 부착된다.
다음은, 도면에서 도 11과 같이, 다수개의 마그넷(73)이 부착된 홀더(71)가 실린더(72)의 구동으로 상승 및 후방으로 후진 작동하고, 로터(40)의 플레이트(41)가 상승하여 로딩유닛(20)을 통해 반송 공급된 하우징(100)이 플레이트(41) 위에 안착되며, 이와 동시에 실린더(72)가 작동하여 홀더(71)가 하우징(100)의 내부로 하강 작동한다.
한편 하우징(100)의 내부로 위치한 홀더(71)에서 다수개의 마그넷(73)이 이격되면서 하우징(100)의 내측면에 도포된 본드에 부착되어 조립되고, 다시 실린더(72)가 작동하여 홀더(71)가 원위치로 상승 작동한다.
따라서, 마그넷 조립유닛(70)은 마그넷 로딩유닛(74)을 통해 반송 공급되는 다수개의 마그넷(73)을 홀더(71)에 부착하여 하우징(100)의 내측면에 도포된 본드에 부착시켜 조립하게 된다.
또한 상기 실시예의 주요 구성에서 경화유닛(80)은 하우징(100)의 내부에 마그넷(73)을 밀착시켜 경화하는 기능으로서, 상기 경화유닛(80)은 도면에서 도 1 및 도 2와 같이, 프레임(10) 위에 설치되는 한편 마그넷 조립유닛(70)에 인접하여 로딩유닛(20)의 후방에 배치된다.
상기에서 경화유닛(80)은 로딩유닛(20)의 전방에 배치되고, 다수개의 지그(83)를 연속 공급하는 지그 로딩유닛(84)과, 상기 지그 로딩유닛(84)을 통해 공급되는 지그(83)를 파지하여 하우징(100)의 내부에 끼우고, 분리하는 척(81)과, 상기 척(81)을 전후 상하로 작동시키는 실린더(82)로 구성된다.
상기에서 지그 로딩유닛(84)은 도면에서 도 12와 같이, 소정 거리로 이격되어 전후로 배치되는 레일(85)과, 상기 레일(85)의 양측 내부에 회전가능케 설치되는 풀리(86)와, 상기 양측 풀리(86)에 감겨져 설치되고, 다수개의 지그(83)가 놓여 안착되는 벨트(87) 및 상기 양측 풀리(86)를 회전시키는 모터(88)로 구성된다.
지그 로딩유닛(84)은 로딩유닛(20)의 전방에 배치되고, 모터(88)의 작동으로 양측 풀리(86)와 벨트(87)가 구동하여 다수개의 지그(83)를 연속 공급하며, 지그(83)를 카운트 하는 감지센서에 의해 모터(88)의 구동이 제어된다.
한편 경화유닛(80)을 구성하는 척(81)과 실린더(82)는 양측에 소정 거리로 이격되어 배치되며, 일측에 위치한 척(81)이 지그 로딩유닛(84)에서 지그(83)를 파지하여 하우징(100)의 내부에 끼우고, 다른 일측에 위치하는 척(81)이 하우징(100)의 내부에 끼워진 지그(83)를 분리하여 지그 로딩유닛(84)의 벨트(87) 위에 안착시키게 된다.
상기에서 일측에 위치한 척(81)은 실린더(82)의 구동으로 전진 및 하강 작동하여 지그 로딩유닛(84)에서 벨트(87) 위에 안착된 지그(83)를 파지하고, 다시 상승 및 후진 작동하며, 다음은 도면에서 도 13과 같이, 로터(40)의 플레이트(41)가 상승하여 로딩유닛(20)을 통해 반송 공급된 하우징(100)이 플레이트(41) 위에 안착된다.
이와 동시에 실린더(82)가 작동하여 척(81)이 하우징(100) 위로 하강하면서 척(81)에 파지된 지그(83)가 하우징(100)의 내부에 끼워져 조립되고, 다시 실린더(82)가 작동하여 척(81)이 원위치로 상승하면서 하우징(100)이 로딩유닛(20)의 벨트(23) 위에 놓여 반송되며, 하우징(100)의 내부에 끼워진 지그(83)는 다수개의 마그넷(73)을 하우징(100)의 내측면에 밀착시켜 본드의 경화과정이 진행된다.
다음으로, 다른 일측에 위치하는 척(81)은 지그(83)가 끼워져 조립된 하우징(100)이 로딩유닛(20)을 통해 반송되면, 실린더(82)의 구동으로 하강 작동하여 하우징(100)의 내부에 끼워진 지그(83)를 파지해 분리하고, 다시 실린더(82)의 구동으로 상승 작동한 다음, 지그 로딩유닛(84)이 위치한 전방으로 전진 및 하강 작동하여 지그 로딩유닛(84)의 벨트(87) 위에 지그(83)를 안착시키게 된다.
따라서, 경화유닛(80)은 일측에 위치한 척(81)이 하우징(100)의 내부에 지그(83)를 끼워 조립하고, 다른 일측에 위치한 척(81)이 하우징(100)에서 지그(83)를 분리해 지그 로딩유닛(84)의 벨트(87) 위에 안착시키며, 여기서 지그(83)는 다수개의 마그넷(73)을 하우징(100)의 내측면에 밀착시켜 본드의 경화과정을 진행한다.
또한 상기 실시예의 주요 구성에서 건조유닛(90)은 하우징(100)에 열풍을 가해 본드의 경화과정을 촉진하는 기능으로서, 상기 건조유닛(90)은 도면에서 도 1 및 도 2와 같이, 프레임(10) 위에 설치되는 한편 소정 거리로 이격된 경화유닛(80)의 사이에 배치된다.
상기에서 건조유닛(90)은 내부에 히터가 구비되고, 열풍을 송풍하는 팬(91)과, 상기 팬(91)의 하부에 설치되며, 열풍을 하우징(100)에 유도하는 커버(92)로 구성된다.
건조유닛(90)에서 팬(91)과 커버(92)는 로딩유닛(20)을 통해 반송되는 하우징(100)의 상부에 배치되며, 상기 로딩유닛(20)을 통해 반송되는 하우징(100)에 열풍을 가하므로, 본드의 경화과정을 촉진하게 된다.
상기에서 건조유닛(90)의 열풍으로 경화과정이 완료되고, 경화유닛(80)에서 지그(83)가 분리된 하우징(100)은 로딩유닛(20)을 통해 배출홀더(12)로 반송되어 마그넷(73)의 부착 조립과정이 완료되며, 상기에서 배출홀더(12)로 반송되는 하우징(100)은 별도의 카트리지에 적층될 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예는 EGR 밸브의 하우징 내부에 본드를 도포하고, 여기에 마그넷을 부착하여 조립한 다음, 하우징에 마그넷을 밀착시켜 경화하는 일련의 제조공정이 자동화 공정으로 수행됨으로써, 제품의 품질을 높이는 한편 불량률을 현저하게 감소시켜 제품의 신뢰성을 높이게 된다.
또한 본 발명의 실시예는 작업자가 본드에 장시간 노출되어 피해를 입는 문제점과 작업환경을 개선할 뿐만 아니라 마그넷이 하우징에 견고하게 부착 설치되고, 마그넷들 사이의 간격이 정밀하게 유지되므로, 제품의 품질을 높이는 한편 불량률을 현저하게 감소시켜 작업성 및 생산성을 높이게 된다.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
10: 프레임 11(11a): 저장용기
12: 배출홀더 20: 로딩유닛
21: 레일 22: 풀리
23: 벨트 24: 모터
30: 세척유닛 31: 흡입구
32: 덕트 33: 실린더
40: 로터 41: 플레이트
50: 본드 도포유닛 51: 토출구
52: 제1실린더 53: 제2실린더
60: 본드 확산유닛 61: 분사구
62: 실린더 70: 마그넷 조립유닛
71: 홀더 72: 실린더
73: 마그넷 74: 마그넷 로딩유닛
80: 경화유닛 81: 척
82: 실린더 83: 지그
84: 지그 로딩유닛 90: 건조유닛
91: 팬 92: 커버
100: 하우징
12: 배출홀더 20: 로딩유닛
21: 레일 22: 풀리
23: 벨트 24: 모터
30: 세척유닛 31: 흡입구
32: 덕트 33: 실린더
40: 로터 41: 플레이트
50: 본드 도포유닛 51: 토출구
52: 제1실린더 53: 제2실린더
60: 본드 확산유닛 61: 분사구
62: 실린더 70: 마그넷 조립유닛
71: 홀더 72: 실린더
73: 마그넷 74: 마그넷 로딩유닛
80: 경화유닛 81: 척
82: 실린더 83: 지그
84: 지그 로딩유닛 90: 건조유닛
91: 팬 92: 커버
100: 하우징
Claims (5)
- 지면이나 또는 바닥면 위에 구조물을 구성하는 프레임(10);
상기 프레임(10) 위에 일측에서 대향측으로 길게 설치되고, 다수개의 하우징(100)을 연속적으로 공급하는 로딩유닛(20);
상기 프레임(10) 위에서 로딩유닛(20)에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징(100)에서 각종 이물질을 제거하는 세척유닛(30);
상기 로딩유닛(20)의 내부에 배치되고, 하우징(100)이 안착되는 로터(40);
상기 세척유닛(30)에 인접하여 배치되며, 공급되는 하우징(100) 내부에 본드와 경화제를 도포하는 본드 도포유닛(50);
상기 본드 도포유닛(50)에 인접하여 배치되고, 하우징(100) 내부에 도포된 본드와 경화제를 넓게 확산시키는 본드 확산유닛(60);
상기 본드 확산유닛(60)에 인접하여 배치되며, 하우징(100) 내부에 다수개의 마그넷(73)을 부착하는 마그넷 조립유닛(70);
상기 마그넷 조립유닛(70)에 인접하여 배치되고, 하우징(100) 내부에 지그(83)를 끼워서 마그넷(73)을 밀착시켜 굳히는 경화유닛(80); 및
상기 경화유닛(80) 사이에 배치되며, 지그(83)가 끼워진 하우징(100)에 열풍을 가하는 건조유닛(90);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템.
- 제1항에 있어서,
로딩유닛(20)은,
소정 거리로 이격되어 전후방에 길이 방향으로 레일(21)이 위치하고, 상기 레일(21)의 양측 내부에 각각 풀리(22)가 회전가능케 설치되는 한편 양측 풀리(22)에 길이 방향으로 벨트(23)가 감겨져 설치되며, 일측 풀리(22)가 모터(24)와 벨트의 구동으로 회전하는 것을 특징으로 하는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템.
- 제1항에 있어서,
세척유닛(30)은,
로딩유닛(20)에 인접하여 후방에 배치되며, 각종 이물질을 진공 흡입하는 흡입구(31)와 덕트(32) 및 상하 작동하는 실린더(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템.
- 제1항에 있어서,
본드 도포유닛(50)은,
본드와 경화제를 각각 도포하는 복수개로 구비되며, 본드 또는 경화제를 배출하는 토출구(51)와, 상기 토출구(51)를 상하 작동시키는 제1실린더(52) 및 로터(40)의 플레이트(41)를 회전시키는 제2실린더(53)로 구성된 것을 특징으로 하는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템.
- 제1항에 있어서,
본드 확산유닛(60)은,
본드 도포유닛(50)에 인접하여 로딩유닛(20)의 후방에 배치되며, 컴프레서에서 압축공기를 토출하는 분사구(61)와, 상기 분사구(61)를 상하로 작동시키는 실린더(62) 및 가이드레일(63)로 구성된 것을 특징으로 하는 EGR 마그넷 자동 본딩 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200157769A KR102387639B1 (ko) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | Egr 마그넷 자동 본딩 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200157769A KR102387639B1 (ko) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | Egr 마그넷 자동 본딩 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102387639B1 true KR102387639B1 (ko) | 2022-04-18 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200157769A KR102387639B1 (ko) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | Egr 마그넷 자동 본딩 시스템 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR102387639B1 (ko) |
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- 2020-11-23 KR KR1020200157769A patent/KR102387639B1/ko active IP Right Grant
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