KR102385146B1 - 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 방법 및 관련 장치 - Google Patents
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 방법 및 관련 장치 Download PDFInfo
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Abstract
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하기 위한 방법, 시스템 및 장치가 제공된다. 실제 샘플링 주파수는 연속적으로 보정되어, 교정 과정에서 획득한 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수와 구동 칩에 저장된 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있게 된다. 구동 칩은 최종 보정된 실제 샘플링 주파수에서 구동 파형을 출력하여 선형 공명 장치를 구동한다. 또한, 실제 샘플링 주파수만 조정될 필요가 있으며, 선형 공명 장치용 구동 칩에 저장된 파형 데이터를 수정할 필요가 없다.
Description
본 발명은 선형 공명 장치들의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 방법, 시스템 및 장치에 관한 것이다.
촉각 피드백 기술은 촉각 효과들을 생성하는데 이용되는 기술이다. 촉각 피드백 기술을 이용함으로써, 사용자들에게 가치 있고 생생한 경험을 제공하기 위해, 소비자 전자 장치들의 제조업자들은 소비자 전자 장치들에 대해 특정 대화식 경험을 위한 개인화된 촉각 피드백을 형성할 수 있다. 촉각 피드백 기술은 일반적으로 구동기(actuator)의 진동에 의해 구현된다. 선형 공명 구동기(LRA)는 스프링, 자기(磁氣) 질량 블록 및 코일을 포함한다. 코일은 스프링에 의해 선형 공명 구동기 달려 있다. 전류가 코일에 흐르는 경우, 코일에 의해 자기장이 생성된다. 코일은 자기 질량 블록에 연결된다. 코일을 흐르는 전류가 변하면, 이에 따라 자기장의 방향 및 세기가 변한다. 이 경우, 질량 블록이 변화하는 자기장에서 위 아래로 움직일 수 있다. 질량 블록의 움직임은 사용자에 의해 인식되므로, 촉각 피드백 효과가 생성될 수 있다.
휴대용 단말기에 선형 공명 구동기의 촉각 피드백 기술을 적용함으로써, 다양한 레벨의 어색한 진동이 생성될 수 있고, 예를 들어 키(key) 스위치, 음악 멜로디 또는 심장 박동의 진동 효과들과 같은 다양한 응용 요구 사항들을 충족시키는 촉각 피드백 효과들도 시뮬레이션 될 수 있다.
선형 공명 구동기용 구동 칩은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 종래의 기술에서는, 선형 공명 구동기가 구동되는 과정에서, 구동 칩의 실제 샘플링 주파수가 고정밀(高精密) 기기에 의해 표준 샘플링 주파수로 교정되고, 구동기의 유도 기전력이 수집되어 구동기의 실제 고유 주파수를 얻는다. 그런 다음, 파형 라이브러리의 파형 데이터가 조정되고 표준 구동 전압 파형이 표준 샘플링 주파수와 동일한 실제 샘플링 주파수에서 판독되므로 최종 출력 파형의 주파수는 구동기의 실제 고유 주파수와 동일하다. 종래의 교정 기술에서, 최종 교정을 달성하기 위해, 실제 샘플링 주파수는 고정밀 기기에 의해 교정되어야 할 뿐만 아니라 구동 칩에 저장된 파형 데이터도 상이한 고유 주파수들을 가진 구동기에 적합하도록 조정되어야 한다. 종래의 교정 방법의 복잡성으로 인해, 배송되기 전에 소비자 전자 장치들의 교정 어려움이 증가된다. 또한, 구동 칩에 저장된 파형 데이터는 일반적으로 소비자 전자 장치들이 배송되기 전에 구성된다. 소비자 전자 장치들을 오랫동안 사용한 후, 주변 온도, 주변 습도 및 구성 요소 노화로 인해 구동기의 고유 주파수가 변할 수 있으며, 배송되기 전 교정된 실제 샘플링 주파수도 변할 수 있다. 이 경우, 실제 샘플링 주파수는 고정밀 기기에 의해 재교정되어야하고, 구동 칩에 저장된 파형 데이터는 구동기의 변이된 고유 주파수에 적합하게 재구성되어야 하는데, 이는 소비자 전자 기기들이 배송된 후 구동기에서의 자체 교정 수행을 어렵게 한다.
이를 고려하여, 본 발명의 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하기 위한 방법, 시스템 및 장치가 제공된다.
본 발명은 다음의 해결 수단들이 제공한다.
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법이 제공된다. 선형 공명 장치용 구동 칩은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 상기 방법은
단계 S1: 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작시키는 단계;
단계 S2: 상기 선형 공명 장치의 구동을 정지시키고, 상기 실제 샘플링 주파수에서 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 수집하는 단계;
단계 S3: 표준 샘플링 주파수에 기초하여, 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수로서 상기 유도 기전력 파형의 주파수를 산출하는 단계;
단계 S4: 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있는지 판단하고, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위 내에 있는 경우 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하고, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 경우 상기 실제 샘플링 주파수를 보정하고 상기 단계 S1 내지 S4를 다시 수행하는 단계를 포함한다.
일 실시의 예에서, 상기 방법은 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 미리 설정된 값보다 작을 때까지 수행된다.
일 실시의 예에서, 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작시키는 프로세스는 상기 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하는 단계 및 상기 선형 공명 장치를 구동하여 적어도 50ms 동안 동작하도록 하는 단계를 포함한다.
일 실시의 예에서, 상기 소정의 범위는 0.5Hz 내지 1Hz이다.
일 실시의 예에서, 상기 실제 샘플링 주파수에 대해 제 n 보정을 수행하는 단계는 Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출하는 단계(여기서, Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨); 및
제 n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정하는 단계(여기서, 제 n 보정이 수행된 후에 획득된 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타냄)를 포함한다.
본 발명의 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템이 추가로 제공된다. 상기 시스템은 상기 선형 공명 장치에 통합되어 있다. 상기 시스템은 상기 선형 공명 장치용 구동 칩에 통합되어 있다. 상기 구동 칩은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 상기 구동 칩은 구동 제어 회로, 수집 회로, 처리 회로 및 클럭 조절 회로를 포함하고, 여기서,
상기 구동 제어 회로는 상기 선형 공명 장치에 연결되고, 상기 구동 제어 회로는 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작하도록 구성되고;
상기 수집 회로는 상기 선형 공명 장치에 연결되고, 상기 수집 회로는 상기 구동 제어 회로가 상기 선형 공명 장치의 구동을 정지시킨 후 상기 실제 샘플링 주파수에서 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 수집하도록 구성되고;
상기 처리 회로는 상기 수집 회로에 연결되고, 상기 처리 회로는 표준 샘플링 주파수에 기초하여, 상기 유도 기전력 파형의 주파수를 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수로서 산출하고, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있는지 판단하도록 구성되고;
상기 클럭 조절 회로는 상기 처리 회로 및 상기 구동 제어 회로에 연결되고, 상기 클럭 조절 회로는 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위 내에 있는 경우에 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하도록 구성되고, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위를 벗어난 경우에 상기 실제 샘플링 주파수를 보정하도록 구성되며, 상기 구동 제어 회로, 상기 수집 회로, 상기 처리 회로 및 상기 클럭 조절 회로는 상기 보정된 실제 샘플링 주파수에 응하여 그에 따라 동작한다.
일 실시의 예에서, 상기 수집 회로는 아날로그-디지털 변환 회로이다.
일 실시의 예에서, 상기 클럭 조절 회로는
Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출함으로써(여기서, Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨); 및
제 n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정함으로써(여기서, 제 n 보정이 수행된 후에 얻어진 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타냄) 상기 실제 샘플링 주파수에서 제 n 보정을 수행한다.
본 발명의 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치가 추가로 제공된다. 상기 교정 장치는 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 상기 교정 장치는 구동 제어기, 수집기, 주처리기 및 클럭 조절기를 포함하며, 여기서
상기 구동 제어기는 선형 공명 장치에 연결되고, 상기 구동 제어기는 실제 샘플링 주파수에서 표준 구동 전압 파형을 판독하고 선형 공명 장치를 구동하여 동작하도록 구성되고;
상기 수집기는 선형 공명 장치에 연결되고, 상기 수집기는 구동 제어기가 상기 선형 공명 장치의 구동을 정지시킨 후 실제 샘플링 주파수에서 자유 진동하는 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 수집하도록 구성되고;
상기 주처리기는 상기 수집기에 연결되고, 상기 주처리기는 표준 샘플링 주파수에 기초하여, 유도된 기전력 파형의 주파수를 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수로서 산출하고, 측정된 고유 주파수와 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있는지 판단하도록 구성되고;
클럭 조절기는 주처리기 및 구동 제어기에 연결되고, 상기 클럭 조절기는 측정된 고유 주파수와 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있는 경우에 현재 실제 샘플링 주파수를 교정 장치에 저장하도록 구성되고, 측정된 고유 주파수와 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위를 벗어난 경우, 실제 샘플링 주파수를 보정하도록 구성되며, 상기 구동 제어기, 수집기, 주처리기 및 클럭조절기는 보정된 실제 샘플링 주파수에 응하여 그에 따라 동작한다.
일 실시의 예에서, 수집기는 수집 카드이다.
일 실시의 예에서, 클럭 조절기는
Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출함으로써(여기서, Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨); 및
제 n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정함으로써(여기서, 제 n 보정이 수행된 후에 얻어진 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타냄) 실제 샘플링 주파수에서 제 n 보정을 수행한다.
종래 기술과 비교하여, 본 발명에서 제공되는 해결 수단들은 적어도 다음과 같은 장점들을 가진다.
본 발명에서 제공된 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법, 시스템 및 장치를 이용함으로써, 실제 샘플링 주파수는 연속적으로 보정되어, 교정 과정에서 획득한 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수와 구동 칩에 저장된 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있게 된다. 구동 칩은 최종 보정된 실제 샘플링 주파수에서 구동 파형을 출력하여 선형 공명 장치를 구동한다. 이러한 방식으로, 선형 공명 장치에 대한 실제 구동 전압 파형의 주파수는 선형 공명 장치의 실제 고유 주파수와 일치하여, 선형 공명 구동기의 우수한 진동을 보장한다.
또한, 본 발명의 실시의 예에서의 해결 수단들을 이용함으로써, 실제 샘플링 주파수만 조정될 필요가 있으며, 선형 공명 장치용 구동 칩에 저장된 파형 데이터를 수정할 필요가 없다. 이러한 방식으로, 본 발명에서 제공되는 주파수 교정 방법을 이용하는 소비자 전자 장치는 배송 전후에 언제 어디서나 자동으로 교정될 수 있으며, 주파수 교정 방법의 적용 가능한 범위를 더 확장시킨다.
본 발명의 실시의 예들 또는 종래 기술에서의 해결 수단들을 보다 명확하게 설명하기 위해, 실시의 예들 또는 종래 기술의 설명에 이용되는 도면들이 아래에서 간략하게 설명된다. 명백히, 다음 설명의 도면들은 본 발명의 일부 실시의 예들만을 도시하고, 다른 도면들은 임의의 창조적인 작업없이 도면들로부터 당업자에 의해 얻어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 방법의 개략적인 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 장치의 개략적인 구조도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 방법의 개략적인 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수 교정 장치의 개략적인 구조도이다.
이하, 본 발명의 실시의 예들에서의 해결 수단들이 본 발명의 실시의 예들에서의 도면들과 관련하여 명확하고 완전하게 설명된다. 설명된 실시의 예들은 모든 실시의 예들이 아니라 본 발명의 일부 실시의 예들일 뿐임이 명백하다. 창의적인 작업없이 본 발명의 실시의 예들에 기초하여 당업자에 의해 획득된 다른 모든 실시의 예들은 본 발명의 보호 범위 내에 포함된다.
상기에서 설명하고 분석한 바와 같이, 선형 공명 구동기용 구동 칩은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 종래의 기술에서는, 선형 공명 구동기가 구동되는 과정에서, 구동 칩의 실제 샘플링 주파수가 고정밀 기기에 의해 표준 샘플링 주파수로 교정되고, 구동기의 유도 기전력이 수집되어 구동기의 실제 고유 주파수를 획득한다. 그 다음, 파형 라이브러리의 파형 데이터가 조정되고 표준 구동 전압 파형이 표준 샘플링 주파수와 동일한 실제 샘플링 주파수에서 판독되므로 최종 출력 파형의 주파수는 상기 구동기의 실제 고유 주파수와 동일하다. 종래의 교정 기술에서, 최종 교정을 달성하기 위해, 실제 샘플링 주파수는 고정밀 기기를 이용하여 교정되어야 할 뿐만 아니라 구동 칩에 저장된 파형 데이터도 상이한 고유 주파수들을 가진 구동기에 적합하게 조정되어야 한다. 종래의 교정 방법의 복잡성으로 인해, 배송되기 전에 소비자 전자 장치들을 교정하는게 보다 어려워지게 된다. 또한, 구동 칩에 저장된 파형 데이터는 일반적으로 소비자 전자 장치들이 배송되기 전에 구성된다. 소비자 전자 장치들을 오랫동안 사용한 후, 주변 온도, 주변 습도 및 구성 요소 노화로 인해 구동기의 고유 주파수가 변할 수 있으며, 배송되기 전 교정된 실제 샘플링 주파수도 변할 수 있다. 이 경우, 실제 샘플링 주파수는 고정밀 기기에 의해 재교정되어야하고, 구동 칩에 저장된 파형 데이터는 구동기의 변이된 고유 주파수에 적합하게 재구성되어야 하는데, 이는 소비자 전자 기기들이 배송된 후 구동기에서의 자체 교정 수행을 어렵게 한다.
이를 고려하여, 본 발명의 다양한 실시의 예들에서 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법, 시스템 및 장치가 제공되어 종래 기술에 존재하는 기술적 문제를 효과적으로 해결함으로써 선형 공명 장치에 대한 실제 구동 전압 파형의 주파수가 선형 공명 장치의 실제 고유 주파수와 일치하여, 선형 공명 구동기의 양호한 진동을 보장한다. 또한, 본 발명의 해결 수단을 이용함으로써, 실제 샘플링 주파수만 조정될 필요가 있으며, 선형 공명 장치용 구동 칩에 저장된 파형 데이터를 수정할 필요가 없다. 이러한 방식으로, 본 발명에서 제공되는 주파수 교정 방법을 이용하는 소비자 전자 장치는 배송 전후에 언제 어디서나 자동으로 교정될 수 있으며, 주파수 교정 방법의 적용 가능한 범위를 더 확장시킨다. 이하의 해결 수단들이 본 발명에서 제공되며, 도 1 내지 도 3을 참조하여 아래에서 상세히 설명된다.
본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법의 개략적인 순서도인 도 1을 참조한다. 선형 공명 장치용 구동 칩은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 이 방법은 다음의 단계 S1 내지 S4를 포함한다.
단계 S1에서, 상기 표준 구동 전압 파형은 실제 샘플링 주파수에서 판독되고, 상기 선형 공명 장치가 구동되어 동작한다.
단계 S2에서, 상기 선형 공명 장치의 구동이 정지되고, 자유 진동하는 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형이 상기 실제 샘플링 주파수에서 수집된다.
단계 S3에서, 표준 샘플링 주파수에 기초하여, 상기 유도 기전력 파형의 주파수는 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수로서 산출된다. 상기 표준 샘플링 주파수는 상기 선형 공명 장치용 구동 칩에 대해 설정된 디폴트 샘플링 주파수이다.
단계 S4에서, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수의 사이의 차이가 소정의 범위에 있는지 여부가 판단된다. 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위 내에 있는 경우, 상기 실제 샘플링 주파수가 저장된다. 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 실제 샘플링 주파수가 보정되고, 상기 차이가 상기 소정의 범위에 내에 있을 때까지 상기 단계 S1 내지 S4가 다시 수행된다.
즉, 상기 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 현재 실제 샘플링 주파수가 보정되고, 상기 방법은 단계 S1로 되돌아간다. 상기 표준 구동 전압 파형은 상기 보정된 실제 샘플링 주파수에서 판독되고 상기 선형 공명 장치는 구동되어 다시 동작한다. 다음, 단계 S2 내지 S4가 다시 수행된다. 단계 S4에서 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위 내에 있다고 판단될 때까지 상기 방법은 반복적으로 수행된다. 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수는 상기 표준 샘플링 주파수에 기초하여 미리 저장된 파형의 주파수이다.
최종적으로 획득된 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형이 판독된 후 상기 구동 칩으로부터 실제 출력된 구동 전압 파형의 주파수가 상기 선형 공명 장치의 실제 고유 주파수와 일치하는 한, 상기 소정의 범위는 본 발명의 실시의 예에서 제한되지 않음을 이해해야 한다. 본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 소정의 범위는 0.5Hz 내지 1Hz(1Hz포함) 일 수 있다.
본 발명의 실시의 예의 해결 수단들을 이용함으로써, 상기 실제 샘플링 주파수는 연속적으로 보정되어, 교정 과정에서 획득한 상기 선형 공명 장치의 상기 측정된 고유 주파수와 상기 구동 칩에 저장된 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있게 된다. 상기 구동 칩은 최종 보정된 실제 샘플링 주파수에서 구동 파형을 출력하여 상기 선형 공명 장치를 구동한다. 이러한 방식으로, 상기 선형 공명 장치에 대한 상기 실제 구동 전압 파형의 주파수는 상기 선형 공명 장치의 상기 실제 고유 주파수와 일치하여, 선형 공명 구동기의 우수한 진동을 보장한다.
또한, 본 발명의 실시의 예에서의 해결 수단들을 이용함으로써, 상기 실제 샘플링 주파수만 조정될 필요가 있으며, 상기 선형 공명 장치용 구동 칩에 저장된 파형 데이터를 수정할 필요가 없다. 이러한 방식으로, 본 발명에서 제공되는 상기 주파수 교정 방법을 이용하는 소비자 전자 장치는 배송 전후에 언제 어디서나 자동으로 교정될 수 있으며, 상기 주파수 교정 방법의 적용 가능한 범위를 더 확장시킨다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 더 잘 수집하기 위해, 상기 선형 공명 장치는 장기간 진동해야 한다. 상기 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작시키는 프로세스는 상기 실제 샘플링 주파수에서 표준 구동 전압 파형을 판독하는 단계 및 상기 선형 공명 장치를 구동하여 적어도 50ms 동안 동작하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력은 상기 선형 공명 장치의 구동이 정지되기 전에 상기 구동 칩에 의해 이용된 실제 샘플링 주파수에서 수집된다.
상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수가 검출되는 프로세스에서, 상기 표준 구동 전압 파형은 실제 샘플링 주파수에서 판독되고, 상기 선형 공명 장치는 구동되어 오랜 시간 동안 진동한다는 것을 이해해야 한다. 그리고, 상기 선형 공명 장치의 구동이 정지된다. 이 경우, 상기 구동 칩은 더 이상 실제 구동 전압 파형을 출력하지 않으며, 상기 선형 공명 장치는 즉시 종료되지 않고 자유롭게 진동한다. 상기 선형 공명 장치는 상기 자유 진동에서 유도 기전력을 발생시킨다. 상기 유도 기전력의 값은 상기 실제 샘플링 주파수에 기초하여 일정한 시간 간격으로 기록된다. 최종적으로 얻어진 값들은 곡선과 함께 연결되어 유도 기전력 파형을 얻는다. 상기 표준 샘플링 주파수는 구동 칩의 내장 알고리즘에서 디폴트 샘플링 주파수로 설정되므로, 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수는 상기 표준 샘플링 주파수에 기초하여 산출될 수 있다.
본 발명의 실시의 예에서의 해결 수단들을 이용함으로써, 상기 선형 공명 장치의 실제 고유 주파수를 산출하지 않고 그리고 상기 구동 칩에 저장된 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 수정하지 않고 실제 구동 전압 파형의 주파수를 교정할 수 있다. 이는 아래에서 추론에 의해 검증된다.
본 발명의 실시의 예에서, 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형은 실제 샘플링 주파수(Fs로 표시됨)에서 수집되며, 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수(F0_measured로 표시됨)는 표준 샘플링 주파수(Fs_default로 표시됨)를 기반으로 산출되고, 상기 선형 공명 장치는 실제 고유 주파수(F0_actual로 표시됨)를 가진다. 이 경우, 다음 식(1)이 얻어진다:
상기 실제 구동 전압 파형은 실제 샘플링 주파수(Fs)에서 판독되고, 상기 표준 구동 전압 파형은 표준 구동 전압 파형의 주파수(Fwav_preset으로 표시됨) 및 표준 샘플링 주파수(Fs_default)에 기초하여 생성된다. 이 경우, 다음 식(2)가 얻어진다:
여기서 N은 단일 수집 주기에서 상기 표준 구동 전압 파형의 데이터 포인트 수를 나타낸다.
상기 실제 구동 전압 파형의 주파수(Fwav_actual로 표시됨)는 실제 샘플링 주파수(Fs)와 관련이 있다. 이 경우, 다음 식(3)이 얻어진다:
식(2) 및 식(3)에 기반하여, 하기 식(4)가 얻어진다:
상기 측정된 고유 주파수가 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수와 동일한 경우, 즉,
F0_ measured =Fwav_preset ...... (5) 인 경우,
다음의 식(6)과 식(7)이 얻어진다:
F0_actual=Fwav_actual ...... (7)
본 발명의 실시의 예의 해결 수단을 이용함으로써, 상기 실제 샘플링 주파수는 연속적으로 보정되어, 교정 과정에서 획득한 상기 선형 공명 장치의 상기 측정된 고유 주파수와 상기 구동 칩에 저장된 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있게 된다. 상기 구동 칩은 최종 보정된 실제 샘플링 주파수에서 구동 파형을 출력하여 상기 선형 공명 장치를 구동한다. 이러한 방식으로, 상기 선형 공명 장치에 대한 상기 실제 구동 전압 파형의 주파수는 상기 선형 공명 장치의 상기 실제 고유 주파수와 일치하여, 선형 공명 구동기의 우수한 진동을 보장한다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 실제 샘플링 주파수는 반복 프로세스에 의해 보정된다. 상기 실제 샘플링 주파수에 대해 제 n 보정을 수행하는 프로세스는
Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출하는 단계(여기서, Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨); 및
제 n 보정 계수에 의해 실제 샘플링 주파수를 보정하는 단계를 포함한다.
제 n 보정이 수행된 후 획득된 실제 샘플링 주파수Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, 여기서 Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수, 즉 단계 S1 내지 S4를 처음으로 수행하기 위해 이용되는 실제 샘플링 주파수를 나타낸다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위에 있는 경우 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하는 과정에서, 제 n 보정 계수가 저장된다. 이 경우, 상기 표준 구동 전압 파형은 제 n 보정 계수 및 초기 실제 샘플링 주파수에 기초하여 판독될 수 있고, 상기 선형 공명 장치는 구동되어 동작한다.
본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템이 추가로 제공된다. 상기 주파수 교정 시스템은 상기 선형 공명 장치용 구동 칩에 통합될 수 있다. 상기 주파수 교정 시스템은 또한 독립형 시스템으로 이용될 수 있으며 상기 구동 칩과 연결된다. 상기 주파수 교정 시스템이 상기 구동 칩에 통합되는 경우, 상기 주파수 교정 시스템은 구동 칩의 기존 구조와 무관할 수 있거나 상기 구동 칩의 구성 요소들을 이용할 수 있으며, 이는 본 발명에서 제한되지 않는다. 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템의 개략적인 구조도인 도 2를 참조한다. 상기 시스템은 선형 공명 장치(100)용 구동 칩(200)에 통합된다. 상기 구동 칩(200)은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 상기구동 칩(200)은 구동 제어 회로(210), 수집 회로(220), 처리 회로(230) 및 클럭 조절 회로(240)를 포함한다.
상기 구동 제어 회로(210)는 상기 선형 공명 장치(100)에 연결된다. 상기 구동 제어 회로(210)는 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치(100)를 구동하여 동작하도록 구성된다.
상기 수집 회로(220)는 상기 선형 공명 장치(100)에 연결된다. 상기 수집 회로(220)는 상기 구동 제어 회로(210)가 상기 선형 공명 장치(100)의 구동을 정지시킨 후 상기 실제 샘플링 주파수에서 자유 진동하는 선형 공명 장치(100)의 유도 기전력 파형을 수집하도록 구성된다.
상기 처리 회로(230)는 상기 수집 회로(220)에 연결된다. 상기 처리 회로(230)는, 표준 샘플링 주파수에 기초하여, 상기 선형 공명 장치(100)의 측정된 고유 주파수로서 유도 기전력 파형의 주파수를 산출하도록 그리고 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위에 있는지를 판단하도록 구성된다.
상기 클럭 조절 회로(240)는 상기 처리 회로(230) 및 상기 구동 제어 회로(210)에 연결된다. 상기 클럭 조절 회로(240)는, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위에 있는 경우에 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하도록; 및 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 경우에 상기 실제 샘플링 주파수를 보정하도록 구성된다. 상기 구동 제어 회로(210), 상기 수집 회로(220), 상기 처리 회로(230) 및 상기 클럭 조절 회로(240)는 상기 보정된 실제 샘플링 주파수에 응하여 그에 따라 동작한다.
상기 실제 샘플링 주파수가 보정된 후에, 상기 보정된 실제 샘플링 주파수는 상기 구동 제어 회로(210)로 전송된다. 상기 구동 제어 회로(210)는 또한 상기 보정된 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치(100)를 구동하여 동작하도록 구성된다. 그리고, 상기 수집 회로(220), 상기 처리 회로(230) 및 상기 클럭 조절 회로(240)는 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수의 사이의 차이가 상기 소정의 범위에 있을 때까지 각각의 동작을 계속하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 클럭 조절 회로는 상기 보정된 실제 샘플링 주파수와 관련된 데이터를 상기 구동 칩에 저장할 수 있다. 이 경우, 상기 구동 제어 회로는 상기 선형 공명 장치를 구동하기 위해 상기 구동 칩의 저장 구조로부터 상기 실제 샘플링 주파수를 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 수집 회로는 아날로그-디지털 변환 회로(ADC)에 의해 구현된다.
상기 아날로그-디지털 변환 회로(ADC)는 상기 클럭 조절 회로(240)에 연결된다. 상기 아날로그-디지털 변환 회로(ADC)는 상기 실제 샘플링 주파수에서 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치(100)의 유도 기전력 파형을 수집하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 클럭 조절 회로는 Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출함으로써 그리고 제n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정함으로써 (여기서, Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨) 상기 실제 샘플링 주파수에 대해 제 n 보정을 수행한다. 제 n 보정이 수행된 후에 획득된 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타낸다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위에 있는 경우 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하는 과정에서, 제 n 보정 계수가 저장된다. 이 경우, 상기 표준 구동 전압 파형은 제 n 보정 계수 및 초기 실제 샘플링 주파수에 기초하여 판독될 수 있고, 상기 선형 공명 장치는 구동되어 동작한다.
본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치가 추가로 제공된다. 본 발명의 일 실시의 예에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치의 개략적인 구조도인 도 3을 참조한다. 상기 교정 장치는 상기 선형 공명 장치용 구동 칩과 무관한 교정 구성 요소일 수 있다. 상기 교정 장치는 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장한다. 상기 교정 장치는 구동 제어기(2100), 수집기(2200), 주처리기(2300) 및 클럭 조절기(2400)를 포함한다.
상기 구동 제어기(2100)는 상기 선형 공명 장치(1000)에 연결된다. 상기 구동 제어기(2100)는 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치(1000)를 구동하여 동작하도록 구성된다.
상기 수집기(2200)는 상기 선형 공명 장치(1000)에 연결된다. 상기 수집기(2200)는 상기 구동 제어기(2100)가 상기 선형 공명 장치(1000)의 구동을 정지시킨 후 상기 실제 샘플링 주파수에서 자유 진동하는 선형 공명 장치(1000)의 유도 기전력 파형을 수집하도록 구성된다.
상기 주처리기(2300)는 상기 수집기(2200)에 연결된다. 상기 주처리기(2300)는, 표준 샘플링 주파수에 기초하여, 상기 선형 공명 장치(1000)의 측정된 고유 주파수로서 유도 기전력 파형의 주파수를 산출하도록 그리고 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위에 있는지를 판단하도록 구성된다.
상기 클럭 조절기(2400)는 상기 주처리기(2300) 및 상기 구동 제어기(2100)에 연결된다. 상기 클럭 조절기(2400)는, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위에 있는 경우에 상기 현재 실제 샘플링 주파수를 상기 교정 장치에 저장하도록; 및 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 경우에 상기 실제 샘플링 주파수를 보정하도록 구성된다. 상기 구동 제어기(2100), 상기 수집기(2200), 상기 주처리기(2300) 및 상기 클럭 조절기(2400)는 상기 보정된 실제 샘플링 주파수에 응하여 그에 따라 동작한다.
상기 실제 샘플링 주파수가 보정된 후에, 상기 보정된 실제 샘플링 주파수는 상기 구동 제어기(2100)로 전송된다. 상기 구동 제어기(2100)는 상기 보정된 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치(1000)를 구동하여 동작하도록 한다. 그리고, 상기 수집기(2200), 상기 주처리기(2300) 및 상기 클럭 조절기(240)는 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수의 사이의 차이가 상기 소정의 범위에 있을 때까지 각각의 동작을 계속한다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 수집기는 수집 카드에 의해 구현된다.
상기 수집 카드는 상기 클럭 조절기에 연결된다. 상기 수집 카드는 상기 실제 샘플링 주파수에서 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 수집할 수 있다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 클럭 조절기는 Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출함으로써 그리고 제n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정함으로써 (여기서, Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨) 상기 실제 샘플링 주파수에 대해 제 n 보정을 수행한다. 제 n 보정이 수행된 후에 획득된 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타낸다.
본 발명의 일 실시의 예에서, 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위에 있는 경우 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하는 과정에서, 제 n 보정 계수가 저장된다. 이 경우, 상기 표준 구동 전압 파형은 제 n 보정 계수 및 초기 실제 샘플링 주파수에 기초하여 판독될 수 있고, 상기 선형 공명 장치는 구동되어 동작한다.
본 발명의 실시의 예에서, 상기 주처리기는 컴퓨터에 의해 구현된다.
본 발명의 임의의 실시의 예에서, 상기 선형 공명 장치는 선형 공명 구동기일 수 있다.
본 발명의 실시의 예들에 따른 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법, 시스템 및 장치를 이용함으로써, 실제 샘플링 주파수는 연속적으로 보정되어, 교정 과정에서 획득한 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수와 구동 칩에 저장된 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있게 된다. 구동 칩은 최종 보정된 실제 샘플링 주파수에서 구동 파형을 출력하여 선형 공명 장치를 구동한다. 이러한 방식으로, 선형 공명 장치에 대한 실제 구동 전압 파형의 주파수는 선형 공명 장치의 실제 고유 주파수와 일치하여, 선형 공명 구동기의 우수한 진동을 보장한다.
또한, 본 발명의 실시의 예에서의 해결 수단들을 이용함으로써, 실제 샘플링 주파수만 조정될 필요가 있으며, 선형 공명 장치용 구동 칩에 저장된 파형 데이터를 수정할 필요가 없다. 이러한 방식으로, 본 발명에서 제공되는 주파수 교정 방법을 이용하는 소비자 전자 장치는 배송 전후에 언제 어디서나 자동으로 교정될 수 있으며, 주파수 교정 방법의 적용 가능한 범위를 더 확장시킨다.
상기 개시된 실시의 예들의 상기 설명에 기초하여, 당업자는 본 발명을 구현하거나 수행할 수 있다. 당업자는 이들 실시의 예를 다양하게 수정할 수 있는 것이 명백하다. 본 명세서에서 정의된 일반적인 원리는 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고 다른 실시의 예들에 적용될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 여기에 예시된 실시의 예들로 제한되지 않고, 여기에 개시된 원리 및 신규한 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위에 의해 정의되어야 한다.
Claims (17)
- 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법으로서-상기 선형 공명 장치용 구동 칩은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장함-, 상기 방법은
단계 S1: 실제 샘플링 주파수 Fs에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하여 구동 신호를 생성하고 상기 구동 신호에 의해서 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작시키는 단계 ― 상기 표준 구동 전압 파형은 Fwav_preset 주파수를 가지며, 상기 구동 신호는 Fwav_actual 주파수()를 가지고, 이 때 N은 단일 수집 주기에서 상기 표준 구동 전압 파형의 데이터 포인트 수를 나타냄―;
단계 S2: 상기 선형 공명 장치의 구동을 정지시키고, 상기 실제 샘플링 주파수 Fs에서 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 수집하는 단계;
단계 S3: 표준 샘플링 주파수 Fs_default에 기초하여, 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수 F0_measured로서 상기 유도 기전력 파형의 주파수를 산출하는 단계; 및
단계 S4: 상기 측정된 고유 주파수 F0_measured와 상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fwav_preset 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있는지 판단하고, 상기 측정된 고유 주파수 F0_measured와 상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fwav_preset 사이의 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 경우 상기 실제 샘플링 주파수 Fs를 보정하는 단계를 포함하고,
상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fwav_preset는 상기 표준 샘플링 주파수에 기초하여 미리 저장된 파형의 주파수이며,인,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 상기 소정의 범위 내에 있는 경우 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하는 단계를 더 포함하는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치를 구동하는 데 이용되는 보정된 실제 샘플링 주파수를 제공하는 단계를 더 포함하는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 보정하는 단계는 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 차이가 미리 설정된 값보다 작을 때까지 반복적으로 수행되는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법. - 제 1항에 있어서,
실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하고 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작시키는 프로세스는 상기 실제 샘플링 주파수에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하는 단계 및 상기 선형 공명 장치를 구동하여 적어도 50ms 동안 동작하도록 하는 단계를 포함하는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 소정의 범위는 0.5Hz 내지 1Hz인,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 실제 샘플링 주파수에 대해 제 n 보정을 수행하는 단계는
Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출하는 단계-Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내며, Fwav_preset은 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨-; 및
제 n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정하는 단계-제 n 보정이 수행된 후에 획득된 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타냄-를 포함하는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 방법. - 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템으로서, 상기 시스템은 상기 선형 공명 장치용 구동 칩에 통합되며, 상기 구동 칩은 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장하고, 상기 구동 칩은
상기 선형 공명 장치에 연결되는 구동 제어 회로-상기 구동 제어 회로는 실제 샘플링 주파수 Fs에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하여 구동 신호를 생성하고 상기 구동 신호에 의해 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작하도록 구성되며, 상기 표준 구동 전압 파형은 Fwav_preset 주파수를 가지며, 상기 구동 신호는 Fwav_actual 주파수()를 가지고, 이 때 N은 단일 수집 주기에서 상기 표준 구동 전압 파형의 데이터 포인트 수를 나타냄-;
상기 선형 공명 장치에 연결되는 수집 회로-상기 수집 회로는 상기 구동 제어 회로가 상기 선형 공명 장치의 구동을 정지시킨 후 상기 실제 샘플링 주파수 Fs에서 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 수집하도록 구성됨-;
상기 수집 회로에 연결되는 처리 회로-상기 처리 회로는 표준 샘플링 주파수 Fs_default에 기초하여, 상기 유도 기전력 파형의 주파수를 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수 F0_measured로서 산출하고, 상기 측정된 고유 주파수 F0_measured와 상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fway_preset 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있는지 판단하도록 구성됨-; 및
상기 처리 회로 및 상기 구동 제어 회로에 연결되는 클럭 조절 회로-상기 클럭 조절 회로는 상기 측정된 고유 주파수 F0_measured와 상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fway_preset 사이의 상기 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 것으로 상기 처리 회로로부터의 판단 결과에 응하여 상기 실제 샘플링 주파수 Fs를 보정하도록 구성됨-를 포함하고,
상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fway_preset는 상기 표준 샘플링 주파수에 기초하여 미리 저장된 파형의 주파수이며,인,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 클럭 조절 회로는, 상기 처리 회로가 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 상기 차이가 상기 소정의 범위 내에 있는 것으로 판단하면, 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하도록 더 구성되는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 클럭 조절 회로는 상기 구동 제어 회로에 의해 이용되는 보정된 실제 샘플링 주파수를 제공하도록 더 구성되는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 수집 회로는 아날로그-디지털 변환 회로인,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 클럭 조절 회로는
Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출함으로써-Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨-; 및
제 n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정함으로써-제 n 보정이 수행된 후에 얻어진 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타냄-상기 실제 샘플링 주파수에서 제 n 보정을 수행하는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 시스템. - 선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치로서 ― 상기 선형 공명 장치용 구동 칩이 저장하는 것과 같이, 상기 교정 장치는 표준 구동 전압 파형의 파형 데이터를 저장함― 상기 교정 장치는,
상기 선형 공명 장치에 연결되는 구동 제어기-상기 구동 제어기는 실제 샘플링 주파수 Fs에서 상기 표준 구동 전압 파형을 판독하여 구동 신호를 생성하고 상기 구동 신호에 의해 상기 선형 공명 장치를 구동하여 동작하도록 구성되며, 상기 표준 구동 전압 파형은 Fwav_preset 주파수를 가지며, 상기 구동 신호는 Fwav_actual 주파수()를 가지고, 이 때 N은 단일 수집 주기에서 상기 표준 구동 전압 파형의 데이터 포인트 수를 나타냄―;
상기 선형 공명 장치에 연결되는 수집기 ―상기 수집기는 상기 구동 제어기가 상기 선형 공명 장치의 구동을 정지시킨 후 상기 실제 샘플링 주파수 Fs에서 자유 진동하는 상기 선형 공명 장치의 유도 기전력 파형을 수집하도록 구성됨―;
상기 수집기에 연결되는 주처리기 ―상기 주처리기는 표준 샘플링 주파수 Fs_default에 기초하여, 상기 유도 기전력 파형의 주파수를 상기 선형 공명 장치의 측정된 고유 주파수 F0_measured로서 산출하고, 상기 측정된 고유 주파수 F0_measured와 상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fway_preset 사이의 차이가 소정의 범위 내에 있는지 판단하도록 구성됨―; 및
상기 주처리기 및 상기 구동 제어기에 연결되는 클럭 조절기 ―상기 클럭 조절기는 상기 측정된 고유 주파수 F0_measure와 상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fway_preset 사이의 상기 차이가 상기 소정의 범위를 벗어난 것으로 상기 주처리기로부터의 판단 결과에 응하여 상기 실제 샘플링 주파수 Fs를 보정하도록 구성됨―를 포함하고,
상기 표준 구동 전압 파형의 상기 주파수 Fwav_preset는 상기 표준 샘플링 주파수에 기초하여 미리 저장된 파형의 주파수이며,인,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치. - 제 13항에 있어서,
상기 클럭 조절기는, 상기 주처리기가 상기 측정된 고유 주파수와 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수 사이의 상기 차이가 상기 소정의 범위 내에 있는 것으로 판단하면, 상기 실제 샘플링 주파수를 저장하도록 더 구성되는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치. - 제 13항에 있어서,
상기 클럭 조절기는 상기 구동 제어기에 의해 이용되는 보정된 실제 샘플링 주파수를 제공하도록 더 구성되는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치. - 제 13항에 있어서,
상기 수집기는 수집 카드인,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치. - 제 13항에 있어서,
상기 클럭 조절기는
Er_n = Er_n-1 * F0_measured_n/Fwav_preset으로 표현된 공식에 따라 제n 보정 계수 Er_n을 산출함으로써-Er_n-1은 제 n-1 보정 계수를 나타내고, F0_measured_n은 n번째에 대한 단계들 S1 내지 S4를 수행함으로써 획득된 측정된 고유 주파수를 나타내고, Fwav_preset은 상기 표준 구동 전압 파형의 주파수를 나타내고, n은 1 이상의 정수이고, Er_0은 1로 설정됨-; 및
제 n 보정 계수에 의해 상기 실제 샘플링 주파수를 보정함으로써-제 n 보정이 수행된 후에 얻어진 실제 샘플링 주파수 Fs_n는 Fs_n = Er_n * Fs_0으로 표현되고, Fs_0은 초기 실제 샘플링 주파수를 나타냄-상기 실제 샘플링 주파수에서 제 n 보정을 수행하는,
선형 공명 장치에 대한 구동 전압 파형의 주파수를 교정하는 교정 장치.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| X091 | Application refused [patent] | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |